KR20090096361A - 시트 공급 장치 및 화상 판독 장치 - Google Patents

시트 공급 장치 및 화상 판독 장치 Download PDF

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Abstract

시트 공급 장치는 시트가 적재되는 상승 가능한 적재 부재, 이격 위치로부터 접촉 위치로 이동하여 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 접촉하여 시트를 공급하는 공급 부재, 적재 부재를 상승시키는 구동부 및 반복적으로 이격 위치로부터 접촉 위치로 이동하는 공급 부재에 기인하여 센서로부터 수신하는 복수의 신호가 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트가 미리 정해진 위치 아래에 위치된 것을 나타내는 경우 구동부를 제어하여 적재 부재를 상승시키도록 구성되는 제어부를 포함한다.
시트 공급 장치, 적재 부재, 공급 부재, 구동부, 제어부

Description

시트 공급 장치 및 화상 판독 장치 {SHEET FEEDING APPARATUS AND IMAGE READING APPARATUS}
본 발명은 시트 공급 장치 및 화상 판독 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 승강될 수 있는 시트 적재 부재의 위치 제어에 관한 것이다.
종래, 스캐너와 같은 화상 판독 장치, 프린터 또는 팩시밀리와 같은 화상 형성 장치 또는 그 조합 기능을 가지는 복합기에는 원고나 기록 시트와 같은 시트를 화상 판독부나 화상 형성부로 공급하는 시트 공급 장치가 제공되어 왔다. 예를 들어, 종래의 화상 판독 장치는 그 위에 시트와 같은 원고가 위치하게 되는 상승 가능 시트 적재 부재, 원고 공급 유닛 및 시트 적재 부재 상에 적재된 원고를 원고 공급 유닛에 의해 화상 판독부로 공급하는 시트 공급 장치를 포함한다.(특허 문헌 1 : 일본 특허 제3747989호 및 특허 문헌 2 : 일본 특허 제3560803호 참조)
종래 시트 공급 장치는 검출 유닛에 의해 검출된 결과에 기초하여 시트 적재 부재를 상승시키도록 제어하기 위해, 시트 적재 부재 상에 적재된 시트가 시트 공급 위치에 도달하였는지 여부를 검출하는 검출 유닛을 포함한다. 이러한 제어는 시트 적재 부재 상에 세팅된 시트의 개수에 무관하게 시트 공급 위치가 일정하게 유지되는 것을 가능하게 함으로써, 시트 공급 작동을 안정화시킨다.
시트 적재 부재의 위치 제어의 예로서, 시트 적재 부재 상에 적재된 최상위 시트가 시트 공급 위치에 도달하지 않은 것이 검출되는 경우, 시트 적재 부재는 미리 정해진 양만큼 상승된다. 여기서, 최상위 시트와 접촉하고 있는 시트 공급 유닛의 위치 검출은 시트 적재 부재 상에 적재된 시트가 시트 공급 위치에 도달하였는지 여부에 대한 검출을 허용한다.
다른 예로서는, 최상위 시트가 시트 공급 위치에 도달하지 않은 것이 검출되는 경우, 시트 공급 작동은 일시적으로 정지되고, 이어서 시트 적재 부재는 시트 적재 부재 상에 적재된 시트가 시트 공급 위치에 도달할 때까지 상승된다.
그러나, 종래 기술의 시트 공급 장치, 화상 판독 장치 및 화상 형성 장치에 있어서는, 시트 공급 유닛의 위치가 장치 진동의 악영향, 시트의 말림, 접힘, 주름 또는 공급 유닛이 제공되는 롤러 변형 등에 의해 변동될 수도 있다. 시트 공급 유닛의 위치가 변동되는 경우, 시트 공급 유닛의 위치를 검출하는 센서는 시트 공급 유닛의 위치를 잘못 검출하게 된다.
이러한 방식으로, 시트 공급 유닛의 위치가 잘못 검출되는 경우, 시트 적재 부재는 시트 적재 부재의 위치가 시트 공급 유닛의 위치를 검출함으로써 제어되는 경우 잘못 검출된 위치로부터 미리 정해진 양만큼 더 상승될 수도 있다. 결과적으로, 시트는 시트 공급 유닛과 가압 접촉하게 될 수도 있게 되어서, 시트를 공급하는 것을 어렵게 만들 가능성이 있다.
전술된 문제를 해결하기 위해서, 시트 공급 유닛이 정확한 시트 공급 위치를 넘어 상향으로 이동될 수 없도록, 토크 리미터(limiter)에 의해 시트 공급 유닛의 이동을 규제하는, 예를 들어 맞댐부 또는 상한 검출 센서가 제공되는 것이 제안되어 왔다. 그러나, 이러한 상한 검출 센서 등이 제공되는 경우, 장치의 크기 및 비용이 증가될 수도 있다.
한편, 시트 적재 부재의 위치가 시트 적재 부재 상에 적재된 최상위 시트의 위치에 기초하여 제어되는 경우, 센서는 장치의 진동에 기인하여 최상위 시트의 시트 공급 위치까지의 도달과는 무관하게 최상위 시트가 시트 공급 위치에 도달하지 않은 것으로 잘못 검출할 수도 있다.
이러한 잘못된 검출의 경우에 있어서도, 시트 적재 부재는 상승된다. 이때, 공급 작동은 시트 적재 부재의 상승 동안에 일시적으로 정지되어야만 한다. 즉, 센서가 위치를 잘못 검출하는 경우, 시트 적재 부재는 공급 작동의 일시적 정지에 수반하여 불필요하게 상승될 수도 있고, 따라서 생산성을 감소시킨다.
전술된 문제를 해결하기 위해서, 최상위 시트가 시트 공급 위치에 도달한 것을 검출하는 센서가 시트 공급 작동의 임의의 정지를 방지하도록 시트 공급 위치로부터 이격되고 시트 공급 작동과 무관한 위치에 위치되는 구성이 제안되어 왔다.
