KR101785939B1 - 자동 변속기 - Google Patents

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Abstract

자동 변속기에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 자동 변속기는: 제1 선기어, 제1 캐리어 및 제1 링기어가 맞물리게 설치되고, 제1 링기어가 출력단에 연결되는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 캐리어 및 제2 링기어가 맞물리게 설치되고, 제2 캐리어가 제1 캐리어에 연결되는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 캐리어 및 제3 링기어가 맞물리게 설치되고, 제3 캐리어가 입력단에 연결되고, 제3 링기어가 제2 선기어에 연결되는 제3 유성기어세트; 제3 링기어와 제1 선기어에 가변 접속되는 제1 클러치; 제2 링기어와 제1 선기어에 가변 접속되는 제2 클러치; 입력단과 제1 캐리어에 가변 접속되는 제3 클러치; 제3 선기어와 케이스에 가변 접속되는 제1 브레이크; 제1 선기어와 케이스에 가변 접속되는 제2 브레이크; 및 제1 캐리어와 케이스에 가변 접속되는 제3 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 변속기{AUTO TRANSMISSION APPARATUS}
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조를 단순화하고, 전장을 단축시킬 수 있는 자동 변속기에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 자동 변속기가 설치된다. 자동 변속기는 차량의 속도와 부하에 따라 자동으로 변속단을 결정하여 운전의 편의를 도모한다. 변속기는 유성기어세트와 마찰요소를 포함한다. 마찰요소는 클러치 및 브레이크를 포함한다. 클러치와 브레이크는 유압에 의해 작동된다. 클러치와 브레이크가 유압에 의해 작동됨에 의해 유성기어세트에 동력이 전달되거나 차단된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0106030호(2014. 09. 03 공개, 발명의 명칭: 자동차의 댐퍼클러치 제어 장치 및 8단 자동 변속기의 댐퍼클러치 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 구조를 단순화하고, 전장을 단축시킬 수 있는 자동 변속기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 자동 변속기는: 제1 선기어, 제1 캐리어 및 제1 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제1 링기어가 출력단에 연결되는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 캐리어 및 제2 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제2 캐리어가 상기 제1 캐리어에 연결되는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 캐리어 및 제3 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제3 캐리어가 입력단에 연결되고, 상기 제3 링기어가 상기 제2 선기어에 연결되는 제3 유성기어세트; 상기 제3 링기어와 상기 제1 선기어에 가변 접속되는 제1 클러치; 상기 제2 링기어와 상기 제1 선기어에 가변 접속되는 제2 클러치; 상기 입력단과 상기 제1 캐리어에 가변 접속되는 제3 클러치; 상기 제3 선기어와 상기 케이스에 가변 접속되는 제1 브레이크; 상기 제1 선기어와 상기 케이스에 가변 접속되는 제2 브레이크; 및 상기 제1 캐리어와 상기 케이스에 가변 접속되는 제3 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자동 변속기는 상기 제2 클러치, 상기 제1 브레이크 및 상기 제3 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단; 상기 제2 클러치, 상기 제1 브레이크 및 상기 제2 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제1 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단; 상기 제2 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제1 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제3 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제1 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단; 상기 제3 클러치와 상기 제2 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단; 및 상기 제1 클러치, 상기 제1 브레이크 및 상기 제3 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함한다.
상기 제7 전진 변속단에서는 변속단을 변경하기 전에 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제1 브레이크 중 어느 하나가 가접속될 수 있다.
상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제1 브레이크 중 어느 하나가 가접속되었을 경우 상기 가접속되는 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 또는 상기 제1 브레이크 통해 구동 토크가 전달되지 않을 수 있다.
상기 제1 유성기어세트 및 상기 제2 유성기어세트는 싱글피니언 유성기어세트이고, 상기 제3 유성기어세트는 더블피니언 유성기어세트일 수 있다.
본 발명에 따르면, 3개의 유성기어세트, 3개의 클러치 및 3개의 브레이크에 의해 전진 7속 변속단과 후진 1속 변속단이 구현되므로, 오일 유로의 구조가 간단하고, 피스톤 구조가 단순화될 수 있다. 또한, 클러치의 개수가 감소되므로, 자동 변속기의 전장 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 발명에 따르면, 하나의 전진 변속단에서 변속단을 변경하기 전에 제1 클러치, 제2 클러치 및 제1 브레이크 중 어느 하나가 가접속되므로, 자동 변속기의 변속단을 신속하게 변경할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 제어방법을 도시한 표이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 일 실시예를 설명한다. 자동 변속기를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 제어방법을 도시한 표이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기는 제1 유성기어세트(PG1), 제2 유성기어세트(PG2), 제3 유성기어세트(PG3), 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 제3 클러치(C3), 제1 브레이크(B1), 제2 브레이크(B2) 및 제3 브레이크(B3)를 포함한다.
