CN102165671B - 供电装置及其控制方法和供电系统 - Google Patents

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Abstract

即使当通过使用一个初级线圈同时向多个被供电装置供电时，也可以向各个被供电装置适当供电。更具体地，供电装置根据检测到供电区域中放置有多个被供电装置，停止非接触供电。

Description

供电装置及其控制方法和供电系统
技术领域
本发明涉及供电装置及其控制方法和供电系统。 
背景技术
传统上，已知有通过使用电磁感应以非接触方式向被供电装置供电的供电装置。该供电装置使用通过向初级线圈侧馈送电流而在被供电装置的次级线圈侧产生电动势的机构。通过使用该电磁感应进行供电，初级线圈和次级线圈之间的位移将使电力效率下降，或者产生过剩的电力供给。由于该原因，日本特开平9-103037号公报公开了基于从被供电装置接收到的信息来控制要供给的电力的方法。 
然而，以上的传统技术不是基于通过使用一个初级线圈以非接触方式同时向多个被供电装置供电这一假设的。假定通过使用一个初级线圈以非接触方式同时向多个被供电装置供电的情况。在这种情况下，为了向各个被供电装置适当供电，需要根据例如容许电压值和容许电流值等的、与供电有关的容许量不同的被供电装置来控制要供给的电力。 
发明内容
考虑到现有技术的以上问题作出了本发明。本发明提供这样一种供电装置、该供电装置的控制方法和供电系统，其中即使通过使用一个初级线圈以非接触方式同时向各个被供电装置供电，该供电装置也可以向各被供电装置适当供电。 
本发明的第一方面提供一种供电装置，包括多个初级线圈，所述供电装置还包括：电力供给部件，用于以非接触方式从所 述多个初级线圈中的各个初级线圈向所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的至少一个被供电装置供给电力；检测部件，用于检测在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中是否放置有多个被供电装置；以及控制部件，用于当所述检测部件检测到在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中放置有多个被供电装置时，控制所述电力供给部件，以停止从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力。 
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。 
附图说明
图1是示出根据本实施例的供电装置的外部配置的立体图； 
图2是示出包括根据本实施例的供电装置和被供电装置的系统结构的示例的立体图； 
图3是示出根据本实施例的供电装置和被供电装置的内部配置的框图； 
图4是示出根据本实施例的供电装置中的供电通信单元的细节的图； 
图5A、5B和5C是各自示出根据本实施例的通信时的包结构的示例的图； 
图6A和6B是示出根据本实施例的供电装置中的处理的流程图； 
图7是示出从被供电装置获得的且存储在存储器中的信息的示例的图；以及 
图8是示出作为在一个供电通信单元上放置了多个被供电装置的情况下、根据本实施例的供电装置所进行的处理的供电 处理的流程图。 
具体实施方式
以下将参考附图来说明本发明的实施例。然而，本发明的实施例例示出本发明的优选实施例，并且没有限制本发明的范围。 
图1是示出根据本实施例的非接触型供电装置100的外部配置的立体图。如图1所示，供电装置100包括各自具有供电功能和通信功能的供电通信单元101～104。也就是说，供电装置100包括用于向具有次级线圈的外部装置供电的、各自具有一个初级线圈的多个供电通信单元。供电装置100通过利用电磁感应在放置在四个供电通信单元的初级线圈所产生的磁场(供电区域)中的外部装置的次级线圈中产生电动势，以非接触方式向这些外部装置供电。接收从供电装置100供给的电力的外部装置(在以下说明中，接收所供给的电力的外部装置将被称为被供电装置)可以利用该供电对它们主体内的可再充电电池进行充电。注意，当在一个初级线圈所产生的磁场中放置多个被供电装置时，供电装置100可以向这些被供电装置供电。本实施例使用电磁感应方案作为以非接触方式进行供电的方案。然而，可以使用例如以下的磁场共振方案(磁共振方案)等的任意方案：该磁场共振方案被设计成，通过使用供电装置的线圈所产生的磁场(磁力)在被供电装置具有的线圈中生成电力，来以非接触方式进行供电。 
供电装置100包括LED 112和LCD面板113，LED 112和LCD面板113用于向用户通知表示供电期间的错误、供电状态的变化和指示被供电装置的可再充电电池的充电完成的“充电完成”的消息。在供电通信单元101～104附近分别设置诸如霍尔器件等 的磁传感器121～124。当磁传感器121～124检测到磁通量的变化时，供电装置100检测到在供电通信单元101～104的供电区域中放置了被供电装置。通过判断磁传感器121～124中的哪一个已检测到磁通量的变化，供电装置100还可以判断在供电通信单元101～104的供电区域中的哪一个中放置了被供电装置。 
