KR20110114406A

KR20110114406A - 마무리 연속 압연기의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법

Info

Publication number: KR20110114406A
Application number: KR1020100063335A
Authority: KR
Inventors: 하루끼 이나미; 나오히로 구보
Original assignee: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2010-04-13
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2011-10-19
Also published as: CN102218450A; JP2011218428A; JP5616673B2; CN102218450B; KR101192476B1

Abstract

본 발명의 과제는, 압연 속도의 감속에 기인하는 통판 트러블의 발생을 억제하고, 또한 압연 속도의 감속에 따라서 피압연재의 온도를 제어할 수 있는 마무리 연속 압연기의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법을 제공하는 것이다.
피압연재(100)의 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 속도 모니터 장치(11)와, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20) 내를 일정 길이 반송될 때마다, 감속 완료 압연 스탠드를 피압연재(100)가 빠져나갔을 때에 압연 속도가 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 산출 장치(12)와, 감속 개시 타이밍에 있어서 감속을 개시하도록, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 압연 속도의 조절을 제어하는 속도 제어 장치(13)와, 감속에 기인하는 피압연재(100)의 온도 변화를 보상하도록, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 피압연재(100)의 온도 조절을 제어하는 온도 제어 장치(14)를 구비한다.

Description

마무리 연속 압연기의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법{CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PATTERN MAKING METHOD FOR CONTINUOUS FINISHING MILL}

본 발명은, 복수의 압연 스탠드를 갖는 마무리 연속 압연기의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법에 관한 것이다.

복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기가, 열간 압연 라인 등에 사용되고 있다. 마무리 연속 압연기에서는, 피압연재의 사행, 천공, 절단 등의 통판(通板) 트러블을 피하기 위해, 피압연재의 꼬리 단부의 통판 안정성을 확보할 필요가 있다. 이로 인해, 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 속도(이하에 있어서,「압연 속도」라 함)가 제어된다. 구체적으로는, 피압연재가 마무리 연속 압연기의 최종단의 압연 스탠드를 빠져나갈 때의 압연 속도(이하에 있어서,「꼬리 단부 빠짐 속도」라 함)와, 압연 속도가 꼬리 단부 빠짐 속도까지 감속 완료되었을 때의 피압연재의 꼬리 단부 위치(이하에 있어서,「감속 완료 위치」)가, 설정된 값으로 고정되어 있는 것이 바람직하다. 이 꼬리 단부 빠짐 속도와 감속 완료 위치에서 부여되는 피압연재의 압연 속도의 거동을, 이하에 있어서「꼬리 단부 감속 패턴」이라 한다.

압연 속도의 감속 개시 타이밍은, 제품의 생산성의 관점에서 가능한 한 늦추는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 감속 개시 타이밍이 늦을수록 빠른 압연 속도에 의한 피압연재의 압연 거리가 길어져, 피압연재를 선단으로부터 꼬리 단부까지 압연하는데 필요로 하는 시간이 짧아지기 때문이다. 또한, 압연 속도의 감속에 의해 피압연재의 온도가 저하되기 때문에, 재료 온도를 일정하게 유지하는 구간을 조금이라도 길게 하기 위해서도, 압연 속도의 감속 개시 타이밍은 가능한 한 늦추는 것이 바람직하다.

한편, 압연 속도의 감속 개시 타이밍이 늦음으로써, 피압연재의 꼬리 단부가 마무리 연속 압연기를 빠져나갈 때에, 원하는 꼬리 단부 빠짐 속도까지 압연 속도를 완전히 감속할 수 없는 경우가 있다. 이 경우에는, 교축 등의 점에서 통판 트러블이 발생한다. 또한, 피압연재의 감속이 급격한 경우는, 냉각 스프레이 등을 사용한 온도 제어가 피압연재의 온도 저하를 보상할 수 없어, 온도 정밀도 부족 등의 품질 문제가 발생한다.

따라서, 통판 트러블의 방지나 품질 관리 등을 위해 꼬리 단부 감속 패턴이 계산되어, 감속 개시 타이밍이 결정된다.

일반적으로, 피압연재가 마무리 연속 압연기의 도입측의 소정의 위치에 도달한 시점, 예를 들어 도입측 온도계 통과 시점에 있어서, 꼬리 단부 감속 패턴이 계산되어, 압연 속도의 감속 개시 타이밍이 결정된다. 그리고, 감속 개시 타이밍 등이 지정된 속도 명령 패턴에 기초하여, 압연 속도가 제어된다.

그러나, 마무리 연속 압연기의 도입측에서 꼬리 단부 감속 패턴을 계산한 경우는, 그 후에 다이나믹 제어에 의한 압연 속도의 변경이 행하여지는 등 하여, 꼬리 단부 감속 패턴을 계산하였을 때의 압연 속도의 설정 속도와 압연 속도의 실적값에 차이가 발생하는 일이 있다. 이 압연 속도의 차이에 따라, 피압연재의 꼬리 단부를 중심으로 한 감속 완료의 타이밍에 오차가 발생한다. 이로 인해, 상황이 나쁜 경우는, 피압연재의 꼬리 단부에서의 통판 트러블이 발생하는 것이 자주 있었다.

이로 인해, 각 압연 스탠드를 피압연재의 꼬리 단부가 통과한 것을 각각 알리는 꼬리 단부 누락 신호에 기초하여 마무리 압연기 내의 스트립 잔여 길이를 리얼타임으로 구하고, 스트립 잔여 길이와 속도 실적값에 기초하여 압연 속도의 감속률을 보정하는 방법이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 평4-13407호 공보

그러나, 상기한 제안된 방법에서는, 압연 속도의 감속이 완료되는 감속 스탠드가 미리 정해져 있고, 그 조건에서 감속률을 변경해야만 한다. 따라서, 압연 속도의 감속률이 설비의 한계를 넘으면, 통판 트러블의 발생을 억제할 수 없다. 또한, 스트립 잔여 길이를 구하기 위해 이용되는 꼬리 단부 누락 신호에도 높은 계산 정밀도가 필요하다.

