KR101567647B1 - 차량용 변속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중공축 상에 구비되는 구동기어의 강도 확보를 위해 구동기어 및 피동기어의 직경이 커지고 이들 사이의 축간 거리가 증가하여 변속기의 부피 및 중량이 증가하게 되는 것을 방지하면서 원하는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 변속기의 차량에의 탑재성을 향상시키고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하고, 변속중 토크 단절 현상에 의한 변속감 저하 현상을 극복하여 우수한 변속품질을 구현할 수 있도록 한다.

Description

차량용 변속기{TRANSMISSION FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동기치합식 변속메커니즘을 활용하면서 변속시 토크 단절 현상을 극복할 수 있도록 하는 변속기 구조에 관한 기술이다.
차량에 탑재되는 변속기는 그 소요되는 부품의 수와 중량 및 전체 길이와 부피의 축소가 개발의 주요한 과제이다.
변속기의 부피는 차량에의 탑재성에 영향을 미치고, 중량은 차량의 연비에 큰 영향을 주게 되는 인자이다.
한편, 본 발명은 두 변속기어가 서로 외접하여 맞물리고, 동기장치에 의해 선택된 변속기어를 통해 동력을 전달하도록 구성된 동기치합식 변속기 메커니즘을 기본으로 한다.
상기한 바와 같은 동기치합식 변속기는, 변속 시, 이전에 동력 전달을 담당하던 변속기어로부터 동기장치를 해제하고 새로 동력을 전달할 변속기어로 동기장치를 체결하는 동안, 동력의 전달이 차단되는 토크 단절 현상이 필연적으로 발생하여, 변속감을 저하시키는 주된 원인이 되고 있으며, 이러한 원인에 따른 변속감 저하 현상은 차속이 낮은 1단 내지 3단 정도의 저단에서는 큰 문제가 되지만, 고속에서는 운전자가 비교적 덜 느끼게 되는 경향이 있다.
도 1은 상기한 바와 같은 종래 동기치합식 변속기의 단점을 극복하기 위해 연구되고 있는 변속기의 구조를 도시한 것으로서, 엔진으로부터 동력을 상시 전달받는 제1입력축(500)과, 제1클러치(502)를 통해 엔진의 동력을 전달받을 수 있도록 상기 제1입력축(500) 외측을 감싸는 중공축으로 이루어진 제2입력축(504)을 구비하여, 상기 제1입력축(500)에는 2단구동기어(506)가 제2클러치(508)를 통해 동력을 전달받도록 배치되어 있고, 상기 제2입력축(504)에는 2단을 제외한 1, 3, 4, 5, 6단의 구동기어가 배치되어 있어서, 1단과 2단 변속시 상기 제1클러치(502)를 해제하면서 상기 제2클러치(508)를 체결하면 토크단절 현상 없이 2단으로의 변속이 이루어질 수 있으며, 2단과 3단변속시에도 미리 3단 동기장치를 체결한 상태에서 제2클러치(508)를 해제하면서 제1클러치(502)를 체결하면 토크 단절 현상을 배제할 수 있도록 된 것이다.
참고로, 도 1에는 상기 변속기에서 1단 출력이 형성되는 동력 흐름을 점선으로 도시하고 있으며, R단 출력이 형성되는 동력 흐름을 실선으로 도시하고 있다.
그런데, 상기한 바와 같은 구조의 변속기에서는 상기 1단구동기어(510)가 구비된 제2입력축(504)이 중공축으로 이루어져 있어서, 1단구동기어(510)의 강도 확보를 위해 그 직경이 일정수준 이상 커질 수 밖에 없고, 상기와 같이 1단구동기어(510)의 직경이 커지게 되면 원하는 1단 변속비를 구현하기 위해 상기 1단구동기어(510)에 치합되는 1단피동기어(512)의 직경 및 축간 거리도 함께 커져야 하는데, 이는 변속기의 중량 및 부피를 크게 증대시키게 되는 원인으로 작용한다.