图2是示出由供电装置100和被供电装置构成的系统结构的示例的立体图。在图2所例示的系统结构中，将数字照相机200和便携式电话300作为被供电装置放置在图1所示的供电装置100上。 
数字照相机200和便携式电话300这两者均包含可被充电的可再充电电池以及用于以非接触方式接收从供电装置100供给的电力的次级线圈，并且与通过利用电磁感应对可再充电电池充电的方法相兼容。在图2所示的例子中，将数字照相机200放置在供电通信单元101和103的供电区域中，并且数字照相机200从供电通信单元101和103接收电力。将便携式电话300放置在供电通信单元103和104的供电区域中，并且便携式电话300从供电通信单元103和104接收电力。 
数字照相机200通过经由次级线圈检测供电通信单元101和103的通信电路在初级线圈中生成的磁通量，从供电装置100获得诸如控制信号等的信息。数字照相机200还对利用供电通信单元101和103的供电电路在初级线圈中生成的磁通量而在次级线圈中产生的AC电力进行整流，并且从供电装置100接收电力。同样，便携式电话300通过经由次级线圈检测供电通信单元103和104的通信电路在初级线圈中生成的磁通量，从供电装置100获得诸如控制信号等的信息。便携式电话300还对利用供电通信单元103和104的供电电路在初级线圈中生成的磁通量而在次级线圈中产生的AC电力进行整流，并且从供电装置100接收电力。 
尽管本实施例已经例示了数字照相机和便携式电话作为被供电装置，但被供电装置不限于这些装置。被供电装置可以是供电装置100的供电通信单元101～104可以供电并进行通信的任意装置。 
图3是示出根据本实施例的供电装置100和作为被供电装置的数字照相机200的内部配置的框图。如图3所示，供电装置100包括供电通信单元101、102、103和104、商用电源105、整流平滑电路106、DC/DC转换器107和供电通信控制单元108。供电装置100还包括检测单元109、传感器单元110、显示控制单元111、LED 112和LCD面板113。作为被供电装置的数字照相机200包括供电通信单元201、整流平滑电路202、供电控制单元203、可再充电电池204和通信控制单元205。 
首先将参考图4来详细说明供电通信单元101～104的细节。图4是示出供电通信单元101的细节的图。如图4所示，供电通信单元101包括初级线圈401、共振电路402和通信电路403。 
初级线圈401是分别用于通信和供电的两个线圈，并且初级线圈401通过共振电路402和通信电路403进行激励，生成磁通量。在接收到来自图3所示的供电通信控制单元108的控制指令时，共振电路402通过激励初级线圈401生成供电用的磁通量。在接收到来自供电通信控制单元108的控制指令时，通信电路403通过激励初级线圈401生成信号传递用的磁通量。 
通信电路403使初级线圈401生成如下磁通量：在该磁通量中，基于从供电通信控制单元108接收到的控制指令的信息被叠加在信号传递用的磁通量图案上。这样可以在作为被供电装置的数字照相机200的次级线圈中产生基于该磁通量的电动势。数字照相机200的通信控制单元205可以检测该电动势，并且获得叠加在磁通量上的信息。如上所述，供电装置100可以通过使用 在初级线圈401中生成的信号传递用的磁通量来与被供电装置进行通信。与此相对比，通信电路403可以检测当利用在被供电装置的次级线圈中生成的信号传递用的磁通量对初级线圈401进行激励时产生的电动势，并且还可以检测叠加在磁通量图案上的信息。这使得供电装置100可以从被供电装置接收信息。 
通信电路403通过以与共振电路402的频率不同的频率传输信号，使初级线圈401生成电力传递用的磁通量和信号传递用的磁通量被叠加在所生成的振荡磁通量上的磁通量。尽管在参考图4的说明中已经例示了供电通信单元101，但供电通信单元102、103、104和201具有相同的配置。注意，作为被供电装置的数字照相机200的供电通信单元201使用初级线圈401作为次级线圈。因此，注意，将供电装置和被供电装置的各自具有初级线圈401或次级线圈的供电通信单元作为不同的单元来说明。 
如图3所示，整流平滑电路106对来自商用电源105的AC电压进行整流和平滑，并且将DC电压施加至DC/DC转换器107。DC/DC转换器107将所输入的DC电压转换成预定电压，并将该预定电压发送至供电通信控制单元108。 
供电通信控制单元108包括微控制器和存储器，并且整体控制供电装置100的各单元。注意，供电通信控制单元108包括(均未示出的)微控制器、内部RAM和内部ROM。供电通信控制单元108进行控制，以判断是否将从DC/DC转换器107发送来的DC电压输出至各个供电通信单元101～104。在判断为输出DC电压时，供电通信控制单元108通过接通用于控制各供电通信单元的开关来输出DC电压。 
