KR20140036180A - 건설 기계 - Google Patents

Abstract

상부 선회체(3)를 구성하는 선회 프레임(5)의 우측 전방측에는, 작동유 탱크(11)와 연료 탱크(12)를 배치한다. 이 작동유 탱크(11)와 연료 탱크(12)의 전방측에는, 내부에 수용 공간(13A)을 형성하는 기기 수용 케이스(13)를 설치한다. 또한, 기기 수용 케이스(13) 내의 수용 공간(13A)에는, 작동유의 급배를 제어하는 제어 밸브 유닛(20)과 엔진(8)의 배기 가스에 포함되는 질소 산화물을 제거하기 위한 요소수를 저장하는 요소수 탱크(24)를 함께 배치한다.

Description

건설 기계 {CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 유압 셔블, 유압 크레인 등의 건설 기계, 특히 배기 가스 중에 포함되는 질소 산화물을 제거하기 위한 요소 선택 환원 촉매와 요소수 탱크를 탑재한 건설 기계에 관한 것이다.

일반적으로, 건설 기계의 대표예인 유압 셔블은, 자주(自走) 가능한 하부 주행체와, 상기 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 상기 상부 선회체의 전방측에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치된 작업 장치에 의해 구성되어 있다.

상부 선회체는, 지지 구조 부재를 이루는 선회 프레임과, 상기 선회 프레임의 후방측에 탑재된 엔진과, 상기 작업 장치의 좌측에 따르도록 상기 선회 프레임의 좌측 전방측에 설치된 캡에 의해 구성되어 있다. 캡 내에는, 작업자가 착좌하는 운전석 등이 설치되어 있다.

선회 프레임에는, 작업 장치의 우측에 위치하여 상기 엔진에 공급하는 연료를 저장하는 연료 탱크가 설치되어 있다. 연료 탱크의 전방측에는, 공구, 그리스 건, 각종 소모품 등의 물품을 수용하는 공구 상자가 설치되어 있다.

한편, 유압 셔블의 엔진에는 디젤 엔진이 사용되고 있다. 이 디젤 엔진은, 질소 산화물(이하, NOx라 함) 등을 많이 배출한다고 되어 있다. 따라서, 디젤 엔진의 배기 가스의 후처리 장치로서, NOx를 정화하기 위한 NOx 정화 장치가 있다. 이 NOx 정화 장치는, 예를 들어 엔진의 배기관에 설치되어 배기 가스 중의 질소 산화물을 제거하는 요소 선택 환원 촉매와, 환원제로서의 요소수 용액(요소수)을 저장하는 요소수 탱크와, 요소 선택 환원 촉매보다도 배기 가스의 흐름 방향의 상류측에 배치되어 배기 가스에 요소수를 분사하는 요소수 분사 밸브와, 요소수 탱크와 요소수 분사 밸브 사이를 접속하는 접속 배관에 의해 구성되어 있다.

여기서, 유압 셔블에 요소수 탱크를 설치하는 경우, 급수 횟수를 적게 하기 위해 탱크 용량을 크게 설정하는 것이 요망된다. 그러나, 유압 셔블에는 많은 기기가 탑재되어 있으므로, 새롭게 요소수 탱크를 설치하는 스페이스를 확보하는 것은 곤란하다. 따라서, 종래 기술에 의한 유압 셔블에는, 공구 등을 수용하는 공구 상자 내에 요소수 탱크를 수용하는 구성으로 한 것이 있다(특허문헌 1).

일본 특허 출원 공개 제2008-240676호 공보

그런데, 상술한 특허문헌 1에 의한 것에서는, 공구 상자 내에 요소수 탱크를 수용하는 구성으로 하고 있으므로, 탱크 용량을 크게 한 경우, 공구 상자 본래의 용량이 작아져, 공구나 소모품 등의 수용 스페이스가 감소해 버린다고 하는 문제가 있다.

공구 상자 내에 요소수 탱크를 수용한 경우, 공구 상자 내의 공구 등이 방해로 되어 요소수 탱크에 액세스하기 어려워질 우려가 있어, 요소수 탱크에의 급수 작업에 수고를 필요로 한다고 하는 문제가 있다.

한편, 유압 셔블에는, 도로 공사 등에서 차량이 통행하는 차선을 확보하기 위해, 또는 선회시에 후단부가 사람 등과 접촉할 우려를 저감시키기 위해, 후단부 반경을 작게 한 기종(후방 소선회형 유압 셔블)이 알려져 있다. 이 후방 소선회형 유압 셔블은, 선회 반경을 작게 하기 위해 상부 선회체를 최대한 소형화하고 있으므로, 공구 상자 내의 공간이 좁은 경우나 공구 상자 자체가 없는 경우가 있어, 공구 상자 내에 요소수 탱크를 수용하는 것을 실현하는 것이 곤란하다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제에 비추어 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 상부 선회체 상의 협애한 스페이스를 유효하게 이용하여 요소수 탱크를 탑재할 수 있도록 한 건설 기계를 제공하는 것에 있다.

(1). 본 발명에 의한 건설 기계는, 하부 주행체와, 상기 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 상기 상부 선회체의 전방부에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치로 이루어지고, 상기 상부 선회체는, 지지 구조체를 이루는 선회 프레임과, 상기 선회 프레임의 후방측에 탑재되어 유압 펌프를 구동시키는 엔진과, 상기 엔진의 전방측에서 상기 선회 프레임의 좌, 우 방향의 일측에 배치되어 상기 엔진에 공급되는 연료 또는 유압 액추에이터에 공급되는 작동유를 저장하는 저유 탱크와, 상기 저유 탱크의 전방측에 위치하여 상기 선회 프레임 상에 설치되고 내부에 수용 공간을 형성하는 기기 수용 케이스와, 상기 유압 펌프와 상기 유압 액추에이터 사이에서 작동유의 급배를 제어하기 위해, 다수의 제어 밸브 등의 집합체로 이루어지는 제어 밸브 유닛과, 상기 엔진의 배기관의 도중에 설치되고 배기 가스 중에 포함되는 질소 산화물을 제거하는 요소 선택 환원 촉매를 구비한 NOx 정화 장치와, 상기 요소 선택 환원 촉매보다도 상기 배기 가스의 흐름 방향의 상류측에 위치하여 상기 배기관 내를 흐르는 상기 배기 가스에 환원제인 요소수를 분사하는 요소수 분사 밸브와, 상기 요소수 분사 밸브와 접속되고, 상기 요소수를 저장하기 위해 중공의 용기로 이루어지는 요소수 탱크를 구비하고 있다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 기기 수용 케이스는, 상기 저유 탱크의 전방면과, 상기 수용 공간의 좌, 우 방향의 내측면을 형성하기 위해 상기 저유 탱크로부터 전방으로 연장되는 내측판과, 상기 수용 공간의 좌, 우 방향의 외측면을 형성하기 위해 상기 저유 탱크로부터 전방으로 연장되는 외측판과, 상기 저유 탱크와 상기 선회 프레임의 전단부 사이에 위치하여 상기 내측판과 상기 외측판의 상측을 덮는 상부 폐색판에 의해 구성하고, 상기 기기 수용 케이스 내의 수용 공간에는, 상기 제어 밸브 유닛과 상기 요소수 탱크를 함께 배치한 것에 있다.

