CN102806781A - 输送装置、印刷装置以及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置、印刷装置以及输送方法，输送装置具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。

Description

输送装置、印刷装置以及输送方法

技术领域

本发明涉及使用两组辊来向处理位置输送薄片状物的装置等，特别涉及能在不增大装置规模的前提下消除对下游侧辊的后拉力的作用的输送装置等。

背景技术

现有技术中，为了在打印机等的装置中对用纸等的薄片状的介质进行处理，需要进行该薄片状物的输送的装置。作为相应的输送装置，例如通常具备：从容纳薄片状介质的部分起将该介质提供给输送路径的上游侧的辊、以及将所提供的该介质沿着输送路径而向执行印刷等的处理的位置进行输送的下游侧的辊。

在这样的输送装置中，为了精度良好且高质量地执行对进行输送的介质的印刷等的处理，要求准确地控制来自上述下游侧辊的介质的提供速度。然而，若在下游侧辊存在从上游侧拉拽的后拉力，则存在其控制变得困难的课题。

为此，作为用于克服该课题的技术，现有技术中提出了下面专利文献1那样的方案。在该文献中，示出了下面几点，即提前上游侧辊的驱动定时、以及增多其输送量。

专利文献1：日本特开2008-56367号公报

然而，在上述专利文献1所记载的方法中，由于与状况无关地来固定决定上述的提前的驱动定时或输送量的增加方法，因此在根据变化的输送状态来始终进行适当的控制这一点上存在课题。例如，由于对各辊施加的力或输送力根据各辊的磨损状况或介质的容纳状况(在介质为卷纸的情况下，其卷纸直径)等而变化，因此在始终基于固定值的控制中，在上游侧辊和下游侧辊之间，介质容易成为无松弛度的状况、或者相反成为松弛度过度的状态，从而成为会与输送路径内的构件摩擦的状况，因而存在在下游侧辊处产生后拉力的风险。另外，存在如下问题：为了始终保持较多的松弛度以不使上述松弛度消失、且松弛度使得介质不与输送路径内的构件接触，必须增大装置规模。

发明内容

为此，本发明的目的在于，提供一种能使用两组辊来向处理位置输送薄片状物，且在不增大装置规模的前提下消除对下游侧辊的后拉力的作用的输送装置等。

为了达成上述的目的，本发明的一个侧面是一种输送装置，具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。

进而，在上述发明中，其优选是方式特征在于，所述起动定时的决定使所述下游侧辊的起动定时相对于所述上游侧辊延迟。

进而，在上述发明中，一种方式特征在于，表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间。

进而，在上述发明中，另一方式特征在于，表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是：从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起，经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前，由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。另外，所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。

进而，在上述发明中，其优选方式特征在于，按照所述被处理介质的每个种类来预先保持表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者表示所述恒定速度时的驱动信息与所述起动定时之间的关系的信息。

进而，在上述发明中，其优选方式特征在于，将所述被处理介质从保持为卷筒状起的状态提供给所述上游侧辊。

为了达成上述的目的，本发明的另一侧面是一种印刷装置，具备上述记载的输送装置，并在所述处理位置对所述被处理介质执行印刷。

为了达成上述的目的，本发明的又一侧面是一种输送装置中的输送方法，该输送装置具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质，所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。

另外，在上述发明中，其一种方式特征在于，表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是：从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间，或者，从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起，经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前，由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。

进而，在上述发明中，另一方式特征在于，所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。

本发明的其他目的以及特征通过以下说明的发明的实施方式而明确。

附图说明

图1是具备应用了本发明的输送装置的印刷装置的实施方式例所涉及的概略构成图。

图2是表示在输送动作的开始时的进纸辊29以及输送辊30的行为的一例的图。

图3是例示了由输送控制部22执行的处理的顺序的流程图。

图4是用于说明等待时间ΔT的图。

图5是历时地表示电动机27A以及27B的占空比(Duty)值的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式例。然而，相应的实施方式例并不是为了限定本发明的技术的范围。此外，在图中，对相同或类似的部分赋予相同的参照编号或参照记号来进行说明。

图1是具备应用了本发明的输送装置的印刷装置的实施方式例所涉及的概略构成图。图1所示的打印机2是本实施方式例所涉及的印刷装置，尽管该印刷装置使用进纸辊29(上游侧辊)以及输送辊30(下游侧辊)将印刷介质的用纸26输送到印刷位置来执行印刷处理，但在各输送动作中，基于前次的输送动作中的两辊的驱动开始时的行为来决定该两辊的驱动开始定时，并将两辊间的用纸26的松弛度始终保持恒定。

