KR20130013782A - 자동화 수동변속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로서, 특히, 전진 7속 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있는 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
본 발명은, 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축과, 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축과, 제1입력축과 제2입력축에 설치되는 주동기어부와, 제1입력축 또는 제2입력축에 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 클러치부와, 제1입력축 또는 제2입력축으로부터 동력이 전달되는 제1출력축과, 제1입력축 또는 제2입력축으로부터 동력이 전달되고 동일한 축 상에 배치되는 복수의 축으로 이루어지는 제2출력축과, 제1출력축과 제2출력축에 설치되는 다수의 종동기어를 포함하여 이루어지는 종동기어부와, 제1출력축 또는 제2출력축과 종동기어부를 연결 또는 차단시켜 다단의 변속단을 구현하는 싱크로부를 포함하고, 클러치부는, 제1입력축에 설치되고 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제1클러치와, 제2입력축에 설치되고 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제2클러치를 포함하는 자동화 수동변속기를 제공한다.

Description

자동화 수동변속기 {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}
본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로서, 특히, 전진 6속 후진 1속 이상 다단의 변속단을 구현할 수 있는 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
자동화 수동변속기는 수동변속기와 자동변속기의 장점을 구현할 수 있도록 하는 변속기로서, 운전 시 조작이 편리하고 원활하게 가속할 수 있으며, 운전 안전성능이 높은 장점을 가지고 있다.
자동화 수동변속기는 기계변속기의 자동적인 기어 전환을 구현하기 위해, 유압 또는 전자제어시스템이 설치된다.
유압 또는 전자제어시스템에 의해 기어 전환이 이루어지는 동안에는 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되지 않게 되므로 동력의 전달이 끊기는 현상이 발생된다.
변속기의 기어 전환이 완료된 후에는 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되고, 변환된 기어비에 의해 엔진의 회전력이 증가 또는 저감되어 구동휠에 전달된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2011-0021120호(2011년 3월 4일 공개, 발명의 명칭 : 자동화 수동변속기)에 개시되어 있다.
일반적인 자동화 수동변속기는 입력축과 출력축 사이에 복수 개의 기어가 설치되고, 입력축의 기어와 출력축의 기어를 선택적으로 기어연결하는 싱크로장치가 설치되기 때문에 자동화 수동변속기가 구현할 수 있는 변속단의 개수를 증가시키기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 전진 6속 후진 1속 이상 다단의 변속단을 구현할 수 있는 자동화 수동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축; 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축; 상기 제1입력축과 상기 제2입력축에 설치되는 주동기어부; 상기 제1입력축 또는 상기 제2입력축에 상기 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 클러치부; 상기 제1입력축 또는 상기 제2입력축으로부터 동력이 전달되는 제1출력축; 상기 제1입력축 또는 상기 제2입력축으로부터 동력이 전달되고 동일한 축 상에 배치되는 복수의 축으로 이루어지는 제2출력축; 상기 제1출력축과 상기 제2출력축에 설치되는 다수의 종동기어를 포함하여 이루어지는 종동기어부; 및 상기 제1출력축 또는 상기 제2출력축과 상기 종동기어부를 연결 또는 차단시켜 다단의 변속단을 구현하는 싱크로부를 포함하고; 상기 클러치부는, 상기 제1입력축에 설치되고 상기 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제1클러치; 및 상기 제2입력축에 설치되고 상기 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제2클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.
