JP2023043539A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ピックアップローラでシートを搬送する際に、シートの斜行バラつきが大きくなる。【解決手段】 シートを収容する収容部と、シートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを前記収容部に収容されたシートに当接する当接位置と、シートから離間する離間位置と、に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる移動手段と、前記ピックアップローラによって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記ピックアップローラの回転位相および前記支持部材の位置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ピックアップローラを前記離間位置にある状態で、かつ、前記ピックアップローラの前記回転位相を制御した後に、前記ピックアップローラを前記離間位置から前記当接位置に移動させてシートの給送を開始する、ことを特徴とするシート給送装置。【選択図】 図７

Description

本発明は、シートに画像を形成する複写機やファクシミリなどの画像形成装置に設けられ、シートを給送するシート給送装置に関する。

従来、複写機やファクシミリのような画像形成装置は、シートに画像を形成するために画像形成部に向けてシートを給送するシート給送装置が備えられている。このようなシート給送装置は、収納庫に収容されるシートをピックアップローラによって最上シートをピックして、フィードローラとリタードローラである分離部で１枚ずつ分離した後に、画像形成部に給送される。

特許文献１には、ピックアップローラを支持するピックアップアームがフィードローラ軸を中心に揺動可能に支持されており、給送時には最上シートに当接する当接位置に移動してシートを給送するシート給送装置が開示されている。

特開２００１－２１３５３６号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、ピックアップローラの回転の位相を管理することなく、最上シートに当接して給送を開始する。シートがピックアップローラからフィードローラとリタードローラで形成される分離部まで到達する間に、ピックアップローラのみで給送される。ここで、ピックアップローラの回転位相が異なった状態でシートを複数給送した場合、シート毎にピックアップローラの外周の差による影響を受け、シートの斜行バラつきが大きくなる。すなわち、ピックアップローラの外周部の状態（位相）によって、シートの斜行のバラつきが大きくなる発生する虞がある。

そこで、本発明は、ピックアップローラによってシートを給送する際のシートの斜行のバラつきを低減することを目的とする。

本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを収容する収容部と、前記収容部に収容されたシートの表面に当接し、回転することによってシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを前記収容部に収容されたシートに当接する当接位置と、シートから離間する離間位置と、に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる移動手段と、前記ピックアップローラの下流に設けられ、前記ピックアップローラによって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記ピックアップローラの回転位相および位置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ピックアップローラを前記離間位置にある状態で、かつ、前記回転位相を制御した後に、前記ピックアップローラにより前記分離部に向けてシートの給送を開始する、ことを特徴とする。

ピックアップローラによってシートを給送する際のシートの斜行のバラつきが低減される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図 本発明の実施形態に係る制御ブロック図 本発明の実施形態に係るシート給送装置を上面から見た図 本発明の実施形態に係るシート給送装置によってシートをピックアップする図 本発明の実施形態に係るシート給送装置によって給送されたシートを引抜ローラセンサが検知した図 本発明の実施形態に係るシート給送装置のピックアップローラが上昇位置に退避した図 本発明の実施形態に係るシート給送装置のピックアップローラが給送開始の位相になるまで回転している図 本発明の実施形態に係るシート給送装置の給送フローチャート 本発明の実施形態に係るデジタル調整のために使用する測定チャート 本発明の実施形態に係る画像位置調整モードの切替インターフェースを示す図 本発明の実施形態に係る測定チャートにおけるトンボ位置の入力インターフェース 本発明の実施形態に係る手動および自動による画像位置調整制御フロー図 実施例２におけるエンコーダ付きモータが接続されているシート給送装置の断面図 実施例３における明暗マークをつけたピックアップローラが接続されているシート給送装置の断面図 実施例３における明暗マークをつけたピックアップローラが接続されているシート給送装置を上から見た図

以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

＜画像形成装置＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１において、２０１は画像形成装置、２０１Ａは画像形成装置本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部である。２０２は画像形成装置本体２０１Ａの上方に略水平に設置された原稿読取装置であり、この原稿読取装置２０２と画像形成装置本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。