本打印机2如图1所示，是接受来自计算机等的主机装置1的指示来执行印刷处理的装置，在此，作为一例，是使用卷纸25来作为用纸26且在对用纸26进行输送的同时连续地执行印刷的印刷装置。

在图1中示意性地示出了打印机2的概略构成，而打印机2具备对用纸26执行印刷处理的印刷系统、以及承担用纸26的输送的输送系统。

在印刷系统中设置印刷控制部21，该印刷控制部21接收来自主机装置1的印刷指示，并依照该指示对印刷头部23发出印刷命令，且对输送系统的输送控制部22请求用纸26的输送。在印刷头部23中，依照该印刷命令，对在印刷头部23滚筒24之间以给定速度移动的用纸26执行印刷处理。

在输送系统中，如图1所示，输送控制部22使在印刷介质的容纳场所保持为卷纸25的用纸26沿着输送路径33输送到印刷头部23，其后，经由排纸辊32使从打印机2排出的输送动作执行。

为了进行向该印刷头部23的用纸输送，具备由各自对应的电动机(27A以及27B)进行驱动的进纸辊29(上游侧辊)以及输送辊30(下游侧辊)。在该两辊处，分别在夹着用纸26而对置的位置以施加了压力到用纸26侧的状态来配置从动辊(28A以及28B)。

进纸辊29具有对输送路径33提供作为卷纸25而保持的用纸26的功能，通过经由减速机而传递的电动机27A的转矩而旋转，并通过和与从动辊28A一起按压的用纸26之间的摩擦力来使用纸26移动。

输送辊30具有将由进纸辊29提供的用纸26向印刷位置，即印刷头部23的位置进行输送的功能，通过经由减速机而传递的电动机27B的转矩而旋转，并通过和与从动辊28B一起按压的用纸26之间的摩擦力来使用纸26移动。

在进纸辊29以及输送辊30分别设置编码器31A以及31B，并将由它们探测出的两辊的旋转速度向输送控制部22进行通知。

图1所示的输送控制部22用于控制输送系统，并基于来自印刷控制部21的指示来对用纸26的上述输送动作进行控制。特别对进纸辊29以及输送辊30的驱动/停止进行控制，来使用纸26向印刷位置的良好的输送得以执行。该进纸辊29以及输送辊30的驱动/停止控制具有本打印机2的特征，关于其具体的内容将后述。

输送控制部22虽未图示，但由CPU、ROM、RAM、NVRAM(非易失性存储器)等构成，由输送控制部22执行的上述处理主要通过依照ROM中所容纳的程序而由CPU进行动作来执行。

在上述RAM中临时保持有处理所需的各数据，进纸辊29以及输送辊30的驱动/停止控制所需的上述输送动作时的各驱动数据、后述的等待时间ΔT存储于此。在所存储的各驱动数据中含有进纸辊29以及输送辊30的驱动开始时刻、输送速度、以及对应的电动机27的占空比值(在此，提供给电动机27的电流量)。

另外，在上述NVRAM中预先存储有用于决定上述等待时间ΔT的关系信息。关于该关系信息将后述。

此外，包含进纸辊29、输送辊30、以及输送控制部22的该输送系统相当于本发明的输送装置。

在具有如以上说明那样的构成的本打印机2中，用纸26的输送控制具有特征，以下，说明其具体的内容。

如前所述，在本打印机2中，对以给定的(恒定的)速度进行输送的用纸26执行印刷处理。若开始印刷处理，则输送控制部22进行控制以使得进纸辊29以及输送辊30的输送速度尽早达到该给定速度，并到印刷处理结束为止都维持该输送速度，若印刷处理结束，则使两辊停止。在每次执行印刷处理时都反复执行相应的输送动作、输送处理。

另外，在最初设置用纸26的情况下，输送控制部22控制两辊以使得在进纸辊29和输送辊30之间用纸26能有一定的松弛度(例如，图1所示的松弛度)，并将用纸26输送到给定的位置。如前所述，这是为了不对输送辊30作用后拉力，由此，能始终以恒定的速度从输送辊30向印刷位置提供用纸26。

