JP6980261B2 - 工具保持具 - Google Patents
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Description
本発明は、工具を保持する工具保持具に関する。
工作機械は、切削加工等の加工作業を行う工具を保持する工具保持具を有している。工具保持具は、工具シャンク部（柄）の外周面（工具シャンク部外周面）を把持する把持部を有している。
工具として、工具シャンク部外周面の断面が円形である工具シャンク部を有する工具を用いる場合には、工具保持具による把持力より大きい引き抜き力が工具に作用すると、工具が抜けるおそれがある。このため、例えば、特許文献１（特開２０１４−１４９２６号公報）、特許文献２（国際公開第２０１３−０２７５５８号）、特許文献３（特表２００９−５３３２３４号公報）に記載されているような、工具の抜けを防止する移動規制機構を備える工具保持具が提案されている。
工具として、工具シャンク部外周面の断面が円形である工具シャンク部を有する工具を用いる場合には、工具保持具による把持力より大きい引き抜き力が工具に作用すると、工具が抜けるおそれがある。このため、例えば、特許文献１（特開２０１４−１４９２６号公報）、特許文献２（国際公開第２０１３−０２７５５８号）、特許文献３（特表２００９−５３３２３４号公報）に記載されているような、工具の抜けを防止する移動規制機構を備える工具保持具が提案されている。
特許文献１に開示されている工具保持具では、工具シャンク部の外周側に切欠き部が形成された工具を用い、工具保持具側に設けたロックピンを、工具シャンク部の外周側に形成された切欠き部に当接させることによって、工具の移動を規制し、工具の抜けを防止している。
特許文献２に開示されている工具保持具では、工具シャンク部の外周側に、軸方向に沿って延在するフラット面と、フラット面に連続し、周方向に沿って延在する溝が形成された工具を用い、工具保持具側に設けた突起が工具シャンク部の溝と対向する状態で工具を回転せることによって、工具の移動を規制し、工具の抜けおよび回転を防止している。
特許文献３に開示されている工具保持具では、工具シャンク部の外周側に螺旋溝が形成された工具を用い、工具保持具側に設けたボールを工具シャンク部の外周側に形成された螺旋溝に係合させた状態で、工具シャンク部を回転させながら軸方向に沿って移動させることによって、工具の移動を規制し、工具の抜けを防止している。
ここで、本体部と、本体部内側空間内に挿入されるスリーブを備える工具保持具において、工具の形状等に応じてスリーブを交換可能に構成することが要望されている。
本体部内側空間内にスリーブを着脱可能に挿入する場合には、特許文献１〜３に記載されている移動規制機構では、工具の抜けを防止することができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スリーブの交換を可能としながら、工具の抜けを防止することができる工具保持具を提供することを目的とする。
特許文献２に開示されている工具保持具では、工具シャンク部の外周側に、軸方向に沿って延在するフラット面と、フラット面に連続し、周方向に沿って延在する溝が形成された工具を用い、工具保持具側に設けた突起が工具シャンク部の溝と対向する状態で工具を回転せることによって、工具の移動を規制し、工具の抜けおよび回転を防止している。
特許文献３に開示されている工具保持具では、工具シャンク部の外周側に螺旋溝が形成された工具を用い、工具保持具側に設けたボールを工具シャンク部の外周側に形成された螺旋溝に係合させた状態で、工具シャンク部を回転させながら軸方向に沿って移動させることによって、工具の移動を規制し、工具の抜けを防止している。
ここで、本体部と、本体部内側空間内に挿入されるスリーブを備える工具保持具において、工具の形状等に応じてスリーブを交換可能に構成することが要望されている。
本体部内側空間内にスリーブを着脱可能に挿入する場合には、特許文献１〜３に記載されている移動規制機構では、工具の抜けを防止することができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、スリーブの交換を可能としながら、工具の抜けを防止することができる工具保持具を提供することを目的とする。
本発明の工具保持具は、本体部とスリーブを備えている。本体部は、内周側に本体部内側空間を形成する本体部内周面を有している。スリーブは、内周側にスリーブ内側空間を形成するスリーブ内周面を有しているとともに、外周側にスリーブ外周面を有している。スリーブは、典型的には、円筒状に形成される。そして、スリーブ内側空間内に工具シャンク部が挿入された状態において、スリーブ内周面を縮径させることによって工具シャンク部（工具シャンク部外周面）を把持するように構成されている。スリーブ内周面を縮径させることによって工具シャンク部を把持する把持機構としては、公知の種々の把持機構を用いることができる。例えば、本体部内周面を、油圧等を利用して縮径させることによって、スリーブ外周面およびスリーブ内周面を縮径させる把持機構を用いることができる。
本発明では、スリーブは、本体部内側空間内に、着脱可能に挿入される。そして、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動を規制するとともに、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構を備えている。好適には、移動規制機構は、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制するとともに、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制するように構成される。工具シャンクの、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制およびスリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制は、共通の移動規制機構により行うこともできるし、別々の移動規制機構により行うこともできる。工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動やスリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構としては、種々の構成の移動規制機構を用いることができる。
なお、好適には、移動規制機構は、スリーブの、本体部に対する回転も規制するように構成される。
工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動およびスリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構を設けていることにより、スリーブを交換可能としながら、工具の抜けを防止することができる。
本発明では、スリーブは、本体部内側空間内に、着脱可能に挿入される。そして、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動を規制するとともに、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構を備えている。好適には、移動規制機構は、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制するとともに、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制するように構成される。工具シャンクの、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制およびスリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制は、共通の移動規制機構により行うこともできるし、別々の移動規制機構により行うこともできる。工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動やスリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構としては、種々の構成の移動規制機構を用いることができる。
なお、好適には、移動規制機構は、スリーブの、本体部に対する回転も規制するように構成される。
工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動およびスリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構を設けていることにより、スリーブを交換可能としながら、工具の抜けを防止することができる。
第１発明の工具保持部では、移動規制機構は、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する第１の移動規制機構と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する第２の移動規制機構を有している。
第１発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制を、別々の第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を用いて行っているため、移動規制機構を容易に構成することができる。
好適には、第１の移動規制機構として、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制する移動規制機構が用いられ、第２の移動規制機構として、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制する移動規制機構が用いられる。
工具シャンク部は、外周側に、軸方向に沿って延在するとともに、外周側が開口している第１の切欠き部を有している。第１の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。好適には、第１の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から外周側に延在する先端側壁面を有している。
スリーブは、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する第１の連通孔と第２の連通孔を有している。第２の連通孔は、第１の連通孔より、軸方向に沿って後端側に配置されている。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有している。第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、第２の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。
第１の連通孔内には、第１の連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、第１の連通孔の長さより長い第１の可動部材が挿入されている。また、第２の連通孔内には、第２の連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、第２の連通孔の長さより長い第２の可動部材が挿入されている。
そして、スリーブが本体部内側空間内に挿入されるとともに、工具シャンク部がスリーブ内側空間内に挿入された状態において、第１の可動部材の一部が工具シャンク部の第１の切欠き部内に配置されるとともに、第２の可動部材の一部が本体部の第２の切欠き部内に配置されるように構成されている。
第１発明では、工具シャンク部の第１の切欠き部およびスリーブの第１の可動部材によって第１の移動規制機構が構成されている。すなわち、第１の可動部材が、第１の切欠き部の後端側壁面と当接することによって、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部の第２の切欠き部およびスリーブの第２の可動部材によって第２の移動規制機構が構成されている。すなわち、第２の可動部材が、第２の切欠き部の先端側壁面に当接することによって、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
第１発明では、第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を容易に構成することができる。
第１発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制を、別々の第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を用いて行っているため、移動規制機構を容易に構成することができる。
好適には、第１の移動規制機構として、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制する移動規制機構が用いられ、第２の移動規制機構として、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側および後端側への移動を規制する移動規制機構が用いられる。
工具シャンク部は、外周側に、軸方向に沿って延在するとともに、外周側が開口している第１の切欠き部を有している。第１の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。好適には、第１の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から外周側に延在する先端側壁面を有している。
スリーブは、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する第１の連通孔と第２の連通孔を有している。第２の連通孔は、第１の連通孔より、軸方向に沿って後端側に配置されている。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有している。第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、第２の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。
第１の連通孔内には、第１の連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、第１の連通孔の長さより長い第１の可動部材が挿入されている。また、第２の連通孔内には、第２の連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、第２の連通孔の長さより長い第２の可動部材が挿入されている。
そして、スリーブが本体部内側空間内に挿入されるとともに、工具シャンク部がスリーブ内側空間内に挿入された状態において、第１の可動部材の一部が工具シャンク部の第１の切欠き部内に配置されるとともに、第２の可動部材の一部が本体部の第２の切欠き部内に配置されるように構成されている。
第１発明では、工具シャンク部の第１の切欠き部およびスリーブの第１の可動部材によって第１の移動規制機構が構成されている。すなわち、第１の可動部材が、第１の切欠き部の後端側壁面と当接することによって、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部の第２の切欠き部およびスリーブの第２の可動部材によって第２の移動規制機構が構成されている。すなわち、第２の可動部材が、第２の切欠き部の先端側壁面に当接することによって、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
第１発明では、第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を容易に構成することができる。
第１発明の他の形態では、スリーブの内側に配置され、第２の可動部材と当接可能な当接面を有する当接部材を有している。そして、当接部材の当接面が第２の可動部材と当接することによって、第２の可動部材を、第２の連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動させる押圧力が第２の可動部材に加わるように構成されている。
本形態では、簡単な構成で、第２の可動部材の一部を第２の切欠き部内に配置することができる。
本形態では、簡単な構成で、第２の可動部材の一部を第２の切欠き部内に配置することができる。
第１発明の他の形態では、第１の可動部材を第１の連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、第１の可動部材に加えられている。第１の可動部材を内周側（スリーブ内周面側）に移動させる弾性力を第１の可動部材に加える方法としては、例えば、ゴム、スプリング、サークリップ等の弾性部材から発生する弾性力を第１の可動部材に加える方法を用いることができる。
本形態では、第１の可動部材を内周側に移動させる弾性力が第１の可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。また、第１の可動部材の一部を第１の切欠き部内に容易に配置することができる。
本形態では、第１の可動部材を内周側に移動させる弾性力が第１の可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。また、第１の可動部材の一部を第１の切欠き部内に容易に配置することができる。
第１発明の他の形態では、第２の可動部材を第２の連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が第２の可動部材に加えられている。第２の可動部材を内周側（スリーブ内周面側）に移動させる弾性力を第２の可動部材に加える方法としては、例えば、ゴム、スプリング、サークリップ等の弾性部材から発生する弾性力を第２の可動部材に加える方法を用いることができる。
本形態では、第２の可動部材を内周側に移動させる弾性力が第２の可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
本形態では、第２の可動部材を内周側に移動させる弾性力が第２の可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
第２発明の工具保持具では、移動規制機構は、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する第１の移動規制機構と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する第２の移動規制機構を有している。
第２発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制を、別々の第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を用いて行っているため、移動規制機構を容易に構成することができる。
