KR20140012997A - 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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프란츠 알버르트 잰스키
라이너 프로콥
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로젠달 마쉬넨 게엠베하
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Abstract

배터리 플레이트 팩들(12, 13)을 조정하기 위해, 상기 배터리 플레이트 팩들은 특정 두께까지 압착되는 컨베이어 벨트들(5, 6) 사이에서 운반되고, 압착을 위해 요구되는 힘이 배터리 플레이트 팩들이 운반되는 동안 셀들(14)을 측정함으로써 검출되며, 측정하는 셀들은 컨베이어 벨트들(5) 중 하나와 결합된 가압 플레이트와 결합된다. 상기 힘이 특정 값으로부터 벗어나면 배터리 플레이트 팩은 결점이 있는 것으로 평가되고 배출된다.

Description

배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR TESTING BATTERY PLATE PACKS}
본 발명은 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 그러한 방법 및 장치에 관련되는 독립항들의 도입부의 특징들을 지니고 있다.
배터리들과 어큐뮬레이터들의 제작시, 분리기 재료의 포켓들에 수용된("덮여진(jacketed)") 양과 음의 배터리 플레이트들이 배터리 하우징들의 셀들 내에 삽입된다.
여기서는, 팩이 올바른 개수의 배터리 플레이트들을 포함하는 것뿐만 아니라, 패킷에 포함된 모든 배터리 플레이트들이 분리기 재료의 포캣들에 적절히 수용되는지가 중요하다.
이는 또한 특히, 예를 들면 유리 섬유 플리스(fleece)(AGM=absorptive glass mat-separators)와 같은 압착 가능한 재료로 이루어지는 분리기들의 포캣들에 적용된다.
덮여진 배터리 플레이트들의 팩들은, 예를 들면 기설정된 치수(팩 두께)까지 배터리 플레이트 팩을 압착하는 데 필요한 힘을 검출함으로써 테스트되고, 이러한 치수는 예를 들면 배터리 플레이트 팩이 삽입될 배터리 하우징에서의 하나의 셀의 내부 치수에 대응한다. 알려진 절차에서는, 그 과정이 불연속적으로 일어나는데, 즉 각각의 배터리 플레이트 팩이 테스트 장치 내로 따로따로 삽입되어야 하고, 테스트 장치로부터 재차 제거되어야 한다.
본 발명의 목적은 최초로 지정된 타입의 방법과 더 빠른 테스트를 허용하는 장치를 제안하는 것이다.
이 목적은 한편으로는 청구항 1의 특징들을 가지는 방법으로 본 발명에 따라 달성되고, 다른 한편으로는 장치에 관련된 독립항의 특징들을 가지는 장치로 달성된다.
본 발명의 바람직한 그리고 유리한 구성예들은 종속항들의 주제이다.
본 발명은, (AGM) 분리기의 압착이 분리기와 플레이트 사이의 완벽한 접합을 만들기 위해 사용되므로, 제품 특정 압착에 의해 그 기능성이 보장되는 배터리 플레이트 팩들만이 배터리들 또는 어큐뮬레이터들의 추가 제작에 공급되는 것의 보장을 가능하게 한다. 필요한 압착(간결화)의 세기는 배터리 타입에 의존하지만, 일반적으로 15%와 40% 사이의 압착 세기를 가진다. 여기서, 지나치게 강한 압착은 회피되어야 하는데, 이는 분리기 재료, 특히 그것이 유리 섬유 플리스(AGM)일 때 파괴될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따라 규정된 조건 하에 배터리 플레이트 팩들(AGM 요소들)을 테스트하기 위해서는, 미리 규정된 치수(바람직하게는 배터리 하우징 내의 셀의 내부 치수들)까지 배터리 플레이트 팩들이 압착되는 동적인 테스트 방법이 제안되고, 그렇게 하기 위해 발생하는 힘들이 (연속적으로) 측정된다.
본 발명에 따른 절차는 한 주기의 시간, 예를 들면 오직 1.5초 내에서만 배터리 플레이트 팩들을 체크하는 것을 가능하게 한다. 이는, 예를 들면 테스트되어질 배터리 플레이트 팩들이 2개의 밴드 사이에서 왕복 운동하고, 그렇게 함으로써 압착되며, 밴드들에 작용하는 힘이 측정됨으로써 달성된다.
