KR20100089765A - 프린팅 기구 - Google Patents

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KR20100089765A
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스티븐 피 후버
다니엘 더블유 코스탄자
배리 피 만델
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제록스 코포레이션
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Abstract

본 발명은 공통 시트 경로를 형성하는 다수의 실질적으로 동일한 모듈을 포함하는 프린팅 기구에 관한 것으로, 각각의 모듈은 소정의 종류의 마킹 재료의 공급기; 시트 상에 마킹 재료의 이미지를 생성하기 위한 마킹 엔진; 상기 시트를 수용하고, 마킹 엔진으로부터 이미지를 수용하도록 시트를 이동시키고, 시트 경로에서 그 이후의 모듈에 의해 시트를 프린팅이 가능하게 하는 이송기; 상기 이송기에 의해 수용되는 시트의 위치를 검출하기 위한 시트 감지 시스템; 및 상기 시트 감지 시스템으로부터의 신호에 근거하여 마킹 엔진에 의해 생성되는 이미지를 변경하기 위한 교정 모듈을 포함한다.

Description

프린팅 기구{PRINTING APPARATUS}
본 명세서는 정전그래픽 (electrostatographic) 또는 제로그래픽 (xerographic) 프린팅 시스템의 모듈러 아키텍처에 관한 것이다.
컬러 제로그래픽 프린팅을 위한 프린터 아키텍처가 잘 알려져 있다. 일반적으로, 다수의 현상 유닛이 제공되고, 각각의 현상 유닛은 프린트된 이미지의 구성 요소 컬러를 위한 토너의 프린팅 프로세스에 기여한다. 풀 컬러 (full color) 프린팅 기구의 경우, 통상적으로 4 개의 현상 유닛 (CMYK), 즉 시안 (cyan), 자홍 (magenta), 노랑 (yellow), 및 검정 (black) 이 있다. "하이라이트 컬러 (highlight color)" 프린팅 기구에서, 검정에 하나의 다른 소정의 컬러를 더하는 것이 요구될 때, 통상적인 배열은 검정 현상 유닛과 하이라이트 컬러의 선택 가능한 세트의 각각을 위한 하나 이상의 현상 유닛을 갖고, 한 번에 이 하나 이상의 현상 유닛 중 단지 하나만 사용될 것이다. 다른 종류의 아키텍처는 "헥사크롬 (hexachrome)" 및 배열을 포함하며, 이 헥사크롬에는 CMYK 이상으로 두 개의 추가적 컬러 현상 유닛이 있고, 따라서 프린터를 위해 확장된 컬러 전반을 제공하고, 이 배열은 클리어 토너에 적용하기 위한 현상 유닛, 또는 MICR (자기 잉크 문자 인식) 토너와 같은 특별한 특징을 갖는 토너에 적용하는 현상 유닛을 포함한다.
통상적인 기본 컬러 제로그래픽 아키텍처의 예가 미국 특허 7,177,585 에 나타나 있다. 다양하게는, 현상 유닛은 단일 광 수용기 벨트 (photoreceptor belt) 주위에 배치될 수 있고; 각각의 현상 유닛은 단일 드럼 광 수용기와 결합될 수 있고, 이 드럼 광 수용기는 프린트 시트로 전사 (transfer) 하기 위해 주 컬러 토너 이미지를 축적시키는 공통 "중간 벨트" 주위에 배치되고; 또는 드럼 광 수용기는 각각의 광 수용기를 지나 이동하는 시트에 이들의 주 컬러 이미지를 각각 직접적으로 전사할 수 있다. 미국 특허 6,718,879 는 대형 컬러 프린터에서 이미지의 정확한 배치에 유용한 제어 시스템의 실시예를 나타낸다.
본 명세서는 제로그래픽 프린팅을 위한 모듈러 아키텍처에 관한 것이며, 이러한 각각의 모듈에서, 한 종류의 토너를 각각 제공하는 독립된 모듈은 다양한 목적을 위해 선택적으로 조합되고 작동될 수 있다.