工具シャンク部は、工具シャンク部後端面から軸方向に沿って延在する切欠き面により形成される少なくとも一つの第１の切欠き部を有しているとともに、切欠き面の、軸方向に沿った先端側の端部に連設され、周方向に沿って延在する溝形成面により形成される溝を有している。
スリーブは、スリーブ内周面から飛び出ている少なくとも一つの突部を有しているとともに、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する連通孔を有している。連通孔は、突部より軸方向に沿って後端側に配置されている。スリーブ内周面から飛び出ている突部は、スリーブと一体であってもよいし、スリーブと別体であってもよい。
第１の切欠き部と突部の数は、適宜設定可能であるが、好適には、２個あるいは３個設けられる。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有している。第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、第２の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。
連通孔内には、連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、連通孔の長さより長い可動部材が挿入される。
第２発明では、工具シャンク部は、スリーブの突部が工具シャンク部の第１の切欠き部と対向する状態（挿入用回転位置）において、スリーブ内側空間内に挿入可能に構成されている。また、工具シャンク部は、スリーブ内側空間内に挿入されて、スリーブの突部が工具シャンク部の溝と対向する状態（挿入位置）において、回転可能に構成されている。また、工具シャンク部の回転により、工具シャンク部外周面の、溝形成面より軸方向に沿って後端側の部分が可動部材と当接することによって、可動部材を、連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動させる押圧力が可動部材に加わるように構成されている。
第２発明では、工具シャンク部の溝（溝形成面）およびスリーブの突部によって第１の移動規制機構が構成されている。また、本体部の第２の切欠き部およびスリーブの可動部材によって第２の移動規制機構が構成されている。
第２発明では、好適には、工具シャンク部の回転位置を、スリーブの突部と溝形成面とが当接可能な抜け止め用回転位置に位置決めする位置決め機構が設けられる。位置決め機構は、例えば、工具シャンク部の切欠き面と、スリーブ内周面に形成され、工具シャンク部の切欠き面と当接可能な突起により構成される。
第２発明では、第１の移動規制機構および第２の移動規制機構を容易に構成することができる。
第２発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制を、別々の第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を用いて行っているため、移動規制機構を容易に構成することができる。
工具シャンク部は、工具シャンク部後端面から軸方向に沿って延在する切欠き面により形成される少なくとも一つの第１の切欠き部を有しているとともに、切欠き面の、軸方向に沿った先端側の端部に連設され、周方向に沿って延在する溝形成面により形成される溝を有している。
スリーブは、スリーブ内周面から飛び出ている少なくとも一つの突部を有しているとともに、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する連通孔を有している。連通孔は、突部より軸方向に沿って後端側に配置されている。スリーブ内周面から飛び出ている突部は、スリーブと一体であってもよいし、スリーブと別体であってもよい。
第１の切欠き部と突部の数は、適宜設定可能であるが、好適には、２個あるいは３個設けられる。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有している。第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、第２の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。
連通孔内には、連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、連通孔の長さより長い可動部材が挿入される。
第２発明では、工具シャンク部は、スリーブの突部が工具シャンク部の第１の切欠き部と対向する状態（挿入用回転位置）において、スリーブ内側空間内に挿入可能に構成されている。また、工具シャンク部は、スリーブ内側空間内に挿入されて、スリーブの突部が工具シャンク部の溝と対向する状態（挿入位置）において、回転可能に構成されている。また、工具シャンク部の回転により、工具シャンク部外周面の、溝形成面より軸方向に沿って後端側の部分が可動部材と当接することによって、可動部材を、連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動させる押圧力が可動部材に加わるように構成されている。
第２発明では、工具シャンク部の溝（溝形成面）およびスリーブの突部によって第１の移動規制機構が構成されている。また、本体部の第２の切欠き部およびスリーブの可動部材によって第２の移動規制機構が構成されている。
第２発明では、好適には、工具シャンク部の回転位置を、スリーブの突部と溝形成面とが当接可能な抜け止め用回転位置に位置決めする位置決め機構が設けられる。位置決め機構は、例えば、工具シャンク部の切欠き面と、スリーブ内周面に形成され、工具シャンク部の切欠き面と当接可能な突起により構成される。
第２発明では、第１の移動規制機構および第２の移動規制機構を容易に構成することができる。
第２発明の他の形態では、可動部材を連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、可動部材に加えられている。可動部材を内周側に移動させる弾性力を可動部材に加える方法としては、例えば、ゴム、スプリング、サークリップ等の弾性部材から発生する弾性力を第２の可動部材に加える方法を用いることができる。
本形態では、可動部材を内周側に移動させる弾性力が第２の可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
本形態では、可動部材を内周側に移動させる弾性力が第２の可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
第３発明の工具保持具では、移動規制機構は、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する第１の移動規制機構と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動を規制する第２の移動規制機構を有している。
第３発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制を、別々の第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を用いて行っているため、移動規制機構を容易に構成することができる。
工具シャンク部は、工具シャンク部後端面から軸方向に沿って先端側に向けて、工具シャンク部外周面に沿って螺旋状に延在するとともに、外周側が開口している螺旋溝を有している。
スリーブは、スリーブ内周面から飛び出ている突部と、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する連通孔を有している。連通孔は、突部より軸方向に沿って後端側に配置されている。突部は、螺旋溝に係合可能に形成されている。スリーブ内周面から飛び出ている突部は、スリーブと一体であってもよいし、スリーブと別体であってもよい。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している切欠き部を有している。切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から内周側に延在する後端側壁面を有している。
連通孔内には、連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、連通孔の長さより長い可動部材が挿入される。
第３発明では、スリーブが本体部内側空間内に挿入された状態において、スリーブの突部と工具シャンク部の螺旋溝が係合することによって、工具シャンク部が、回転しながら軸方向に沿ってスリーブ内側空間内に挿入可能に構成されている。また、工具シャンク部がスリーブ内側空間内に挿入されて、工具シャンク部外周面が可動部材と当接することによって、可動部材を、連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動させる押圧力が可動部材に加わるように構成されている。
第３発明では、工具シャンク部の螺旋溝（螺旋溝形成面）およびスリーブの突部によって第１の移動規制機構が構成されている。また、本体部の切欠き部およびスリーブの可動部材によって第２の移動規制機構が構成されている。
第３発明では、第１の移動規制機構および第２の移動規制機構を容易に構成することができる。
第３発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った先端側への移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った先端側への移動の規制を、別々の第１の移動規制機構と第２の移動規制機構を用いて行っているため、移動規制機構を容易に構成することができる。
工具シャンク部は、工具シャンク部後端面から軸方向に沿って先端側に向けて、工具シャンク部外周面に沿って螺旋状に延在するとともに、外周側が開口している螺旋溝を有している。
スリーブは、スリーブ内周面から飛び出ている突部と、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する連通孔を有している。連通孔は、突部より軸方向に沿って後端側に配置されている。突部は、螺旋溝に係合可能に形成されている。スリーブ内周面から飛び出ている突部は、スリーブと一体であってもよいし、スリーブと別体であってもよい。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している切欠き部を有している。切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から内周側に延在する後端側壁面を有している。
連通孔内には、連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、連通孔の長さより長い可動部材が挿入される。
第３発明では、スリーブが本体部内側空間内に挿入された状態において、スリーブの突部と工具シャンク部の螺旋溝が係合することによって、工具シャンク部が、回転しながら軸方向に沿ってスリーブ内側空間内に挿入可能に構成されている。また、工具シャンク部がスリーブ内側空間内に挿入されて、工具シャンク部外周面が可動部材と当接することによって、可動部材を、連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動させる押圧力が可動部材に加わるように構成されている。
第３発明では、工具シャンク部の螺旋溝（螺旋溝形成面）およびスリーブの突部によって第１の移動規制機構が構成されている。また、本体部の切欠き部およびスリーブの可動部材によって第２の移動規制機構が構成されている。
第３発明では、第１の移動規制機構および第２の移動規制機構を容易に構成することができる。
第３発明の他の形態では、可動部材を、連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が可動部材に加えられている。可動部材を内周側に移動させる弾性力を可動部材に加える方法としては、例えば、ゴム、スプリング、サークリップ等の弾性部材から発生する弾性力を第２の可動部材に加える方法を用いることができる。
本形態では、可動部材を内周側に移動させる弾性力が可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
本形態では、可動部材を内周側に移動させる弾性力が可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
第４発明の工具保持具では、工具シャンク部は、外周側に、外周側が開口している第１の切欠き部を有している。第１の切欠き部は、第１の傾斜面と、第１の傾斜面より軸方向に沿って先端側に配置された第２の傾斜面により形成されている。第１の傾斜面は、軸方向に沿って後端側から先端側に向かって、工具シャンク部外周面（詳しくは、工具シャンク部外周面を延在方向に沿って延ばした「仮想工具シャンク部外周面」）からの距離が長くなるように傾斜し、第２の傾斜面は、軸方向に沿って後端側から先端側に向かって、工具シャンク部外周面（「仮想工具シャンク部外周面」）からの距離が短くなるように傾斜している。
スリーブは、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する連通孔を有している。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有している。第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、第２の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。
連通孔内には、連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、連通孔の長さより長い可動部材が挿入される。
第４発明では、工具シャンク部が軸方向に沿って先端側に移動することによって、可動部材と第１の傾斜面との当接位置が軸方向に沿って後端側に移動するとともに、可動部材が、連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動するように構成されている。
第４発明では、工具シャンク部の第１の切欠き部、本体部の第２の切欠き部およびスリーブの可動部材によって移動規制機構が構成されている。
第４発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った移動の規制を行う移動規制機構を、簡単に構成することができる。
スリーブは、スリーブ内周面とスリーブ外周面とを連通する連通孔を有している。
本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有している。第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有している。好適には、第２の切り欠き部は、さらに、底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有している。
連通孔内には、連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、連通孔の長さより長い可動部材が挿入される。
第４発明では、工具シャンク部が軸方向に沿って先端側に移動することによって、可動部材と第１の傾斜面との当接位置が軸方向に沿って後端側に移動するとともに、可動部材が、連通孔の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面側）に移動するように構成されている。
第４発明では、工具シャンク部の第１の切欠き部、本体部の第２の切欠き部およびスリーブの可動部材によって移動規制機構が構成されている。
第４発明では、工具シャンク部の、スリーブに対して軸方向に沿った移動の規制と、スリーブの、本体部に対して軸方向に沿った移動の規制を行う移動規制機構を、簡単に構成することができる。
第４発明の他の形態では、可動部材を連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、可動部材に加えられている。可動部材を内周側に移動させる弾性力を可動部材に加える方法としては、例えば、ゴム、スプリング、サークリップ等の弾性部材から発生する弾性力を第２の可動部材に加える方法を用いることができる。
本形態では、可動部材を内周側に移動させる弾性力が可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
本形態では、可動部材を内周側に移動させる弾性力が可動部材に加えられているため、スリーブを本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
第１発明〜第４発明の他の形態では、スリーブを本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力が、スリーブに加えられている。
本形態では、スリーブの、軸方向に沿って先端側への移動に対する遊び（隙間）をなくすことができる。
本形態では、スリーブの、軸方向に沿って先端側への移動に対する遊び（隙間）をなくすことができる。
第１発明〜第４発明の他の形態では、工具シャンク部を本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力が、工具シャンク部に加えられている。
なお、スリーブおよび工具シャンク部に弾性力を加える場合、共通の弾性部材を用いてスリーブおよび工具シャンク部に弾性力を加えてもよいし、スリーブに弾性力を加えるスリーブ用の弾性部材と、工具シャンク部に弾性力を加える工具シャンク部用弾性部剤を用いてもよい。
本形態では、スリーブの、軸方向に沿って先端側への移動に対する遊び（隙間）をなくすことができる。
なお、スリーブおよび工具シャンク部に弾性力を加える場合、共通の弾性部材を用いてスリーブおよび工具シャンク部に弾性力を加えてもよいし、スリーブに弾性力を加えるスリーブ用の弾性部材と、工具シャンク部に弾性力を加える工具シャンク部用弾性部剤を用いてもよい。
本形態では、スリーブの、軸方向に沿って先端側への移動に対する遊び（隙間）をなくすことができる。
第１発明〜第４発明の他の形態では、スリーブの、本体部に対する回転を規制する回転規制機構を備えている。回転規制機構は、例えば、本体部の本体部先端面に形成された穴と、スリーブに形成された鍔部に設けられ、本体部の穴に挿入されるピンによって構成される。
本形態では、スリーブの、本体部に対する回転を規制することができる。
本形態では、スリーブの、本体部に対する回転を規制することができる。
第１発明〜第４発明の工具保持具では、スリーブの交換を可能としながら工具の抜けを防止することができる。
