CN107246460A - 传动系统及锻压设备 - Google Patents

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    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明提供了一种传动系统及锻压设备，属于机械传动领域，该传动系统包括至少两个输入传动部、中转部和一个输出传动部；至少两个所述输入传动部与所述中转部相连接，一个所述输出传动部与所述中转部相连接，以实现多个所述输入传动部带动一个所述输出传动部运动。本方案中，至少两个输入传动部与中转部相连接，一个输出传动部与中转部相连接，以实现多个输入传动部带动一个输出传动部运动，实现了多轴输入，单轴输出的传动系统，提高了传动效率，解决了单轴传动结构的大型化的问题,同时满足了大型系统多台大功率伺服马达的刚性连接安全同步驱动问题。

Description

传动系统及锻压设备
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种传动系统及锻压设备。
背景技术
目前，在锻压、建材机械等大型机构的驱动领域，传动系统一般采用传统的单轴输入、单轴输出或者单轴输入、多轴输出传动系统。
传统的驱动系统体积大、效率低、刚度差，不能满足大功率大型马达伺服驱动要求。因此，设计一种体积小、效率高、刚性强的多轴输入、单轴输出传动系统尤为紧迫。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种传动系统，以解决现有技术中存在的驱动系统体积大、效率低、刚度差，不能满足多台大功率大型马达刚性同步伺服驱动要求的技术问题。
本发明的另一个目的在于提供一种具有上述传动系统的锻压设备，以解决现有技术中存在的驱动系统体积大、效率低、刚度差，不能满足多台大功率大型马达刚性同步伺服驱动要求的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；
本发明第一方面提供的传动系统，包括至少两个输入传动部、中转部和一个输出传动部；
至少两个所述输入传动部与所述中转部相连接，一个所述输出传动部与所述中转部相连接，以实现多个所述输入传动部带动一个所述输出传动部运动。
本发明第一方面提供的传动系统，至少两个输入传动部与中转部相连接，一个输出传动部与中转部相连接，以实现多个输入传动部带动一个输出传动部运动，实现了多轴输入，单轴输出的传动系统，提高了传动效率，解决了单轴传动结构的大型化的问题,同时满足了大型系统多台大功率伺服马达的刚性连接安全同步驱动问题。
在上述技术方案中，进一步的，所述输入传动部包括一级主动螺旋伞齿轮、一级从动螺旋伞齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮和动力源；
所述一级主动螺旋伞齿轮的一端与所述动力源相连接，另一端与所述一级从动螺旋伞齿轮相啮合连接，所述一级从动螺旋伞齿轮与二级主动齿轮分别安装在同一个阶梯轴上，所述二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，所述二级从动齿轮固定在所述中转部上。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述中转部为中空轴套筒，所述二级从动齿轮固定连接在所述中空轴套筒的中部。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述中空轴套筒的套筒与所述输出传动部相连接。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述二级从动齿轮能够与多个所述二级主动齿轮相啮合连接。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述二级从动齿轮沿着所述中空轴套筒的周向设置。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述动力源为液压马达或伺服电机。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述输入传动部为四个。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述输出传动部为连杆机构，所述连杆机构的一端与中空轴套筒相连接，另一端与做反复运动的滑块连接。
本发明第二方面提供一种锻压设备，包括上述任一技术方案中所述的传动系统。
