KR20120092011A

KR20120092011A - 작업 기계

Info

Publication number: KR20120092011A
Application number: KR1020120002370A
Authority: KR
Inventors: 에이 다까하시; 와따루 이사까; 가즈노리 고마쯔
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2012-01-09
Publication date: 2012-08-20
Also published as: CN102635136B; CN102635136A; JP5566313B2; KR101741275B1; JP2012164280A

Abstract

본 발명은 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있는 작업 기계를 제공한다. 본 발명은, 작업 장치(3)를 조작하는 제1 조작 장치(7)가, 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브(14)와, 이 파일럿 밸브(14)를 덮는 장식 커버(30)와, 이 장식 커버(30)의 슬릿(37)으로부터 상방으로 돌출되고, 파일럿 밸브(14)를 조작하는 샤프트(11)와, 이 샤프트(11)의 상측 부분에 설치한 그립(10)과, 장식 커버(30)의 하부에 위치하는 샤프트(11) 부분을 덮는 부츠(13)를 갖는 동시에, 상단부가 그립(10)에 연결되고, 하단부가 장식 커버(30)의 하부에 위치하고, 그립(10)과 부츠(13) 사이의 샤프트(11)의 부분을 덮는 샤프트 커버(12)를 갖는 구성으로 하고 있다. 제2 조작 장치(8)도 제1 조작 장치(7)와 동일한 구성으로 하고 있다.

Description

작업 기계 {WORKING MACHINE}

본 발명은 작업 장치를 조작하는 조작 장치를 구비한 휠 로더, 유압 셔블 등의 작업 기계에 관한 것이다.

이런 종류의 종래 기술로서 특허문헌 1에 개시되는 것이 있다. 특허문헌 1에는, 건설 기계 등에 구비되는 조작 레버, 즉 조작 장치가 개시되어 있다. 이 조작 장치는 작업 장치를 구동시키기 위한 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브와, 이 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트와, 이 샤프트의 상측 부분에 설치되는 파지부, 즉 그립을 구비하고 있다. 또한, 이 조작 장치는, 파일럿 밸브를 덮도록 설치된 장식 커버와, 이 장식 커버로부터 상방으로 돌출된 상술한 샤프트를 덮도록 설치되는 부츠를 구비하고 있다.

또한, 상술한 특허문헌 1에 나타나는 종래의 조작 장치는, 파일럿 밸브를 덮는 장식 커버의 상측에, 샤프트를 덮는 부츠를 설치한 구성으로 하고 있지만, 종래의 작업 기계중에는, 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트를 장식 커버에 설치한 슬릿으로부터 상방으로 노출시키도록 설치하고, 장식 커버의 하측에 위치하는 샤프트의 하방 부분을 덮도록 부츠를 설치한 조작 장치를 갖는 것이 있다.

일본 특허 공개 제2003-122441호 공보

조작 장치의 파일럿 밸브에 공급되어, 파일럿압을 생성하기 위한 파일럿압유는, 조작 장치를 구비하고 있는 작업 기계의 구동에 수반해 온도가 상승해, 고온으로 된다. 이 파일럿압유의 열이 파일럿 밸브로부터 샤프트에 전달된다. 따라서, 상술한 종래 기술 중의 후자, 즉 샤프트를 장식 커버의 상방으로 노출하도록 설치한 종래 기술에서는, 오퍼레이터가 그립을 파지할 때에, 또는 파지한 상태에 있어서, 그립 부근에 위치하는 뜨거워져 있는 샤프트의 부분에 오퍼레이터의 손이 접촉해, 그 뜨거움 때문에 오퍼레이터에게 불쾌감을 주는 일이 있다.