일 양태에 따르면, 공통 시트 경로를 형성하는 다수의 실질적으로 동일한 모듈을 포함하는 프린팅 기구가 제공된다. 각각의 모듈은 이미지 수용기, 소정의 종류의 마킹 재료의 공급기, 및 이미지 수용기에 마킹 재료의 이미지를 생성하기 위한 수단을 포함한다. 각각의 모듈은 시트를 수용하고, 이미지 수용기로부터 이미지를 수용하도록 시트를 이동시키고, 시트 경로에서 그 이후의 모듈에 의해 시트를 프린팅이 가능하게 하는 이송기 (transport) 를 또한 포함한다. 시트 감지 시스템 (sheet sensing system) 이 이송기에 의해 수용되는 시트의 위치를 검출한다. 교정 모듈은 시트 감지 시스템으로부터의 신호에 근거하여 마킹 엔진에 의해 생성된 이미지를 변경시킨다.
다른 양태에 따르면, 프린팅 기구에 사용하기 위한 모듈이 제공된다. 모듈은 이미지 수용기, 소정의 종류의 마킹 재료의 공급기, 및 이미지 수용기에 마킹 재료의 이미지를 생성하기 위한 수단을 포함한다. 각각의 모듈은 시트를 수용하고, 이미지 수용기로부터 이미지를 수용하도록 시트를 이동시키고, 시트 경로에서 그 이후의 모듈에 의해 시트를 프린팅이 가능하게 하는 이송기를 또한 포함한다. 시트 감지 시스템은 이송기에 의해 수용되는 시트의 위치를 검출한다. 교정 모듈은 시트 감지 시스템으로부터의 신호에 근거하여 마킹 엔진에 의해 생성된 이미지를 변경시킨다.
도 1 은 제로그래픽 프린터 디자인의 5 개의 가능한 구성을 나타낸다.
도 2 는 별개의 모듈의 입면도이다.
도 3 은 대표적인 시트 감지 시스템의 평면도이다.
도 4 는 일련의 광 수용기, 및 풀 컬러 프린터의 작동을 나타내는 부분 이미지의 몇몇 샘플을 별개로 나타내는 개략 사시도이다.
도 5 는 디지털 및 비 디지털 (non digital) 모듈을 갖는 프린터의 가능한 구성을 나타낸다.
도 1 은 각각 100, 102, 104, 106, 108 로 라벨이 붙여진 제로그래픽 프린터 디자인의 5 개의 가능한 구성을 나타낸다. 각각의 구성은 하나 이상의 모듈을 포함하며, 다양한 구성으로 각각 10 으로 나타내었다. 구성 (100) 은 하나의 모듈 (10) 을 포함하고; 구성 (102) 은 2 개의 모듈 (10) 을 포함하고; 구성 (104) 은 4 개의 모듈 (10) 을 포함하고; 구성 (106) 은 6 개의 모듈 (10) 을 포함한다. 어떠한 구성에서, 각각의 모듈 (10) 은 시트 경로를 통과하는 프린트 시트에 소정의 종류 ("종류" 는 컬러 또는 MICR 특징과 같은 어떠한 다른 속성을 나타냄) 의 프린팅 재료를 위치시키기 위해 시트 경로의 일부 및 프린팅 하드웨어를 형성하는 구조를 포함한다. 이러한 방법에서, 공통 시트 경로를 따라 주어진 개수의 모듈을 제공함으로써 그리고 각각의 모듈에 상이한 종류의 프린팅 재료를 제공함으로써, 전체 프린팅 기구는 효과적으로 주문 제작될 수 있다.
예컨대, 100 과 같은 간단한 모노크롬 (monochrome) 프린터가 요구된다면, 검정 토너가 공급되는 단일 모듈 (10) 이 입력 모듈 (12) 및 퓨징 (fusing) 모듈 (14) 과 조합되고, 마찬가지로 필요하다면 시트 배출 모듈 (16) 과도 조합된다. 스테이플링 (stapling) 또는 소책자 제작 (booklet-making) 과 같은 것을 위한, 도시되지는 않은 시트 피딩 (feeding) 및 마무리 모듈이 또한 제공될 수 있다. 보이는 바와 같이, 이러한 모듈의 조합은 모노크롬 프린팅 기구 (100) 로 "더해진다". "하이라이트 컬러" 프린터가 요구된다면, 블랙 토너를 갖는 모듈 및 하이라이트 컬러 토너를 갖는 모듈인 2 개의 모듈 (10) 이 제공되고, 프린터 (102) 를 형성한다. "풀 컬러" 프린터가 요구된다면, 블랙 토너를 갖는 모듈 및 시안, 자홍, 및 노랑 토너를 각각 갖는 다른 모듈인 4 개의 모듈 (10) 이 제공되고, 프린터 (104) 를 형성한다. 6 개의 모듈 (10) 을 갖는 프린터 (106) 는 헥사크롬 또는 다른 특별한 목적의 프린터 (106) 를 위한 2 개의 추가적인 종류의 토너에 더하여, 검정, 시안, 자홍 및 노랑 토너를 각각 제공할 수 있다. 프린터 (108) 는, 고생산성 컬러 프린터를 위해, 입력 모듈, 퓨저 (fuser) 모듈 (14) 및 시트 배출 모듈 (16) 에 더하여, 2 세트의 모듈 (10) 의 "더미 (stack)" 를 사용한다.