（第１実施形態）
以下に、本発明の工具保持具の実施形態を説明する。
本明細書では、工具保持具（本体部、スリーブ）の延在方向（図１、図９、図１４、図１７において左右方向）を「軸方向」という。また、軸方向に直角な断面において、工具保持具（本体部、スリーブ）の回転中心を中心点とする円弧に沿った方向を「周方向」といい、回転中心を通る線の方向を「径方向」という。また、軸方向に沿って、工具が挿入される側（図１、図９、図１４、図１７において右側）を「先端側」といい、工具が挿入される側と反対側（図１、図９、図１４、図１７において左側）を「後端側」という。
以下に、本発明の工具保持具の実施形態を説明する。
本明細書では、工具保持具（本体部、スリーブ）の延在方向（図１、図９、図１４、図１７において左右方向）を「軸方向」という。また、軸方向に直角な断面において、工具保持具（本体部、スリーブ）の回転中心を中心点とする円弧に沿った方向を「周方向」といい、回転中心を通る線の方向を「径方向」という。また、軸方向に沿って、工具が挿入される側（図１、図９、図１４、図１７において右側）を「先端側」といい、工具が挿入される側と反対側（図１、図９、図１４、図１７において左側）を「後端側」という。
本発明の工具保持具の第１実施形態１００を、図１および図２を参照して説明する。なお、図１は、第１実施形態の工具保持具１００の断面図であり、図２は、第１実施形態の工具保持具１００で用いられる工具の工具シャンク部１０の形状を示す図である。
本実施形態の工具保持具１００は、スチールにより形成され、本体部１１０、スリーブ１４０等を備えている。
本実施形態では、本体部１１０は、本体部材１２０と内挿部材１３０により構成されている。
本体部材１２０は、本体部材内周面１２１と本体部材外周面１２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面１２１は、第１〜第５の本体部材内周面部分１２１ａ〜１２１ｅを有している。少なくとも第１の本体部材内周面部分１２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面１２１によって本体部材内側空間１２０ａが形成される。本体部材１２０の先端側の本体部材先端面１２３には、周方向に沿った所定箇所に穴１２４が形成されている。穴１２４の数は、適宜設定可能である。また、後述する加圧領域１３４ａ、１３４ｃに加圧媒体（例えば、油等の液体）を供給する流体通路１２５が形成されている。
内挿部材１３０は、内挿部材内周面１３１と内挿部材外周面１３２を有する筒状に形成されている。内挿部材内周面１３１と内挿部材外周面１３２は、断面が円形を有している。内挿部材１３０は、本体部材内側空間１２０ａ内に挿入される。内挿部材１３０と本体部材１２０が一体化されることによって、例えば、内挿部材１３０が本体部材１２０にロー付けされることによって、本体部１１０が構成される。
本実施形態では、本体部材１２０と内挿部材１３０が一体化された本体部１１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材１３０の内挿部材内周面１３１と本体部材１２０の第３〜第５の本体部材内周面部分１２１ｃ〜１２１ｅにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面１３１と第３〜第５の本体部材内周面部分１２１ｃ〜１２１ｅにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材１３０と、本体部材１２０の、内挿部材１３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
本実施形態では、本体部１１０は、本体部材１２０と内挿部材１３０により構成されている。
本体部材１２０は、本体部材内周面１２１と本体部材外周面１２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面１２１は、第１〜第５の本体部材内周面部分１２１ａ〜１２１ｅを有している。少なくとも第１の本体部材内周面部分１２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面１２１によって本体部材内側空間１２０ａが形成される。本体部材１２０の先端側の本体部材先端面１２３には、周方向に沿った所定箇所に穴１２４が形成されている。穴１２４の数は、適宜設定可能である。また、後述する加圧領域１３４ａ、１３４ｃに加圧媒体（例えば、油等の液体）を供給する流体通路１２５が形成されている。
内挿部材１３０は、内挿部材内周面１３１と内挿部材外周面１３２を有する筒状に形成されている。内挿部材内周面１３１と内挿部材外周面１３２は、断面が円形を有している。内挿部材１３０は、本体部材内側空間１２０ａ内に挿入される。内挿部材１３０と本体部材１２０が一体化されることによって、例えば、内挿部材１３０が本体部材１２０にロー付けされることによって、本体部１１０が構成される。
本実施形態では、本体部材１２０と内挿部材１３０が一体化された本体部１１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材１３０の内挿部材内周面１３１と本体部材１２０の第３〜第５の本体部材内周面部分１２１ｃ〜１２１ｅにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面１３１と第３〜第５の本体部材内周面部分１２１ｃ〜１２１ｅにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材１３０と、本体部材１２０の、内挿部材１３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
内挿部材内周面１３１は、切欠き部１３３を形成する第１〜第３の内挿部材内周面部分１３１ａ〜１３１ｃを有している。すなわち、切欠き部１３３は、軸方向に沿って延在する内挿部材内周面部分１３１ｂと、内挿部材内周面部分１３１ｂの、軸方向に沿った先端側および後端側の端部から内周側に（軸方向と交差する方向に沿って）延在する内挿部材内周面部分１３１ａおよび１３１ｃにより形成される。
切欠き部１３３が、本発明の「第２の切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分１３１ａ〜１３１ｃが、それぞれ本発明の「第２の切欠き部の先端側壁面」、「第２の切り欠き部の底壁面」、「第２の切り欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、内挿部材外周面１３２は、第１〜第３の内挿部材外周面部分１３２ａ〜１３２ｃを有している。第１〜第３の内挿部材外周面部分１３２ａ〜１３２ｃと第１の本体部材内周面部分１２１ａとの間には、加圧領域１３４ａ、流体通路１３４ｂ、加圧領域１３４ｃが形成される。「加圧領域」は、内挿部材内周面１３１を縮径させる加圧力を受ける、内挿部材１３０の領域を示す。加圧領域が受ける加圧力により内挿部材内周面１３１が縮径することによって、スリーブ１４０のスリーブ外周面１４２およびスリーブ内周面１４１が縮径し、スリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された工具シャンク部１０（工具シャンク部外周面１１）が把持される。
切欠き部１３３が、本発明の「第２の切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分１３１ａ〜１３１ｃが、それぞれ本発明の「第２の切欠き部の先端側壁面」、「第２の切り欠き部の底壁面」、「第２の切り欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、内挿部材外周面１３２は、第１〜第３の内挿部材外周面部分１３２ａ〜１３２ｃを有している。第１〜第３の内挿部材外周面部分１３２ａ〜１３２ｃと第１の本体部材内周面部分１２１ａとの間には、加圧領域１３４ａ、流体通路１３４ｂ、加圧領域１３４ｃが形成される。「加圧領域」は、内挿部材内周面１３１を縮径させる加圧力を受ける、内挿部材１３０の領域を示す。加圧領域が受ける加圧力により内挿部材内周面１３１が縮径することによって、スリーブ１４０のスリーブ外周面１４２およびスリーブ内周面１４１が縮径し、スリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された工具シャンク部１０（工具シャンク部外周面１１）が把持される。
スリーブ１４０は、スリーブ内周面１４１とスリーブ外周面１４２とを有する筒状に形成されている。スリーブ内周面１４１とスリーブ外周面１４２は、断面が円形を有している。
スリーブ１４０は、後端側に、スリーブ後端面１４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部１４４を有している。本実施形態では、鍔部１４４は、軸方向と直角（「略直角」を含む）な方向に延在している。鍔部１４４には、周方向に沿った所定箇所に、本体部１１０に設けられている穴１２４に挿入可能なピン１４５がＯリング１４５ａを介して設けられている。ピン１４５の数は、適宜設定可能であるが、好適には、穴１２４と同じ数設けられる。
鍔部１４４に設けられているピン１４５が、本体部材１２０（本体部１１０）の穴１２４に挿入されることによって、スリーブ１４０が、本体部１１０に対して回転するのが規制される。
本体部１１０の穴１２４とスリーブ１４０のピン１４５によって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ１４０は、後端側に、スリーブ後端面１４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部１４４を有している。本実施形態では、鍔部１４４は、軸方向と直角（「略直角」を含む）な方向に延在している。鍔部１４４には、周方向に沿った所定箇所に、本体部１１０に設けられている穴１２４に挿入可能なピン１４５がＯリング１４５ａを介して設けられている。ピン１４５の数は、適宜設定可能であるが、好適には、穴１２４と同じ数設けられる。
鍔部１４４に設けられているピン１４５が、本体部材１２０（本体部１１０）の穴１２４に挿入されることによって、スリーブ１４０が、本体部１１０に対して回転するのが規制される。
本体部１１０の穴１２４とスリーブ１４０のピン１４５によって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ１４０は、スリーブ内周面１４１とスリーブ外周面１４２とを連通する連通孔１４８と１４９を有している。連通孔１４９は、連通孔１４８に対して軸方向に沿って後端側に配置されている。連通孔１４８、１４９は、軸方向と交差する方向、本実施形態では、軸方向と直角（「略直角」を含む）な方向に延在している。
連通孔１４８内には、ピン１８０が、連通孔１４８の延在方向に沿って移動可能に挿入される。ピン１８０の長さは、連通孔１４８の長さ（連通孔１４８の延在方向に沿った、スリーブ内周面１４１とスリーブ外周面１４２との間の長さ）より長く設定されている。
ピン１８０には、ピン１８０を連通孔１４８の延在方向に沿って内周側（スリーブ内周面１４１側）に移動させる弾性力が加えられている。本実施形態では、ピン１８０として、金属製の球状体が用いられている。また、連通孔１４８の内周面に形成された溝内に、弾性部材であるゴム１８１が、内周側への移動が規制された状態で挿入されている。そして、連通孔１４８内にピン１８０が挿入された状態において、ピン１８０の、外周側の半球面にゴム１８１が当接するように構成されている。これにより、ピン１８０を連通孔１４８の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、ピン１８０に加えられる。なお、ピン１８０が、連通孔１４８の延在方向に沿って外周側に移動すると、ゴム１８１は、ピン１８０に当接した状態で変形する。これにより、ピン１８０を内周側に移動させる弾性力が、ピン１８０に加わった状態が維持される。
ピン１８０には、ピン１８０を連通孔１４８の延在方向に沿って内周側（スリーブ内周面１４１側）に移動させる弾性力が加えられている。本実施形態では、ピン１８０として、金属製の球状体が用いられている。また、連通孔１４８の内周面に形成された溝内に、弾性部材であるゴム１８１が、内周側への移動が規制された状態で挿入されている。そして、連通孔１４８内にピン１８０が挿入された状態において、ピン１８０の、外周側の半球面にゴム１８１が当接するように構成されている。これにより、ピン１８０を連通孔１４８の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、ピン１８０に加えられる。なお、ピン１８０が、連通孔１４８の延在方向に沿って外周側に移動すると、ゴム１８１は、ピン１８０に当接した状態で変形する。これにより、ピン１８０を内周側に移動させる弾性力が、ピン１８０に加わった状態が維持される。
連通孔１４９内には、抜け止めピン１９０が、連通孔１４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン１９０の長さは、連通孔１４９の長さ（連通孔１４９の延在方向に沿った、スリーブ内周面１４１とスリーブ外周面１４２との間の長さ）より長く設定されている。
抜け止めピン１９０には、抜け止めピン１９０を連通孔１４９の延在方向に沿って内周側（スリーブ内周面１４１側）に移動させる弾性力が加えられている。本実施形態では、スリーブ１４０の周方向に沿って等間隔の位置に３つの連通孔１４９が設けられている。また、円柱状に形成された３つの金属製の抜け止めピン１９０が用いられている。３つの抜け止めピン１９０は、図３に示されているように、各抜け止めピン１９０に形成された溝１９１に挿入されたリング状のサークリップ１９２によって連結されている。そして、サークリップ１９２は、連通孔１４９の内周面に形成された溝内に、内周側への移動が規制された状態で挿入されている。これにより、サークリップ１９２の弾性力が、各抜け止めピン１９０を各連通孔１４９の延在方向に沿って内周側に移動させる力として各抜け止めピン１９０に加えられる。なお、抜け止めピン１９０が連通孔１４９の延在方向に沿って外周側に移動すると、サークリップ１９２が拡径する。これにより、抜け止めピン１９０を内周側に移動させる弾性力が、ピン１９０に加わった状態が維持される。
なお、各抜け止めピン１９０を、各抜け止めピン１９０に形成した貫通孔を通したサークリップ１９２によって連結してもよい。
抜け止めピン１９０には、抜け止めピン１９０を連通孔１４９の延在方向に沿って内周側（スリーブ内周面１４１側）に移動させる弾性力が加えられている。本実施形態では、スリーブ１４０の周方向に沿って等間隔の位置に３つの連通孔１４９が設けられている。また、円柱状に形成された３つの金属製の抜け止めピン１９０が用いられている。３つの抜け止めピン１９０は、図３に示されているように、各抜け止めピン１９０に形成された溝１９１に挿入されたリング状のサークリップ１９２によって連結されている。そして、サークリップ１９２は、連通孔１４９の内周面に形成された溝内に、内周側への移動が規制された状態で挿入されている。これにより、サークリップ１９２の弾性力が、各抜け止めピン１９０を各連通孔１４９の延在方向に沿って内周側に移動させる力として各抜け止めピン１９０に加えられる。なお、抜け止めピン１９０が連通孔１４９の延在方向に沿って外周側に移動すると、サークリップ１９２が拡径する。これにより、抜け止めピン１９０を内周側に移動させる弾性力が、ピン１９０に加わった状態が維持される。
なお、各抜け止めピン１９０を、各抜け止めピン１９０に形成した貫通孔を通したサークリップ１９２によって連結してもよい。
なお、スリーブ１４０は、連通孔１４９より先端側の箇所に、軸方向と交差する方向に沿って内周側に延在する鍔部１４７を有している。本実施形態では、鍔部１４７は、軸方向と直角（「略直角」を含む）な方向に延在している。
工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入されていない状態では、後述するように、スプリング１７０の弾性力によって当接部材１５０が軸方向に沿って先端側に移動する。この時、当接部材１５０の、軸方向に沿って先端側への移動は、当接部材１５０（詳しくは、当接部材外周面部分１５２ｂ）が鍔部１４７に当接することによって規制される。すなわち、鍔部１４７は、当接部材１５０の抜けを防止するために設けられている。
工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入されていない状態では、後述するように、スプリング１７０の弾性力によって当接部材１５０が軸方向に沿って先端側に移動する。この時、当接部材１５０の、軸方向に沿って先端側への移動は、当接部材１５０（詳しくは、当接部材外周面部分１５２ｂ）が鍔部１４７に当接することによって規制される。すなわち、鍔部１４７は、当接部材１５０の抜けを防止するために設けられている。
連通孔１４８が、本発明の「第１の連通孔」に対応し、連通孔１４８内に挿入されるピン１８０が、本発明の「第１の可動部材」に対応し、連通孔１４９が、本発明の「第２の連通孔」に対応し、連通孔１４９内に挿入される抜け止めピン１９０が、本発明の「第２の可動部材」に対応する。
工具シャンク部１０の切欠き部１３ａとスリーブ４４０の連通孔１４８に挿入されたピン１８０によって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った移動を規制する「第１の移動規制機構」が構成される。
また、スリーブ４４０の連通孔１４９に挿入された抜け止めピン１９０と本体部１１０の切欠き部１３３によって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対して軸方向に沿った移動を規制する「第２の移動規制機構」が構成される。
工具シャンク部１０の切欠き部１３ａとスリーブ４４０の連通孔１４８に挿入されたピン１８０によって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った移動を規制する「第１の移動規制機構」が構成される。
また、スリーブ４４０の連通孔１４９に挿入された抜け止めピン１９０と本体部１１０の切欠き部１３３によって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対して軸方向に沿った移動を規制する「第２の移動規制機構」が構成される。
スリーブ内周面１４１により形成されるスリーブ内側空間１４０ａ内には、工具の工具シャンク部１０が挿入される。本実施形態の工具保持具１００で用いられる工具の工具シャンク部は、図２に示されている形状を有している。
図２に示されている工具シャンク部１０は、工具シャンク部外周面１１と、工具シャンク部後端面１２を有している。また、工具シャンク部外周面１１は、第１〜第７の工具シャンク部外周面部分を有している。工具シャンク部外周面部分１１ａ、１１ｅは、断面が円形を有している。