이러한 사태에 대응하기 위해서, 장식 커버의 하측의 샤프트의 부분을 길게 하고, 이 길게 한 부분의 전체를 덮도록 높이 치수를 높게 한 부츠를 설치해, 파일럿 밸브로부터 전달되는 열을 높이 치수를 높게 한 부츠에 있어서 흡수시켜, 그립 부근의 샤프트의 부분으로 전달되는 열을 낮게 억제하도록 구성하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이와 같이 구성하면 샤프트 전체의 길이 치수가 길어져, 샤프트의 요동 조작에 대한 파일럿 밸브의 응답성이 나빠져, 해당 조작 장치의 조작성이 열화되어 버린다.

본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은 장식 커버의 하측에 부츠를 배치한 것으로서, 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있는 작업 기계를 제공하는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 작업 장치와, 이 작업 장치가 장착되는 차체와, 이 차체상에 설치되는 운전실과, 이 운전실내에 배치되어, 상기 작업 장치를 조작하는 조작 장치를 구비하고, 상기 조작 장치는, 상기 작업 장치를 구동시키기 위한 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브와, 이 파일럿 밸브를 덮도록 설치되는 장식 커버와, 이 장식 커버의 슬릿으로부터 상방으로 돌출되고, 상기 슬릿의 형상에 따른 전후 방향, 또는 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 상기 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트와, 이 샤프트의 상측 부분에 설치되는 그립과, 상기 장식 커버의 하방에 위치하는 상기 샤프트의 부분을 덮는 부츠를 갖는 작업 기계에 있어서, 상기 조작 장치는, 상단부가 상기 클립 위치에 이르고, 하단부가 상기 장식 커버의 하부에 위치하고, 상기 그립과 상기 부츠 사이의 상기 샤프트의 부분을 덮는 샤프트 커버를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 장식 커버의 슬릿으로부터 상방으로 돌출하여 그립에 도달하기까지의 샤프트의 부분이, 샤프트 커버에 의해서 덮여지므로, 샤프트에 전달된 열이 샤프트 커버에 의해서 차단되고, 그립을 파지하는 오퍼레이터의 손이, 뜨거워져 있는 샤프트에 직접 접촉할 일이 없다. 따라서, 샤프트에 전달되는 열의 온도를 낮게 하는 것을 고려해서 이 샤프트의 길이 치수를 길게 설정하는 것과 같은 일을 하지 않아도 된다. 이에 의해, 샤프트의 요동 조작에 대한 파일럿 밸브가 뛰어난 응답성을 유지할 수 있고, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 즉, 장식 커버의 하측에 부츠를 배치한 것에 있어서, 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 그립과 상기 샤프트 커버를 연결하는 연결 수단을 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 연결 수단을 통해, 샤프트 커버를 탈락이 발생하지 않도록 그립에 강고하게 보유 지지시킬 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 샤프트에 수나사부를 형성하고, 상기 그립에 상기 샤프트의 수나사부에 나사결합하는 암나사부를 형성하는 동시에, 상기 샤프트 커버는, 상기 장식 커버의 상기 슬릿의 주연부에 대향하는 위치에 형성한 잘록한 부분과, 상기 장식 커버의 하방에 위치하고, 상기 샤프트에 형성한 상기 수나사부에 나사결합하여 상기 그립의 설치 위치를 결정하는 너트를 덮도록 형성된 확대부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 샤프트 커버에 잘록한 부분을 설치함으로써, 장식 커버의 슬릿의 폭 치수를 작게 억제할 수 있다. 또한, 연결 수단을 통해 그립과 샤프트 커버를 연결했을 때에, 샤프트 커버의 확대부의 하측에 위치하는 샤프트의 수나사부에 나사결합하는 너트에, 확대부를 접촉시키도록 해서, 샤프트에 대해서 그립을 소정의 위치에 고정시킬 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 그립에 스위치를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 그립을 파지해서 행해지는 조작 장치에 의한 작업 장치의 조작과는 별도로, 그립에 설치한 스위치의 조작에 의해서 각종의 다른 제어를 실행시킬 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 샤프트 커버는, 상기 스위치에 접속되는 하네스가 삽입되는 하네스 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 하네스를 샤프트 커버의 하네스 구멍으로부터 이 샤프트 커버의 내부에 삽입시키고, 또한 그립의 내부에 삽입시키도록 할 수 있다. 즉, 하네스의 움직임을 샤프트 커버로 규제할 수 있는 동시에, 하네스를 샤프트 커버 및 그립의 외부로 노출시키지 않게 할 수 있다.