그러나, 이러한 경우, 센서가 말림(curl)에 의해 야기되는 단부 부유와 같은 시트의 상태에 따른 영향으로 시트의 상부면의 위치를 정확하게 검출하지 못할 수도 있어서, 시트가 적절하게 공급되지 못할 수도 있다. 이에, 말림에 의해 야기되는 단부 부유와 같은 시트의 상태에 따른 임의의 영향을 방지하는 방법으로서 시트 가압 유닛이 제공되고, 이는 장치의 크기 및 비용 증가를 야기한다.
본 발명은 이러한 상황을 고려하여 이루어졌으며 시트를 안정적으로 공급하고 생산성의 저하를 방지할 수 있는 시트 공급 장치, 화상 판독 장치 및 화상 형성 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 시트 공급 장치는 시트가 적재되는 상승 가능한 적재 부재, 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 이격되는 이격 위치로부터 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 접촉하는 접촉 위치로 이동하여, 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 접촉하여 시트를 공급하고, 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트를 공급한 후에 접촉 위치로부터 이격 위치로 이동하는 공급 부재, 적재 부재를 상승시키는 구동부, 공급 부재의 접촉 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 센서 및 반복적으로 이격 위치로부터 접촉 위치로 이동하는 공급 부재에 기인하여 센서로부터 수신하는 복수의 신호가 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트가 미리 정해진 위치 아래에 위치된 것을 나타내는 경우 구동부를 제어하여 적재 부재를 상승시키도록 구성되는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 센서로부터 복수 회 최상위 시트가 미리 정해진 위치 아래에 위치되는 것을 나타내는 신호를 수신하는 것에 대응하여 적재 부재를 상승시킴으로써 시트가 안정적으로 공급될 수 있다.
본 발명의 추가 특징은 다음의 예시적인 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다(첨부 도면 참조).
본 발명을 실시하는 예시적인 실시예가 첨부 도면을 참조하여 이하 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트 공급 장치가 제공된 화상 판독 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 일예인 복사기의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 있어서, 복사기(100)는 화상 판독 장치 본체(200) 및 복사기 본체(300)로 구성된다.
화상 판독 장치 본체(200)는 그 상부 부분에 시트 공급 장치의 일예인 원고 공급 장치로서 기능하는 ADF(80)를 포함한다. 한편, 복사기 본체(300)는 그 측면에 시트 처리 장치(400)를 포함한다. 화상 판독 장치 본체(200) 및 ADF(80)가 이후 설명될 것이다.
복사기 본체(300)는 그 안에 기록재로서 기능하는 시트(P)를 내장하는 하부 카세트(802)와 상부 카세트(800), 메뉴얼 가이드(804) 및 모터 등에 의해 승강되는 중간 판(808a)이 제공되는 시트 데크(808)를 더 포함한다.
상부 카세트(800) 및 하부 카세트(802)에 내장되는 시트(P)는 도시되지 않는 분리 갈고리 및 급송 롤러(801, 803)에 의해 하나씩 개별적으로 분리되어 공급되고, 이어서 레지스트 롤러(806)로 유도된다. 유사하게, 메뉴얼 가이드(804) 상에 적재된 시트는 급송 롤러 쌍(805)을 통해 하나씩 레지스트 롤러(806)로 유도된다. 시트 데크(808)의 중간 판(808a)에 적재 및 내장된 시트(P)는 도시 생략된 분리 갈 고리 및 급송 롤러(809)에 의해 하나씩 분리되어 공급된 후, 반송 롤러(810)를 통해 레지스트 롤러(806)로 유도된다.
복사기 본체(300)는 공급된 시트(P) 상에 화상을 형성하는 화상 형성부(301)를 더 포함한다. 여기서, 화상 형성부(301)는 감광체 드럼(812), 광학계(813), 현상 장치(814), 전사 대전기(815) 및 감광체 드럼(812) 주위에 배열되는 분리 대전기(816)를 포함한다.
광학계(813)는 화상 판독 장치 본체(200)에서 판독된 1매의 원고의 화상에 따라 레이저 빔으로 균일하게 대전된 감광체 드럼(812)의 표면을 조사함으로써, 감광체 드럼(812) 상에 정전 잠상을 형성한다. 이후, 현상 장치(814)는 감광체 드럼(812) 상에 형성된 정전 잠상을 토너로서 현상함으로써, 감광체 드럼(812) 상에 토너 화상을 형성한다.
복사될 원고 매수에 속하는 시트(P)가 감광체 드럼(812) 상에서의 화상 형성시마다 카세트(800, 802) 중 하나로부터 공급된다. 이후, 시트(P)는 레지스트 롤러(806)에 의해 감광체 드럼(812)과 맞추어지고(registered), 이어서 감광체 드럼(812)과 전사 대전기(815)로 구성되는 전사부로 반송된다.
시트(P)가 전사부를 통과하면서, 감광체 드럼(815) 상에 형성된 토너 화상은 전사 대전기(815)에 의해 시트 상으로 전사된다. 여기서, 그 위로 토너 화상이 전사되는 시트는 분리 대전기(816)에 의해 감광체 드럼(812)으로부터 박리되고, 이어서 반송 벨트(817)를 통해 정착 장치(818)로 공급된다. 이어서, 정착 장치(818)는 열 및 압력을 가함으로써 시트 상에 토너 화상을 정착시킨다.
다음, 정착 장치(818)를 통과하는 시트는 반송 롤러(819)를 통해 스위칭 부재(820)로 유도되고, 이어서 배출 롤러(821)를 통해 중간 트레이(900)로 공급되거나 시트 처리 장치(400) 상으로 배출된다.
여기서, 중간 트레이(900)는 시트를 다시 공급하도록 구성되고, 따라서 그 위에 먼저 화상이 형성된 시트가 시트 양면에 화상이 형성되거나(양면 인쇄) 화상이 시트의 한쪽 면에 중첩하여 형성되는(다중 인쇄) 경우 중간 트레이(900) 상에 적재된다.