본 발명의 일 실시예에서는, 시간상 연속적으로 여러 위치들에서 힘이 측정된 다음, 배터리 플레이트 팩들의 평가가 기초하는 평균값이 계산된다고 규정될 수 있다.
배터리 플레이트 팩을 미리 정해진 치수까지 압착하기 위해 필요한 힘의 측정된 값이 정해진 범위 내에 있다면, 배터리 플레이트 팩은 바람직한 것으로 평가된다. 배터리 플레이트 팩이 결점이 있음을 표시하는 상하로의 힘의 편향에 관해서는, 배터리 플레이트 팩이 제거되고, 배터리들이나 어큐뮬레이터들의 추가 제작에 공급되지 않는다. 만약 배터리 플레이트 팩이 너무 많은 플레이트를 포함하고/포함하거나 예를 들면 채워지지 않은 불필요한 포켓의 형태로, 팩에 너무 많은 분리기 재료가 존재한다면, 지나치게 높은 압착은 필요할 수 있다. 지나치게 낮은 압착은 배터리 플레이트 팩에서, 배터리 플레이트나 분리기 재료의 포켓이 없음을 나타낸다.
배터리 플레이트 팩들의 품질이 악영향을 받는 것을 방지하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 압착 섹션의 2개의 벨트가 동기화되어 이동되기 위한 수단이 존재한다고 규정될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 테스트 스테이션에서의 밴드들이 테스트되어질 배터리 플레이트 팩의 폭과 적어도 동일한 크기인 폭을 가진다고 규정될 수 있다.
압착 힘을 측정할 때 가능한 많이 규정되는 조건을 달성하기 위해, 그리고 벨트들의 과도한 가열을 회피하기 위해, 적어도 압착된 배터리 플레이트 팩이 라우팅되는 영역에서는, 상부 벨트와 하부 벨트의 밴드가 예를 들면, 접지 금속(스틸) 플레이트들 위에서 라우팅된다.
본 발명의 일 실시예에서, 하부 피더 밴드(밴드), 특히 압착력을 측정하기 위한 장치(측정 셀들)가 지정되는 밴드는 본질적으로 기계 프레임에 단단히 부착되고, 반대로 기계 프레임 상의 상부 밴드는 배터리 플레이트 팩들의 상이한 크기/두께에 장치를 적응시킬 수 있게 하기 위해 조정될 수 있다는 점이 규정될 수 있다.하지만, 작동 중에는 상부 밴드가 또한 하부 밴드로부터 주어진(미리 설정된) 거리만큼 떨어져 유지된다.
장치에 손상이 가해지는 것을 회피하기 위해, 밴드들 사이에 배터리 플레이트 팩이 운반되는 동안 일어나는 미리 결정된 힘이 초과될 때, 상부 밴드 및/또는 하부 밴드가 양보한다고 규정될 수 있다. 이는, 예를 들면 대응하는 스프링 로딩 또는 오버로드 세이프가드에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 범주 내에서, 압착을 위해 필요한 힘의 측정 후 플레이트 팩의 무게가 재어지고 그러한 무게를 재는 것은 연속 방법으로 또한 수행될 수 있다고 규정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 선택적으로 제공되는 무게 측정(weighing) 스테이션은 동적인 측정 수단으로서 구축된다. 여기서는 무게 측정 셀에 작용하는 예비 하중이 가능한 작게 유지되도록 특별한 주의가 기울여져야 한다. 무게 측정 스테이션에서의 배터리 플레이트 팩들의 운반은 직접 구동될 수 있는 밴드들이나 스트랩들을 통해 구현될 수 있다. 예를 들면, 2개의 마주보는 무게 측정 셀들이 무게를 측정하기 위해 사용된다.
모든 사용되지 않는 롤(roll)들과 드라이브들이 불균형을 가지지 않도록 특별한 주의가 기울여져야 한다. 프레임은 모든 다른 시스템 부분들로부터 분리되게 구축되어야 하고, 진동 억제 기부(feet) 및 지지체가 제공되어야 한다. 밴드 속도는 가변적이게 만들어질 수 있다.