供电通信单元101～104各自基于从DC/DC转换器107经由供电通信控制单元108所施加的DC电压来激励初级线圈，以通过使用电磁感应以非接触方式将电力传送至数字照相机200。更 具体地，共振电路402将DC电压转换成AC电流，以在初级线圈401中生成AC磁场、即振荡磁通量。这样在数字照相机200具有的次级线圈中产生了由于电磁感应而引起的电动势，由此向数字照相机200供电。供电通信单元101～104的通信电路403各自根据来自供电通信控制单元108的控制指令，在激励初级线圈时，在将预定信息叠加在预定控制指令上的情况下将该预定控制指令传输至数字照相机200。也就是说，通信电路403在初级线圈401中生成信号传递用的振荡磁通量，以在数字照相机200的次级线圈中生成与该信号传递用的振荡磁通量相对应的电动势，由此将信息传送至数字照相机200。各通信电路403从使用在数字照相机200的次级线圈中生成的磁通量而在初级线圈401中产生的感应电动势获得预定信息。 
检测单元109经由通信电路403检测在供电通信单元101～104各自的初级线圈中产生的感应电动势的电压或电流。检测单元109还获得来自传感器单元110的传感器信息，并将所获得的信息传送至供电通信控制单元108。传感器单元110是诸如霍尔器件等的、用于测量磁场的强度的传感器。更具体地，传感器单元110包括适当设置在供电装置100上的磁传感器121～124，检测到在供电通信单元101～104上放置了被供电装置，并且将检测到的信息作为传感器信息输出至检测单元109。 
显示控制单元111在供电通信控制单元108的控制下，控制LED 112和LCD面板113上的显示。更具体地，在从供电通信控制单元108接收到预定事件信息时，显示控制单元111从供电通信控制单元108具有的ROM接收与该事件信息相对应的显示图像，并且使LCD面板113显示该图像。可选地，显示控制单元111根据来自供电通信控制单元108的事件信息点亮LED 12上的灯。利用该操作，供电装置100向用户通知表示供电错误、供电状态(“供电期间”或“供电暂停”)的变化或者“充电完成”的消息。
在数字照相机200中，当供电装置100的供电通信单元101～104之一的初级线圈所生成的磁通量变化时，在供电通信单元201的次级线圈中产生电动势。结果，电流流动。由于在供电通信单元201的次级线圈中产生的电压(AC)不稳定，因此整流平滑电路202对该电压进行整流和平滑，将该电压转换成DC电压，并将该DC电压施加至供电控制单元203。 
供电控制单元203基于从整流平滑电路202施加的DC电压对可再充电电池204充电。注意，供电控制单元203基于可再充电电池204的电压和充电时间等检测可再充电电池204的状态，并且控制对可再充电电池204的电力供给。可再充电电池204是例如能够通过充电储蓄电力的锂离子二次电池或锂氢二次电池。 
在供电通信单元201中，通信电路403检测利用供电通信单元101所生成的信号传递用的磁通量图案而在次级线圈中产生的电动势，并将叠加在该磁通量图案上的信息传输至通信控制单元205。如果接收到的信息是预定命令，则通信控制单元205对该命令返回应答。另外，通信控制单元205根据需要将预定数据经由供电通信单元201发送至供电装置100的供电通信单元101～104。在这种情况下，供电通信单元201可以使通信电路403在次级线圈中生成如下磁通量图案：通过使用供电控制单元203将预定应答信息或预定数据叠加在从供电装置100供给的并且暂时储蓄的电力上，得到该磁通量图案。供电装置100根据供电通信单元201所生成的磁通量图案，在供电通信单元101的初级线圈401中产生电动势，并且经由通信电路403检测电动势的变化，由此接收所叠加的信息。 
以下将参考图5A～5C来说明在使用以上所述的线圈的激励进行信息的通信时的包结构。图5A是示出从供电装置100发送至被供电装置的命令的包结构的图。 
如图5A所示，从供电装置发送至被供电装置的命令由头字段501、命令字段502和CRC字段503构成。头字段501由开始位、装置ID、识别编号、以及定义命令的长度的命令长度构成，该识别编号是分配至与应答成对的各命令的编号，并用于识别该应答。命令字段502存储用于识别GetStatus命令、GetInfo命令或GetCapability命令等的命令编号。CRC字段503(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)存储用于检查头字段501和命令字段502的数据是否正确的数据。 