또한, 일반적으로 꼬리 단부 감속 패턴의 계산은 온도 제어와는 독립적으로 행하여지고 있다. 따라서, 압연 속도의 감속에 의해 발생하는 피압연재의 온도 저하를 온도 제어에 의해 보상할 수 있다고는 할 수 없다. 즉, 온도 제어의 관점으로부터는, 감속 개시 타이밍이나 감속률의 변경이 외란으로 되어 버린다.

상기 문제점을 감안하여, 본 발명은, 압연 속도의 감속에 기인하는 통판 트러블의 발생을 억제하고, 또한 압연 속도의 감속에 따라서 피압연재의 온도를 제어할 수 있는 마무리 연속 압연기의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기의 제어 장치이며, (가) 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 속도 모니터 장치와, (나) 피압연재가 마무리 연속 압연기 내를 일정 길이 반송될 때마다, 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 복수의 압연 스탠드로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 피압연재가 빠져나갔을 때에 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 산출 장치와, (다) 감속 개시 타이밍에 있어서 감속률로 압연 속도의 감속을 개시하도록, 마무리 연속 압연기에 의한 압연 속도의 조절을 제어하는 속도 제어 장치와, (라) 압연 속도의 감속에 기인하는 피압연재의 온도 변화를 보상하도록, 마무리 연속 압연기에 의한 피압연재의 온도 조절을 제어하는 온도 제어 장치를 구비하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 형태에 따르면, 복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기의 제어 방법이며, (가) 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 스텝과, (나) 피압연재가 마무리 연속 압연기 내를 일정 길이 반송될 때마다, 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 복수의 압연 스탠드로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 피압연재가 빠져나갔을 때에 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝과, (다) 감속 개시 타이밍에 있어서 감속률로 압연 속도의 감속을 개시하도록, 마무리 연속 압연기에 의한 압연 속도의 조절을 제어하는 스텝과, (라) 압연 속도의 감속에 기인하는 피압연재의 온도 변화를 보상하도록, 마무리 연속 압연기에 의한 피압연재의 온도 조절을 제어하는 스텝을 포함하는 마무리 연속 압연기의 제어 방법이 제공된다.

본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기를 제어하는 제어 패턴의 작성 방법이며, (가) 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 스텝과, (나) 피압연재가 마무리 연속 압연기 내를 일정 길이 반송될 때마다, 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 복수의 압연 스탠드로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 피압연재가 빠져나갔을 때에 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝과, (다) 감속 개시 타이밍을 포함하고, 피압연재가 마무리 연속 압연기에 반입되고 나서 반출될 때까지의 압연 속도를 규정하는 속도 명령 패턴을 작성하는 스텝과, (라) 속도 명령 패턴에 기초하여, 압연 속도의 감속에 기인하는 피압연재의 온도 변화를 보상하도록, 마무리 연속 압연기에 실행시키는 피압연재의 온도 조절을 규정하는 온도 명령 패턴을 작성하는 스텝을 포함하는 마무리 연속 압연기의 제어 패턴 작성 방법이 제공된다.

본 발명에 따르면, 압연 속도의 감속에 기인하는 통판 트러블의 발생을 억제하고, 또한 압연 속도의 감속에 따라서 피압연재의 온도를 제어할 수 있는 마무리 연속 압연기의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치의 구성을 도시하는 모식도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 등가 거리의 개념도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치에 의해 감속 개시 타이밍을 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치에 의해 작성되는 속도 명령 패턴의 예를 나타내는 모식도.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치에 의해 작성되는 온도 명령 패턴의 예를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치에 의해 마무리 연속 압연기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.

다음에, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 이하의 도면의 기재에 있어서, 동일 또는 유사한 부분에는 동일 또는 유사한 번호를 부여하고 있다. 이하에 나타내는 실시 형태는, 본 발명의 기술적 사상을 구체화하기 위한 장치나 방법을 예시하는 것이며, 본 발명의 실시 형태는, 구성 부품의 구조, 배치 등을 하기의 것에 특정하는 것은 아니다. 본 발명의 실시 형태는, 특허 청구 범위에 있어서 다양한 변경을 가할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기(20)를 제어하는 장치이다(z: 2 이상의 정수). 제어 장치(10)는, 마무리 연속 압연기(20) 내를 피압연재(100)가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 속도 모니터 장치(11)와, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20) 내를 일정 길이 반송될 때마다, 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 피압연재(100)가 빠져나갔을 때에 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 산출 장치(12)와, 감속 개시 타이밍에 있어서 소정의 감속률로 압연 속도의 감속을 개시하도록, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 압연 속도의 조절을 제어하는 속도 제어 장치(13)와, 압연 속도의 감속에 기인하는 피압연재(100)의 온도 변화를 보상하도록, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 피압연재(100)의 온도 조절을 제어하는 온도 제어 장치(14)를 구비한다.

상기와 같이, 마무리 연속 압연기(20) 내에서 피압연재(100)가 일정 길이 반송될 때마다 감속 개시 타이밍이 새롭게 산출된다. 도 1에 도시한 실시 형태에서는, 마무리 연속 압연기(20)의 도입측과 배출측에 이동량 검지 센서(31, 32)가 배치되어 있다. 이동량 검지 센서(31)가 마무리 연속 압연기(20)의 도입측에 있어서 피압연재(100)를 감시하고, 피압연재(100)의 이동량을 검지한다. 이에 의해, 마무리 연속 압연기(20)에 반입된 피압연재(100)의 길이를 검지할 수 있다. 또한, 이동량 검지 센서(32)가 마무리 연속 압연기(20)의 배출측에 있어서 피압연재(100)를 감시하고, 피압연재(100)의 이동량을 검지한다. 이에 의해, 마무리 연속 압연기(20)로부터 반출된 피압연재(100)의 길이를 검출할 수 있다.