참고로, 미설명 부호 512는 동력을 양쪽 구동륜으로 배분하는 디퍼렌셜을 나타내며, 516은 제1출력축, 518은 제2출력축 520은 후진 아이들러축을 나타낸다.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2004-301139 A
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 중공축 상에 구비되는 구동기어의 강도 확보를 위해 구동기어 및 피동기어의 직경이 커지고 이들 사이의 축간 거리가 증가하여 변속기의 부피 및 중량이 증가하게 되는 것을 방지하면서 원하는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 변속기의 차량에의 탑재성을 향상시키고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하고, 변속중 토크 단절 현상에 의한 변속감 저하 현상을 극복하여 우수한 변속품질을 구현할 수 있도록 한 차량용 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 변속기는
엔진에 직결되는 제1입력축과;
상기 제1입력축을 감싸며 동심축을 이루는 중공축으로 형성되고 메인클러치를 통해 상기 엔진에 연결될 수 있도록 설치된 제2입력축과;
상기 제2입력축과 평행하게 배치된 제1출력축 및 제2출력축과;
상기 제2입력축에 고정적으로 구비된 제1구동기어와;
상기 제1구동기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 제1매개기어와 적어도 일시적으로라도 일체로 연결되는 제2매개기어로 이루어져 상기 제2출력축에 회전 가능하게 설치된 복합매개기어와;
상기 제2매개기어에 치합되고 상기 제2입력축에 회전 가능하게 설치된 제3매개기어와;
상기 제3매개기어에 치합되고 상기 제1출력축에 회전 가능하게 구비되어 1단 변속단을 형성하는 1단피동기어와;
상기 제1입력축에 회전 가능하게 구비된 2단구동기어와;
상기 2단구동기어에 치합되어 2단 변속단을 구현하도록 상기 제2출력축에 구비된 2단피동기어와;
상기 2단구동기어를 상기 제1입력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 보조클러치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 중공축 상에 구비되는 구동기어의 강도 확보를 위해 구동기어 및 피동기어의 직경이 커지고 이들 사이의 축간 거리가 증가하여 변속기의 부피 및 중량이 증가하게 되는 것을 방지하면서 원하는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 변속기의 차량에의 탑재성을 향상시키고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하고, 변속중 토크 단절 현상에 의한 변속감 저하 현상을 극복하여 우수한 변속품질을 구현할 수 있도록 한다.
도 1은 종래 동기치합식 변속기의 단점을 극복하기 위해 연구되고 있는 변속기의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 변속기의 제1실시예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 변속기의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 차량용 변속기의 실시예들은, 엔진(E)에 직결되는 제1입력축(IN1)과; 상기 제1입력축(IN1)을 감싸며 동심축을 이루는 중공축으로 형성되고 메인클러치(MC)를 통해 상기 엔진에 연결될 수 있도록 설치된 제2입력축(IN2)과; 상기 제2입력축(IN2)과 평행하게 배치된 제1출력축(OUT1) 및 제2출력축(OUT2)과; 상기 제2입력축(IN2)에 고정적으로 구비된 제1구동기어(DR1)와; 상기 제1구동기어(DR1)에 치합되는 제1매개기어(M1)와 상기 제1매개기어(M1)와 적어도 일시적으로라도 일체로 연결되는 제2매개기어(M2)로 이루어져 상기 제2출력축(OUT2)에 회전 가능하게 설치된 복합매개기어(MG)와; 상기 제2매개기어(M2)에 치합되고 상기 제2입력축(IN2)에 회전 가능하게 설치된 제3매개기어(M3)와; 상기 제3매개기어(M3)에 치합되고 상기 제1출력축(OUT1)에 회전 가능하게 구비되어 1단 변속단을 형성하는 1단피동기어(P1)와; 상기 제1입력축(IN1)에 회전 가능하게 구비된 2단구동기어(D2)와; 상기 2단구동기어(D2)에 치합되어 2단 변속단을 구현하도록 상기 제2출력축(OUT2)에 구비된 2단피동기어(P2)와; 상기 2단구동기어(D2)를 상기 제1입력축(IN1)에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 보조클러치(AS)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명 실시예들은 1단 변속단을 구현함에 있어서, 상기 제1구동기어(DR1)와 제1매개기어(M1), 제2매개기어(M2), 제3매개기어(M3) 및 1단피동기어(P1)로 이루어진 기어열로 1단 변속단을 구현함에 의해 1단 기어비를 구현함에 있어서, 상기 제1구동기어(DR1)의 크기와 1단피동기어(P1)의 크기가 서로 직접적으로 구속되지 않고 상기 제1매개기어(M1) 내지 제3매개기어(M3)도 함께 활용하여 1단 기어비를 구현하므로, 상기 제1구동기어(DR1)가 충분한 강도를 가지도록 커지더라도 상기 1단피동기어(P1)의 크기가 커지지 않을 수 있어서, 상기 제2입력축(IN2)과 제1출력축(OUT1) 사이의 축간 거리도 종래와 같이 증가되지 않아도 되므로, 변속기의 중량과 부피를 저감시킬 수 있도록 하는 것이다.
