JP6166967B2

JP6166967B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP6166967B2
Application number: JP2013134464A
Authority: JP
Inventors: 利宣渡辺
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-06-27
Also published as: JP2015009594A

Description

この発明は、座席の左右一方側に複数の操作具を配置した作業車両に関する。

操縦部におけるオペレータが着座する座席の左右一方側にサイド操作部を設け、作業機の昇降操作を行う昇降操作具と、走行変速操作を行う変速操作具と、自動制御関係の設定操作具とを、上記サイド操作部にまとめて集中配置した特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

特開２０１２−１０１８号公報

上記特許文献１によれば、変速操作具と、昇降操作具と、設定操作具とを一方の手でまとめて操作できるため、利便性が高い一方で、集中配置された変速操作具、昇降操作具及び設定操作具を、片手で操作するためには、熟練を必要である他、変速操作具や昇降操作の操作中に、誤って設定操作具に触れて意図しない操作が行われる虞がある。

本発明では、オペレータが着座する座席の左右一方側にサイド操作部を設け、変速操作具、昇降操作具及び設定操作具を、サイド操作部に集中配置して利便性を向上させた作業車両において、操作性を向上させるとともに、設定操作具の意図しない操作を効率的に防止できる作業車両を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は第１に、操縦部６を有する走行機体７の後部に作業機を昇降可能に連結する作業車両であって、操縦部６におけるオペレータが着座する座席１２の外側側方にサイド操作部１６を設け、作業機の昇降操作を行う昇降操作具２７と、走行変速操作を行う変速操作具２６とを、操作方向が前後斜め方向に設定され且つ互いが並列された状態で、前記サイド操作部１６におけるアームレスト２９の前方斜め外側に配設し、前記アームレスト２９の外側側方に、自動制御関係の設定操作を行う複数の設定操作具が配設される設定操作領域２８を、該アームレスト２９よりも一段高く形成し、前記アームレスト２９と設定操作領域２８とを、外側側方に向かって上方傾斜する傾斜面３３によって接続するとともに、該傾斜面３３を、正断面視で、円弧状に凹状成形し、前記アームレスト２９は、傾斜面３３から下方に凹設されたアームレスト固定部３２に取付固定する取付板部５１と、該アームレスト固定部３２を覆うクッション部５２とから構成されたことを特徴としている。

オペレータの腕を、アームレストに置いて前方斜め外側に向けた状態のまま、昇降操作具による作業機の昇降操作と、変速操作具による走行変速操作とを、選択的に行うことが可能であるため、操作性が向上するとともに、自動制御関係の設定操作を行う複数の設定操作具が配設される設定操作領域を、該アームレストよりも一段高く形成したので、昇降操作や走行変速操作の際に、設定操作具が邪魔になることがなく、設定操作具による意図しない操作が効率的に防止される。

前記アームレストと設定操作領域とを、外側側方に向かって上方傾斜する傾斜面によって接続し、該傾斜面を、正断面視で、円弧状に凹状成形したものによれば、アームレスト及び傾斜面によって、オペレータの腕を、より安定的に保持させることが可能になり、操作性がさらに向上する。

本発明の作業車両を適用したトラクタの斜視図である。操縦部を示した斜視図である。（Ａ）乃至（Ｃ）は、操縦部を示した平面図、正面図、側面図である。サイド操作部を示した斜視図である。サイド操作パネルの平面図である。サイド操作パネルの側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、アームレストを示した斜視図、背面斜視図である。アームレストの取付態様を示した斜視図である。サイド操作パネルの要部Ａ−Ａ断面図である。サイド操作パネルの要部Ｂ−Ｂ断面図である。図１１（Ａ）乃至（Ｃ）は、前記前方カバー部を示した側面図、平面図、正面図である。前方カバー部の取付態様を示した斜視図である。前方カバー部の取付態様を示した側面図である。前方カバー部の取付態様を示した正面図である。サイド操作パネルの使用状態を示した平面図である。サイド操作パネルの使用状態を示した正面図である。

