KR20090005372A - 공구의 툴 홀더 이탈 방지 수단 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 툴 고정구, 특히, 클램핑 척, 예컨대, 수축성 척(contracting chuck), 드로우-인 콜렛 척(draw-in collect chuck), 유압식 확장 척 및 고 정밀 척, 그리고 거기에 수용된 공구, 특히 회전 공구의 샤프트를 구비한 툴 홀더에 관한 것으로, 상기 툴 홀더는, 공구가 그로부터 축방향 이동하는 것을 정지시키는 수단을 포함한다. 이러한 이탈 방지구는 적어도 하나의 잠금 요소와, 상기 잠금 요소에 상응하고 이를 수용하는 적어도 하나의 잠금 홈을 포함하여 구성되며, 이들이 견고한 잠금 방식으로 서로 상호 작용한다. 이 경우에, 상기 잠금 요소와 상기 잠금 홈은 적어도 하나의 부분 볼 헤드로 구성된다. 상기 공구가 잠금 홈들을 갖는 것이 바람직하다. 회전 공구들의 원통형 샤프트를 따라 바람직하게는 나선형으로 배치된 잠금 홈들 때문에, 상기 공구가 동작하는 동안에 상기 툴 홀더로부터 축방향으로 이동될 수 없도록 홈들의 피치의 방향이 상기 공구의 상기 홈들의 방향에 상응하는 상기 공구의 축방향 잠금이 얻어진다. 또한, 상기 공구가 열박음(shrink-fitting) 후에 움직임 없이 이탈 방지구에 놓이도록 힘 부여 요소들이 배치되어 있다.
툴 홀더, 툴 고정구, 회전 공구, 샤프트, 이탈 방지구, 잠금 요소, 잠금 홈.

Description

공구의 툴 홀더 이탈 방지 수단{MEANS FOR PREVENTING TOOLS FROM BEING PULLED OUT FROM TOOL HOLDERS WITH A TOOL HOLDING FIXTURE}
본 발명은, 툴 고정구(tool holding fixture), 특히, 열박음 척들(shrink fit chucks)과 청구항 제1항의 전문에 따른 회전 공구들(rotation tools)을 수용하기 위한 다른 척들을 포함하여 구성되는 툴 홀더들에 관한 것이다.
클램핑 척들(clamping chucks), 특히, 열박음 척들을 구비한 툴 홀더들이 잘 알려져 있다. 그들은 열 유도 수축 공정(thermally induced shrink process)에 의해 클램핑 튜브형 공구들(clamping tubular tools), 선반 공구들(turning tools), 밀링 공구들(milling tools), 리밍 공구들(reaming tools), 및 연삭 공구들(grinding tools), 및 유사물을 위해 사용되고 있다. 일반적으로, 그러한 열박음 척들은 유도 수축 시스템(inductive shrink system)에 의해 가열됨으로써 열박음 척의 내경이 확장된다. 내경이 확장될 때, 클램핑될 공구가 열박음 척으로 삽입되는데, 열박음 척이 냉각된 후에 공구가 열박음 척에 회전력을 견디어 클램핑되도록(clamped torque proof), 공구의 샤프트 직경에 대한 열박음 척의 내경의 비율이 설정된다.
국제특허공개 WO 01/89758 A1호에 의해, 동축 방식(coaxial manner)으로 슬 리브 섹션을 실질적으로 둘러싸는 고리형 코일 어셈블리에 의해 슬리브 섹션을 유도 가열하는 것이 공지되어 있다. 코일 어셈블리는, 고 주파수 AC 발전기에 연결되고, 금속 슬리브 섹션을 가열하는 와류(Eddy currents)를 금속 슬리브 섹션에 유도한다. 자속의 분산을 피하고 자속을 집중시키기 위해, 연자성의(soft magnetic) 실질적으로 전기적 비전도성인 물질, 예컨대, 페라이트(ferrite) 또는 그 유사물로 만들어진 자속 밀도 집중 요소들(magnetic flux concentration elements)이 코일 어셈블리의 표면들에 그리고 외주면에 배치되어 있으며, 이들은 툴 홀더의 슬리브 섹션으로 그리고 특히, 슬리브 섹션의 자유 단부(portion of the free end)로 코일 어셈블리에 의해 발생된 자속을 보낸다.
원통형 수용(receiving) 샤프트들을 포함하여 구성되는 회전 공구들(rotating tools)을 위한 클램핑 척들을 포함하여 구성되는 툴 홀더들이 갖는 문제점은 동작 동안에 회전 공구가 클램핑 척으로부터 클램핑 척의 회전축을 따라 축방향으로 이동한다는 점이다. 회전 공구의 그러한 축방향 이동은, 회전 공구로 가공물을 가공하는 동안 발생하는 진동에 의해 일어난다. 이러한 해로운 효과로 인해, 가공물들은 정밀하게 그리고 그들의 치수 규격들(dimensional specifications)에 따라 정밀 가공될 수 없다. 또한, 회전 공구를 가공물 쪽으로 또는 심지어 가공물을 수용하는 클램핑 척 쪽으로 기울이는 것이 위험한 사고들을 일으킬 수 있다. 불리한 조건들하에서, 회전 공구는 동작하는 동안 툴 홀더의 클램핑 척을 심지어 한계 상황에 둘 수 있으며, 따라서 기계장치 운전자를 큰 위험에 처하게 한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 클램핑 척, 특히, 열박음 척 또는 그 유사물을 구비한 툴 홀더를 제공하는 것이며, 여기서, 나선형 드릴, 프로파일(profile) 드릴, 탭(tap)을 포함하는 스크류 드릴, 단부 가공 드릴(end facing drill), 커터(cutter) 등과 같은 회전 공구의 축방향 이동이 동작 동안에 가능하나, 회전 공구가 척으로부터 이동하지 않고서 회전축에 대해 축 방향으로도 고정될 뿐만 아니라 회전력을 견디게(torque proof) 설치된다.
이러한 목적은, 청구항 제1항의 특징적 구성요소들을 통해 본 발명에 의해 달성되며, 여기서 본 발명의 유익한 개선들이 종속항들의 특징적 구성요소들에 의해 제공된다.