이 구성에 따르면, 기기 수용 케이스를, 저유 탱크의 전방면, 내측판, 외측판 및 상부 폐색판에 의해 구성함으로써, 당해 기기 수용 케이스 내에 수용 공간을 형성할 수 있다. 따라서, 기기 수용 케이스 내의 수용 공간에는, 제어 밸브 유닛과 요소수 탱크를 함께 배치할 수 있다. 이 결과, 상부 선회체 상의 협애한 스페이스를 유효하게 이용하여 요소수 탱크를 배치할 수 있어, 소형의 건설 기계에도 요소수 탱크를 탑재할 수 있다.

(3). 본 발명에 따르면, 상기 기기 수용 케이스 내에는, 상기 선회 프레임 상에 기립 설치된 다리부와 상기 다리부의 상단부측에 설치된 지지판을 갖는 브래킷을 설치하고, 상기 제어 밸브 유닛을 상기 브래킷의 지지판 상에 탑재하고, 상기 요소수 탱크는, 상기 브래킷의 지지판과 상기 선회 프레임 사이에 배치하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 따르면, 제어 밸브 유닛을 탑재하기 위한 브래킷의 지지판과 선회 프레임 사이에 형성되는 공간을 이용하여 요소수 탱크를 배치할 수 있다. 따라서, 기기 수용 케이스 내의 상, 하 방향의 스페이스를 이용함으로써, 요소수 탱크를 효율적으로 배치할 수 있다.

(4). 본 발명에 따르면, 상기 기기 수용 케이스 내의 수용 공간에는, 상기 제어 밸브 유닛보다도 상측에 위치하여 탱크 지지 부재를 설치하고, 상기 요소수 탱크는, 상기 상부 폐색판의 이면측에 위치하여 상기 탱크 지지 부재 상에 배치하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 따르면, 제어 밸브 유닛의 상측에는, 탱크 지지 부재를 통해 요소수 탱크를 배치하는 구성으로 하고 있으므로, 수용 공간을 덮는 상부 폐색판의 이면측의 스페이스에 요소수 탱크를 배치할 수 있다. 이에 의해, 제어 밸브 유닛과 요소수 탱크를 상, 하 방향으로 배열하여 배치할 수 있어, 요소수 탱크를 효율적으로 배치할 수 있다.

(5). 본 발명에 따르면, 상기 작업 장치와 상기 선회 프레임은 연결핀을 사용하여 착탈 가능하게 연결하는 구성으로 하고, 상기 내측판에는, 상기 작업 장치와 상기 선회 프레임을 착탈하기 위해 상기 연결핀이 좌,우 방향으로 이동하는 것을 허용하는 연결핀 이동 구멍을 형성하고, 상기 요소수 탱크는, 상기 연결핀의 이동 방향을 나타내는 핀 이동 궤적의 범위 내에 착탈 가능하게 배치하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 따르면, 요소수 탱크를, 연결핀의 이동 방향을 나타내는 핀 이동 궤적의 범위에 배치하고 있으므로, 제어 밸브 유닛은, 상기 핀 이동 궤적을 피하여 배치할 수 있어, 연결핀을 삽입 발출하는 작업의 방해로 되지 않는 위치에 배치할 수 있다. 이 경우, 연결핀을 삽입 발출하기 위해 사용할 수 없었던 스페이스를 유효적으로 이용하여 요소수 탱크를 배치할 수 있다.

(6). 본 발명에 따르면, 상기 저유 탱크의 전방면에는, 그 일부를 후방으로 우묵하게 들어가게 함으로써 상기 수용 공간의 일부를 형성하는 절결부를 형성하고, 상기 요소수 탱크는, 상기 절결부 내에 배치하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 따르면, 기기 수용 케이스의 후방벽인 저유 탱크의 전방면에 절결부를 형성함으로써, 기기 수용 케이스 내의 수용 공간을 확장할 수 있다. 따라서, 절결부에 의해 확장된 스페이스를 이용함으로써, 수용 공간에 배치된 제어 밸브 유닛과 요소수 탱크의 메인터넌스 작업 등을 효율적으로 행할 수 있다.

(7). 본 발명에 따르면, 상기 외측판은, 상기 수용 공간을 개방하는 개방 위치와 폐쇄하는 폐쇄 위치 사이에서 회전하는 개폐 커버로서 형성하고, 상기 요소수 탱크는, 당해 개폐 커버의 내면에 배치하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 따르면, 수용 공간을 덮는 외측판을 개폐 커버로서 형성하고 있으므로, 상기 개폐 커버를 개방함으로써, 그 내면에 배치한 요소수 탱크를 외부로 이동시킬 수 있어, 요소수 탱크에의 급수 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 개폐 커버를 개방 위치로 하고, 요소수 탱크를 수용 공간의 외부로 이동한 상태에서는, 수용 공간에 큰 작업 스페이스를 확보할 수 있어, 제어 밸브 유닛에 대한 메인터넌스 작업 등을 용이하게 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 적용되는 유압 셔블을 도시하는 정면도이다.
도 2는 제1 실시 형태에 적용되는 유압 셔블을 도시하는 사시도이다.
도 3은 제1 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 외측판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 파단의 정면도이다.
도 4는 제1 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 상부 폐색판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 확대의 평면도이다.
도 5는 배기 가스 후처리 장치의 구성을 엔진 등과 함께 도시하는 구성도이다.
도 6은 제2 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 외측판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 파단의 정면도이다.
도 7은 제2 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 상부 폐색판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 확대의 평면도이다.
도 8은 제3 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 외측판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 파단의 정면도이다.
도 9는 요소수 탱크를 제거한 상태를 도시하는 도 8과 마찬가지의 주요부 파단의 정면도이다.
도 10은 제3 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 상부 폐색판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 확대의 평면도이다.
도 11은 제4 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 외측판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 파단의 정면도이다.
도 12는 요소수 탱크를 제거한 상태를 도시하는 도 11과 마찬가지의 주요부 파단의 정면도이다.
도 13은 제4 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 상부 폐색판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 확대의 평면도이다.
도 14는 제5 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 도시하는 주요부 확대의 정면도이다.
도 15는 제5 실시 형태에 의한 수용 공간, 제어 밸브 유닛, 요소수 탱크 등을 상부 폐색판을 제거한 상태에서 도시하는 주요부 확대의 평면도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 관한 건설 기계로서, 크롤러식의 유압 셔블을 예로 들어, 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시 형태를 도시하고 있다. 이 제1 실시 형태에서는, 기기 수용 케이스 내에서, 제어 밸브 유닛을 탑재하는 브래킷의 지지판과 선회 프레임 사이에 요소수 탱크를 배치한 경우를 예시하고 있다.

도 1에 있어서, 부호 1은 토사의 굴삭 작업 등에 사용되는 건설 기계로서의 유압 셔블이다. 이 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 상기 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 상기 상부 선회체(3)의 전방측에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치(4)에 의해 대략 구성되어 있다.

상부 선회체(3)는, 후술하는 선회 프레임(5), 캡(6), 카운터 웨이트(7), 엔진(8), 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12), 기기 수용 케이스(13), 배기 가스 후처리 장치(21), 요소수 탱크(24) 등에 의해 구성되어 있다.