本実施形態における画像形成装置は、画像を形成する画像形成プロセスと、シートを画像形成される画像に合わせて搬送するシート搬送プロセスとに、分けることができる。まず、画像形成プロセスについて、説明する。

画像形成手段である画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４を備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃと、定着部２２０を備えている。なお、中間転写ユニット２０１Ｃの上部には、現像器２１４にトナーを供給するためのトナーカートリッジ２１５が配置されている。

中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写タイミングベルト２１６を備えている。なお、中間転写タイミングベルト２１６の内側には感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写タイミングベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９が設けられている。ここで、中間転写タイミングベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。

そして、１次転写ローラ２１９によって感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写タイミングベルト２１６に多重転写される。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写タイミングベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写ローラ２１７が設けられている。さらに、この２次転写ローラ２１７の上部に定着部２２０が配置されている。

上記を参照して、プリンタ２０１の画像形成動作について説明する。原稿の画像情報を原稿読取装置１１０によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂでは、レーザ光により、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１２の表面が順次露光される。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写タイミングベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写タイミングベルト２１６上にトナー画像が形成される。中間転写ベルトにトナー画像が形成された後、２次転写部において、２次転写ローラ２１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に一括して転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにカラーの画像として定着される。以上の画像形成プロセスによって、シートに画像を形成される。

一方でこの画像形成プロセスの動作に並行して、シート搬送プロセスが行われる。画像形成装置本体２０１Ａの下部には、シートＰを収容するシート収容部である給送カセット１と、給送カセット１からシートＰを給送するシート給送装置２３０が設けられている。シート給送装置２３０は、シート給送するピックアップローラ８と、ピックアップローラ８から送り出されたシートＰを分離するためのフィードローラ９とリタードローラ１０とからなる分離部とを備えている。分離部を通過したシートはレジストレーションローラ対２４０に搬送される。その後、シートＰは、レジストレーションローラ対２４０により２次転写部および定着部２２０に搬送される。この定着部２２０の左上部には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び両面反転部２０１Ｄが配置されている。この両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能な反転ローラ対２２２及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられている。

上記を参照して、プリンタ２０１のシート搬送動作について説明する。まず、シート給送装置２３０に設けられたピックアップローラ８からシートＰが送り出される。送り出されたシートＰは、フィードローラ９とリタードローラ１０とからなる分離部により、１枚ずつ分離されてレジストレーションローラ対２４０に向けて搬送される。レジストレーションローラ対２４０は、ニップ部を形成しており、停止したニップ部にシートの先端を突き当てることによってシートの斜行が補正される。斜行が補正された後、シートＰは、レジストレーションローラ対２４０により２次転写部および定着部まで搬送され、上記の画像形成プロセスが実行される。

この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ及び第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２２３に積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは反転ローラ対２２２により再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。

以上、本実施形態における画像形成装置は、画像形成プロセスとシート搬送プロセスとが並行して実施されシートに画像が形成される。なお、図１において、２６０は、画像形成動作及びシート給送動作等を制御する制御部（制御手段）である。