본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 툴 홀더는, 툴 고정구로부터 공구의 축방향 이동을 막는, 공구를 위한 이탈 방지구(pullout preventer)를 포함하여 구성된다. 따라서, 이탈 방지구는 적어도 하나의 잠금 요소(locking element)와 거기에 상응하는, 상기 잠금 요소를 수용하는, 적어도 하나의 잠금 홈(locking groove)을 포함하여 구성되며, 이들은 상호작용하여 견고한 잠금을 이룬다. 따라서, 잠금 요소와 잠금 홈은, 적어도 부분적으로 볼 헤드 프로파일(ball head profile)로 형성되며, 여기서, 클램핑 척이 잠금 요소들을 포함하여 구성되고 공구가 잠금 홈들을 포함하여 구성되거나, 그 반대이다. 또한, 툴 샤프트의 또는 툴 홀더의, 측면에서 시작하여 배치되어 있는, 잠금 홈들은, 공구를 툴 홀더에 더 용이하게 삽입시키기 위해 홈 너비가 확장되어 제공될 수 있다.
특히 바람직한 구체예에서, 툴 홀더는 툴 홀더 측에 회전가능하게 지지된 적어도 두개의 볼들을 포함하여 구성되며, 회전 공구의 측면에, 볼들에 상응하는, 회전 공구의 샤프트에 있는 적어도 둘의 잠금 홈들이 견고한 잠금 방식으로 상호 작용한다. 따라서 두 개의 잠금 홈들은, 실린더 샤프트의 원주면을 따라 실린더 샤프트의 측면에서 시작하여 원통형 툴 샤프트에 나사산(thread)처럼 형성되는 것이 바람직하다. 상기 회전 공구의 실린더 샤프트의 원주면에 배치되어 있는 상기 잠금 홈들은, 좌측 홈을 갖는 공구들의 경우 좌측 피치 방향(left pitch direction)으로 형성되고, 우측 홈을 갖는 회전 공구들의 경우 우측 피치 방향(right pitch direction)으로 형성된다. 그러므로, 잠금 홈들은 또한 축 방향으로 그리고 그에 따라 회전축에 평행하게 형성될 수도 있으며, 이것은 여전히 공구에 대해 내회전력 안전을 제공한다.
본 발명에 따른 클램핑 척, 예컨대, 툴 홀더의 열박음 척에, 예를 들어, 나선형 드릴들, 프로파일 드릴들, 탭들을 포함하는 스크류 드릴들, 단부 가공 드릴들, 커터들, 및 다른 공구들을 위한 아버들(arbors) 등과 같은 본 발명에 따른 회전 공구를 클램핑하기 위해, 유도 코일은 처음에 열박음 척에서 턴 온 되며(turned on), 이것은 유도 코일이 고주파 AC 전원(power)에 연결되는 것을 의미한다. 툴 홀더를 둘러싸는 코일로부터의 유도에 의해 발생되는 툴 홀더의 슬리브 섹션에 발생된 와류들(Eddy currents)로 인해 신속하게 가열되어, 슬리브 섹션이 열적으로 확장되고 그리고 그에 따라 수용부 개구부(receiver opening)의 내경이 커진다. 이제, 회전 공구는 그 샤프트가 수용부 개구부로 삽입될 수 있다. 이와 같이 회전 공구의 표면은 수용부 개구부의 내부 공동(inner cavity)으로 돌출된 볼들에 도달하여 거기서 멈춘다. 회전 공구의 잠금 홈들의 피치 방향에 따라, 이제 상기 공구는 볼들이 볼 수용 홈들과 결합할 수 있도록 회전축에 대해 시계 반대 방향으로 또는 시계 방향으로 회전한다. 또한, 회전은 나선형 회전을 하게 되며, 그리고 그에 따라 원통형 샤프트의 표면이 열박음 척과 접촉할 때까지 또는 볼들이 볼 수용 잠금 홈들에서의 그들의 최종 위치에 도달할 때까지 회전 공구의 열박음 척 또는 그 유사물로 축방향 이동을 하게 된다. 유도 코일은 이제 턴 오프 될 수 있다. 지금 곧 일어나는 신속한 냉각으로 인해, 열박음 척은 다시 그 원래의 치수로 수축되며, 그것은 그 원주면을 갖는 회전력을 견디어내는(torque proof) 원통형 샤프트를 열박음 척의 수용부 개구부의 내주면에 압입식 끼워맞춤(press fit)으로 결합시킨다. 잠금 홈들의 회전 방향은, 공구의 동작 동안에, 더욱이 높은 하중 하에, 즉, 가공물의 높은 절단 저항성 하에 그리고 공구 또는 툴 테이블의 많은 공급재료들 하에, 회전 공구들의 회전 방향에 상응하기 때문에, 회전 공구가 척으로부터 회전축을 따라 축방향으로 이동하는 것이 더 이상 일어날 수 없다. 툴 홀더에 있는 볼들의 툴 샤프트에 있는 볼 프로파일 잠금 홈들과의 상호작용 그리고 상기 잠금 홈들의 나사산 형태에 의해, 축방향 잠금이 수행된다. 상기 축방향 잠금은 회전 공구의 동작 방향과 반대로 회전 공구를 회전시킴으로써 그리고 클램핑 척으로부터 그것을 잡아당김으로써만 해제될 수 있다. 그러나 그에 따라, 회전 공구로 가공물을 가공할 때는 동작 동안에 회전 공구의 동작 방향과 반대로 회전이 수행되는 것이 가능하지 않다. 또한, 상기 회전 이동은 회전력을 견디는(torque proof) 압입식 끼워맞춤으로 인해 역시 마찬가지로 동작 동안에 가능하지 않다. 따라서, 회전 공구는 열박음 척 또는 그 유사물 밖으로 이동할 수 없다.
그러므로, 가공의 정확성이 유지되며, 치수들이 필수적인 허용 범위들 내로 유지될 수 있다. 척으로부터의 축방향 이동이 본 발명에 의해 방지되기 때문에, 클램핑 척들을 구비한 이 분야의 툴 홀더들에 비해 부스러기가 매우 조금 만들어지므로, 효율적으로 그리고 더 경제적으로 생산될 수 있다. 또한, 그에 따라 다른 사고 원인 그리고 기계 운전자에 대한 사고 위험이 배제된다.