工具シャンク部外周面部分１１ｂ〜１１ｄにより切欠き部１３ａが形成され、工具シャンク部外周面部分１１ｆと１１ｇにより切欠き部１３ｂが形成される。すなわち、切欠き部１３ａは、軸方向に沿って（軸方向と平行に）延在する工具シャンク部外周面部分１１ｃと、工具シャンク部外周面部分１１ｃの、軸方向に沿った先端側の端部および後端側の端部から、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する工具シャンク部外周面部分１１ｂおよび工具シャンク部外周面部分１１ｄにより形成される。また、切欠き部１３ｂは、軸方向に沿って延在する工具シャンク部外周面部分１１ｇと、工具シャンク部外周面部分の、軸方向に沿って先端側の端部から、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する工具シャンク部外周面部分１１ｆによって形成される。
切欠き部１３ａとピン１８０とが協働することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った移動が規制される。すなわち、ピン１８０が、切欠き部１３ａの工具シャンク部外周面部分１１ｄに当接することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。また、ピン１８０が、切欠き部１３ａの工具シャンク部外周面部分１１ｂに当接することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った後端側への移動が規制される。
図２に示されている工具シャンク部１０は、工具シャンク部外周面１１と、工具シャンク部後端面１２を有している。また、工具シャンク部外周面１１は、第１〜第７の工具シャンク部外周面部分を有している。工具シャンク部外周面部分１１ａ、１１ｅは、断面が円形を有している。
工具シャンク部外周面部分１１ｂ〜１１ｄにより切欠き部１３ａが形成され、工具シャンク部外周面部分１１ｆと１１ｇにより切欠き部１３ｂが形成される。すなわち、切欠き部１３ａは、軸方向に沿って（軸方向と平行に）延在する工具シャンク部外周面部分１１ｃと、工具シャンク部外周面部分１１ｃの、軸方向に沿った先端側の端部および後端側の端部から、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する工具シャンク部外周面部分１１ｂおよび工具シャンク部外周面部分１１ｄにより形成される。また、切欠き部１３ｂは、軸方向に沿って延在する工具シャンク部外周面部分１１ｇと、工具シャンク部外周面部分の、軸方向に沿って先端側の端部から、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する工具シャンク部外周面部分１１ｆによって形成される。
切欠き部１３ａとピン１８０とが協働することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った移動が規制される。すなわち、ピン１８０が、切欠き部１３ａの工具シャンク部外周面部分１１ｄに当接することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。また、ピン１８０が、切欠き部１３ａの工具シャンク部外周面部分１１ｂに当接することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿った後端側への移動が規制される。
切欠き部１３ａが、本発明の「第１の切欠き部」に対応し、工具シャンク部外周面部分１１ｂ〜１１ｄが、それぞれ本発明の「第１の切欠き部の先端側壁面」、「第１の切欠き部の底壁面」、「第１の切欠き部の後端側壁面」に対応する。
前述したように、抜け止めピン１９０は、連通孔１４９の延在方向に沿って内周側（スリーブ内周面１４１側）に移動する弾性力が加えられている。このため、本実施形態では、抜け止めピン１９０を、連通孔１４９の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面１４２側）に移動させる力を抜け止めピン１９０に加える当接部材１５０が設けられている。
当接部材１５０は、当接部材内周面１５１と当接部材外周面１５２を有する筒状に形成され、スリーブ内側空間１４０ａ内に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。
当接部材外周面１５２は、第１〜第３の当接部材外周面部分１５２ａ〜１５２ｃを有している。当接部材外周面部分１５２ａは、先端側に配置され、軸方向に沿って（軸方向に平行に）延在している。当接部材外周面部分１５２ｃは、後端側に配置され、軸方向に沿って（軸方向に平行に）延在している。当接部材外周面部分１５２ｃは、軸中心線からの距離（半径）が、当接部材外周面部分１５２ａより大きく設定されている。当接部材外周面部分１５２ｂは、当接部材外周面部分１５２ａと１５２ｃとの間に傾斜状に延在している。
本実施形態では、抜け止めピン１９０が、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ａと対向する場合には、抜け止めピン１９０は、サークリップ１９２の弾性力によって、連通孔１４９の延在方向に沿って内周側に移動する。この状態では、抜け止めピン１９０の一部がスリーブ外周面１４２から飛び出ないように構成されている。一方、抜け止めピン１９０が、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｃと対向する場合には、抜け止めピン１９０と当接部材外周面部分１５２ｃとの当接によって、抜け止めピン１９０を連通孔１４９の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面１４２側）に移動する押圧力が、抜け止めピン１９０に加わる。この状態では、抜け止めピン１９０の一部が切欠き部１３３内に配置されるように構成されている。
当接部材１５０が、発明の「当接部材」に対応し、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｃが、本発明の「当接部材の当接面」に対応する。
当接部材１５０は、当接部材内周面１５１と当接部材外周面１５２を有する筒状に形成され、スリーブ内側空間１４０ａ内に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。
当接部材外周面１５２は、第１〜第３の当接部材外周面部分１５２ａ〜１５２ｃを有している。当接部材外周面部分１５２ａは、先端側に配置され、軸方向に沿って（軸方向に平行に）延在している。当接部材外周面部分１５２ｃは、後端側に配置され、軸方向に沿って（軸方向に平行に）延在している。当接部材外周面部分１５２ｃは、軸中心線からの距離（半径）が、当接部材外周面部分１５２ａより大きく設定されている。当接部材外周面部分１５２ｂは、当接部材外周面部分１５２ａと１５２ｃとの間に傾斜状に延在している。
本実施形態では、抜け止めピン１９０が、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ａと対向する場合には、抜け止めピン１９０は、サークリップ１９２の弾性力によって、連通孔１４９の延在方向に沿って内周側に移動する。この状態では、抜け止めピン１９０の一部がスリーブ外周面１４２から飛び出ないように構成されている。一方、抜け止めピン１９０が、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｃと対向する場合には、抜け止めピン１９０と当接部材外周面部分１５２ｃとの当接によって、抜け止めピン１９０を連通孔１４９の延在方向に沿って外周側（スリーブ外周面１４２側）に移動する押圧力が、抜け止めピン１９０に加わる。この状態では、抜け止めピン１９０の一部が切欠き部１３３内に配置されるように構成されている。
当接部材１５０が、発明の「当接部材」に対応し、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｃが、本発明の「当接部材の当接面」に対応する。
また、本実施形態では、スリーブ１４０の先端側に、スプリング支持部材１６０がネジ結合されている。スプリング支持部材１６０は、スプリング支持部材内周面１６１と、スプリング支持部材外周面１６２を有している。スプリング支持部材内周面１６１は、スプリング支持部材内周面部分１６１ａを有し、スプリング支持部材外周面１６２は、スプリング支持部材外周面部分１６２ａを有している。
そして、スプリング支持部材１６０のスプリング支持部材内周面部分１６１ａと、当接部材１５０の当接部材内周面部分１５１ａとの間に、スプリング１７０が設けられている。これにより、スプリング１７０の弾性力は、当接部材１５０を軸方向に沿って先端側に移動させる力として作用する。なお、当接部材１５０の先端側への移動は、スリーブ１４０の鍔部１４７と当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｂとの当接によって規制される。
また、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入されると、工具シャンク部１０の工具シャンク部後端面１２と当接部材１５０の当接部材先端面１５３が当接する。これにより、当接部材１５０が後端側に押圧され、スプリング１７０が圧縮される。この状態では、スプリング１７０の弾性力は、当接部材１５０および工具シャンク部１０を、スリーブ１４０に対して軸方向に沿って先端側に移動する力として作用する。当接部材１５０および工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿って先端側への移動は、ピン１８０と工具シャンク部外周面部分１１ｄとの当接によって規制される。
スプリング１７０が、本発明の「工具シャンク部をスリーブ（すなわち、本体部）に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力を発生する第１の弾性部材あるいは工具シャンク部用弾性部材」に対応する。
なお、本体部１１０の本体部先端面（内挿部材先端面）とスリーブ１４０の鍔部１４４との間に設けられている弾性部材１４６の弾性力は、スリーブ１４０を、本体部１１０に対して軸方向に沿って先端側に移動させる力として作用する。弾性部材１４６としては、ゴムやスプリング等の種々の弾性部材を用いることができる。
弾性部材１４６が、本発明の「スリーブを本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力を発生する第２の弾性部材あるいはスリーブ用弾性部材」に対応する。
そして、スプリング支持部材１６０のスプリング支持部材内周面部分１６１ａと、当接部材１５０の当接部材内周面部分１５１ａとの間に、スプリング１７０が設けられている。これにより、スプリング１７０の弾性力は、当接部材１５０を軸方向に沿って先端側に移動させる力として作用する。なお、当接部材１５０の先端側への移動は、スリーブ１４０の鍔部１４７と当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｂとの当接によって規制される。
また、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入されると、工具シャンク部１０の工具シャンク部後端面１２と当接部材１５０の当接部材先端面１５３が当接する。これにより、当接部材１５０が後端側に押圧され、スプリング１７０が圧縮される。この状態では、スプリング１７０の弾性力は、当接部材１５０および工具シャンク部１０を、スリーブ１４０に対して軸方向に沿って先端側に移動する力として作用する。当接部材１５０および工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向に沿って先端側への移動は、ピン１８０と工具シャンク部外周面部分１１ｄとの当接によって規制される。
スプリング１７０が、本発明の「工具シャンク部をスリーブ（すなわち、本体部）に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力を発生する第１の弾性部材あるいは工具シャンク部用弾性部材」に対応する。
なお、本体部１１０の本体部先端面（内挿部材先端面）とスリーブ１４０の鍔部１４４との間に設けられている弾性部材１４６の弾性力は、スリーブ１４０を、本体部１１０に対して軸方向に沿って先端側に移動させる力として作用する。弾性部材１４６としては、ゴムやスプリング等の種々の弾性部材を用いることができる。
弾性部材１４６が、本発明の「スリーブを本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力を発生する第２の弾性部材あるいはスリーブ用弾性部材」に対応する。
次に、本実施形態の工具保持具１００に工具を取り付ける動作を、図４〜図８を参照して説明する。
先ず、工具シャンク部１０をスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入する。
この時、工具シャンク部の工具シャンク部外周面部分１１ｅが連通孔１４８と対向する位置では、図４に示されているように、ピン１８０は、工具シャンク部外周面部分１１ｅと当接することによって外周側に移動する。
工具シャンク部外周面部分１１ｅが連通孔１４８と対向する位置を通過すると、ピン１８０は、ゴム１８１の弾性力によって内周側に移動する。すなわち、図５に示されているように、ピン１８０の一部が、工具シャンク部１０の切欠き部１３ａ内に配置される。
ピン１８０の一部が切欠き部１３ａ内に配置された状態では、工具シャンク部１０の、スリーブ内側空間１４０ａ内への挿入は、ピン１８０と工具シャンク部外周面部分１１ｂとの当接によって規制される。
なお、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された状態では、工具シャンク部後端面１２と当接部材１５０の当接部材先端面１５３が当接することによって、スプリング１７０が圧縮されている。すなわち、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された状態において、スプリング１７０が圧縮されるとともに、ピン１８０が工具シャンク部外周面部分１１ｂと当接するように構成されている。
また、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された状態では、図６に示されているように、当接部材１５０が後端側に移動し、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｃは、抜け止めピン１９０より後端側に配置されている。
先ず、工具シャンク部１０をスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入する。
この時、工具シャンク部の工具シャンク部外周面部分１１ｅが連通孔１４８と対向する位置では、図４に示されているように、ピン１８０は、工具シャンク部外周面部分１１ｅと当接することによって外周側に移動する。
工具シャンク部外周面部分１１ｅが連通孔１４８と対向する位置を通過すると、ピン１８０は、ゴム１８１の弾性力によって内周側に移動する。すなわち、図５に示されているように、ピン１８０の一部が、工具シャンク部１０の切欠き部１３ａ内に配置される。
ピン１８０の一部が切欠き部１３ａ内に配置された状態では、工具シャンク部１０の、スリーブ内側空間１４０ａ内への挿入は、ピン１８０と工具シャンク部外周面部分１１ｂとの当接によって規制される。
なお、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された状態では、工具シャンク部後端面１２と当接部材１５０の当接部材先端面１５３が当接することによって、スプリング１７０が圧縮されている。すなわち、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された状態において、スプリング１７０が圧縮されるとともに、ピン１８０が工具シャンク部外周面部分１１ｂと当接するように構成されている。
また、工具シャンク部１０がスリーブ内側空間１４０ａ内に挿入された状態では、図６に示されているように、当接部材１５０が後端側に移動し、当接部材１５０の当接部材外周面部分１５２ｃは、抜け止めピン１９０より後端側に配置されている。
次に、図６に示されているように、スリーブ内側空間１４０ａ内に工具シャンク部１０が挿入された状態で、スリーブ１４０を本体部内側空間内に挿入する。この時、抜け止めピン１９０は、サークリップ１９２の弾性力によって、連通孔１４９の延在方向に沿って内周側に移動し、スリーブ外周面１４２から飛び出ていない。これにより、スリーブ１４０を本体部内側空間内に容易に挿入することができる。
そして、図７に示されているように、抜け止めピン１９０が切欠き部１３３に対向する位置までスリーブ１４０が挿入された状態で、工具シャンク部１０を軸方向に沿って後端側に移動させる押圧力の付与を解除する。
これにより、スプリング１７０の弾性力によって、当接部材１５０および工具シャンク部１０が、軸方向に沿って先端側に移動する。当接部材１５０が軸方向に沿って先端側に移動すると、図８に示されているように、抜け止めピン１９０は、当接部材１５０の、傾斜状の当接部材外周面部分１５２ｂによってガイドされながら、当接部材外周面部分１５２ｃに当接する。これにより、抜け止めピン１９０は、連通孔１４９に沿って外周側に移動し、抜け止めピン１９０の一部が切欠き部１３３内に配置される。この状態では、スリーブ１４０の、本体部１１０に対して軸方向に沿って先端側への移動は、抜け止めピン１９０が内挿部材内周面部分１３１ａ（切欠き部１３３ａの先端側壁面）に当接することによって規制される。
なお、スリーブ１４０が本体部内側空間内に挿入された状態では、本体部１１０とスリーブ１４０の鍔部１４４との間に設けられている弾性部材１４６が圧縮される。この場合、弾性部材１４６の弾性力は、スリーブ１４０を、本体部１１０に対して先端側に移動させる力として作用する。これにより、抜け止めピン１９０は、内挿部材内周面部分１３１ａに当接する。
そして、図７に示されているように、抜け止めピン１９０が切欠き部１３３に対向する位置までスリーブ１４０が挿入された状態で、工具シャンク部１０を軸方向に沿って後端側に移動させる押圧力の付与を解除する。
これにより、スプリング１７０の弾性力によって、当接部材１５０および工具シャンク部１０が、軸方向に沿って先端側に移動する。当接部材１５０が軸方向に沿って先端側に移動すると、図８に示されているように、抜け止めピン１９０は、当接部材１５０の、傾斜状の当接部材外周面部分１５２ｂによってガイドされながら、当接部材外周面部分１５２ｃに当接する。これにより、抜け止めピン１９０は、連通孔１４９に沿って外周側に移動し、抜け止めピン１９０の一部が切欠き部１３３内に配置される。この状態では、スリーブ１４０の、本体部１１０に対して軸方向に沿って先端側への移動は、抜け止めピン１９０が内挿部材内周面部分１３１ａ（切欠き部１３３ａの先端側壁面）に当接することによって規制される。