另外，进纸辊29受到用于从位于上游侧的卷纸25拉出用纸26的力来作为后拉力，因此，通常在用纸26的输送中受到比输送辊30大的后拉力。

因此，在上述各输送动作的开始时，存在进纸辊29一方直至达到上述给定速度前耗时的趋势。图2是表示在输送动作的开始时的进纸辊29以及输送辊30的行为的一例的图。在该图中，横轴表示从开始驱动起的经过时间(T)，纵轴表示各辊的输送速度(V)。而且，曲线图的曲线A表示进纸辊29的行为，曲线B表示输送辊30的行为。

如上所述，由于与输送辊30相比，由进纸辊29作用更大的后拉力，因此如图2所示，关于至达到设为目标的上述给定速度为止的输送速度的上升，进纸辊29(曲线A)一方更加缓慢。故而，至两辊达到上述给定速度为止的两辊的用纸输送量会产生差。在图2所示的例子中，产生在曲线B和曲线A之间得到的面积部分的输送量差(ΔL)。

因此，若在上述输送动作的开始时同时起动两辊，则在至两辊达到给定速度并以相同的输送量控制该两辊前，输送辊30一方将多输送该输送量差(ΔL)。这会减少上述用纸26的松弛度，从而还存在松弛度因该输送量差而消失的风险。

为此，在本打印机2的输送控制部22中，执行控制以使在上述初始状态下所生成的松弛度在上述各输送动作中几乎保持恒定。以下，说明其具体的控制内容。

图3是例示由输送控制部22执行的处理的顺序的流程图。以下，依照图3，说明针对上述输送动作的控制内容。此外，该控制是基于通过使输送辊30的起动定时延迟来消除在上述的驱动开始时的输送量差这样的技术思想，是想要基于很好表征卷纸25的剩余量等其时的装置状况的、前次的输送动作时的驱动数据来决定该起动定时的控制。进而，作为该驱动数据，能执行分别使用了进纸辊29以及输送辊30的上升时间差(至达到上述给定速度为止的时间差)、到进纸辊29以及输送辊30的上升为止的输送量差、以及在达到上述给定速度后的进纸辊29以及输送辊30的各电动机27的占空比值差的方法。

在各输送动作中，首先，输送控制部22从印刷控制部21接收用纸的输送开始指示(步骤S1)后，取得在前述的RAM中所保持的等待时间ΔT的值(步骤S2)。该等待时间ΔT是上述的用于使输送辊30的起动定时延迟的等待时间，在各输送动作的结束后决定，是为了下一输送动作而保持的信息。即，是在前次的输送动作时所决定的值，关于具体的决定方法将后述。此外，在该打印机2的起动后，在是最初的输送动作的情况下，取得保持在上述NVRAM中的预先所决定的默认值。另外，可以将在各输送动作时所决定的等待时间ΔT的值存储到上述NVRAM，并从该处获取。

另外，输送控制部22在上述指示之后，使进纸辊29的驱动开始(步骤S3)。即，使电动机27A起动，其后，继续控制以使进纸辊29中输送速度成为作为目标的上述给定速度。此外，输送控制部22使用基于编码器31A以及31B的探测结果的PID控制来进行进纸辊29以及输送辊30的驱动控制。

接下来，输送控制部22在该进纸辊29的驱动开始后，等待经过上述所取得的等待时间ΔT(步骤S4)，然后使输送辊30的驱动开始(步骤S5)。即，使电动机27B起动，其后，继续进行控制以使得输送辊30的输送速度成为作为目标的上述给定速度。

其后，若进纸辊29以及输送辊30达到上述给定速度，则针对两辊继续恒定速度驱动的控制(步骤S6)。

其后，若从印刷控制部21接收到输送的停止指示(步骤S7)，则输送控制部22进行使进纸辊29以及输送辊30的驱动停止的控制(步骤S8)。在该控制中，可以分别针对两辊仅进行迅速使速度变为零的控制，优选地，执行使各辊停止的控制以使得在本次的输送动作中的两辊的输送量相同。由此，在该输送动作的开始时的进纸辊29/输送辊30间的用纸26的松弛度得以保持。

如此，若停止两辊来结束本次的输送动作，则输送控制部22根据本次的输送动作中的进纸辊29以及输送辊30的驱动状况来决定下一输送动作中的上述等待时间ΔT，并在上述RAM中删除以前所保持的值来存储该等待时间ΔT(步骤S9)。