클램핑 척의 프레스 서포트에 고정된 회전가능 볼들 대신에, 마찬가지로 부분 구형 또는 반 구형의 원통형 핀들이 표면들 중의 하나에 사용될 수 있다. 이들은 볼들 대신에 서포트 보어 홀(support bore hole)에 배치되어 있는데, 여기서 이 핀들은 원통형 핀이 수용부 개구부의 내부 공동에 빠지지 않도록 돌출 쇼울더(protruding shoulder) 또는 서포트 보어 홀(support bore hole)의 내부 나사산(inner thread)에 상응하는 외부 나사산의 어느 하나를 필요로 한다. 볼들을 사용하는 것이 부분적으로 구형인 헤드 또는 반 구형인 헤드를 구비한 원통형 핀들을 사용하는 것보다 회전 공구 삽입이 원통형 핀들에 비해 더 쉬운 장점을 가지는데, 이것은 볼들이 회전가능하게 지지되고 원통형 샤프트에 대해 비스듬히 자리잡을 수 없기 때문이다. 볼들은 또한 나사산형성 핀(threaded pin)을 사용하여 각각의 서포트 보어 홀에 고정될 수도 있다. 그러므로, 나사산형성 핀은, 예를 들어, 다각형 오목부(recess) 또는 볼 형상 함몰부 또는 그 유사물로 형성되는, 그 표면조차도 볼을 수용하는 형상을 포함하여 구성된다. 나사산형성 핀 대신에, 메이팅 핀들(mating pins), 볼트들 또는 그 유사물이 또한 사용될 수 있다.
툴 고정구를 구비한, 공구들을 위한, 특히, 툴 홀더들의 회전 공구들을 위한, 본 발명에 따른 이탈 방지구는, 예를 들어, 드로우-인 콜렛 척들(draw-in collet chucks), 고 정밀 척들, 유압식 확장 척들(hydraulic expanding chucks), 및 열박음 척들과 같은, 클램핑 척들에 특히 적합하다.
필요조건들에 따라, 공구의 샤프트의 원주면들의 잠금 홈들이 상이하게 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 잠금 홈들은 측면에서 시작하는 상이한 잠금 홈 통로를 포함하여 구성될 수 있다. 그것은 나선형, L-자형, 곡선형일 수 있거나, 일부가 직선형이고 그리고/또는 곡선형인, 실린더의 외피면(enveloping surface)에 있는 복합 통로들(composite paths)로 만들어질 수 있다. 특히, 나선형 잠금 홈 통로에서, 회전 방향은 홈이 형성된 공구의 회전 방향에 상응하여야 한다. 이것은, 좌측 홈 형성 공구의 경우, 나선형 잠금 홈이 좌측 피치 방향을 가져야 하며; 반면에, 우측 홈 형성 공구의 경우, 잠금 홈이 우측 피치 방향을 가져야 함을 의미한다. 그러므로, 이탈 방지구의 잠금 효과가 있다.
다른 구체예에서, 공구의 샤프트는 단부에 외부 나사산을 포함하여 구성되고, 툴 홀더의 툴 고정구는 그에 상응하는 내부 나사산을 포함하여 구성된다. 이 경우에, 이탈 방지 특성은, 좌측 홈 형성 공구를 위한 좌측 피치 방향과 우측 홈 형성 공구를 위한 우측 피치 방향을 갖는, 공구에 형성된 외부 나사산을 사용하여 수행된다. 이 구체예에서, 잠금 요소들과 잠금 홈들은 쓸모가 없다.
특히 바람직한 구체예에서, 잠금 요소들을 수용하는, 서포트 보어 홀들은, 툴 홀더의 외주면으로부터 공구를 수용하는 툴 홀더의 내부 공동까지 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 서포트 보어 홀들은 툴 홀더의 회전축과 직각을 이루게 형성되어서, 회전축과 교차하고 그리고/또는 공구를 수용하는 구멍의 내주면에 접선 방향으로 인접하게 형성될 수 있다. 서포트 보어 홀들의 길이방향 축들이 동일한 각도로 그리고 특히 공구의 회전축에 수직인 평면에 형성되는 것이 바람직하다.
특히 바람직한 다른 구체예에서, 특히, 열박음 척을 구비한 툴 홀더들에 있어서, 볼들은 볼 리테이너(ball retainer)에 잠금 요소들로서 지지된다. 따라서, 볼 리테이너의 개개의 볼들을 위한 서포트 보어 홀들은, 서포트 보어 홀의 직경보다 작은, 내주면에 대한 보어 홀 직경을 포함하여 구성된다. 그러므로, 볼들은 툴 홀더의 내부로 안쪽까지 떨어질 수 없으며, 단지 볼 리테이너의 안쪽 부분 위에 도달한다. 볼 리테이너는, 따라서 툴 홀더의 내부 공동에 연동 방식(interlocking manner)으로 개별적인 구성요소로서 삽입되거나 하나의 슬리브로 가공될 수 있다. 그러므로, 슬리브는 내부 공동을 향해 위치된 더 작은 서포트 보어 홀 직경들을 갖는 각각의 서포트 보어 홀들을 포함하여 구성된다. 회전 공구들의 샤프트에서 본 발명에 따라 설명된 바와 같이, 슬리브는, 툴 고정구의 내부 공동으로 압착되거나 수축될 수 있으며, 슬리브에 부가적인 나사산형성 핀들에 의해 견고한 잠금 방식으로 고정되고 그리고/또는 잠금 요소들과 잠금 홈들에 의해 고정되는 툴 홀더에 용접될 수 있다.
특히 바람직한 구체예에서, 특히, 열박음 척들에 있어서, 이탈 방지구는 틈새 없이 이탈 방지구에 의한 공구의 지지를 용이하게 하는 부가적인 장치를 포함하여 구성된다. 따라서, 공구는, 예를 들어, 툴 고정구의 보어 홀의 하부에서 공구의 회전축과 동일한 중심을 가지도록 배치된, 힘 부여 요소(force imparting element)에 의해 툴 홀더 밖으로부터 툴 고정구로 압입된다. 이에 따라 이탈 방지구는 틈새 없이 공구와 접촉한다. 이탈 방지구와 공구 사이의 작은 틈새 조차도 공구를 어느 정도 이동시키기 때문에, 이것은 또한 공구 모서리들의 손상을 가져올 수 있다. 특히, 코일 스프링들, 원뿔형 스프링들(conical springs), 디스크 스프링들, 및 디스크 스프링 패킷들(packets)의 형태의 압축 스프링들 그리고/또는 탄성 또는 고무 탄성 요소들이 힘 부여 요소들로서 사용될 수 있다.