なお、スリーブ１４０が本体部内側空間内に挿入された状態では、本体部１１０とスリーブ１４０の鍔部１４４との間に設けられている弾性部材１４６が圧縮される。この場合、弾性部材１４６の弾性力は、スリーブ１４０を、本体部１１０に対して先端側に移動させる力として作用する。これにより、抜け止めピン１９０は、内挿部材内周面部分１３１ａに当接する。
第１実施形態の工具保持具１００では、スリーブ１４０に形成されている連通孔１４８内に挿入されているピン１８０が、工具シャンク部１０の外周側に形成されている切欠き部１３ａの工具シャンク部外周面部分（後端側壁面）１１ｄに当接することによって、工具シャンク部１０の、スリーブ１４０に対して軸方向沿った先端側への移動が規制される。
また、スリーブ１４０に形成されている連通孔１４９に挿入されている抜け止めピン１９０が、本体部１１０の内周側に形成されている切欠き部１３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）１３１ａに当接することによって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部１１０の本体部先端面（本体部材先端面１２３）に形成された穴１２４と、スリーブ１４０に形成された鍔部１４４に設けられたピン１４５によって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対する回転が規制される。
また、スリーブ１４０に形成されている連通孔１４９に挿入されている抜け止めピン１９０が、本体部１１０の内周側に形成されている切欠き部１３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）１３１ａに当接することによって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部１１０の本体部先端面（本体部材先端面１２３）に形成された穴１２４と、スリーブ１４０に形成された鍔部１４４に設けられたピン１４５によって、スリーブ１４０の、本体部１１０に対する回転が規制される。
（第２実施形態）
本発明の工具保持具の第２実施形態２００を、図９および図１０を参照して説明する。なお、図９は、第２実施形態の工具保持具２００の断面図であり、図１０は、第２実施形態の工具保持具２００で用いられる工具の工具シャンク部の形状を示す図である。
本発明の工具保持具の第２実施形態２００を、図９および図１０を参照して説明する。なお、図９は、第２実施形態の工具保持具２００の断面図であり、図１０は、第２実施形態の工具保持具２００で用いられる工具の工具シャンク部の形状を示す図である。
本実施形態の工具保持具２００は、第１の実施形態と同様に、本体部２１０、スリーブ２４０等を備えている。また、本体部２１０は、本体部材２２０と内挿部材２３０により構成されている。
本体部材２２０は、本体部材内周面２２１と本体部材外周面２２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面２２１は、第１〜第３の本体部材内周面部分２２１ａ〜２２１ｃを有している。少なくとも本体部材内周面部分２２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面２２１によって本体部材内側空間２２０ａが形成される。
本実施形態では、本体部材２２０と内挿部材２３０が一体化された本体部２１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材２３０の内挿部材内周面２３１と本体部材２２０の本体部材内周面部分２２１ｃにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面２３１と本体部材内周面部分２２１ｃにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材２３０と、本体部材２２０の、内挿部材２３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
本体部材２２０は、本体部材内周面２２１と本体部材外周面２２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面２２１は、第１〜第３の本体部材内周面部分２２１ａ〜２２１ｃを有している。少なくとも本体部材内周面部分２２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面２２１によって本体部材内側空間２２０ａが形成される。
本実施形態では、本体部材２２０と内挿部材２３０が一体化された本体部２１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材２３０の内挿部材内周面２３１と本体部材２２０の本体部材内周面部分２２１ｃにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面２３１と本体部材内周面部分２２１ｃにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材２３０と、本体部材２２０の、内挿部材２３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
また、第１実施形態と同様に、内挿部材内周面２３１は、切欠き部２３３を形成する第１〜第３の内挿部材内周面部分２３１ａ〜２３１ｃを有している。すなわち、切欠き部２３３は、軸方向に沿って延在する内挿部材内周面部分２３１ｂと、内挿部材内周面部分２３１ｂの、軸方向に沿った先端側の端部および後端側の端部から内周側に（軸方向と交差する方向に沿って）延在する内挿部材内周面部分２３１ａおよび２３１ｃにより形成される。
切欠き部２３３が、本発明の「第２の切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分２３１ａ〜２３１ｃが、それぞれ本発明の「第２の切欠き部の先端側壁面」、「第２の切り欠き部の底壁面」、「第２の切り欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、第１実施形態と同様に、本体部材２２０に、加圧媒体を供給する流体通路２２５が形成されているとともに、内挿部材外周面２３２の第１〜第３の内挿部材外周面部分２３２ａ〜２３２ｃと本体部材内周面３２１の第１の本体部材内周面部分２２１ａとの間に、加圧領域２３４ａ、流体通路２３４ｂ、加圧領域２３４ｃが形成されている。
切欠き部２３３が、本発明の「第２の切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分２３１ａ〜２３１ｃが、それぞれ本発明の「第２の切欠き部の先端側壁面」、「第２の切り欠き部の底壁面」、「第２の切り欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、第１実施形態と同様に、本体部材２２０に、加圧媒体を供給する流体通路２２５が形成されているとともに、内挿部材外周面２３２の第１〜第３の内挿部材外周面部分２３２ａ〜２３２ｃと本体部材内周面３２１の第１の本体部材内周面部分２２１ａとの間に、加圧領域２３４ａ、流体通路２３４ｂ、加圧領域２３４ｃが形成されている。
スリーブ２４０は、断面が円形のスリーブ内周面２４１とスリーブ外周面２４２とを有する筒状に形成されている。
スリーブ２４０は、後端側に、スリーブ後端面２４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部２４４を有している。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、本体部２１０の本体部先端面（本体部材先端面２２３）に形成された穴２２４と、スリーブ２４０の鍔部２４４に設けられたピン２４５によって、スリーブ２４０の、本体部２１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ２４０は、後端側に、スリーブ後端面２４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部２４４を有している。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、本体部２１０の本体部先端面（本体部材先端面２２３）に形成された穴２２４と、スリーブ２４０の鍔部２４４に設けられたピン２４５によって、スリーブ２４０の、本体部２１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ２４０は、スリーブ内周面２４１とスリーブ外周面２４２とを連通する連通孔２４９と、スリーブ内周面２４１から内周側に飛び出ている突部２４７を有している。連通孔２４９は、突部２４７に対して軸方向に沿って後端側に配置されている。
連通孔２４９内には、抜け止めピン２９０が、連通孔２４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン２９０の長さは、連通孔２４９の長さより長く設定されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、３つの連通孔２４９が設けられているとともに、３つの抜け止めピン２９０が用いられている。また、抜け止めピン２９０は、サークリップの弾性力によって、連通孔２４９の延在方向に沿って内周側に移動する力が加えられた状態で連通孔２４９内に挿入されている。
連通孔２４９が、本発明の「連通孔」に対応し、連通孔２４９内に挿入される抜け止めピン２９０が、本発明の「可動部材」に対応する。また、突部２４７が、本発明の「突部」に対応する。
連通孔２４９内には、抜け止めピン２９０が、連通孔２４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン２９０の長さは、連通孔２４９の長さより長く設定されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、３つの連通孔２４９が設けられているとともに、３つの抜け止めピン２９０が用いられている。また、抜け止めピン２９０は、サークリップの弾性力によって、連通孔２４９の延在方向に沿って内周側に移動する力が加えられた状態で連通孔２４９内に挿入されている。
連通孔２４９が、本発明の「連通孔」に対応し、連通孔２４９内に挿入される抜け止めピン２９０が、本発明の「可動部材」に対応する。また、突部２４７が、本発明の「突部」に対応する。
スリーブ内周面２４１により形成されるスリーブ内側空間２４０ａ内には、工具の工具シャンク部２０が挿入される。本実施形態の工具保持具２００で用いられる工具の工具シャンク部２０は、図１０に示されている形状を有している。
図１０に示されている工具シャンク部２０は、工具シャンク部外周面２１、工具シャンク部後端面１２、切欠き部２１Ｂ、溝２１Ａを有している。切欠き部２１Ｂは、工具シャンク部後端面２２から軸方向に沿って（平行に）延在している切欠き面２１ｂにより形成される。溝２１Ａは、切欠き面２１ｂの、軸方向に沿った先端側の端部に連接され、周方向に沿って延在する溝形成面２１ａによって形成される。なお、工具シャンク部外周面２１のうち、溝形成面２１ａより工具シャンク部後端面２２側の部分は、工具シャンク部外周面部分２１ｃを形成する。また、スリーブ内周面２４１には、工具シャンク部２０の切欠き面２１ｂと当接可能な突起２４７ａ(図１２、図１３参照)が形成されている。突起２４７ａは、工具シャンク部２０の、スリーブ内側空間２４０ａ内からの抜けを防止可能な抜け止め用回転位置に設けられている。すなわち、突起２４７ａは、抜け止め用回転位置を規定する。
本実施形態では、切欠き部２１Ｂは、軸中心点Ｏに対して対向する２箇所に設けられている。
なお、スリーブ２４０の突部２４７は、工具シャンク部２０の溝２１Ａに係合可能に形成される。
切欠き面２１ｂが、本発明の「切欠き面」に対応し、切欠き部２１Ｂが、本発明の「第１の切欠き部」に対応し、切欠き面２１ｂが、本発明の「溝形成面」に対応し、溝２１Ａが、本発明の「溝」に対応する。
図１０に示されている工具シャンク部２０は、工具シャンク部外周面２１、工具シャンク部後端面１２、切欠き部２１Ｂ、溝２１Ａを有している。切欠き部２１Ｂは、工具シャンク部後端面２２から軸方向に沿って（平行に）延在している切欠き面２１ｂにより形成される。溝２１Ａは、切欠き面２１ｂの、軸方向に沿った先端側の端部に連接され、周方向に沿って延在する溝形成面２１ａによって形成される。なお、工具シャンク部外周面２１のうち、溝形成面２１ａより工具シャンク部後端面２２側の部分は、工具シャンク部外周面部分２１ｃを形成する。また、スリーブ内周面２４１には、工具シャンク部２０の切欠き面２１ｂと当接可能な突起２４７ａ(図１２、図１３参照)が形成されている。突起２４７ａは、工具シャンク部２０の、スリーブ内側空間２４０ａ内からの抜けを防止可能な抜け止め用回転位置に設けられている。すなわち、突起２４７ａは、抜け止め用回転位置を規定する。
本実施形態では、切欠き部２１Ｂは、軸中心点Ｏに対して対向する２箇所に設けられている。
なお、スリーブ２４０の突部２４７は、工具シャンク部２０の溝２１Ａに係合可能に形成される。
切欠き面２１ｂが、本発明の「切欠き面」に対応し、切欠き部２１Ｂが、本発明の「第１の切欠き部」に対応し、切欠き面２１ｂが、本発明の「溝形成面」に対応し、溝２１Ａが、本発明の「溝」に対応する。
次に、本実施形態の工具保持具２００に工具を取り付ける動作を、図１１〜図１３を参照して説明する。なお、図１１は、スリーブ２４０および工具シャンク部２０の装着が完了する前の状態を示す断面図である。図１２は、図１１（装着完了前）の矢印ＸＩＩ（ａ）およびＸＩＩ（ｂ）から見た断面図であり、図１３は、図１０（装着完了後）の矢印ＸＩＩＩから見た断面図である。
先ず、スリーブ２４０を本体部内側空間（本体部材内側空間２２０ａ）内に挿入する。
次に、図１１に示されているように、工具シャンク部２０をスリーブ内側空間２４０ａ内に挿入する。ここで、図１２（ａ）に示されているように、軸方向に直角な方向から見て、スリーブ２４０の突部２４７が工具シャンク部２０の切欠き面２１ｂと対向する状態、すなわち、スリーブ２４０の回転位置が、切欠き部２１Ｂが突部２４７の位置に配置される挿入用回転位置に設定された状態で、工具シャンク部２０をスリーブ内側空間２４０ａ内に挿入する。この時、図１２（ｂ）に示されているように、抜け止めピン２９０は、工具シャンク部１０の切欠き面２１ｂに当接するため、連通孔２４９内に挿入された状態を維持する。
そして、スリーブ２４０の突部２４７が工具シャンク部２０の溝形成面２１ａと対向する状態、すなわち、スリーブ２４０の挿入位置が、スリーブ２４０の回転が可能な回転用挿入位置に設定された状態で、工具シャンク部２０を回転させる。工具シャンク部２０が回転すると、工具シャンク部外周面部分２１ｃが、スリーブ２４０の突部２４７と当接可能となる。これにより、工具シャンク部２０が、スリーブ内側空間２４０ａ内から抜けるのが防止される。
工具シャンク部２０の回転位置が、抜け止め用回転位置に設定されると、図１３に示されているように、工具シャンク部外周面部分２１ｃが抜け止めピン２９０に当接する。これにより、抜け止めピン２９０が、連通孔２４９の延在方向に沿って外周側に移動し、抜け止めピン２９０の一部が切欠き部２３３内に配置される。
先ず、スリーブ２４０を本体部内側空間（本体部材内側空間２２０ａ）内に挿入する。
次に、図１１に示されているように、工具シャンク部２０をスリーブ内側空間２４０ａ内に挿入する。ここで、図１２（ａ）に示されているように、軸方向に直角な方向から見て、スリーブ２４０の突部２４７が工具シャンク部２０の切欠き面２１ｂと対向する状態、すなわち、スリーブ２４０の回転位置が、切欠き部２１Ｂが突部２４７の位置に配置される挿入用回転位置に設定された状態で、工具シャンク部２０をスリーブ内側空間２４０ａ内に挿入する。この時、図１２（ｂ）に示されているように、抜け止めピン２９０は、工具シャンク部１０の切欠き面２１ｂに当接するため、連通孔２４９内に挿入された状態を維持する。
そして、スリーブ２４０の突部２４７が工具シャンク部２０の溝形成面２１ａと対向する状態、すなわち、スリーブ２４０の挿入位置が、スリーブ２４０の回転が可能な回転用挿入位置に設定された状態で、工具シャンク部２０を回転させる。工具シャンク部２０が回転すると、工具シャンク部外周面部分２１ｃが、スリーブ２４０の突部２４７と当接可能となる。これにより、工具シャンク部２０が、スリーブ内側空間２４０ａ内から抜けるのが防止される。
工具シャンク部２０の回転位置が、抜け止め用回転位置に設定されると、図１３に示されているように、工具シャンク部外周面部分２１ｃが抜け止めピン２９０に当接する。これにより、抜け止めピン２９０が、連通孔２４９の延在方向に沿って外周側に移動し、抜け止めピン２９０の一部が切欠き部２３３内に配置される。
なお、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、本体部２１０とスリーブ２４０の鍔部２４４との間に設けられている弾性部材２４６の弾性力が、スリーブ２４０を、本体部２１０に対して先端側に移動させる力として作用する。
また、図示は省略されているが、第１の実施形態と同様に、本体部２１０と工具シャンク部２０との間にスプリングが設けられる。スプリングの弾性力によって、工具シャンク部２０を、本体部２１０に対して軸方向に沿って先端側に移動させる力が工具シャンク部２０に加えられる。
なお、工具シャンク部２０の溝形成面２１ａとスリーブ２４０の突部２４７との当接により、スプリングの弾性力は、スリーブ２４０にも伝達される。
また、図示は省略されているが、第１の実施形態と同様に、本体部２１０と工具シャンク部２０との間にスプリングが設けられる。スプリングの弾性力によって、工具シャンク部２０を、本体部２１０に対して軸方向に沿って先端側に移動させる力が工具シャンク部２０に加えられる。
なお、工具シャンク部２０の溝形成面２１ａとスリーブ２４０の突部２４７との当接により、スプリングの弾性力は、スリーブ２４０にも伝達される。
第２実施形態の工具保持具２００では、スリーブ２４０に形成されている突部２４７が、工具シャンク部２０の外周側に形成されている溝形成面２１ｂに当接することによって、工具シャンク部２０の、スリーブ２４０に対して軸方向沿った先端側への移動が規制される。