본 발명은, 조작 장치가, 상단부가 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트의 상측 부분에 설치되는 그립 위치에 도달하고, 하단부가 장식 커버의 하방에 위치하고, 그립과, 샤프트의 하방 부분을 덮는 부츠 사이에 위치하는 샤프트의 부분을 덮는 샤프트 커버를 갖는 구성으로 하고 있다. 이 구성에 의해서 본 발명은, 그립 부근의 샤프트 부분으로 전달되는 열의 온도를 낮게 하는 것을 고려해서, 종래에 고려되는 샤프트의 길이 치수를 길게 설정하는 것과 같은 일을 하지 않아도 되고, 장식 커버의 하측에 부츠를 배치한 것에 있어서, 그립을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트에게 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 이에 의해 본 발명은, 오퍼레이터에게 쾌적한 조작 감촉을 줄 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 작업 기계의 일 실시형태인 휠 로더를 나타내는 측면도.
도 2는 도 1에 나타내는 휠 로더의 운전실의 내부 구성을 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 요부 확대도.
도 4는 도 2에 나타내는 조작 장치의 분해 사시도.
도 5는 도 2에 나타내는 조작 장치 부분의 종단면도.
도 6은 도 2에 나타내는 조작 장치 부분의 평면도.
도 7은 도 2에 나타내는 조작 장치에 구비되는 그립을 나타내는 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 좌측면도, (C)는 우측면도, (d)는 평면도, (e)는 사시도.
도 8은 도 2에 나타내는 샤프트 커버를 나타내는 도면으로서, (a)는 샤프트 커버의 사시도, (b)는 샤프트 커버의 상부 원환부의 평면도.
도 9는 도 2에 나타내는 조작 장치의 파일럿 밸브 부분을 덮는 장식 커버를 나타내는 사시도.
도 10은 도 2에 나타내는 상태로부터 장식 커버를 제외한 상태를 나타내는 도면으로서, (a)는 일 방향에서 본 사시도, (b)는 다른 방향에서 본 사시도.

이하, 본 발명에 관한 작업 기계의 실시형태를 도면에 의거허여 설명한다.

본 발명의 작업 기계의 일 실시형태는 예를 들면 휠 로더이다. 이 휠 로더는 도 1에 도시한 바와 같이 전륜(1a)과 후륜(1b)을 갖는 차체(1)를 구비하고, 이 차체(1) 위에 운전실(2)을 설치하고 있다. 또한, 차체(1)의 운전실(2)의 전방측 위치에 작업 장치(3)를 장착하고 있다. 이 작업 장치(3)는, 차체(1)에 상하 방향의 회전이 가능하게 장착되는 아암(3a)과, 이 아암(3a)을 구동하는 아암 실린더(3a1)와, 아암(3a)의 선단에 상하 방향의 회전이 가능하게 장착되어, 토사의 굴착 작업 등을 실시하는 버컷(3b)과, 이 버컷(3b)을 구동하는 버컷 실린더(3b1)를 구비하고 있다.

운전실(2)은 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이 저부를 형성하는 베이스 플레이트(4)를 갖고, 이 베이스 플레이트(4) 위에 운전 시트(5)를 탑재하고 있다. 운전 시트(5)의 옆에는 콘솔(6)을 설치하고 있고, 이 콘솔(6)에, 예를 들면 작업 장치(3)의 아암(3a)을 회동 조작하는 제 1 조작 장치(7)와, 버컷(3a)을 회동 조작하는 제2 조작 장치(8)를 보유 지지시키고 있다.