중간 트레이(900)는 반송 롤러(901), 반송 벨트(902), 스위칭 부재(903), 추가 반송 벨트(904) 및 추가 반송 롤러(905)를 포함한다. 시트는 양면 인쇄의 경우 경로(906)를 따라 중간 트레이(900) 상으로 유도되는 반면, 시트는 다중 인쇄의 경우 다른 경로(907)를 따라 중간 트레이(900) 상으로 유도된다.
이러한 방식으로, 중간 트레이(900) 상에 위치된 시트는 최하위 시트부터 하나씩 분리되어 보조 롤러(909, 910) 및 정역 회전 분리 롤러 쌍(911)의 기능에 의해 다시 한번 공급된다. 다시 한번 공급된 시트는 반송 롤러(913, 914, 915), 반송 롤러(810) 및 레지스트 롤러(806)를 통해 전사부로 유도되고, 이어서 그 위에 토너 화상이 전사된다. 토너 화상의 전사 후, 토너 화상은 정착 장치(818)에 의해 정착되고, 이어서 시트는 시트 처리 장치(400)로 배출된다.
시트 처리 장치(400)는 복사기 본체(300)로부터 배출된 시트를 분류(sort) 모드 및 비분류(non-sort) 모드 중 하나로 처리하도록 설계된다. 시트 처리 장치(400)에서 비분류 모드가 선택되는 경우, 시트는 버퍼 롤러(401), 스위칭 부 재(402) 및 비분류 모드 경로(403)를 통해 배출 롤러(404)에 의해 샘플 트레이(405) 상으로 배출 및 적재된다.
반대로, 분류 모드가 선택되면, 시트는 버퍼 롤러(401), 스위칭 부재(406) 및 분류 모드 경로(407)를 통해 배출 롤러(408)에 의해 처리 트레이(409) 상으로 배출되어 일시적으로 적재된다. 처리 트레이(409) 상에 적재된 시트 다발은 도시되지 않은 정합 부재에 의해 시트 반송 방향과 교차하는 방향에 있어서 양단부에서 정렬된다. 또한, 시트는 필요한 경우 스테이플러(410)에 의해 그 후단에서 스테이플링(stapling) 된다. 이후, 처리 트레이(409) 상에 적재된 시트 다발은 다발 배출 롤러 쌍(411)에 의해 적재 트레이(412) 상으로 배출 및 적재된다.
도 2는 화상 판독 장치 본체(200)의 구성을 도시한 도면이다. 화상 판독 장치 본체(200)는 ADF(80)를 포함한다. ADF(80)는 원고(S)를 투명 유리와 같은 압반 유리(18) 상으로 하나씩 반송(즉, 공급)하도록 구성된다. ADF(80)는 화상 판독 장치 본체(200)에 대해 자유롭게 개폐되는 방식으로 구성되고, 따라서 압반 유리(18) 상에 위치된 원고를 가압하도록 기능한다.
화상 판독 장치 본체(200)는 ADF(80)에 의해 반송되거나 압반 유리(18) 상에 위치되는 원고의 화상을 선택적으로 판독하고 이어서 화상 정보로 광전자학적으로 변환하도록 설계되어서, 복사기 본체(300)[복사기 본체의 광학계(813)]에 입력한다. 화상 판독 장치 본체(200)는 원고의 화상을 판독하기 위해서, 압반 유리(18) 상으로 반송된 원고의 화상을 판독하는 제1 화상 판독 유닛으로서 기능하는 접촉 화상 센서(24)를 포함한다. 접촉 화상 센서(24)는 ADF(80)의 측면 상에서 미리 정 해진 위치에 고정되어서, 압반 유리(18) 상으로 반송된 원고의 한쪽 면 상의 화상을 판독한다.
화상 판독 장치 본체(200)는 램프(202)와 미러(203), 미러(205, 206), 렌즈(207) 및 화상 센서(208)를 가지는 가동 스캐너 유닛(204)으로 구성된 제2 화상 판독 유닛을 더 포함한다.
제2 화상 판독 유닛은 실선으로 표시된 미리 정해진 위치에 스캐너 유닛(204)을 정지시키도록 설계되어서, ADF(80)에 의해 압반 유리(18) 상으로 반송된 원고의 다른 쪽 측면 상의 화상을 판독한다. 추가로, 제2 화상 판독 유닛은 압반 유리(18)를 따라 화살표에 의해 표시된 방향으로 스캐너 유닛(204)을 이동시키면서 압반 유리(18) 상에 위치된 원고의 다른 쪽 측면 상의 화상을 판독하도록 구성된다.
또한, 화상 판독 유닛 본체(200)는 접촉 화상 센서(24)와 대면하는 위치에서 원고의 화상의 임의의 오프셋을 방지하는 화상 오프셋 방지 유닛으로서 기능하는 화상 오프셋 방지 부재(30)를 포함한다. 화상 오프셋 방지 부재(30)는 접촉 화상 센서(24)와 대면하는, 실선에 의해 표시된 제1 위치로부터 화상이 스캐너 유닛(204)의 이동에 수반하여 판독되는 것을 방지할 수 없는, 파선에 의해 표시된 제2 위치까지 이동 가능하게 제공된다. 화상 오프셋 방지 부재(30)는 압반 유리(18)를 통해 접촉 화상 센서(24)와 대면하는 스캐너 유닛(204)의 측면 상에 배치된다.
한편, ADF(80)는 그 상부 부분에 시트와 같은 원고가 세팅되는 원고 세팅 위치(즉, 시트 세팅 위치)와 원고가 공급될 수 있는 원고 공급 위치(즉, 공급 위치) 사이에서 승강될 수 있는 시트 적재 부재로서 기능하는 원고 트레이(11)를 포함한다. 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고(S)는 급송 회전체로서 기능하는 급송 롤러(11)에 의해 최상위 것부터 순서대로 제1 및 제2 화상 판독 유닛에 의한 화상 판독 위치까지 공급된다.