＜原稿読取装置＞
次に、図１の原稿搬送装置２０２について説明する。１０１は原稿束を載置する原稿トレイ、１０２はピックアップローラ、１０３は引き抜きローラである。原稿トレイ１０１に原稿が積載された状態で、ユーザーにより原稿読み取り開始が指示されると、ピックアップローラ１０２は原稿トレイ１０１上の原稿束上面の原稿と接するように図中矢印の方向に下降させられる。その後、ピックアップローラ１０２、引き抜きローラ１０３の回転を開始し、原稿束上面の原稿を１枚ずつ原稿搬送パス内に引き込んでいく。１０４はレジストレーションローラである。引き抜きローラ１０３から搬送されてきた原稿の先端をレジストレーションローラのニップ部に当接させ、原稿にループを形成させることで斜行補正を行うようになっている。１０５はレジストレーションセンサであり、レジストレーションローラ１０４近傍に配置されている。原稿がレジストレーションセンサ１０５によって検知されると、原稿にループを形成させるだけの時間が経過した後、レジストレーションローラの回転が開始され、原稿がレジストレーションローラ１０４を通過する。１０６はリードローラである。レジストレーションローラ１０４で搬送された原稿はリードローラ１０６に達した後、リードローラ１０６によって流し読みガラス１１８ａ上の原稿読み取り位置に搬送される。１０７ａはリードセンサであり、リードローラ１０６近傍に配置されている。リードセンサ１０７ａは原稿の読み取り開始タイミングを生成するためのセンサであり、原稿の先端がリードセンサ１０７ａに達したことを検知する。そして、原稿を検知したタイミングから所定時間後に、原稿読み取り装置１１０内の読み取りユニット１１１ａによって原稿読み取り開始がなされるように制御される。

原稿読み取り装置１１０内にある原稿読み取りユニット１１１ａは、原稿搬送装置１００内にも搭載されていて、原稿の両面を読み取る両面同時読みが可能な構成となっている。流し読みガラス１１８ａを通過し、読み取りユニット１１１ａによって原稿の一方の面（表面とする）が読み取られる。その後、原稿は流し読みガラス１１８ｂを通過し、ユニット１１１ｂによって原稿のもう一方の面（裏面）が読み取られる。リードセンサ１０７ｂは読み取りユニット１１１ｂでの原稿読み取りを開始するタイミングを生成するためのセンサであり、役割としては表面読み取り用のリードセンサ１０７ａと同じである１０８は排紙ローラ、１０９は排紙トレイである。読み取られた原稿は排紙ローラ１０７により搬送され、排紙トレイ１０８上に排紙される。なお、ピックアップローラ１０２、引き抜き１０３、レジストレーションローラ１０４、排紙ローラ１０８は不図示のモータにより駆動されている。

＜制御ブロック図の説明＞
次に、画像形成装置２０１の制御ブロック図について、図２に基づいて説明する。ＣＰＵ３０１は、各ユニットを制御する制御回路である。ＲＯＭ３０２には、ＣＰＵ３０１により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。ＨＤＤ３０４は、スキャナ２１０、及びＰＣから転送された画像データや、操作部２０から入力される設定情報等が記憶される。プリンタエンジン１５０は、画像形成ステーション１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、及び１０１ｋ、二次転写部１０６、及び定着部２２０に対応する。

操作部２０は、ユーザーインタフェース部の一例である。操作部２０は、表示部とキー入力部とを有する。操作部２０は、表示部やキー入力部を介して、ユーザーによって入力される設定情報等を受け付ける機能を有する。また、操作部２０は、表示部を介して、ユーザーに情報を報知する機能を有する。キー入力部には、例えば、スキャンやコピーなどの実行の開始を指示するスタートキーや、スキャンやコピーなどの動作の中止を指示するストップキーや、テンキー等を有する。

画像処理部３１０は、画像データに種々の画像処理を施して、画像データを補正する。画像処理部３１０は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ３０１が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを補正することによって実現されてもよい。

画像位置補正部３１１は、シートに対する画像の位置が目標位置となるように画像データを補正する。画像位置補正部３１１は、ＲＡＭ３０３に記憶されたシートに対する画像の画像位置のずれを補正するためのずれ量に基づいて画像データを変換する。画像形成部２０１が画像位置補正部３１１により変換された画像データに基づいて画像を形成すれば、シートに対する画像の形成位置のずれを相殺するような画像が中間転写ベルト２１６上に形成される。なお、ＲＡＭ３０３には、後述の画像位置演算部３１３により生成された画像位置のずれ量が記憶されている。