또한, 상기 주동기어부는, 상기 제1입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제1주동기어; 상기 제1입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제2주동기어; 상기 제2입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제3주동기어; 및 상기 제2입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제4주동기어를 포함하고; 상기 제1주동기어, 상기 제2주동기어, 상기 제3주동기어 및 상기 제4주동기어는 상기 종동기어부와 기어연결되어 4개의 기어열을 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 종동기어부는, 상기 제2출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1주동기어에 기어연결되는 제1종동기어; 상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1주동기어에 기어연결되는 제2종동기어; 상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제2주동기어에 기어연결되는 제3종동기어; 상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제3주동기어에 기어연결되는 제4종동기어; 상기 제2출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제3주동기어에 기어연결되는 제5종동기어; 상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되는 제6종동기어; 및 상기 제2출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제4주동기어 및 상기 제6종동기어에 기어연결되는 제7종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2출력축은, 상기 제7종동기어가 구비되는 전방출력축; 및 상기 제1종동기어 및 상기 제5종동기어가 구비되는 후방출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 싱크로부는, 상기 제1출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제4종동기어 또는 상기 제6종동기어와 결합 또는 분리되는 제1싱크로; 상기 제1출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제2종동기어 또는 상기 제3종동기어와 결합 또는 분리되는 제2싱크로; 상기 제2출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제5종동기어 또는 상기 제7종동기어와 결합 또는 분리되는 제3싱크로; 및 상기 제2출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제1종동기어와 결합 또는 분리되는 제4싱크로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1출력축에는 차동장치에 기어연결되는 제1전달기어가 설치되고, 상기 전방출력축에는 상기 차동장치에 기어연결되는 제2전달기어가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동화 수동변속기는, 상기 제1클러치가 작동되고 상기 제4싱크로가 상기 제1종동기어에 결합되며 상기 제3싱크로가 상기 제7종동기어에 결합되어 전진 1속의 변속단이 구현되고; 상기 제2클러치가 작동되고 상기 제3싱크로가 상기 제7종동기어에 결합되어 전진 2속의 변속단이 구현되고; 상기 제1클러치가 작동되고 상기 제2싱크로가 상기 제2종동기어에 결합되어 전진 3속의 변속단이 구현되고; 상기 제2클러치가 작동되고 상기 제1싱크로가 상기 제4종동기어에 결합되어 전진 4속의 변속단이 구현되고; 상기 제1클러치가 작동되고 상기 제2싱크로가 상기 제3종동기어에 결합되어 전진 5속의 변속단이 구현되고; 상기 제2클러치가 작동되고 상기 제3싱크로가 상기 제5종동기어에 결합되어 전진 6속의 변속단이 구현되고; 상기 제2클러치가 작동되고 상기 제4싱크로가 상기 제1종동기어에 결합되며 상기 제2싱크로가 상기 제3종동기어에 결합되어 전진 7속의 변속단이 구현되고; 상기 제1클러치가 작동되고 상기 제4싱크로가 상기 제1종동기어에 결합되고 상기 제1싱크로가 상기 제6종동기어에 결합되어 후진 1속의 변속단이 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동화 수동변속기는 네 개의 기어열과 네 개의 싱크로부가 설치되어 전진 6속 후진 1속 이상 다단의 변속단, 구체적으로는 전진 7속 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있으므로 변속기의 크기 및 무게를 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 클러치 및 싱크로부의 작동요소표이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 클러치 및 싱크로부의 작동요소표이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기는, 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축(12)과, 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축(14)과, 제1입력축(12)과 제2입력축(14)에 설치되는 주동기어부(32, 34, 36, 38)와, 제1입력축(12) 또는 제2입력축(14)에 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 클러치부(52, 54)와, 제1입력축(12) 또는 제2입력축(14)으로부터 동력이 전달되는 제1출력축(72)과, 제1입력축(12) 또는 제2입력축(14)으로부터 동력이 전달되는 제2출력축(75, 76)과, 제1출력축(72)과 제2출력축(75, 76)에 설치되는 종동기어부(81, 82, 83, 84, 85, 86, 87)와, 제1출력축(72) 또는 제2출력축(75, 76)과 종동기어부(81, 82, 83, 84, 85, 86, 87)를 연결 또는 차단시켜 전진 7속 후진 1속의 변속단을 구현하는 싱크로부(92, 94, 96, 98)를 포함한다.
엔진의 동력이 클러치부(52, 54)의 작동에 의해 제1입력축(12) 또는 제2입력축(14)에 전달되고, 싱크로부(92, 94, 96, 98)의 작동에 의해 엔진의 동력이 주동기어부(32, 34, 36, 38) 및 종동기어부(81, 82, 83, 84, 85, 86, 87)를 따라 전달되면서 전진 7속 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.
클러치부(52, 54)는, 제1입력축(12)에 설치되고 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제1클러치(52)와, 제2입력축(14)에 설치되고 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제2클러치(54)를 포함한다.
제1클러치(52)와 제2클러치(54)는 제어부로부터 송신되는 작동신호에 따라 선택적으로 작동되며, 제1클러치(52)가 작동되면 엔진의 동력이 제1입력축(12)에 전달되며, 제2클러치(54)가 작동되면 엔진의 동력이 제2입력축(14)에 전달된다.
주동기어부(32, 34, 36, 38)는, 제1입력축(12)에 설치되고 전진 1속 또는 전진 3속의 동력을 전달하는 제1주동기어(32)와, 제1입력축(12)에 설치되고 전진 5속의 동력을 전달하는 제2주동기어(34)와, 제2입력축(14)에 설치되고 전진 4속 또는 전진 6속의 동력을 전달하는 제3주동기어(36)와, 제2입력축(14)에 설치되고 전진 2속 또는 후진 1속의 동력을 전달하는 제4주동기어(38)를 포함한다.