제 1 조작 장치(7)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 아암(3a)을 구동하기 위한 파일럿압, 즉 아암(3a)을 구동하는 아암 실린더(3a1)의 작동을 제어하는 도시하지 않는 아암용 방향 제어 밸브를 변경 조작하는 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브(14)와, 이 파일럿 밸브(14)를 덮도록 설치되어, 이면이 곡면형상의 장식 커버(30)를 구비하고 있다. 또한, 제 1 조작 장치(7)는 장식 커버(30)의 슬릿(37)으로부터 상방으로 돌출하고, 이 슬릿(37)의 형상에 따른 전후 방향 또는 좌우 방향, 지금의 경우는 전후 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 파일럿 밸브(14)를 조작하는 샤프트(11)를 구비하고 있다. 또한, 제 1 조작 장치(7)는 샤프트(11)의 상측 부분에 장착되는 그립(10)을 구비하고 있다. 샤프트(11)에는 수나사부가 형성되어 있고, 그립(10)의 하측 부분에는, 샤프트(11)의 수나사부에 나사결합하는 암나사부가 형성되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 장식 커버(30)의 하방에 위치하는 샤프트(11) 부분을 덮는 부츠(13)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서 제 1 조작 장치(7)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 상단부가 그립(10) 위치에 이르고, 하단부가 장식 커버(30)의 하방에 위치하고, 그립(10)과 부츠(13) 사이의 샤프트(11)의 부분을 덮는 샤프트 커버(12)를 구비하고 있다.

제2 조작 장치(8)도 제 1 조작 장치(7)와 마찬가지로 구성되어 있다. 즉, 제2 조작 장치(8)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 버컷(3b)을 구동하기 위한 파일럿압, 즉 버컷(3b)을 구동하는 버컷 실린더(3b1)의 작동을 제어하는 도시하지 않는 버컷용 방향 제어 밸브를 변경 조작하는 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브(24)를 구비하는 동시에, 이 파일럿 밸브(24)를 덮도록 설치되고, 표면이 곡면형상의 장식 커버(30)를 구비하고 있다. 또한, 제2 조작 장치(8)는 장식 커버(30)의 슬릿(38)으로부터 상방으로 돌출하고, 이 슬릿(38)의 형상에 따른 전후 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 파일럿 밸브(24)를 조작하는 샤프트(21)를 구비하고 있다. 또한, 제2 조작 장치(8)는 샤프트(21)의 상측 부분에 장착되는 그립(20)을 구비하고 있다. 샤프트(21)에는 수나사부가 형성되어 있고, 그립(20)의 하측 부분에는 샤프트(21)의 수나사부에 나사결합하는 암나사부가 형성되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 장식 커버(30)의 하부에 위치하는 샤프트(21) 부분을 덮는 부츠(23)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서의 제2 조작 장치(8)도, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 상단부가 그립(20) 위치에 이르고, 하단부가 장식 커버(30)의 하방에 위치하고, 그립(20)과 부츠(23)와의 사이의 샤프트(21)의 부분을 덮는 샤프트 커버(22)를 구비하고 있다.

상술한 바와 같이, 제 1 조작 장치(7)와 제2 조작 장치(8)의 구성은 동일하므로, 이하에 있어서는 주로 제 1 조작 장치(7)의 구성에 대해 설명한다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 제 1 조작 장치(7)의 그립(10)은, 예를 들면 정상부에 경보음을 발생시키는 제 1 스위치(40)를 구비하고, 한쪽의 측부에는 고속 주행과 저속 주행을 전환하는 제2 스위치(41)를 구비하고 있다. 또한, 하부 부분에 환상의 홈(10a)이 형성되어 있다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 제 1 조작 장치(7)의 샤프트 커버(12)는, 예를 들면 탄성 및 내열성을 갖고, 열차단 기능을 갖는 합성 수지로 이루어지고, 상측에 상부 원환부(12a)를 구비하고, 하측에 상부 원환부(12a)보다도 직경이 큰 하부 확대부(12b)를 갖고, 상부 원환부(12a)와 하부 확대부(12b) 사이에 위치하는 중앙 부분에 잘록한 부분(12c)을 갖고 있다. 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)내에는, 상술한 그립(10)에 형성한 홈부(10a)에 끼워지는 환상의 돌기부(12a1)가 형성되어 있다. 이 샤프트 커버(12)의 돌기부(12a1)와 그립(10)의 홈부(10a)에 의해서, 그립(10)과 샤프트 커버(12)를 연결하는 연결 수단이 구성되어 있다.