도 2 는 별개의 모듈 (10) 의 일부의 입면도이다. 모듈 (10) 은 광범위하게 "마킹 엔진" 이라고 불릴 수 있는 것을 포함한다. 본 실시형태에서, 마킹 엔진은 정전그래픽 또는 제로그래픽 종류이고, 드럼 광 수용기 (20) 형태의 이미지 수용기를 포함하며, 이들 주위에, 충전 장치 (22), 노출 장치 (24), 현상 유닛 (26), 이송기 (50) 에 의해 형성되는 전사 구역 (아래에 상세하게 설명됨), 및 클리닝 장치 (30) 와 같은, 단일 컬러 또는 종류의 마킹 재료를 위한 통상적인 제로그래픽 프린팅 요소가 배치된다. 현상 유닛 (26) 으로의 피딩은 마킹 재료의 소스 (32) 이다. 마킹 재료는 노출 장치 (24) 의 작동에 따라 광 수용기 (20) 에 이미지를 위치시키기 위해 주어진 종류의 토너, 현상 입자 등을 포함할 수 있다. 이 실시형태에서, 모듈 (10) 은 그의 시트 경로에 퓨저를 포함하지 않는다는 것을 알아야 한다. 광범위하게 말하면, 제로그래픽 요소는 광 수용기 (20) 에 마킹 재료의 이미지를 생성하기 위한 수단을 형성하지만, 다양한 잉크젯 (ink-jet) 형태와 같은 다른 기술은 모듈 (10) 내의 마킹 엔진의 대안적인 실시형태에서 사용될 수 있다.
또한 모듈 (10) 내에는 모듈 (10) 에 대응하는 시트 경로의 일부를 통하여 시트를 운반하기 위한 일반적으로 "이송기" (50) 라고 불릴 수 있는 구조물이 있다. 이송기 (50) 의 전체 기능은 시트의 수용, 광 수용기 (20) 로부터 토너 이미지를 수용하도록 시트 경로를 통한 시트의 이동, 및 시트 경로에서 그 이후의 모듈 (10) 에 의해 시트를 프린팅이 가능하게 하는 것을 포함한다. 실시형태에서, 이송기 (50) 는 시트가 광 수용기 (20) 와 접촉하게 하는 기능을 또한 갖는다. 또한 나타낸 것과 같이, 이 실시형태의 이송기 (50) 는 모듈 (10) 에 대응하는 시트 경로의 부분의 길이를 확장시키는 단일 벨트를 포함한다. 모듈 (10) 을 위한 모든 프린터 하드웨어는 적어도 광 수용기 (20) 및 이송기 (50) 를 지지하는 기능을 갖는 프레임 (11) 에 의해 지지되며, 이 프레임 (11) 은 공통 시트 경로를 형성하기 위해 이전 및 그 이후의 모듈의 부착을 위해 구성된다.
도 2 의 실시형태에서 나타낸 것과 같이, 모듈 (10) 에 수용되고 이송기 (50) 상에서 이동하는 시트의 위치를 검출하기 위해 놓인 시트 감지 시스템 (60) 이 또한 제공된다. 일 실시형태의 상세한 버전이 아래에 설명되는 시트 감지 시스템 (60) 은, 응답 시간 및 이미지 해상도에 있어서, 이송기 (50) 에 수용되는 시트의 위치의 이상 (anomaly) 을 검출하고, 어떠한 이상에 관련되는 "에러 신호" 라고 불릴 수 있는 것을 출력할 수 있는 성능을 가져야 한다. 그 후 이 에러 신호는 알게 되듯이 노출 장치 (24) 에 영향을 미치는데 사용될 수 있고, 시트 감지 시스템 (60) 은 노출 장치 (24) 가 광 수용기 (20) 에 정전 잠상 (electrostatic latent image) 의 대응 부분을 생성하기 약간 전에, 시트 감지 시스템 (60) 에 의해 주어진 순간에 검출되는 이상이 검출될 수 있고 노출 장치 (24) 에 의해 검출 직후에 상쇄되도록 이송기 (50) 상의 시트의 에지 또는 특히 작은 영역을 조사할 것이다. 따라서, 잠상이 현상 유닛 (26) 에서 현상되고 전사 구역에서 프린트 시트로 전사된 이후, 시트에 이미 존재하는 프린트된 이미지 및 교정된, 새롭게 전사된 이미지는 특히 색 분해 맞춤 센스 (color-separation registration sense) 에서 "매치" 될 것이다. (프린트 엔진이 잉크젯 기술을 사용하는 모듈에서 동등한 기능이 명백해 질 것이다.)