在这种情况下，GetStatus命令是用于向被供电装置询问其是否可以进行通信以及当前是否可以对其充电的命令。GetInfo命令是用于向被供电装置询问当前的电流/电压状态和充电状态(充电比)的命令。GetCapability命令是用于获得被供电装置的例如容许电压/电流等的、与供电有关的容许量信息的命令。利用GetInfo命令、GetCapability命令从被供电装置获得的信息是包括与供电有关的容许量和表示充电比的供电量的供电信息。注意，使用头字段501中包含的装置ID来识别命令要被传输至的装置，并且在要传输GetInfo命令时，将该装置ID作为广播命令发出。 
图5B是示出被供电装置响应于从供电装置传输至该被供电装置的命令所传输的应答的包结构的图。如图5B所示，对传输至被供电装置的命令的应答由头字段504、应答字段505和CRC字段506构成。 
头字段504由开始位、用于识别对接收到的命令的应答的识别编号以及定义应答的长度的应答长度等构成。应答字段505存储用于判断表示接受命令的ACK应答或表示拒绝命令的 NACK应答等的应答编号。CRC字段506存储用于检查头字段504和应答字段505的数据是否正确的数据。 
图5C是示出从供电装置传输至被供电装置的数据的包结构的图。如图5C所示，传输至被供电装置的数据由头字段507、数据字段508和CRC字段509构成。 
头字段207由开始位和定义数据的长度的数据长度等构成。数据字段508存储与命令相对应的预定数据。CRC字段509存储用于检查头字段507和数据字段508的数据是否正确的数据。 
注意，当要传输该命令时，供电通信单元的通信电路403生成命令作为来自相应装置的线圈的磁通量图案。在一个装置的线圈中生成的磁通量图案在其它装置的线圈中产生电动势。该电动势的检测使得可以接收命令。 
以下将参考图6A和6B来说明根据本实施例的供电装置100中的处理过程。如图6A和6B所示，当处理开始时，供电通信控制单元108判断包括磁传感器121～124的传感器单元110是否已经检测到磁通量的变化(S601)。在步骤S601的该判断中，供电通信控制单元108检测到在供电通信单元101～104上放置了一些装置。 
在检测到在供电通信单元101～104的供电区域中放置了一些装置时，供电通信控制单元108停止驱动供电通信单元101～104的共振电路。然后，供电通信控制单元108判断是否可以与检测到的装置进行通信(S602)。通过在供电通信控制单元108的控制下、使磁传感器121～124中已经检测到这些装置的磁传感器附近设置的供电通信单元101～104发出用于向这些装置询问它们是否可以进行通信的GetStatus命令，来进行与是否能够进行通信有关的判断。如上所述，供电通信控制单元108通过驱动通信电路403以从供电通信单元101～104中的初级线圈401 生成与GetStatus命令相对应的磁通量图案，来发出该命令。如果不存在对该命令的应答，则供电通信控制单元108判断为供电通信单元101～104的供电区域中放置的装置不能进行通信。也就是说，供电通信控制单元108判断为供电通信单元101～104的供电区域中放置的装置不是与来自供电通信单元101～104的供电相兼容的被供电装置。因此，如果不存在对GetStatus命令的应答，则供电通信控制单元108向显示控制单元111发送用于执行显示警告指示的控制指令。然后，显示控制单元111在供电通信控制单元108的控制下，使LED 112或LCD面板113显示用以表示不能对这些装置充电的警告指示，由此向用户通知相应的信息(S611)。 
相反，如果供电通信单元101～104的供电区域中放置的装置可以进行通信并且与供电装置100相对应，则各被供电装置的供电通信单元的通信电路403返回表示已经接收到命令的应答。也就是说，各被供电装置的通信电路403在该被供电装置的次级线圈中生成叠加有应答数据的磁通量图案，由此将应答传输至供电装置100。供电通信控制单元108通过经由通信电路403检测在供电通信单元101～104中的任意供电通信单元的初级线圈401中产生的电动势，来接收应答数据。在接收到应答数据时，供电通信控制单元108解释该应答数据。在对应答数据进行解释之后，供电通信控制单元108获得诸如供电通信单元101～104的供电区域中放置的被供电装置各自的适当电压值和电流值以及该被供电装置的DeviceID(装置ID)和VendorID(厂商ID)等的供电信息(S603)。 
更具体地，供电通信控制单元108使预定供电通信单元的通信电路403从初级线圈401生成GetCapability命令，以获得供电通信单元101～104的供电区域中放置的被供电装置各自的适当 电压值和电流值以及该被供电装置的DeviceID和VendorID。在已经接收到GetCapability命令的被供电装置返回应答之后，该被供电装置的通信控制单元205使供电通信单元201将该被供电装置的适当电压值和电流值以及该被供电装置的DeviceID和VendorID的数据传输至供电装置100。注意，供电通信控制单元108将供电通信单元101～104之一已经接收到的被供电装置的适当电压值和电流值以及被供电装置的DeviceID和VendorID的数据暂时存储在其内部存储器中。 