여기서, 원고 공급 위치는 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고가 급송 롤러(1)에 의해 공급되는 경우 원고의 상부면의 높이 방향에 있어서 이상적인 위치(즉, 범위)를 나타낸다. 최상위 원고가 범위에서 약간 아래로 위치 설정되는 경우, 예를 들어, 약 3개의 원고가 공급될 수도 있다.
급송 롤러(1)에 의해 공급된 원고(S)는 분리 롤러(3) 및 분리 패드(4)에 의해 하나씩 분리되어 반송된다. 분리되어 반송되는 원고(S)의 사행(斜行)은 레지스트 롤러(21)에 의해 수정되고, 이어서, 원고(S)는 반송 롤러(22, 23, 25)에 의해 방향 전환되어 반송된다. 여기서, 접촉 화상 센서(24) 및 스캐너 유닛(204)을 포함하는 판독부 주위에 위치되는 반송 롤러(23, 25)는 일정 속도로 설정되어서, 원고(S)의 반송 속도에 있어서의 차이가 없어지게 된다.
이후, 원고(S)의 화상은 반송 롤러(23, 25)에 의해 일정 속도로 반송되는 원고(S)가 압반 유리(18) 상을 통과할 때 스캐너 유닛(204) 및 접촉 화상 센서(24) 중 하나 또는 모두에 의해 판독된다. 이어서, 화상이 판독된 원고(S)는 배출 롤러(16)에 의해 배출 트레이(19) 상으로 배출된다.
여기서, 적재된 원고(S)의 폭 방향을 규제하는 원고 폭 규제 판(10)은 원고 트레이(11) 상에 배치된다. 원고 트레이(11)는 도 5에서 이후 도시되는 원고 트레 이 승강 모터(구동부)에 의해 도시 생략된 회전 중심 상에서 자유롭게 승강되는 방식으로 구성된다.
급송 롤러(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(5) 상에서 회전되는, 지지 부재로서 기능하는 아암(2)의 회전 단부 측에서 샤프트(13)를 통해 회전 가능하게 유지(즉, 지지)된다. 아암(2)의 회전에 의해, 급송 롤러(1)는 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고(S)를 공급하도록 원고와 접촉하는 접촉 위치와 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고(S)로부터 이격된 이격 위치 사이에서 이동될 수 있다. 원고를 공급하는 시트 급송부는 아암(2) 및 아암(2)에 의해 지지되는 급송 롤러(1)를 포함한다.
여기서, 아암(2)은 원고 트레이(11)가 원고가 공급될 수 있는 위치로 상승되었는지 여부를 검출하는 시트 위치 검출부로서 기능하는 공급 위치 검출 센서(91)용 액추에이터(90)를 포함한다. 공급 위치 검출 센서(91)는 액추에이터(90)가 광축을 차단하는 경우 온 신호를 발생시키는 반면 엑추에이터(90)가 광축을 차단하지 않는 경우 오프 신호를 발생시키도록 포토 인터럽터(photointerrupter)를 사용하는 센서이다. 공급 위치 검출 센서(91)는 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고의 위치에 따라 신호를 발생시키는 방식으로 구성된다. 즉, 공급 위치 검출 센서(91)는 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고가 원고가 공급될 수 있는 위치 아래에 위치된 것을 표시하는 오프 신호를 발생시키고, 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고가 원고가 공급될 수 있는 위치에 위치된 것을 표시하는 온 신호를 발생시킨다.
여기서, 공급 위치 검출 센서(91)는 ADF(80) 내에 제공되는 후술될 도 5에 도시된 제어부로서 기능하는 CPU 회로부(1000)에 접속되어서, ADF(80)의 원고 공급 작동 및 원고 트레이(11)의 상승 작동을 제어한다.
공급 위치 검출 센서(91)로부터 CPU 회로부(1000)에 있어서의 온 신호의 수신 시, CPU 회로부(1000)는 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고가 원고가 공급될 수 있는 위치에 도달한 것으로 결정한다. 반대로, 광축이 엑추에이터(90)에 의해 차단되지 않은 상태, 즉 공급 위치 검출 센서(91)로부터 CPU 회로부(1000)에 있어서의 오프 신호의 수신 시, CPU 회로부(1000)는 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고가 원고가 공급될 수 있는 위치에 아직 도달하지 않은 것으로 결정하여서, 원고가 공급될 수 없으므로 원고 트레이(11)를 상승시킨다.
도 3에 있어서, 정지 가이드(6)는 원고(S)를 급송 롤러(1)로부터 분리 롤러(3)로 유도하도록 구성되고, 또한 진동 가이드(14)는 받침점(14a) 상에서 자유롭게 진동되는 방식으로 급송 롤러(1)와 분리 롤러(3) 사이에 끼어진다. 마일라(mylar) 등으로 제조된 탄성 부재(15)가 진동 가이드(14) 하류측 팁부에 부착된다.
시트 검출 유닛으로서 기능하는 공급 센서(93)는 급송 롤러(1)에 의해 공급된 원고를 검출하기 위해 분리 롤러(3)의 하류측에 제공된다. 공급 센서(93)는 이후 도 5에 도시되는 바와 같이 CPU 회로부(1000)에 접속된다. CPU 회로부(1000)는 원고가 공급 센서(93)로부터 출력된 검출 신호에 대응하여 미리 정해진 기간 동안 정상적으로 공급되는지 여부를 결정한다.
여기서, 샤프트[5: 혹은 급송 롤러(1)] 및 샤프트[13: 혹은 분리 롤러(3)]는 ADF(80)의 급송부의 구성을 도시하는 도 4에 도시된 바와 같이, 개별적으로 풀리(8, 9)를 포함한다. 타이밍 벨트(7)는 풀리(8, 9)를 가로질러 신장된다. 샤프트(5)는 구동 모터(M1)에 의해 회전되도록 설계된다(도 3 참조). 샤프트(5)의 회전 시, 샤트트(5)의 회전은 타이밍 벨트(7)를 통해 풀리(9) 및 풀리(8)로 전달되어서, 급송 롤러(1) 및 분리 롤러(3)를 회전시킨다.