최소 볼륨 루브리케이션부(minimum volume lubrication)를 갖는 툴 홀더의 특히 바람직한 다른 구체예에서, 상기 툴 홀더는 최소 볼륨 루브리케이션부를 위한 적어도 하나의 이동 편(transfer piece)을 포함하여 구성되며, 이 이동 편은 압력 증강을 위한 또는 압력 보충을 위한 적어도 하나의, 바람직하게는 복수의 채널들을 포함하여 구성된다. 이러한 이동 편을 구비한 툴 홀더에 있어서, 부가적인 보호가 이탈 방지구와 별도로 적용될 수 있다. 마찬가지로 복수의 구성요소들로 구성될 수 있는 튜브로서 제공되는 것이 바람직한 이동 편은, 방사형 플랜지로 만들어지는 것이 바람직하며 그리고 툴 홀더내에 배치되어 있는 보어 홀내에서 움직일 수 있게 수용되고 가이드되는 것이 바람직하다. 상이한 단면 프로파일들을 포함하여 구성될 수도 있는 튜브는, 코일 스프링에 의해 미리 장치된(preloaded) 툴 홀더에 지지되는 것이 바람직하며, 여기서, 튜브의 원통형 샤프트는 코일 스프링을 통과하여 도달하는 것이 바람직하다. 물론, 텐션 스프링(tension spring), 원뿔형 스프링, 디스크 스프링, 및/또는 탄성 요소들 및 그들의 조합들과 같은 다른 힘 부여 요소들이 또한 가능하다. 코일 스프링은, 바람직하게는 튜브의 방사형 플랜지 그리고 예컨대, 툴 홀더의 하부 정지부(bottom stop) 사이에 배치되며, 그에 따라 튜브가 미리 장치된 툴 홀더에 대해 지지된다. 이동 편은 바람직하게는 보어 홀에 지지되고 그 결과 실링된다(sealed). 따라서, 툴 홀더는, 이동 편을 위한 또는 튜브를 위한 보어 홀과 동일한 중심을 갖는, 씨일 링들, 씨일 립들(seal lips) 등과 같은, 적어도 예를 들어 하나의 샤프트 씨일(shaft seal) 및/또는 부가적인 씨일 요소들을 포함하여 구성되며, 여기서, 상기 씨일 요소들은 또한 툴 홀더에 그리고/또는 이동 편에 또는 튜브 그 자체에 배치될 수도 있다. 특히, 원형 단면 프로파일을 갖는 관통형 보어 홀들의 형태로 형성된 채널들(다른 단면 프로파일들이 또한 가능함)은, 이동 편의 이동 보어 홀들이 이동 편의 방사형 플랜지의 이동 보어 홀과 연결되도록, 이동 편의 방사형 플랜지에 배치되는 것이 바람직하다. 이동 편의 방사형 플랜지의 원통형 원주면을 따라서 방사형 오목부가 위치된다. 그 점에서, 하나의 고리형 멤브레인이, 방사형 컷아웃들(cutouts)에 상응하고 바람직하게는 실린더의 외피면의 섹션으로 형성되는, 견고한 잠금 방식으로 끼워지는 것이 바람직하다. 따라서, 특히, 홈으로 형성된, 원주면 오목부 및 바람직하게는 거기에 상응하는 홈에 끼워진 멤브레인의 단면 또한 예를 들어, 부분적인 볼 헤드 프로파일 또는 다른 프로파일들을 포함하여 구성될 수 있다. 고리형 멤브레인은, 탄성재로, 특히, 고무 탄성재로 만들어지는 것이 바람직하나, 예를 들어, 탄소 섬유 물질, 플라스틱들, 테플론(Teflon) 및 플렉시블(flexible) 금속들과 같은 다른 물질들 또한 가능하다. 압력 보충 또는 압력 발산 또는 압력 강화를 위한 채널들은 특히 멤브레인에 그리고 이동 편의 내부 공동에 연결된다. 툴 홀더에 압력이 강화되면, 멤브레인은 그에 따라 방사형 방향으로 휘어지고 따라서 툴 홀더의 수용부 보어 홀의 원주면에 결합한다. 그러므로 이동 편은 축방향 이동이 저지된다.
다음에서 개략적으로 나타나 있는 도면들을 참고로 하여 본 발명의 구체예들을 설명하기로 하는 바, 도면들 중에서:
도 1은, 잠금 홈들이 형성되고 아직 클램핑되지 않은 별개의 엔드 밀 커터(end mill cutter)가 구비된 열박음 척을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 2는, 클램핑된 본 발명의 엔드 밀 커터가 구비된 열박음 척을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내며;
도 3은, 클램핑된 본 발명의 엔드 밀 커터가 구비된 열박음 척을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 4는, 클램핑된 본 발명의 엔드 밀 커터와 고 정밀 척을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내며;
도 5는, 클램핑된 본 발명의 엔드 밀 커터가 구비된 유압식 확장 척(hydraulic expanding chuck)을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 6은, 클램핑된 본 발명의 엔드 밀 커터를 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도(여기서, 상기 공구는 상기 툴 홀더의 상응하는 내부 나사산 안으로 나사산이 만들어진 외부 나사산을 포함하여 구성됨)를 나타내며;
도 7은, 나사산형성 핀들에 의해 고정되는, 잠금 요소들인 볼들을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 8은, 나사산형성 핀들에 의해 고정되는, 잠금 요소들인 볼들을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도(여기서, 상기 볼들은 나사산형성 핀들 안으로 부분적으로 오목하게 만들어짐)를 나타내며;
도 9는, 압입식 끼워맞춤으로 원통형 핀들에 의해 고정되는 잠금 요소들인 볼들을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 10은, 그 표면들 중의 하나에 볼 형상 엠보싱(embossing)을 갖는 나사산형성 핀인, 원-피스(one-piece) 잠금 요소를 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내며;
도 11은, 표면들 중의 하나에 볼 형상 엠보싱을 갖는 압입식 끼워맞춤 원통형 핀들인, 원-피스 잠금 요소를 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 12는, 개별적인 볼 리테이너에 있는 볼들과 상기 볼 리테이너에 인접한 슬리브를 갖는 본 발명의 툴 홀더의 단면도이며;
도 13은, 슬리브로 가공되는, 볼 리테이너에 배치되어 있는, 볼들을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도(여기서, 슬리브는 압착되거나 수축됨)를 나타내고;
도 14는, 도 13의 본 발명의 툴 홀더의 단면도(여기서, 슬리브는 상기 툴 홀더에 용접됨)를 나타내며;
도 15는, 슬리브가 원뿔형 돔(dome)을 갖는 나사산형성 핀들에 의해 기계적으로 고정되어 있는, 도 13의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 16은, 볼들을 수용하는 홈이 파인 슬리브를 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도(여기서, 슬리브는 잠금 홈들이 구비되고 부가적인 볼들 및 나사산형성 핀들에 의해 상기 툴 홀더에 고정됨)를 나타내며;
도 17은, 틈새 없는 이탈 방지구를 위한 원뿔형 스프링을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 18은, 고무 탄성재로 만들어진 길이 조절 스크류를 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내며;
도 19는, 고무 탄성재로 만들어진 요소를 포함하여 구성되는, 길이 조절 스크류를 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내고;
도 20은, 최소 볼륨 루브리케이션부, 잠금 요소들로서의 볼들, 및 고무 탄성재로 만들어진 멤브레인을 포함하여 구성되는, 본 발명의 툴 홀더의 단면도를 나타내며;
도 21은, 잠금 요소들이 접선 방향으로 배치되어 있는, 본 발명의 도 20의 툴 홀더의 단면도 및 측면도를 나타내고;
도 22는, 이동 편에 있는 압축 채널과 멤브레인을 갖는, 본 발명의 도 20의 툴 홀더의 부분확대도를 나타낸다.