以下将参考图7来说明从被供电装置获得的且存储在存储器中的供电信息的例子。如图7所示，将从被供电装置获得的数据与例如数字照相机801和便携式电话802的各个装置相对应地存储在存储器中。该存储器存储从各被供电装置获得的、包括装置名称803、制造商名称804、容许电压值(MIN(最小值))805、容许电压值(MAX(最大值))806、容许电流值(MIN(最小值))807和容许电流值(MAX(最大值))808的数据，作为各装置的供电信息。 
在从被供电装置获得数据时，如图2所示，供电通信控制单元108判断一个供电通信单元的供电区域中是否放置了多个被供电装置(S604)。也就是说，在步骤S 604中，供电通信控制单元108检测供电通信单元101～104中是否存在准备向多个被供电装置供电的供电通信单元。可以通过从各个供电通信单元101～104进行通信并判断各个供电通信单元是否接收到来自多个被供电装置的应答，来判断在一个供电通信单元的供电区域中是否放置了多个被供电装置。因此，在步骤S604中，如果一个供电通信单元接收到来自多个被供电装置的应答，则供电通信控制单元108判断为在一个供电通信单元的供电区域中放置了多个被供电装置。 
如果在一个供电通信单元的供电区域中没有放置多个被供电装置，则供电通信控制单元108向已经检测到各个被供电装置的供电通信单元发出供电指令，以开始从各个装置的初级线圈401向被供电装置供电(S613)。注意，该供电指令是基于在步骤S603中获得的容许电流/电压的信息而发出的，以控制从初级线圈供给的电力(供电量)不超过各被供电装置的容许电流/电压。也就是说，供电通信控制单元108控制供电通信单元中的共振电路402以激励初级线圈401，从而在各供电通信单元的供电区域中放置的被供电装置的容许电流/电压的范围内供给电力。 
然后，供电通信控制单元108控制供电通信单元的通信电路403，以从正在进行非接触供电的供电通信单元的初级线圈401发送GetInfo命令。然后，供电通信控制单元108从各被供电装置获得当前电流、当前电压和充电状态的信息，作为对所传输的命令的应答(S614)。供电通信控制单元108根据从各被供电装置获得的电流、电压和充电状态的信息确定适当的电压值和电流值。然后，供电通信控制单元108使共振电路402改变放置有被供电装置的供电通信单元的初级线圈401中所生成的供电用的磁通量的设置，以在该被供电装置的次级线圈中产生适当的电压值和电流值(S615)。 
然后，基于在步骤S614中获得的供电信息，供电通信控制单元108判断被供电装置的充电状态是否处于FULL(满充电)状态以及充电是否完成(S616)。如果充电状态不是FULL状态，则供电通信控制单元108使处理返回至步骤S613，以继续执行步骤S613～S615中的处理。 
如果充电状态为FULL状态，则供电通信控制单元108控制正在向被供电装置供电的供电通信单元的共振电路402，以停止向充电状态为FULL状态的被供电装置供电。供电通信控制单元 108使用LED 112和LCD面板113，经由显示控制单元111向用户通知包括用于指定装置的信息的、表示充电完成的信息(S617)。 
在该通知之后，供电通信控制单元108判断所有的供电通信单元上放置的被供电装置的充电状态是否为FULL状态以及所有的被供电装置的充电是否完成(S618)。在判断为所有的被供电装置的充电完成时，供电通信控制单元108终止供电处理。在判断为所有的被供电装置的充电未完成时，供电通信控制单元108控制共振电路402，以停止从正在向已经满充电的被供电装置供电的供电通信单元中的初级线圈401进行供电(S619)。之后，供电通信控制单元108使处理返回至步骤S613，以继续向尚未被满充电的被供电装置供电。 
在步骤S604中判断为在例如图2中的供电通信单元103那样的一个供电通信单元上放置了(在供电区域中放置了)多个被供电装置时，供电通信控制单元108控制共振电路402，以开始从放置有被供电装置的供电通信单元101、103和104进行供电(S605)。然后，如步骤S614那样，供电通信控制单元108经由正在供电的供电通信单元的通信电路403获得各被供电装置在充电期间的电流、电压和充电状态的信息(S606)。供电通信控制单元108判断是否已经对供电区域上放置有被供电装置的所有供电通信单元执行了步骤S605和S606中的处理。如果供电通信控制单元108判断为已经对所有供电通信单元执行了该处理，则处理移动至步骤S608。否则，供电通信控制单元108重复执行步骤S605和S606中的处理(S607)。 
