KR20110000404A - 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 사상 압연기의 스탠드 사이에 온도측정수단을 각각 배치하여, 스탠드 사이의 판 부재의 표면에 형성된 수증기가 제거된 상태에서 판 부재의 온도를 측정한다. 본 발명에 따르면, 스탠드 간 온도를 각각 측정하여, 그 결과에 따라 롤 속도 및 냉각 스프레이 유량을 독립적으로 제어함으로써 보다 정확하고, 정밀한 제어가 가능하다. 또한, 스탠드 간 온도 측정 시 블로어를 이용하여 해당 지점의 판 부재 표면에 형성된 스팀을 제거함으로써 보다 정확한 온도 측정이 가능한 이점이 있다.
Description
본 발명은 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 스탠드 간 온도를 개별적으로 측정하여, 측정 온도에 따라 롤 속도 및 냉각 스프레이 유량을 제어하는 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연 공정은 제강 공정의 연속주조기로부터 공급받은 판 부재를 소정의 온도로 가열한 후 조압연기에서 폭 압연 및 두께 압연을 실시하여 바 상태로 만들고, 사상 압연기에서 요구하는 사이즈의 스트립으로 압연을 실시한다. 최종 스탠드를 통과한 스트립은 런 아웃 테이블 상에서 필요에 따라서는 라미나 플로우 방식의 냉각공정을 거쳐 권취기에서 코일 제품으로 감아내기 한다.
열간 압연 공정은 조압연(Rounting Mill), 중간압연(Intermediate Mill), 사상압연(Fishing Mill)으로 분류된다. 이 중, 사상압연 공정은 판 부재를 원하는 두께, 폭, 및 사상압연 후면 온도계에 의해 측정되는 사상압연 후면 온도(FDT:Finishing mill Delivery Temperature)를 관리하는 공정으로 열연제품 생산에 중요한 공정 중 하나다.
이러한 사상압연의 작업공정은 탄소의 함량에 따라 다소 차이는 있을 수 있지만, 일반적으로 온도 구간을 750℃에서 920℃사이로 유지하며 작업한다. 이를 위해, 사상압연에서는 고압의 냉각수를 이용하여 스케일을 제거하는 스케일 제거기(FSB : Finishing Scale Breaker)와 스탠드간 스프레이를 제어하는 등의 관리하여 판 부재의 사상압연 후면 온도(FDT : Finishing mill Delivery Temperature)를 원하는 온도로 조절한다. 이러한 과정에서 스탠드간 스프레이는 사상압연 후면온도를 목표 온도로 제어할 수 있는 인자 중의 하나로, 사상 압연기 출측에 위치하여 냉각수를 스탠드 측으로 분사하게 되어 있으며, 유압 밸브 등을 통하여 조정한다.
종래의 냉각 패턴은 가장 많은 온도강하를 요하는 후판의 냉각수량 및 압력에 맞추어 냉각할 수 있도록, 항상 일정한 압력으로 각 스탠드 사이에 설치된 스프레이가 작동할 수 있게 되어, 냉각수 분사량을 제어함으로써 온도 관리를 할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 이러한 방법은 후판에서는 문제가 없지만 냉각수 압력에 따라 순간적으로 온도 변화가 민감한 극박판이나 박판, 중판 등에서는 정확하고 균일한 온도제어가 불가능하였다. 즉, 고압의 냉각수가 순간적으로 분사되어 집중분사부와 미분사부간에 온도 차이가 발생하게 되며, 이는 제품의 폭 방향 및 길이 방향으로 불균일한 혼립조직을 석출하게 되는 원인이 되고, 또한 온도의 편차에 의해 롤 압력 변동량도 심한 편차를 보여 압연 소재의 두께가 심하게 불균일해지는 문제점이 있었다.