또한, 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)내에는, 샤프트(11)가 삽입되는 샤프트 구멍(12a2)과, 그립(10)에 설치한 제 1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)가 삽입되는 하네스 구멍(12a3)이 형성되어 있다. 도 6은 장식 커버(30)를 제거해서 도시하고 있고, 제 1 조작 장치(7)의 그립(10)의 제 1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)를 도시하고 있다. 또한, 이 도 6에는, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)에 설치한 제1, 제2 스위치(50, 51)에 접속되는 하네스(32)도 도시하고 있다. 또한, 도 6에 있어서는, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)은 정상부의 일부를 제거해서 도시하고 있다.

또한, 도 8의 (a)에 도시하는 샤프트 커버(12)의 잘록한 부분(12c)은, 도 9에 도시하는 장식 커버(30)의 슬릿(37)의 주연부(37b)에 대향하는 위치에 형성되어 있다. 여기서, 제1 조작 장치(7)의 그립(10) 및 샤프트(11)는 파일럿 밸브(14)에 대해서 원호형상의 궤적을 그리도록 조작된다. 이것에 수반하여, 장식 커버(30)의 표면은 상술한 원호형상의 궤적을 고려한 곡면형상으로 형성되어 있다. 또한, 장식 커버(30)의 슬릿(37) 부분에 위치하는 샤프트 커버(12)의 잘록한 부분(12c)의 하부 형상을, 상술한 원호형상의 궤적을 고려한 원호형상으로 형성하고 있다. 이와 같이, 잘록한 부분(12c)을 원호형상으로 형성함으로써, 제1 조작 장치(7)가 조작되어도 샤프트 커버(12)가 장식 커버(30)에 간섭하는 일이 없어, 제1 조작 장치(7)와 함께 원활하게 장식 커버(30)의 슬릿(37) 위를 이동할 수 있다.

또한, 도 8의 (a)에 나타내는 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)는 상술한 바와 같이 샤프트(11)에 형성한 수나사부에 나사결합하는 그립(10)의 장착 위치를 결정하는 도시하지 않는 너트를 덮도록 설치되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 샤프트 커버(12)를 장착한 상태에서는, 도시하지 않는 너트의 상면에 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)가 접촉하도록 되어 있다. 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)에도 하네스(31)가 삽입되는 하네스 구멍(12b1)을 설치하고 있다.

도 10은 장식 커버(30)를 제거하고 있지만, 이 도 10의 (b)에, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)에 설치한 제1, 제2 스위치(50, 51)에 접속되는 하네스(32)가, 샤프트 커버(22)의 하부 확대부에 설치한 하네스 구멍으로부터 샤프트 커버(22)내에 삽입되는 상태가 도시되어 있다. 또한, 이 도 10에 있어서는, 제1 조작 장치(7)의 샤프트 커버(11)는 제거되어 있다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 장식 커버(30)는 제1 조작 장치(7)의 샤프트(11) 및 샤프트 커버(12)가 삽입되는 상술한 슬릿(37), 제2 조작 장치(8)의 샤프트(21) 및 샤프트 커버(22)가 삽입되는 슬릿(38) 외에, 슬릿(39)을 구비하고 있다. 도시하지 않지만 슬릿(39)에도, 예를 들면 다른 조작 장치가 삽입되도록 되어 있다. 이러한 슬릿(37, 38, 39)의 각각의 중앙 위치에는, 대경부(37a) 등이 형성되어 있다. 이러한 대경부(37a) 등의 각각은 조작 장치(7) 등의 뉴트럴 위치에 대응해 설치하고 있는 동시에, 조작 장치(7) 등의 조립시에 활용되는 것이다.