본 발명에서는, 선택적으로 제공되는 테스트 스테이션이나 무게 측정 스테이션 다음에는 결점이 있는 배터리 플레이트 팩들을 분리하기 위해 사용되는 배출 스테이션이 존재할 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해 제안되는 본 발명에 다른 장치의 일 실시예에서는, 상부 컨베이어 벨트가 하부 컨베이어 벨트에 관련하여, 2개의 벨트 사이의 거리가 배터리 제작자가 바라는 치수나 배터리 상자의 내부 치수에 대응하도록 조정된다. 그 후, 컨베이어 벨트들(밴드들) 사이의 소자 두께의 감시를 위해 테스트 스테이션을 통한 수송 동안 자켓 부착(jacketing) 기계로부터 나오는 배터리 플레이트 팩이 블랭킷(blanket) 방식(밴드들/컨베이어 벨트들이 최대 플레이트 폭보다 넓다)으로 전술한 치수(두께)까지 압착되고, 그로 인해 생긴(필수적인) 힘이 기록(검출)된다. 분리기가 자켓이 부착된 배터리 플레이트들(납 플레이트들)보다 더 쉽게 여러 번 압착될 수 있기 때문에, 압착은 본질적으로 오직 분리기 재료를 압축시킴으로써 이루어진다. 그 힘은 하부, 특히 가압 플레이트 바로 아래(하지만, 상부 가압 플레이트에 장착될 수도 있다)에 장착되는 측정 셀들(싱글, 더블 또는 다수 버전)을 통해 측정된다. 시작 신호(예를 들면, 광전 장벽, 센서, 하지만 시간 제어된 방식으로도 생길 수 있는)를 사용하여, 측정이 시작된다. 그 후, 배터리 플레이트 팩의 수송 중에, 복수의 측정된 값이 기록되고, 상기 값들은 평가 유닛에서 평균이 구해져서, 단일 값이 얻어진다. 중지 신호(예를 들면, 광전 장벽, 센서, 하지만 시간 제어된 방식으로도 생길 수 있는)로, 측정이 끝난다. 결정된 측정된 값(평균값)은 제어시 설정점과 비교되고 미리 설정된 오차 허용도를 사용하여 평가된다. 배터리 플레이트 팩이 정상이라면, 추가 생산으로 전달되고, 정상인 것에 해당하지 않으면, 배출된다.
무게 측정 스테이션이 존재한다면, 배터리 플레이트 팩은, 배터리 플레이트 팩의 무게를 평가한 후에만 평가된다.
시스템의 제어, 측정된 값들의 평가, 및 오차 허용도들과 소자 세부 사항들(배터리 플레이트 팩들의 세부 사항)의 입력은, 바람직하게는 PLC(programmable logic controller)와 HMI(human machine interface) 유닛을 통해 일어난다.
본 발명에 따른 절차와 본 발명에 따른 장치의 다른 세부 사항과 특징들은 도면들에 기초한 바람직한 일 실시예의 이어지는 설명으로부터 분명해진다.
도 1은 소자 두께 감시를 위한 스테이션("테스팅 스테이션"), 소자들의 무게를 재기 위한 스테이션("무게 측정 스테이션"), 및 배출 스테이션이 할당되는 제거를 위한 스테이션을 구비한, 본 발명에 따른 장치의 일 실시예를 도시한다.
도 2는 테스팅 스테이션을 개별적으로 도시하는 도면.
도 3은 다운스트림 무게 측정 스테이션을 지닌 테스팅 스테이션을 도시하는 도면.
도 1에 도시된 장치(1)는 배터리 플레이트 팩들(12, 13)(도 3 참조)의 두께를 테스트하기 위한 스테이션(2), 배터리 플레이트 팩들(12, 13)의 무게를 재기 위한 스테이션(3), 및 배터리 플레이트 팩들(12, 13)의 롤러 컨베이어로서 설계된, 제거 장치로 지정되는 배출 스테이션(4)을 가진다.
도 2에 도시된 테스팅 스테이션(2)에서는, 공통 드라이브(톱니가 난 벨트 드라이브 또는 체인 드라이브(9))에 의해 동기화되어 이동되는 2개의 연속 컨베이어 벨트들(5, 6)(밴드들)이 존재한다. 도 2에 도시되는 스테이션(2)의 실시예에서는, 하부 컨베이어 벨트(5)가 기계 프레임(7)에서 정지된 방식으로 배치되고, 반대로 상부 컨베이어 벨트(6)는 드라이브(8)를 사용하여 조정될 수 있어, 테스팅 스테이션(2)에서 상이한 두께를 지닌 배터리 플레이트 팩들(12, 13)의 테스트를 허용하기 위해, 컨베이어 벨트들(5, 6)이 향하는 스트랜드들 사이의 거리가 설정될 수 있게 된다.