상기한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 스탠드 간 온도를 개별적으로 측정하여, 측정 온도에 따라 롤 속도 및 냉각 스프레이 유량을 제어하는 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치는, 사상 압연기의 스탠드와 스탠드 사이에 배치되어, 상기 스탠드 사이의 판 부재의 표면에 형성된 수증기를 제거하고, 상기 판 부재의 표면에 형성된 수증기가 제거된 상태에서 상기 판 부재의 온도를 측정하는 온도측정수단, 및 상기 온도측정수단의 구동을 제어하고, 상기 온도측정수단의 온도 측정 결과에 따라 상기 온도측정수단이 배치된 구간에서 상기 판 부재의 온도를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 온도측정수단은 복수개 구비되어, 상기 사상 압연기에 구비된 복수개의 스탠드 사이에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어수단은 상기 온도측정수단이 배치된 위치에 따라, 대응되는 구간의 스프레이 및 롤러 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 온도측정수단은, 상기 스탠드 사이에 위치한 판 부재의 온도를 측정하는 온도 측정부, 및 상기 온도 측정부를 통해 온도 측정 시 상기 스탠드 사이에 바람을 공급하여 상기 판 부재의 표면에 형성된 수증기를 제거하도록 하는 블로어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 방법은, 사상압연 공정 수행 시, 사상 압연기의 각 스탠드 사이에 배치된 온도측정수단을 구동하는 단계, 상기 온도측정수단에 구비된 블로어로부터 해당 위치에서 판 부재 표면의 수증기를 제거하는 단계, 상기 판 부재 표면의 수증기가 제거된 상태에서 상기 판 부재의 온도를 측정하는 단계, 및 상기 온도측정수단에 의해 측정된 온도 측정 결과에 따라, 상기 온도측정수단이 배치된 각 구간에서 상기 판 부재의 온도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판 부재의 온도를 제어하는 단계는, 상기 온도측정수단이 배치된 위치에 따라, 대응되는 구간의 스프레이 및 롤러 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 스탠드 간 온도를 측정하여, 그 결과에 따라 롤 속도 및 냉각 스프레이 유량을 제어함으로써 보다 정확한 온도 제어가 가능한 이점이 있다.
또한, 스탠드 간 온도를 개별적으로 측정함에 따라 각 구간별로 롤 속도 및 냉각 스프레이 유량을 독립적으로 제어함으로써 보다 정밀한 제어가 가능한 이점이 있다.
또한, 스탠드 간 온도 측정 시, 블로어를 이용하여 해당 지점의 판 부재 표면에 형성된 스팀을 제거함으로써 보다 정확한 온도 측정이 가능한 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 사상 압연기는, 판 부재를 직접적으로 가압하며 이동시키는 작업롤과, 작업롤의 작업을 백업해주는 백업롤을 구비한 스탠드가 복수개 구비된다. 사상 압연기의 각 스탠드 사이에는 각 스탠드를 통과하는 판 부재를 냉각시켜 해당 판 부재가 일정 온도를 유지하도록 하기 위한 스프레이가 배치된다.
도 1은 상기와 같이 구성되는 사상 압연기에 적용되는 온도 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치는, 온도측정수단(20), 제어수단(30), 및 구동수단(40)을 포함한다.
먼저, 온도측정수단(20)은 사상 압연기의 스탠드 사이에 배치되어, 해당 위치에서의 온도, 즉, 판 부재의 온도를 측정한다. 여기서, 온도측정수단(20)에 의해 측정된 온도는 해당 위치에서의 판 부재의 표면온도이다.
온도측정수단(20)은 복수개 구비된다. 이때, 사상 압연기에 구비된 스탠드의 개수가 n+1 인 경우, 온도측정수단(20)은 스탠드의 개수(n+1) 보다 하나 적은 n개가 구비된다. 각 스탠드 사이에 배치되는 온도측정수단(20)은, 그 위치에 따라 각각 제1 온도측정수단(20a), 제2 온도측정수단(20b), ..., 제n 온도측정수단(20x)이라 칭한다.
여기서, 제1 온도측정수단(20a), 제2 온도측정수단(20b), ..., 제n 온도측정수단(20x)은 측정된 판 부재의 온도 정보를 각각 제어수단(30)으로 전달한다.
제어수단(30)은 복수의 온도측정수단(20)으로부터 전달된 판 부재의 온도 정보에 기초하여, 해당 위치에 대한 온도를 제어한다. 특히, 제어수단(30)은 각 온도 측정수단(20)에 의해 온도가 측정된 해당 위치의 롤 속도를 제어하기 위한 제어신호를 출력하거나, 해당 위치에 배치된 스프레이의 유량을 조절하기 위한 제어신호를 출력함으로써, 온도를 제어한다.
이때, 제어수단(30)에 의해 출력되는 제어신호는 롤 속도 또는 스프레이 유량에 대한 제어정보를 포함한다. 뿐만 아니라, 제어신호는 롤 속도 또는 스프레이 유량을 제어하고자 하는 위치정보를 더 포함한다.
