KR20160134967A - 차량의 하이브리드 변속기 - Google Patents

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KR20160134967A
KR20160134967A KR1020150067243A KR20150067243A KR20160134967A KR 20160134967 A KR20160134967 A KR 20160134967A KR 1020150067243 A KR1020150067243 A KR 1020150067243A KR 20150067243 A KR20150067243 A KR 20150067243A KR 20160134967 A KR20160134967 A KR 20160134967A
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KR
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input shaft
gear
speed
shaft
output shaft
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Application number
KR1020150067243A
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박종윤
최재영
김경하
김기남
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은, 엔진으로부터의 동력을 단속할 수 있도록 설치된 엔진클러치와; 상기 엔진클러치를 통해 엔진의 동력을 전달받도록 설치된 제1입력축과; 상기 제1입력축과 동심축을 이루어 설치되며 모터에 연결된 제2입력축과; 상기 제1입력축과 제2입력축 사이를 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 축단속수단과; 상기 제1입력축 및 제2입력축에 각각 평행하게 배치된 제1출력축 및 제2출력축과; 1단으로부터 숫자가 증가할수록 차례로 변속비가 작아지는 일련의 변속단을 형성하도록, 상기 제1입력축과 제1출력축, 제1입력축과 제2출력축 및 제2입력축과 제2출력축에 각각 상시치합식 변속메커니즘으로 구비된 다수의 변속단기구를 포함하여 구성된다.

Description

차량의 하이브리드 변속기{HYBRID TRANSMISSION FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 하이브리드 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT(Automated Manual Transmission}을 기반으로 한 하이브리드 변속기의 구성에 관한 기술이다.
AMT는 차량에 탑재되는 변속기들 중 원가, 중량, 연비 등의 측면에서 가장 경쟁력이 있는 변속기이지만, 변속중 발생하는 토크 인터럽션(TORQUE INTERRUPTION)으로 인해 상품성이 저하되어 널리 보급되지 못하고 있는 실정이다.
종래 상기와 같은 AMT의 장점을 살리면서도, 모터를 추가하여 토크 인터럽션의 문제를 극복하고자 하는 시도가 있지만, 변속감의 충분한 향상을 얻기 어렵고 레이아웃이 불리한 측면이 있다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020140086055 A
본 발명은 종래 AMT의 장점을 살리면서도, 토크 인터럽션의 효과적인 제거가 가능하여, 변속감을 향상시킴은 물론, 가급적 간단한 구성으로 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 하여, 차량의 보다 효율적인 운전성 확보로 연비 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 차량의 하이브리드 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 하이브리드 변속기는
엔진으로부터의 동력을 단속할 수 있도록 설치된 엔진클러치와;
상기 엔진클러치를 통해 엔진의 동력을 전달받도록 설치된 제1입력축과;
상기 제1입력축과 동심축을 이루어 설치되며 모터에 연결된 제2입력축과;
상기 제1입력축과 제2입력축 사이를 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 축단속수단과;
상기 제1입력축 및 제2입력축에 각각 평행하게 배치된 제1출력축 및 제2출력축과;
1단으로부터 숫자가 증가할수록 차례로 변속비가 작아지는 일련의 변속단을 형성하도록, 상기 제1입력축과 제1출력축, 제1입력축과 제2출력축 및 제2입력축과 제2출력축에 각각 상시치합식 변속메커니즘으로 구비된 다수의 변속단기구;
를 포함하여 구성되고,
홀수 변속단을 구현하기 위한 상기 변속단기구들은 상기 제1입력축에 의해 구현되도록 설치되고, 짝수 변속단을 구현하기 위한 변속단기구들 중 상기 홀수 변속단들 사이의 변속단들을 구현하기 위한 변속단기구들은 상기 제2입력축에 의해 구현되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 축단속수단은, 상기 제1입력축과 제2입력축 사이의 회전속도차를 흡수하여 동기시키면서 서로 결합시키거나 차단시킬 수 있도록 구비된 동기장치인 센터싱크로로 구성될 수 있다.
상기 변속단기구는
서로 치합된 구동기어 및 피동기어와;
상기 구동기어와 피동기어 중 어느 하나를 그 기어가 설치된 축에 연결하거나 차단할 수 있도록 하는 동기장치를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 다수의 변속단기구는 1단 내지 6단의 변속단을 형성하기 위해 6개가 구비되고; 상기 제1입력축과 제1출력축에 1단 변속단기구와 3단 변속단기구가 구비되며; 상기 제1입력축과 제2출력축에 5단 변속단기구와 6단 변속단기구가 구비되며; 상기 제2입력축과 제2출력축에 2단 변속단기구와 4단 변속단기구가 구비될 수 있다.