도 1은, 회전축(3)에 맞추어 서로 배치되어 있는, 툴 홀더(1)와 하나의 예시적인 엔드 밀 커터(2)를 나타내는 개략적인 단면도이다. 툴 홀더(1)는 이와 같이 적어도 둘, 바람직하게는 셋 또는 넷의 볼들(4)을 포함하여 구성된다. 이 볼들은, 회전축(3)에 대해 그리고 그에 따라 툴 홀더(1)의 슬리브 섹션(6)의 길이방향 축에 대해 수직으로 배치되는, 서포트 보어 홀(5)내에 배치되어 있다. 상기 서포트 보어 홀(5)은, 관통형 보어 홀이며, 슬리브 섹션(6)의 바깥쪽으로부터, 툴 홀더(1)의 회전축(3)과 동심을 이루도록 배치된 수용부 개구부(7)의 내주면까지 뻗어있다. 상기 서포트 보어 홀(5)의 전방 서포트 측부(8)는, 볼(4)이 수용부 개구부(7)의 내부 공동으로 부분적으로 돌출되도록 구형 캡(spherical cap)의 형상으로 형성되거나 볼(4)의 볼 형상에 따라 형성된다. 볼(4)은, 그 전방 위치에 있는 그리고 그에 따라 수용부 개구부(7)의 내부 공동으로 돌출되는 위치에 있는 나사산형성 핀(9)에 의해 고정된다. 따라서, 서포트 보어 홀(5)은 나사산형성 핀(9)의 외부 나사산에 상응하는 내부 나사산을 포함하여 구성된다. 그러므로, 나사산형성 핀(9)의 길이는 슬리브 섹션(6)의 외부 표면 너머로 돌출되지 않는다. 나사산형성 핀(9)은 따라서 알렌 렌치(Allen wrench)를 위한 육각형 구멍(10)을 포함하여 구성된다. 엔드 밀 커터(2)는, 앞면(12)에 인접한 그 실린더 샤프트(11) 위에 나선형 잠금 홈들(13, 14)을 포함하여 구성된다. 그들은, 볼(4)의 볼 형상에 상응하는, 볼 형상 프로파일을 포함하여 구성된다. 툴 홀더에 엔드 밀 커터를 완전히 클램핑하기 위해, 툴 홀더는, 엔드 밀 커터(2)가 정지부(stop)에 도달할 때까지 엔드 밀 커터(2)가 나선 운동(helical motion)으로 수용부 개구부(7)로 회전되어 들어가도록, 엔드 밀 커터의 삽입 동안에 회전 방향(15)에 따라 회전되어야 한다.
도 2는, 엔드 밀 커터(2)가 완전히 클램핑되어 있는, 툴 홀더(1)를 개략적인 단면도로 나타낸 것이다. 엔드 밀 커터(2)는, 수용부 개구부(7)에 그 원통형 샤프트(11)가 그 정지부까지 들어가 있다. 따라서, 나사산형성 핀(9)에 의해 지지되는, 볼(4)은, 잠금 홈(13 또는 14)과 맞물려 있다. 이러한 개략적인 단면도에서, 실린더 샤프트(11)는, 수용부 개구부(7)에 압입식 끼워맞춤되는데, 이것은 유도 코일 (도면에 도시되지 않음)이 턴 오프되고(turned off) 툴 홀더(1)의 열박음 척이 냉각되고 그 원래의 치수로 다시 수축됨을 의미한다. 도 2에 명백히 나타나 있는 바와 같이, 볼(4)이 실린더 샤프트(11)의 볼 형상 잠금 홈(13 또는 14)에 위치되어 회전축(3)을 따라가는 이동이 블록킹되기 때문에, 엔드 밀(2)이 회전축(3)을 따라서 축방향으로 이동될 수 없다. 따라서, 볼(4)과 잠금 홈(13 또는 14) 사이의 상호작용은 자물쇠(lock) 형태로 묘사된다. 엔드 밀(2) 커터를 툴 홀더(1)로부터 제거하기 위해, 엔드 밀(2)은 유도 코일을 동작시킨(switching on) 다음에만 회전 방향(15)(도 1 참조)과 반대로 회전되어야 하고, 툴 홀더(1)로부터 회전축(3)을 따라 축방향으로 잡아당겨져야 한다.
다음의 도면들에는, 이탈 방지구가 이 분야의 클램핑 공구들의 다른 형태들에서 어떻게 구성되는가를 보여주는 실행가능한 구체예들이 도시되어 있다.
도 3은 잠금 홈들과 볼들을 구비한 이탈 방지구를 갖는 캡 너트(cap nut)를 갖는 전형적인 드로우-인 콜렛 척을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는, 잠금 홈들과 볼들에 의한 본 발명에 따른 이탈 방지구를 갖는 고 정밀 척을 나타내는 도면이다.
도 5는, 잠금 홈들과 볼들에 의한 본 발명에 따른 이탈 방지구를 갖는 전형적인 유압식 확장 척을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은, 열박음 척으로 제공된 툴 홀더를 개략적으로 나타낸 단면도이며, 여기서, 엔드 밀 커터는 나사산(16)에 의해 공구에 볼트결합된다. 좌측 홈 형성 공구를 위한 좌측 피치 방향과 우측 홈 형성 공구를 위한 우측 피치 방향을 갖도록 형성된, 이러한 나사산 형성 연결부에 의해, 공구가 툴 홀더로부터 축방향으로 이탈되는 것이 방지된다.
도 7은, 나사산형성 핀들(9)에 의해 각각의 서포트 보어 홀들(5)에 고정되는, 볼들(4) 형태인 잠금 요소들을 갖는 열박음 척을 개략적으로 나타낸 단면도이다. 나사산형성 핀(9)은 따라서 하나의 뭉툭한 면을 포함하여 구성된다.