도 3에 도시되는 바와 같이, 컨베이어 벨트들(5, 6) 사이의 거리를 조정한 후에는, 얇은 플레이트 팩들(13)뿐만 아니라, 두꺼운 플레이트 팩들(12)도 마찬가지로 테스트될 수 있다.
도면들은 컨베이어 벨트들(5, 6)이 최소한 배터리 플레이트 팩들(12, 13)에서 배터리 플레이트들의 가장 큰 폭만큼이나 큰 폭을 가지는 것을 보여준다.
입구측(도 2와 도 3에서의 오른쪽)에서는, 하부 컨베이어 벨트(5)를 향하는 상부 컨베이어 벨트(6)의 스트랜드가, 배터리 플레이트 팩(12 또는 13)이 그것들이 도착할 때 컨베이어 벨트들(5, 6) 사이에서 압착되는 각도로 정렬된다.
컨베이어 벨트들(5, 6)이 향하는 스트랜드들이 서로 나란하게 움직이도록 정렬되는 구역에서는, 그 구역에서 정해진 조건들이 존재하고, 컨베이어 벨트들(5, 6)의 지나친 과열이 회피되도록 제공하는 (스틸로 만들어진) 접지 가압 플레이트(10, 11)가 존재한다.
하부 가압 플레이트(11), 즉 하부 컨베이어 벨트(5)에 지정되는 가압 플레이트(11)는 2개의 측정 셀들(14)이 존재하는 예시된 실시예에서 측정 셀들(14)이 지정된다. 이들 측정 셀들(14)은 컨베이어 벨트들(5, 6) 사이를 지나가는 배터리 플레이트 팩(12 또는 13)이 상부 컨베이어 벨트(6)의 위치에 의해 지시되는 두께까지 압착될 때 발생하는 힘을 측정한다.
위에서 또한 나타난 바와 같이, 배터리 플레이트 팩(12 또는 13)의 평가의 기초가 되는 평균값을 얻기 위해 평균이 구해지는 여러 조치가 취해질 수 있다.
출구측(도 2에서 왼쪽)에서는, 배터리 플레이트 팩들(12, 13)의 무게가 결정되는 무게 측정 스테이션(3)이 스테이션(2)으로부터 아래쪽으로 위치한다.
무게 측정 스테이션(3) 다음에는, 테스트를 통과한 배터리 플레이트 팩들(12 또는 13)에 관한 제거 장치(removal: 20)가 존재하고, 따라서 올바른 개수의 배터리 플레이트들과 올바른 개수의 분리기들의 포켓들이 추가로 전달된다.
스테이션(2)에서의 압착력 및/또는 스테이션(3)의 올바르지 않은 무게 측정에 기초하여 결점이 있는 것으로 평가된 배터리 플레이트 팩들(12, 13)은, 배출 스테이션(4)에서 배출된다. 이 배출 스테이션(4)은 유압 실린더(22)를 사용하여 컨베이어 방향으로 가로질러 구동될 수 있는 플레이트(21)와 컨베이어 벨트로 떨어지게 플레이트 팩들을 끌어 올리고 롤러 컨베이어(23) 상으로 옆으로 결점이 있는 플레이트 팩들을 미는 리프팅 플랫폼(24)을 가진다.
요약하면, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같이 설명될 수 있다.
배터리 플레이트 팩들(12, 13)의 테스트를 위해, 배터리 플레이트 팩들(12, 13)은 주어진 두께까지 피더 밴드들(5, 6) 사이에서 압착되어 운반되고, 배터리 플레이트 팩들(12, 13)의 운반 중에, 압착을 위해 필요한 힘이 컨베이어 벨트들(5) 중 하나에 지정되는 가압 플레이트(11)에 지정되는 측정 셀들(14)에 의해 검출된다. 만약 이러한 힘이 주어진 값으로부터 벗어나면, 배터리 플레이트 팩은 결점이 있는 것으로 평가되어 배출된다.