상기 1단 변속단기구와 3단 변속단기구는 상기 제1출력축에 1&3허브와 1&3슬리브를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하며; 상기 2단 변속단기구와 4단 변속단기구는 상기 제2입력축에 2&4허브와 2&4슬리브를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하며; 상기 5단 변속단기구와 6단 변속단기구는 상기 제2출력축에 5&6허브와 5&6슬리브를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성할 수 있다.
상기 제1출력축에는 제1출력기어가 일체로 구비되고; 상기 제2출력축에는 제2출력기어가 일체로 구비되며; 상기 제1출력기어 및 제2출력기어에 치합되어 동력을 전달받도록 제3출력기어가 구비될 수 있다.
본 발명은 종래 AMT의 장점을 살리면서도, 토크 인터럽션의 효과적인 제거가 가능하여, 각 변속단 사이의 변속시 변속감을 크게 향상시킴은 물론, 가급적 간단한 구성으로 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 하여, 차량의 보다 효율적인 운전성 확보로 연비 향상에 크게 기여할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 변속기의 실시예의 구성을 도시한 도면,
도 2 내지 도 8은 1단으로부터 2단으로 변속하는 과정을 차례로 도시한 도면,
도 9 내지 도 12는 2단으로부터 3단으로 변속하는 과정을 차례로 도시한 도면,
도 13 내지 도 18은 3단으로부터 4단으로 변속하는 과정을 차례로 도시한 도면,
도 19 내지 도 23은 4단으로부터 5단으로 변속하는 과정을 차례로 도시한 도면,
도 24 내지 도 29는 모터만에 의해 구동되는 EV1단 내지 EV6단의 상태를 차례로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 하이브리드 변속기의 실시예는, 엔진(E)으로부터의 동력을 단속할 수 있도록 설치된 엔진클러치(EC)와; 상기 엔진클러치를 통해 엔진의 동력을 전달받도록 설치된 제1입력축(IS1)과; 상기 제1입력축과 동심축을 이루어 설치되며 모터(M)에 연결된 제2입력축(IS2)과; 상기 제1입력축과 제2입력축 사이를 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 축단속수단과; 상기 제1입력축 및 제2입력축에 각각 평행하게 배치된 제1출력축(OS1) 및 제2출력축(OS2)과; 1단으로부터 숫자가 증가할수록 차례로 변속비가 작아지는 일련의 변속단을 형성하도록, 상기 제1입력축과 제1출력축, 제1입력축과 제2출력축 및 제2입력축과 제2출력축에 각각 상시치합식 변속메커니즘으로 구비된 다수의 변속단기구를 포함하여 구성된다.
즉, 본 실시예는 엔진으로부터 제공되는 동력으로 회전 가능한 제1입력축과, 모터에 의해 회전 가능한 제2입력축을 동심축 형태로 배치하고, 이들을 상기 축단속수단으로 서로 연결하거나 차단할 수 있도록 구성하면서, 상기 제1입력축과 제2입력축 및 제1출력축과 제2출력축에 다수의 변속단기구를 구비하도록 한 것이다.
여기서, 홀수 변속단을 구현하기 위한 상기 변속단기구들은 상기 제1입력축에 의해 구현되도록 설치되고, 짝수 변속단을 구현하기 위한 변속단기구들 중 상기 홀수 변속단들 사이의 변속단들을 구현하기 위한 변속단기구들은 상기 제2입력축에 의해 구현되도록 설치된다.
즉, 예컨대 본 실시예와 같이, 변속기가 1단 내지 6단의 변속단을 구현하도록 하는 경우, 1단, 3단 및 5단의 홀수 변속단들을 형성하기 위한 변속단기구들은 제1입력축과 제1출력축 및 제1입력축과 제2출력축에 구비되도록 하고, 이들 홀수 변속단들인 1단, 3단 및 5단의 사이에 위치한 짝수 변속단인 2단 및 4단을 구현하기 위한 변속단기구들은 상기 제2입력축과 제2출력축에 설치되도록 하며, 짝수 변속단이지만 상기 홀수 변속단들 사이의 변속단이 아닌 6단을 구현하기 위한 변속단기구는 굳이 상기 제2입력축을 이용하지 않고 제1입력축과 제2출력축에 구비되도록 한 것이다.
상기한 바와 같은 변속단기구들의 배치는 변속 과정에서 토크 인터럽션이 발생하는 것을 방지하면서 변속이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로서, 이러한 변속단기구들의 배치관계에 의해 변속품질이 향상되도록 하는 것이다.