基于在步骤S605～S607中获得的供电信息，供电通信控制单元108计算利用从各供电通信单元供给的电力可以向各被供电装置供给多少电力。然后，基于计算结果，供电通信控制单元108判断是否可以仅未放置有多个被供电装置的供电通信单元独自对各个被供电装置进行非接触供电(S608)。更具体地，在图2所示的情况下，对于数字照相机200，供电通信控制单元108基于当仅供电通信单元101供电时充电期间的电流、电压和充电状态的信息，判断是否可以进行供电。对于便携式电话300，供电通信控制单元108基于当仅供电通信单元104供电时充电期间的电流、电压和充电状态的信息，判断是否可以进行供电。 
在步骤S608中判断为除了放置有多个被供电装置的供电通信单元以外的供电通信单元可以向各被供电装置充分供电，供电通信控制单元108控制共振单元402，以停止从放置有多个被供电装置的供电通信单元的初级线圈401进行供电(S612)。在停止从放置有多个被供电装置的供电通信单元的初级线圈进行供电时，供电通信控制单元108使处理移动至步骤S613以继续处理。注意，从步骤S613起的一系列处理与以上所述的处理相同。 
如果在步骤S608中供电通信控制单元108判断为在不从放置有多个被供电装置的供电通信单元进行供电的情况下不能向各个被供电装置充分供电，则处理进入步骤S609。在步骤S609中，供电通信控制单元108基于在步骤S605～S607中获得的供电信息，计算要供给至各被供电装置的、包括从放置有多个被供电装置的供电通信单元所供给的电力的电流/电压值。供电通信控制单元108判断所计算出的要供给至各被供电装置的电流/电压值是否满足在步骤S603中获得的各被供电装置的容许电压/电流值。更具体地，利用通过步骤S605～S607的处理获得的、从放置有某个被供电装置的各个供电通信单元供给至该被供电装置的电流/电压值的总和来表示要供给至该被供电装置的电流/电压值。也就是说，在步骤S609中，供电通信控制单元108判断从包括放置有多个被供电装置的供电通信单元的多个供电 通信单元可供给的电流/电压值的总和是否超过该多个被供电装置的电流和电压的容许范围的下限值。 
如果包括放置有多个被供电装置的供电通信单元的多个供电通信单元不能供给与各被供电装置的容许电压/电流值相对应的电力，则供电通信控制单元108向显示控制单元111发送用于显示警告指示的控制指令。利用该操作，供电装置100使显示控制单元111使用LED 112和LCD面板113来显示不能对装置充电的警告指示，由此向用户通知相应的信息(S611)。 
如果包括放置有多个被供电装置的供电通信单元的多个供电通信单元可以供给与各被供电装置的容许电压/电流值相对应的电力，则供电通信控制单元108控制各供电通信单元以向各被供电装置供电(S610)，并且终止该处理。 
以下将参考图8来说明步骤S610中的当放置有多个被供电装置的供电通信单元也进行供电时要进行的供电处理。如图8所示，当处理开始时，供电通信控制单元108基于在步骤S603中获得的容许电流/电压的信息，向未放置有多个被供电装置的供电通信单元传输供电指令，由此开始从初级线圈401进行供电(S701)。之后，供电通信控制单元108使预定供电通信单元的通信电路403从初级线圈401传输与GetInfo命令相对应的磁通量图案，并且从各被供电装置获得当前电流、电压和充电状态的信息(S702)。 
然后，供电通信控制单元108设置未放置有多个被供电装置的供电通信单元的电压，以向各被供电装置供给适当的电力量(S703)。更具体地，供电通信控制单元108基于在步骤S702中获得的电流、电压和充电状态的信息以及在步骤S603中获得的被供电装置的容许电压/电流值，设置使被供电装置能够获得足以在容许电压/电流值内进行充电的电力的电压值。 
然后，供电通信控制单元108开始从放置有多个被供电装置的供电通信单元进行供电(S704)。如步骤S702那样，供电通信控制单元108通过使用GetInfo命令从各被供电装置获得当前电压、电流和充电状态的信息(S705)。 
基于在步骤S705中获得的供电信息，供电通信控制单元108判断一个供电通信单元上放置的多个被供电装置是否落入容许电压/电流值的范围以及是否处于适当的充电状态(S706)。在步骤S706中判断为被供电装置未处于适当的充电状态时，供电通信控制单元108使处理返回至步骤S704，以在电力小的情况下增加电力或者在电力大的情况下减少电力，由此调整对放置有多个被供电装置的供电通信单元供给的电力。通过以这种方式重复步骤S704～S706的处理，供电通信控制单元108找到针对从放置有多个被供电装置的供电通信单元要供给的电力量的适当设置。 
在找到针对各被供电装置满足容许电压/电流的适当电力供给的设置时(步骤S706中为“是”)，供电通信控制单元108设置从放置有多个被供电装置的供电通信单元要供给的电力(S707)。在完成该设置时，供电通信控制单元108将用于进行主充电的供电指令传输至放置有被供电装置的各供电通信单元，由此开始供电(S708)。 