도시된 실시형태에서, 각각의 모듈 (10) 내에 시트 감지 시스템 (60) 에 의해 출력되는 다양한 에러 신호는 여기서 "교정 모듈" 이라고 불리며, 70 으로 나타낸 것에 의해 수집된다. 하드웨어 및 소프트웨어 둘 모두를 포함하는 (그리고 프린팅 모듈 (10) 에 의해 프린트되는 부분 이미지 데이터를 받아들이는 더 큰 이미지 프로세싱 시스템의 일부로서 고려될 수 있는) 교정 모듈 (70) 의 전체 기능은 위치 이상 또는 들어오는 프린트 시트와 관련된 다른 이상 (abnormality) 에 관한 에러 신호를 취하고, 이러한 이상이 프린트 엔진, 근본적으로 모듈레이팅 레이저 또는 정전그래픽 마킹 장치의 이오노그래픽 (ionographic) 헤드의 거동에, 또는 잉크젯 프린팅 장치의 잉크젯 프린트헤드에 영향을 미치게 하는 것이다.
도 3 은 대표적인 시트 감지 시스템 (60) 의 평면도이다. 이 시스템은 시트 (S) 의 리드 에지의 비뚤어짐을 검출하고 뿐만아니라 시트 (S) 가 이송기 (50) 상에서 이동될 때 시트의 프로세스 방향 (process direction) 위치 (P) 를 검출하는데 사용될 수 있는 두 개의 포인트 센서 (62 및 64) 를 포함한다. 시스템은 나타낸 것과 같이, 시트 (S) 의 측면 에지를 검출하기 위해 위치되는 두 개의 어레이 센서 (66 및 68) 를 또한 포함한다. 이러한 두 개의 어레이 센서는 시트의 에지의 비뚤어짐을 검출하고 크로스 프로세스 방향 (cross process direction) 으로의 시트의 위치를 검출하는 데 사용될 수 있다. 따라서 시트의 위치는 모든 3 개의 자유도; 즉 비뚤어짐, 프로세스 및 크로스 프로세스 위치가 검출될 수 있고, 이러한 방법으로 특정 모듈 (10) 을 위한 결합된 교정 모듈 (70) 은 이러한 위치 이상에 응답하여 프린트되려는 이미지를 효과적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 몇몇 실시형태에서, 시트 감지 시스템 (60) 은 들어오는 시트의 크기를 검출할 수 있고 (또는, 적절한 센서에 의해, 시트의 이미지를 검출), 교정 모듈 (70) 은 모듈 (10) 에 의해 프린트되는 이미지의 크기 및/또는 종횡비 (aspect ratio) 를 변경시키도록 마킹 엔진에 영향을 미치기 위해 이 정보를 취할 수 있고, 배율 교정을 할 수 있는 이 성능은 단일 프린트 시트가 프린팅 프로세스의 과정에서 크기가 변경될 수 있는 (온도 또는 수분 함량의 변경에 의해 야기되는 것과 같은) 것이 가능한 상황에 유용하다.
들어오는 미디어의 위치를 검출할 수 있는 어떠한 시트 감지 시스템 (60) 도 본 발명에 사용될 수 있고 본 발명은 이 실시예에 나타낸 감지 시스템의 사용으로 제한되지 않는다는 것을 알아야 한다. 관련된 시스템이 상기 인용된, 2008 년 10 월 31 일 출원된, 제목이 METHOD OF AND SYSTEM FOR MODULE TO MODULE SKEW ALIGNMENT 인 USPTO 일련 번호 : 12/262,803 에 기재되어 있다.