図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタの斜視図であり、図２は、操縦部を示した斜視図であり、図３（Ａ）乃至（Ｃ）は、操縦部を示した平面図、正面図、側面図である。本トラクタは、左右一対の前輪１及び後輪２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部６とを備えることにより走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方に昇降リンク（図示しない）を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結している。

前記機体フレーム３は、操縦部６の左右外側に後輪の前方上方側を覆うフェンダ９が設けられており、左右一対のフェンダの中途部には、逆Ｕ字状の取手部１１が設けられている。

前記操縦部９は、オペレータが着座する座席１２と、座席１２の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１３と、座席１２とステアリングハンドル１３の間に設けられた床面であるフロアステップ１４と、座席１２の左右一方側（図示する例では右側）のサイド操作部１６と、座席１２の左右他方側に設けた副変速レバー１５とを備えている。

次に、図１乃至１１に基づいてサイド操作部について説明する。図４は、サイド操作部を示した斜視図であり、図５及び図６は、サイド操作パネルの平面図、側面図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、アームレストを示した斜視図、背面斜視図である。

前記サイド操作部１６は、上面側に走行系・作業機系等の各操作具が配置される後述のサイド操作パネル２１と、機体フレーム３側であってフェンダ９と座席１２との間から立上げ形成されてサイド操作パネル２１が取付けられる支持フレーム２２（図３（Ｂ）参照）と、該支持フレーム２２の座席１２側をカバーする側方カバー部２４と、サイド操作パネル２１の前部側をカバーする前方カバー部２３とを備えて構成されている。ちなみに、該側方カバー部２４は、機体フレーム３側に形成されているが、前方カバー部２３は、サイド操作パネル２１を設けた後に取付られている。前方カバー部２３の具体的な取付態様については後述する。

また、前記サイド操作部１６は、外側半部がフェンダ９側に取付固定されるように構成されており、フェンダ９の形状に合わせて左右方向において外側が高くなる段差が形成されるように形成されているため、スペース効率良く配置されている（図３（Ｂ）参照）。

前記サイド操作パネル２１は、座席１２の右方側から前方外側に向かって延設されており、走行変速操作を行う主変速レバー２６と、作業機の昇降操作を行う昇降レバー２７と、作業機等の自動操作を制御する制御操作具が複数配設された制御操作部（設定操作領域）２８とを、オペレータが各操作具を操作する場合に、オペレータの腕を載置できるアームレスト２９とを備えている。

前記主変速レバー２６は、サイド操作パネル２１の前部側であって、その延設方向に沿って前方外側に向けて穿設されたガイド孔２６ａに沿って前後方向に揺動操作可能に構成されている。具体的に、上記ガイド孔２６ａは、図５に示されるように、平面視で進行方向に対して前方に向かって左右外側に傾斜した前後方向に穿設されており、主変速レバー２６がこれに沿って前後揺動操作されるように構成されている。

前記昇降レバー２７は、主変速レバー２６の内側位置において、サイド操作パネル２１を下方に凹設した前後方向の前方凹部３０に沿って設けられ、前後方向に設けたガイド孔２７ａに沿って前後揺動可能に構成されている。これにより、昇降レバー２７側は、主変速レバー２６と比較して、上下方向に低い位置に設けられている。

また、前記昇降レバー２７は、前記主変速レバー２６と略平行で且つ後方側（操縦部６側）の位置に設けられており、進行方向に対して前方に向って左右外側に傾斜させた状態で前後揺動操作されるように構成されている。

なお、該凹部３０の後端側には、作業機の自動昇降制御中に人為的に作業機高さを微調整可能な昇降スイッチ２０が設けられている（図２参照）。

主変速レバー２６及び昇降レバーの後方側には、前記アームレスト２９が配置されており、オペレータが着座してアームレスト２９にオペレータの腕を載せた状態で、主変速レバー２６及び昇降レバー２７を操作できるように構成されている。なお、該アームレスト２９は、サイド操作パネル２１側に凹設形成された水平若しくは略水平となるフラット部３１を備えたアームレスト固定部３２に取付けられている。すなわち、アームレスト２９はサイド操作パネル２１とは別体成形されている（図７及び図８参照）。アームレスト２９の取付機構については後述する。