도 8은, 볼들(4)로 형성된 잠금 요소들을 갖는 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이며, 여기서, 볼들은 나사산형성 핀들(9)에 의해 서포트 보어 홀들(5)에 고정된다. 나사산형성 핀(9)은 볼(4)을 수용하는 면에 하나의 오목부(17)를 포함하여 구성된다. 이 오목부(17)는, 데드 홀(dead hole)로서 형성되거나, 예를 들어, 볼의 직경에 상응하는 내부 육각형 형상을 갖는 부싱(bushing)으로 형성된다.
도 9는, 볼들(4)로서 형성되는 잠금 요소들을 구비한 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이며, 여기서 볼들은 정렬 핀들(alignment pins)(18)에 의해 서포트 보어 홀들(5)에 고정된다. 정렬 핀(18)과 서포트 보어 홀(5) 사이의 압입식 끼워맞춤(press fit)으로 인해, 볼들(4)로서 제공된 잠금 요소들은 그들의 위치에 고정된다.
도 10은 원-피스 잠금 요소들(19)을 구비한 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 잠금 요소(19)는, 그 표면들 중의 하나에 반 구형 헤드(20)를 포함하여 구성되는, 나사산형성 핀이다.
도 11은 서포트 보어 홀들(5)에 원-피스 잠금 요소(19)를 갖는 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 원-피스 잠금 요소들(19)은, 압입식 끼워맞춤에 의해 열박음 척에 연결되는, 정렬 핀들이다. 원-피스 잠금 요소들(19)은 그 표면들 중의 하나에 반 구형 헤드(20)를 포함하여 구성된다.
도 12는 볼들(4) 형태의 잠금 요소들을 구비한 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 볼들(4)은 볼 리테이너(21)에 지지되어 있다. 그러므로 볼 리테이너(21)는 수용부 개구부(7)의 하부에 배치되어 있다. 거기에 인접한 곳에 슬리브(22)가 있다. 볼들(4)은 리테이너(21)에 오목한 곳을 만들고, 리테이너에 의해 방사상 외측으로 압착된다. 따라서, 볼들(4)은 수용부 개구부(7)와 이 수용부 개구부(7)의 단부에 있는 회전 릴리프(rotation relief) 사이에 배치되어 있는, 쇼울더에 대해 압착된다. 볼들(4)은 상기 쇼울더에서 방사상으로 지지될 수 있다. 공구가 수축될 때, 볼들(4)은 내측을 향해 지지되고 축방향 이탈에 대항해서 슬리브(22) 뿐만 아니라 공구(2)를 고정시킬 수 있다.
도 13은, 슬리브의 좌측 섹션의 그리고 수용부 개구부(7)의 슬리브(22)에 배 치되어 있는, 볼들(4)을 갖는 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 슬리브(22)의 좌측 섹션은 따라서 볼들(4)을 위한 볼 리테이너의 역할을 한다. 슬리브(22)의 볼들(4)을 위한 서포트 보어 홀들(5)은, 볼들의 직경 또는 서포트 보어 홀의 직경보다 작은, 슬리브(22)의 내부 원통형 원주면에 대한 직경을 포함하여 구성된다. 그러므로, 볼들(4)은 내부 공동으로 돌출될 수 있으나 거기로 떨어질 수는 없다. 슬리브(22)는 척 쪽으로 수축되거나 압축된다.
도 14는 슬리브(22)에 볼들(4)을 갖는 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 슬리브(22)는 용접(23)에 의해 슬리브 섹션(6)에 결합된다. 그러므로 슬리브(22)의 열박음 척과의 용접은 클로즈드(closed)-용접 또는 Y-용접으로서 섹션들 여기저기에 또는 고리 모양으로 수행될 수 있다.
도 15는 슬리브(22)에 볼들(4)을 갖는 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 이 구체예에서, 슬리브(22)는 나사산형성 핀들(24)에 의해 툴 홀더에 고정된다. 따라서, 나사산형성 핀들(24)은, 예를 들어, 원뿔형 캡을 포함하여 구성된다. 확실히, 다른 구체예에서도, 예를 들어, 볼 헤드와 같은 것들이 가능하다. 슬리브(22)는, 나사산 형성 볼트들(24)의 표면 형상에 상응하는 만입부들(indentations)(25)을 포함하여 구성되며, 상기 만입부들은 나사산형성 핀들(24)의 표면 캡 형상에 상응하게 형성된다. 이 구체예에서, 상기 만입부들(25)은 원뿔형으로 형성된다. 툴 홀더에 슬리브(22)를 고정시키기 위해, 원뿔형 표면 형상을 갖거나 전반적인 원뿔형 형상을 갖는 적어도 하나의 나사산형성 핀(24)이 필요하다. 슬리브(22)를 고정시키기 위해, 셋, 특히, 넷의 나사산 형성 볼트들이 툴 홀더 에 배치되는 것이 바람직하다.
도 16은, 슬리브(22)에 배치된, 볼들(4)로서 형성되는 잠금 요소들을 구비한 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 슬리브(22)는 따라서 전술한 도면들에서보다 두껍게 형성된다. 그러므로, 슬리브(22)는 홈이 파인 형태이다(도면에 도시되지 않음). 이 구체예에서, 슬리브(22)는 또한 볼들에 의해 툴 홀더에 결합된다. 따라서, 볼들에 상응하는 잠금 홈들(27)은, 슬리브(22)의 좌측 부분에 배치되며, 상기 홈들은 볼들에 상응하는 프로파일(profile)을 가진다. 공구가 잠금 요소들과 잠금 홈들의 상호 작용에 의해 열박음 척에 축방향으로 고정되는 것과 동일한 방식으로, 슬리브(22)가 슬리브(22)의 외주면에 있는 잠금 홈들(27)과의 잠금 요소들인 볼들(26)에 의해 축방향으로 고정된다. 따라서 볼들(26)은 나사산에 의해 서로 차례로 나사산형성 핀들(29)과 연결되는 서포트 보어 홀들(28)에 배치되어 있다. 마찬가지로 이 경우에도, 서포트 보어 홀(28)은, 볼(26)의 볼 직경에 상응하는 서포트의 직경보다 작은, 수용부 개구부(7)를 향하는 방향의 내부 부분의 직경을 포함하여 구성된다. 그러므로, 볼들(26)은 내부 공동에 떨어질 수 없으나 그쪽으로 튀어나온다.