제1클러치(52)가 작동되는 경우에 제1입력축(12)을 따라 전달되는 엔진의 동력은 싱크로부(94, 96, 98)의 작동에 의해 제1주동기어(32) 및 종동기어부(81, 82, 85, 87)를 지나면서 전진 1속 또는 전진 3속의 변속단을 구현하게 된다.
또한, 제1클러치(52)가 작동되는 경우에 제1입력축(12)을 따라 전달되는 엔진의 동력은 싱크로부(94)의 작동에 의해 제2주동기어(34) 및 종동기어부(83)를 지나면서 전진 5속의 변속단을 구현하게 된다.
제2클러치(54)가 작동되는 경우에 제2입력축(14)을 따라 전달되는 엔진의 동력은 싱크로부(92, 96)의 작동에 의해 제3주동기어(36) 및 종동기어부(84, 85)를 지나면서 전진 4속 또는 전진 6속의 변속단을 구현하게 된다.
또한, 제2클러치(54)가 작동되는 경우에 제2입력축(14)을 따라 전달되는 엔진의 동력은 싱크로부(92, 96)의 작동에 의해 제4주동기어(38) 및 종동기어부(86, 87)를 지나면서 전진 2속 또는 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.
또한, 제2클러치(54)가 작동되는 경우에 제2입력축(14)을 따라 전달되는 엔진의 동력은 싱크로부(94, 98)의 작동에 의해 제3주동기어(36) 및 종동기어부(81, 83, 85)를 지나면서 전진 7속의 변속단을 구현하게 된다.
종동기어부(81, 82, 83, 84, 85, 86, 87)는, 제2출력축(75)에 회전 가능하게 연결되고 제1주동기어(32)에 기어연결되는 제1종동기어(81)와, 제1출력축(72)에 회전 가능하게 연결되고 제1주동기어(32)에 기어연결되는 제2종동기어(82)와, 제1출력축(72)에 회전 가능하게 연결되고 제2주동기어(34)에 기어연결되는 제3종동기어(83)와, 제1출력축(72)에 회전 가능하게 연결되고 제3주동기어(36)에 기어연결되는 제4종동기어(84)와, 제2출력축(75)에 연결되고 제3주동기어(36)에 기어연결되는 제5종동기어(85)와, 제1출력축(72)에 회전 가능하게 연결되는 제6종동기어(86)와, 제2출력축(76)에 회전 가능하게 연결되고 제4주동기어(38) 및 제6종동기어(86)에 기어연결되는 제7종동기어(87)를 포함한다.
싱크로부(92, 94, 96, 98)는, 제1출력축(72)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제4종동기어(84) 또는 제6종동기어(86)와 결합 또는 분리되는 제1싱크로(92)와, 제1출력축(72)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제2종동기어(82) 또는 제3종동기어(83)와 결합 또는 분리되는 제2싱크로(94)와, 제2출력축(76)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제5종동기어(85) 또는 제7종동기어(87)와 결합 또는 분리되는 제3싱크로(96)와, 제2출력축(75)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제1종동기어(81)와 결합 또는 분리되는 제4싱크로(98)를 포함한다.
제1싱크로(92)가 제4종동기어(84)에 결합되면 제3주동기어(36)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제4종동기어(84)를 통해 제1출력축(72)에 전달되고, 제1싱크로(92)가 제6종동기어(86)에 결합되면 제4주동기어(38)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제6종동기어(86)를 통해 제1출력축(72)에 전달된다.
제2싱크로(94)가 제2종동기어(82)에 결합되면 제1주동기어(32)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제2종동기어(82)를 통해 제1출력축(72)에 전달되고, 제2싱크로(94)가 제3종동기어(83)에 결합되면 제2주동기어(34)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제3종동기어(83)를 통해 제1출력축(72)에 전달된다.
제3싱크로(96)가 제5종동기어(85)에 결합되면 제3주동기어(36)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제5종동기어(85)를 통해 제2출력축(75)에 전달되고, 제3싱크로(96)가 제7종동기어(87)에 결합되면 제4주동기어(38)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제7종동기어(87)를 통해 제2출력축(76)에 전달된다.
제4싱크로(98)가 제1종동기어(81)에 결합되면 제1주동기어(32)로부터 전달되는 엔진의 동력이 제1종동기어(81)를 통해 제2출력축(75)에 전달된다.
제1출력축(72)에는 차동장치(40)에 기어연결되는 제1전달기어(72a)가 설치되므로 제1출력축(72)에 전달되는 엔진의 동력이 제1전달기어(72a)를 통해 차동장치(40)에 전달된다.