由于该等待时间ΔT用于克服因在驱动开始时的进纸辊29和输送辊30的行为的差而造成的输送量的差异，因此能采取根据两辊的驱动开始时的行为来决定该等待时间ΔT的方法。具体而言，如上所述，作为方法之一，根据进纸辊29以及输送辊30的上升时间差来求取。

图4是用于说明等待时间ΔT的图。图4(A)与图2所示的曲线图同样，示出了在进纸辊29和输送辊30同时进行驱动开始的情况下的历时的速度变化，上述上升时间差在此相当于ΔT1。即，是各辊从开始驱动起至达到目标的给定速度为止的需要时间差。

图4(B)示出了在对基于图3而说明的本打印机2中的控制予以执行的情况下的、进纸辊29和输送辊30的历时的输送速度变化。由曲线B示出的输送辊30的驱动开始如前述的说明那样，比曲线A所示的进纸辊29的驱动开始延迟了等待时间ΔT。由此，在两个辊均达到目标的给定速度的时间点(图中的T3)为止前，由两辊分别输送的量大致相同(图中的ΔL1和ΔL2的面积大致相同)，在该输送动作中，将上述用纸26的松弛度几乎保持恒定。

由于上述的上升时间差ΔT1与等待时间ΔT大致成正比关系，因此预先通过实验来决定ΔT＝k1×ΔT1的比例系数k1，并将该信息作为上述的关系信息而存储到NVRAM。因此，在该方法中，针对进纸辊29以及输送辊30分别求取从驱动开始起至达到上述给定速度为止的时间，(在图4(B)所示的例子中，求取TA和TB，)，并根据它们的差来算出ΔT1，使用作为上述关系信息的比例系数k1，根据ΔT＝k1×ΔT1的关系来决定等待时间ΔT。

此外，上述的RAM中所存储的各驱动数据用于相应的等待时间ΔT的决定，这些数据由输送控制部22适当取得而存储。另外，将进纸辊29以及输送辊30的输送速度以及对应的电动机27的占空比值(在此，提供给电动机27的电流量)以给定的时间间隔进行存储。

第2种方法是根据到进纸辊29以及输送辊30的上升为止的输送量差ΔL来决定等待时间ΔT的方法。在此情况下，由于该输送量差ΔL与等待时间ΔT处于大致正比的关系，因此预先通过实验来决定ΔT＝k2×ΔL的比例系数k2，并将该信息作为上述的关系信息存储到NVRAM。因此，在该方法中，针对进纸辊29以及输送辊30，分别从驱动开始起，求取在从进纸辊29的驱动开始起至上述给定速度到达为止的时间(图4(B)所示的TA)输送的用纸26的量，并根据它们的差来算出ΔL，并使用作为上述关系信息的比例系数k2，来根据ΔT＝k2×ΔL的关系而决定等待时间ΔT。

在图4(B)所示的例子中，进纸辊29的加速中的上述输送量是从时刻T1起到T3为止的输送量，输送辊30的加速中的上述输送量成为从T2起到T4为止的输送量，并根据这些输送量的差来算出ΔL。

接下来，说明第3种方法。该方法中，使用达到了上述给定速度后的进纸辊29以及输送辊30的各电动机27的占空比值差ΔD来计量在驱动开始时的进纸辊29和输送辊30的行为的差。即，根据上述占空比值差ΔD来决定等待时间ΔT。

图5是历时地表示电动机27A以及27B的占空比值的一例的图。占空比值是使用相对值来表示提供给各电动机27的电流量的值，示出了该值越大，应该对辊施加的力越大的事实。

图5示出了从进纸辊29和输送辊30的驱动开始起的电动机27A(曲线A)以及27B(曲线B)的占空比值。通常，由于在起动时需要较大的力，因此占空比值成为图5所示的山状，且在达到了目标速度以后成为大致恒定的占空比值。

针对想要控制为相同的目标速度的两个辊，该占空比值越大意味着驱动的负载(驱动所需的动力)越大，即，示出了对进纸辊29作用的后拉力越大。因此，能通过占空比值差来计量在驱动开始时的前述上升的延迟。为此，在该方法中，根据占空比值差来决定等待时间ΔT。另外，由于在驱动开始时的控制中，占空比值较大变动而不稳定，因此使用的占空比值差使用在达成了上述给定速度以后的稳定的时间带(例如，图5的P所示的时间带)中的占空比值差ΔD。