이동량 검지 센서(31, 32)에 의해 검지된 피압연재(100)의 이동량 Ld는, 제어 장치(10)에 통지된다. 이로 인해, 제어 장치(10)는 마무리 연속 압연기(20) 내를 이동 중인 피압연재(100)의 위치를 검출할 수 있다. 통지되는 이동량 Ld가 일정한 거리가 될 때마다, 제어 장치(10)는 감속 개시 타이밍을 산출한다. 이에 의해, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20) 내를 일정 길이 반송될 때마다, 감속 개시 타이밍이 산출된다. 예를 들어, 피압연재(100)가 2m 이동할 때마다, 감속 개시 타이밍이 산출된다.

예를 들어, 피압연재(100)의 압연 처리 개시시에서는 이동량 검지 센서(31)로부터 피압연재(100)의 이동량 Ld가 제어 장치(10)에 통지된다. 그리고, 이동량 검지 센서(32)에 의해 피압연재(100)의 이동량 Ld가 검지되게 된 후에는, 이동량 검지 센서(32)로부터 제어 장치(10)에 피압연재(100)의 이동량 Ld가 통지된다.

압연 속도의 감속률은, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 피압연재(100)의 온도 저하의 보상이 가능하고, 또한, 가능한 한 빠르게 압연 속도를 꼬리 단부 빠짐 속도까지 감속할 수 있도록 설정된다. 또한, 꼬리 단부 빠짐 속도는, 마무리 연속 압연기(20)를 통과 후에 통판 트러블이 발생하지 않도록 설정된다.

우선, 도 1에 도시한 마무리 연속 압연기(20)에 대하여 설명한다. 마무리 연속 압연기(20)는, 예를 들어 열간 압연 라인에 사용되는 압연기이며, 도 1에 도시한 예에서는, 마무리 연속 압연기(20)의 압연 스탠드의 단수는 z단이다. 도 1 중에서, 마무리 연속 압연기(20)의 초단의 압연 스탠드를 F₁, 최종단의 압연 스탠드를 F_z로 표시하고 있다. 피압연재(100)는, 마무리 연속 압연기(20) 내를 압연 스탠드 F₁로부터 압연 스탠드 F_z까지 이동함에 따라서 서서히 압연된다.

마무리 연속 압연기(20)는, 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z마다 배치된 구동 장치 M₁ 내지 M_z를 구비한다. 구동 장치 M₁ 내지 M_z는, 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z를 각각 구동하는 모터, 및 그 모터의 동작으로부터 압연 속도를 검출하는 속도 검출 장치를 포함한다. 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z를 통과할 때의 피압연재(100)의 압연 속도는, 구동 장치 M₁ 내지 M_z의 모터에 의해 설정된다. 구동 장치 M₁ 내지 M_z의 속도 검출 장치는, 예를 들어 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z의 롤 회전 속도를 제어하는 모터의 회전수를 모니터하여, 압연 속도를 검출한다.

또한, 마무리 연속 압연기(20)는, 피압연재(100)의 온도를 조절하는 온도 조절 장치(21)를 갖는다. 온도 조절 장치(21)는, 예를 들어, 마무리 연속 압연기(20) 내를 이동 중인 피압연재(100)를 냉각하는 냉각 스프레이 C₁ 내지 C_z의 스프레이 유량을 조정한다. 구체적으로는, 온도 조절 장치(21)는, 압연 속도의 감속에 의해 피압연재(100)의 온도가 저하된 경우에, 냉각 스프레이 C₁ 내지 C_z의 스프레이 유량을 줄여, 피압연재(100)의 온도 저하를 억제한다.

마무리 도입측 온도계(FET)(41)에 의해, 마무리 연속 압연기(20)에 반입되기 직전의 피압연재(100)의 온도가 측정된다. 또한, 마무리 배출측 온도계(FDT)(42)에 의해, 마무리 연속 압연기(20)로부터 반출된 직후의 피압연재(100)의 온도가 측정된다.

또한, 도 1은, 마무리 도입측 온도계(41)를 피압연재(100)의 선단이 통과하고 있는 상태를 도시하고 있다. 이하에 있어서, 피압연재(100)의 선단이 마무리 도입측 온도계(41)를 통과하는 타이밍을,「도입측 지정 타이밍」이라 한다.

다음에, 제어 장치(10)에 의한 감속 개시 타이밍의 산출 방법을 설명한다. 제어 장치(10)는, 이하에 설명하는 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I를 계산함으로써, 감속 개시 타이밍을 산출한다. 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I에는, 기준 압연 스탠드 F_STD와, 기준 압연 스탠드 F_STD로부터의 시간차 dt가 포함된다. 여기서,「기준 압연 스탠드」라 함은, 피압연재(100)가 그 기준 압연 스탠드 F_STD를 통과한 후에, 기준 압연 스탠드 F_STD의 다음 단의 압연 스탠드에 들어가기 전에, 압연 속도의 감속이 시작되는 압연 스탠드이다. 「시간차」라 함은, 피압연재(100)가 기준 압연 스탠드 F_STD를 통과한 후, 압연 속도의 감속을 개시할 때까지의 시간이다.

이하의 설명에서는, 제n단의 압연 스탠드 F_n의 배출측을 감속 완료 위치로 한다. 즉, 압연 스탠드 F_n을 감속 완료 압연 스탠드로서, 압연 스탠드 F_n을 피압연재(100)의 꼬리 단부가 빠져나갔을 때의 압연 속도 V_n이, 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT가 되도록, 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I를 계산하는 경우를 설명한다.

