JP6982931B2 - 連続鋳造圧延機の張力制御装置 - Google Patents
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Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
図1は、実施の形態1に係る連続鋳造圧延機の張力制御装置を例示する模式的なブロック図である。
連続鋳造圧延機の張力制御装置20は、鋳造設備および圧延機とともに用いられる。鋳造設備は、タンディッシュ1と、モールド2と、セグメントロール3a〜3Lと、を含む。圧延機は、圧延ロール6を含む。タンディッシュ1には、溶鋼が装入されている。モールド2は、タンディッシュ1から抽出された溶鋼を冷却する。セグメントロール3a〜3Lは、モールド2から取り出されたスラブを圧延機に向かって搬送する。圧延機は、圧延ロール6によって、搬送されてきたスラブを圧延する。
張力制御装置20は、スラブ形状設定装置13と、演算装置14と、追跡装置15と、を備える。張力制御装置20は、演算回路12と、データサンプリング装置10と、補正制御回路11と、速度基準回路5,8と、をさらに含んでいる。
図2は、比較例の連続鋳造圧延機の張力制御装置を例示する模式的なブロック図である。
図2に示すように、比較例の張力制御装置120は、演算回路12と、データサンプリング装置10と、補正制御回路11と、を備えているが、スラブ形状設定装置13、演算装置14および追跡装置15を備えていない(たとえば特許文献1参照)。
図3は、実施の形態2に係る連続鋳造圧延機の張力制御装置を例示する模式的なブロック図である。
図3に示すように、本実施の形態の張力制御装置220は、データ記憶装置16をさらに備える。データ記憶装置16以外の構成要素は、上述の他の実施の形態1の場合と同じであり、同一の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略する。
図4には、スラブ形状パターンデータをあらかじめ取得して、データ記憶装置16に格納する方法が模式的に示されている。
Claims (4)
- 第1速度制御装置によって駆動され、異なるスラブ形状を有するスラブを搬送するセグメントロールと、第2速度制御装置によって駆動され、前記セグメントロールによって搬送された前記スラブを圧延する圧延ロールと、の間で前記スラブの張力を制御する連続鋳造圧延機の張力制御装置であって、
前記異なるスラブ形状および前記スラブ形状の変動する変動点の座標をあらかじめ設定したスラブ形状設定装置と、
前記第1速度制御装置のために設定された所定の第1速度基準にもとづいて、前記スラブの先端の位置および前記変動点の位置をそれぞれ算出し、算出された前記先端の位置および前記変動点の位置が、前記圧延ロールの位置に等しくなるごとに信号を出力する追跡装置と、
前記第1速度制御装置が出力する負荷電流にもとづいて、前記第2速度制御装置のための所定の第2速度基準を補正して、第2速度基準補正値を出力する補正制御回路と、
前記信号が出力されるタイミングごとに、前記第2速度基準補正値の変化量に応じて、前記負荷電流を補正して、前記補正制御回路に供給する演算装置と、
を備え、
前記スラブ形状設定装置では、前記変動点の座標は、前記スラブの先端を基準として設定され、
前記追跡装置が算出する前記先端の位置および前記変動点の位置は、前記圧延ロールよりも上流の所定の位置を通過するタイミングでそれぞれ初期化される連続鋳造圧延機の張力制御装置。 - 前記演算装置は、前記信号が出力されるタイミングの前後の前記第2速度基準補正値の変化量を入力することによって、前記負荷電流を補正する請求項1記載の連続鋳造圧延機の張力制御装置。
- 前記異なるスラブ形状のそれぞれに対応する負荷電流のデータを、前記先端の位置または前記変動点の位置に応じてあらかじめ取得して記憶したデータ記憶装置をさらに備え、
前記データ記憶装置は、
前記スラブ形状設定装置から入力された前記異なるスラブ形状のうちの1つのスラブ形状に一致する前記負荷電流のデータを選択し、
前記追跡装置から入力された前記先端の位置または前記変動点の位置に応じた前記負荷電流のデータを前記演算装置に供給する請求項1記載の連続鋳造圧延機の張力制御装置。 - 前記負荷電流のデータは、前記異なるスラブ形状に対応するスラブ形状サンプルを用いて測定された請求項3記載の連続鋳造圧延機の張力制御装置。
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