도 17은, 도 2에 따른 축방향 이탈 방지구를 구비한 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 더욱이, 툴 홀더는, 엔드 밀 커터(2)의 실린더 샤프트(11)의 앞면(12)과 수용부 개구부(7)의 하부(31) 사이에 배치되는, 원뿔형 스프링(30)을 포함하여 구성된다. 원뿔형 스프링(30)으로 형성된 압축 스프링은, 따라서 툴 홀더(1)로부터의 회전축(3)의 방향으로 엔드 밀(2) 커터의 앞면들(12)을 압 착한다. 그러므로, 엔드 밀 커터(2)가 원뿔형 스프링(3)의 힘에 의해 추가로 축방향으로 잠궈지는 한, 실린더 샤프트(11)의 원주면에 있는 잠금 홈들과 툴 홀더(1)의 볼들(4)의 각 위치들의 가능한 틈새 또는 제조 공차들(manufacturing tolerances)이 제거된다. 따라서, 축방향 이탈 방지구와 공구 사이의 작은 틈새가 또한 제거될 수 있다. 그러므로, 작은 제조 공차들로 인해, 동작하는 동안에 공구의 컷팅 모서리들을 추가적으로 손상시킬 위험이 없다.
도 18은, 볼들(4) 형태의 잠금 요소들을 구비한 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 여기서, 공구의 틈새 없는 이탈 방지는, 고무 탄성재로 만들어지는 것이 바람직한, 길이 조절 스크류(32)의 사용에 의해 수축 후에 수행된다. 길이 조절 스크류(32)에 상응하여, 상응하는 내부 나사산(33)이 툴 홀더에 만들어진다. 잠금 홈의 통로에 대한 다른 구체예가 도 18에 나타나 있다. 이 구체예에서, 잠금 홈(34)은 "L"자 형상으로 형성되나, 실린더 샤프트(11)의 앞면(12)에서 시작한다. 따라서, 축방향 안전(safety)을 위한 유사 베이오넷 로크(quasi bayonet lock)가 공구를 위한 툴 홀더로부터의 이탈 방지장치로서 형성된다.
도 19는, 도 18의 열박음 척을 단지 개략적으로 나타낸 단면도이며, 여기서 탄성 요소(35)가 길이 조절 스크류(32)와 동심을 이루도록 거기에 합체된다. 이 경우에, 탄성 요소(35)는 고무 탄성재로 만들어지는 것이 바람직하다. 틈새 없는 이탈 방지는, 길이 조절 스크류(32)를 통해 탄성 요소(35)로 앞면(12)을 통해 엔드 밀 커터(2)로 전해지는, 압착력에 의해 수행된다.
도 20은, 최소 볼륨 루브리케이션부 (MMS)를 갖는 열박음 척을 단지 개략적 으로 나타낸 단면도이다. 축방향 이탈 방지는, 차례로 볼들로서 형성되는, 잠금 요소들(36)에 의해 수행된다. 열박음 척의 내부에 있는 회전축과 중심이 같은, 이동가능 튜브(movable tube)(37)가 있으며, 이것은 최소 볼륨 루브리케이션부를 위한 이동 편(transfer piece)이다. 튜브(37)는 코일 스프링(38)의 탄성력으로 인해 툴 샤프트(도면에 도시되지 않음)에 대해 압착된다. 도 20에서, 튜브(37)의 두 개의 가능한 단부 위치들이 나타나 있다. 툴 샤프트를 갖는 우측에 배치되어 있는 튜브의 접촉 표면은 방사형 관형 플랜지(39)의 형상으로 원뿔형으로 형성된다. 코일 스프링(38)은 그에 따라 튜브(37)가 동심방향으로 침투된다. 코일 스프링(38)은 하부(31) 그리고 방사형 네크 플랜지(radial neck flange)에 있는 튜브(37)의 원뿔 단면 형상 원주면 사이에 배치되어 있다. 도 21은, 도 20의 단면선 A-A를 따라 잠금 요소들(36)의 툴 홀더에서의 접선 방향 배치를 단지 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 22는 파선으로 표시된, 도 20의 확대 상세도를 나타낸다. 튜브(37)의 방사형 네크 플랜지(39)에는, 튜브(37)의 내경으로부터 방사형 관형 플랜지(radial tubular flange)(39)의 외주면(41)까지 뻗어있는, 관통형 보어 홀들(40)이 배치되어 있다. 튜브(37)의 방사형 관형 플랜지(39)의 원통형 원주면(41)을 따라, 동심형 실린더 표면 형상 오목부(concentric cylinder surface shaped recess)(42)가 배치되어 있는데, 그 너비는 관형 플랜지(39)의 원통형 원주면(41)의 너비 보다 작은 것이 바람직하다. 오목부(42)에 상응하여, 실린더의 외피면(enveloping surface)의 하나의 섹션으로서 형성된 고리형 멤브레인(43)이 배치되는데, 이것은 관형 플랜지(39)의 외부 원통형 원주면(41)과 같은 높이로 형성된다. 멤브레인(43)은 따라서 고무 탄성재로 만들어지는 것이 바람직하다. 원주면(41)을 따라 상기 멤브레인(43)은 열박음 척의 수용부 개구부(7)의 벽체에 대해 튜브(37)를 실링한다(seal). 멤브레인(43)의 내측으로 방사형으로 이루어진 보어 홀들(40)은, 멤브레인(43) 상에 공기압을 통과시키며, 그에 따라 이 멤브레인은 보어 홀의 벽체(7)에 대해 압착된다. 압력 증강(pressure buildup)에 의해, 멤브레인은 방사형 방향으로 휘며 그에 따라 툴 홀더의 수용부 개구부(7)의 내주면에 부착된다. 그러므로, 튜브(37)는 축방향 배치에 대항하여 최소 볼륨 루브리케이션부를 위해 이동 편으로서 고정된다. 루브리칸트 미스트(lubricant mist)는 이동가능 튜브(37)에 의해 손실없이 공구로 전해질 수 있다.

Claims (21)

  1. 하나의 툴 고정구, 바람직하게는 하나의 클램핑 척과, 그리고 거기에 수용된 하나의 공구, 특히, 하나의 회전 공구의 하나의 샤프트를 포함하여 구성되며,
    상기 공구가 툴 홀더로부터 축방향 이동하는 것을 막는 하나의 이탈 방지구(pullout preventer)를 포함하여 구성되는, 툴 홀더.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이탈 방지구가, 적어도 하나의 잠금 요소와, 상기 잠금 요소에 상응하고 이를 수용하는 하나의 잠금 홈을 포함하여 구성되며, 이들이 견고한 잠금 방식으로 서로 상호 작용하는, 툴 홀더.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 잠금 요소와 상기 잠금 홈이 적어도 부분적으로 하나의 볼 헤드로 형성되는, 툴 홀더.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 클램핑 척이 상기 잠금 요소를 포함하여 구성되고 상기 공구가 상기 잠금 홈을 포함하여 구성되거나, 그 반대인, 툴 홀더.