前記制御操作部２８は、主変速レバー２６及びアームレスト２９側から外側に向けて上方傾斜した傾斜面３３を介した上方位置に形成されており、複数の制御操作具が配置されている。すなわち、傾斜面３３の左右内側は、フェンダ９内側に配置された前記支持フレーム２２側に取付固定され、傾斜面３３の左右外側は、フェンダ９の形状に合わせるように傾斜面３３を介して一段高く形成されてフェンダ９側に取付固定されている。具体的な取付態様については後述する。

該制御操作部２８には、例えば、ロータリ耕耘機による耕耘深さを調整する耕深設定ダイヤルの他、ロータリ耕耘機の耕耘深さ自動制御の入切操作を行う耕耘自動スイッチ、作業機の左右の傾きを自動制御する傾き設定スイッチ、どの種類の作業機（ロータリ耕耘機、ハロー等）を使用するかを設定する作業機切替スイッチ等が配置されている。

また、前記傾斜面３３は、オペレータがアームレスト２９を使用した際に腕の形状に沿うように、正面断面視で緩やかな円弧状に凹設成形されている。さらに、前記昇降レバー２７が配置された前方凹部３０も、主変速レバー２６側から滑らかに湾曲形成されている。

なお、該制御操作部２８の後方側となるサイド操作パネル２１の後端側には、カップホルダ３９が凹設されている。

上記構成のサイド操作部１６によれば、座席の真横側にアームレスト２９が配置され、該アームレスト２９及び傾斜面３３に腕を載置した際に手が自然に伸びる斜め前方位置に、走行系の操作具である主変速レバー２６が配置され、該主変速レバー２６の内側位置に作業機を昇降させる操作具である昇降レバー２７が配置され、フェンダ９の形状を利用することにより主変速レバー２６よりも一段高い左右外側位置に制御操作部２８が配置されるように構成されている。

上述のサイド操作パネル２１は、各所に設けた取付部を介して、機体フレーム３側に支持された前記支持フレーム２２、側方カバー部２４側、及びフェンダ９側に固定ボルト等を用いて取付固定されている。以下、説明する。

具体的には、サイド操作パネル２１は、前記フラット部３１に穿設された支持フレーム２２側への固定するための固定孔である中央側固定部４１と、サイド操作パネル２１の外周外側の中途部から外方に突出されて、フェンダ９側にボルト固定される外側固定部４２と、前部の下端に形成されて下方に突出するピン状の前部固定部４３と、前記カップホルダの底部に形成された後側固定部４４と、下方に延設されたサイド操作パネルの外周内側に前後方向に複数（図示する例では３箇所）並べて上方へ凹設された内側固定部４６，４６，４６とが形成されている。

これによりサイド操作パネル２１は、前記中央側固定部４１、前側固定部４３、及び内部固定部４６により支持フレーム側２２に、外側固定部４２及び後側固定部４４によりフェンダ９側にそれぞれボルト固定等することによって、サイド操作パネル２１の外周全体とその上面側とが機体フレーム３及びフェンダ９側に安定的に取付固定されている。

このとき、サイド操作パネル２１の上面側に露出する中央側固定部４１は、後述するアームレスト２９によって覆われるため、外観形状が良好に保たれる。以下、アームレスト２９について説明する。

次に、図８乃至１０に基づき、アームレストについて具体的に説明する。図８は、アームレストの取付態様を示した斜視図であり、図９及び図１０は、サイド操作パネルの要部Ａ−Ａ断面図、要部Ｂ−Ｂ断面図である。

まず、アームレスト２９が取付けられる前記アームレスト固定部３２は、前記フラット部３１の面全体が下方に凹設されることにより、該凹設箇所に別体のアームレスト２９が嵌込まれて位置決めされるように構成されている。具体的に説明すると、前記フラット部３１の左右外辺側（右辺側）に傾斜面に向けて上方へ延設された上部延設部４７が形成され、左右内辺側（左辺側）に下方に向けて切欠くことにより下方に延設形成された下部延設部４８が形成されることにより、正面視でクランク状の断面形状が成形されている。これにより、前後端を含めてアームレスト固定部３２がサイド操作パネル２１の上面側に凹設形成されている。