また、スリーブ２４０に形成されている連通孔２４９に挿入されている抜け止めピン２９０が、本体部２１０の内周側に形成されている切欠き部２３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）２３１ａに当接することによって、スリーブ２４０の、本体部２１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部２１０の本体部先端面（本体部材先端面２２３）に形成された穴２２４と、スリーブ２４０に形成された鍔部２４４に設けられたピン２４５によって、スリーブ２４０の、本体部２１０に対する回転が規制される。
また、スリーブ２４０に形成されている連通孔２４９に挿入されている抜け止めピン２９０が、本体部２１０の内周側に形成されている切欠き部２３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）２３１ａに当接することによって、スリーブ２４０の、本体部２１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部２１０の本体部先端面（本体部材先端面２２３）に形成された穴２２４と、スリーブ２４０に形成された鍔部２４４に設けられたピン２４５によって、スリーブ２４０の、本体部２１０に対する回転が規制される。
（第３実施形態）
本発明の工具保持具の第３実施形態３００を、図１４および図１５を参照して説明する。なお、図１４は、第３実施形態の工具保持具３００の断面図であり、図１５は、第３実施形態の工具保持具３００で用いられる工具の工具シャンク部３０の形状を示す図である。
本発明の工具保持具の第３実施形態３００を、図１４および図１５を参照して説明する。なお、図１４は、第３実施形態の工具保持具３００の断面図であり、図１５は、第３実施形態の工具保持具３００で用いられる工具の工具シャンク部３０の形状を示す図である。
本実施形態の工具保持具３００は、第１の実施形態と同様に、本体部３１０、スリーブ３４０等を備えている。また、本体部３１０は、本体部材３２０と内挿部材３３０により構成されている。
本体部材３２０は、本体部材内周面３２１と本体部材外周面３２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面３２１は、第１〜第３の本体部材内周面部分３２１ａ〜３２１ｃを有している。少なくとも本体部材内周面部分３２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面３２１によって本体部材内側空間３２０ａが形成される。
本実施形態では、本体部材３２０と内挿部材３３０が一体化された本体部３１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材３３０の内挿部材内周面３３１と本体部材３２０の本体部材内周面部分３２１ｃにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面３３１と本体部材内周面部分３２１ｃにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材３３０と、本体部材３２０の、内挿部材３３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
本体部材３２０は、本体部材内周面３２１と本体部材外周面３２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面３２１は、第１〜第３の本体部材内周面部分３２１ａ〜３２１ｃを有している。少なくとも本体部材内周面部分３２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面３２１によって本体部材内側空間３２０ａが形成される。
本実施形態では、本体部材３２０と内挿部材３３０が一体化された本体部３１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材３３０の内挿部材内周面３３１と本体部材３２０の本体部材内周面部分３２１ｃにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面３３１と本体部材内周面部分３２１ｃにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材３３０と、本体部材３２０の、内挿部材３３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
また、第１実施形態と同様に、内挿部材内周面３３１の内挿部材内周面部分３３１ａ〜３３１ｃにより切欠き部３３３が形成されている。すなわち、切欠き部３３３は、軸方向に沿って延在する内挿部材内周面部分３３１ｂと、内挿部材内周面部分３３１ｂの、軸方向に沿った先端側の端部および後端側の端部から内周側に（軸方向と交差する方向に沿って）延在する内挿部材内周面部分３３１ａおよび内挿部材内周面部分３３１ｃにより形成される。
切欠き部３３３が、本発明の「切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分３３１ａ〜３３１ｃが、それぞれ本発明の「切欠き部の先端側壁面」、「切欠き部の底壁面」、「切欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、第１実施形態と同様に、本体部材３２０に、加圧媒体を供給する流体通路３２５が形成されているとともに、内挿部材外周面３３２の内挿部材外周面部分３３２ａ〜３３２ｃと本体部材内周面３２１の本体部材内周面部分３２１ａとの間に、加圧領域３３４ａ、流体通路３３４ｂ、加圧領域３３４ｃが形成されている。
切欠き部３３３が、本発明の「切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分３３１ａ〜３３１ｃが、それぞれ本発明の「切欠き部の先端側壁面」、「切欠き部の底壁面」、「切欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、第１実施形態と同様に、本体部材３２０に、加圧媒体を供給する流体通路３２５が形成されているとともに、内挿部材外周面３３２の内挿部材外周面部分３３２ａ〜３３２ｃと本体部材内周面３２１の本体部材内周面部分３２１ａとの間に、加圧領域３３４ａ、流体通路３３４ｂ、加圧領域３３４ｃが形成されている。
スリーブ３４０は、断面が円形のスリーブ内周面３４１とスリーブ外周面３４２とを有する筒状に形成されている。
スリーブ３４０は、後端側に、スリーブ後端面３４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部３４４を有している。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、本体部３１０の本体部先端面（本体部材先端面３２３）に穴３２４と、スリーブ３２４の鍔部３４４に設けられたピン３４５によって、本体部３１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ３４０は、後端側に、スリーブ後端面３４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部３４４を有している。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、本体部３１０の本体部先端面（本体部材先端面３２３）に穴３２４と、スリーブ３２４の鍔部３４４に設けられたピン３４５によって、本体部３１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ３４０は、スリーブ内周面３４１とスリーブ外周面３４２とを連通する連通孔３４８と３４９を有している。連通孔３４９は、連通孔３４８に対して軸方向に沿って後端側に配置されている。
連通孔３４８内には、ピン３８０が挿入される。この時、ピン３８０のピン先端部３８１がスリーブ内周面３４１から飛び出るように、ピン３８０を連通孔３４８内に挿入する。そして、連通孔３４８内に挿入されたピン３８０は、スリーブ３４０に固定される。例えば、ピン３８０は、本体部３１０にロー付けされる。
また、連通孔３４９内には、抜け止めピン３９０が、連通孔３４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン３９０の長さは、連通孔３４９の長さより長く設定されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、３つの連通孔３４９が設けられているとともに、３つの抜け止めピン３９０が用いられている。また、抜け止めピン３９０は、サークリップの弾性力によって、連通孔３４９の延在方向に沿って内周側に移動する力が加えられた状態で連通孔３４９内に挿入されている。
連通孔３４８が、本発明の「連通孔」に対応し、連通孔３４８内に挿入されるピン３８０が、本発明の「可動部材」に対応し、ピン３８０のピン先端部３８１が、本発明の「突部」に対応する。
連通孔３４８内には、ピン３８０が挿入される。この時、ピン３８０のピン先端部３８１がスリーブ内周面３４１から飛び出るように、ピン３８０を連通孔３４８内に挿入する。そして、連通孔３４８内に挿入されたピン３８０は、スリーブ３４０に固定される。例えば、ピン３８０は、本体部３１０にロー付けされる。
また、連通孔３４９内には、抜け止めピン３９０が、連通孔３４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン３９０の長さは、連通孔３４９の長さより長く設定されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、３つの連通孔３４９が設けられているとともに、３つの抜け止めピン３９０が用いられている。また、抜け止めピン３９０は、サークリップの弾性力によって、連通孔３４９の延在方向に沿って内周側に移動する力が加えられた状態で連通孔３４９内に挿入されている。
連通孔３４８が、本発明の「連通孔」に対応し、連通孔３４８内に挿入されるピン３８０が、本発明の「可動部材」に対応し、ピン３８０のピン先端部３８１が、本発明の「突部」に対応する。
スリーブ内周面３４１により形成されるスリーブ内側空間３４０ａ内には、工具の工具シャンク部３０が挿入される。本実施形態の工具保持具３００で用いられる工具の工具シャンク部３０は、図１５に示されている形状を有している。
図１５に示されている工具シャンク部３０は、工具シャンク部外周面３１、工具シャンク部後端面３２、螺旋溝３１Ａを有している。螺旋溝３１Ａは、工具シャンク部後端面３２から軸方向に沿って先端側に、工具シャンク部外周面３１に沿って延在している螺旋溝形成面３１ａにより形成される。
螺旋溝３１Ａの数は、適宜設定可能である。
なお、スリーブ３４０の連通孔３４８に挿入されるピン３８０のピン先端部３８１は、工具シャンク部３０の螺旋溝３１Ａに係合可能に形成される。
図１５に示されている工具シャンク部３０は、工具シャンク部外周面３１、工具シャンク部後端面３２、螺旋溝３１Ａを有している。螺旋溝３１Ａは、工具シャンク部後端面３２から軸方向に沿って先端側に、工具シャンク部外周面３１に沿って延在している螺旋溝形成面３１ａにより形成される。
螺旋溝３１Ａの数は、適宜設定可能である。
なお、スリーブ３４０の連通孔３４８に挿入されるピン３８０のピン先端部３８１は、工具シャンク部３０の螺旋溝３１Ａに係合可能に形成される。
次に、本実施形態の工具保持具３００に工具を取り付ける動作を、図１６を参照して説明する。なお、図１６は、スリーブ３４０および工具シャンク部３０の装着が完了する前の状態を示す断面図である。
先ず、スリーブ３４０を本体部内側空間（本体部材内側空間３２０ａ）内に挿入する。
次に、図１６に示されているように、工具シャンク部３０をスリーブ内側空間３４０ａ内に挿入する。この時、スリーブ３４０のスリーブ内周面３４１から飛び出ているピン先端部３８１を工具シャンク部３０の螺旋溝３１Ａに係合させた状態で、工具シャンク部３０を回転させることによって、工具シャンク部３０は、軸方向に沿って後端側に移動する。
そして、スリーブ３４０のスリーブ外周面３４２の、先端側の部分が抜け止めピン３９０に当接すると、抜け止めピン３９０は、連通孔３４９の延在方向に沿って外周側に移動する。これにより、抜け止めピン３９０の一部が切欠き部３３３内に配置される。
先ず、スリーブ３４０を本体部内側空間（本体部材内側空間３２０ａ）内に挿入する。
次に、図１６に示されているように、工具シャンク部３０をスリーブ内側空間３４０ａ内に挿入する。この時、スリーブ３４０のスリーブ内周面３４１から飛び出ているピン先端部３８１を工具シャンク部３０の螺旋溝３１Ａに係合させた状態で、工具シャンク部３０を回転させることによって、工具シャンク部３０は、軸方向に沿って後端側に移動する。
そして、スリーブ３４０のスリーブ外周面３４２の、先端側の部分が抜け止めピン３９０に当接すると、抜け止めピン３９０は、連通孔３４９の延在方向に沿って外周側に移動する。これにより、抜け止めピン３９０の一部が切欠き部３３３内に配置される。
なお、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、本体部３１０とスリーブ３４０の鍔部３４４との間に設けられている弾性部材３４６の弾性力が、スリーブ３４０を、本体部３１０に対して先端側に移動させる力として作用する。
また、図示は省略されているが、第１の実施形態と同様に、本体部３１０と工具シャンク部３０との間にスプリングが設けられる。スプリングの弾性力によって、工具シャンク部３０を、本体部３１０に対して軸方向に沿って先端側に移動させる力が工具シャンク部３０に加えられる。
また、ピン３８０のピン先端部３８１と工具シャンク部３０の螺旋溝形成面３１ａとの当接により、スプリングの弾性力は、スリーブ３４０にも伝達される。
また、図示は省略されているが、第１の実施形態と同様に、本体部３１０と工具シャンク部３０との間にスプリングが設けられる。スプリングの弾性力によって、工具シャンク部３０を、本体部３１０に対して軸方向に沿って先端側に移動させる力が工具シャンク部３０に加えられる。
また、ピン３８０のピン先端部３８１と工具シャンク部３０の螺旋溝形成面３１ａとの当接により、スプリングの弾性力は、スリーブ３４０にも伝達される。
なお、連通孔３４８内にピン３８０を挿入し、スリーブ内周面３４１から飛び出たピン先端部３８１を、螺旋溝３１Ａに係合する突部として用いたが、スリーブ内周面３４１に突部を形成することもできる。この場合には、連通孔３４８およびピン３８０を省略することができる。
第３実施形態の工具保持具３００では、スリーブ３４０のスリーブ内周面３４１から飛び出ているピン先端部３８１（突部）が、工具シャンク部３０の外周側に形成されている螺旋溝形成面３１ａに当接することによって、工具シャンク部３０の、スリーブ３４０に対して軸方向沿った先端側への移動が規制される。
また、スリーブ３４０に形成されている連通孔３４９に挿入されている抜け止めピン３９０が、本体部３１０の内周側に形成されている切欠き部３３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）３３１ａに当接することによって、スリーブ３４０の、本体部３１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部３１０の本体部先端面（本体部材先端面３２３）に形成された穴３２４と、スリーブ３４０に形成された鍔部３４４に設けられたピン３４５によって、スリーブ３４０の、本体部３１０に対する回転が規制される。
また、スリーブ３４０に形成されている連通孔３４９に挿入されている抜け止めピン３９０が、本体部３１０の内周側に形成されている切欠き部３３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）３３１ａに当接することによって、スリーブ３４０の、本体部３１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部３１０の本体部先端面（本体部材先端面３２３）に形成された穴３２４と、スリーブ３４０に形成された鍔部３４４に設けられたピン３４５によって、スリーブ３４０の、本体部３１０に対する回転が規制される。
（第４実施形態）
本発明の工具保持具の第４実施形態４００を、図１７および図１８を参照して説明する。なお、図１７は、第４実施形態の工具保持具４００の断面図であり、図１８は、第４実施形態の工具保持具４００で用いられる工具の工具シャンク部４０の形状を示す図である。
本発明の工具保持具の第４実施形態４００を、図１７および図１８を参照して説明する。なお、図１７は、第４実施形態の工具保持具４００の断面図であり、図１８は、第４実施形態の工具保持具４００で用いられる工具の工具シャンク部４０の形状を示す図である。
本実施形態の工具保持具４００は、スチールにより形成され、本体部４１０、スリーブ４４０等を備えている。
本実施形態では、本体部４１０は、本体部材４２０と内挿部材４３０により構成されている。
本体部材４２０は、本体部材内周面４２１と本体部材外周面４２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面４２１は、第１〜第７の本体部材内周面部分４２１ａ〜４２１ｇを有している。少なくとも本体部材内周面部分４２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面４２１によって本体部材内側空間４２０ａが形成される。
本実施形態では、本体部材４２０と内挿部材４３０が一体化された本体部４１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材４３０の内挿部材内周面４３１（内挿部材内周面部分４３１ａ〜４３１ｃ）と本体部材３２０の本体部材内周面部分４２１ｃ〜４２１ｇにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面４３１と本体部材内周面部分３２１ｃ〜４２１ｇにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材４３０と、本体部材４２０の、内挿部材４３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
本実施形態では、本体部４１０は、本体部材４２０と内挿部材４３０により構成されている。
本体部材４２０は、本体部材内周面４２１と本体部材外周面４２２を有する筒状に形成されている。本体部材内周面４２１は、第１〜第７の本体部材内周面部分４２１ａ〜４２１ｇを有している。少なくとも本体部材内周面部分４２１ａは、断面が円形を有している。本体部材内周面４２１によって本体部材内側空間４２０ａが形成される。
本実施形態では、本体部材４２０と内挿部材４３０が一体化された本体部４１０が、本発明の「本体部」に対応する。また、内挿部材４３０の内挿部材内周面４３１（内挿部材内周面部分４３１ａ〜４３１ｃ）と本体部材３２０の本体部材内周面部分４２１ｃ〜４２１ｇにより、本発明の「本体部内側空間」が形成され、内挿部材内周面４３１と本体部材内周面部分３２１ｃ〜４２１ｇにより、本発明の「本体部内周面」が構成される。また、内挿部材４３０と、本体部材４２０の、内挿部材４３０に対応する部分により、本体部の「把持部」が構成される。