在此情况下，该占空比值差ΔD和等待时间ΔT也处于大致正比的关系，因此预先通过实验来决定ΔT＝k3×ΔD的比例系数k3，并将该信息作为上述关系信息来存储于NVRAM。因此，在该方法中，求取进纸辊29以及输送辊30达到了上述给定速度以后的各辊的代表性的占空比值，根据它们的差来算出ΔD，并使用作为上述关系信息的比例系数k3，根据ΔT＝k3×ΔD的关系来决定等待时间ΔT。

此外，能将上述代表性的占空比值设为在预先设定的时间内所探测出的多个占空比值的平均值。

此外，尽管在这3种方法中，在此将用于决定等待时间的信息(ΔT1、ΔL、ΔD，将这些统称为ΔX)与等待时间ΔT的关系设为了线性，但也可以将它们的关系设为由ΔT＝f(ΔX)构成的函数f。在此情况下，也事先确定函数f，并记录为关系信息。

如此，若决定等待时间ΔT，将其存储到上述RAM，并更新该值(步骤S9)，则结束针对该输送动作的一系列的控制处理，以后，反复执行同样的处理。

此外，用于决定上述的等待时间的信息(ΔT1、ΔL、ΔD)与等待时间之间的关系因用纸26的种类而不同，因此可以按由本打印机2使用的各用纸的每一个来预先准备上述关系信息。

如以上说明那样，在本实施方式例所涉及的打印机2的输送系统中，基于前次的输送动作时的行为，即，前面紧挨着的状况，来使输送辊30的起动定时适当延迟。因此，能适当消除在进纸辊29的起动开始时的输送延迟，使进纸辊29和输送辊30之间的用纸26的松弛度在输送动作中几乎不变化地保持为恒定。由此，即使存在卷纸25的剩余量等输送状况的变化，也始终能消除对输送辊30的后拉力，能进行从输送辊30起到印刷位置为止的用纸26的准确的提供，从而提高印刷质量。

另外，由于最初设定的上述松弛度几乎不变化，因此不会发生松弛度过度从而用纸26与输送路径的构件相接触的状况，在输送路径上只要有最小限度的空间即可，不需要为了消除上述后拉力而增大装置。

另外，该输送方法在使用了对进纸辊29的后拉力易于变化的卷纸25的装置中会更有效地发挥作用。

另外，由于使用适当的各指标来决定上述输送辊30的等待时间ΔT，因此能进行准确的控制。

进而，如上所述，通过按每个用纸种类来准备上述关系信息进行控制，能成为更准确的控制。

此外，尽管在本实施方式例中，印刷介质是纸，但只要是薄片状的介质即可，并不局限于纸。

本发明的保护范围不局限于上述的实施方式，包括在权利要求书中所记载的发明和其等价物。

Claims (18)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制，来以恒定速度输送所述被处理介质，

所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述给定的信息是在前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述起动定时的决定使所述下游侧辊的起动定时相对于所述上游侧辊延迟。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是：从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起，经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前，由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。

7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。

8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

按照所述被处理介质的每个种类来预先保持表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者表示所述恒定速度时的驱动信息与所述起动定时之间的关系的信息。

9.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

按照所述被处理介质的每个种类来预先保持表示所述恒定速度时的驱动信息与所述起动定时之间的关系的信息。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

将所述被处理介质从保持为卷筒状的状态起提供给所述上游侧辊。

11.一种印刷装置，其特征在于，具备权利要求1～10中任一项所述的输送装置，并在所述处理位置对所述被处理介质执行印刷。

12.一种输送装置中的输送方法，其特征在于，该输送装置具备：上游侧辊，其将薄片状的被处理介质送出到输送路径；下游侧辊，其将所送出的该介质提供到处理位置；以及控制部，其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制，来以恒定速度输送所述被处理介质，

所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息，来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。

13.根据权利要求12所述的输送方法，其特征在于，

所述给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息。

14.根据权利要求12所述的输送方法，其特征在于，

所述给定的信息是在前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。

15.根据权利要求12所述的输送方法，其特征在于，

所述起动定时的决定使所述下游侧辊的起动定时相对于所述上游侧辊延迟。

16.根据权利要求13所述的输送方法，其特征在于，

表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间。

17.根据权利要求13所述的输送方法，其特征在于，

表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是：从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起，经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前，由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。

18.根据权利要求14所述的输送方法，其特征在于，

所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。

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