또한, 배출측에서의 압연 속도가 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT인 감속 완료 압연 스탠드는, 일반적으로는 최종단의 압연 스탠드로 설정하는 경우가 많다. 그러나, 압연 속도의 제어의 오차 등에 의해, 최종단의 압연 스탠드 배출측에서의 압연 속도가 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT까지 감속할 수 없는 경우가 있다. 이로 인해, 감속 완료 압연 스탠드를 최종단보다 앞의, 예를 들어 최종단의 전단의 압연 스탠드로 설정함으로써 트러블의 발생을 억제할 수 있다. 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치(10)에서는, 감속 완료 압연 스탠드를 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z로부터 임의로 선택할 수 있다.

압연 스탠드 F₁ 내지 F_z에 포함되는 임의의 제m단의 압연 스탠드 F_m과 압연 스탠드 F_n에 있어서의 압연 속도의 관계는, 이하의 수학식 1과 같이 매스 플로우의 법칙에 의해 관계된다:

수학식 1에서, V_m 및 V_n은 각각 압연 스탠드 F_m 및 압연 스탠드 F_n의 배출측에 있어서의 압연 속도이다. 또한, h_m 및 h_n은 각각 압연 스탠드 F_m 및 압연 스탠드 F_n의 배출측에 있어서의 피압연재(100)의 두께이다. f_m 및 f_n은 각각 압연 스탠드 F_m 및 압연 스탠드 F_n의 선진율이다.

꼬리 단부 감속 패턴 정보 I를 계산하는 시점에서의 피압연재(100)의 압연 속도(이하에 있어서,「런닝 속도」라 함) V_RUN _,n을, 압연 스탠드 F_n의 구동 장치 M_n에 의해 검출된 속도 실적값 V_ACT _.n으로 한다. 속도 실적값 V_ACT _.n은, 속도 모니터 장치(11)가 구동 장치 M_n을 리얼타임으로 모니터함으로써 얻어진다. 속도 모니터 장치(11)가 모니터한 속도 실적값 V_ACT _,n은, 속도 모니터 장치(11)로부터 산출 장치(12)에 통지된다.

압연 속도를 런닝 속도 V_RUN _,n으로부터 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT까지 감속하기 위해 필요로 하는 감속 시간 △t는, 이하의 수학식 2로 나타내어진다:

β_n은, 압연 스탠드 F_n에 대하여 미리 설정된 소정의 감속률이다. 또한, 감속률은, 어느 압연 스탠드를 감속 완료 압연 스탠드로 하는지에 따라, 선진율에 따라서 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z마다 미리 설정되어 있다.

압연 속도가 감속하는 동안에 압연 스탠드 F_n 바로 아래를 통과하는 피압연재(100)의 통과 부분의 길이(이하에 있어서「압연재 길이」라 함) L_n은, 이하의 수학식 3으로 산출된다:

또한, 압연 스탠드 F_n과, 압연 스탠드 F_n의 전단의 압연 스탠드 F_n _-1과의 사이의, 압연 스탠드 F_n의 배출측을 기준으로 하는 거리(이하에 있어서「등가 거리」라 함) L_ESn _-1,n을 수학식 4로 정의한다:

수학식 4의 L_PS _,n+1은, 압연 스탠드 F_n과 압연 스탠드 F_n의 전단의 압연 스탠드 F_n-1 사이의 물리적인 압연 스탠드간 거리이다. 수학식 4에서 정의된 등가 거리 L_ESn-1,n은, 압연 스탠드 F₁ 내지 F_n에서의 압하에 의한 피압연재(100)의 길이 변화를 고려한 압연 스탠드간 거리이다.

압연 스탠드 F_n과 압연 스탠드 F_n _-1 사이의 등가 거리 L_ESn _-1,n과 마찬가지로, 압연 스탠드간의 각 등가 거리가, 압연 스탠드 F_n의 배출측을 기준으로 하여, 물리적인 압연 스탠드간 거리와 배출측 판 두께를 이용하여 정의된다. 예를 들어, 압연 스탠드 F₁과 압연 스탠드 F₂ 사이의 등가 거리 L_ES1 _,2는, 압연 스탠드 F₁의 배출측과 압연 스탠드 F_n의 배출측 각각에 있어서의 피압연재(100)의 두께 h₁, h_n과, 압연 스탠드 F₁과 압연 스탠드 F₂ 사이의 물리적인 압연 스탠드간 거리 L_PS1 _,2를 이용하여, (h₁/h_n)×L_PS1 _,2로 정의된다. 도 2에, 각 압연 스탠드간의 등가 거리의 개념도를 도시한다.

산출 장치(12)는, 상기한 압연재 길이와 등가 거리를 비교하면서, 이하와 같이 감속 개시 타이밍을 산출한다. 여기서는, 피압연재(100)의 선단이 제k단의 압연 스탠드 F_k의 도입측에 위치할 때에 감속 개시 타이밍을 산출하는 경우를, 도 3을 참조하여 설명한다. 이동량 검지 센서(31, 32)로부터 통지되는 피압연재(100)의 이동량 Ld에 의해, 제어 장치(10)는 마무리 연속 압연기(20) 내를 이동 중인 피압연재(100)의 위치를 특정할 수 있다.

스텝 S110에 있어서 L_n<L_ESn _-1,n인 경우는, 스텝 S115에서, 피압연재(100)의 꼬리 단부가 제n-1단의 압연 스탠드 F_n _-1과 제n단의 압연 스탠드 F_n 사이에 도달하였을 때에 압연 속도의 감속을 개시하도록, 감속 개시 타이밍이 결정된다. 구체적으로는, 압연 스탠드 F_n _-1을 기준 압연 스탠드 F_STD로 하고, 시간차 dt를 수학식 5와 같이 설정한다:

즉, 피압연재(100)의 꼬리 단부가 압연 스탠드 F_n _-1을 통과하였을 때부터, 수학식 5로 나타내어지는 시간차 dt 후에, 압연 속도의 감속을 개시하도록 감속 개시 타이밍이 결정된다. 한편, 스텝 S110에 있어서 L_n≥L_ESn _-1,n인 경우는, 스텝 S120으로 진행한다.