また、第１実施形態と同様に、内挿部材内周面４３１の第１〜第３の内挿部材内周面部分４３１ａ〜４３１ｃにより切欠き部４３３が形成されている。すなわち、切欠き部４３３は、軸方向に沿って延在する内挿部材内周面部分４３１ｂと、内挿部材内周面部分４３１ｂの、軸方向に沿った先端側の端部および後端側の端部から内周側に（軸方向と交差する方向に沿って）延在する内挿部材内周面部分４３１ａおよび内挿部材内周面部分４３１ｃにより形成される。
切欠き部４３３が、本発明の「第２の切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分４３１ａ〜４３１ｃが、それぞれ本発明の「第２の切欠き部の先端側壁面」、「第２の切欠き部の底壁面」、「第２の切欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、第１実施形態と同様に、本体部材４２０に、加圧媒体を供給する流体通路４２５が形成されているとともに、内挿部材外周面４３２の第１〜第３の内挿部材外周面部分４３２ａ〜４３２ｃと本体部材内周面４２１の第１の本体部材内周面部分４２１ａとの間に、加圧領域４３４ａ、流体通路４３４ｂ、加圧領域４３４ｃが形成されている。
切欠き部４３３が、本発明の「第２の切欠き部」に対応し、内挿部材内周面部分４３１ａ〜４３１ｃが、それぞれ本発明の「第２の切欠き部の先端側壁面」、「第２の切欠き部の底壁面」、「第２の切欠き部の後端側壁面」に対応する。
また、第１実施形態と同様に、本体部材４２０に、加圧媒体を供給する流体通路４２５が形成されているとともに、内挿部材外周面４３２の第１〜第３の内挿部材外周面部分４３２ａ〜４３２ｃと本体部材内周面４２１の第１の本体部材内周面部分４２１ａとの間に、加圧領域４３４ａ、流体通路４３４ｂ、加圧領域４３４ｃが形成されている。
スリーブ４４０は、断面が円形のスリーブ内周面４４１とスリーブ外周面４４２とを有する筒状に形成されている。
スリーブ４４０は、後端側に、スリーブ後端面４４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部４４４を有している。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、本体部４１０の本体部先端面（本体部材先端面４２３）に形成された穴４２４と、スリーブ３２４の鍔部３４４に設けられたピン３４５によって、スリーブ４４０の、本体部４１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ４４０は、後端側に、スリーブ後端面４４３を有し、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部４４４を有している。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、本体部４１０の本体部先端面（本体部材先端面４２３）に形成された穴４２４と、スリーブ３２４の鍔部３４４に設けられたピン３４５によって、スリーブ４４０の、本体部４１０に対する回転を規制する「回転規制機構」が構成される。
スリーブ４４０は、スリーブ内周面４４１とスリーブ外周面４４２とを連通する連通孔４４９を有している。
連通孔４４９内には、抜け止めピン４９０が、連通孔４４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン４９０の長さは、連通孔４４９の長さより長く設定されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、３つの連通孔４４９が設けられているとともに、３つの抜け止めピン４９０が用いられている。また、抜け止めピン４９０は、サークリップの弾性力によって、連通孔４４９の延在方向に沿って内周側に移動する力が加えられた状態で連通孔４４９内に挿入されている。
連通孔４４９が、本発明の「連通孔」に対応し、連通孔４４９内に挿入される抜け止めピン４９０が、本発明の「可動部材」に対応する。
連通孔４４９内には、抜け止めピン４９０が、連通孔４４９の延在方向に沿って移動可能に挿入される。抜け止めピン４９０の長さは、連通孔４４９の長さより長く設定されている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、３つの連通孔４４９が設けられているとともに、３つの抜け止めピン４９０が用いられている。また、抜け止めピン４９０は、サークリップの弾性力によって、連通孔４４９の延在方向に沿って内周側に移動する力が加えられた状態で連通孔４４９内に挿入されている。
連通孔４４９が、本発明の「連通孔」に対応し、連通孔４４９内に挿入される抜け止めピン４９０が、本発明の「可動部材」に対応する。
スリーブ内周面４４１により形成されるスリーブ内側空間４４０ａ内には、工具の工具シャンク部４０が挿入される。本実施形態の工具保持具４００で用いられる工具の工具シャンク部４０は、図１８に示されている形状を有している。
図１８に示されている工具シャンク部４０は、工具シャンク部外周面４１、工具シャンク部後端面４２、切欠き部４３を有している。
切欠き部４３は、第１の傾斜面４１ａと、第１の傾斜面の、軸方向に沿った先端側の端部に連接されている第２の傾斜面により形成されている。第１の傾斜面４１ａは、工具シャンク部外周面４１（図１８に破線で示されている、工具シャンク部外周面４１を延在方向に沿って延ばした仮想工具シャンク部外周面）からの距離が、軸方向に沿って後端側から先端側に向けて順次大きくなるように傾斜している。また、第２の傾斜面４１ｂは、工具シャンク部外周面４１（仮想工具シャンク部外周面）からの距離が、軸方向に沿って後端側から先端側に向けて順次小さくなるように傾斜している。
図１８に示されている工具シャンク部４０は、工具シャンク部外周面４１、工具シャンク部後端面４２、切欠き部４３を有している。
切欠き部４３は、第１の傾斜面４１ａと、第１の傾斜面の、軸方向に沿った先端側の端部に連接されている第２の傾斜面により形成されている。第１の傾斜面４１ａは、工具シャンク部外周面４１（図１８に破線で示されている、工具シャンク部外周面４１を延在方向に沿って延ばした仮想工具シャンク部外周面）からの距離が、軸方向に沿って後端側から先端側に向けて順次大きくなるように傾斜している。また、第２の傾斜面４１ｂは、工具シャンク部外周面４１（仮想工具シャンク部外周面）からの距離が、軸方向に沿って後端側から先端側に向けて順次小さくなるように傾斜している。
本体部４１０には、支持部材５１０がネジ結合されている。支持部材５１０は、先端側に、軸方向と交差する方向に沿って外周側に延在する鍔部５１１を有する。
スリーブ４４０の先端側には、スプリング支持部材４６０がネジ結合されている。スプリング支持部材４６０は、スプリング支持部材内周面部分４６１ａを含むスプリング支持部材内周面４６１と、スプリング支持部材外周面部分４６２ａを含むスプリング支持部材外周面４６２と、スプリング支持部材後端面４６４を有している。
また、スプリング支持部材４６０より先端側には、当接部材４５０が設けられている。当接部材４５０は、筒状に形成され、スリーブ内側空間１４０ａ内に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。当接部材４５０は、当接部材内周面部分４５１ａを含む当接部材内周面４５１と、当接部材先端面４５３を有している。当接部材４５０は、筒状に形成され、スリーブ内側空間１４０ａ内に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。
当接部材４５０の当接部材内周面部分４５１ａとスプリング支持部材４６０のスプリング支持部材内周面部分４６１ａとの間にスプリング４７０が設けられている。なお、当接部材４５０は、当接部材先端面４５３がスリーブ４４０に形成されている段差面と当接することによって、先端側への移動が規制される。
また、支持部材５１０とスプリング支持部材４６０の間には、連結部材５２０が設けられている。連結部材５２０は、連結部材第１部分５２１、連結部材第２部分５２２、連結部材第３部分５２３を有している。そして、連結部材５２０は、連結部材第１部分５２１と支持部材５１０の鍔部５１１との当接により軸方向に沿った先端側への移動を規制された状態で、連結部材第３部分５２３がスプリング支持部材４６０のスプリング支持部材後端面４６４に当接可能に配置されている。
また、連結部材５２０は、スプリング５３０の弾性力によって、本体部（本体部材４２０）に対して軸方向に沿って先端側に移動する力が加えられている。
第１〜第３の実施形態では、本体部先端面とスリーブの鍔部との間に弾性部材を設けたが、本実施形態では、本体部４１０とスリーブ後端面４４３との間に、弾性部材であるスプリング５３０を設けている。スプリング５３０の弾性力は、連結部材５２０、スプリング支持部材４６０を介して、スリーブ４４０を先端側に移動させる力としてスリーブ４４０に加えられる。なお、スプリング５３０としては、スプリング４７０の弾性力より強い弾性力を有するスプリングが用いられる。
スプリング５３０が、本発明の「スリーブを本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力を発生する第２の弾性部材あるいはスリーブ用弾性部材」に対応する。
スリーブ４４０の先端側には、スプリング支持部材４６０がネジ結合されている。スプリング支持部材４６０は、スプリング支持部材内周面部分４６１ａを含むスプリング支持部材内周面４６１と、スプリング支持部材外周面部分４６２ａを含むスプリング支持部材外周面４６２と、スプリング支持部材後端面４６４を有している。
また、スプリング支持部材４６０より先端側には、当接部材４５０が設けられている。当接部材４５０は、筒状に形成され、スリーブ内側空間１４０ａ内に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。当接部材４５０は、当接部材内周面部分４５１ａを含む当接部材内周面４５１と、当接部材先端面４５３を有している。当接部材４５０は、筒状に形成され、スリーブ内側空間１４０ａ内に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。
当接部材４５０の当接部材内周面部分４５１ａとスプリング支持部材４６０のスプリング支持部材内周面部分４６１ａとの間にスプリング４７０が設けられている。なお、当接部材４５０は、当接部材先端面４５３がスリーブ４４０に形成されている段差面と当接することによって、先端側への移動が規制される。
また、支持部材５１０とスプリング支持部材４６０の間には、連結部材５２０が設けられている。連結部材５２０は、連結部材第１部分５２１、連結部材第２部分５２２、連結部材第３部分５２３を有している。そして、連結部材５２０は、連結部材第１部分５２１と支持部材５１０の鍔部５１１との当接により軸方向に沿った先端側への移動を規制された状態で、連結部材第３部分５２３がスプリング支持部材４６０のスプリング支持部材後端面４６４に当接可能に配置されている。
また、連結部材５２０は、スプリング５３０の弾性力によって、本体部（本体部材４２０）に対して軸方向に沿って先端側に移動する力が加えられている。
第１〜第３の実施形態では、本体部先端面とスリーブの鍔部との間に弾性部材を設けたが、本実施形態では、本体部４１０とスリーブ後端面４４３との間に、弾性部材であるスプリング５３０を設けている。スプリング５３０の弾性力は、連結部材５２０、スプリング支持部材４６０を介して、スリーブ４４０を先端側に移動させる力としてスリーブ４４０に加えられる。なお、スプリング５３０としては、スプリング４７０の弾性力より強い弾性力を有するスプリングが用いられる。
スプリング５３０が、本発明の「スリーブを本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力を発生する第２の弾性部材あるいはスリーブ用弾性部材」に対応する。
次に、本実施形態の工具保持具４００に工具を取り付ける動作を、図１９〜図２１を参照して説明する。
先ず、工具シャンク部４０をスリーブ内側空間４４０ａ内に挿入する。この時、工具シャンク部４０は、抜け止めピン４９０が第２の傾斜面４１ｂに当接する位置まで挿入される。抜け止めピン４９０が第２の傾斜面４１ｂに当接している状態では、抜け止めピン４９０は、連通孔４４９内に挿入された状態を維持する。すなわち、抜け止めピン４９０は、スリーブ外周面４４２から飛び出ていない。また、この時、スプリング支持部材４６０と当接部材４５０の間に設けられているスプリング４７０は、圧縮される、すなわち、スプリング４７０の弾性力は、当接部材４５０および工具シャンク部４０を先端側に移動させる力として作用する。
次に、工具シャンク部４０をスリーブ内側空間４４０ａ内に挿入した状態で、スリーブ４４０を本体部内側空間内（本体部材内側空間４２０ａ）内に挿入する。
そして、図２０に示されているように、スリーブ４４０を、抜け止めピン４９０（連通孔４４９）が本体部４１０の切欠き部４３３に対向する位置までを挿入した状態で、工具シャンク部４０を軸方向に沿って後端側に移動させる押圧力の付与を解除する。
これにより、スプリング４７０の弾性力によって、当接部材４５０および工具シャンク部４０が、軸方向に沿って先端側に移動する。工具シャンク部４０が先端側に移動すると、抜け止めピン４９０が、工具シャンク部５０の第１の傾斜面４１ａに当接する。また、工具シャンク部４０の先端側への移動にともなって、抜け止めピン４９０と第１の傾斜面４１ａとの当接箇所が、第１の傾斜面４１ａの後端側に移動する。そして、図２１に示されているように、抜け止めピン４９０が外周側に移動し、抜け止めピン４９０の一部が、本体部４１０の切欠き部３３３内に配置される。
先ず、工具シャンク部４０をスリーブ内側空間４４０ａ内に挿入する。この時、工具シャンク部４０は、抜け止めピン４９０が第２の傾斜面４１ｂに当接する位置まで挿入される。抜け止めピン４９０が第２の傾斜面４１ｂに当接している状態では、抜け止めピン４９０は、連通孔４４９内に挿入された状態を維持する。すなわち、抜け止めピン４９０は、スリーブ外周面４４２から飛び出ていない。また、この時、スプリング支持部材４６０と当接部材４５０の間に設けられているスプリング４７０は、圧縮される、すなわち、スプリング４７０の弾性力は、当接部材４５０および工具シャンク部４０を先端側に移動させる力として作用する。
次に、工具シャンク部４０をスリーブ内側空間４４０ａ内に挿入した状態で、スリーブ４４０を本体部内側空間内（本体部材内側空間４２０ａ）内に挿入する。
そして、図２０に示されているように、スリーブ４４０を、抜け止めピン４９０（連通孔４４９）が本体部４１０の切欠き部４３３に対向する位置までを挿入した状態で、工具シャンク部４０を軸方向に沿って後端側に移動させる押圧力の付与を解除する。
これにより、スプリング４７０の弾性力によって、当接部材４５０および工具シャンク部４０が、軸方向に沿って先端側に移動する。工具シャンク部４０が先端側に移動すると、抜け止めピン４９０が、工具シャンク部５０の第１の傾斜面４１ａに当接する。また、工具シャンク部４０の先端側への移動にともなって、抜け止めピン４９０と第１の傾斜面４１ａとの当接箇所が、第１の傾斜面４１ａの後端側に移動する。そして、図２１に示されているように、抜け止めピン４９０が外周側に移動し、抜け止めピン４９０の一部が、本体部４１０の切欠き部３３３内に配置される。
なお、本実施形態では、スプリング５３０の弾性力が、スリーブ４４０を、本体部４１０に対して先端側に移動させる力として作用する。
また、スプリング４７０の弾性力によって、工具シャンク部４０を、スリーブ４４０に対して先端側に移動させる力が工具シャンク部４０に加えられる。これにより、抜け止めピン４９０が第１の傾斜面４１ａと強固に当接される。
また、スプリング４７０の弾性力によって、工具シャンク部４０を、スリーブ４４０に対して先端側に移動させる力が工具シャンク部４０に加えられる。これにより、抜け止めピン４９０が第１の傾斜面４１ａと強固に当接される。
第４実施形態の工具保持具４００では、スリーブ４４０に形成されている連通孔４４９に挿入されている抜け止めピン４９０の、スリーブ内周面４４１から飛び出ている部分が、工具シャンク部４０の外周側に形成されている切欠き部４３の第１の傾斜面４１ａに当接するとともに、スリーブ外周面４４２から飛び出ている部分が、本体部４１０の内周側に形成されている切欠き部４３３の内挿部材内周面部分（先端側壁面）４３１ａに当接することによって、工具シャンク部４０の、スリーブ４４０に対して軸方向沿った先端側への移動が規制されるとともに、スリーブ４４０の、本体部４１０に対して軸方向に沿った先端側への移動が規制される。
また、本体部４１０の本体部先端面（本体部材先端面４２３）に形成された穴４２４と、スリーブ４４０に形成された鍔部４４４に設けられたピン４４５によって、スリーブ４４０の、本体部４１０に対する回転が規制される。
また、本体部４１０の本体部先端面（本体部材先端面４２３）に形成された穴４２４と、スリーブ４４０に形成された鍔部４４４に設けられたピン４４５によって、スリーブ４４０の、本体部４１０に対する回転が規制される。
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
本体部を、本体部材と内挿部材とにより構成したが、一つの部材により構成することもできる。この場合、例えば、加圧領域が形成された一つの部材を用いる。
工具シャンク部を把持する把持機構として、油等が供給される加圧領域内の圧力を利用してスリーブ内周面を縮径させる把持機構を用いたが、これ以外の種々の構成の把持機構を用いることができる。
スリーブの、本体部に対する回転を規制する回転規制機構を用いたが、回転規制機構は省略することもできる。
可動部材を連通孔の延在方向に沿って移動させる力を可動部材に加える機構としては、実施形態で説明した機構に限定されず、種々の機構を用いることができる。
工具シャンク部に形成される切欠き部や本体部に形成される切欠き部の形状は、実施形態で説明したけ形状に限定されず、種々の形状に設定することができる。
工具シャンク部を、スリーブに対して先端側に移動させる弾性力を発生する弾性部材（工具シャンク用弾性部材）や、スリーブを、本体部に対して先端側に移動させる弾性力を発生する弾性部材（スリーブ用弾性部材）としては、種々の構成の弾性部材を用いることができる。また、工具シャンク部用弾性部材やスリーブ用弾性部材は、省略することもできる。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
本体部を、本体部材と内挿部材とにより構成したが、一つの部材により構成することもできる。この場合、例えば、加圧領域が形成された一つの部材を用いる。
