KR20110063837A - 급전 장치, 그 제어 방법 및 급전 시스템 - Google Patents

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Abstract

한 개의 1차 코일을 이용해서 복수의 피급전 장치에 동시에 전력이 공급되는 경우에도, 각 피급전 장치에 대하여 적절히 전력을 공급하는 것이 가능하다. 좀더 구체적으로는, 급전 장치는, 급전 영역에 배치된 복수의 피급전 장치의 검출에 따라, 비접촉 전력공급을 정지한다.

Description

급전 장치, 그 제어 방법 및 급전 시스템{POWER-SUPPLYING DEVICE, CONTROL METHOD FOR THE SAME, AND POWER-SUPPLYING SYSTEM}
본 발명은 급전 장치, 그 제어 방법 및 급전 시스템에 관한 것이다.
종래에는, 전자기 유도를 이용해서 비접촉으로 피급전 장치에의 전력공급을 행하는 급전 장치가 알려져 있다. 이러한 급전 장치는, 1차 코일측에 전류를 흘려보냄으로써 피급전 장치의 2차 코일측에 기전력을 발생시키는 구조를 이용한다. 이 전자기 유도를 이용한 전력공급에서는, 1차 코일과 2차 코일의 위치 어긋남에 의해 전력효율이 떨어지거나, 반대로 과잉한 전력공급이 행해지거나 할 것이다. 이 때문에, 일본국 공개특허공보 특개평9-103037호에서는, 피급전 장치로부터 수신한 정보에 의거하여 공급하는 전력을 제어하는 방법에 대해서 개시되어 있다.
그렇지만, 상기 종래기술에서는, 1개의 1차 코일을 이용해서 복수의 피급전 장치에 동시에 비접촉으로 전력 공급되는 상황을 상정하지 않고 있다. 1개의 1차 코일을 이용해서 복수의 피급전 장치에 동시에 비접촉으로 전력 공급되는 상황을 상정한다. 이 경우에는, 허용 전압 및 전류값 등, 전력 공급과 관련되는 허용량이 서로 다른 피급전 장치에 따라 공급 전력의 제어를 행하는 것이, 각 피급전 장치에 대하여 적절히 전력 공급을 행하기 위해서 필요하다.
본 발명은, 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것이다. 본 발명은 1개의 1차 코일을 이용해서 복수의 피급전 장치에 동시에 비접촉으로 전력을 공급하는 경우에도, 각 피급전 장치에 대하여 적절히 전력 공급을 행하는 것을 가능하게 하는 급전장치, 그 급전 장치의 제어방법 및 급전 시스템을 제공한다.
본 발명의 제1의 국면은, 복수의 1차 코일을 갖는 급전 장치로서, 상기 복수의 1차 코일의 각각으로부터 상기 복수의 1차 코일의 각각의 급전 영역에 배치된 적어도 한 개의 피급전 장치로 비접촉으로 전력을 공급하는 전력공급수단과, 상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는지 아닌지를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단이 상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 상기 복수의 피급전 장치가 배치되어 있다고 검출한 경우, 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 정지하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 급전 장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징들은 첨부도면을 참조하면서 이하의 예시적인 실시예의 설명으로부터 밝혀질 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 급전 장치의 외관 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 급전 장치와 피급전 장치를 포함하는 시스템 구성의 일례를 나타낸 사시도다.
도 3은 본 실시예에 따른 급전 장치와 피급전 장치의 내부구성을 나타내는 블럭도다.
도 4는 본 실시예에 따른 급전 장치에 있어서의 급전 통신부의 상세를 나타내는 도면이다.
도 5a, 5b, 5c는 본 실시예에 따른 통신시의 패킷 구조의 일례를 도시한 도면이다.
도 6a 및 6b는 본 실시예에 따른 급전 장치의 처리를 나타내는 흐름도다.
도 7은 피급전 장치로부터 취득해서 메모리에 기억된 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 실시예에 따른 급전 장치의 처리이며, 복수의 피급전 장치가 하나의 급전 통신부에 배치되어 있는 경우에 있어서의 급전 처리를 나타내는 흐름도다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해서 첨부 도면을 참조해서 설명한다. 그렇지만, 본 발명의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시한 것이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
도 1은, 본 실시예에 따른 비접촉형의 급전 장치(100)의 외관구성을 도시한 사시도다. 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 급전 장치(100)는, 급전 기능 및 통신기능을 갖는 급전 통신부 101∼104을 포함하고 있다. 즉, 급전 장치(100)는, 2차 코일을 갖는 외부기기에 대하여 전력 공급을 행하기 위한, 1개의 1차 코일을 갖는 급전 통신부를 복수 구비하고 있다. 급전 장치(100)는, 이 4개의 급전 통신부의 1차 코일에 의해 발생된 자계(급전 범위)에 설정된 외부기기에, 외부기기의 2차 코일에 전자기 유도를 이용하여 기전력을 발생시키는 것에 의해, 비접촉의 전력 공급을 행한다. 급전장치(100)로부터의 전력 공급을 받는 외부기기(이하, 급전을 받는 외부기기를 피급전 장치라고 부른다)는, 이 전력 공급에 의해 본체 내의 재충전 전지의 충전을 행하는 것이 가능하다. 또한, 1개의 1차 코일에 의해 발생하는 자계에 복수의 피급전 장치가 배치되었을 경우, 급전 장치(100)는 이 복수의 피급전 장치에 전력 공급이 가능하다. 본 실시예에서는 비접촉으로 전력을 공급하는 방식으로서 전자기 유도방식을 사용한다. 그렇지만, 예를 들면 자장 공명 방식(자기 공명 방식) 등의, 급전 장치의 코일에 의해 발생된 자장(자력)을 이용해 피급전 장치가 갖는 코일에 전력을 발생시켜서, 비접촉으로 전력 공급하는 방식을 이용하는 것이 가능하다.
또한, 급전 장치(100)는, 유저에게 급전시의 에러, 급전 상태의 변경, 및 피급전 장치의 재충전 전지의 충전이 완료한 것을 나타내는 "충전 완료" 등을 나타내는 메시지를 통지하기 위한 LED(112) 및 LCD(113)을 구비하고 있다. 또한, 급전 통신부 101∼104 근방에는, 홀(hall) 소자 등의 자기센서 121~124이 배치되어 있다. 급전 장치(100)는, 자기센서 121∼124이 자속의 변화를 검출한 경우에, 피급전 장치가 급전 통신부 101∼104의 급전 범위에 설치된 것을 검출한다. 또한, 급전 장치(100)는, 자기센서 121∼124 중 어느 하나가 자속의 변화를 검출했는지를 판별함으로써, 급전 통신부 101∼104의 급전 범위 중의 어느 하나의 급전 범위에 피급전 장치가 설치되어 있는지도 판별할 수 있다.