本发明第二方面提供的锻压设备，设置有第一方面提供的传动系统，因此具有第一方面提供的传动系统的全部有益效果，在此就不一一赘述。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的传动系统，至少两个输入传动部与中转部相连接，一个输出传动部与中转部相连接，以实现多个输入传动部带动一个输出传动部运动，实现了多轴输入，单轴输出的传动系统，提高了传动效率，另外，输入传动部的一级主动螺旋伞齿轮的一端与动力源相连接，另一端与一级从动螺旋伞齿轮相啮合连接，一级从动螺旋伞齿轮与二级主动齿轮分别安装在同一个阶梯轴上，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，二级从动齿轮固定在中转部上，可以使多个动力源同时工作输入，刚性强，同时解决了能够满足大功率大型马达刚性同步伺服同步驱动的问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的传动系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的传动系统的局部剖面结构示意图；
图3为图2中A部的放大结构示意图；
图4为本发明实施例的一种实施方式提供的传动系统的结构示意图；
图5为本发明实施例的另一种实施方式提供的传动系统的结构示意图；
图6为本发明实施例的另一种实施方式提供的传动系统的局部剖面结构示意图。
附图标记：
10-输入传动部；11-一级主动螺旋伞齿轮；12-一级从动螺旋伞齿轮；13-二级主动齿轮；14-二级从动齿轮；15-伺服电机；20-中空轴套筒。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
图1为本发明实施例提供的传动系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的传动系统的局部剖面结构示意图；图3为图2中A部的放大结构示意图；图4为本发明实施例的一种实施方式提供的传动系统的结构示意图；图5为本发明实施例的另一种实施方式提供的传动系统的结构示意图；图6为本发明实施例的另一种实施方式提供的传动系统的局部剖面结构示意图。
实施例一
如图1-6所示，本实施例提供的传动系统，包括至少两个输入传动部10、中转部和一个输出传动部；
至少两个所述输入传动部10与所述中转部相连接，一个所述输出传动部与所述中转部相连接，以实现多个所述输入传动部10带动一个所述输出传动部运动。
本发明的实施例一提供的传动系统，如图2和图4所示，至少两个输入传动部10与中转部相连接，一个输出传动部与中转部相连接，以实现多个输入传动部10带动一个输出传动部运动，实现了多轴输入，单轴输出的传动系统，提高了传动效率，同时解决了能够满足大功率大型马达伺服同步驱动的问题。
在上述实施例的一个可选的实施方式中，具体地，如图1、图3和图6所示，所述输入传动部10包括一级主动螺旋伞齿轮11、一级从动螺旋伞齿轮12、二级主动齿轮13、二级从动齿轮14和动力源；
所述一级主动螺旋伞齿轮11的一端与所述动力源相连接，另一端与所述一级从动螺旋伞齿轮12相啮合连接，所述一级从动螺旋伞齿轮12与二级主动齿轮13分别安装在同一个阶梯轴上，所述二级主动齿轮13与二级从动齿轮14相啮合，所述二级从动齿轮14固定在所述中转部上。
在该实施方式中，输入传动部10这样的设计，使其力的传递的更加平稳，且刚性强。
在此需要说明的是，所述一级主动螺旋伞齿轮11、一级从动螺旋伞齿轮12为伞螺旋，但不限于伞齿轮形式，可包含其它啮合或连接方式；所述二级主动齿轮13、二级从动齿轮14为斜螺旋，但不限于斜齿轮形式，可包含其它啮合或连接方式。
在上述实施方式的基础上，如图3所示，所述中转部为中空轴套筒20，所述二级从动齿轮固定连接在所述中空轴套筒20的中部；
所述中空轴套筒20的套筒与所述输出传动部相连接；
所述二级从动齿轮能够与多个所述二级主动齿轮13相啮合连接；
所述二级从动齿轮沿着所述中空轴套筒20的周向设置。
在此需要说明的是，所述中转部为中空轴套筒20，但不限于中空轴形式，可包含其它中部传动结构或连接方式。
在该实施方式中，二级从动齿轮14固定连接在中空轴套筒20的中部，并沿其周向设置，这样能够使多个二级主动齿轮13与其一个二级从动齿轮14相啮合连接。
在此需要说明的是，所述动力源为液压马达或伺服电机15，液压马达或伺服电机15驱动一级主动螺旋伞齿轮11转动，使其带动一级从动螺旋伞齿轮12转动，进而带动二级主动齿轮13转动，再把力的转动与二级从动齿轮14转动传递到中空轴套筒20，进而输出到一个输出传动部。
在上述实施例的一个可选的实施方式中，所述输入传动部10为四个。
在该实施例中，四个液压马达或伺服电机15，分别驱动一级主动螺旋伞齿轮11转动，使其带动一级从动螺旋伞齿轮12转动，进而带动二级主动齿轮13转动，再把力的转动与二级从动齿轮转动传递到中空轴套筒20，进而输出到一个输出传动部，即使其中一个液压马达或伺服电机15损坏，其它的还可以正常驱动工作，有效地避免了设备损伤。