물론, 제어수단(30)은 제1 온도측정수단(20a), 제2 온도측정수단(20b), ..., 제n 온도측정수단(20x)이 배치된 위치별로 롤 속도 또는 스프레이 유량을 각각 제어하게 된다. 이로써, 사상압연 후면온도를 목표 온도로 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 판 부재의 부분적인 온도 편차를 감소시키게 된다.
구동수단(40)은 스프레이 유량 조절부(41), 및 롤 속도 조절부(45)를 포함한다.
먼저, 스프레이 유량 조절부(41)는 스프레이를 통해 분사되는 냉각수의 유량을 조절하기 위한 유압밸브의 개도를 제어한다. 이때, 스프레이 유량 조절부(41)는 제어수단(30)으로부터의 제어신호에 포함된 위치정보에 따라 제어하고자 하는 스프레이를 감지하고, 해당 제어신호에 포함된 제어정보에 따라 해당 스프레이에 대응하는 유압밸브의 개도를 제어한다.
한편, 롤 속도 조절부(45)는 실질적으로 각 스탠드의 작업롤(work_roll) 및 백업롤(backup_roll)을 회전시키는 엑츄에이터(예를 들어, 모터 등)의 구동을 제어함으로써 해당 위치에서의 판 부재의 이동속도를 제어한다. 이때, 롤 속도 조절 부(45)는 제어수단(30)으로부터의 제어신호에 포함된 위치정보에 따라 제어하고자하는 스탠드를 감지하고, 해당 제어신호에 포함된 제어정보에 따라 해당 스탠드에 대응하는 엑츄에이터의 구동을 제어한다.
도 2는 본 발명에 따른 온도측정수단의 세부 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 온도측정수단(20)은, 온도 측정부(21)를 포함하며, 송풍장치인 블로어(blower, 22)를 더 포함한다.
사상 압연기의 각 스탠드 사이에는 고온의 판 부재를 냉각시키기 위해 스프레이로부터 냉각수가 분사된다. 그러나, 저온의 냉각수가 고온의 판 부재 표면에 접촉 시, 판 부재의 표면이 냉각되면서 수증기가 발생하게 된다. 이는 온도 측정부(21)가 판 부재의 온도를 측정하는데 방해요소가 된다.
따라서, 본 발명에서는 온도측정수단(20)에 구비된 블로어(22)를 이용하여 1차적으로 판 부재의 표면에 발생되는 수증기를 제거하고, 그 후에 온도 측정기를 이용하여 판 부재의 온도를 측정하도록 한다.
온도 측정부(21)는 해당 위치에서 판 부재의 온도를 측정하기 위한 온도계 또는 온도측정센서를 포함한다. 일 실시예로서, 온도 측정부(21)는 파이로미터(pyrometer)인 것을 예로 들 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
블로어(22)는 팬(23), 팬(23)의 구동을 제어하는 팬 구동부(25), 및 송풍 압력을 제어하는 기어 제어부(24)를 포함한다. 여기서, 기어 제어부(24) 및 팬 구동부(25)는 제어수단(30)의 제어명령에 따라 구동되며, 기어 제어부(24) 및 팬 구동 부(25)의 구동에 따라 팬(23)이 구동된다. 따라서, 팬(23)은 바람을 일으켜 판 부재 표면에 발생된 수증기를 제거하게 된다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치에 대한 실시예를 도시한 예시도이다.
먼저, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치에 대한 동작 설명에 참조되는 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 온도측정수단(20a), 제2 온도측정수단(20b), ..., 제n 온도측정수단(20x)은 각 스탠드(10a, 10b, ..., 10y) 사이에 배치된다.
다시 말해, 제1 온도측정수단(20a)은 제1 스탠드(F1, 10a)와 제2 스탠드(F2, 10b) 사이('제1 지점'이라 칭함)에 배치되어, 제1 지점에 위치한 판 부재(1)의 온도를 측정한다. 또한, 제2 온도측정수단(20b)은 제2 스탠드(F2, 10b)와 제3 스탠드(F3, 미도시) 사이('제2 지점'이라 칭함)에 배치되어, 제2 지점에 위치한 판 부재(1)의 온도를 측정한다. 이와 같은 방식으로 제n 온도측정수단(20x)은 제n 스탠드(Fn, 미도시)와 제n+1 스탠드(Fn +1, 10y) 사이('제n 지점'이라 칭함)에 배치되어, 제n 지점에 위치한 판 부재(1)의 온도를 측정한다.