도 2는, 급전 장치(100)와 피급전 장치로 구성된 시스템 구성의 일례를 도시한 사시도이다. 도 2에 예시한 시스템 구성에서는, 도 1에 나타낸 급전 장치(100) 위에, 피급전 장치로서의 디지털 카메라(200)와 휴대전화(300)가 설치되어 있다.
양 디지털 카메라(200)와 휴대전화(300)는, 충전이 가능한 재충전 전지와 비접촉으로 급전 장치(100)로부터의 전력 공급을 받기 위한 2차 코일을 내장하고 있고, 전자기 유도를 이용하여 재충전 전지에의 충전 방법에 대응하고 있다. 도 2의 예에서는, 디지털 카메라(200)는 급전 통신부 101 및 103의 급전 범위에 배치되어, 급전 통신부 101 및 103으로부터 전력 공급을 받는다. 휴대전화(300)는 급전 통신부 103 및 104의 급전 범위에 배치되어, 급전 통신부 103 및 104로부터 전력 공급을 받는다.
디지털 카메라(200)는, 급전 통신부 101 및 103의 통신회로에 의해 1차 코일에서 발생한 자속을, 2차 코일을 통해서 검출하는 것으로 급전 장치(100)로부터의 제어 신호 등의 정보를 취득한다. 또한, 디지털 카메라(200)는 급전 통신부 101, 103의 급전 회로에 의해 1차 코일에서 발생한 자속에 의해 2차 코일에 발생한 AC 전력을 정류하고, 급전 장치(100)로부터 전력을 받는다. 마찬가지로, 휴대전화(300)는, 급전 통신부 103, 104의 통신회로에 의해 1차 코일에서 발생한 자속을 2차 코일을 통해서 검출하는 것에 의해 급전장치(100)로부터의 제어신호 등의 정보를 취득한다. 또한, 휴대전화(300)는, 급전 통신부 103, 104의 급전 회로에 의해 1차 코일에서 발생한 자속에 의해 2차 코일에서 발생한 AC 전력을 정류하고, 급전 장치(100)로부터 전력을 받는다.
또한, 본 실시예에서는 피급전 장치로서 디지털 카메라와 휴대전화를 예시했지만, 피급전 장치는 이들의 기기에 한정하지 않는다. 피급전 장치는, 급전 장치(100)의 급전 통신부 101∼104에 의한 전력 공급 및 통신이 가능한 기기이면 어느 기기든 괜찮다.
도 3은, 본 발명에 따른 급전장치(100)의 내부 구성과 피급전 장치로서의 디지털 카메라(200)를 나타내는 블록도이다. 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 급전 장치(100)는, 급전 통신부 101, 102, 103, 104, 상용 전원(105), 정류 평활부(106), DC/DC 컨버터(107), 및 급전 통신 제어부(108)를 구비한다. 급전 장치(100)는, 검출부(109), 센서부(110), 표시 제어부(111), LED(112), 및 LCD(113)를 더 구비한다. 한편, 피급전 장치인 디지털 카메라(200)는, 급전 통신부(201), 정류 평활부(202), 전원 제어부(203), 재충전 전지(204), 및 통신 제어부(205)를 포함한다.
우선, 급전 통신부 101∼104의 상세에 대해서, 도 4를 참조해서 상세히 설명한다. 도 4는, 급전 통신부 101의 상세를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 급전 통신부 101은, 1차 코일(401), 공진회로(402), 및 통신회로(403)를 구비한다.
1차 코일(401)은, 통신용과 전력 공급용의 2개가 존재하여, 공진회로(402) 및 통신회로(403)로부터의 여진(勵振)에 의해 자속을 발생한다. 공진회로(402)는, 도 3에 나타낸 급전 통신 제어부(108)로부터의 제어 명령을 받으면, 1차 코일(401)을 여자(勵磁)함으로써 전력공급용의 자속을 발생한다. 통신회로(403)는, 급전 통신 제어부(108)로부터의 제어 명령을 받으면, 1차 코일(401)을 여자함으로써 신호 전달용의 자속을 발생한다.
통신회로(403)는, 이 신호 전달용의 자속 패턴 위에 급전 통신 제어부(108)로부터 수신한 제어 명령에 근거한 정보를 중첩시킨 자속을 1차 코일(401)에 발생시킨다. 이것에 의해, 피급전 장치인 디지털 카메라(200)의 2차 코일에 대하여 그 자속에 따른 기전력을 발생시킬 수 있다. 디지털 카메라(200)의 통신 제어부(205)는, 기전력을 검출하는 동시에, 자속에 중첩된 정보를 취득할 수 있다. 이렇게 급전 장치(100)는, 1차 코일(401)에 발생시킨 신호 전달용의 자속을 이용해서 피급전 장치와 통신을 행하는 것이 가능하다. 이와 반대로, 통신회로(403)는 피급전 장치의 2차 코일에서 발생한 신호 전달용의 자속에 의해 1차 코일(401)이 여자될 때 생긴 기전력을 검출하고, 또 그 자속 패턴에 중첩된 정보를 검출할 수도 있다. 이에 따라 급전 장치(100)는, 피급전 장치로부터 정보를 수신하는 것도 가능해 진다.
또한, 통신회로(403)가, 공진회로(402)와 다른 주파수에서 신호를 송신하는 것에 의해, 1차 코일(401)에서는, 발생한 진동 자속 내에 전력 전달용의 자속과 신호 전달용의 자속이 중첩된 자속을 발생하는 것이 가능하다. 또한, 도 4를 참조한 설명에서는 급전 통신부 101을 예로 들었지만, 급전 통신부 102, 103, 104, 201도 동일한 구성을 갖는다. 또한, 피급전 장치인 디지털 카메라(200)의 급전 통신부(201)는, 1차 코일(401)을 2차 코일로서 사용한다는 점에 유념한다. 이 때문에, 1차 코일(401) 또는 2차 코일을 각각 갖는 급전 장치와 피급전 장치의 급전 통신부는 다른 부와 구별해서 설명한다.