예를 들면 제1 조작 장치(7)를 조립하려면, 장식 커버(30)를 제거한 상태에서, 도 5에 도시하는 파일럿 밸브(14)에 도 4에 나타내는 샤프트(11)를 장착하고, 이 샤프트(11)의 하부 부분을 덮도록 부츠(13)를 장착한다. 다음에, 샤프트(11)에 그립(10)의 위치 결정을 위한 도시하지 않은 너트를 소정의 위치가 되도록 나사결합시킨다.

다음에, 샤프트(11)에 샤프트 커버(12)를, 그 샤프트 구멍(12a2)을 통해 삽입하고, 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)가 상술한 도시하지 않는 너트를 덮도록 해서 이 샤프트 커버(12)를 장착한다. 다음에, 장식 커버(30)의 슬릿(37)의 대경부(37a)로부터 샤프트(11) 및 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)를 돌출시키도록 해서 장식 커버(30)를 장착한다.

다음에, 샤프트(11)에 그립(10)을 나사결합시켜 그립(10)을 회전 하강시키고, 이 그립(10)의 하단부에 의해서 샤프트 커버(12)를 그 탄성력에 저항해서 휘어지도록 압박하여, 그립(10)의 홈부(10a)에 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)의 돌기부(12a1)를 끼워넣는다. 이에 의해, 그립(10)은 샤프트 커버(12)를 통해 샤프트(11)에 위치 결정 고정되어, 제1 조작 장치(7)의 기본적인 조립은 완료한다.

제2 조작 장치(8)의 조립도 동일하게 행해진다. 제1 조작 장치(7)의 그립(10)의 제1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)는 샤프트 커버(12)의 하네스 구멍(12b1, 12a3)을 이용해 행해진다. 제2 조작 장치(8)의 그립(20)의 제1, 제2 스위치(50, 51)에 접속되는 하네스(32)도 동일하게 샤프트 커버(22)에 형성한 하네스 구멍을 이용해 행해진다.

이와 같이 조립된 예를 들면 제1 조작 장치(7)의 그립(10)을 파지하고, 전후 방향으로 요동시키면, 파일럿 밸브(14)에서 생성된 파일럿압이 도시하지 않은 아암용 방향 제어 밸브의 제어실에 공급되어, 이 도시하지 않은 아암용 방향 제어 밸브가 전환된다. 이에 의해, 도시하지 않은 유압 펌프로부터 토출되는 압유가 도시하지 않은 아암용 방향 제어 밸브를 통해 도 1에 도시하는 아암 실린더(3a1)에 공급되고, 이 아암 실린더(3a1)가 작동해 아암(3a)이 상하 방향으로 회전한다. 또한, 제2 조작 장치(8)의 그립(20)을 파지하고, 전후 방향으로 요동시키면, 파일럿 밸브(24)에서 생성된 파일럿압이 도시하지 않은 버컷용 방향 제어 밸브의 제어실에 공급되어, 이 도시하지 않은 버컷용 방향 제어 밸브가 전환된다. 이에 의해, 도시하지 않은 유압 펌프로부터 토출되는 압유가, 도시하지 않은 버컷용 방향 제어 밸브를 통해 도 1에 도시하는 버컷 실린더(3b1)에 공급되고, 이 버컷 실린더(3b1)가 작동해 버컷(3b)이 상하 방향으로 회전한다. 이러한 아암(3a) 및 버컷(3b)의 동작에 의해서, 또한 전륜(1a), 후륜(1b)을 구동해서 차체(1)를 주행시킴으로써, 토사의 굴착 작업 등이 실시된다.