스텝 S120에 있어서 L_n<L_ESn _-1,n+L_ESn _-2,n-1인 경우는, 스텝 S125에서, 피압연재(100)의 꼬리 단부가 제n-2단의 압연 스탠드 F_n _-2와 제n-1단의 압연 스탠드 F_n _-1 사이에 도달하였을 때에 압연 속도의 감속을 개시하도록, 감속 개시 타이밍이 결정된다. 구체적으로는, 압연 스탠드 F_n _-2를 기준 압연 스탠드 F_STD로 하고, 시간차 dt를 수학식 6과 같이 설정한다:

즉, 피압연재(100)의 꼬리 단부가 압연 스탠드 F_n _-2를 통과하였을 때부터, 수학식 6으로 나타내어지는 시간차 dt 후에, 압연 속도의 감속을 개시하도록 감속 개시 타이밍이 결정된다.

이하 마찬가지로 하여, 감속 완료 압연 스탠드인 압연 스탠드 F_n으로부터 기준 압연 스탠드 F_STD까지의 압연 스탠드간의 등가 거리의 총합의 쪽이 압연재 길이 L_n보다도 길고, 또한 등가 거리의 총합이 가장 짧도록 기준 압연 스탠드 F_STD가 설정되어, 감속 개시 타이밍이 결정된다. 예를 들어, 도 3의 스텝 S130에 있어서 L_n<L_ESn-1,n+L_ESn-2,n-1+…+L_ESk _,k+1인 경우는, 스텝 S135에서, 피압연재(100)의 꼬리 단부가 제k단의 압연 스탠드 F_k와 제k+1단의 압연 스탠드 F_k ₊₁ 사이에 도달하였을 때에 압연 속도의 감속을 개시하도록, 감속 개시 타이밍이 결정된다. 구체적으로는, 압연 스탠드 F_k를 기준 압연 스탠드 F_STD로 하고, 시간차 dt를 수학식 7과 같이 설정한다:

즉, 피압연재(100)의 꼬리 단부가 압연 스탠드 F_k를 통과한 후, 수학식 7로 나타내어지는 시간차 dt 후에, 압연 속도의 감속을 개시하도록 감속 개시 타이밍이 결정된다.

단, 스텝 S130에 있어서 L_n≥L_ESn _-1,n+L_ESn _-2,n-1+L_ESk _,k+1인 경우는, 스텝 S140에서「감속 개시 타이밍의 산출이 불가」등의 알람 메시지를 출력하여, 감속 개시 타이밍의 산출을 종료한다. 이 경우는, 피압연재(100)가 압연 스탠드 F_n을 빠져나갈 때까지 압연 속도를 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT로 감속할 수 없기 때문이다.

예를 들어, 감속 완료 압연 스탠드인 압연 스탠드 F_n과 압연 스탠드 F_n의 전단의 압연 스탠드 F_n _-1 사이의 등가 거리 L_ESn _-1,n이, 피압연재(100)의 압연재 길이 L_n보다도 긴 경우는, 압연 스탠드 F_n과 압연 스탠드 F_n _-1과의 사이에서 압연 속도의 감속을 개시하도록 감속 개시 타이밍이 설정된다. 한편, 압연 스탠드 F_n과 압연 스탠드 F_n _-1 사이의 등가 거리 L_ESn _-1,n이, 피압연재(100)의 압연재 길이 L_n 이하인 경우는, 피압연재(100)가 압연 스탠드 F_n _-1에 도달하기 전에 압연 속도의 감속을 개시하도록 감속 개시 타이밍이 설정된다.

이상과 같이 하여 산출된 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt를 포함하는 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I가, 산출 장치(12)로부터 속도 제어 장치(13)에 통지된다. 상기에 설명한 바와 같이, 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt를 이용하여, 감속 개시 타이밍이 결정된다.

속도 제어 장치(13)는, 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I를 이용하여, 감속 개시 타이밍을 포함하고, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20)에 반입되고 나서 반출될 때까지의 압연 속도를 규정하는 속도 명령 패턴을 작성한다. 이하에, 도 4에 나타낸 속도 명령 패턴의 예에 대하여 설명한다.

시각 t0은, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 피압연재(100)의 압연 처리의 개시 시각이다. 이때의 압연 속도는, 런닝 속도 V_RUN _,n이다. 그 후, 시각 t1에 있어서, 압연 속도의 감속이 개시된다. 즉, 시각 t1은 감속 개시 타이밍의 시각이다. 압연 속도는 감속률 β_n으로 감속되고, 시각 t1로부터 감속 시간 △t 후의 시각 t2에 있어서 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT에 도달한다. 런닝 속도 V_RUN _.n과 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT와의 속도차가 △V로 한다. 그 후, 피압연재(100)의 압연 처리가 종료되는 시각 t3까지, 압연 속도는 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT로 유지된다. 이와 같이, 속도 명령 패턴에 의해, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 피압연재(100)의 압연 처리에 있어서의 압연 속도가 규정된다. 또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 피압연재(100)의 압연재 길이 L_n은, 감속 시간 △t, 속도차 △V, 감속률 β_n로 정해진다.

온도 제어 장치(14)는, 속도 제어 장치(13)가 작성한 속도 명령 패턴에 기초하여, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20) 내를 이동하는 동안의 온도 조절 장치(21)의 동작을 규정하는 온도 명령 패턴을 작성한다. 이 온도 명령 패턴에 따라서 마무리 연속 압연기(20)의 온도 조절 장치(21)가 동작하고, 마무리 연속 압연기(20) 내를 이동하는 동안의 피압연재(100)의 온도가 조절된다.