도 3에 나타나 있는 바와 같이, 정류 평활부(106)는, 상용전원(105)으로부터의 AC 전압을 정류 및 평활화하고, DC 전압을 DC/DC 컨버터(107)에 공급한다. DC/DC 컨버터(107)는, 입력된 DC 전압을 소정의 전압으로 변환해서 급전 통신 제어부(108)에 보낸다.
급전 통신 제어부(108)는, 마이크로콘트롤러와 메모리를 포함하고, 급전 장치(100)의 각 부의 동작을 통괄 제어한다. 또한, 급전 통신 제어부(108)는, 마이크로콘트롤러, 내부 RAM, 및 내부 ROM (모두 도면에 나타나 있지 않은)으로 구성되어 있다. 급전 통신 제어부(108)는, DC/DC 컨버터(107)로부터 전송된 DC 전압을, 각각 급전 통신부 101∼104에 출력할 것인지 아닌지를 제어한다. DC 전압을 출력할 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는 각 급전 통신부를 제어하기 위한 스위치를 ON 함으로써 DC 전압을 출력한다.
급전 통신부 101∼104은, 급전 통신 제어부(108)를 통해서 DC/DC 컨버터(107)로부터 공급된 DC 전압에 근거해 1차 코일을 여진하여, 디지털 카메라(200)에 대하여 전자기 유도를 이용한 비접촉의 전력 전송을 행한다. 좀더 구체적으로는, 공진회로(402)는 DC 전압을 AC 전류로 변환하여, 1차 코일(401)에 AC 자계, 즉 진동 자속을 발생시킨다. 이것에 의해, 디지털 카메라(200)가 갖는 2차 코일에 전자기 유도에 의한 기전력을 발생시킴으로써 디지털 카메라(200)에 전력을 공급한다. 또한, 급전 통신부 101∼104의 각 통신회로(403)는 급전 통신 제어부(108)로부터의 제어 명령에 따라, 1차 코일을 여진할 때에, 소정의 정보를 소정의 제어 명령에 중첩하여, 디지털 카메라(200)에 이 소정의 제어 명령을 송신한다. 즉, 통신회로(403)는, 신호 전달용의 진동 자속을 1차 코일(401)에 발생시켜, 디지털 카메라(200)의 2차 코일에 신호 전달용의 진동 자속에 대응한 기전력을 발생시킴으로써, 정보를 디지털 카메라(200)에 전달한다. 또한, 각 통신회로(403)는, 디지털 카메라(200)의 2차 코일에서 발생된 자속에 의해 1차 코일(401)에 생긴 유도 기전력으로부터의 소정의 정보를 취득한다.
검출부(109)는, 급전 통신부 101∼104의 각각의 1차 코일에 생긴 유도 기전력의 전압 혹은 전류를 통신회로(403)를 통해서 검출한다. 또한, 검출부(109)는, 센서부(110)로부터의 센서 정보를 취득하고, 취득한 정보를 급전 통신 제어부(108)에 전송한다. 센서부(110)는, 홀 소자 등의 자계의 강도를 계측하는 센서다. 좀더 구체적으로는, 센서부(110)는, 급전 장치(100)에 적당하게 복수 배치된 자기 센서 121∼124를 포함하고, 피급전 장치가 급전 통신부 101∼104 위에 설치되어 있는 것을 검출하고, 검출한 정보를 센서 정보로서 검출부(109)에 출력한다.
표시 제어부(111)는, 급전 통신 제어부(108)의 제어 하에, LED(112) 및 LCD(113) 상의 표시를 제어한다. 좀더 구체적으로는, 급전 통신 제어부(108)로부터 미리 정한 이벤트 정보를 받은 표시 제어부(111)는, 그 이벤트 정보에 대응한 표시 화상을 급전 통신 제어부(108)가 갖는 ROM으로부터 수신하고, 그 화상을 LCD(113)에 표시시킨다. 또는, 표시 제어부(111)는, 급전 통신 제어부(108)로부터의 이벤트 정보에 따라 LED(112)를 점등시킨다. 이에 따라, 급전 장치(100)는, 급전 에러, 급전 상태("급전중" 혹은 "급전 중지" 혹은 충전 완료")의 변경 등을 나타내는 메시지를 유저에게 통지한다.
한편, 디지털 카메라(200)에서는, 급전 장치(100)의 급전 통신부 101∼104 중의 하나의 1차 코일에서 발생된 자속의 변화에 의해, 급전 통신부(201)의 2차 코일에 기전력이 발생한다. 그 결과, 전류가 흐른다. 급전 통신부(201)의 2차 코일에 발생하는 전압(AC)은 안정하지 않으므로, 정류 평활부(202)가 전압을 정류, 평활화해서, DC 전압으로 변환하여 전원 제어부(203)에 공급한다.
전원 제어부(203)는, 정류 평활부(202)로부터 공급된 DC 전압에 근거해 재충전 전지(204)를 충전한다. 또한, 전원 제어부(203)는, 재충전 전지(204)의 전압, 충전시간 등에 근거해 재충전 전지(204)의 상태를 검출하고, 재충전 전지(204)에의 전력의 공급을 제어한다. 재충전 전지(204)는, 예를 들면 충전에 의해 전력을 비축하는 것이 가능한 리튬 이온 2차 전지 혹은 리튬 수소 2차 전지이다.
또한, 급전 통신부(201)에서는, 공진회로(402)는 급전 통신부 101에 의해 발생된 신호 전달용의 자속 패턴에 의해 2차 코일에 생긴 기전력을 검출하고, 자속 패턴에 중첩된 정보를 통신 제어부(205)에 송신한다. 통신 제어부(205)는 수신한 정보가 소정의 코멘드(command)이면, 그 코멘드에 대하여 리스폰스(response)를 돌려보낸다. 또한, 통신 제어부(205)는, 필요에 따라 소정의 데이터를 급전 통신부(201)를 통해서 급전 장치(100)의 급전 통신부 101∼104에 보낸다. 이 경우, 급 통신부(201)는, 급전 장치(100)로부터 급전되어서 일시적으로 축적한 전력에, 전원 제어부(203)를 이용하여, 소정의 리스폰스 정보나 소정의 데이터를 중첩해서 자속의 패턴을, 공진회로(402)에 의해 2차 코일에 발생시킬 수 있다. 급전 장치(100)는, 급전 통신부 101의 1차 코일(401)에, 급전 통신부(201)에 의해 발생된 자속 패턴에 따라 기전력을 발생하고, 통신회로(403)를 통해서 기전력의 변화를 검출함으로써, 중첩된 정보를 수신한다.