상기 축단속수단은, 상기 제1입력축과 제2입력축 사이의 회전속도차를 흡수하여 동기시키면서 서로 결합시키거나 차단시킬 수 있도록 구비된 동기장치인 센터싱크로(CS)로 구성된다.
상기 변속단기구는 서로 치합된 구동기어 및 피동기어와, 상기 구동기어와 피동기어 중 어느 하나를 그 기어가 설치된 축에 연결하거나 차단할 수 있도록 하는 동기장치를 포함하여 구성된다.
본 실시예에서, 상기 다수의 변속단기구는 1단 내지 6단의 변속단을 형성하기 위해 6개가 구비되고, 상기 제1입력축과 제1출력축에 1단 변속단기구(S1)와 3단 변속단기구(S3)가 구비되며, 상기 제1입력축과 제2출력축에 5단 변속단기구(S5)와 6단 변속단기구(S6)가 구비되며, 상기 제2입력축과 제2출력축에 2단 변속단기구(S2)와 4단 변속단기구(S4)가 구비된다.
본 실시예에서는 구성의 단순화를 위하여, 상기 1단 변속단기구와 3단 변속단기구는 상기 제1출력축에 1&3허브(1&3H)와 1&3슬리브(1&3S)를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하며, 상기 2단 변속단기구와 4단 변속단기구는 상기 제2입력축에 2&4허브(2&4H)와 2&4슬리브(2&4S)를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하며, 상기 5단 변속단기구와 6단 변속단기구는 상기 제2출력축에 5&6허브(5&6H)와 5&6슬리브(5&6S)를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성한다.
또한, 1단 변속단과 5단 변속단을 구현하기 위한 구동기어를 공통으로 하여 1&5단구동기어(1&5D)로 하고, 3단 변속단과 6단 변속단을 구현하기 위한 구동기어를 공통으로 하여 3&6단구동기어(3&6D)로 하였다.
따라서, 상기 1단 변속단기구(S1)와 3단 변속단기구(S3)는, 1단을 구현하기 위한 1&5단구동기어(1&5D)와 1단피동기어(1P), 상기 1단피동기어에 일체로 구비된 1단클러치기어(1C)와, 3단을 구현하기 위한 3&6단구동기어(3&6D)와 3단피동기어(3P), 상기 3단피동기어에 일체로 구비된 3단클러치기어(3C), 그리고 상기 1&3허브(1&3H) 및 1&3슬리브(1&3S) 등을 포함하여 구성되는 것이다.
마찬가지로, 상기 2단 변속단기구(S2)와 4단 변속단기구(S4)는, 2단을 구현하기 위한 2단구동기어(2D)와 2단피동기어(2P), 상기 2단피동기어에 일체로 구비된 2단클러치기어(2C)와, 4단을 구현하기 위한 4단구동기어(4D)와 4단피동기어(4P), 상기 4단피동기어에 일체로 구비된 4단클러치기어(4C), 그리고 상기 2&4허브(2&4H) 및 2&4슬리브(2&4S) 등을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 5단 변속단기구(S5)와 6단 변속단기구(S6)는, 5단을 구현하기 위한 1&5단구동기어(1&5D)와 5단피동기어(5P), 상기 5단피동기어에 일체로 구비된 5단클러치기어(5C)와, 6단을 구현하기 위한 3&6단구동기어(3&6D)와 6단피동기어(6P), 상기 6단피동기어에 일체로 구비된 6단클러치기어(6C), 그리고 상기 5&6허브(5&6H) 및 5&6슬리브(5&6S) 등을 포함하여 구성되는 것이다.
상기 제1출력축에는 제1출력기어(OG1)가 일체로 구비되고, 상기 제2출력축에는 제2출력기어(OG2)가 일체로 구비되며, 상기 제1출력기어 및 제2출력기어에 치합되어 동력을 전달받도록 제3출력기어(OG3)가 구비되고, 물론, 상기 제3출력기어는 디퍼렌셜의 링기어 등이 될 수 있다.
도 2 내지 도 8을 참조하여, 1단으로부터 2단으로 변속하는 과정을 살펴본다.
도 2는 상기 변속기가 1단 변속단을 구현하고 있는 상태로서, 엔진으로부터의 동력이 엔진클러치를 통해 제1입력축으로 전달되고, 이때 상기 1&3슬리브는 1단클러치기어에 치합되어 있어서, 상기 1&5단구동기어와 1단피동기어에 의해 형성된 1단 동력은 상기 제1출력축과 제1출력기어를 통해 상기 제3출력기어로 인출되는 상황이다.