제1 유성기어세트(PG1)는 제1 선기어(S1), 제1 캐리어(P1) 및 제1 링기어(R1)가 맞물리게 설치되고, 제1 링기어(R1)가 출력단에 연결된다. 제1 선기어(S1)의 둘레에 제1 캐리어(P1)가 설치되고, 제2 캐리어(P2)의 둘레에 제1 링기어(R1)가 설치된다.
제2 유성기어세트(PG2)는 제2 선기어(S2), 제2 캐리어(P2) 및 제2 링기어(R2)가 맞물리게 설치되고, 제2 캐리어(P2)가 제1 캐리어(P1)에 연결된다. 제2 선기어(S2)의 둘레에 제2 캐리어(P2)가 설치되고, 제2 캐리어(P2)의 둘레에 제2 링기어(R2)가 설치된다.
제3 유성기어세트(PG3)는 제3 선기어(S3), 제3 캐리어(P3) 및 제3 링기어(R3)가 맞물리게 설치되고, 제3 캐리어(P3)가 입력단(20)에 연결되고, 제3 링기어(R3)가 제2 선기어(S2)에 연결된다. 제3 선기어(S3)의 둘레에 제3 캐리어(P3)가 설치되고, 제3 캐리어(P3)의 둘레에 제3 링기어(R3)가 설치된다.
제1 유성기어세트(PG1)는 제1 선기어(S1)와 제1 링기어(R1) 사이에 제1 유성기어가 설치되는 싱글피니언 유성기어세트이다. 제2 유성기어세트(PG2)는 제2 선기어(S2)와 제2 링기어(R2) 사이에 유성기어(미도시)가 설치되는 싱글피니언 유성기어세트이다. 제3 유성기어 세트는 제3 캐리어(P3)의 이너 유성기어(미도시)와 아우터 유성기어(미도시)가 제3 선기어(S3)와 제3 링기어(R3)와 맞물려 회전되는 구조를 갖는 더블피니언 유성기어세트이다.
제1 클러치(C1)는 제3 링기어(R3)와 제1 선기어(S1)에 가변 접속된다. 여기서, 가변 접속은 제1 클러치(C1)가 제3 링기어(R3)에 접속되거나 제3 링기어(R3)에서 분리되도록 작동되는 것을 의미한다. 제1 클러치(C1)가 제3 링기어(R3)와 제1 선기어(S1)에 접속되면, 제3 링기어(R3)의 구동 토크가 제1 클러치(C1)를 통해 제1 선기어(S1)에 전달된다.
제2 클러치(C2)는 제2 링기어(R2)와 제1 선기어(S1)에 가변 접속된다. 제2 클러치(C2)가 제2 링기어(R2)와 제1 선기어(S1)에 접속되면, 제2 링기어(R2)의 구동 토크가 제1 선기어(S1)에 전달된다.
제3 클러치(C3)는 입력단(20)과 제1 캐리어(P1)에 가변 접속된다. 제3 클러치(C3)가 입력단(20)과 제1 캐리어(P1)에 접속되면, 입력단(20)의 구동 토크가 제1 캐리어(P1)에 전달된다.
제1 브레이크(B1)는 제3 선기어(S3)와 케이스(10)에 가변 접속된다. 제1 브레이크(B1)가 제3 선기어(S3)와 케이스(10)에 접속되면, 제3 선기어(S3)는 정지된다.
제2 브레이크(B2)는 제1 선기어(S1)와 케이스(10)에 가변 접속된다. 제2 브레이크(B2)가 제1 선기어(S1)와 케이스(10)에 가변 접속되면, 제1 선기어(S1)는 정지된다.
제3 브레이크(B3)는 제1 캐리어(P1)와 케이스(10)에 가변 접속된다. 제3 브레이크(B3)가 제1 캐리어(P1)와 케이스(10)에 접속되면, 제1 캐리어(P1)는 정지된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 작동에 관해 설명하기로 한다.
제1 전진 변속단(1st)은 제2 클러치(C2), 제1 브레이크(B1) 및 제3 브레이크(B3)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의해 정지되고, 제1 캐리어(P1)와 제2 캐리어(P2)는 직접 연결됨에 따라 제3 브레이크(B3)에 의해 정지된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 캐리어(P3), 제3 링기어(R3), 제2 선기어(S2), 제2 링기어(R2), 제2 클러치(C2), 제1 선기어(S1) 및 제1 링기어(R1)를 통해 출력된다.