이하, 상기 설명한 코일의 여진을 이용한 정보의 통신에 있어서의 패킷 구조에 대해서, 도 5a∼5c을 참조해서 설명한다. 도 5a는, 급전 장치(100)에 피급전 장치로부터 송신된 코멘드의 패킷 구조를 나타낸 도면이다.
도 5a에 나타나 있는 바와 같이, 급전 장치로부터 피급전 장치로 송신된 코멘드는, 헤더부(501), 코멘드부(502), 및 CRC부(503)로 구성되어 있다. 헤더부(501)는, 스타트 비트(start bit), 기기의 ID, 각 코멘드에 할당된 번호로서 리스폰스와 쌍을 이루어 리스폰스를 식별하는 기능을 하는 식별 번호, 코멘드의 길이를 규정하는 코멘드 길이로 구성된다. 코멘드부(502)에는, GetStatus 코멘드, GetInfo 코멘드, GetCapability 코멘드 등을 식별하기 위한 코멘드 번호가 기억되어 있다. CRC부(503)(cyclic Redundancy Check)에는, 헤더부(501) 및 코멘드부(502)의 데이터가 정확한지 아닌지를 체크하기 위한 데이터가 기억되어 있다.
이 경우, GetStatus 코멘드는, 피급전 장치에 대하여 통신하는 것이 가능한지 아닌지와, 현재 충전가능한지를 문의하는 코멘드다. 또, GetInfo 코멘드는, 피급전 장치에 있어서의, 현재의 전류/전압의 상태와 충전 상태(충전 비율)를 문의하는 코멘드다. 또한, GetCapability 코멘드는, 피급전 장치의 허용 전압/전류 등의 전력 공급과 관련되는 허용량의 정보를 취득하는 코멘드다. 이 GetInfo 코멘드, GetCapability 코멘드에 의해 피급전 장치로부터 취득한 정보는 전력 공급과 관련되는 허용량과, 충전 비율을 나타내는 급전량을 포함하는 급전 정보다. 또한, 헤더부(501)에 포함되는 기기의 ID는, 코멘드가 송신되는 기기를 식별하기 위해서 사용되고, GetInfo 코멘드가 송신될 때에는 브로드캐스트 코멘드로서 발행된다.
도 5b는, 급전 장치로부터 피급전 장치로 송신된 코멘드에 응답해서 피급전 장치가 송신하는 리스폰스의 패킷 구조를 나타낸 도면이다. 도 5b에 나타나 있는 바와 같이, 피급전 장치에 송신된 코멘드에 대한 리스폰스는, 헤더부(504), 리스폰스부(505), 및 CRC부(506)로 구성된다.
헤더부(504)는, 스타트 비트, 수신한 코멘드에 대한 리스폰스를 식별하기 위한 식별 번호, 리스폰스의 길이를 규정하는 리스폰스 길이 등으로 구성된다. 리스폰스부(505)에는, 코멘드의 접수를 나타내는 ACK 리스폰스, 코멘드의 거부를 나타내는 NACK 리스폰스 등을 판별하기 위한 리스폰스 번호가 기억되어 있다. CRC 부(506)에는, 헤더부(504) 및 리스폰스부(505)의 데이터가 정확한 것인지 아닌지를 체크하기 위한 데이터가 기억되어 있다.
도 5c는 급전 장치로부터 피급전 장치로 송신된 데이터의 패킷 구조를 나타내는 도면이다. 도 5c에 나타낸 바와 같이, 피급전 장치에 송신된 데이터는, 헤더부(507), 데이터부(508), 및 CRC부(509)로 구성된다.
헤더부(507)는, 스타트 비트, 데이터의 길이를 규정하는 데이터 길이 등으로 구성된다. 데이터부(508)에는, 코멘드에 대응하는 소정의 데이터가 기억되어 있다. CRC부(509)에는 헤더부(507) 및 데이터부(509)의 데이터가 정확한 것인지 아닌지를 체크하기 위한 데이터가 기억되어 있다.
이러한 코멘드를 송신하는 경우에는, 급전 통신부의 통신회로(403)가 대응하는 장치의 코일로부터 자속의 패턴으로서 코멘드를 발생시킨다는 점에 유념하다. 하나의 장치의 코일에 생긴 자속의 패턴은, 다른 장치의 코일에서 기전력을 발생시킨다. 이 기전력을 검출함으로써 코멘드를 수신할 수 있다.
이하, 도 6a 및 6b를 참조하여 본 실시예에 따른 급전 장치(100)의 처리의 흐름을 설명한다. 도 6a 및 6b에 나타나 있는 바와 같이, 처리가 개시되면, 급전 통신 제어부(108)는, 자기센서 121∼124을 포함하는 센서부(110)가 자속의 변화를 검출했는지 아닌지를 판정한다(S601). 이 스텝 S601의 판정에 의해, 급전 통신 제어부(108)는, 어떠한 기기가 급전 통신부 101∼104 위에 설치된 것을 검출한다.
급전 통신 제어부(108)는, 어떠한 기기가 급전 통신부 101∼104의 급전 영역에 설치된 것을 검출하면, 급전 통신부 101∼104의 공진회로의 구동을 정지시킨다. 그리고, 급전 통신 제어부(108)는 그 검출한 기기와 통신 가능한지 아닌지를 판별한다(S602). 통신 가능한지 아닌지의 판별은 급전 통신 제어부(108)의 제어하에, 자기 센서 121∼124 중에서 검출한 자기 센서의 근방에 설치된 급전 통신부 101∼104에 있어서, 통신가능한 기기인지 아닌지를 문의하는 GetStatus 코멘드를 발행시킴으로써 행해진다. 상술한 바와 같이, 급전 통신 제어부(108)는, 통신회로(403)를 구동시켜 급전 통신부 101∼104 내의 1차 코일(401)로부터 GetStatus 코멘드에 대응하는 자속 패턴을 발생시킴으로써 코멘드를 발행한다. 이 코멘드에 대하여 리스폰스가 없는 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 101∼104의 급전 영역에 설치된 기기가 통신할 수 없는 기기라고 판별한다. 즉, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 101∼104의 급전 영역에 설치된 기기가 급전 통신부 101∼104로부터의 급전에 대응하는 피급전 장치는 아니라고 판별한다. 따라서, GetStatus 코멘드에 대하여 리스폰스가 없는 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는 표시 제어부(111)에 대하여 경고 표시 실행의 제어 명령을 보낸다. 그리고, 표시 제어부(111)는, 급전 통신 제어부(108)의 제어하에, LED(112) 또는 LCD(113)에 기기가 충전 가능하지 않다는 것을 나타내는 경고 표시를 행하게 해서, 그에 대응하는 정보를 유저에게 통지한다(S611).