도 3은 도 2의 상태로부터 2&4슬리브를 2단클러치기어로 결합한 상태이며, 아직 모터에서 동력을 제공하지는 않는 상태이고, 도 4는 모터에서 동력을 제공하는 상태로서, 모터는 초기에는 엔진에 의한 1단 구동상태에 적합한 출력으로부터 시작하여 점차 2단 구동상태로 출력을 전환하게 된다.
상기와 같은 모터의 제어와 함께, 도 5와 같이 엔진클러치를 해제함에 의해 모터만에 의한 2단 주행상태가 이루어진다.
도 6은 도 5의 상태로부터 상기 1&3슬리브를 1단클러치기어로부터 해제하고, 상기 센터싱크로는 체결하는 것을 표현한 것이고, 도 7은 도 6의 상태로부터 상기 엔진클러치를 결합하는 상태로서 엔진으로부터의 동력과 모터로부터의 동력이 함께 2단 하이브리드 주행상태를 형성하게 된다.
도 7의 상태에서 모터의 동력을 해제하면, 도 8과 같이 엔진만에 의한 2단 주행상태가 형성되게 된다.
이상과 같이 1단으로부터 2단으로 변속하는 과정에서 제3출력기어에는 계속해서 토크가 제공되어 종래와 같은 토크 인터럽션이 제거됨으로써, 우수한 변속품질의 확보로 차량의 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
도 8의 상태로부터 도 9 내지 12를 참조하여, 2단으로부터 3단으로 변속하는 과정을 살펴본다.
도 9는 도 8의 상태로부터 엔진클러치와 센터싱크로를 해제하면서 모터를 구동하여, 모터에 의한 2단 주행상태를 형성하고 있는 것이다.
도 9의 상태 이후, 도 10과 같이 1&3슬리브를 3단클러치기어에 체결하여 3단으로의 변속을 준비하고, 도 11과 같이 엔진클러치를 체결하면 엔진의 동력이 3단 변속이 되어 상기 제3출력기어로 인출되기 시작하며, 도 12와 같이 모터의 동력을 해제하면, 엔진에 의한 3단 주행상태가 되며, 이와 같이 2단에서 3단으로의 변속과정에서도 제3출력기어에는 계속해서 동력이 제공되어 토크 인터럽션이 방지된다.
도 13 내지 도 18을 참조하여, 3단으로부터 4단까지 토크 인터럽션 없이 변속이 이루어지는 과정을 살펴본다.
도 12의 상태로부터, 2&4슬리브를 4단클러치기어에 결합시켜서 도 13과 같은 상태로 전환하고, 이어 도 14와 같이 모터를 구동하여 4단의 동력이 상기 제3출력기어로 전달되도록 한다.
도 14의 상태에서 이미 차량은 모터에 의한 4단 변속비로 주행을 시작하게 되지만, 엔진만에 의한 4단으로 주행하기 위해, 도 15와 같이 엔진클러치를 해제하고, 도 16과 같이 1&3슬리브를 중립으로 해제한 후 센터싱크로를 결합시키고, 도 17과 같이 엔진클러치를 결합시키면, 엔진의 동력이 함께 4단으로 변속되어 제3출력기어로 인출되게 되며, 이후 도 18과 같이 모터의 동력을 해제하면, 엔진만에 의한 4단 주행상태가 구현된다.
도 19 내지 도 23은 4단으로부터 5단으로의 변속과정을 설명한 것으로서, 도 18의 상태로부터, 도 19와 같이 다시 모터를 구동하고, 모터에서 4단 동력을 제공하도록 한 사이에 도 20과 같이 엔진클러치와 센터싱크로를 해제하고, 도 21과 같이 5&6슬리브를 5단클러치기어에 결합한 후, 도 22와 같이 엔진클러치를 결합함으로써, 엔진의 동력이 5단 변속후 제3출력기어로 인출되도록 하며, 이 상태로부터 도 23과 같이 모터의 동력을 해제하면, 엔진만에 의한 5단 주행상태가 구현되는 것이다.
이상과 같이 본 발명 실시예는 1단 내지 5단에 이르는 각 단 사이의 변속시에 토크 인터럽션이 발생하지 않게 되므로, 차량의 변속품질 향상에 크게 기여하게 된다.
한편, 도 24 내지 도 29는 본 발명 실시예로 순수한 EV모드 1단 내지 6단을 구현하는 경우의 동력 흐름을 설명한 것이다.
도 24는 EV 1단으로서, 모터의 동력은 센터싱크로를 통해 제1입력축으로 전달된 후 1&5단구동기어와 1단피동기어를 통해 변속되고, 제1출력축과 제1출력기어를 통해 제3출력기어로 인출되고 있다.