도 2의 제1실시예에서, 상기 복합매개기어(MG)는 상기 제1매개기어(M1)와 제2매개기어(M2)가 영구적으로 일체로 연결되고, 상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(DR1)와 함께 3단 변속단을 형성하는 3단피동기어(P3)의 역할을 겸하여 수행하도록 구성된다.
여기서, 상기 복합매개기어(MG)를 구성하는 제2매개기어(M2)가 상기 제1매개기어(M1)와 적어도 일시적으로라도 일체로 연결된다는 의미는, 상기 제1실시예에서는 제2매개기어(M2)가 제1매개기어(M1)와 항시 일체로 연결되는 것이고, 후술하는 제2실시예에서는 매개동기장치(MS)에 의해 일체로 연결되거나 해제될 수 있도록 구성되어 있다는 의미이다.
한편, 제1실시예에서, 상기 제1출력축(OUT1)에는 상기 제1구동기어(DR1)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단피동기어(P5)가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제2입력축(IN2)에는 제2구동기어(DR2)가 일체로 구비되며, 상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 4단 변속단을 형성하는 4단피동기어(P4)가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제1출력축(OUT1)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 6단 변속단을 형성하는 6단피동기어(P6)가 회전 가능하게 구비되어 총 6단의 전진 변속단을 구현할 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 제2입력축(IN2)에는 제3구동기어(DR3)가 일체로 구비되고, 상기 제1출력축(OUT1)에는 후진 변속단을 구현하는 R단피동기어(PR)가 구비되며, 상기 제3구동기어(DR3)에 치합됨과 아울러 상기 R단피동기어(PR)에 치합되어 후진 동력을 전달하도록 아이들러축(IS)에 설치된 후진아이들러기어(IG)가 구비되어 후진 변속단을 구현할 수 있도록 하였다.
상기 제1출력축(OUT1)의 1단피동기어(P1)와 R단피동기어(PR) 사이에는 1단피동기어(P1) 또는 R단피동기어(PR)를 상기 제1출력축(OUT1)에 연결하거나 해제하도록 1＆R단동기장치(1＆RS)가 구비되고, 상기 제2출력축(OUT2)의 3단피동기어(P3)와 4단피동기어(P4) 사이에는 3단피동기어(P3) 또는 4단피동기어(P4)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결하거나 해제하도록 3＆4단동기장치(3＆4S)가 구비되며, 상기 제1출력축(OUT1)의 5단피동기어(P5)와 6단피동기어(P6) 사이에는 5단피동기어(P5) 또는 6단피동기어(P6)를 상기 제1출력축(OUT1)에 연결하거나 해제하도록 5＆6단동기장치(5＆6S)가 구비된다.
상기 제1출력축(OUT1)에는 제1출력기어(O1)가 구비되고, 제2출력축(OUT2)에는 제2출력기어(O2)가 구비되어 도시되지 않은 공통의 디퍼렌셜 등에 치합되어 구동륜으로 동력을 인출할 수 있도록 구성된다.
도 2의 제1실시예에서는 점선 화살표로 도시된 바와 같이 상기 메인클러치(MC)가 체결된 상태에서 상기 제2입력축(IN2)이 전달하는 회전력이 상기 제1구동기어(DR1), 제1매개기어(M1), 제2매개기어(M2), 제3매개기어(M3) 및 1단피동기어(P1)를 통해 상기 제1출력기어(O1)로 인출되게 된다.
상기한 바와 같은 1단 변속단 상태로부터 2단 변속단으로 변속시에는, 상기 보조클러치(AS)를 체결하는 방향으로 슬립제어하면서 상기 메인클러치(MC)를 해제하는 방향으로 슬립제어하여, 상기 엔진으로부터의 토크가 점차 상기 2단구동기어(D2)와 2단피동기어(P2)를 거쳐 상기 제2출력축(OUT2)을 통해 제2출력기어(O2)로 인출되도록 하고, 상기 1＆R단동기장치(1＆RS)를 해제함으로써 2단으로의 변속이 완료되며, 이 과정 동안 구동륜으로는 지속적으로 출력토크가 인가되어 토크 단절 현상이 발생하지 않아 변속감이 우수하게 확보되게 된다.
한편, 2단에서 3단으로의 변속시에는 상기 3＆4단동기장치(3＆4S)로 상기 3단피동기어(P3)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결시킨 상태에서 상기 메인클러치(MC)를 체결하는 방향으로, 상기 보조클러치(AS)는 해제하는 방향으로 슬립제어하면 결국 토크의 단절 현상을 배제하면서 3단으로의 변속이 완료되게 된다.