선회 프레임(5)은, 상부 선회체(3)의 지지 구조체를 구성하고, 이 선회 프레임(5)은, 전, 후 방향으로 연장되는 두꺼운 저판(5A)과, 상기 저판(5A) 상에 기립 설치되고, 좌, 우 방향으로 소정의 간격을 두고 전, 후 방향으로 연장된 좌측 세로판(5B), 우측 세로판(5C)과, 상기 각 세로판(5B, 5C)으로부터 좌, 우 방향의 외향으로 연장되어 전, 후 방향으로 간격을 두고 배치된 복수개의 돌출 빔(도시하지 않음)과, 좌, 우 방향의 외측에 위치하여 각 돌출 빔의 선단에 장착되고, 전, 후 방향으로 연장된 좌측 사이드 프레임(5D), 우측 사이드 프레임(5E)과, 상기 각 세로판(5B, 5C)의 전방측에 설치된 전방 가로판(5F)에 의해 구성되어 있다.

캡(6)은, 선회 프레임(5)의 좌측 전방측에 탑재되어 있다. 이 캡(6)은, 작업자가 탑승하는 것으로, 그 내부에는, 작업자가 착좌하는 운전석, 각종 조작 레버, 공조 장치 등(모두 도시하지 않음)이 배치되어 있다.

카운터 웨이트(7)는, 선회 프레임(5)의 후단부에 장착되고, 상기 카운터 웨이트(7)는 작업 장치(4)과의 중량 밸런스를 맞추는 것이다. 여기서, 유압 셔블(1)은, 카운터 웨이트(7)의 후방면의 선회 반경을 작게 한 후방 소선회형 유압 셔블로서 형성되어 있다. 이로 인해, 카운터 웨이트(7)는, 상부 선회체(3)의 선회 중심에 가까운 위치에 배치된 후, 카운터 웨이트(7)의 후방면은, 상방으로부터 보아 상부 선회체(3)의 선회 중심을 중심으로 한 원호 상에 형성되어 있다.

엔진(8)은 후술하는 유압 펌프(9)를 구동시키는 것으로(도 1 참조), 상기 엔진(8)은, 디젤 엔진이 채용되어 있다. 엔진(8)은, 카운터 웨이트(7)의 전방측에 위치하여, 선회 프레임(5) 상에 좌, 우 방향으로 연장되는 수평 상태로 탑재되어 있다. 유압 펌프(9)는, 엔진(8)의 우측에 장착되고, 상기 유압 펌프(9)는, 엔진(8)에 의해 구동됨으로써, 작동유 탱크(11)로부터의 작동유를 압유로서 토출하는 것이다.

여기서, 엔진(8)은, 디젤 엔진이 채용되어 있으므로, 고효율이며 내구성이 우수하지만, 질소 산화물(NOx) 등의 유해 물질이 배기 가스와 함께 배출되어 버린다. 따라서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 엔진(8)의 배기관(8A)에는, 후술하는 배기 가스 후처리 장치(21)가 장착되고, 상기 배기 가스 후처리 장치(21)는, 질소 산화물(NOx)을 제거하는 NOx 정화 장치(23)를 구비하고 있다. 또한, 엔진(8)은 엔진 커버(10)에 의해 덮여 있다(도 2 참조).

부호 11은 엔진(8)의 전방측에 위치하여 선회 프레임(5)의 우측에 설치된 저유 탱크로서의 작동유 탱크를 나타내고 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 작동유 탱크(11)는, 전방면(11A), 후방면(도시하지 않음), 좌측면(11B), 우측면(11C), 상면(11D) 및 하면(도시하지 않음)에 의해 둘러싸인 직육면체 형상의 탱크로서 형성되어 있다. 작동유 탱크(11)를 구성하는 전방면(11A)은, 후술하는 기기 수용 케이스(13)의 후방벽으로서 구성되어 있다.

부호 12는 작동유 탱크(11)에 인접하고, 선회 프레임(5)의 우측에 설치된 저유 탱크로서의 연료 탱크를 나타내고 있다. 연료 탱크(12)는, 전방면(12A), 후방면(도시하지 않음), 좌측면(12B), 우측면(12C), 상면(12D) 및 하면(도시하지 않음)에 의해 둘러싸인 직육면체 형상의 내압 탱크로서 형성되어 있다. 연료 탱크(12)는, 규정된 가동 시간 작업하는 데 충분한 연료를 저장하기 위해 사용된다. 연료 탱크(12)를 구성하는 전방면(12A)은, 후술하는 기기 수용 케이스(13)의 후방벽으로서 구성되어 있다. 또한, 상면(12D)에는, 연료를 급유하기 위한 급유구(12E)가 상측으로 돌출되어 설치되어 있다.

다음에, 후술하는 제어 밸브 유닛(20)과 요소수 탱크(24)를 수용하는 기기 수용 케이스(13)에 대해 설명한다.

부호 13은 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12)의 전방측에 위치하여 선회 프레임(5)의 우측 전방측에 설치된 기기 수용 케이스이다. 이 기기 수용 케이스(13)는, 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)과, 후술하는 내측판(14)과 외측판(15)과 상부 폐색판(16)에 의해 구성되어 있다. 기기 수용 케이스(13)는, 내부가 수용 공간(13A)으로서 구획되고, 기기 수용 케이스(13) 내에는, 후술하는 제어 밸브 유닛(20), 요소수 탱크(24) 및 필요한 공구류(도시하지 않음)가 수용되어 있다.

내측판(14)은 기기 수용 케이스(13)의 내측면을 구성하는 것으로, 이 내측판(14)은, 상부 선회체(3)의 좌, 우 방향의 내측 위치, 즉, 우측 세로판(5C)과 평행하게 대면하도록 작업 장치(4)에 근접하여 배치되어 있다. 내측판(14)은, 선회 프레임(5)의 저판(5A)으로부터 기립 설치되어, 우측 세로판(5C)과 근소한 간격을 두고 대면하고, 작동유 탱크(11)의 좌측면(11B)과 동일 평면을 형성한 상태에서, 당해 작동유 탱크(11)의 전방면(11A)으로부터 선회 프레임(5)의 전단부를 향해 연장되는 것이다. 이 경우, 내측판(14)은, 작동유 탱크(11)로부터 선회 프레임(5)의 전단부를 향해 전방 하향으로 경사(만곡)져 있다.

외측판(15)은 기기 수용 케이스(13)의 외측면을 구성하는 것으로, 상기 외측판(15)은, 개폐 커버로서 구성되어 있다[이하, 외측판(15)을 개폐 커버(15)로 하여 서술함]. 이 개폐 커버(15)는, 그 내면(15A)에 의해 기기 수용 케이스(13)의 수용 공간(13A)을 개폐 가능하게 폐색하는 것이다. 개폐 커버(15)는, 우측 사이드 프레임(5E)의 상측으로 되는 상부 선회체(3)의 좌, 우 방향의 외측에 배치되고, 제어 밸브 유닛(20), 요소수 탱크(24) 등을 사이에 두고 내측판(14)과 대면하고 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 개폐 커버(15)는, 전체적으로 볼록 만곡 형상으로 형성되고, 연료 탱크(12)의 우측면(12C)과 동일 평면으로 형성한 상태에서, 당해 연료 탱크(12)의 전방면(12A)으로부터 선회 프레임(5)의 전단부를 향해 연장되는 것이다. 이 경우, 개폐 커버(15)도, 내측판(14)과 마찬가지로, 연료 탱크(12)로부터 선회 프레임(5)의 전단부를 향해 전방 하향으로 경사(만곡)져 있다.