한편, 샤프트(5)는 아암(2)을 가압하는 스프링 클러치(12)를 포함한다. 구동 모터(M1)의 정회전 동안, 급송 롤러(1) 및 분리 롤러(3)는 화살표에 의해 표시된 방향으로 개별적으로 회전되고, 또한 아암(2)은 도 3에 도시된 바와 같이 하강된다. 급송 롤러(1)가 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고의 상부 표면 상에 착탄된 이후, 미리 정해진 압력(즉, 미리 정해진 토크)이 원고에 가해진다. 반대로, 구동 모터(M1)의 역회전 동안, 급송 롤러(1) 및 분리 롤러(3)는 반대로 회전되고, 또한 아암(2)은 스프링 클러치(12)에 의해 로킹된다. 이어서, 아암(2)은 샤프트(5) 상에서 상승되어, 급송 롤러(1)는 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고로부터 분리된다. 원고 1매가 공급될 때마다, 아암(2)은 급송 롤러(1)가 최상위 원고와 접촉하는 접촉 위치와 급송 롤러(1)가 원고로부터 이격되는 이격 위치 사이에서 왕복 운동을 하게 된다.
도 5는 ADF(80)의 구동을 제어하는 제어부를 도시한 제어 블록도이다. ADF(80)의 제어부는 CPU(1001), ROM(1002) 및 RAM(1003)으로 구성된 CPU 회로부(1000)를 포함한다. CPU 회로부(1000)는 통신 IC(1004)를 통해 화상 형성 장치 본체의 측면에 제공되는 CPU 회로부(1005)와 통신하여, 그 사이의 데이터를 교환한다. 또한, CPU 회로부(1000)는 CPU 회로부(1005)로부터 출력된 지시에 대응하여 ROM(1002) 내에 저장된 다양한 종류의 프로그램을 수행하여서, ADF(80)의 구동을 제어한다.
CPU 회로부(1000)는 CPU 회로부(1000)로부터 출력된 신호에 대응하여 원고 트레이(11)의 승강 작동을 수행하는 구동 모터(M1) 및 원고 트레이 승강 모터(M2)와 같은 다양한 종류의 모터를 구동시키는 구동부(1006)에 접속된다. 여기서, 구동 모터(M1) 및 원고 트레이 승강 모터(M2)는 여기 펄스율(excitation pulse rate)을 제어함으로써 정속도 또는 그 고유 속도로 롤러 쌍을 회전시킬 수 있는 스텝핑(stepping) 모터이다. 또한, 원고 트레이 승강 모터(M2) 및 구동 모터(M1)는 구동부(1006)에 의해 정역으로 구동될 수 있다.
추가로, CPU 회로부(1000)는 전술된 공급 위치 검출 센서(91)와 공급 센서(93) 및 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고의 존재를 검출하는 원고 존재 검출 센서(92)로부터의 검출 신호를 수신한다. CPU 회로부(1000)는 이들 센서(91 내지 93)로부터 출력된 검출 신호에 대응하여 원고 트레이(11)의 상승 제어와 같은 구동 제어를 수행한다.
이어서, 전술된 바와 같이 구성된 ADF(80)의 제어 작동이 도 6의 흐름도를 기준으로 이후 설명될 것이다.
먼저, 원고(S)가 원고 트레이(11)에 적재되는 경우, 원고 존재 검출 센서(92)가 원고(S)를 검출하여서, ADF(80)는 작동을 시작할 수 있는 상태(즉, 대기 상태)가 된다. 부수적으로, 원고 트레이(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 원고 세팅 위치로 칭해지는 최하위 위치에 위치된다.
이러한 상태에서 화상 형성 장치 본체 측에 배치되는 도시 생략의 시작 키가 눌려지면, 공급 시작 신호가 화상 형성 장치 본체 측면 상에 설치된 CPU 회로부(1005)로부터 CPU 회로부(1000)로 입력됨으로써, CPU 회로부(1000)는 원고를 공급하기 위한 초기 작동 및 원고 공급 작동을 개시한다.
도시 생략된 시작 키를 눌리면, CPU 회로부(1000)는 먼저 미리 정해진 기간 동안 구동 모터(M1)를 정방향으로 회전시켜서, 급송 롤러(1)는 샤프트(5) 상의 아암(2)과 함께 하강된다(단계 1). 이어서, CPU 회로부(1000)는 공급 위치 검출 센서(91)가 턴-오프될 때까지 급송 롤러(1)를 계속 하강시킨다(단계 2에서 아니오).
이후, CPU 회로부(1000)는 원고 트레이(11)를 최하위 위치로부터 상승시킨다(단계 3). 원고 트레이(11)의 상승에 의해, 급송 롤러(1)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고(S1)와 접촉(착탄)하게 된다. 여기서, CPU 회로부(1000)가 원고 트레이(11)를 상승시키는 방식으로 원고 트레이 승강 모터(M2)를 제어하는 경우, 최상위 원고(S1)와 접촉하고 있는 급송 롤러(1)도 상승된다. 이어서, CPU 회로부(1000)는 도 7b에 도시된 바와 같이, 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력되는 온 신호의 수신 시까지 원고 트레이(11)를 계속 상승시킨다(단계 4에서 아니오).
다음, CPU 회로부(1000)가 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력된 온 신호를 수신하는 경우(단계 4에서 예), 즉 공급 위치 검출 센서(91)가 최상위 원고(S1)가 원고 공급 위치에 도달한 것을 검출하는 경우, CPU 회로부(1000)는 원고 트레이(11)의 상승을 정지한다(단계 5).