需要说明的是，液压马达或伺服电机15与一级主动螺旋伞齿轮11的连接，也可以是三个伺服电机15分别连接一个一级主动螺旋伞齿轮11或五个伺服电机15或液压马达分别连接一个一级主动螺旋伞齿轮11。
在上述实施例的基础上，所述输出传动部为连杆机构，所述连杆机构的一端与中空轴套筒20相连接，另一端与做反复运动的滑块连接。
在本实施例的一个具体的实施方式中，如图5-6所示，所述一级主动螺旋伞齿轮11的一端与所述动力源相连接，另一端与所述一级从动螺旋伞齿轮12相啮合连接，所述一级从动螺旋伞齿轮12与二级主动齿轮13分别安装在同一个阶梯轴上，所述二级主动齿轮13与二级从动齿轮相啮合，所述二级从动齿轮固定在所述中转部上，所述中转部为中空轴套筒20，所述二级从动齿轮固定连接在所述中空轴套筒20的中部，述二级从动齿轮能够与多个所述二级主动齿轮13相啮合连接，所述二级从动齿轮沿着所述中空轴套筒20的周向设置，所述动力源为伺服电机15，4个伺服电机15分别与一级主动螺旋伞齿轮11的一端连接，使其连接成4个输入轴，驱动一个输出轴运动。
实施例二
本发明的实施例二提供一种锻压设备，包括上述实施例一任一技术方案中所述的传动系统。
本发明的实施例二提供的锻压设备，设置有实施例一提供的传动系统，因此具有实施例一提供的传动系统的全部有益效果，在此就不一一赘述。
具体而言，传统的驱动系统体积大、效率低、刚度差，不能满足大功率大型马达伺服驱动要求，因此，设计一种体积小、效率高、刚性强的多轴输入、单轴输出传动系统尤为紧迫，而本发明提供的传动系统，至少两个输入传动部与中转部相连接，一个输出传动部与中转部相连接，以实现多个输入传动部带动一个输出传动部运动，实现了多轴输入，单轴输出的传动系统，提高了传动效率，另外，输入传动部的一级主动螺旋伞齿轮的一端与动力源相连接，另一端与一级从动螺旋伞齿轮相啮合连接，一级从动螺旋伞齿轮与二级主动齿轮分别安装在同一个阶梯轴上，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，二级从动齿轮固定在中转部上，可以使多个动力源同时工作输入，体积小，能够解决现有磁浮驱动体积过大的问题，进而有效地缩小驱动系统的体积，刚性强，同时解决了能够满足大功率大型马达伺服同步驱动的问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种传动系统，其特征在于，包括至少两个输入传动部、中转部和一个输出传动部；
至少两个所述输入传动部与所述中转部相连接，一个所述输出传动部与所述中转部相连接，以实现多个所述输入传动部带动一个所述输出传动部运动。
2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，
所述输入传动部包括一级主动螺旋伞齿轮、一级从动螺旋伞齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮和动力源；
所述一级主动螺旋伞齿轮的一端与所述动力源相连接，另一端与所述一级从动螺旋伞齿轮相啮合连接，所述一级从动螺旋伞齿轮与二级主动齿轮分别安装在同一个阶梯轴上，所述二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，所述二级从动齿轮固定在所述中转部上。
3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，
所述中转部为中空轴套筒，所述二级从动齿轮固定连接在所述中空轴套筒的中部。
4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，
所述中空轴套筒的套筒与所述输出传动部相连接。
5.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，
所述二级从动齿轮能够与多个所述二级主动齿轮相啮合连接。
6.根据权利要求5所述的传动系统，其特征在于，
所述二级从动齿轮沿着所述中空轴套筒的周向设置。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的传动系统，其特征在于，
所述动力源为液压马达或伺服电机。
8.根据权利要求7所述的传动系统，其特征在于，
所述输入传动部为四个。
9.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，
所述输出传动部为连杆机构，所述连杆机构的一端与中空轴套筒相连接，另一端与做反复运动的滑块连接。
10.一种锻压设备，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的传动系统。
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