이와 같이 구성한 본 실시형태에 의하면, 예를 들면 제1 조작 장치(7)에 대해 설명하면, 장식 커버(30)로부터 상방으로 돌출하고, 그립(10)에 이르기까지의 샤프트(11)의 부분이 샤프트 커버(12)에 의해서 덮여지므로, 파일럿압유의 승온에 수반해 파일럿 밸브(14)를 통해 샤프트(11)에 전달된 열이 샤프트 커버(12)에 의해서 차단된다. 따라서, 운전 시트(5)에 앉아, 제1 조작 장치(7)의 그립(10)을 파 지하는 오퍼레이터의 손이 뜨거워져 있는 샤프트(11)에 직접 접촉하는 일이 없다. 따라서, 샤프트(11)에 전달되는 열의 온도를 낮게 하는 것을 고려해 이 샤프트(11)의 길이 치수를 길게 설정하는 것과 같은 일을 하지 않아도 된다. 이에 의해, 샤프트(11)의 요동 조작에 대한 파일럿 밸브(14)가 뛰어난 응답성을 유지할 수 있고, 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 즉, 장식 커버(30)의 하측에 부츠(13)를 배치한 것에 있어서, 그립(10)을 파지하는 오퍼레이터에 대해서, 샤프트(11)에 전달된 열에 의한 불쾌감을 주는 일이 없이, 양호한 조작성을 확보할 수 있고, 오퍼레이터에게 쾌적한 조작 감촉을 줄 수 있다.

또한, 연결 수단을 통해, 즉 그립(10)의 홈부(10a)와 샤프트 커버(12)의 상부 원환부(12a)의 돌기부(12a1)의 연결을 통해, 샤프트 커버(12)를 탈락이 발생하지 않도록 그립(10)에 강고하게 보유지지시키는 것이 가능하여, 신뢰성이 높은 제1 조작 장치(7)를 실현할 수 있다.

또한, 샤프트 커버(12)에 잘록한 부분(12c)을 설치함으로써, 장식 커버(30)의 슬릿(37)의 폭 치수를 작게 억제할 수 있다. 이에 의해 샤프트 커버(30)의 대형화를 저지할 수 있다. 또한, 그립(10)과 샤프트 커버(12)를, 홈부(10a)와 돌기부(12a1)를 통해 연결했을 때에, 상술한 바와 같이 샤프트 커버(12)의 하부 확대부(12b)의 하측에 위치하는 샤프트(11)의 수나사부에 나사결합하는 도시하지 않은 너트에, 하부 확대부(12a)를 접촉시키도록 해서, 샤프트(11)에 대해서 그립(10)을 소정의 위치에 고정시키는 것이 가능하여, 그립(10)의 장착시의 위치 결정 정밀도를 높일 수 있다.

또한, 그립(10)에 제1, 제2 스위치(40, 41)를 설치한 것으로부터, 그립(10)을 파지해서 행해지는 제1 조작 장치(7)에 의한 작업 장치(3)의 아암(3a)의 조작과는 별개로, 그립(10)에 설치한 제1, 제2 스위치(40, 41)를 조작함으로써, 경보음의 발생, 고속 주행과 저속 주행의 전환 제어 등의 각종의 다른 제어를 실행시킬 수 있어, 이 휠 로더의 제어 기능을 높일 수 있다.

또한, 그립(10)의 제1, 제2 스위치(40, 41)에 접속되는 하네스(31)를, 샤프트 커버(12)의 하네스 구멍(12b1, 12a3)으로부터 샤프트 커버(12)의 내부에 삽입시키고, 또한 그립(10)의 내부에 삽입시킬 수 있다. 즉, 하네스(31)를 샤프트 커버(12) 및 그립(10)의 외부에 노출시키지 않도록 하는 것이 가능하다. 이에 의해, 샤프트(11)의 요동 조작에 수반하는 하네스(31)의 움직임을 샤프트 커버(12)에 의해서 규제할 수 있음과 동시에, 장식 커버(30)보다 상방으로 하네스(31)가 노출되지 않아, 제1 조작 장치(7)의 뛰어난 미관을 유지할 수 있다.