여기서, 제1 온도측정수단(20a), 제2 온도측정수단(20b), ..., 제n 온도측정수단(20x)은 제어수단(30)으로부터의 제어명령에 따라 동작되며, 제1 지점, 제2 지점, ..., 제n 지점에서 각각 측정된 판 부재(1)의 온도정보를 제어수단(30)으로 전 달한다.
따라서, 제어수단(30)은 제1 온도측정수단(20a)으로부터의 판 부재(1)의 온도정보에 기초하여 제1 지점에 배치된 롤 속도 또는 스프레이 유량을 제어하고, 제2 온도측정수단(20b)으로부터의 판 부재(1)의 온도정보에 기초하여 제2 지점에 배치된 롤 속도 또는 스프레이 유량을 제어한다. 마찬가지의 방식에 의해, 제어수단(30)은 제n 온도측정수단(20x)으로부터의 판 부재(1)의 온도정보에 기초하여 제n 지점에 배치된 롤 속도 또는 스프레이 유량을 제어한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 온도측정수단의 동작 설명에 참조되는 예시도로서, 도 4는 온도측정수단의 정면도를 나타낸 예시도이고, 도 5는 온도측정수단의 측면도를 나타낸 예시도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 온도측정수단은 온도측정수단의 세부 구성 및 동작을 설명하기 위해, 제1 스탠드 및 제2 스탠드 사이에 배치되는 제1 온도측정수단을 예를들어 도시한 것이며, 그외의 온도측정수단 또한 같은 방식으로 동작됨은 당연한 것이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 블로어(22)는 덕트(duct, 26a)를 더 포함한다. 기어 제어부(24a) 및 팬 구동부(25a)는 덕트(26a) 외부에 배치된다. 한편, 팬(23)은 덕트(26a)의 공기 흡입구 내부에 배치되어, 덕트(26a) 외부의 공기를 흡입하도록 한다. 팬(23a)에 의해 흡입된 공기는 덕트(26a)를 통과해 공기 배출구를 통해 배출된다. 여기서, 덕트(26a)는 공기 배출구가 제1 스탠드(F1)와 제2 스탠 드(F2) 사이에서 수직방향으로 판 부재(1)의 상부면을 향하도록 배치된다. 이로써, 덕트(26a)의 공기 배출구에서 배출된 공기는 판 부재(1)의 표면에 형성된 수증기를 제거하게 된다.
이후, 온도 측정부(21a)는 블로어(22a)에 의해 수증기가 제거된 P(제1 지점)의 온도를 측정하게 된다. 온도 측정부(21a)는 P(제1 지점)에서 측정된 판 부재(1)의 온도정보를 제어수단(30)으로 전달한다.
이때, 온도 측정부(21a)는 소정시간(Δt) - 블로어(22)의 공개 배출구를 통해 공기가 배출되기 시작한 시점부터 판 부재(1) 표면의 수증기가 제거되기까지 소요되는 시간 - 이 경과한 후에 해당 지점의 온도를 측정한다. 다른 실시예로서, 해당 지점에 별도의 센서를 구비하여 판 부재(1) 표면의 수증기가 제거되었는지 여부를 확인할 수도 있다.
따라서, 제어수단(30)은 온도 측정부(21a)로부터 전달된 판 부재(1)의 온도정보에 기초하여 P(제1 지점)에 배치된 제1 스탠드(F1, 10a)의 롤 속도 또는 제1 스탠드(F1, 10a)와 제2 스탠드(F2, 10b) 사이에 배치된 스프레이의 유량을 제어하여, P(제1 지점)에 위치한 판 부재(1)가 일정 온도를 유지하도록 한다.
여기서, 온도 측정부(21a)는 덕트(26a)의 공기 배출구쪽 상부에 구비된다. 바람직하게는, 공기 배출구의 중앙부에 대응되는 위치에 구비된다. 또한, 온도 측정부(21a)는 덕트(26a)에 일체로 구비되거나, 별도로 덕트(26a) 외부에 구비될 수 있다. 물론, 온도 측정부(21a)의 위치는 어느 한 곳에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태에 따라 다양하게 구현될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사상 압연기의 온도 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 사상 압연기에 의해 사상압연 공정 수행 시(S100), 제어수단(30)은 각 스탠드(10a, 10b, ..., 10y) 사이의 판 부재(1)의 온도를 측정하기 위해 온도측정수단(20)의 온도 측정부(21) 및 블로어(22)를 구동한다(S110). 이때, 각 스탠드(10a, 10b, ..., 10y) 사이의 판 부재(1)의 표면에는 스프레이로부터의 냉각수에 의해 판 부재(1)의 표면에 수증기가 형성된다.