Claims (25)

  1. 분리기 포켓들에서 수용되는 여러 개의 양 및 음의 배터리 플레이트들로 이루어지는 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 방법으로서,
    상기 배터리 플레이트 팩을 주어진 두께까지 압착하는데 필요한 힘이 측정되고,
    상기 압착 및 상기 목적을 위해 필요한 힘의 상기 측정은 상기 배터리 플레이트 팩이 움직이는 동안 행해지는 것을 특징으로 하는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리 플레이트 팩은 2개의 동기화되어 이동되는 피더 밴드들 사이에서 움직이는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    연속 피더 밴드들이 피더 밴드들로서 사용되는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 배터리 플레이트 팩은 상기 피더 밴드들의 진입 구역에서 주어진 치수까지 압착되고, 그 후 상기 압착을 위해 필요한 힘은 적어도 한 위치에서 측정되는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    움직임 방향에 가로질러 연속되게 만들어지는 피더 밴드들이 사용되는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주어진 두께까지의 상기 배터리 플레이트 팩의 압착을 위해 필요한 힘은, 상기 배터리 플레이트 팩이 움직이는 동안 여러 위치들에서 측정되는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 힘에 관한 여러 측정된 값들로부터 평균값이 계산되는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    주어진 치수까지의 상기 배터리 플레이트 팩의 압착을 위해 필요한 힘의 결정 후에는, 상기 배터리 플레이트 팩의 무게가 얻어지는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 배터리 플레이트 팩의 무게는 상기 배터리 플레이트 팩이 움직이는 동안 얻어지는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배터리 플레이트 팩의 압착을 위해 필요한 힘과 선택적으로 상기 배터리 플레이트 팩의 무게는 주어진 값 또는 주어진 값들과 비교되고, 이로부터 차이가 일정한 허용 한계를 초과하는 경우에는 상기 배터리 플레이트 팩이 제거되는, 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 배터리 플레이트 팩들의 테스트 방법으로 상기 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치(1)로서,
    주어진 두께까지의 상기 배터리 플레이트 팩(12, 13)의 압착을 위해 필요한 힘을 측정하기 위한 스테이션(2)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 스테이션(2)은 측정 구역에서 서로 평행하게 움직이는 연속 피더 밴드들(5, 6)을 가지는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    마주보는 피더 밴드(5, 6)를 향하는 스트랜드들 측에 제공되는 가압 플레이트들(10, 11)은 상기 피더 밴드들(5, 6)의 상기 스트랜드들에 할당되고, 상기 스트랜드들은 서로 평행하게 정렬되는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    지지 플레이트들은 바람직하게는 금속(스틸) 플레이트 또는 플라스틱 플레이트인, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 피더 밴드들의 스트랜드들을 향하는 금속 플레이트들(10, 11)의 측면은 접지되어 있는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    힘을 기록하기 위한 적어도 하나의 측정 셀(14)이 적어도 하나의 피더 밴드(5)에 할당되는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    여러 개의 측정 셀(14)이 존재하는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 측정 셀(14)은 상기 피더 밴드(5)에 할당되는 상기 플레이트(11)에 접속되는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  19. 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    입구측에서, 적어도 하나의 피더 밴드(6)가 비스듬히 정렬된 구역을 가져서, 상기 피더 밴드들(5, 6) 사이에 테이퍼된 입구 구역이 존재하는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  20. 제 12 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피더 밴드들(6) 중 적어도 하나는, 기계 프레임(7)에서 조정 가능하게 배치되는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  21. 제 12 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피더 밴드들(5, 6) 중 적어도 하나에는, 상기 피더 밴드(5, 6)에 작용하는 힘이 주어진 값을 초과하면, 상기 피더 밴드(5, 6)를 풀어 놓는 오버로드 세이프가드가 할당되는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  22. 제 11 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압착을 위해 필요한 힘을 측정하기 위한 테스트 스테이션(2) 다음에는, 무게 측정(weighing) 스테이션(3)이 존재하는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 무게 측정 스테이션(3)은 연속되는 피더 밴드들을 가지는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  24. 제 11 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    힘을 측정하기 위한 상기 테스트 스테이션(2)과 선택적으로 상기 무게 측정 스테이션(3) 다음에는, 배터리 플레이트 팩들(12, 13)에 관한 제거 장치(removal: 20)가 존재하고, 상기 제거 장치(20)에 통합되는, 결점이 있는 플레이트 팩들(12, 13)에 관한 배출 장치(4)가 존재하는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 배출 스테이션(4)은 롤러 컨베이어(23)가 할당되는 리프팅 플랫폼(24)으로, 상기 제거 장치(20)의 컨베이어 방향에 가로지르게 조정될 수 있는 슬라이드(21)를 가지는, 배터리 플레이트 팩들을 테스트하기 위한 장치.
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