제2출력축(75, 76)은, 차동장치(40)에 기어연결되는 제2전달기어(74a), 제7종동기어(87) 및 제3싱크로(96)가 구비되는 전방출력축(76)과, 제1종동기어(81), 제5종동기어(85) 및 제4싱크로(98)가 구비되는 후방출력축(75)을 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
차량 주행이 개시되어 전진 1속의 변속단이 구현되는 경우에는 제1클러치(52)가 작동되고 제4싱크로(98)가 제1종동기어(81)에 결합되며 제3싱크로(96)가 제7종동기어(87)에 결합된다.
따라서 제1클러치(52)를 통해 제1입력축(12)에 전달되는 엔진의 동력은 제1주동기어(32), 제1종동기어(81), 후방출력축(75), 제5종동기어(85), 제3주동기어(36), 제4주동기어(38), 제7종동기어(87), 전방출력축(76) 및 제2전달기어(74a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
전진 2속의 변속단이 구현되는 경우에는 제2클러치(54)가 작동되고 제3싱크로(96)가 제7종동기어(87)에 결합된다.
따라서 제2클러치(54)를 통해 제2입력축(14)에 전달되는 엔진의 동력은 제4주동기어(38), 제7종동기어(87), 전방출력축(76) 및 제2전달기어(74a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
전진 3속의 변속단이 구현되는 경우에는 제1클러치(52)가 작동되고 제2싱크로(94)가 제2종동기어(82)에 결합된다.
따라서 제1클러치(52)를 통해 제1입력축(12)에 전달되는 엔진의 동력은 제1주동기어(32), 제2종동기어(82), 제1출력축(72) 및 제1전달기어(72a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
전진 4속의 변속단이 구현되는 경우에는 제2클러치(54)가 작동되고 제1싱크로(92)가 제4종동기어(84)에 결합된다.
따라서 제2클러치(54)를 통해 제2입력축(14)에 전달되는 엔진의 동력은 제3주동기어(36), 제4종동기어(84), 제1출력축(72) 및 제1전달기어(72a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
전진 5속의 변속단이 구현되는 경우에는 제1클러치(52)가 작동되고 제2싱크로(94)가 제3종동기어(83)에 결합된다.
따라서 제1클러치(52)를 통해 제1입력축(12)에 전달되는 엔진의 동력은 제2주동기어(34), 제3종동기어(83), 제1출력축(72) 및 제1전달기어(72a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
전진 6속의 변속단이 구현되는 경우에는 제2클러치(54)가 작동되고 제3싱크로(96)가 제5종동기어(85)에 결합된다.
따라서 제2클러치(54)를 통해 제2입력축(14)에 전달되는 엔진의 동력은 제3주동기어(36), 제5종동기어(85), 전방출력축(76) 및 제2전달기어(74a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
전진 7속의 변속단이 구현되는 경우에는 제2클러치(54)가 작동되고 제4싱크로(98)가 제1종동기어(81)에 결합되며 제2싱크로(94)가 제3종동기어(83)에 결합된다.
따라서 제2클러치(54)를 통해 제2입력축(14)에 전달되는 엔진의 동력은 제3주동기어(36), 제5종동기어(85), 후방출력축(75), 제1종동기어(81), 제1입력축(12), 제2주동기어(34), 제3종동기어(83), 제1출력축(72) 및 제1전달기어(72a)를 통해 차동장치(40)에 전달된다.
후진 1속의 변속단이 구현되는 경우에는 제1클러치(52)가 작동되고 제4싱크로(98)가 제1종동기어(81)에 결합되고 제1싱크로(92)가 제6종동기어(86)에 결합된다.
따라서 제1클러치(52)를 통해 제1입력축(12)에 전달되는 엔진의 동력은 제1주동기어(32), 제1종동기어(81), 후방출력축(75), 제5종동기어(85), 제3주동기어(36), 제2입력축(14), 제4주동기어(38), 제7종동기어(87), 제6종동기어(86), 제1출력축(72) 및 제1전달기어(72a)를 지나 차동장치(40)에 전달된다.