제2 전진 변속단(2nd)은 제2 클러치(C2), 제1 브레이크(B1) 및 제2 브레이크(B2)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의해 정지되고, 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)가 작동됨에 따라 제2 링기어(R2)와 제1 선기어(S1)가 정지된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 캐리어(P3), 제3 링기어(R3), 제2 선기어(S2), 제2 캐리어(P2), 제1 캐리어(P1) 및 제1 링기어(R1)를 통해 제2 전진 변속단(2nd)에 대응되는 구동력이 출력된다.
제3 전진 변속단(3rd)은 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의해 정지된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 캐리어(P3), 제3 링기어(R3), 제1 선기어(S1)로 전달된다. 이와 동시에, 입력단(20)의 구동력은 제3 링기어(R3), 제2 선기어(S2), 제2 캐리어(P2) 및 제1 캐리어(P1)로 전달된다. 제1 선기어(S1)와 제1 캐리어(P1)가 맞물려 회전됨에 따라 제3 전진 변속단(3rd)에 대응되는 구동력이 제1 링기어(R1)를 통해 출력된다.
제4 전진 변속단(4th)은 제2 클러치(C2), 제3 클러치(C3) 및 제1 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의해 정지된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 캐리어(P3), 제3 링기어(R3), 제2 선기어(S2), 제2 캐리어(P2), 제2 링기어(R2), 제2 클러치(C2), 제1 선기어(S1)에 전달된다. 이와 동시에, 입력단(20)이 제3 클러치(C3)에 의해 제1 캐리어(P1)와 연결되고, 제1 캐리어(P1)가 제2 캐리어(P2)와 직접 연결되므로, 입력단(20)의 구동력이 제1 캐리어(P1)와 제2 캐리어(P2)에 전달된다. 제1 선기어(S1)와 제1 캐리어(P1)가 맞물려 회전됨에 따라 제4 전진 변속단(4th)에 대응되는 구동력이 제1 링기어(R1)를 통해 출력된다.
제5 전진 변속단(5th)은 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제3 클러치(C3)가 구동됨에 의해 달성된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 클러치(C3)와 제1 캐리어(P1)에 전달된다. 이와 동시에, 제1 캐리어(P1)와 제2 캐리어(P2)가 직접 연결되므로, 입력단(20)의 구동력은 제3 클러치(C3), 제 2 캐리어, 제2 선기어(S2), 제2 링기어(R2), 제2 클러치(C2), 제1 선기어(S1)에 전달된다. 또한, 제2 캐리어(P2)의 구동력은 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3), 제1 클러치(C1)를 통해 제1 선기어(S1)에 전달된다. 제1 선기어(S1)와 제1 캐리어(P1)가 맞물려 회전됨에 따라 제5 전진 변속단(5th)에 대응되는 구동력이 제1 링기어(R1)를 통해 출력된다.
제6 전진 변속단(6th)은 제1 클러치(C1), 제3 클러치(C3) 및 제1 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의해 정지된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 캐리어(P3), 제3 링기어(R3), 제1 클러치(C1), 제1 선기어(S1)에 전달된다. 이와 동시에, 제3 클러치(C3)가 제1 캐리어(P1)와 접속되므로, 입력단(20)의 구동력이 제1 캐리어(P1)에 전달된다. 제1 선기어(S1)와 제1 캐리어(P1)가 맞물려 회전됨에 따라 제6 전진 변속단(6th)에 대응되는 구동력이 제1 링기어(R1)를 통해 출력된다.
제7 전진 변속단(7th)은 제3 클러치(C3)와 제2 브레이크(B2)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 제1 선기어(S1)는 제2 브레이크(B2)에 의해 정지된다. 제3 클러치(C3)가 제1 캐리어(P1)와 입력단(20)을 접속하므로, 입력단(20)의 구동력이 제1 캐리어(P1)에 전달된다. 제1 선기어(S1)가 정지되고, 제1 캐리어(P1)가 입력단(20)과 접속되므로, 제7 전진 변속단(7th)에 대응되는 구동력이 제1 링기어(R1)를 통해 출력된다.
이때, 제7 전진 변속단(7th)에서는 변속단을 변경하기 전에 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1) 중 어느 하나가 가접속된다. 따라서, 제7 전진 변속단(7th)에서 제5 전진 변속단(5th)으로 변경되는 경우, 제2 브레이크(B2)의 접속이 해제되고, 가접속 상태에 있던 제2 클러치(C2)가 접속된다.
제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1)가 가접속될 때에, 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1)를 통해 구동 토크가 전달되지 않는다. 도 2에서 괄호가 처진 부분은 가접속됨에 따라 구동 토크가 전달되지 않는 것을 표시한 것이다. 또한, 도 2에서 제7 전진 변속단(7th)을 3가지 경우로 구분하는 것은 제7 전진 변속단(7th)에서 3가지 변속단 중 하나로 변경될 수 있는 경우를 예를 들어 나타낸 것이다.