＜シート給送装置＞
図３は、本発明の実施形態に係るシート給送装置２３０を上面から見た図である。シート給送装置２３０は、複数枚のシートＰを積載可能なシート収容部１と、シート収容部１上に積載されたシートＰに当接して給送するピックアップローラ８と、シートＰを１枚ずつ分離する分離部３８と、を有する。なお、分離部３８は、フィードローラ９およびリタードローラ１０から構成される。さらに、分離部３８の下流には、引抜ローラ３４（ａ）と引抜ローラコロ３４（ｂ）によって形成される引抜ローラ対３４と、引抜ローラ対３４の下流には、発光側３５（ａ）と受光側３５（ｂ）からなる引抜ローラセンサ３５と、を備えている。ピックアップローラ８は、フィードローラ９の回転軸であるフィードローラ軸３２に回転可能に支持される支持部材であるピックアップアーム３０に昇降可能（移動可能）かつ回転可能に支持されている。ピックアップアーム３０の昇降動作は、移動手段であるソレノイド３６によって与えられる。また、ピックアップローラ８は駆動源であるモータ３７から出力される回転動力がフィードローラ軸３２とフィードローラギア４２とアイドラギア３３を介し、ピックアップローラギア４１に回転動力が伝わることで動作し、シートＰを下流方向Ｂへ搬送している。モータ３７の駆動は同図に示されたシート給送装置だけでなく、不図示の他のシート給送装置へも供給されている。なお、ここでは引抜ローラ対３４を別のモータ３９で駆動しているが、装置の構成上可能であれば、モータ３７で共通の駆動にすることもできる。

先に説明した給紙動作の後、シートＰが引抜ローラ対３４に受け渡され、検知部である引抜ローラセンサ３５がシートＰの先端を検知すると、シートＰの後端がピックアップローラ８を通過する前にモータ３７の駆動を停止する。その後、ソレノイド３６によってピックアップローラ８は図６に記載の離間位置である上昇位置Ｂに退避し、シートＰと当接することが無くなる。また、ワンウェイクラッチ４０は、この時にフィードローラ９が引抜ローラ対３４により搬送されるシートＰに自由に連れ回ることができるように設けている。

＜ピックアップローラの回転位相制御＞
次に、本発明におけるピックアップローラの回転位相制御の説明を図４～図７を用いて、図解で説明する。更に、図８は、図４～図７で図解した本実施形態におけるシート給送装置の動作説明をフローチャートで表している。

図４は、ピックアップローラ８がシートＰに当接して、シートＰをピックアップする様子を表している。ここでは、シートＰをシート給送方向下流Ｂへ給送するために、ソレノイド３６をＯＦＦにし、ピックアップローラ８をシートＰに当接させる当接位置である下降位置Ａに移動させている。この時、シートＰを給送開始した位相を給送開始位相Ｖとして、パルス数カウント方式を使ってモータ３７に与える入力パルス信号からピックアップローラの位相を算出し、ソフト上に入力パルス信号の値を記録している。（図８＜Ｓ０～Ｓ１＞）
図５は、シートＰが引抜ローラ対３４を超えて引抜ローラセンサ３５が検知している様子を表している。この時、モータ３７の入力パルス信号によってピックアップローラ８の回転位相が何度になるかをソフト上で制御している。（図８＜Ｓ２＞～＜Ｓ３＞）
図６は、図５にて引抜ローラセンサ３５がシートＰを検知したため、ソレノイド３６が動作し、フィードローラ軸３２を中心にピックアップアーム３０を回転させ、ピックアップローラ８を上昇位置Ｂに退避させている様子を表している。（図８＜Ｓ５＞）
図７は、図６でシートＰに対しピックアップローラ８を上昇位置Ｂへ退避させた後、一度モータ３７の動作をＯＦＦにし、モータ３７が停止したピックアップローラ８の位相と給送開始位相Ｖの差分を計算する。その後、給送開始位相ＶとシートＰが当接する位相になるよう、モータ３７へ指令を与えピックアップローラ８を回転させている様子を表している。この時、ピックアップローラ８が１回転する際のモータ３７の入力パルス数をあらかじめ計算しておき、モータ３７へ与える指令は、ピックアップローラ８が給送開始位相Ｖに対し、整数倍回転する入力パルスを与える。よって、上昇位置へ退避させた時のピックアップローラ８の位相と給送開始位相Ｖの差分となる入力パルス信号をモータ３７から与えることで、２枚目以降のシートＰに対してもピックアップローラ８が同じ給送開始位相Ｖから給送することが可能になる。（図８＜Ｓ６＞～＜Ｓ８＞）
また、ピックアップローラ８による給送不良が発生し、ピックアップローラ８による給送を開始してから所定時間内に引き抜きローラセンサ３５にシートＰが到達できなかった場合でも、ピックアップローラ８の回転位相を合わせる必要がある。具体的には、２枚目以降のシートＰに対して、シートを給送する際にピックアップローラ８を給送開始位相Ｖまで回転させる。そのため、給送不良が発生して引抜ローラセンサ３５がシートＰを検知できなかった場合（図８＜Ｓ４＞）、前述と同様に、まず、ピックアップローラ８を上昇位置Ｂへ退避させる（図７＜Ｓ１０＞）。その後、モータ３７の入力パルス数を計算し、ピックアップローラ８を上昇時の位相と給送開始位相Ｖの差分回転する（図８＜Ｓ１１＞～＜１４＞）。