이로써, 전진 7속 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있는 자동화 수동변속기를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량용 자동화 수동변속기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 자동화 수동변속기가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
12 : 제1입력축 14 : 제2입력축
32 : 제1주동기어 34 : 제2주동기어
36 : 제3주동기어 38 : 제4주동기어
52 : 제1클러치 54 : 제2클러치
72 : 출력축 72a : 제1전달기어
74a : 제2전달기어 75 : 후방출력축
76 : 전방출력축 81 : 제1종동기어
82 : 제2종동기어 83 : 제3종동기어
84 : 제4종동기어 85 : 제5종동기어
86 : 제6종동기어 87 : 제7종동기어
92 : 제1싱크로 94 : 제2싱크로
96 : 제3싱크로 98 : 제4싱크로

Claims (7)

  1. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축에 설치되는 주동기어부;
    상기 제1입력축 또는 상기 제2입력축에 상기 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 클러치부;
    상기 제1입력축 또는 상기 제2입력축으로부터 동력이 전달되는 제1출력축;
    상기 제1입력축 또는 상기 제2입력축으로부터 동력이 전달되고 동일한 축 상에 배치되는 복수의 축으로 이루어지는 제2출력축;
    상기 제1출력축과 상기 제2출력축에 설치되는 다수의 종동기어를 포함하여 이루어지는 종동기어부; 및
    상기 제1출력축 또는 상기 제2출력축과 상기 종동기어부를 연결 또는 차단시켜 다단의 변속단을 구현하는 싱크로부를 포함하고;
    상기 클러치부는,
    상기 제1입력축에 설치되고 상기 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제1클러치; 및
    상기 제2입력축에 설치되고 상기 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 제2클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주동기어부는,
    상기 제1입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제1주동기어;
    상기 제1입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제2주동기어;
    상기 제2입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제3주동기어; 및
    상기 제2입력축에 설치되고 동력을 전달하는 제4주동기어를 포함하고;
    상기 제1주동기어, 상기 제2주동기어, 상기 제3주동기어 및 상기 제4주동기어는 상기 종동기어부와 기어연결되어 4개의 기어열을 이루는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 종동기어부는,
    상기 제2출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1주동기어에 기어연결되는 제1종동기어;
    상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제1주동기어에 기어연결되는 제2종동기어;
    상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제2주동기어에 기어연결되는 제3종동기어;
    상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제3주동기어에 기어연결되는 제4종동기어;
    상기 제2출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제3주동기어에 기어연결되는 제5종동기어;
    상기 제1출력축에 회전 가능하게 연결되는 제6종동기어; 및
    상기 제2출력축에 회전 가능하게 연결되고 상기 제4주동기어 및 상기 제6종동기어에 기어연결되는 제7종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2출력축은,
    상기 제7종동기어가 구비되는 전방출력축; 및
    상기 제1종동기어 및 상기 제5종동기어가 구비되는 후방출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 싱크로부는,
    상기 제1출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제4종동기어 또는 상기 제6종동기어와 결합 또는 분리되는 제1싱크로;
    상기 제1출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제2종동기어 또는 상기 제3종동기어와 결합 또는 분리되는 제2싱크로;
    상기 제2출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제5종동기어 또는 상기 제7종동기어와 결합 또는 분리되는 제3싱크로; 및
    상기 제2출력축에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 제1종동기어와 결합 또는 분리되는 제4싱크로를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1출력축에는 차동장치에 기어연결되는 제1전달기어가 설치되고, 상기 전방출력축에는 상기 차동장치에 기어연결되는 제2전달기어가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 자동화 수동변속기는,
    상기 제1클러치가 작동되고 상기 제4싱크로가 상기 제1종동기어에 결합되며 상기 제3싱크로가 상기 제7종동기어에 결합되어 전진 1속의 변속단이 구현되고;
    상기 제2클러치가 작동되고 상기 제3싱크로가 상기 제7종동기어에 결합되어 전진 2속의 변속단이 구현되고;
    상기 제1클러치가 작동되고 상기 제2싱크로가 상기 제2종동기어에 결합되어 전진 3속의 변속단이 구현되고;
    상기 제2클러치가 작동되고 상기 제1싱크로가 상기 제4종동기어에 결합되어 전진 4속의 변속단이 구현되고;
    상기 제1클러치가 작동되고 상기 제2싱크로가 상기 제3종동기어에 결합되어 전진 5속의 변속단이 구현되고;
    상기 제2클러치가 작동되고 상기 제3싱크로가 상기 제5종동기어에 결합되어 전진 6속의 변속단이 구현되고;
    상기 제2클러치가 작동되고 상기 제4싱크로가 상기 제1종동기어에 결합되며 상기 제2싱크로가 상기 제3종동기어에 결합되어 전진 7속의 변속단이 구현되고;
    상기 제1클러치가 작동되고 상기 제4싱크로가 상기 제1종동기어에 결합되고 상기 제1싱크로가 상기 제6종동기어에 결합되어 후진 1속의 변속단이 구현되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
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