여기서, 개폐 커버(15)의 후단부측은, 힌지 부재(15B)를 통해 선회 프레임(5)에 지지되어 있고, 개폐 커버(15)의 전단부측에는, 손잡이(15C)(도 1 참조)가 설치되어 있다. 이에 의해, 개폐 커버(15)는, 힌지 부재(15B)를 중심으로 하여 기기 수용 케이스(13)의 수용 공간(13A)을 개방하는 개방 위치(도 4의 위치)와 폐쇄하는 폐쇄 위치(도 2의 위치) 사이에서 회전한다. 따라서, 작업자는, 손잡이(15C)를 파지하고 개폐 커버(15)를 회전시킴으로써, 수용 공간(13A)을 개폐하여, 후술하는 제어 밸브 유닛(20)의 메인터넌스 작업이나, 요소수 탱크(24)에의 급수를 용이하게 행할 수 있다.

상부 폐색판(16)은 내측판(14)과 개폐 커버(15)의 상면 및 전방면을 폐색하는 것이다. 이 상부 폐색판(16)은, 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)의 상단부와 선회 프레임(5)의 전단부 사이를 전, 후 방향으로 연장하여, 내측판(14)의 상측과 개폐 커버(15)의 상측을 폐색하고 있다. 여기서, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상부 폐색판(16)은, 선회 프레임(5)의 전단부로부터 후방측으로 만곡하면서 상측으로 연장된 전단부판(16A)과, 상기 전단부판(16A)의 상단부로부터 후방을 향해 수평 방향으로 연장되는 하단 스텝판(16B)과, 상기 하단 스텝판(16B)의 후단부로부터 상방을 향해 수직으로 연장되는 수직판(16C)과, 상기 수직판(16C)의 상단부로부터 후방을 향해 수평 방향으로 연장되는 중간단 스텝판(16D)과, 상기 중간단 스텝판(16D)의 후단부로부터 상방을 향해 수직으로 연장되는 수직판(16E)과, 상기 수직판(16E)의 상단부로부터 후방에 위치하는 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)의 상단부를 향해 수평 방향으로 연장되는 상단 스텝판(16F)에 의해 구성되어 있다.

1단째의 스텝판(17)은 상부 폐색판(16)의 전방측에 위치하여 선회 프레임(5)의 전단부로부터 전방으로 돌출되어 있다. 2단째의 스텝판(18)은 스텝판(17)의 상단에 위치하여 전단부판(16A)으로부터 전방으로 돌출되어 있다. 이에 의해, 하부 주행체(2) 상으로부터 각 스텝판(17, 18), 상부 폐색판(16)의 각 스텝판(16B, 16D, 16F)에 차례로 발을 디딤으로써, 상부 선회체(3) 상에 용이하게 탈 수 있고, 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12)에의 급유 작업 등을 용이하고, 또한 안전하게 행할 수 있다.

부호 19는 기기 수용 케이스(13) 내에 설치된 브래킷을 나타내고, 상기 브래킷(19)은, 후술하는 제어 밸브 유닛(20)을 지지하는 것이다. 여기서, 도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 브래킷(19)은, 수평 방향으로 연장되는 직사각 형상의 판체로 이루어지는 지지판(19A)과, 상기 지지판(19A)의 4코너로부터 하향으로 연장된 선단이 선회 프레임(5)의 저판(5A) 상에 기립 설치된 4개의 다리부(19B)에 의해 지지대로서 구성되어 있다. 이 브래킷(19)의 지지판(19A) 상에는 제어 밸브 유닛(20)이 적재된다. 또한, 지지판(19A)을 지지하는 다리부(19B)는 4개에 한정되지 않고, 3개, 5개로 해도 되고, 또한 판재를 역U자 형상으로 절곡한 다리부를 사용하여 지지판을 지지하는 구성으로 해도 된다.

이 경우, 브래킷(19)의 다리부(19B)는 선회 프레임(5)의 저판(5A)으로부터 상방으로 크게 돌출되어 있고, 브래킷(19)의 지지판(19A)과 선회 프레임(5)의 저판(5A) 사이에는, 후술하는 요소수 탱크(24)를 배치할 수 있다.

부호 20은 기기 수용 케이스(13) 내에 배치된 제어 밸브 유닛이며, 상기 제어 밸브 유닛(20)은, 다수의 제어 밸브, 파일럿 밸브 등의 집합체로서 구성되어 있다. 이 제어 밸브 유닛(20)은, 브래킷(19)의 지지판(19A) 상에 탑재된 상태에서 기기 수용 케이스(13) 내에 수용되어 있다.

제어 밸브 유닛(20)은, 유압 펌프(9)로부터 토출되는 압유를 주행 모터, 선회 모터(도시하지 않음), 작업 장치(4)의 각 유압 실린더 등의 유압 액추에이터에 급배함으로써, 유압 셔블(1)의 차체나 작업 장치(4)를 작업자의 운전 조작에 따라서 작동시키는 것이다.

다음에, NOx 정화 장치(23) 등을 구비한 배기 가스 후처리 장치(21)의 구성에 대해, 도 5 등을 참조하면서 서술한다.

부호 21은 엔진(8)의 배기관(8A)에 접속하여 설치된 배기 가스 후처리 장치이다. 이 배기 가스 후처리 장치(21)는, 배기 가스 중의 입자상 물질(PM : Particulate Matter)을 포집하여 제거하는 PM 포집 장치(22)와, 배기 가스 중에 포함되는 질소 산화물(NOx)을, 환원제로 되는 요소수(요소수 용액)를 사용하여 정화하는 후술하는 NOx 정화 장치(23)에 의해 구성되어 있다.

PM 포집 장치(입자상 물질 제거 장치)(22)는 엔진(8)의 배기관(8A)의 출구측에 접속하여 설치되어 있다. 이 PM 포집 장치(22)는, 배기 가스 중에 포함되는 입자상 물질(PM)을 포집하여 제거하는 것이다. PM 포집 장치(22)는, 원통 형상 용기로서 형성된 통 형상 케이스(22A)와, 상기 통 형상 케이스(22A) 내에 수용된 PM 포집 필터(22B)에 의해 대략 구성되어 있다. 이 PM 포집 필터(22B)는, 배기 가스 중에 포함되는 입자상 물질을 포집하고, 포집한 입자상 물질을 연소시켜 제거하는 것이다.

NOx 정화 장치(23)는 PM 포집 장치(22)의 하류측에 접속하여 설치되어 있다. 이 NOx 정화 장치(23)는, 요소수를 이용하여 배기 가스 중의 질소 산화물(NOx)을 정화하는 것이다. NOx 정화 장치(23)는, 원통 형상 용기로서 형성된 통 형상 케이스(23A)와, 상기 통 형상 케이스(23A)의 입구측을 PM 포집 장치(22)의 출구측에 접속하는 중간 배관(23B)과, 상기 통 형상 케이스(23A)의 출구측으로부터 상측으로 연장된 미관(尾管)(23C)과, 상기 통 형상 케이스(23A) 내에 수용된 요소 선택 환원 촉매(23D)와, 상기 요소 선택 환원 촉매(23D)의 하류측에 설치된 산화 촉매(23E)와, 상기 요소 선택 환원 촉매(23D)의 상류측으로 되는 중간 배관(23B)에 설치된 요소수 분사 밸브(23F)에 의해 구성되어 있다. 요소수 분사 밸브(23F)는, 요소수 공급로(25), 공급 펌프(26)를 통해 후술하는 요소수 탱크(24)에 접속되어 있다.