한편, 급전 통신부 101∼104의 급전 영역에 설치된 기기가 통신 가능하고, 급전 장치(100)에 대응하는 경우에는, 각 피급전 장치의 급전 통신부의 통신회로(403)가, 코멘드를 수신한 것을 의미하는 리스폰스를 반송한다. 즉, 각 피급전 장치의 통신회로(403)는, 피급전 장치의 2차 코일에, 리스폰스 데이터를 중첩한 자속의 패턴을 발생시킴으로써, 급전 장치(100)에 리스폰스를 송신한다. 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 101∼104의 어느 것인가의 1차 코일(401)에 발생한 기전력을, 통신회로(403)를 통해서 검출함으로써 리스폰스 데이터를 수신한다. 리스폰스 데이터를 수신하면, 급전 통신 제어부(108)는, 리스폰스 데이터를 해석한다. 리스폰스 데이터의 해석 후에, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 101∼104의 급전 영역에 설치된 피급전 장치의 각각의 적정한 전압값 및 전류값과 피급전 장치의 DeviceID 및 VendorID 등의 급전 정보를 취득한다(S603).
좀더 구체적으로는, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 101∼104의 급전 영역에 설치된 피급전 장치의 각각의 적정한 전압값 및 전류값과, 피급전 장치의 DeviceID 및 VendorID를 취득하기 위한 GetCapability 코멘드를, 소정의 급전 통신부의 통신회로(403)에 의해 1차 코일(401)로부터 발생시킨다. GetCapability 코멘드를 수신한 피급전 장치는 리스폰스를 돌려보낸 후에, 피급전 장치의 통신 제어부(205)는, 급전 통신부(201)에 의해 피급전 장치의 적정한 전압값 및 전류값과 피급전 장치의 DeviceID 및 VendorID의 데이터를 급전 장치(100)에 대하여 송신시킨다. 또한, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 12501∼104의 어느 하나가 수신한 피급전 장치의 적정한 전압값 및 전류값과 피급전 장치의 DeviceID 및 VendorID의 데이터를 그 내부 메모리에 일시적으로 기억한다.
여기에서, 도 7을 참조하여, 피급전 장치로부터 취득해서 메모리에 기억된 급전 정보의 예에 대해서 설명한다. 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 피급전 장치로부터 취득한 데이터는, 디지털 카메라(801), 휴대전화(802)와 같은 기기에 대응하여 메모리에 기억된다. 이 메모리는, 각 기기의 급전 정보로서, 디바이스명(803), 메이커명(804), 허용 전압값(MIN)(805), 허용 전압값(MAX)(806), 허용 전류값(MIN)(807), 및 허용 전류값(MAX)(808)을 포함하는 각 피급전 장치로부터 취득한 데이터를 기억한다.
피급전 장치로부터 데이터를 취득한 후, 급전 통신 제어부(108)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 1개의 급전 통신부의 급전 영역에 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는지의 여부를 판별한다(S604). 즉, 스텝 S604에서, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부 101∼104 중 어느 하나가, 복수의 피급전 장치에 대하여 전력 공급을 행할 상태인지를 검출한다. 피급전 장치가 1개의 급전 통신부의 급전 영역에 배치되어 있는지 아닌지는, 각 급전 통신부 101∼104로부터 통신을 행하여, 각 급전 통신부가 복수의 피급전 장치로부터 리스폰스를 수신했는지 아닌지를 판별함으로써 판별가능하다. 따라서, 스텝 S604에서, 급전 통신 제어부(108)는, 하나의 급전 통신부가 복수의 피급전 장치로부터 리스폰스를 수신하면, 하나의 급전 통신부의 급전 영역에 복수의 피급전 장치가 배치되어 있다고 판별한다.
복수의 피급전 장치가 하나의 급전 통신부의 급전 영역에 배치되어 있지 않은 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는, 각 피급전 장치를 검출한 급전 통신부에 대하여 급전 명령을 행하여, 각 기기의 1차 코일(401)로부터 피급전 장치로의 급전을 시작한다(S613). 또한, 스텝 S603에서 취득한 허용 전류/전압의 정보에 근거해서 이 급전 명령을 행하여, 각 피급전 장치의 허용 전류/전압을 초과하지 않도록 1차 코일로부터 공급되는 전력(급전량)을 제어한다. 즉, 급전 통신 제어부(108)는, 각 급전 통신부의 급전 영역에 배치된 피급전 장치의 허용 전류/전압의 범위 내에서 전력이 공급되도록, 급전 통신부 내의 공진회로(402)를 제어해서 1차 코일(401)을 여진시킨다.
급전 통신 제어부(108)는, 비접촉 전력 공급을 하고 있는 급전 통신부의 1차 코일(401)로부터 GetInfo 코멘드 명령을 송신하도록 급전 통신부의 통신 회로(403)를 제어한다. 그리고, 급전 통신 제어부(108)는, 송신한 코멘드에 대한 리스폰스로서 현재의 전류, 전압, 및 충전 상태의 정보를, 각 피급전 장치로부터 취득한다(S614). 급전 통신 제어부(108)는, 각 피급전 장치로부터 취득한 현재의 전류, 전압, 및 충전 상태의 정보로부터, 적정한 전압값 및 전류값을 결정한다. 그리고, 급전 통신 제어부(108)는, 공진회로(402)에 의해 적정한 전압값 및 전류값을 피급전 장치의 2차 코일에 발생시키도록, 해당 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부의 1차 코일(401)에서 발생한 전력공급용의 자속의 설정을 변경시킨다(S615).
급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S614에서 취득한 급전 정보에 근거해서, 피급전 장치의 충전 상태가 FULL(fully charged)상태이고 충전이 완료했는지 아닌지를 판정한다(S616). 충전 상태가 FULL 상태가 아니면, 급전 통신 제어부(108)는, 처리를 스텝 S613으로 되돌려서, 스텝 S613 ∼S615의 처리를 계속해서 실행한다.