예를 들어, 압연 속도의 감속에 기인하는 피압연재(100)의 온도 저하를 보상하기 위해, 피압연재(100)에 냉각재를 분사하여 온도를 낮춘 냉각 스프레이 C₁ 내지 C_z의 스프레이 유량을 조정하는 온도 명령 패턴을 작성한다. 즉, 압연 속도가 저하됨에 따라서 피압연재(100)에 분사하는 스프레이 유량을 감량하는 스프레이 유량 패턴을 실행하도록, 온도 명령 패턴으로서 작성한다. 도 5에, 도 4에 나타낸 속도 명령 패턴에 기초하여 작성된, 냉각 스프레이 C₁ 내지 C_z의 스프레이 유량을 조정하는 온도 명령 패턴 예를 나타낸다. 압연 속도가 일정한 동안에는 스프레이 유량도 일정하고, 압연 속도가 감속되는 동안에는 스프레이 유량이 감량된다. 도 5는, 압연 속도가 런닝 속도 V_RUN _,n에서는 스프레이 유량이 Q1이고, 압연 속도가 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT까지 감속된 후의 스프레이 유량이 Q2인 예를 나타내고 있다.

상기와 같이, 제어 장치(10)는, 압연 속도의 실적값을 이용하여, 원하는 압연 스탠드에서 원하는 꼬리 단부 빠짐 속도에 도달하는 감속 개시 타이밍을 포함하는 속도 명령 패턴을 산출한다. 또한, 제어 장치(10)는, 속도 명령 패턴을 이용하여, 피압연재(100)의 온도를 조절하는 온도 명령 패턴을 작성한다. 즉, 제어 장치(10)는, 속도 명령 패턴 및 온도 명령 패턴을 포함하는 마무리 연속 압연기(20)의 제어 패턴을 작성하고, 이 제어 패턴을 이용하여 마무리 연속 압연기(20)를 제어한다. 이에 의해, 압연 속도에 기인하는 통판 트러블의 발생이 억제되고, 또한, 압연 속도의 감속에 따라서 피압연재(100)의 온도 저하를 보상함으로써 온도 정밀도 부족에 의한 품질 문제의 발생이 억제된다.

이하에, 도 6을 참조하여 제어 장치(10)의 동작을 설명한다. 이하에서는, 감속 완료 압연 스탠드가 압연 스탠드 F_n인 경우에 대하여 설명한다.

스텝 S10에 있어서, 미리 설정된 타이밍, 예를 들어 앞서 서술한 도입측 지정 타이밍에서, 산출 장치(12)가 최초의 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I를 계산한다. 즉, 도입측 지정 타이밍에 있어서의 압연 속도와 미리 설정된 감속률을 이용하여, 감속 완료 압연 스탠드에 있어서의 압연 속도가 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT가 되도록, 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt가 산출된다. 산출된 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt를 포함하는 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I가, 산출 장치(12)로부터 속도 제어 장치(13)에 통지된다. 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I에 기초하여, 속도 제어 장치(13)가 속도 명령 패턴 Ps를 작성한다.

스텝 S20에 있어서, 속도 제어 장치(13)는, 속도 명령 패턴 Ps에 기초하여, 마무리 연속 압연기(20)를 제어한다. 즉, 속도 제어 장치(13)는, 속도 명령 패턴 Ps에 규정된 압연 속도를 실현하도록, 마무리 연속 압연기(20) 내를 반송되는 피압연재(100)의 압연 속도를 제어한다.

스텝 S30에 있어서, 산출 장치(12)가, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20) 내를 일정 길이 반송될 때마다, 도 3을 참조하여 설명한 방법을 이용하여, 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z로부터 미리 선택된 압연 스탠드 F_n을 감속 완료 압연 스탠드로서, 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt를 새롭게 산출한다. 즉, 속도 모니터 장치(11)에 의해 모니터된 런닝 속도 V_RUN _.n이나 소정의 감속률 β_n을 이용하여, 압연 스탠드 F_n을 피압연재(100)가 빠져나갔을 때의 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도 V_OUT가 되도록, 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt가 산출된다. 이미 설명한 바와 같이, 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt를 포함하는 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I로부터, 감속 개시 타이밍이 결정된다. 산출된 기준 압연 스탠드 F_STD와 시간차 dt를 포함하는 꼬리 단부 감속 패턴 정보 I에 기초하여, 속도 제어 장치(13)가 새로운 속도 명령 패턴 Ps를 작성한다.

스텝 S40에 있어서, 온도 제어 장치(14)가, 새롭게 작성된 속도 명령 패턴 Ps에 기초하여, 압연 속도의 감속에 따라서 피압연재(100)의 온도 저하를 보상하는 온도 명령 패턴 Pt를 작성한다.

스텝 S50에 있어서, 속도 제어 장치(13)는, 속도 명령 패턴 Ps에 기초하여, 마무리 연속 압연기(20)에 의한 압연 속도의 조절을 제어한다. 즉, 속도 명령 패턴 Ps에 규정된 압연 속도를 실현하도록 구동 장치 M₁ 내지 M_z가 속도 제어 장치(13)에 의해 제어되어, 피압연재(100)의 압연 속도가 조절된다. 이로 인해, 산출 장치(12)에 의해 산출된 감속 개시 타이밍에 있어서, 소정의 감속률로 압연 속도의 감속을 개시한다. 속도 제어 장치(13)에 의한 압연 속도의 제어와 동시에, 온도 제어 장치(14)는, 온도 명령 패턴 Pt에 기초하여 마무리 연속 압연기(20)의 온도 조절 장치(21)를 제어한다. 즉, 온도 명령 패턴 Pt에 규정된 온도 조절 동작을 실현하도록 온도 조절 장치(21)가 온도 제어 장치(14)에 의해 제어되어, 피압연재(100)의 온도가 조절된다. 단, 스텝 S30에 있어서 감속 개시 타이밍의 산출을 할 수 없는 경우는, 이미 설명한 바와 같이 알람 메시지를 출력하여, 감속 개시 타이밍의 산출을 종료한다. 이와 같이 새로운 감속 개시 타이밍을 산출을 할 수 없는 경우는, 직전에 산출된 최신의 속도 명령 패턴 Ps 및 온도 명령 패턴 Pt를 이용하여, 제어 장치(10)가 마무리 연속 압연기(20)를 제어한다.