전술한 것은 최하위 원고 세팅 위치에 위치된 원고 트레이(11)가 최상위 원고가 원고 공급 위치에 도달할 때까지 상승되는 것을 초기 작동이라 칭하여 진다. 이후, CPU 회로부(1000)는 원고를 하나씩 공급하기 위해, 후술될 공급 작동을 수행한다.
구체적으로, CPU 회로부(1000)는 정방향으로 회전시키는 방식으로 구동 모터(M1)를 제어함으로써, 급송 롤러(1) 및 분리 롤러(3)를 회전시켜서 공급 작동을 개시한다(단계 6). 결과적으로, 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고(S1)는 도 8a에 도시된 바와 같이 밖으로 공급된다.
다음, CPU 회로부(1000)는 분리 롤러(3) 근처에서 하류측에 배치된 공급 센서(93)로부터 출력된 신호에 대응하여 원고가 공급 센서(93)에 도달하였는지 여부를 확인한다.
이어서, CPU 회로부(1000)에 의한 공급 센서(93)로의 원고 도달 확인시(단계 7에서 예), CPU 회로부(1000)는 공급 위치 검출 센서(91)로부터 오프 신호가 수신되는지 여부 및 공급 위치 검출 센서(91)로부터 최근에 기억된 신호가 오프 신호인지 여부를 확인한다(단계 8). 단계 8에서, CPU 회로부(1000)는 오프 신호가 공급 위치 검출 센서(91)의 기억된 앞선 검출 결과를 고려하여 공급 위치 검출 센서(91)로부터 복수 회 연속으로 수신되었는지 여부를 확인한다.
보통, 복수의 원고(S)가 공급 동작이 개시된 직후 원고 트레이(11) 상에 적 재되기 때문에, 급송 롤러(1)가 도 8a에 도시된 원고 공급 위치에 위치되어, 온 신호는 원고 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력된다. 온 신호가 원고 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력되는 경우(단계 8에서 아니오), CPU 회로부(1000)는 공급된 원고(S1) 상의로의 하중의 인가를 방지하는 방식으로 구동 모터(M1)를 역방향으로 회전시킴으로써, 급송 롤러(1)를 상승시킨다(단계 9).
전술된 실시예는 급송 롤러(1)가 1매의 원고가 공급된 원고(S1)에 하중을 가하는 것을 방지하는 방식으로 공급될 때마다 상승되어서 이격 위치로 이동되도록 설계된다. 원고 존재 검출 센서(92)가 원고(S)가 원고 트레이(11) 상에 적재된 것을 검출하는 경우(단계 10에서 예), 급송 롤러(1)는 이어지는 원고를 공급하도록 하강된다(단계 11). 여기서, 제어 루틴은 단계 6으로 복귀하고, 이어서 공급 작동이 계속된다. 반대로, 원고 존재 검출 센서(92)로부터 출력된 신호에 대응하여 원고 트레이(11) 상에 원고(S)가 없는 것으로 결정되면(단계 10에서 아니오), CPU 회로부(1000)는 공급 작동을 마무리하고, 이어서 원고 트레이(11)를 최하위 원고 세팅 위치로 이동시킨다.
공급 작동이 계속되어 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고(S)를 연속으로 공급하는 경우, 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고(S)의 개수는 감소된다. 따라서, 급송 롤러(1)가 하강되어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 오프 신호가 공급 위치 검출 센서(91)로부터 발생된다. 오프 신호가 전술된 방식으로 공급 위치 검출 센서(91)로부터 발생되는 경우, CPU 회로부(1000)는 도 9에 도시된 바와 같이, 최상위 원고(S1)가 원고 공급 위치에 도달하도록 원고 트레이(11)가 미리 정해진 양만큼 상 승되는 방식으로 승강 모터(M2)를 미리 정해진 양만큼 구동시킨다(단계 15). 본 실시예에 있어서, CPU 회로부(1000)는 승강 모터(M2)를 미리 정해진 양만큼 구동할 때에 승강 모터(M2) 또는 펄스 모터를 미리 정해진 단계로 구동시킨다. 여기서, CPU 회로부(1000)는 미리 정해진 기간 동안만 승강 모터(M2)를 제어 가능하게 구동시켜서, 승강 모터(M2)를 미리 정해진 양만큼 구동시킬 수도 있다.
공급 위치 검출 센서(91)는 원고가 공급될 수 있음에도, ADF(80)의 진동 및 급송 롤러(1)의 변형과 같은 영향에 의해 우발적으로 잘못된 검출을 수행하여 오프 신호를 발생시킬 수도 있다. 이러한 경우, 원고가 공급될 수 있지만, 원고 트레이(11)가 상승되어서, 불필요한 작동이 수행될 수도 있을 뿐만 아니라, 최상위 원고가 너무 높게 위치될 수도 있어서, 불완전한 공급을 야기할 수도 있다. 이러한 관점에서, 본 실시예에 있어서는, CPU 회로부(1000)는 공급 위치 검출 센서(91)로부터 단 한 번만 오프 신호를 받은 경우에는 원고 트레이(11)를 상승시키지 않는다. CPU 회로부(1000)가 공급 위치 검출 센서(91)로부터 오프 신호를 복수 회, 예를 들어 2회 연속으로 수신하는 경우, 원고 트레이(11)를 상승시킨다. CPU 회로부(1000)가 공급 위치 검출 센서(91)로부터 오프 신호를 3번 연속으로 수신하는 경우에 원고 트레이(11)를 상승시키도록 이루어질 수 있다. 부수적으로, 본 실시예에 있어서는, 공급 위치 검출 센서(91)는 아암(2)의 위치를 검출한다. 따라서, 공급 위치 검출 센서(91)는 아암(2)의 진동에 의해 야기되는 잘못된 검출을 수행할 가능성이 있다.