然后，如步骤S705那样，供电通信控制单元108获得各被供电装置在供电期间的电流/电压值和充电状态的信息(S709)，并且判断是否存在充电已经完成的被供电装置(S710)。如果不存在充电已经完成的被供电装置，则供电通信控制单元108重复进行步骤S707～S709中的处理。如果存在充电已经完成的被供电装置，则供电通信控制单元108向显示控制单元111发送用于进行显示的控制指令。然后，显示控制单元111通过使用LED 112或LCD面板113显示被供电装置的充电已经完成的指示(S711)。 
然后，供电通信控制单元108判断所有的被供电装置的充电是否已经完成(S712)。如果所有的被供电装置的充电已经完成，则供电通信控制单元108终止该处理。如果并非所有的被供电装置的充电都已完成，则供电通信控制单元108使从仅放置有充电已经完成的被供电装置的供电通信单元的供电和通信停止(S713)。假定供电通信控制单元108不停止从放置有多个被供电装置的供电通信单元的供电。 
然后，供电通信控制单元108使处理返回至步骤S704以继续步骤S704～S706中的处理，从而进行检查以找到针对从放置有多个被供电装置的供电通信单元要供给的电力量的适当设置。也就是说，如果一个供电通信单元上放置的多个被供电装置其中之一的充电已经完成，则供电通信控制单元108使电力更接近于充电完成的被供电装置的容许电压/电流值的最小值，并且检查是否可以对正被供电的被供电装置进一步充电。供电通信控制单元108利用通过该检查所设置的电力量，进行根据步骤S707～S710的一系列处理的供电。进行以上的供电处理使得即使多个被供电装置具有不同的容许电压/电流值，根据本实施例的供电装置100也可以对这些被供电装置的可再充电电池进行充电。本实施例已经例示了使用电磁感应方案的非接触供电。然而，本发明可以应用于磁场共振方案(磁共振方案)和无线电波传输方案。磁场共振方案使用以下原理：在初级线圈上产生预定周期的磁场变化将使得在具有与该预定周期匹配的共振频率的被供电装置的次级线圈中产生电动势。也就是说，在磁场共振方案中，控制供电装置所产生的磁场变化的大小使得可以控制要供给至被供电装置的电力量。 
注意，以上实施例的说明是例子。本发明不限于此。可以根据需要改变以上实施例的配置和操作。 
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等的装置)以及通过以下方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能，来进行该方法的各步骤。由于该目的，例如经由网络或者从用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)向计算机提供该程序。 
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。 
本申请要求2009年5月13日提交的日本专利申请2009-117041以及2010年4月28日提交的日本专利申请2010-104233的优先权，在此通过引用包含这些申请的全部内容。 

Claims (7)

1.一种供电装置，包括多个初级线圈，所述供电装置还包括：
电力供给部件，用于以非接触方式从所述多个初级线圈中的各个初级线圈向所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的至少一个被供电装置供给电力；
检测部件，用于检测在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中是否放置有多个被供电装置；
控制部件，用于当所述检测部件检测到在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中放置有多个被供电装置时，控制所述电力供给部件，以停止从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力；以及
通信部件，用于通过与所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的所述至少一个被供电装置进行通信，获得与供给至所述至少一个被供电装置的电力有关的容许信息，
其中，所述控制部件基于所述通信部件获得的所述容许信息，控制所述电力供给部件，以从所述多个初级线圈中除检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈以外的初级线圈向所述多个被供电装置中的各个被供电装置供给电力。
2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，
所述控制部件判断当使所述电力供给部件停止从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力时，所述电力供给部件供给至检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈上放置的多个被供电装置中的各个被供电装置的电力是否落入基于所述容许信息所确定出的电压和电流的容许范围内，以及