스텝 S60에서 피압연재(100)에 대하여 압연 처리가 종료되어 있지 않은 경우는, 공정은 스텝 S30으로 복귀되어, 피압연재(100)가 마무리 연속 압연기(20) 내를 일정 길이 반송될 때마다, 속도 명령 패턴 Ps 및 온도 명령 패턴 Pt가 새롭게 작성된다. 한편, 피압연재(100)의 압연 처리가 종료되어 있는 경우는, 제어 장치(10)에 의한 마무리 연속 압연기(20)의 제어를 종료한다.

이상에 설명한 바와 같이, 제어 장치(10)에서는, 마무리 연속 압연기(20)의 도입측을 피압연재(100)가 일정 길이 통과할 때마다, 마무리 연속 압연기(20)의 구동 장치 M₁ 내지 M_z를 모니터하여 얻어지는 압연 속도의 실적값을 이용하여, 원하는 압연 스탠드에서 원하는 꼬리 단부 빠짐 속도에 도달하는 감속 개시 타이밍이 산출된다. 이로 인해, 감속 개시 타이밍이 산출된 후에 다이나믹 제어에 의한 압연 속도의 변경 등이 있어도, 변경 후의 압연 속도를 이용하여 새롭게 감속 개시 타이밍이 산출된다. 즉, 감속 개시 타이밍의 계산 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 감속 개시 타이밍을 포함하는 속도 명령 패턴을 이용하여 온도 명령 패턴을 작성함으로써, 피압연재(100)의 온도 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 형태에 관한 제어 장치(10)에 따르면, 압연 속도에 기인하는 통판 트러블의 발생을 억제하고, 또한 압연 속도의 감속에 따라서 피압연재의 온도를 제어할 수 있는, 마무리 연속 압연기(20)의 제어 장치, 제어 방법 및 제어 패턴 작성 방법을 제공할 수 있다.

(그 밖의 실시 형태)

상기와 같이, 본 발명은 실시 형태에 의해 기재하였지만, 이 개시의 일부를 이루는 논술 및 도면은 본 발명을 한정하는 것이라고 이해해서는 안 된다. 이 개시로부터 당업자에게는 다양한 대체 실시 형태, 실시예 및 운용 기술이 명백해질 것이다.

이미 설명한 실시 형태의 설명에 있어서는, 마무리 연속 압연기(20)의 구동 장치 M₁ 내지 M_z에 의해 검출된 압연 속도를 모니터하는 예를 나타내었다. 그러나, 속도 모니터 장치(11)가, 압연 스탠드 F₁ 내지 F_z를 구동하는 모터의 회전수를 직접 모니터하여 압연 속도를 검출하여도 된다.

이와 같이, 본 발명은 여기서는 기재하고 있지 않은 다양한 실시 형태 등을 포함하는 것은 물론이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 상기한 설명으로부터 타당한 특허 청구 범위에 관한 발명 특정 사항에 의해서만 정해지는 것이다.

본 발명의 마무리 연속 압연기의 제어 기술은, 재료를 압연 가공하는 제조업에 이용 가능하다.

M₁ 내지 M_z: 구동 장치
F₁ 내지 F_z: 압연 스탠드
C₁ 내지 C_z: 냉각 스프레이
10: 제어 장치
11: 속도 모니터 장치
12: 산출 장치
13: 속도 제어 장치
14: 온도 제어 장치
20: 마무리 연속 압연기
21: 온도 조절 장치
31, 32: 이동량 검지 센서
41: 마무리 도입측 온도계
42: 마무리 배출측 온도계
100: 피압연재