도 4 는 일련의 광 수용기 (20Y, 20M, 20C, 및 20K) 및 풀 컬러 프린터의 작동을 나타내는 부분 이미지 (풀 컬러 이미지의 색 분해와 같은) 의 몇몇 샘플을 별개로 나타내는 개략 사시도이다. 노출 장치 (24Y, 24M, 24C, 24K) 가 결합된 각각의 4 개의 광 수용기는 색 분해의 종류에 대해 라벨이 붙여지고 (노랑, 자홍, 시안, 검정) 공통 시트 경로를 통과하는 시트에 위치한다. 각각의 광 수용기는 이송기 (50Y, 50M, 50C, 50K) 와 결합되며 이들은 나타낸 것과 같이 단일 시트 경로를 형성하기 위해 연속하여 배열된다. 시트 경로를 따르는 각각의 광 수용기의 바로 위의 상류에는 결합된 노출 장치를 위해 상기 설명된 기능을 수행하는 시트 감지 시스템 (60Y, 60M, 60C, 60K) 이 있다. 전체 프린팅 시스템을 위한 노출 장치와 센서의 상호 협력은 80 으로 나타낸 중앙 프로세서 또는 컴퓨터에 의해 제공되며, 이를 통해 프린트되는데 요구되는 이미지 데이터가 보내진다. 실시형태에서, 중앙 프로세서 (80) 는 통상적으로 pdf 와 같은 높은 수준의 언어인, 프린트되는 들어오는 이미지 데이터를 전체 시트 경로를 따라 풀 컬러 이미지를 생성하기 위해 각각의 모듈 (10) 로 전달되는 적절한 색 분해 데이터로 분해하는 기능을 또한 가질 수 있다.
도 4 에 각각 RM 및 RC 로 나타낸, 자홍 및 시안의 샘플인 2 차원 프린트된 래스터 (raster) 가 또한 나타나 있다. 이러한 래스터는 프린팅 기구의 셋업 동안 프린트될 수 있는 테스트 패턴의 종류로 고려될 수 있지만, 어떠한 종류의 테스트 패턴 (또는 고객 이미지) 도 제어 시스템의 목적을 위해 사용될 수 있다. 예시를 위해 나타낸 것과 같이, 각각의 래스터는 시트 상의 프린트된 이미지의 위치 이상을 포함하고, 이러한 이상은 대부분 시트 피딩 및 이미지 전사의 부정확성과 관련있다. 나타낸 것과 같이 어떠한 교정도 없다면, 래스터 (RM) 는 비뚤어지거나 또는 그렇지 않으면 한 쪽으로 잘못 위치될 수 있고 래스터 (RC) 는 비뚤어지거나 또는 그렇지 않으면 다르게 잘못 위치된다. 제어 시스템의 기능은 시트 감지 시스템 (60) 에 의해 검출되는 들어오는 프린트 시트로부터의 비뚤어짐 또는 다른 이상을 판정하고, RX 로 나타낸 것과 같이, 만족스러운 풀 컬러 이미지의 프린팅을 위해 요구될 수 있는 것과 같은, 대체로 일그러짐이 없는, 적절하게 겹친 이미지의 세트를 허용하도록 하나 또는 두 래스터의 생성에 영향을 준다.
가능한 실행에서, 다수의 프린팅 모듈 (10) 을 통제하고 조정하는 중앙 프로세서 (80) 는 각각의 프린트 모듈 (10) 내의 교정 모듈 (70) 과 상호 작용할 수 있다. 다시 말하면, 프린트 경로를 따른 일련의 모듈 가운데 위치 또는 배율 이상의 교정은 각각의 프린트 모듈 (10) 과 결합된 교정 모듈 (70) 과 전체 프린트 경로를 제어하는 중앙 프로세서 (80) 사이에서 나누어질 수 있다. 일 실행에서, 소정의 공간 범위 (예컨대, 0.5㎜ 미만) 내의 이상은 각각의 프린트 모듈 (10) 내에서 내부적으로 교정될 수 있지만, 더 시스템적인 교정과 같은, 더 큰 또는 누적되는 공간 이상은 중앙 프로세서 (80) 에 효과적으로 조회되고 및/또는 사람 사용자에게로 통지된다. 어떠한 목적을 위한, 시스템적인 교정의 예는 들어오는 시트의 이상의 검출 및 전체의 내부적인 교정의 수행에 응답하여 교정을 하는 단일 모듈 (10) 과 반대로 또는 이에 더하여, 시트 경로를 따르는 상류 모듈 (10) 의 마킹 장치가 하류 모듈 (10) 에서 검출되는 위치 이상에 응답하여 마킹 장치가 생산하는 이미지를 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 다른 배열은 개별 모듈이 사용될 때 중앙 프로세서 (80) 가 위치 에러의 반복적인 패턴을 검출하고, 작동 과정을 판정하는 것을 제공할 수 있다.