以上により、シートをピックアップローラによって給送する際に、シート毎にピックアップローラの回転位相を同位置に制御することによって、ピックアップローラによるシート毎で発生するシートの斜行量のバラつきを小さくすることが可能となる。シートの斜行量のバラつきを小さくすることに成功したことにより、画像位置を補正する画像位置補正を実施する必要がなくなった。画像位置補正について説明する。

＜画像位置調整＞
ユーザーが、操作部２０の画像位置調整制御を実行するスイッチを押すことによって実行される画像位置調整制御を図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、画像位置調整制御は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行する。

ＣＰＵ３０１は、先ず、図１０に示す補正方法の選択画面５００を操作部２０の表示部に表示させ、手動調整が選択されたか否かを判定する（Ｓ１００１）。ステップＳ１００１において手動調整がユーザーによって選択された場合、操作部２０からＣＰＵ３０１へ手動調整モードの実行指示が入力される。なお、操作部２０は、画像位置の調整方法として、自動調整モードを実行するか手動調整モードを実行するかをユーザーに選択可能に表示する表示部として機能する。さらに、操作部２０は、手動調整モード（第１モード）と自動調整モード（第２モード）とを含む動作モードの中から使用する動作モードを選択するための指示が入力される入力手段としても機能する。

ユーザーによって手動調整モードが選択された場合、ＣＰＵ３０１はプリンタエンジン１５０を制御して測定チャート８００を印刷させる（Ｓ１００２）。ステップＳ１００２において、ＣＰＵ３０１は、パターンジェネレータ７０に測定画像データをプリンタエンジン１５０へ出力させ、プリンタエンジン１５０を制御して測定チャート８００を印刷させる。なお測定チャート８００の印刷については、プリンタエンジン１５０の画像位置精度バラつきやシートのカットバラつきを平均化する目的で、指定枚数だけ印刷可能とする。

続いて、ＣＰＵ３０１は、操作部２０に測定結果を入力するための入力画像（図１１）を表示させ、ユーザーが測定チャート８００にあるトンボ８２０～８２５の測定結果を操作部２０から入力し終えるまで待機する（Ｓ１００３）。そして、ユーザーが（Ｃ）～（Ｊ）までの入力が完了すると、ＣＰＵ３０１は、操作部２０に入力された情報を取得し（Ｓ１００４）、ＲＡＭ３０３にずれ量を記録する（Ｓ１００５）。ＣＰＵ３０１は、手動調整モードにおいてＲＡＭ３０３に画像位置のずれ量が記憶されると画像位置調整制御を終了する。