여기서, NOx 정화 장치(23)는, 요소수 분사 밸브(23F)에 의해 배기 가스 중에 요소수 용액을 분사하고, 요소 선택 환원 촉매(23D)에 의해 요소수 용액으로부터 생성된 암모니아를 사용하여 배기 가스 중의 NOx를 환원 반응시켜, 물과 질소로 분해하고, 산화 촉매(23E)에 의해서는, NOx를 환원한 후에 남은 잔류 암모니아를 산화시킴으로써, 물과 질소로 분리할 수 있다.

다음에, 기기 수용 케이스(13) 내에 설치된 제1 실시 형태에 의한 요소수 탱크(24)에 대해, 도 3, 도 4 등을 참조하면서 서술한다.

부호 24는 NOx 정화 장치(23)와 접속하여 설치된 요소수 탱크로, 상기 요소수 탱크(24)는, 요소수 분사 밸브(23F)로부터 중간 배관(23B)에 분사하기 위한 요소수를 저장하는 것이다. 요소수 탱크(24)는, 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12)의 전방측에 위치하는 기기 수용 케이스(13) 내의 수용 공간(13A)에 제어 밸브 유닛(20)과 함께 수용되어 있다. 요소수 탱크(24)는, 그 구체적인 형상을 예시하면, 전, 후 방향과 좌, 우 방향으로 연장되는 편평한 박스 형상의 중공의 용기로서 형성되어 있다. 요소수 탱크(24)에는, 개폐 커버(15)측의 측면에 위치하여 급수용의 급수구(24A)가 설치되어 있다. 한편, 요소수 탱크(24)의 하단부에는, 후술하는 요소수 공급로(25)가 접속되어 있다.

여기서, 요소수 탱크(24)는, 제어 밸브 유닛(20)을 적재하고 있는 브래킷(19)의 내부, 즉, 브래킷(19)의 지지판(19A)과 선회 프레임(5)의 저판(5A) 사이에 배치되어 있다. 이와 같이, 브래킷(19)의 다리부(19B)의 높이 치수를 높게 하여, 지지판(19A)의 하부에 소정의 공간을 확보하고, 그 내부 공간에 요소수 탱크(24)를 배치함으로써, 기기 수용 케이스(13) 내 상, 하 방향의 스페이스를 이용하여, 제어 밸브 유닛(20)과 요소수 탱크(24)를 효율적으로 수용할 수 있는 구성으로 되어 있다.

요소수 공급로(25)는, 요소수 탱크(24)와 요소수 분사 밸브(23F)를 접속하여 설치된 것이다. 이 요소수 공급로(25)의 도중에는 공급 펌프(26)가 설치되어 있다. 이에 의해, 요소수 탱크(24) 내의 요소수는, 공급 펌프(26)에 의해 가압되고, 요소수 분사 밸브(23F)로부터 중간 배관(23B) 내에 분사되는 구성으로 되어 있다.

제1 실시 형태에 의한 유압 셔블(1)은 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것이며, 다음에, 그 동작에 대해 설명한다.

작업자는, 캡(6)에 탑승하고, 엔진(8)을 시동하여 유압 펌프(9)를 구동시킨다. 작업자는, 주행용 레버 등을 조작함으로써, 하부 주행체(2)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 한편, 작업자는, 작업용의 레버를 조작함으로써, 작업 장치(4)를 부앙동시켜 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다.

여기서, 엔진(8)의 운전시에는, 그 배기관(8A)으로부터 유해 물질인 질소 산화물(NOx)이 배출된다. 이때에는, 요소수 탱크(24) 내의 요소수를, 공급 펌프(26)를 사용하여 요소수 공급로(25)로부터 NOx 정화 장치(23)의 요소수 분사 밸브(23F)에 공급한다. NOx 정화 장치(23)는, 요소수 분사 밸브(23F)로부터 배기 가스 중에 요소수를 분사하여 암모니아를 생성한다. 요소 선택 환원 촉매(23D)는, 질소 산화물을 물과 질소로 환원하고, 산화 촉매(23E)는, NOx를 환원한 후에 남은 잔류 암모니아를 산화시켜 물과 질소로 분리함으로써, 질소 산화물(NOx)의 배출량을 저감시킬 수 있다.

요소수 탱크(24)에 요소수를 보급하는 경우에는, 개폐 커버(15)를 도 4에 도시하는 개방 위치로 이동시킨다. 이에 의해, 기기 수용 케이스(13) 내에 배치된 요소수 탱크(24)의 급수구(24A)로 용이하게 손을 뻗을 수 있어, 요소수 탱크(24) 내에 요소수를 간단하게 급수할 수 있다.

이와 같이 하여, 제1 실시 형태에 따르면, 기기 수용 케이스(13) 내에 설치된 브래킷(19)의 지지판(19A) 상에 제어 밸브 유닛(20)을 적재하는 동시에, 브래킷(19)의 다리부(19B)를 높게 함으로써, 선회 프레임(5)의 저판(5A)과 지지판(19A) 사이에 내부 공간을 확보하고, 그 내부 공간에 요소수 탱크(24)를 배치하는 구성으로 하고 있다.

이 결과, 기기 수용 케이스(13) 내에 구획된 수용 공간(13A)의 상, 하 방향의 스페이스를 유효하게 이용하여, 후방 소선회형의 유압 셔블(1)의 협애한 상부 선회체(3) 상의 스페이스 내에 제어 밸브 유닛(20)과 요소수 탱크(24)를 효율적으로 배치할 수 있다. 따라서, 종래 기술과 같이 공구 상자 내에 요소수 탱크를 배치할 필요가 없어, 공구 상자의 스페이스를 크게 확보할 수 있다. 한편, 공구 상자를 설치하고 있지 않은 기종이라도 요소수 탱크(24)를 탑재할 수 있어, 소형의 유압 셔블(1)에서도 배기 가스의 후처리를 행할 수 있다.

기기 수용 케이스(13)를 구성하는 상부 폐색판(16)에는, 선회 프레임(5)의 전단부로부터 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12) 상으로 올라가기 위한 복수단으로 이루어지는 계단, 즉, 하단 스텝판(16B), 중간단 스텝판(16D), 상단 스텝판(16F)을 설치하는 구성으로 하고 있다. 이에 의해, 하부 주행체(2) 상으로부터 상부 폐색판(16)에 설치한 각 스텝판(16B, 16D, 16F)에 발을 디딤으로써, 상부 선회체(3) 상에 용이하게 올라갈 수 있고, 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12)에의 급유 작업 등을 용이하고, 또한 안전하게 행할 수 있다.