따라서, 'S110' 과정에서 구동된 블로어(22)는 온도 측정부(21)에 의해 온도를 측정하기 전, 바람을 공급하여 판 부재(1)의 표면에 형성된 수증기를 제거한다(S120). 'S120' 과정에서 블로어(22)에 의해 판 부재(1) 표면의 수증기가 제거되면, 온도 측정부(21)는 해당 위치에서 판 부재(1)의 온도를 측정한다(S140). 이때, 온도 측정부(21)는 판 부재(1) 표면의 수증기가 제거되기까지의 대기하고, 수증기가 모두 제거되면 판 부재(1)의 온도를 측정한다(S130, S140).
예를 들어, 블로어(22) 구동 후 수증기가 제거되는 소정의 시간을 설정하고, 해당 시간이 경과하기까지 대기할 수도 있다. 또한, 별도의 센서를 통해 수증기의 제거가 완료되었는지 여부를 확인할 수도 있다.
'S110' 내지 'S140' 과정은 각 스탠드(10a, 10b, ..., 10y) 사이에 배치된 온도측정수단(20)에 의해 각각 수행되어지므로, 'S140' 과정에서는 각 온도측정수단(20)이 배치된 위치별로 판 부재(1)의 온도가 측정된다.
이후, 'S140' 과정에서 측정된 각 온도 측정 결과는 제어수단(30)으로 전달된다.
이때, 제어수단(30)은 각 구간에서 측정된 판 부재(1)의 온도에 따라 대응되는 위치의 스프레이 및 롤러 구동을 제어한다(S150). 따라서, 사상 압연기의 후면에서 뿐만 아니라, 사상 압연기의 전 구간에서 판 부재(1)가 일정 온도를 유지하는 것이 가능하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 온도측정수단의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 3 내지 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 사상 압연기의 온도 제어 장치에 대한 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 사상 압연기의 온도 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
Claims (6)
- 사상 압연기의 스탠드와 스탠드 사이에 배치되어, 상기 스탠드 사이의 판 부재의 표면에 형성된 수증기를 제거하고, 상기 판 부재의 표면에 형성된 수증기가 제거된 상태에서 상기 판 부재의 온도를 측정하는 온도측정수단; 및상기 온도측정수단의 구동을 제어하고, 상기 온도측정수단의 온도 측정 결과에 따라 상기 온도측정수단이 배치된 구간에서 상기 판 부재의 온도를 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 사상 압연기의 온도 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 온도측정수단은,복수개 구비되어, 상기 사상 압연기에 구비된 복수개의 스탠드 사이에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는, 사상 압연기의 온도 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어수단은,상기 온도측정수단이 배치된 위치에 따라, 대응되는 구간의 스프레이 및 롤러 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 사상 압연기의 온도 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 온도측정수단은,상기 스탠드 사이에 위치한 판 부재의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및상기 온도 측정부를 통해 온도 측정 시 상기 스탠드 사이에 바람을 공급하여 상기 판 부재의 표면에 형성된 수증기를 제거하도록 하는 블로어;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사상 압연기의 온도 제어 장치.
- 사상압연 공정 수행 시, 사상 압연기의 각 스탠드 사이에 배치된 온도측정수단을 구동하는 단계;상기 온도측정수단에 구비된 블로어로부터 해당 위치에서 판 부재 표면의 수증기를 제거하는 단계;상기 판 부재 표면의 수증기가 제거된 상태에서 상기 판 부재의 온도를 측정하는 단계; 및상기 온도측정수단에 의해 측정된 온도 측정 결과에 따라, 상기 온도측정수단이 배치된 각 구간에서 상기 판 부재의 온도를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사상 압연기의 온도 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서,상기 판 부재의 온도를 제어하는 단계는,상기 온도측정수단이 배치된 위치에 따라, 대응되는 구간의 스프레이 및 롤러 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사상 압연기의 온도 제 어 방법.
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