이러한 관점에서, 공급 위치 검출 센서(91)가 전술된 단계 8에서 턴-오프된 경우에도, 급송 롤러(1)가 최초 오프의 경우(단계 8에서 아니오) 상승되어서(단계 9), 공급 작동을 계속한다. 전술된 바와 같이, 공급 위치 검출 센서가 턴-오프된 경우에도, 2매 정도의 원고가 공급될 수 있으므로, 공급 작동이 계속되어 원고를 공급할 수도 있다. 여기서, 공급 위치 검출 센서(91)가 ADF(80)의 진동과 같은 영향에 의해 턴-오프된 경우, 이후 공급 작동은 CPU 회로부(1000)가 연속으로 2회 오프 신호를 수신할 수 없기 때문에 계속될 수 있다.
반대로, 원고 트레이(11) 상에 적재된 최상위 원고가 원고가 공급될 수 있는 위치 아래에 위치되는 경우, 공급 위치 검출 센서(91)는 원고가 공급될 때마다 턴-오프된다. 공급 위치 검출 센서(91)가 턴-오프되는 회수는 RAM(1003)에 저장된다(도 5 참조).
CPU 회로부(1000)가 공급 위치 검출 센서(91)로부터 연속으로 2회 오프 신호를 수신하는 경우(단계 8에서 예), CPU 회로부(1000)는 최상위 원고가 원고 공급 위치 아래에 위치된 것으로 판단하여, 미리 정해진 양만큼 원고 트레이(11)를 상승시켜 정지시킨다(단계 15). CPU 회로부(1000)는 CPU 회로부(1000)가 급송 롤러(1)를 상승시키기(단계 9) 이전에, 미리 정해진 양만큼 원고 트레이(11)를 상승시킨다. 결과적으로, 공급 작동은 계속될 수 있다.
즉, 아암(2)이 급송 롤러(1)가 하강되어서 최상위 원고와 접촉하게 되는 공급 위치에 위치되는 경우, CPU 회로부(1000)는 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력된 신호를 점검한다. 급송 롤러(1)는 1매의 원고가 공급될 때마다 반복적으로 승강된다. CPU 회로부(1000)는 아암(2)이 급송 롤러(1)가 원고와 접촉하게 되는 공급 위치에 위치될 때 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력된 신호를 점검한다. 결과적으로, CPU 회로부(1000)는 급송 롤러(1)가 1매의 원고를 공급할 때마다 공급 위치 검출 센서(91)로부터 출력된 신호를 점검한다. 단계 7에서, CPU 회로부(1000)는 RAM(1003)에 저장된 공급 위치 검출 센서(91)로부터의 앞선 신호 출력과 공급 위치 검출 센서(91)로부터의 현재 출력에 기초하여 공급 위치 검출 센서(91)로부터 오프 신호를 복수 회 연속으로 수신하였는지 여부를 결정한다. 즉, 공급 작동 동안, CPU 회로부(1000)는 급송 롤러(1)가 하강되는 타이밍에 복수의 원고에 대응하는 연속 회수로 공급 위치 검출 센서(91)로부터 오프 신호를 수신할 때까지는 공급 위치를 넘어 최상위 원고가 하강되었다고 판단하지 않는다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 최상위 원고가 원고 공급 위치 아래로 위치되었는지 여부에 대한 판단이 급송 롤러(1)에 의한 공급 작동 및 모든 원고 공급 동안 수행된다. 또한, CPU 회로부(1000)는 공급 위치 검출 센서(91)로부터 최상위 원고가 원고 공급 위치 아래에 위치된 것을 나타내는 신호의 1회 수신만으로 최상위 원고가 원고 공급 위치 아래에 위치된 것으로 판단하지 않지만, CPU 회로부(1000)가 최상위 원고가 원고 공급 위치 아래에 위치된 것을 나타내는 신호를 복수 회 연속으로 수신하는 경우 CPU 회로부(1000)는 미리 정해진 양만큼 원고 트레이(11)를 상승시킨다.
이러한 구성으로서, 공급 위치 검출 센서(91)의 잘못된 검출에 기인한 원고 트레이(11)의 상승 작동의 발생을 방지하여, 노이즈 및 파워 소모를 억제시키는 것이 가능하다.
공급 위치 검출 센서(91)가 ADF(80)의 진동에 의해 야기되는 영향에 의해 원고 트레이(11) 상에 적재된 원고를 검출할 수 없는 경우, 원고 트레이(11)는 과도하게 상승될 수도 있고, 따라서 급송 롤러(11)도 미리 정해진 공급 위치 위로 위치될 수도 있다. 급송 롤러(1)가 미리 정해진 공급 위치 위로 위치되는 경우, 원고는 급송 롤러(1)와 가압-접촉되어 공급되지 않을 수도 있다.
원고가 전술된 경우에서 공급될 수 없는 경우, 공급 센서(82)는 원고의 도달을 검출하지 않는다(단계 7에서 아니오). 이러한 상태에 있어서, 미리 정해진 기간이 경과되면(단계 12에서 예), CPU 회로부(1000)는 원고 트레이(11)의 위치가 너무 높은 것으로 판단한다. 즉, 공급 센서(93)가 급송 롤러(1)가 회전이 개시되는 공급 작동의 개시 이후 주어진 기간 동안 원고의 도달을 검출하지 않는 경우, CPU 회로부(1000)는 원고 트레이(11)의 위치가 너무 높은 것으로 결정한다.
CPU 회로부(1000)가 그렇게 결정한 경우, 급송 롤러(1) 및 분리 롤러(3)의 회전을 정지함으로써, 공급 작동을 일시적으로 정지시킨다(단계 13). 이후, CPU 회로부(1000)는 급송 롤러(1)와의 원고의 가압-접촉을 해제시키는 방식으로 미리 정해진 양만큼 원고 트레이(11)를 하강시킨다(단계 14). 이어서, 제어 루틴은 CPU 회로부(1000)가 원고 트레이(11)를 다시 상승시키는 단계 3으로 복귀하여서, 공급 작동을 재시작한다.