도시된 실시형태가 "디지털" 프린팅 시스템이라고 불릴 수 있는 것을 설명하고, 정전그래픽, 잉크젯, 또는 어떠한 다른 프린팅 기술이든 아니든, 마킹 엔진은 근본적으로 디지털 형태의 입력 이미지 데이터에 의존하더라도, 더 큰 시스템의 프린트 모듈의 일부는, 오프셋 또는 플렉소그래픽 (flexographic) 프린팅과 같은 아날로그 또는 고정된 이미지 시스템을 사용할 수 있다. 예컨대, 우편 주소와 같은, 이미지 데이터의 단지 일부만이 프린트와 프린트 사이에 변할 수 있고, 나머지는 매 프린트에 동일한 부분 이미지를 포함하는 매거진을 프린트하는 것이 요구된다면, 단지 시트 경로를 형성하는 모든 모듈의 부분 집합 (subset) 만이 디지털 이미지 데이터에 응답적일 필요가 있다. 비 디지털 모듈은 오프셋 또는 플렉소그래픽과 같은 다른 기술을 사용할 수 있다. 도 5 는 상기 도 1 에 나타낸 것과 유사하지만, 상기 설명된 것과 같은 프린팅 모듈 (10) 및 다른 종류의 모듈과 연속적으로 작동하는 아날로그 또는 비 디지털 (오프셋 또는 플렉소그래픽과 같은, 이러한 용어는 프린팅 분야에서 광범위하게 이해되기 때문) 모듈 (18) 이라고 불릴 수 있는 것이 추가된,프린팅 시스템 (110) 을 나타낸다. 비 디지털 기술을 사용하는 모듈이라도 시트 감지 시스템에 의해 검출되는 이상에 근거하는 이미지 교정에 다소 응답적으로 디자인될 수 있으며, 예컨대, 플렉소그래픽 시스템을 사용하는 모듈이 프로세스 방향 (프린트 사이의 이미지 롤의 회전 위치를 조절함으로써) 으로 또는 크로스 프로세스 방향 (롤을 길이방향으로 이동시킴으로써) 으로 실질적으로 프린트 시트가 이러한 모듈에 의해 받아들여질 때 실시간으로 이미지의 배치를 조절하도록 디자인될 수 있다. 18 과 같은 비 디지털 모듈이라도 그의 이송기에 의해 수용되는 시트의 위치를 검출하기 위해, 상기 60 으로 나타낸 것과 같은 시트 감지 시스템을 포함할 수 있고, 전체 프린트 기구의 제어를 돕기 위해, 시트 감지 시스템으로부터의 어떠한 에러 신호를 상기 80 으로 나타낸 것과 같은 중앙 프로세서로 전달할 수 있다.

Claims (4)

  1. 공통 시트 경로를 형성하는 다수의 실질적으로 동일한 모듈을 포함하는 프린팅 기구로서, 각각의 모듈은
    소정의 종류의 마킹 재료의 공급기;
    시트 상에 마킹 재료의 이미지를 생성하기 위한 마킹 엔진;
    상기 시트를 수용하고, 마킹 엔진으로부터 이미지를 수용하도록 시트를 이동시키고, 시트 경로에서 그 이후의 모듈에 의해 시트를 프린팅이 가능하게 하는 이송기;
    상기 이송기에 의해 수용되는 시트의 위치를 검출하기 위한 시트 감지 시스템; 및
    상기 시트 감지 시스템으로부터의 신호에 근거하여 마킹 엔진에 의해 생성되는 이미지를 변경하기 위한 교정 모듈을 포함하는 프린팅 기구.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 마킹 엔진은 정전그래픽 이미지 수용기를 포함하는 프린팅 기구.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 모듈은 퓨저를 포함하지 않는 프린팅 기구.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 이송기는 이미지 수용기로부터 마킹 재료를 수용하도록 프린트 시트를 상기 이미지 수용기와 접촉시키는 프린팅 기구.
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