충전 상태가 FULL 상태이면, 급전 통신 제어부(108)는, 충전 상태가 FULL 상태인 피급전 장치에의 전력 공급을 정지시키도록, 피급전 장치에 전력 공급을 행하고 있는 급전 통신부의 공진회로(402)를 제어한다. 급전 통신 제어부(108)는, 유저에게 기기를 특정하는 정보를 포함해서 충전이 완료한 것을 나타내는 정보를, 표시 제어부(111)를 통해 LED(112) 및 LCD(113)를 이용해서 통지한다(S617).
통지 후, 급전 통신 제어부(108)는, 모든 급전 통신부에 배치되어 있는 피급전 장치의 충전 상태가 FULL 상태이고, 모든 피급전 장치에의 충전이 완료했는지 아닌지를 판별한다(S618). 모든 피급전 장치에의 충전이 완료했다고 판정되면, 급전 통신 제어부(108)는, 전력 공급 처리를 종료한다. 모든 피급전 장치에의 충전이 완료하지 않았다고 판정되면, 급전 통신 제어부(108)는, 충전이 완료한 피급전 장치에 전력 공급을 행하고 있는 급전 통신부에 있어서, 1차 코일(401)로부터의 전력 공급을 정지시키도록 공진회로(402)를 제어한다(S619). 그 후, 급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S613로 처리를 되돌려서, 충전이 완료하지 않은 피급전 장치에의 전력 공급을 계속한다.
스텝 S604에 있어서, 예를 들면, 도 2에 있어서의 급전 통신부(103)와 같이, 복수의 피급전 장치가 하나의 급전 통신부 위에 배치되어 있다(급전 영역에 배치되어 있다)고 판정된 경우, 급전 통신 제어부(108)는, 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부(101, 103, 및 104)로부터 전력 공급을 시작하도록 공진회로(402)를 제어한다(S605). 급전 통신 제어부(108)는, 전력 공급을 행하고 있는 급전 통신부의 통신회로(403)를 통해서, 스텝 S614와 같이, 각 피급전 장치의 충전 중의 전류, 전압, 충전 상태의 정보를 취득한다(S606). 급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S15605 및 S606의 처리를, 피급전 장치가 급전 영역에 배치되어 있는 모든 급전 통신부에 대하여 실행했는지 아닌지를 판정한다. 급전 통신 제어부(108)가 이 처리를 모든 급전 통신부에 대해서 실행했다고 판정한 경우에는, 처리가 스텝 S608로 진행한다. 그렇지 않으면, 급전 통신 제어부(108)는 스텝 S605 및 S606의 처리를 반복해서 실행한다(S607).
급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S605∼S607에서 취득한 급전 정보에 근거해서, 각 급전 통신부로부터 공급된 전력으로 각 피급전 장치에 어느 정도 전력을 공급할 수 있는지를 산출한다. 급전 통신 제어부(108)는, 산출 결과에 근거해서, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있지 않은 급전 통신부만으로, 각각의 피급전 장치에 대하여 독립적인 비접촉 전력 공급이 가능한지 아닌지를 판정한다(S608). 좀더 구체적으로, 도 2에 나타낸 경우에는, 디지털 카메라(200)에 대해서, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부(101)만이 전력을 공급했을 때에 있어서의, 충전 중의 전류, 전압, 및 충전 상태의 정보에 근거해서, 전력 공급 가능한지 아닌지를 판정한다. 또한, 휴대전화(300)에 대해서는, 급전 통신 제어부(108)는, 급전 통신부(104)만이 전력을 공급했을 때에 있어서의, 충전 중의 전류, 전압, 충전 상태의 정보에 근거해서, 전력 공급 가능한지 아닌지를 판정한다.
스텝 S608에 있어서 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부 이외의 급전 통신부는 각 피급전 장치에 대하여 충분한 전력을 공급할 수 있다고 판정한 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부의 1차 코일(401)로부터의 전력 공급을 정지하도록 공진회로(402)를 제어한다(S612). 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부의 1차 코일로부터의 전력 공급을 정지시킨 후에는, 급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S613로 처리를 이행해서 처리를 계속한다. 또한, 스텝 S613로부터의 일련의 처리에 관해서는 상기에 설명한 바와 같다.
스텝 S608에 있어서 급전 통신 제어부(108)는, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터의 전력 공급 없이 각 피급전 장치에 대하여 충분한 전력을 공급할 수 없다고 판정한 경우에는, 처리를 스텝 S609로 진행시킨다. 스텝 S609에서는, 급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S605∼S607에서 취득한 급전 정보에 근거해서, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터 공급된 전력을 포함해서, 각 피급전 장치에 공급되는 전류/전압값을 산출한다. 그리고, 급전 통신 제어부(108)는, 산출된 각 피급전 장치에 공급되는 전류/전압값이, 스텝 S603에서 취득한 각 피급전 장치의 허용 전압/전류값을 충족시킬 것인지 아닌지를 판정한다. 좀더 구체적으로는, 1개의 피급전 장치에 공급되는 전류/전압값은, 스텝 S605∼S607의 처리로 취득되며, 1개의 피급전 장치가 배치되어 있는 각 급전 통신부로부터 1개의 피급전 장치로 공급되는, 전류/전압값의 합으로 나타낸다. 다시 말해, 스텝 S609에서는, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터 공급가능한 전류/전압값이, 해당 복수의 피급전 장치의 전류 및 전압의 허용범위의 하한값을 상회하는지 아닌지를 판단한다.
복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부가 각 피급전 장치의 허용 전압/전류값에 대응하는 전력을 공급할 수 없는 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는 표시 제어부(111)에 대하여 경고 표시 실행의 제어 명령을 보낸다. 이에 따라, 급전 장치(100)는, 표시 제어부(111)에 의해 LED(112) 및 LCD(113)를 이용해서 기기가 충전 가능하지 않다는 것을 나타내는 경고 표시를 행해서 그에 대응하는 정보를 유저에게 통지한다(S611).
복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부가, 각 피급전 장치의 허용 전압/전류값에 대응하는 전력을 공급하는 것이 가능한 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는 각 급전 통신부를 제어해서 각 피급전 장치에 대하여 전력을 공급하고(S610), 처리를 종료한다.