참고로 나머지 4단 내지 6단의 변속은 종래의 일반적인 동기치합식 변속메커니즘과 같이 상기 엔진클러치를 해제한 상태에서 이전 변속단의 동기장치를 해제하고 새로운 목표 변속단의 동기장치를 체결한 후 다시 상기 메인클러치(MC)를 결합하는 방법으로 변속을 수행한다.
따라서, 상기한 바와 같은 4단 내지 6단의 변속과정에서는 구동륜의 토크 단절 현상이 필연적으로 발생하지만, 상대적으로 차량의 고속 주행 상황인 고단 변속시에는 이와 같은 토크 단절 현상에 따른 변속감 저하가 크게 느껴지지 않으므로, 전체적인 차량의 변속감은 크게 개선된 것으로 느껴지게 된다.
한편, 도 3의 제2실시예는, 상기 복합매개기어(MG)가 상기 제1매개기어(M1)와 제2매개기어(M2)가 매개동기장치(MS)에 의해 차단되거나 연결되는 상태가 전환될 수 있도록 구성되고, 상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(DR1)와 함께 3단 변속단을 형성하는 3단피동기어(P3)의 역할을 겸하여 수행하도록 구성된다.
본 실시예에서, 상기 제2입력축(IN2)에는 제2구동기어(DR2)가 구비되고, 상기 제1출력축(OUT1)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 4단 변속단을 형성하는 4단피동기어(P4)가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단피동기어(P5)가 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1출력축(OUT1)에는 후진 변속단을 형성하기 위한 R단피동기어(PR)가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제1구동기어(DR1)에 치합됨과 아울러 상기 R단피동기어(PR)에 치합되어 후진 동력을 전달하도록 아이들러축(IS)에 설치된 후진아이들러기어(IG)가 구비되어 총 전진 5단 후진 1단의 변속단을 구현할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 제1출력축(OUT1)의 4단피동기어(P4)와 R단피동기어(PR) 사이에는 4단피동기어(P4) 또는 R단피동기어(PR)를 상기 제1출력축(OUT1)에 연결하거나 해제하도록 4＆R단동기장치(4＆RS)가 구비되고, 상기 제2출력축(OUT2)의 3단피동기어(P3)와 5단피동기어(P5) 사이에는 3단피동기어(P3) 또는 5단피동기어(P5)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결하거나 해제하도록 3＆5단동기장치(3＆5S)가 구비된다.
본 실시예에서 1단을 구현하는 것은 상기 매개동기장치(MS)가 체결됨에 의해 상기 3단피동기어(P3) 역할을 겸하고 있는 제1매개기어(M1)와 제2매개기어(M2)가 결합됨에 의해 이루어지며, 동력 전달 경로는 점선 화살표로 도 3에 표시되어 있다.
기타 나머지 변속 작용은 상기 도 2의 제1실시예와 동일한 원리로 이루어지므로 자세한 설명은 생략한다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
E; 엔진
IN1; 제1입력축
MC; 메인클러치
IN2; 제2입력축
OUT1; 제1출력축
OUT2; 제2출력축
DR1; 제1구동기어
M1; 제1매개기어
M2; 제2매개기어
MG; 복합매개기어
M3; 제3매개기어
P1; 1단피동기어
D2; 2단구동기어
P2; 2단피동기어
AS; 보조클러치
P3; 3단피동기어
MS; 매개동기장치
P5; 5단피동기어
DR2; 제2구동기어
P4; 4단피동기어
P6; 6단피동기어
DR3; 제3구동기어
PR; R단피동기어
IS; 아이들러축
IG; 후진아이들러기어
1＆RS; 1＆R단동기장치
3＆4S; 3＆4단동기장치
5＆6S; 5＆6단동기장치
O1; 제1출력기어
O2; 제2출력기어
4＆RS; 4＆R단동기장치
3＆5S; 3＆5단동기장치

Claims (8)

  1. 엔진에 직결되는 제1입력축(IN1)과;
    상기 제1입력축(IN1)을 감싸며 동심축을 이루는 중공축으로 형성되고 메인클러치(MC)를 통해 상기 엔진에 연결될 수 있도록 설치된 제2입력축(IN2)과;
    상기 제2입력축(IN2)과 평행하게 배치된 제1출력축(OUT1) 및 제2출력축(OUT2)과;
    상기 제2입력축(IN2)에 고정적으로 구비된 제1구동기어(DR1)와;
    상기 제1구동기어(DR1)에 치합되는 제1매개기어(M1)와 상기 제1매개기어(M1)와 적어도 일시적으로라도 일체로 연결되는 제2매개기어(M2)로 이루어져 상기 제2출력축(OUT2)에 회전 가능하게 설치된 복합매개기어(MG)와;
    상기 제2매개기어(M2)에 치합되고 상기 제2입력축(IN2)에 회전 가능하게 설치된 제3매개기어(M3)와;
    상기 제3매개기어(M3)에 치합되고 상기 제1출력축(OUT1)에 회전 가능하게 구비되어 1단 변속단을 형성하는 1단피동기어(P1)와;
    상기 제1입력축(IN1)에 회전 가능하게 구비된 2단구동기어(D2)와;