これに対し、前記アームレスト２９は、アームレスト固定部側３２に取付固定されるアングル状の金属板からなる取付板部５１と、該取付板部５１の上面側に設けられたクッション部５２とから構成されている。

前記取付板部５１は、フラット部３１と下部延設部４８に沿う正断面視Ｌ字状にした屈曲部５１ａが形成されており、アームレスト２９が前記フラット部３１を上面側から覆うようにして配置された状態で、前記上部延設部４７に形成された前後一対設けた上部取付孔４７ａ，４７ａに挿通される板状の突起である上部取付部５３，５３と、下部延設部４８に形成された左右方向に貫通した下部取付孔４８ａにボルト固定等される下部取付部５４とにより、アームレスト固定部３２側に取付固定される（図８参照）。また、取付板部５１の略中央側には、前記中央固定部４１での固定ボルトの頭部との接触をさける貫通孔５０が穿設されている。

このとき、アームレスト２９側の下部取付部５４は、下方に向かって円弧状に突出形成されて形成されており、前記下部延設部４８側がこの形状に沿って円弧状に凹設されることにより、アームレスト２９の位置決めも容易となっている。ちなみにクッション部５２もこの形状に沿って円弧状に切りかかれた切欠部５２ａが形成されているため（図７参照）、アームレスト取付時に下部取付孔４８ａが側方側から露出するように構成されている。

前記クッション部５２は、前記取付板部５１の上面側に一体成形されており、上記構成による取付板部５１の着脱に応じて一体的に着脱可能に構成されている。また、該クッション部５２は、アームレスト固定部３２側の上部延設部４７及び下部延設部４８の断面形状にフィットするように左右両端側が切欠き形成されており、上部延設部４７及び下部延設部４８により形成される凹凸形状を隠す段部５２ｂ，５２ｃが形成されている（図９参照）。さらに、クッション部の前後端側も、フラット部３１に形成された前後端の凹部の形状に合わせて切欠かれた段部５２ｄ，５２ｄが形成されている（図１０参照）。

したがって、該構成のアームレスト２９によれば、フラット部３１上に穿設された前記中央側固定部４１と、アームレスト取付部３２を構成するフラット部４１の周縁側に沿った段部とを覆うことにより、サイド操作パネル２１の上面側の固定用のボルト孔や、段部を外部側に露出しないように構成することができるため、外観形状を良好に保つことができる。

また、上記アームレスト２９は、クッション部５２の下面側に取付板部５１を一体成形している。詳しく説明すると、クッション成形時に予め取付板部５１となる鉄板上に直接成形されている。該構成のアームレスト２９の取付板部５１を着脱可能に構成したことにより、アームレスト２９全体のサイド操作パネル２１側からの着脱が容易になるとともに、クッション部５２がサイド操作パネル２１側から捲れ難くなる。

次に、図４及び、図１１乃至１４に基づき、サイド操作パネル及び前方カバー部の取付態様について説明する。図１１（Ａ）乃至（Ｃ）は、前記前方カバー部を示した側面図、平面図、正面図であり、図１２乃至１４は、前方カバー部の取付態様を示した斜視図、側面図、正面図である。

前記前方カバー部２３は、図より、サイド操作パネル２１の前端側の形状に沿って後方に向かって幅広となるＵ字状に成形され、左右外側がフェンダ９の形状に沿って上方に向かって後方傾斜するように形成されている。また、左右内側は側面カバー部２４側まで後方側に延設されており、その後端部に支持フレーム２２側に取付固定するためのボルト固定部５５が上下に一対凹設されている。

さらに、前方カバー部２３の前面側には、支持フレーム２２側に固定するためのボルト固定部５６が設けられており、該ボルト固定部５６を介して支持フレーム２２側にボルト固定可能に構成されている。また、前面上端側には、後方に向かって突出する前側爪部５７Ａが複数（図示する例では２つ）突出形成されており、左右外側の上端内面側にも後方に突出するサイド爪部５７Ｂが設けられている。