이러한 방식으로, 본 실시예에 있어서, 공급 센서(93)가 미리 정해진 기간 동안 원고의 도달을 검출하지 않는 경우, 공급 작동은 정지된다. 구체적으로, 본 실시예에 있어서, 공급 작동은 공급 센서(93)가 미리 정해진 기간 동안 원고의 도 달을 검출하지 않는 경우에만 정지된다. 이러한 구성으로서, 공급 작동이 정지되는 시간을 감소시켜서, 생산성의 현저한 저하를 억제시키는 것이 가능하다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 원고 공급이 개시된 이후 최상위 원고가 공급 위치에 도달하지 않은 것이 연속으로 복수 회 검출되는 경우, 원고 트레이(11)가 상승된다. 결과적으로, 원고 트레이(11)의 불필요한 상승 작동 없이 공급 위치를 일정하게 유지시키면서 공급 작동을 달성하는 것이 가능하다.
추가로, 공급 센서(93)가 미리 정해진 기간 동안 원고의 도달을 검지하지 않는 경우에만, 공급 작동이 정지된다. 결과적으로, 공급 작동이 정지되는 회수를 감소시켜서 생산성의 현저한 저하를 억제하는 것이 가능하다.
전술된 실시예에 있어서는, CPU 회로부(1000)가 오프 신호를 연속으로 복수 회 수신하는 경우, 원고 트레이(11)를 상승시킨다. 그러나, CPU 회로부(1000)가 원고 트레이(11)를 상승시킨 이후 오프 신호를 복수 회 수신하는 경우, 원고 트레이(11)를 상승시키도록 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 시트 공급 장치가 ADF(80)에 적용된 모드가 설명되었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명에 따른 시트 공급 장치는 화상 형성 장치 본체 또는 화상 판독 장치를 포함하는 복합기 및 이를 조합한 화상 형성 장치에 적용되어 유사한 효과를 낳을 수도 있다.
본 발명이 예시적인 실시예를 기준으로 설명되었지만, 본 발명이 개시된 예시적인 실시예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. 다음 청구범위의 범위는 등가의 구조와 기능 및 모든 변형을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야만 한다.
본 출원의 청구범위는 그 전체가 본 명세서에서 참조 되고 있는, 2008년 3월 7일자로 출원된 일본 특허 출원 제2008-058497호의 우선권을 주장한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트 공급 장치가 제공되는 화상 판독 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 일예인 복사기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 화상 판독 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 화상 판독 장치에 제공되는 ADF의 구성을 도시한 도면.
도 4는 ADF 내의 급송부의 구성을 도시한 도면.
도 5는 ADF의 구동을 제어하는 제어부를 도시한 제어 블록도.
도 6은 ADF에 의한 원고 공급 제어 작동을 도시한 흐름도.
도 7a 및 도 7b는 ADF에 의한 원고 공급 작동을 도시한 제1 도면.
도 8a 및 도 8b는 ADF에 의한 원고 공급 작동을 도시한 제2 도면.
도 9는 ADF에 의한 원고 공급 작동을 도시한 제3 도면
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 급송 롤러
2 : 아암
5 : 샤프트
10 : 원고 폭 규제 판
11 : 원고 트레이
16 : 배출 롤러
19 : 배출 트레이
23, 25 : 반송 롤러
80 : ADF
91 : 공급 위치 검출 센서

Claims (7)

  1. 시트가 적재되는 상승 가능한 적재 부재와,
    상기 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 이격되는 이격 위치로부터 상기 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 접촉하는 접촉 위치로 이동하여, 상기 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트와 접촉하여 시트를 공급하고, 상기 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트를 공급한 후에 접촉 위치로부터 이격 위치로 이동하는 공급 부재와,
    상기 적재 부재를 상승시키는 구동부와,
    상기 공급 부재의 접촉 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 센서와,
    반복적으로 이격 위치로부터 접촉 위치로 이동하는 상기 공급 부재에 기인하여 상기 센서로부터 수신하는 복수의 신호가 상기 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트가 미리 정해진 위치 아래에 위치된 것을 나타내는 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 적재 부재를 상승시키도록 구성되는 제어부를 포함하는, 시트 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 공급 부재가 접촉 위치로부터 이격 위치로 이동할 때마다 연속 신호로서 상기 적재 부재 상에 위치된 시트 중 최상위 시트가 미리 정해진 위치 아래에 위치된 것을 나타내는 복수의 신호를 센서로부터 수신하는 경우 상기 적재 부재를 상승시키도록 상기 구동부를 제어하는, 시트 공급 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공급 부재에 의해 공급된 시트를 하나씩 분리하도록 구성되는 분리부와,
    상기 분리부에 의해 분리된 시트를 검출하도록 구성되는 시트 검출 유닛을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 시트 검출 유닛의 검출에 대응하여 상기 센서로부터의 신호를 수신하는, 시트 공급 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공급 부재를 지지하도록 구성되는 가동 지지 부재를 더 포함하고,
    상기 센서는 상기 지지 부재의 위치를 검출함으로써 신호를 발생시키는, 시트 공급 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 적재 부재를 상승시키는 구동력을 발생시키는 모터를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 적재 부재 상에 위치되는 시트 중 최상위 시트가 미리 정해진 위치 아래에 위치되는 것을 나타내는 복수의 신호를 수신함으로써 상기 적재 부재를 상승시키도록 미리 정해진 양만큼 모터를 구동하는, 시트 공급 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 공급 부재에 의해 공급된 시트를 검출하는 시트 검출 유닛을 더 포함하고,
    상기 시트 검출 유닛이 상기 공급 부재가 시트의 공급을 시작한 이후 미리 정해진 기간 동안 상기 공급 부재에 의해 공급된 시트를 검출하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 적재 부재를 하강시키도록 상기 구동부를 제어하는, 시트 공급 장치.
  7. 시트 상의 화상 정보를 판독하는 화상 판독부와,
    상기 화상 판독부가 시트 상의 화상 정보를 판독하는 화상 판독 위치로 시트 공급하는 제1항에 따른 시트 공급 장치를 포함하는, 화상 판독 장치.
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