다음에, 도 6 및 도 7은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고 있다. 제2 실시 형태의 특징은, 기기 수용 케이스 내의 수용 공간에는, 제어 밸브 유닛보다도 상측에 위치시켜 탱크 지지 부재를 설치하고, 요소수 탱크를, 상부 폐색판의 이면측에 위치시켜 탱크 지지 부재 상에 배치한 것에 있다. 또한, 제2 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

부호 31은 제2 실시 형태에 사용하는 탱크 지지 부재를 나타내고, 상기 탱크 지지 부재(31)는 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)으로부터 상부 폐색판(16)의 하단 스텝판(16B)을 향해 대략 수평으로 신장되어 있다. 이 탱크 지지 부재(31)는, 연직 방향으로 연장되는 장착부(31A)와 수평 방향으로 연장되는 지지부(31B)에 의해 L자 형상으로 형성되어 있다. 탱크 지지 부재(31)는, 그 장착부(31A)가 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)에 설치된 두꺼운 평판 형상의 장착판(32)에 볼트에 의해 고정되어 있다. 이에 의해, 탱크 지지 부재(31)의 지지부(31B)는, 상부 폐색판(16)을 구성하는 중간단 스텝판(16D)의 하측까지 연장되어, 지지부(31B)와 중간단 스텝판(16D) 사이에는, 후술하는 요소수 탱크(33)를 배치하는 공간이 형성된다.

부호 33은 제1 실시 형태에 의한 요소수 탱크(24) 대신에 사용된 제2 실시 형태에 의한 요소수 탱크를 나타내고 있다. 이 요소수 탱크(33)는, 제1 실시 형태에 의한 요소수 탱크(24)와 대략 마찬가지로, 전, 후 방향과 좌, 우 방향으로 연장되는 편평한 박스 형상의 중공의 용기로서 형성되고, 개폐 커버(15)측의 외측면에는, 급수용의 급수구(33A)가 설치되어 있다. 요소수 탱크(33)의 하면에는, 평판 형상의 장착 플랜지(33B)가 설치되어 있다. 한편, 요소수 탱크(33)의 하단부에는, 상기 요소수 탱크(33)와 도 3에 도시하는 요소수 분사 밸브(23F) 사이를 접속하는 요소수 공급로(34)가 접속되어 있다.

요소수 탱크(33)는, 탱크 지지 부재(31)의 지지부(31B) 상에 적재된 상태에서, 장착 플랜지(33B)를 볼트(33C)에 의해 지지부(31B)에 고정함으로써, 계단 형상으로 형성된 상부 폐색판(16)의 중간단 스텝판(16D)의 이면측에 배치되어 있다.

이와 같이, 제2 실시 형태에 있어서는, 요소수 탱크(33)를, 작동유 탱크(11) 및 연료 탱크(12)의 전방면측에 설치된 탱크 지지 부재(31)와 기기 수용 케이스(13)를 덮는 상부 폐색판(16)에 형성된 중간단 스텝판(16D)의 이면 사이에 형성되는 소정의 공간 내에 배치하는 구성으로 하고 있다. 바꾸어 말하면, 계단 형상 상부 폐색판(16)의 이면측에 형성된 오목 형상 공간을 요소수 탱크(33)를 배치하는 장소로서 이용하고 있다.

이 결과, 제2 실시 형태에서는, 기기 수용 케이스(13)를 덮는 상부 폐색판(16)의 이면측의 계단 형상의 요철 형상을 이용하여, 제어 밸브 유닛(20)의 상방에 요소수 탱크(33)를 효율적으로 배치하고 있다. 따라서, 기기 수용 케이스(13) 내의 상, 하 방향의 스페이스를 유효하게 이용하여, 후방 소선회형의 유압 셔블(1)의 협애한 상부 선회체(3) 상의 스페이스 내에 제어 밸브 유닛(20)과 요소수 탱크(33)를 효율적으로 배치할 수 있다.

또한, 제2 실시 형태에서는, 탱크 지지 부재(31)를 작동유 탱크(11), 연료 탱크(12)의 전방면(11A, 12A)에 고착한 장착판(32)에 고정하는 구성으로 하였지만, 예를 들어 탱크 지지 부재(31)를 기기 수용 케이스(13)의 내측판(14), 상부 폐색판(16) 등에 고착하는 구성으로 해도 된다.

제2 실시 형태에서는, 요소수 탱크(33)의 급수구(33A)를 개폐 커버(15)측의 측면에 설치한 경우를 예시하였지만, 예를 들어 급수구(33A)를 요소수 탱크(33)의 전방면 또는 상면에 설치하는 구성으로 해도 된다.

다음에, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내고 있다. 제3 실시 형태의 특징은, 요소수 탱크를, 기기 수용 케이스 중, 선회 프레임과 작업 장치를 연결하는 연결핀의 이동 방향을 나타내는 핀 이동 궤적의 범위에 착탈 가능하게 배치한 것에 있다. 또한, 제3 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

부호 41은 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)으로부터 제어 밸브 유닛(20)의 상방을 향해 대략 수평으로 연장된 탱크 지지 부재를 나타내고 있다. 이 탱크 지지 부재(41)는, 연직 방향으로 연장되는 장착부(41A)와 수평 방향으로 연장되는 지지부(41B)에 의해 L자 형상으로 형성되어 있다. 탱크 지지 부재(41)는, 그 장착부(41A)가 작동유 탱크(11)의 전방면(11A) 및 연료 탱크(12)의 전방면(12A)에 설치된 두꺼운 평판 형상의 장착판(42)에 볼트에 의해 고정되어 있다. 이에 의해, 탱크 지지 부재(41)의 지지부(41B)와 상부 폐색판(16)을 구성하는 상단 스텝판(16F) 사이에는, 후술하는 요소수 탱크(43)를 배치하는 공간이 형성된다.

부호 43은 제1 실시 형태에 의한 요소수 탱크(24) 대신에 사용된 제3 실시 형태에 의한 요소수 탱크를 나타내고 있다. 이 요소수 탱크(43)는, 상, 하 방향과 좌, 우 방향으로 연장되는 박스 형상의 중공의 용기로서 형성되고, 개폐 커버(15)측의 측면에는, 급수용 급수구(43A)가 설치되어 있다. 한편, 요소수 탱크(43)의 하단부에는, 상기 요소수 탱크(43)와 요소수 분사 밸브(23F) 사이를 접속하는 요소수 공급로(44)가 접속되어 있다.

고정구(45)는, 요소수 탱크(43)를 기기 수용 케이스(13) 내에 착탈 가능하게 장착하는 것이다. 도 10에 도시하는 바와 같이, 이 고정구(45)는, 요소수 탱크(43)의 좌, 우의 측면과 전방면에 끼워 맞추기 위해 얇은 띠 형상의 평판을 U자 형상으로 절곡하여 이루어지는 밴드부(45A)와, 상기 밴드부(45A)의 양단부에 설치되어 각 탱크(11, 12)측의 장착판(42)과 대면하는 장착부(45B)에 의해 구성되어 있다. 고정구(45)는, 요소수 탱크(43)를 탱크 지지 부재(41)의 지지부(41B) 상에 적재한 상태에서, 요소수 탱크(43)의 좌, 우의 측면과 전방면에 밴드부(45A)를 끼워 맞추고, 각 장착부(45B)를 볼트(46)를 이용하여 장착판(42)에 장착한다. 이에 의해, 요소수 탱크(43)를 제어 밸브 유닛(20)의 상방에 배치할 수 있다.

여기서, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 기기 수용 케이스(13)를 구성하는 내측판(14)에는, 작업 장치(4)와 선회 프레임(5)의 좌측 세로판(5B), 우측 세로판(5C)을 회전 가능하게 연결하고 있는 연결핀(47)이, 착탈 작업시에 좌, 우 방향으로 이동하는 것을 허용하는 연결핀 이동 구멍(14A)을 형성하고 있다. 이에 의해, 작업자는, 개폐 커버(15)를 개방하고, 연결핀 이동 구멍(14A)을 통해 연결핀(47)을 삽입 발출함으로써, 작업 장치(4)와 선회 프레임(5)의 연결 작업, 또는 제거 작업을 행할 수 있다. 도 10에 도시하는 바와 같이, 이때의 연결핀(47)의 이동 방향은, 핀 이동 궤적 O-O로서 나타낼 수 있다.