이하에서는, 스텝 S610에 있어서의, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부가 전력을 공급하는 경우에 행해지는 전력 공급 처리에 대해서, 도 8을 참조해서 설명한다. 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 처리가 개시되면, 스텝 S603에서 취득한 허용 전류/전압의 정보에 근거해서, 급전 통신 제어부(108)는 복수의 피급전 장치가 배치되어 있지 않은 급전 통신부에 대하여 전력 공급 명령을 송신하여, 1차 코일(401)로부터의 전력 공급을 시작한다(S701). 그 후에, 급전 통신 제어부(108)는 소정의 급전 통신부의 공진회로(402)에 의해 GetInfo 코멘드에 대응하는 자속 패턴을 1차 코일(401)로부터 송신시켜서, 현재의 전류, 전압, 충전 상태의 정보를 각 피급전 장치로부터 취득한다(S702).
다음에, 급전 통신 제어부(108)는, 각 피급전 장치에 적절한 전력량을 공급하도록 복수의 피급전 장치가 배치되어 있지 않은 급전 통신부의 전압을 설정한다(S703). 좀더 구체적으로는, 급전 통신 제어부(108)는 스텝 S702에서 취득한 피급전 장치의 전류, 전압, 충전 상태의 정보와, 스텝 S603에서 취득한 피급전 장치의 허용 전압/전류값에 의거하여, 피급전 장치가 허용 전압/전류값 내에서 충전에 충분한 전력을 취득하는 전압값을 설정한다.
다음에, 급전 통신 제어부(108)는, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터의 전력 공급을 시작한다(S704). 급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S702와 마찬가지로, GetInfo 코멘드를 이용해서, 현재의 전압, 전류, 충전 상태의 정보를 각 피급전 장치로부터 취득한다(S705).
스텝 S704에서 취득한 급전 정보에 근거해, 급전 통신 제어부(108)는, 하나의 급전 통신부에 배치되어 있는 복수의 피급전 장치가 허용 전압/전류값의 범위 내에 있고, 적절한 충전 상태인지의 여부를 판별한다(S706). 스텝 S706에 있어서 피급전 장치가 적절한 충전 상태가 아니면, 급전 통신 제어부(108)는 스텝 S704로 처리를 되돌려서, 전력이 작으면 전력을 증가시키고, 전력이 크면 전력을 감소시킴으로써, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부에의 전력 공급을 조정한다. 이렇게 스텝 S704∼ S706의 처리를 반복함으로써, 급전 통신 제어부(108)는, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터 공급하는 전력량의 적절한 설정을 찾는다.
각 피급전 장치에 대하여, 허용 전압/전류를 충족하는 적절한 전력을 공급하는 설정을 찾으면(S706에서 YES), 급전 통신 제어부(108)는, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터 공급되는 전력을 설정한다(S707). 이 설정이 완료하면, 급전 통신 제어부(108)는, 피급전 장치가 배치되어 있는 각 급전 통신부에 대하여 본 충전을 행하기 위한 전력 공급 명령을 송신하여, 전력 공급을 개시한다(S708).
다음에, 급전 통신 제어부(108)는, 스텝 S705와 마찬가지로, 전력 공급 중의 각 피급전 장치의 전류/전압값 및 충전 상태의 정보를 취득하고(S709), 충전이 완료한 피급전 장치가 존재하는지 아닌지를 판정한다(S710). 충전이 완료한 피급전 장치가 존재하지 않으면, 급전 통신 제어부(108)는 스텝 S707∼S709의 처리를 반복해서 행한다. 충전이 완료한 피급전 장치가 존재하는 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는 표시 제어부(111)에 대하여 표시 실행의 제어 명령을 송신한다. 그리고나서, 표시 제어부(111)는 LED(112) 또는 LCD(113)를 이용해서 피급전 장치의 충전 완료의 표시를 행한다(S711).
다음에, 급전 통신 제어부(108)는, 모든 피급전 장치의 충전이 완료했는지 아닌지를 판정한다(S712). 급전 통신 제어부(108)는, 모든 피급전 장치의 충전이 완료했으면, 처리를 종료한다. 모든 피급전 장치의 충전이 완료하지 않았으면, 급전 통신 제어부(108)는, 충전이 완료한 피급전 장치만이 배치되어 있는 급전 통신부로부터의 전력 공급과 통신을 정지한다(S713). 급전 통신 제어부(108)는 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터의 전력 공급을 정지하지 않는 것으로 한다.
다음에, 급전 통신 제어부(108)는, 처리를 스텝 S704로 되돌려 스텝 S704 ∼S706의 처리를 계속하여, 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는 급전 통신부로부터 공급되는 전력량의 적절한 설정을 찾기 위한 체크를 행한다. 하나의 급전 통신부에 배치되어 있는 복수의 피급전 장치 중의 하나가 충전 완료한 경우에는, 급전 통신 제어부(108)는, 충전 완료한 피급전 장치의 허용 전압/전류값의 최저값에 전력을 더 가까이 가져가서, 전력 공급전 중의 피급전 장치를 한층 더 충전할 수 있는지 아닌지를 체크한다. 급전 통신 제어부(108)는, 이 체크에 의해 설정한 전력량으로, 스텝 S707∼S710의 일련의 처리에 따른 전력 공급을 행한다. 전술한 급전 처리를 행함으로써 본 실시예에 따른 급전 장치(100)는, 복수의 피급전 장치가 서로 다른 허용 전압/전류값을 가져도, 복수의 피급전 장치의 재충전 전지를 충전할 수 있다. 또한, 본 실시예는 전자기 유도 방식을 이용한 비접촉 전력 공급을 예로 들어 설명했다. 그렇지만, 본 발명은 자장 공명 방식(자기 공명 방식) 및 전파 송신 방식에도 적용 가능하다. 자장 공명 방식에서는, 1차 코일측에서 소정의 주기의 자장의 변동을 발생시키면, 그 소정의 주기가 공진 주파수인 피급전 장치의 2차 코일에 기전력이 발생하는 원리를 이용하고 있다. 다시 말해, 자장 공명 방식에 있어서는, 급전 장치에 의해 발생된 자장의 변동의 진폭을 제어하는 것에 의해, 피급전 장치에 공급하는 전력량을 제어할 수 있다.
또한, 상기 실시예에 있어서의 기술은, 일례라는 점에 유념한다. 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니다. 상기 실시예에 있어서의 구성 및 동작은, 필요에 따라 변경가능하다.