また、ステップＳ１００１において、ユーザーによって自動調整モードが選択された場合、プリンタエンジン１５０が画像処理部２１０から出力された画像データに基づいて測定チャート８００を印刷する。ユーザーは印刷された測定チャート８００を原稿搬送装置１００にセットし、原稿の読み取りを実行する。ＣＰＵ３０１は、測定チャート８００が原稿読み取り装置１１０で読み込まれた後、画像位置演算部３１３が読取結果に基づいて、シートＰに対する画像の画像位置のずれ量を演算する。そしてＣＰＵ３０１は読取処理においてシートＰに対する画像位置のずれ量が求まった後にステップＳ１００５へ移行し、画像位置演算部３１３が画像位置のずれ量をＲＡＭ３０３に記録し、画像位置調整制御を終了する。

以上、前述の手動もしくは自動画像位置調整フローにより、制御部は、斜行バラつき補正が画像位置管理テーブルに記録されたずれ量から補正を行う。画像形成部２０１が画像位置補正部３１１により補正された画像データに基づいて画像を形成すれば、シートに対する画像の形成位置のずれを相殺するような画像が中間転写ベルト２１６上に形成される。以上より、シートＰに対し前述のデジタル調整を加えれば、画像位置の斜行バラつきが少ない印刷成果物になる。

シートの斜行のバラつきは、部品精度や紙などによる様々な要因によって発生し、大きく２種類に分類される。具体的には、給送カセット１の位置や不図示のシート規制板などの要因による、給送１枚ごとに「繰返し再現性の高い斜行バラつき」と、搬送ローラの位相や紙の摩擦係数μやバリなどの要因による給送１枚ごとに「繰返し再現性が低い斜行バラつき」がある。従来までは「繰返し再現性の高い斜行バラつき」はデジタル調整でキャンセル可能であったが、「繰返し再現性が低い斜行バラつき」はデジタル調整でキャンセルすることができなかった。例えば、ローラ位相差によるバラつきの最大値をαｍｍと定義した時、ローラ位相差によるバラつきは０～αｍｍの間で毎通紙変化するため一定量を補正するデジタル補正ではキャンセルすることができず、最小で１／２αの補正後の画像位置ずれが残る。

本実施形態では、「繰返し再現性が低い斜行バラつき」の一つであるピックアップローラ８の位相要因の斜行ズレ量が０～αｍｍの間で毎通紙一定量になるため、ローラ位相要因のズレをデジタル補正によりすべてキャンセルすることができる。また、機体差の観点において、ピックアップローラ８の位相合せを行っても、０～αｍｍの間で斜行バラつきが発生する場合があり、機体に応じた位相要因のデジタル補正を行うことができるため、すべての機体で位相要因のズレをキャンセルすることができる。すなわち、本実施形態によってピックアップローラの斜行のバラつきを低減することにより、画像位置調整を実施することなく、シートに画像を形成することが可能となる。

実施例２は、ピックアップローラの回転位相に制御に関して、実施例１と異なりモータ３７の入力パルス信号で位相を管理するのではなく、モータ３７の回転から出力されるパルス信号をエンコーダによるカウント方式で計算する例である。

図１３に実施例２のシート給送装置を示す。モータ３７にロータリーエンコーダ４５を接続している以外は、実施例１と同じなので説明を省略する。図１３に示すように、モータ３７にエンコーダが接続されている。つまり、モータの回転をエンコーダ４５により検出できる構成となっており、モータの軸の回転位相を検出することが可能である。具体的には、モータはステッピングモータであり、ステッピングモータのパルス数とエンコーダによるモータ軸の回転位相に基づいて、ピックアップローラ８の回転位相を管理する例である。これにより、シート毎にピックアップローラの回転位相を同位置にしてから、シートの給送を開始することが可能となり、ピックアップローラによるシートの斜行のバラつきを小さくすることができる。