所述控制部件在判断为供给至检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈上放置的多个被供电装置中的各个被供电装置的电力落在所述容许范围之外时，控制所述电力供给部件以再次开始从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力。
3.根据权利要求2所述的供电装置，其特征在于，还包括警告部件，所述警告部件用于当供给至所述多个被供电装置中的各个被供电装置的电力落在基于所述容许信息所确定出的所述容许范围之外时，发出警告。
4.一种供电装置的控制方法，所述供电装置包括多个初级线圈，并且包括电力供给部件，所述电力供给部件用于以非接触方式从所述多个初级线圈中的各个初级线圈向所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的至少一个被供电装置供给电力，所述控制方法包括以下步骤：
检测步骤，用于检测在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中是否放置有多个被供电装置；以及
控制步骤，用于当在所述检测步骤中检测到在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中放置有多个被供电装置时，控制所述电力供给部件，以停止从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力；以及
通信步骤，用于通过与所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的所述至少一个被供电装置进行通信，获得与供给至所述至少一个被供电装置的电力有关的容许信息，
其中，在所述控制步骤中，基于在所述通信步骤中获得的所述容许信息，控制所述电力供给部件，以从所述多个初级线圈中除检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈以外的初级线圈向所述多个被供电装置中的各个被供电装置供给电力。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述控制步骤中判断当使所述电力供给部件停止从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力时，所述电力供给部件供给至检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈上放置的多个被供电装置中的各个被供电装置的电力是否落入基于所述容许信息所确定出的电压和电流的容许范围内，以及
在判断为供给至检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈上放置的多个被供电装置中的各个被供电装置的电力落在所述容许范围之外时，控制所述电力供给部件以再次开始从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括警告步骤，所述警告步骤用于当供给至所述多个被供电装置中的各个被供电装置的电力落在基于所述容许信息所确定出的所述容许范围之外时，发出警告。
7.一种供电系统，包括供电装置和至少一个被供电装置，其中，
所述供电装置包括：
多个初级线圈；
电力供给部件，用于以非接触方式从所述多个初级线圈中的各个初级线圈向所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的所述至少一个被供电装置供给电力；
检测部件，用于检测在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中是否放置有多个被供电装置；
控制部件，用于当所述检测部件检测到在所述多个初级线圈中的一个初级线圈的供电区域中放置有多个被供电装置时，控制所述电力供给部件，以停止从检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈供给电力；以及
通信部件，用于通过与所述多个初级线圈中的各个初级线圈的供电区域中放置的所述至少一个被供电装置进行通信，获得与供给至所述至少一个被供电装置的电力有关的容许信息，
其中，所述控制部件基于所述通信部件获得的所述容许信息，控制所述电力供给部件，以从所述多个初级线圈中除检测到放置有多个被供电装置的所述一个初级线圈以外的初级线圈向所述多个被供电装置中的各个被供电装置供给电力，以及
所述至少一个被供电装置各自包括电力接收部件，所述电力接收部件包括当该被供电装置被放置在所述多个初级线圈中的任意初级线圈上时接收从所述电力供给部件所供给的电力的次级线圈。
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