그 외의 실시예
본 발명의 국면들은, 상술한 실시예(들)의 기능들을 행하도록 메모리 디바이스 상에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU 혹은 MPU와 같은 디바이스)에 의해서도 실현될 수 있고, 또 예를 들면 상술한 실시예의 기능을 행하도록 메모리 디바이스 상에 기록된 프로그램을 판독 및 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 방법의 스텝들에 의해 실현될 수 있다. 이 목적을 위해서, 이 프로그램을, 예를 들면 메모리 디바이스(예를 들면, 컴퓨터 판독가능한 매체)로서 기능을 하는 다양한 형태의 기록매체로부터 또는 네트워크를 통해서 컴퓨터에 제공한다.
본 발명은 예시적인 실시 예를 참조하면서 설명되었지만, 본 발명은 이 개시된 예시적인 실시 예에 한정되는 것이 아니라는 것이 이해될 것이다. 이하의 특허청구범위의 범주는 모든 변형 및 균등구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 할 것이다.
본 출원은 전체 내용이 본 명세서에 참고로 포함되어 있는 2009년 5월 13일에 제출된 일본국 공개특허공보 2009-117041호 및 2010년 4월 28일에 제출된 일본국 공개특허공보 2010-104233호로부터 우선권을 주장한다.

Claims (9)

  1. 복수의 1차 코일을 갖는 급전 장치로서,
    상기 복수의 1차 코일의 각각으로부터 상기 복수의 1차 코일의 각각의 급전 영역에 배치된 적어도 한 개의 피급전 장치로 비접촉으로 전력을 공급하는 전력공급수단과,
    상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 복수의 피급전 장치가 배치되어 있는지 아닌지를 검출하는 검출수단과,
    상기 검출수단이 상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 상기 복수의 피급전 장치가 배치되어 있다고 검출한 경우, 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 정지하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 급전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 1차 코일의 각각의 급전 영역에 배치된 적어도 한 개의 피급전 장치와 통신하여, 상기 적어도 한 개의 피급전 장치에 대하여 공급되는 전력과 관련된 허용 정보를 취득하는 통신수단을 더 구비하고,
    상기 제어수단은, 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나를 제외하고, 상기 복수의 1차 코일로부터, 상기 통신수단이 취득한 상기 허용 정보에 의거하여 상기 복수의 피급전 장치의 각각으로 전력을 공급하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 급전 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 급전수단이 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 정지시켰을 경우에, 상기 전력공급수단에 의해 상기 1차 코일에 배치되어 있는 상기 복수의 피급전 장치의 각각에 공급되어 있는 전력이, 상기 허용 정보에 의거하여 결정된 전압 및 전류의 허용범위 내에 있는지 아닌지를 판정하고,
    상기 제어수단은, 상기 복수의 1차 코일 중의 하나에 배치되어 있는 상기 복수의 피급전 장치의 각각에 공급되어 있는 전력이, 상기 허용 범위 밖에 있다고 판정된 경우에는, 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 재개하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 급전 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 피급전 장치의 각각에 공급되는 전력이, 상기 허용 정보에 의거하여 결정되는 상기 허용범위 밖에 있는 경우에 경고를 행하는 경고수단을 더 구비하는 급전 장치.
  5. 복수의 1차 코일을 포함하여, 상기 복수의 1차 코일의 각각으로부터 상기 복수의 1차 코일의 각각의 급전 영역에 배치된 적어도 한 개의 피급전 장치로 비접촉으로 전력을 공급하는 전력공급수단을 구비하는 급전 장치의 제어 방법으로서,
    상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 복수의 급전 장치가 배치되어 있는지 아닌지를 검출하는 검출 단계와,
    상기 검출 단계에서 상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 경우, 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 정지하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 제어 단계를 포함하는 급전 장치의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 1차 코일의 각각의 급전 영역에 배치된 상기 적어도 한 개의 피급전 장치와 통신하여, 상기 적어도 한 개의 피급전 장치에 공급되는 전력과 관련된 허용 정보를 취득하는 통신 단계를 더 포함하고,
    상기 제어 단계에 있어서, 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나를 제외하고, 상기 복수의 1차 코일로부터, 상기 통신 단계에서 취득한 상기 허용 정보에 의거하여 상기 복수의 피급전 장치의 각각으로 전력을 공급하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 급전 장치의 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어 단계에 있어서, 상기 전력공급수단이 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 정지시켰을 경우에, 상기 전력공급수단에 의해 상기 1차 코일에 배치되어 있는 상기 복수의 피급전 장치의 각각에 공급된 전력이, 상기 허용 정보에 의거하여 결정되는 전압 및 전류의 허용범위 내에 있는지 아닌지를 판정하고,
    상기 복수의 1차 코일 중의 하나에 배치되어 있는 상기 복수의 피급전 장치의 각각에 공급되어 있는 전력이, 상기 허용 범위 밖에 있다고 판정된 경우에는, 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 재개하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 급전 장치의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 피급전 장치의 각각에 공급되는 전력이, 상기 허용 정보에 의거하여 결정되는 상기 허용범위 밖에 있는 경우에 경고를 행하는 경고 단계를 더 포함하는 급전 장치의 제어 방법.
  9. 급전 장치와 적어도 한 개의 피급전 장치를 포함하는 급전 시스템으로서,
    상기 급전 장치는,
    복수의 1차 코일과,
    상기 복수의 1차 코일의 각각으로부터 상기 복수의 1차 코일의 각각의 급전 영역에 배치된 적어도 상기 한 개의 피급전 장치로 비접촉으로 전력을 공급하는 전력공급수단과,
    상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 복수의 피급전 장치가 배치되었는지 아닌지를 검출하는 검출수단과,
    상기 검출수단이 상기 복수의 1차 코일 중의 하나의 급전 영역에 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출한 경우, 상기 복수의 피급전 장치가 배치되었다고 검출된 상기 복수의 1차 코일 중의 하나로부터의 전력 공급을 정지하도록 상기 전력공급수단을 제어하는 제어수단을 구비하고,
    상기 적어도 한 개의 피급전 장치는, 상기 피급전 장치가 상기 복수의 1차 코일 중의 어느 것인가에 배치되었을 경우, 상기 전력공급수단으로부터 공급된 전력을 수신하는 2차 코일을 포함하는 전력수신수단을 각각 구비하는 급전 시스템.
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