제3 실시 형태에 있어서는, 요소수 탱크(43)는, 연결핀(47)의 이동 방향으로 되는 핀 이동 궤적 O-O의 범위에 배치되고, 또한 요소수 탱크(43)는, 고정구(45)를 사용하여 탱크 지지 부재(41)의 지지부(41B) 상에 착탈 가능하게 장착하는 구성으로 하고 있다.

따라서, 도 9에 도시하는 바와 같이, 선회 프레임(5)의 좌측 세로판(5B), 우측 세로판(5C)과 작업 장치(4)에 대해 연결핀(47)의 삽입 발출 작업을 행할 때에는, 고정구(45)를 장착판(42)으로부터 제거하여 요소수 탱크(43)를 연결핀(47)의 이동 방향으로 되는 핀 이동 궤적 O-O의 범위로부터 이탈시킴으로써, 연결핀(47)을 삽입 발출하기 위한 스페이스를 확보할 수 있어, 삽입 발출 작업을 원활하게 행할 수 있다.

이와 같이, 제3 실시 형태에서는, 선회 프레임(5)의 좌측 세로판(5B), 우측 세로판(5C)과 작업 장치(4)를 연결하는 연결핀(47)의 이동 방향으로 되는 핀 이동 궤적 O-O의 범위의 공간 내에 요소수 탱크(43)를 착탈 가능하게 배치하는 구성으로 하고 있다. 따라서, 제어 밸브 유닛(20)은, 핀 이동 궤적 O-O를 피해서 배치할 수 있어, 연결핀(47)을 삽입 발출하는 작업의 방해로 되지 않는 위치에 배치할 수 있다. 또한, 요소수 탱크(43)의 설치 장소로서, 연결핀(47)을 삽입 발출하기 위해 사용할 수 없었던 스페이스를 이용함으로써, 수용 공간(13A) 전체를 유효하게 이용하여, 제어 밸브 유닛(20)과 요소수 탱크(43)를 배치할 수 있다.

다음에, 도 11 내지 도 13은 본 발명의 제4 실시 형태를 도시하고 있다. 제4 실시 형태의 특징은, 저유 탱크의 전방면에는, 그 일부를 후방으로 우묵하게 들어가게 함으로써 수용 공간의 일부를 형성하는 절결부를 형성하고, 요소수 탱크는, 저유 탱크의 절결부 내에 배치한 것에 있다. 또한, 제4 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 번호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

부호 51은 연료 탱크(12)에 형성된 절결부를 나타내고 있다. 도 12, 도 13에 나타내는 바와 같이, 절결부(51)는, 연료 탱크(12)의 전방면(12A)의 상단부를 후방을 향해 우묵하게 들어가도록 절결함으로써, 후술하는 요소수 탱크(53)의 외형 형상에 대응한 오목 함몰부로서 형성되어 있다. 이 절결부(51)는, 수용 공간(13A)의 후방측으로 개구되어, 상기 수용 공간(13A)의 일부를 형성하고 있다.

연료 탱크(12)의 전방면(12A)에 절결부(51)를 형성함으로써, 연료 탱크(12)의 전방면(12A)의 상단부측에는, 절결부(51)의 저면(51A)과 후방면(51B)이 형성되고, 이 절결부(51)는 수용 공간(13A)의 일부를 구성하고 있다. 또한, 연료 탱크(12)의 전방면(12A)에는, 평판 상의 고정판(52)이 용접에 의해 고착되어 있다. 이 고정판(52)은, 절결부(51)의 저면(51A)으로부터 상방으로 돌출됨으로써, 요소수 탱크(53)를 절결부(51)에 고정하는 것이다.

부호 53은 제1 실시 형태에 의한 요소수 탱크(24) 대신에 사용된 제4 실시 형태에 의한 요소수 탱크를 나타내고 있다. 이 요소수 탱크(53)는, 상, 하 방향과 좌, 우 방향으로 연장되는 박스 형상의 중공의 용기로서 형성되고, 그 상면에는, 급수용의 급수구(53A)가 설치되어 있다. 요소수 탱크(53)의 하단부에는, 요소수 탱크(53)와 요소수 분사 밸브(23F) 사이를 접속하는 요소수 공급로(54)가 접속되어 있다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 요소수 탱크(53)는, 연료 탱크(12)의 전방면(12A)에 형성한 절결부(51)의 저면(51A) 상에 적재되고, 고정판(52)에 접촉함으로써, 수용 공간(13A)의 일부를 형성하는 절결부(51) 내에 배치할 수 있다. 이 경우, 절결부(51)는, 요소수 탱크(53)의 외형 형상에 대응시키고 있으므로, 요소수 탱크(53)의 상면과 연료 탱크(12)의 상면을 동일 평면으로 하고, 연료 탱크(12)의 급유구(12E)와 요소수 탱크(53)의 급수구(53A)를 전, 후 방향에 인접하여 배치할 수 있다.

이와 같이, 제4 실시 형태에 따르면, 기기 수용 케이스(13)의 후방벽을 형성하는 연료 탱크(12)의 전방면(12A)에 절결부(51)를 형성함으로써, 기기 수용 케이스(13) 내의 수용 공간(13A)을 확장할 수 있다. 따라서, 절결부(51)에 의해 확장된 스페이스를 이용함으로써, 기기 수용 케이스(13) 내에 제어 밸브 유닛(20)과 요소수 탱크(53)를 여유를 두고 배치할 수 있어, 이들의 메인터넌스 작업 등을 효율적으로 행할 수 있다.

또한, 제4 실시 형태에서는, 연료 탱크(12)의 전방면(12A)에만 절결부(51)를 형성하였지만, 예를 들어 작동유 탱크(11)의 전방면(11A)에만 절결부를 형성해도 되고, 작동유 탱크(11)의 전방면(11A)과 연료 탱크(12)의 전방면(12A)의 양쪽에 절결부를 형성하는 구성으로 해도 된다.

다음에, 도 14 및 도 15는 본 발명의 제5 실시 형태를 나타내고 있다. 제5 실시 형태의 특징은, 요소수 탱크를 개폐 커버의 내면에 배치한 것에 있다. 또한, 제5 실시 형태에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

부호 61은 개폐 커버(15)의 내면(15A)에 설치된 탱크 지지 부재를 나타내고, 상기 탱크 지지 부재(61)는 후술하는 요소수 탱크(62)를 지지하는 것이다. 이 탱크 지지 부재(61)는, 직사각 형상의 평판으로 이루어지고, 개폐 커버(15)의 내면(15A)에 용접 등의 고착 수단에 의해 고착되어 있다. 이에 의해, 탱크 지지 부재(61)는, 개폐 커버(15)를 폐쇄 위치로 하였을 때에, 상기 개폐 커버(15)의 내면(15A)으로부터 기기 수용 케이스(13) 내의 수용 공간(13A)을 향해 수평으로 연장되는 것이다. 탱크 지지 부재(61)는, 그 상면(61A)에 요소수 탱크(62)를 고정시킴으로써, 개폐 커버(15)의 폐쇄 위치에서는, 요소수 탱크(62)를 수용 공간(13A)에 배치할 수 있다.