또한, 상기에서는, 제1 조작 장치(7)에 관한 작용 효과를 설명했지만, 제2 조작 장치(8)를 제1 조작 장치(7)와 마찬가지의 구성으로 하고 있기 때문에, 제2 조작 장치(8)도 제1 조작 장치(7)와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.

1 : 차체
1a : 전륜
1b : 후륜
2 : 운전실
3 : 작업 장치
3a : 아암
3b : 버컷
4 : 베이스 플레이트
5 : 운전 시트
6 : 콘솔
7 : 제1 조작 장치
8 : 제2 조작 장치
10 : 그립
10a : 홈부(연결 수단)
11 : 샤프트
12 : 샤프트 커버
12a : 상부 원환부
12a1 : 돌기부(연결 수단)
12a2 : 샤프트 구멍
12a3 : 하네스 구멍
12b : 하부 확대부
12b1 : 하네스 구멍
12C : 잘록한 부분
13 : 부츠
14 : 파일럿 밸브
20 : 그립
21 : 샤프트
22 : 샤프트 커버
23 : 부츠
24 : 파일럿 밸브
30 : 장식 커버
31 : 하네스
32 : 하네스
37 : 슬릿
37a : 대경부
37b : 주연부
38 : 슬릿
39 : 슬릿
40 : 제1 스위치
41 : 제2 스위치
50 : 제1 스위치
51 : 제2 스위치

Claims

작업 장치와, 이 작업 장치가 장착되는 차체와, 이 차체상에 설치되는 운전실과, 이 운전실내에 배치되어, 상기 작업 장치를 조작하는 조작 장치를 구비하고,
상기 조작 장치는, 상기 작업 장치를 구동시키기 위한 파일럿압을 생성하는 파일럿 밸브와, 이 파일럿 밸브를 덮도록 설치되는 장식 커버와, 이 장식 커버의 슬릿으로부터 상방으로 돌출되고, 상기 슬릿의 형상에 따른 전후 방향, 또는 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치되어, 요동에 수반해 상기 파일럿 밸브를 조작하는 샤프트와, 이 샤프트의 상측 부분에 설치되는 그립과, 상기 장식 커버의 하방에 위치하는 상기 샤프트의 부분을 덮는 부츠를 갖는 작업 기계에 있어서,
상기 조작 장치는, 상단부가 상기 글립 위치에 이르고, 하단부가 상기 장식 커버의 하부에 위치하고, 상기 그립과 상기 부츠 사이의 상기 샤프트의 부분을 덮는 샤프트 커버를 갖는 것을 특징으로 하는, 작업 기계.
제1항에 있어서, 상기 그립과 상기 샤프트 커버를 연결하는 연결 수단을 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계.
제2항에 있어서, 상기 샤프트에 수나사부를 형성하고, 상기 그립에 상기 샤프트의 수나사부에 나사결합하는 암나사부를 형성하는 동시에,
상기 샤프트 커버는, 상기 장식 커버의 상기 슬릿의 주연부에 대향하는 위치에 형성한 잘록한 부분과, 상기 장식 커버의 하부에 위치하고, 상기 샤프트에 형성한 상기 수나사부에 나사결합해 상기 그립의 장착 위치를 결정하는 너트를 덮도록 형성된 확대부를 갖는 것을 특징으로 하는, 작업 기계.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그립에 스위치를 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계.
제4항에 있어서, 상기 샤프트 커버는 상기 스위치에 접속되는 하네스가 삽입되는 하네스 구멍을 갖는 것을 특징으로 하는, 작업 기계.