Claims

복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기의 제어 장치로서,
상기 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 속도 모니터 장치와,
상기 피압연재가 상기 마무리 연속 압연기 내를 일정 길이 반송될 때마다, 상기 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 상기 복수의 압연 스탠드로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 상기 피압연재가 빠져나갔을 때에 상기 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 상기 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 산출 장치와,
상기 감속 개시 타이밍에 있어서 상기 감속률로 상기 압연 속도의 감속을 개시하도록, 상기 마무리 연속 압연기에 의한 상기 압연 속도의 조절을 제어하는 속도 제어 장치와,
상기 압연 속도의 감속에 기인하는 상기 피압연재의 온도 변화를 보상하도록, 상기 마무리 연속 압연기에 의한 상기 피압연재의 온도 조절을 제어하는 온도 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 속도 제어 장치가,
상기 압연 속도가 감속하는 동안에 상기 감속 완료 압연 스탠드를 통과하는 상기 피압연재의 통과 부분의 길이와, 상기 복수의 압연 스탠드간 각각의 상기 감속 완료 압연 스탠드의 배출측을 기준으로 하는 등가 거리를 이용하여, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 속도 제어 장치가,
상기 피압연재의 상기 통과 부분의 길이보다도, 상기 감속 완료 압연 스탠드로부터의 압연 스탠드간의 상기 등가 거리의 총합의 쪽이 길어지도록 기준 압연 스탠드를 특정하고,
상기 피압연재의 꼬리 단부가 상기 기준 압연 스탠드와 상기 기준 압연 스탠드의 다음 단의 압연 스탠드와의 사이에 도달하였을 때에 상기 압연 속도의 감속을 개시하도록, 상기 감속 개시 타이밍을 설정하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도 제어 장치가, 상기 감속 개시 타이밍을 포함하고, 상기 피압연재가 상기 마무리 연속 압연기에 반입되고 나서 반출될 때까지의 상기 압연 속도를 규정하는 속도 명령 패턴을 작성하고,
상기 온도 제어 장치가, 상기 속도 명령 패턴에 기초하여, 상기 피압연재의 상기 온도 변화를 보상하도록 상기 마무리 연속 압연기에 실행시키는 상기 피압연재의 온도 조절을 규정하는 온도 명령 패턴을 작성하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도 모니터 장치가, 상기 복수의 압연 스탠드를 구동하는 상기 마무리 연속 압연기의 모터의 회전으로부터 상기 압연 속도를 검출하는 속도 검출 장치를 모니터함으로써, 상기 압연 속도를 모니터하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 온도 제어 장치가, 상기 피압연재의 온도를 저하시키는 상기 마무리 연속 압연기의 냉각 스프레이의 분사량을 제어함으로써, 상기 마무리 연속 압연기에 의한 상기 피압연재의 온도 조절을 제어하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 장치.
복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기의 제어 방법으로서,
상기 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 스텝과,
상기 피압연재가 상기 마무리 연속 압연기 내를 일정 길이 반송될 때마다, 상기 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 상기 복수의 압연 스탠드로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 상기 피압연재가 빠져나갔을 때에 상기 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 상기 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝과,
상기 감속 개시 타이밍에 있어서 상기 감속률로 상기 압연 속도의 감속을 개시하도록, 상기 마무리 연속 압연기에 의한 상기 압연 속도의 조절을 제어하는 스텝과,
상기 압연 속도의 감속에 기인하는 상기 피압연재의 온도 변화를 보상하도록, 상기 마무리 연속 압연기에 의한 상기 피압연재의 온도 조절을 제어하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝이,
상기 압연 속도가 감속하는 동안에 상기 감속 완료 압연 스탠드를 통과하는 상기 피압연재의 통과 부분의 길이와, 상기 복수의 압연 스탠드간 각각의 상기 감속 완료 압연 스탠드의 배출측을 기준으로 하는 등가 거리를 이용하여, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 방법.
제8항에 있어서, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝이,
상기 피압연재의 상기 통과 부분의 길이보다도, 상기 감속 완료 압연 스탠드로부터의 압연 스탠드간의 상기 등가 거리의 총합의 쪽이 길어지도록 기준 압연 스탠드를 특정하는 스텝과,
상기 피압연재의 꼬리 단부가 상기 기준 압연 스탠드와 상기 기준 압연 스탠드의 다음 단의 압연 스탠드와의 사이에 도달하였을 때에 상기 압연 속도의 감속을 개시하도록, 상기 감속 개시 타이밍을 설정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감속 개시 타이밍을 포함하고, 상기 피압연재가 상기 마무리 연속 압연기에 반입되고 나서 반출될 때까지의 상기 압연 속도를 규정하는 속도 명령 패턴을 작성하는 스텝과,
상기 속도 명령 패턴에 기초하여, 상기 피압연재의 상기 온도 변화를 보상하도록 상기 마무리 연속 압연기에 실행시키는 상기 피압연재의 온도 조절을 규정하는 온도 명령 패턴을 작성하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피압연재의 온도 조절을 제어하는 스텝에 있어서, 상기 피압연재의 온도를 저하시키는 상기 마무리 연속 압연기의 냉각 스프레이의 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 방법.
복수의 압연 스탠드가 연속하여 배치된 마무리 연속 압연기를 제어하는 제어 패턴의 작성 방법으로서,
상기 마무리 연속 압연기 내를 피압연재가 이동하는 압연 속도를 리얼타임으로 모니터하는 스텝과,
상기 피압연재가 상기 마무리 연속 압연기 내를 일정 길이 반송될 때마다, 상기 압연 속도 및 소정의 감속률을 이용하여, 상기 복수의 압연 스탠드로부터 선택된 감속 완료 압연 스탠드를 상기 피압연재가 빠져나갔을 때에 상기 압연 속도가 미리 설정된 꼬리 단부 빠짐 속도가 되도록, 상기 압연 속도의 감속을 개시하는 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝과,
상기 감속 개시 타이밍을 포함하고, 상기 피압연재가 상기 마무리 연속 압연기에 반입되고 나서 반출될 때까지의 상기 압연 속도를 규정하는 속도 명령 패턴을 작성하는 스텝과,
상기 속도 명령 패턴에 기초하여, 상기 압연 속도의 감속에 기인하는 상기 피압연재의 온도 변화를 보상하도록, 상기 마무리 연속 압연기에 실행시키는 상기 피압연재의 온도 조절을 규정하는 온도 명령 패턴을 작성하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 패턴 작성 방법.
제12항에 있어서, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝이,
상기 압연 속도가 감속하는 동안에 상기 감속 완료 압연 스탠드를 통과하는 상기 피압연재의 통과 부분의 길이와, 상기 복수의 압연 스탠드간 각각의 상기 감속 완료 압연 스탠드의 배출측을 기준으로 하는 등가 거리를 이용하여, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 패턴 작성 방법.
제13항에 있어서, 상기 감속 개시 타이밍을 산출하는 스텝이,
상기 피압연재의 상기 통과 부분의 길이보다도, 상기 감속 완료 압연 스탠드로부터의 압연 스탠드간의 상기 등가 거리의 총합의 쪽이 길어지도록 기준 압연 스탠드를 특정하는 스텝과,
상기 피압연재의 꼬리 단부가 상기 기준 압연 스탠드와 상기 기준 압연 스탠드의 다음 단의 압연 스탠드와의 사이에 도달하였을 때에 상기 압연 속도의 감속을 개시하도록, 상기 감속 개시 타이밍을 설정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 패턴 작성 방법.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 온도 명령 패턴이, 상기 피압연재의 온도를 저하시키는 상기 마무리 연속 압연기의 냉각 스프레이의 분사량을 규정하는 제어 패턴인 것을 특징으로 하는 마무리 연속 압연기의 제어 패턴 작성 방법.