부호 62는 제1 실시 형태에 의한 요소수 탱크(24) 대신에 사용된 제5 실시 형태에 의한 요소수 탱크를 나타내고 있다. 이 요소수 탱크(62)는, 상, 하 방향과 전, 후 방향으로 연장되는 박스 형상의 중공의 용기로서 형성되고, 그 전방면에는, 급수용의 급수구(62A)가 설치되어 있다. 요소수 탱크(62)의 하단부에는, 요소수 탱크(62)와 요소수 분사 밸브(23F) 사이를 접속하는 요소수 공급로(63)가 접속되어 있다.

요소수 탱크(62)는, 탱크 지지 부재(61)를 통해 개폐 커버(15)의 내면(15A)에 장착되어 있다. 여기서, 제5 실시 형태의 요소수 탱크(62)는, 개폐 커버(15)를 개방하였을 때, 폐쇄하였을 때에 함께 이동하게 된다. 따라서, 요소수 공급로(63)는, 신축 가능한 내압 호스(63A)에 의해 배관(63B)과 요소수 탱크(62)를 접속하고 있다. 또한, 개폐 커버(15)의 좌, 우 방향의 폭 치수를 치수 L로 하였을 때에, 요소수 탱크(62)는, 이 폭 치수 L 내에 수납되는 크기로 설정되어 있다.

이와 같이, 제5 실시 형태에 따르면, 개폐 커버(15)를 폐쇄 위치로 하였을 때에는, 기기 수용 케이스(13) 내에 제어 밸브 유닛 요소수 탱크(62)를 수용할 수 있다. 한편, 도 15에 도시하는 바와 같이, 개폐 커버(15)를 개방 위치로 하였을 때에는, 요소수 탱크(62)를 기기 수용 케이스(13)의 외부로 이동시킬 수 있다. 따라서, 제어 밸브 유닛(20)에 대해 메인터넌스 작업을 행하는 경우에는, 이 제어 밸브 유닛(20)의 주위에 큰 작업 스페이스를 확보할 수 있어, 메인터넌스 작업의 작업성을 높일 수 있다.

또한, 요소수 탱크에 저장된 요소수 용액은, -10℃ 부근에서 응고되어 버린다. 따라서, 각 실시 형태에 있어서, 요소수 탱크를 단열재로 단열, 보온해도 된다.

또한, 각 실시 형태에서는, 건설 기계로서, 크롤러식의 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 휠식 유압 셔블에 적용해도 된다. 그 이외에도, 유압 크레인 등의 다른 건설 기계에도 널리 적용할 수 있다.

1 : 유압 셔블(건설 기계)
2 : 하부 주행체
3 : 상부 선회체
4 : 작업 장치
5 : 선회 프레임
8 : 엔진
8A : 배기관
9 : 유압 펌프
11 : 작동유 탱크(저유 탱크)
11A, 12A : 전방면
12 : 연료 탱크(저유 탱크)
13 : 기기 수용 케이스
13A : 수용 공간
14 : 내측판
14A : 연결핀 이동 구멍
15 : 개폐 커버(외측판)
15A : 내면
16 : 상부 폐색판
16A : 전단부판
16B : 하단 스텝판
16C, 16E : 수직판
16D : 중간단 스텝판
16F : 상단 스텝판
19 : 브래킷
19A : 지지판
19B : 다리부
20 : 제어 밸브 유닛
21 : 배기 가스 후처리 장치
22 : PM 포집 장치
23 : NOx 정화 장치
23D : 요소 선택 환원 촉매
23E : 산화 촉매
23F : 요소수 분사 밸브
24, 33, 43, 53, 62 : 요소수 탱크
31, 41, 61 : 탱크 지지 부재
47 : 연결핀
51 : 절결부
O-O : 연결핀의 핀 이동 궤적

Claims (2)

1. 하부 주행체(2)와, 상기 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 상기 상부 선회체(3)의 전방부에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치(4)로 이루어지고,
   상기 상부 선회체(3)는, 지지 구조체를 이루는 선회 프레임(5)과, 상기 선회 프레임(5)의 후방측에 탑재되어 유압 펌프(9)를 구동시키는 엔진(8)과, 상기 엔진(8)의 전방측에서 상기 선회 프레임(5)의 좌, 우 방향의 일측에 배치되어 상기 엔진(8)에 공급되는 연료 또는 유압 액추에이터에 공급되는 작동유를 저장하는 저유 탱크(11, 12)와, 상기 저유 탱크(11, 12)의 전방측에 위치하여 상기 선회 프레임(5) 상에 설치되고 내부에 수용 공간(13A)을 형성하는 기기 수용 케이스(13)와, 상기 유압 펌프(9)와 상기 유압 액추에이터 사이에서 작동유의 급배를 제어하기 위해, 다수의 제어 밸브 등의 집합체로 이루어지는 제어 밸브 유닛(20)과, 상기 엔진(8)의 배기관(8A)의 도중에 설치되고 배기 가스 중에 포함되는 질소 산화물을 제거하는 요소 선택 환원 촉매(23D)를 구비한 NOx 정화 장치(23)와, 상기 요소 선택 환원 촉매(23D)보다도 상기 배기 가스의 흐름 방향의 상류측에 위치하여 상기 배기관(8A) 내를 흐르는 상기 배기 가스에 환원제인 요소수를 분사하는 요소수 분사 밸브(23F)와, 상기 요소수 분사 밸브(23F)와 접속되고, 상기 요소수를 저장하기 위해 중공의 용기로 이루어지는 요소수 탱크(24)를 구비하여 이루어지는 건설 기계에 있어서,
   상기 기기 수용 케이스(13)는, 상기 저유 탱크(11, 12)의 전방면(11A, 12A)과, 상기 수용 공간(13A)의 좌, 우 방향의 내측면을 형성하기 위해 상기 저유 탱크(11, 12)로부터 전방으로 연장되는 내측판(14)과, 상기 수용 공간(13A)의 좌, 우 방향의 외측면을 형성하기 위해 상기 저유 탱크(11, 12)로부터 전방으로 연장되는 외측판(15)과, 상기 저유 탱크(11, 12)와 상기 선회 프레임(5)의 전단부 사이에 위치하여 상기 내측판(14)과 상기 외측판(15)의 상측을 덮는 상부 폐색판(16)에 의해 구성하고,
   상기 기기 수용 케이스(13) 내의 수용 공간(13A)에는, 상기 선회 프레임(5) 상에 기립 설치된 다리부(19B)와 상기 다리부(19B)의 상단부측에 설치된 지지판(19A)을 갖는 브래킷(19)을 설치하고, 상기 제어 밸브 유닛(20)을 상기 브래킷(19)의 지지판(19A) 상에 탑재하고, 상기 요소수 탱크(24)는, 상기 브래킷(19)의 지지판(19A)과 상기 선회 프레임(5) 사이에 배치한 것을 특징으로 하는, 건설 기계.
2. 제1항에 있어서, 상기 상부 폐색판(16)에는, 상기 선회 프레임(5)의 전단부로부터 상기 저유 탱크(11, 12)를 향해 복수단으로 이루어지는 계단을 설치하는 구성으로 하여 이루어지는, 건설 기계.

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