このとき、サイド操作パネル２１の前部下端側には、前端形状に沿って下方に突出するＵ字板状の突出部５８が形成されており、該突出部５８には、前記前側爪部５７Ａが係合される前側係合溝５９Ａと、サイド爪部５７Ｂが係合されるサイド係合溝５９Ｂとが形成されている。

また、前方カバー部２３の上端側は、図４に示されるように、上端の周面に沿うように上方突出した凸部２３ａによるリブが形成されており、サイド操作パネル２１の突出部５８下端側には、上記凸部２３ａが挿通嵌合される嵌合穴５８ａが形成されている。さらに、前記突出部５８の下端側には、嵌合穴５８ａの内側から下方に向けて突出した当接片５８ｂが形成されている。該構成によれば、該当接片５８ｂが、前方カバー部２３と当接することにより、前方カバー部２３の取付位置が容易に位置決めされる。

上記構成により、支持フレーム２２側に取付けられたサイド操作パネル２１の開放された前方側に前記前方カバー部２３を着脱自在に取付固定することができる。具体的には、前記係合溝５９に各爪部５７が係合するように、前方カバー部２３をサイド操作パネル２１前端側に当接させることにより位置決めし、該状態において前方カバー部２３の前面及び内側後端側の各ボルト固定部を支持フレーム２２側にボルト固定等することができる。これによれば、前方カバー部２３の着脱が容易なものとなる。

図１５及び図１６は、サイド操作パネルの使用状態を示した平面図、正面図である。上述のように構成されたサイド操作パネルによれば、図１５に示されるように、アームレストに載置されたオペレータの腕は、外側が傾斜面に当接されることにより、前方斜め外側に延ばされた状態でオペレータの腕がガイド・保持される。

具体的に説明すると、アームレスト２９及び傾斜面３３に腕を載置すると、手が自然に斜め前方に伸ばした位置にガイドされて、主変速レバー２６側を容易に前後揺動操作できる基本姿勢をとることができるように構成される。さらに、基本姿勢時に肘を支点に腕を内側に回動させた位置に昇降レバー２７が配置されているため、特に使い分ける頻度の多い、主変速レバー２６と昇降レバー２７の位置を容易且つ確実に把握することができる（図１５参照）。

さらに、主変速レバー２６や昇降レバー２７と比較すると使用頻度が多くなく、主に作業の前後に操作することの多い操作具が配置されている設定操作部２８が、傾斜面３３を介して主変速レバー２６等よりも高い位置で且つ左右外側に配置されているため、設定操作部２８が見易い位置に配置されるとともに、作業時に設定操作部２８を誤操作することを効率的に防止できる。

このとき、オペレータの腕が当接される前記傾斜面３３は、腕の形状にフィットするように円弧状に形成されているため、アームレスト２９及び傾斜面３３上に載置された腕に掛かる負担が軽減されて状態がより安定する（図１６参照）。

６操縦部
７走行機体
１２座席
１６サイド操作部
２６主変速レバー（変速操作具）
２７昇降レバー（昇降操作具）
２９アームレスト
２８設定操作部（設定操作領域）
３３傾斜面

Claims

操縦部（６）を有する走行機体（７）の後部に作業機を昇降可能に連結する作業車両であって、操縦部（６）におけるオペレータが着座する座席（１２）の外側側方にサイド操作部（１６）を設け、作業機の昇降操作を行う昇降操作具（２７）と、走行変速操作を行う変速操作具（２６）とを、操作方向が前後斜め方向に設定され且つ互いが並列された状態で、前記サイド操作部（１６）におけるアームレスト（２９）の前方斜め外側に配設し、前記アームレスト（２９）の外側側方に、自動制御関係の設定操作を行う複数の設定操作具が配設される設定操作領域（２８）を、該アームレスト（２９）よりも一段高く形成し、前記アームレスト（２９）と設定操作領域（２８）とを、外側側方に向かって上方傾斜する傾斜面（３３）によって接続するとともに、該傾斜面（３３）を、正断面視で、円弧状に凹状成形し、前記アームレスト（２９）は、傾斜面（３３）から下方に凹設されたアームレスト固定部（３２）に取付固定する取付板部（５１）と、該アームレスト固定部（３２）を覆うクッション部（５２）とから構成された作業車両。