実施例３は、ピックアップローラの回転位相に制御に関して、実施例１および実施例２とことなり、ピックアップローラの回転を直接検出する例である。

図１４と図１５に実施例３のシート給送装置を示す。ピックアップローラの回転を直接検出する明暗マークとセンサ以外は、実施例１と同じなので説明を省略する。図１４に示すように、ピックアップローラ８の端部にセンサで検知可能な明部Ｚ１と暗部Ｚ２によって作られる明暗マークＺを有している。そして、反射型フォトインタラプタ５０を用いて送信したセンサ光を何回反射したかによってピックアップローラ８の位相を管理する例である。実施例３は、昇降するピックアップローラ８に合わせ反射型フォトインタラプタ５０の位置も昇降することでピックアップローラ８の位相を直接管理することが可能になる。そのため、実施例１と実施例２で提案されたモータパルスの入力もしくは出力信号を利用してフィードローラ軸３２やアイドラギア３３を介し、位相を管理する方法よりも、介在する部品が少ないため精度よく位相管理が実施できる。これにより、シート毎にピックアップローラの回転位相を同位置にしてから、シートの給送を開始することが可能となり、ピックアップローラによるシートの斜行のバラつきを小さくすることができる。

１ 給送カセット（収容部）
８ ピックアップローラ
９ フィードローラ
１０ リタードローラ
３０ ピックアップアーム（支持部材）
３４ 搬送ローラ
３５ 搬送ローラセンサ（検知部）
３６ ソレノイド（移動手段）
３７ モータ（駆動源）
３８ 分離部
３９ 引抜モータ
４５ ロータリーエンコーダ（エンコーダ）
５０ 反射型フォトインタラプタ
Ｚ 明暗マーク
Ｚ１ 明部
Ｚ２ 暗部

Claims (7)

1. シートを収容する収容部と、
   前記収容部に収容されたシートの表面に当接し、回転することによってシートを給送するピックアップローラと、
   前記ピックアップローラを前記収容部に収容されたシートに当接する当接位置と、シートから離間する離間位置と、に移動可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる移動手段と、
   前記ピックアップローラの下流に設けられ、前記ピックアップローラによって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
   前記ピックアップローラの回転位相および前記支持部材の位置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ピックアップローラを前記離間位置にある状態で、かつ、前記ピックアップローラの前記回転位相を制御した後に、前記ピックアップローラを前記離間位置から前記当接位置に移動させてシートの給送を開始する、ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記ピックアップローラの回転を駆動する駆動源と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記ピックアップローラでシートを給送する時と前記ピックアップローラを前記離間位置へ移動する時の前記駆動源のパルス数の差分に基づいて、前記ピックアップローラの前記回転位相を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記ピックアップローラの回転を駆動する駆動源と、
   前記駆動源の回転の位置を検出するエンコーダと、をさらに備え、
   前記制御部は、前記ピックアップローラにてシートの給送の開始の位相を前記駆動源によりパルス数と前記エンコーダの位置から算出し、シートの給送を開始する時における前記ピックアップローラの前記回転位相を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記ピックアップローラは端部に異なる明暗マークと
   前記ピックアップローラの対向する位置に設けられ、前記明暗マークを検知する反射型フォトインタラプタと、を備え、
   前記制御部は、前記反射型フォトインタラプタによって前記明暗マークを検知することによって、前記ピックアップローラの前記回転位相を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
5. 前記分離部の下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラの下流に配置され、前記シートを検知する検知部と、をさらに有し、
   前記シートが前記検知部によって検知された際に、前記ピックアップローラを前記当接位置から前記離間位置に前記移動手段によって移動させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記ピックアップローラによってシートの給送が開始されてから所定時間が経過しても、前記検知部によってシートを検知しない場合に、前記ピックアップローラを前記当接位置から前記離間位置に離間させた後、シートの給送を開始する
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
   を有する画像形成装置。

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