    상기 2단구동기어(D2)에 치합되어 2단 변속단을 구현하도록 상기 제2출력축(OUT2)에 구비된 2단피동기어(P2)와;
    상기 2단구동기어(D2)를 상기 제1입력축(IN1)에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 보조클러치(AS);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복합매개기어(MG)는 상기 제1매개기어(M1)와 제2매개기어(M2)가 영구적으로 일체로 연결되고,
    상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(DR1)와 함께 3단 변속단을 형성하는 3단피동기어(P3)의 역할을 겸하여 수행하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1출력축(OUT1)에는 상기 제1구동기어(DR1)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단피동기어(P5)가 회전 가능하게 구비되고;
    상기 제2입력축(IN2)에는 제2구동기어(DR2)가 일체로 구비되며;
    상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 4단 변속단을 형성하는 4단피동기어(P4)가 회전 가능하게 구비되고;
    상기 제1출력축(OUT1)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 6단 변속단을 형성하는 6단피동기어(P6)가 회전 가능하게 구비된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2입력축(IN2)에는 제3구동기어(DR3)가 일체로 구비되고;
    상기 제1출력축(OUT1)에는 후진 변속단을 구현하는 R단피동기어(PR)가 구비되며;
    상기 제3구동기어(DR3)에 치합됨과 아울러 상기 R단피동기어(PR)에 치합되어 후진 동력을 전달하도록 아이들러축(IS)에 설치된 후진아이들러기어(IG);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1출력축(OUT1)의 1단피동기어(P1)와 R단피동기어(PR) 사이에는 1단피동기어(P1) 또는 R단피동기어(PR)를 상기 제1출력축(OUT1)에 연결하거나 해제하도록 1＆R단동기장치(1＆RS)가 구비되고;
    상기 제2출력축(OUT2)의 3단피동기어(P3)와 4단피동기어(P4) 사이에는 3단피동기어(P3) 또는 4단피동기어(P4)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결하거나 해제하도록 3＆4단동기장치(3＆4S)가 구비되며;
    상기 제1출력축(OUT1)의 5단피동기어(P5)와 6단피동기어(P6) 사이에는 5단피동기어(P5) 또는 6단피동기어(P6)를 상기 제1출력축(OUT1)에 연결하거나 해제하도록 5＆6단동기장치(5＆6S)가 구비된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 복합매개기어(MG)는 상기 제1매개기어(M1)와 제2매개기어(M2)가 매개동기장치(MS)에 의해 차단되거나 연결되는 상태가 전환될 수 있도록 구성되고,
    상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(DR1)와 함께 3단 변속단을 형성하는 3단피동기어(P3)의 역할을 겸하여 수행하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2입력축(IN2)에는 제2구동기어(DR2)가 구비되고;
    상기 제1출력축(OUT1)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 4단 변속단을 형성하는 4단피동기어(P4)가 회전 가능하게 구비되고;
    상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단피동기어(P5)가 회전 가능하게 구비되며;
    상기 제1출력축(OUT1)에는 후진 변속단을 형성하기 위한 R단피동기어(PR)가 회전 가능하게 구비되고;
    상기 제1구동기어(DR1)에 치합됨과 아울러 상기 R단피동기어(PR)에 치합되어 후진 동력을 전달하도록 아이들러축(IS)에 설치된 후진아이들러기어(IG);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1출력축(OUT1)의 4단피동기어(P4)와 R단피동기어(PR) 사이에는 4단피동기어(P4) 또는 R단피동기어(PR)를 상기 제1출력축(OUT1)에 연결하거나 해제하도록 4＆R단동기장치(4＆RS)가 구비되고;
    상기 제2출력축(OUT2)의 3단피동기어(P3)와 5단피동기어(P5) 사이에는 3단피동기어(P3) 또는 5단피동기어(P5)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결하거나 해제하도록 3＆5단동기장치(3＆5S)가 구비된 것
    을 특징으로 하는 차량용 변속기.
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