도 25는 EV 2단 상태로서, 센터싱크로를 해제한 상태에서 모터의 동력은 제2입력축으로부터 2단구동기어 및 2단피동기어를 통해 2단 변속된 후, 제2출력축과 제2출력기어를 통해 제3출력기어로 인출되는 상태이다.
도 26은 EV 3단 상태로서, 센터싱크로를 통해 제2입력축의 동력이 제1입력축으로 전달된 후, 3&6단구동기어와 3단피동기어에 의해 변속되고 나서, 제1출력축을 통해 제3출력기어로 인출되는 상태이다.
도 27은 EV 4단 상태로서, 센터싱크로는 해제되어 있고, 모터의 동력은 제4구동기어와 제4피동기어에서 변속되어 제2출력축과 제2출력기어를 통해 제3출력기어로 인출된다.
도 28은 EV 5단 상태로서, 센터싱크로를 통해 제1입력축으로 전달된 모터의 동력은, 1&5단구동기어와 5단피동기어를 통해 변속된 후 제2출력축과 제2출력기어를 통해 제3출력기어로 인출된다.
도 29는 EV 6단 상태로서, 센터싱크로를 통해 제1입력축으로 전달된 모터로부터의 동력이, 3&6단구동기어 및 6단피동기어를 통해 변속된 후, 제2출력축과 제2출력기어를 통해 제3출력기어로 인출되는 상태이다.
물론, 본 발명의 변속기는 상기한 바와 같은 모든 EV모드에서 엔진클러치와 센터싱크로를 결합한 상태에서 모터 뿐만아니라 엔진에서도 동력을 제공하도록 하면, 각각 엔진 및 모터 모두에 의해 차량이 구동되는 HEV모드들을 구현할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

Claims (6)

  1. 엔진으로부터의 동력을 단속할 수 있도록 설치된 엔진클러치와;
    상기 엔진클러치를 통해 엔진의 동력을 전달받도록 설치된 제1입력축과;
    상기 제1입력축과 동심축을 이루어 설치되며 모터에 연결된 제2입력축과;
    상기 제1입력축과 제2입력축 사이를 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 축단속수단과;
    상기 제1입력축 및 제2입력축에 각각 평행하게 배치된 제1출력축 및 제2출력축과;
    1단으로부터 숫자가 증가할수록 차례로 변속비가 작아지는 일련의 변속단을 형성하도록, 상기 제1입력축과 제1출력축, 제1입력축과 제2출력축 및 제2입력축과 제2출력축에 각각 상시치합식 변속메커니즘으로 구비된 다수의 변속단기구;
    를 포함하여 구성되고,
    홀수 변속단을 구현하기 위한 상기 변속단기구들은 상기 제1입력축에 의해 구현되도록 설치되고, 짝수 변속단을 구현하기 위한 변속단기구들 중 상기 홀수 변속단들 사이의 변속단들을 구현하기 위한 변속단기구들은 상기 제2입력축에 의해 구현되도록 설치되는 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 축단속수단은, 상기 제1입력축과 제2입력축 사이의 회전속도차를 흡수하여 동기시키면서 서로 결합시키거나 차단시킬 수 있도록 구비된 동기장치인 센터싱크로로 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속단기구는
    서로 치합된 구동기어 및 피동기어와;
    상기 구동기어와 피동기어 중 어느 하나를 그 기어가 설치된 축에 연결하거나 차단할 수 있도록 하는 동기장치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 다수의 변속단기구는 1단 내지 6단의 변속단을 형성하기 위해 6개가 구비되고;
    상기 제1입력축과 제1출력축에 1단 변속단기구와 3단 변속단기구가 구비되며;
    상기 제1입력축과 제2출력축에 5단 변속단기구와 6단 변속단기구가 구비되며;
    상기 제2입력축과 제2출력축에 2단 변속단기구와 4단 변속단기구가 구비된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 1단 변속단기구와 3단 변속단기구는 상기 제1출력축에 1&3허브와 1&3슬리브를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하며;
    상기 2단 변속단기구와 4단 변속단기구는 상기 제2입력축에 2&4허브와 2&4슬리브를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하며;
    상기 5단 변속단기구와 6단 변속단기구는 상기 제2출력축에 5&6허브와 5&6슬리브를 공통으로 사용하여 동기장치를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1출력축에는 제1출력기어가 일체로 구비되고;
    상기 제2출력축에는 제2출력기어가 일체로 구비되며;
    상기 제1출력기어 및 제2출력기어에 치합되어 동력을 전달받도록 제3출력기어가 구비된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.

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