제7 전진 변속단(7th)에서는 변속단을 변경하기 전에 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1) 중 어느 하나가 가접속되므로, 변속단을 변경할 때에 가접속된 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1) 중 하나가 접속되도록 하고, 제7 전진 변속단에서 구동되는 제3 클러치(C3)와 제2 브레이크(B2) 중 하나를 접속 해제할 수 있다. 따라서, 자동 변속기의 변속단을 신속하게 변경할 수 있다.
후진 변속단(Rev)은 제1 클러치(C1), 제1 브레이크(B1) 및 제3 브레이크(B3)가 구동됨에 의해 달성된다. 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의해 정지되고, 제1 캐리어(P1)는 제3 브레이크(B3)에 의해 정지된다. 입력단(20)의 구동력은 제3 캐리어(P3), 제3 링기어(R3), 제1 클러치(C1), 제1 선기어(S1) 및 제1 링기어(R1)에 전달된다. 따라서, 제1 링기어(R1)를 통해 후진 구동력이 출력된다.
상기와 같이, 3개의 유성기어세트(PG1,PG2,PG3), 3개의 클러치(C1,C2,C3) 및 3개의 브레이크(B1,B2,B3)를 적용하여, 전진 7속 후진 1속 자동 변속기를 구현할 수 있다.
또한, 1개의 클러치 대신에 1개의 브레이크를 추가하여 전진 7속 후진 1속 자동 변속기를 구현하므로, 오일의 유로 구조가 간단해지고, 피스톤 구조가 단순화될 수 있다. 또한, 클러치가 삭제됨에 따라 자동 변속기의 전장이 단축될 수 있다.
또한, 제7 전진 변속단(7th)에서는 변속단을 변경하기 전에 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2) 및 제1 브레이크(B1) 중 어느 하나가 가접속되므로, 자동 변속기의 변속단을 신속하게 변경할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 케이스 20: 입력단
PG1: 제1 유성기어세트 S1: 제1 선기어
P1: 제1 캐리어 R1: 제1 링기어
PG2: 제2 유성기어세트 S2: 제2 선기어
P2: 제2 캐리어 R2: 제2 링기어
PG3: 제3 유성기어세트 S3: 제3 선기어
P3: 제3 캐리어 R3: 제3 링기어
C1: 제1 클러치 C2: 제2 클러치
C3: 제3 클러치 B1: 제1 브레이크
B2: 제2 브레이크 B3: 제3 브레이크

Claims (5)

  1. 제1 선기어, 제1 캐리어 및 제1 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제1 링기어가 출력단에 연결되는 제1 유성기어세트;
    제2 선기어, 제2 캐리어 및 제2 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제2 캐리어가 상기 제1 캐리어에 연결되는 제2 유성기어세트;
    제3 선기어, 제3 캐리어 및 제3 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제3 캐리어가 입력단에 연결되고, 상기 제3 링기어가 상기 제2 선기어에 연결되는 제3 유성기어세트;
    상기 제3 링기어와 상기 제1 선기어에 가변 접속되는 제1 클러치;
    상기 제2 링기어와 상기 제1 선기어에 가변 접속되는 제2 클러치;
    상기 입력단과 상기 제1 캐리어에 가변 접속되는 제3 클러치;
    상기 제3 선기어와 케이스에 가변 접속되는 제1 브레이크;
    상기 제1 선기어와 상기 케이스에 가변 접속되는 제2 브레이크; 및
    상기 제1 캐리어와 상기 케이스에 가변 접속되는 제3 브레이크를 포함하고,
    상기 제2 클러치, 상기 제1 브레이크 및 상기 제3 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단;
    상기 제2 클러치, 상기 제1 브레이크 및 상기 제2 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단;
    상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제1 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단;
    상기 제2 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제1 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단;
    상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제3 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단;
    상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제1 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단;
    상기 제3 클러치와 상기 제2 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단; 및
    상기 제1 클러치, 상기 제1 브레이크 및 상기 제3 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제7 전진 변속단에서는 변속단을 변경하기 전에 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제1 브레이크 중 어느 하나가 가접속되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 및 상기 제1 브레이크 중 어느 하나가 가접속되었을 경우 상기 가접속되는 상기 제1 클러치, 상기 제2 클러치 또는 상기 제1 브레이크 통해 구동 토크가 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트 및 상기 제2 유성기어세트는 싱글피니언 유성기어세트이고,
    상기 제3 유성기어세트는 더블피니언 유성기어세트인 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
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