  5. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 클램핑 척이 바람직하게는 드로우-인 콜렛 척(draw in collet chuck), 고 정밀 척, 유압식 확장 척(hydraulic expanding chuck), 또는 열박음 척인, 툴 홀더.
  6. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 공구, 특히, 상기 회전 공구가, 적어도 하나, 바람직하게는 둘, 특히 바람직하게는 넷의 잠금 홈들을 포함하여 구성되는, 툴 홀더.
  7. 제6항에 있어서, 상기 잠금 홈들이 상기 공구 샤프트의 원주면에 배치되고, 상기 잠금 홈들이 상기 면에서 시작하여 상기 샤프트의 적어도 하나의 일부 섹션으로 뻗어있는, 툴 홀더.
  8. 제7항에 있어서, 상기 잠금 홈의 통로가 나선형, L-자형, 곡선형이거나, 복합적인, 부분적으로 직선형 및/또는 곡선형 실린더 표면 통로들로 형성되는, 툴 홀더.
  9. 제8항에 있어서, 상기 나선형 잠금 홈 통로가, 좌측 홈을 갖는 공구를 위한 좌측 피치(pitch) 방향과 우측 홈을 갖는 공구를 위한 우측 피치 방향을 갖는, 툴 홀더.
  10. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 공구의 샤프트가, 그 단부에, 좌측 홈을 갖는 공구를 위한 좌측 피치 방향을 가지며 우측 홈을 갖는 공구를 위한 우측 피치 방향을 가지는, 외부 나사산을 포함하여 구성되고, 상기 툴 홀더가 거기에 상응하는 내부 나사산을 포함하여 구성되는, 툴 홀더.
  11. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 잠금 요소들의 상기 툴 홀더에의 배치, 그리고 그에 상응하여, 상기 잠금 홈들의 상기 공구에의 배치가 동일한 각도로 배치되는 것이 바람직한, 툴 홀더.
  12. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 잠금 요소들이, 상기 툴 홀더에, 특히, 상기 공구의 회전 축과 수직인 평면에 배치되는, 툴 홀더.
  13. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 툴 홀더에 있는 상기 잠금 요소들이, 적어도 하나의 그리고 적어도 부분적으로 볼 형상인 볼록 면(convex face) 형태를 포함하여 구성되는, 볼들, 핀들, 볼트들, 및/또는 나사산형성 핀들인, 툴 홀더.
  14. 제13항에 있어서, 상기 툴 홀더에 있는 상기 잠금 요소들이 바람직하게는 스테인레스 스틸 합금으로 만들어지고, 바람직하게는 적어도 상기 볼들 및/또는 상기 잠금 요소들의 부분적으로 볼 헤드 형상인 부분이 단단하게 만들어진(hardened), 툴 홀더.
  15. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 잠금 요소들이 상기 툴 홀더에 있는 상기 서포트 보어 홀들(support bore holes)에 지지되고, 상기 서포트 보어 홀들이 바람직하게는 상기 외주면으로부터 상기 공구를 수용하는 상기 툴 홀더의 상기 내부 공동까지 연속적으로 뻗어있고, 그들이 상기 툴 홀더의 상기 회전축에 대해 수직으로 그리고/또는 상기 공구를 수용하는 상기 내부 공동의 상기 내주면에 접선 방향으로 인접하게 형성된, 툴 홀더.
  16. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 잠금 요소들이, 바람직하게는 나사산형성 핀들 및/또는 압입식 끼워맞춤에 의해 상기 서포트 보어 홀들에 고정되고, 그리고/또는 상기 잠금 요소들이, 상기 서포트 보어 홀들에 형성된 상기 내부 나사산들에 상응하게 형성된, 외부 나사산으로 형성되는, 툴 홀더.
  17. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 서포트 보어 홀들에 있는 그들의 지지된 위치의 상기 잠금 요소들이, 상기 공구를 수용하는 상기 툴 홀더의 내부 공동내로 적어도 부분적으로 상기 볼 헤드 형상의 형태로 도달하는, 툴 홀더.
  18. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 잠금 요소들, 특히, 볼들이, 툴 홀더들, 특히, 열박음 척들에, 적어도 하나의 볼 리테이너에 고정되고, 상기 볼 리테이너의 상기 볼들을 위한 상기 서포트 보어 홀들이 상기 서포트 보어 홀 직경 보다 내측에 대해 더 작은 직경을 포함하여 구성되는, 툴 홀더.
  19. 제18항에 있어서, 상기 툴 홀더가 그 내측에 있는 적어도 하나의 볼 리테이너를 포함하여 구성되고, 상기 볼 리테이너가, 하나의 슬리브내에 가공된 하나의 개별적인 구성요소이거나 또는 하나의 볼 리테이너를 포함하여 구성되는 하나의 슬리브이며, 상기 슬리브가, 슬리브에 연동 방식(interlocking manner)으로 나사산형성 핀들에 의해 고정되고 그리고/또는 잠금 요소들과 잠금 홈들에 의해 고정되는, 상기 툴 홀더에 압착되고, 수축되고, 용접되는, 툴 홀더.
  20. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 공구가, 상기 이탈 방지구에 의해, 특히 열박음 공구들(shrink fit tools)에, 힘 부여 요소들(force imparting elements)에 의해, 특히, 적어도 하나의 압축 스프링, 원뿔형 스프링, 코일 스프링, 디스크 스프링, 및 스프링 포켓들, 및/또는 고무 탄성 요소들에 의해 틈새 없이 축방향으로 고정되는, 툴 홀더.
  21. 전술한 청구항들 중의 한 항에 있어서, 상기 공구가 상기 이탈 방지구에 의해, 축 방향으로 틈새 없이, 특히, 최소 볼륨 루브리케이션부(minimum volume lubrication)를 갖는 척들에 고정되고, 최소 볼륨 루브리케이션부를 위한 상기 이동 편(transfer piece)이 원뿔 방사형 플랜지부에 적어도 하나의 관통형 보어 홀(pass-through bore hole)을 포함하여 구성되며, 상기 이동 편의 방사형 플랜지가 그 원통형 외피면(enveloping surface)을 따라서 하나의 방사형 오목부를 포함 하여 구성되고, 거기에 상응하여, 하나의 실린더 외피면 섹션 형상 고리형 멤브레인이, 그것이 접촉하도록 바람직하게는 견고한 잠금 방식으로 그리고 수평하게 끼워지고, 바람직하게는 고무 탄성재로 형성되며, 상기 관통형 보어 홀들이 상기 이동 편의 상기 내부 공동으로부터 상기 멤브레인으로 방사형으로 뻗어있는, 툴 홀더.
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