工具シャンク部を把持する把持機構として、油等が供給される加圧領域内の圧力を利用してスリーブ内周面を縮径させる把持機構を用いたが、これ以外の種々の構成の把持機構を用いることができる。
スリーブの、本体部に対する回転を規制する回転規制機構を用いたが、回転規制機構は省略することもできる。
可動部材を連通孔の延在方向に沿って移動させる力を可動部材に加える機構としては、実施形態で説明した機構に限定されず、種々の機構を用いることができる。
工具シャンク部に形成される切欠き部や本体部に形成される切欠き部の形状は、実施形態で説明したけ形状に限定されず、種々の形状に設定することができる。
工具シャンク部を、スリーブに対して先端側に移動させる弾性力を発生する弾性部材（工具シャンク用弾性部材）や、スリーブを、本体部に対して先端側に移動させる弾性力を発生する弾性部材（スリーブ用弾性部材）としては、種々の構成の弾性部材を用いることができる。また、工具シャンク部用弾性部材やスリーブ用弾性部材は、省略することもできる。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
１０、２０、３０、４０ 工具シャンク部
１１、２１、３１、４１ 工具シャンク部外周面
１１ａ〜１１ｇ 工具シャンク部外周面部分
１２、２２、３２、４２ 工具シャンク部後端面
１３ａ、１３ｂ 切欠き部
２１Ａ 溝
２１ａ 溝形成面
２１Ｂ 切欠き部
２１ｂ 切欠き面
２１ｃ 工具シャンク部外周面部分
３１ａ 螺旋溝形成面
３１Ａ 螺旋溝
４１ａ、４１ｂ 傾斜面
４３ 切欠き部
１００、２００、３００、４００ 工具保持具
１１０、２１０、３１０、４１０ 本体部
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ、４１０Ａ 把持部
１２０、２２０、３２０、４２０ 本体部材
１２０ａ、２２０ａ、３２０ａ、４２０ａ 本体部材内側空間
１２１、２２１、３２１、４２１ 本体部材内周面
１２１ａ〜１２１ｅ、２２１ａ〜２２１ｃ、３２１ａ〜３２１ｃ、４２１ａ〜４２１ｇ 本体部材内周面部分
１２２、２２２、３２２、４２２ 本体部材外周面
１２３、２２３、３２３、４２３ 本体部材先端面
１２４、２２４、３２４、４２４ 穴
１２５、２２５、３２５、４２５ 流体通路
１３０、２３０、３３０、４４０ 内挿部材
１３１ 、２３１、３３１、４４１内挿部材内周面
１３１ａ、２３１ａ、３３１ａ、４３１ａ 先端側壁面
１３１ｂ、２３１ｂ、３３１ｂ、４３１ｂ 底壁面
１３１ｃ、２３１ｃ、３３１ｃ、４３１ｃ 後端側壁面
１３２、２３２、３３２、４３２ 内挿部材外周面
１３２ａ〜１３２ｃ、２３２ａ〜２３２ｃ、３３２ａ〜３３２ｃ、４３２ａ〜４３２ｃ 内挿部材外周面部分
１３３、２３３、３３３、４３３ 切欠き部
１３４ａ、１３４ｃ、２３４ａ、２３４ｃ、３３４ａ、３３４ｃ、４３４ａ、４３４ｃ 加圧領域
１３４ｂ、２３４ｂ、３３４ｂ、４３４ｂ 流体通路
１４０、２４０、３４０、４４０ スリーブ
１４０ａ、２４０ａ、３４０ａ、４４０ａ スリーブ内側空間
１４１、２４１、３４１、４４１ スリーブ内周面
１４２、２４２、３４２、４４２ スリーブ外周面
１４３、２４３、３４３、４４３ スリーブ後端面
１４４、１４７、２４４、３４４、４４４ 鍔部
１４５、２４５、３４５、４４５ ピン（回り止めピン）
１４５ａ、２４５ａ、３４５ａ、４４５ａ Ｏリング
１４６、２４６、３４６ 弾性部材
１４８、１４９、２４９、３４８、３４９、４４９ 連通孔
１５０、４５０ 当接部材
１５１、４５１ 当接部材内周面
１５１ａ、４５１ａ 当接部材内周面部分
１５２ 当接部材外周面
１５２ａ〜１５２ｃ 当接部材外周面部分
１５３、４５３ 当接部材先端面
１６０、４６０ スプリング支持部材
１６１、４６１ スプリング支持部材内周面
１６１ａ、４６１ａ スプリング支持部材内周面部分
１６２、４６２ スプリング支持部材外周面
１６２ａ、４６２ａ スプリング支持部材外周面部分
１７０、４７０、５３０ スプリング（弾性部材）
１８０、３８０ ピン
１８１ ゴム（弾性部材）
１９０、２９０、３９０、４９０ 抜け止めピン
１９１、２９１、３９１、４９１ 溝
１９２、２９２、３９２、４９２ サークリップ
２４７突部
３８１ ピン先端部（突部）
５１０ 支持部材
５１１ 鍔部
５２０ 連結部材
５２１ 連結部材第１部分
５２２ 連結部材第２部分
５２３ 連結部材第３部分
１１、２１、３１、４１ 工具シャンク部外周面
１１ａ〜１１ｇ 工具シャンク部外周面部分
１２、２２、３２、４２ 工具シャンク部後端面
１３ａ、１３ｂ 切欠き部
２１Ａ 溝
２１ａ 溝形成面
２１Ｂ 切欠き部
２１ｂ 切欠き面
２１ｃ 工具シャンク部外周面部分
３１ａ 螺旋溝形成面
３１Ａ 螺旋溝
４１ａ、４１ｂ 傾斜面
４３ 切欠き部
１００、２００、３００、４００ 工具保持具
１１０、２１０、３１０、４１０ 本体部
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ、４１０Ａ 把持部
１２０、２２０、３２０、４２０ 本体部材
１２０ａ、２２０ａ、３２０ａ、４２０ａ 本体部材内側空間
１２１、２２１、３２１、４２１ 本体部材内周面
１２１ａ〜１２１ｅ、２２１ａ〜２２１ｃ、３２１ａ〜３２１ｃ、４２１ａ〜４２１ｇ 本体部材内周面部分
１２２、２２２、３２２、４２２ 本体部材外周面
１２３、２２３、３２３、４２３ 本体部材先端面
１２４、２２４、３２４、４２４ 穴
１２５、２２５、３２５、４２５ 流体通路
１３０、２３０、３３０、４４０ 内挿部材
１３１ 、２３１、３３１、４４１内挿部材内周面
１３１ａ、２３１ａ、３３１ａ、４３１ａ 先端側壁面
１３１ｂ、２３１ｂ、３３１ｂ、４３１ｂ 底壁面
１３１ｃ、２３１ｃ、３３１ｃ、４３１ｃ 後端側壁面
１３２、２３２、３３２、４３２ 内挿部材外周面
１３２ａ〜１３２ｃ、２３２ａ〜２３２ｃ、３３２ａ〜３３２ｃ、４３２ａ〜４３２ｃ 内挿部材外周面部分
１３３、２３３、３３３、４３３ 切欠き部
１３４ａ、１３４ｃ、２３４ａ、２３４ｃ、３３４ａ、３３４ｃ、４３４ａ、４３４ｃ 加圧領域
１３４ｂ、２３４ｂ、３３４ｂ、４３４ｂ 流体通路
１４０、２４０、３４０、４４０ スリーブ
１４０ａ、２４０ａ、３４０ａ、４４０ａ スリーブ内側空間
１４１、２４１、３４１、４４１ スリーブ内周面
１４２、２４２、３４２、４４２ スリーブ外周面
１４３、２４３、３４３、４４３ スリーブ後端面
１４４、１４７、２４４、３４４、４４４ 鍔部
１４５、２４５、３４５、４４５ ピン（回り止めピン）
１４５ａ、２４５ａ、３４５ａ、４４５ａ Ｏリング
１４６、２４６、３４６ 弾性部材
１４８、１４９、２４９、３４８、３４９、４４９ 連通孔
１５０、４５０ 当接部材
１５１、４５１ 当接部材内周面
１５１ａ、４５１ａ 当接部材内周面部分
１５２ 当接部材外周面
１５２ａ〜１５２ｃ 当接部材外周面部分
１５３、４５３ 当接部材先端面
１６０、４６０ スプリング支持部材
１６１、４６１ スプリング支持部材内周面
１６１ａ、４６１ａ スプリング支持部材内周面部分
１６２、４６２ スプリング支持部材外周面
１６２ａ、４６２ａ スプリング支持部材外周面部分
１７０、４７０、５３０ スプリング（弾性部材）
１８０、３８０ ピン
１８１ ゴム（弾性部材）
１９０、２９０、３９０、４９０ 抜け止めピン
１９１、２９１、３９１、４９１ 溝
１９２、２９２、３９２、４９２ サークリップ
２４７突部
３８１ ピン先端部（突部）
５１０ 支持部材
５１１ 鍔部
５２０ 連結部材
５２１ 連結部材第１部分
５２２ 連結部材第２部分
５２３ 連結部材第３部分
Claims (13)
- 内周側に本体部内周面を有する本体部と、内周側にスリーブ内周面を有しているとともに、外周側にスリーブ外周面を有し、前記本体部内周面により形成される本体部内側空間内に挿入されるスリーブとを備え、前記スリーブ内周面の縮径によって、前記スリーブ内周面により形成されるスリーブ内側空間内に挿入された工具シャンク部の工具シャンク部外周面を把持可能に構成されている工具保持具であって、
前記スリーブは、前記本体部内側空間内に、着脱可能に挿入され、
前記工具シャンク部の、前記スリーブに対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する第１の移動規制機構と、前記スリーブの、前記本体部に対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する第２の移動規制機構を備え、
前記工具シャンク部は、外周側に、軸方向に沿って延在するとともに、外周側が開口している第１の切欠き部を有しており、前記第１の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、前記底壁面の、軸方向に沿った後端側の端部から外周側に延在する後端側壁面を有し、
前記スリーブは、前記スリーブ内周面と前記スリーブ外周面とを連通する第１の連通孔と第２の連通孔を有し、前記第２の連通孔は、前記第１の連通孔より、軸方向に沿って後端側に配置されており、
前記本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有し、前記第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、前記底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有しており、
前記第１の連通孔内には、前記第１の連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、前記第１の連通孔の長さより長い第１の可動部材が挿入され、
前記第２の連通孔内には、前記第２の連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、前記第２の連通孔の長さより長い第２の可動部材が挿入され、
前記スリーブが前記本体部内側空間内に挿入されるとともに、前記工具シャンク部が前記スリーブ内側空間内に挿入された状態において、前記第１の可動部材の一部が前記工具シャンク部の前記第１の切欠き部内に配置されるとともに、前記第２の可動部材の一部が前記本体部の前記第２の切欠き部内に配置されるように構成されており、
前記工具シャンク部の前記第１の切欠き部および前記スリーブの前記第１の可動部材によって前記第１の移動規制機構が構成され、
前記本体部の前記第２の切欠き部および前記スリーブの前記第２の可動部材によって前記第２の移動規制機構が構成されていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項１に記載の工具保持具であって、
前記スリーブの内側に配置され、前記第２の可動部材と当接可能な当接面を有する当接部材を有し、
前記当接部材の前記当接面が前記第２の可動部材と当接することによって、前記第２の可動部材を、前記第２の連通孔の延在方向に沿って外周側に移動させる押圧力が前記第２の可動部材に加わるように構成されていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項１または２に記載の工具保持具であって、
前記第１の可動部材を前記第１の連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、前記第１の可動部材に加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の工具保持具であって、
前記第２の可動部材を前記第２の連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、前記第２の可動部材に加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 内周側に本体部内周面を有する本体部と、内周側にスリーブ内周面を有しているとともに、外周側にスリーブ外周面を有し、前記本体部内周面により形成される本体部内側空間内に挿入されるスリーブとを備え、前記スリーブ内周面の縮径によって、前記スリーブ内周面により形成されるスリーブ内側空間内に挿入された工具シャンク部の工具シャンク部外周面を把持可能に構成されている工具保持具であって、
前記スリーブは、前記本体部内側空間内に、着脱可能に挿入され、
前記工具シャンク部の、前記スリーブに対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する第１の移動規制機構と、前記スリーブの、前記本体部に対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する第２の移動規制機構を備え、
前記工具シャンク部は、工具シャンク部後端面から軸方向に沿って延在する切欠き面により形成される少なくとも一つの第１の切欠き部を有しているとともに、前記切欠き面の、軸方向に沿った先端側の端部に連設され、周方向に沿って延在する溝形成面により形成される溝を有し、
前記スリーブは、前記スリーブ内周面から飛び出ている少なくとも一つの突部を有しているとともに、前記スリーブ内周面と前記スリーブ外周面とを連通する連通孔を有し、前記連通孔は、前記突部より軸方向に沿って後端側に配置されており、
前記本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有し、前記第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、前記底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有しており、
前記連通孔内には、前記連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、前記連通孔の長さより長い可動部材が挿入され、
前記工具シャンク部は、前記スリーブの前記突部が前記工具シャンク部の前記第１の切欠き部と対向する状態において、前記スリーブ内側空間内に挿入可能であり、前記スリーブの前記突部が前記工具シャンク部の前記溝と対向する状態において、回転可能に構成されているとともに、前記工具シャンク部の回転により、前記工具シャンク部外周面の、前記溝形成面より軸方向に沿って後端側の部分が前記可動部材と当接することによって、前記可動部材を、前記連通孔の延在方向に沿って外周側に移動させる押圧力が前記可動部材に加わるように構成されており、
前記工具シャンク部の前記溝および前記スリーブの前記突部によって前記第１の移動規制機構が構成され、
前記本体部の前記第２の切欠き部および前記スリーブの前記可動部材によって前記第２の移動規制機構が構成されていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項５に記載の工具保持具であって、
前記可動部材を前記連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、前記可動部材に加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 内周側に本体部内周面を有する本体部と、内周側にスリーブ内周面を有しているとともに、外周側にスリーブ外周面を有し、前記本体部内周面により形成される本体部内側空間内に挿入されるスリーブとを備え、前記スリーブ内周面の縮径によって、前記スリーブ内周面により形成されるスリーブ内側空間内に挿入された工具シャンク部の工具シャンク部外周面を把持可能に構成されている工具保持具であって、
前記スリーブは、前記本体部内側空間内に、着脱可能に挿入され、
前記工具シャンク部の、前記スリーブに対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する第１の移動規制機構と、前記スリーブの、前記本体部に対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する第２の移動規制機構を備え、
前記工具シャンク部は、工具シャンク部後端面から軸方向に沿って先端側に向けて、前記工具シャンク部外周面に沿って螺旋状に延在するとともに、外周側が開口している螺旋溝を有し、
前記スリーブは、前記スリーブ内周面から飛び出ている突部と、前記スリーブ内周面と前記スリーブ外周面とを連通する連通孔を有し、前記連通孔は、前記突部より、軸方向に沿って後端側に配置されており、
前記本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している切欠き部を有し、前記切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、前記底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有しており、
前記連通孔内には、前記連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、前記連通孔の長さより長い可動部材が挿入され、
前記スリーブが前記本体部内側空間内に挿入された状態において、前記突部と前記螺旋溝が係合することによって、前記工具シャンク部が、回転しながら軸方向に沿って前記スリーブ内側空間内に挿入可能に構成されているとともに、前記工具シャンク部外周面が前記可動部材と当接することによって、前記可動部材を、前記連通孔の延在方向に沿って外周側に移動させる押圧力が前記可動部材に加わるように構成されており、
前記螺旋溝および前記突部によって前記第１の移動規制機構が構成され、
前記本体部の前記切欠き部および前記スリーブの前記可動部材によって前記第２の移動規制機構が構成されていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項７に記載の工具保持具であって、
前記可動部材を前記連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、前記可動部材に加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 内周側に本体部内周面を有する本体部と、内周側にスリーブ内周面を有しているとともに、外周側にスリーブ外周面を有し、前記本体部内周面により形成される本体部内側空間内に挿入されるスリーブとを備え、前記スリーブ内周面の縮径によって、前記スリーブ内周面により形成されるスリーブ内側空間内に挿入された工具シャンク部の工具シャンク部外周面を把持可能に構成されている工具保持具であって、
前記スリーブは、前記本体部内側空間内に、着脱可能に挿入され、
前記工具シャンク部の、前記スリーブに対する軸方向に沿った先端側への移動を規制するとともに、前記スリーブの、前記本体部に対する軸方向に沿った先端側への移動を規制する移動規制機構を備え、
前記工具シャンク部は、外周側に、外周側が開口している第１の切欠き部を有し、前記第１の切欠き部は、第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面より軸方向に沿って先端側に配置された第２の傾斜面により形成され、前記第１の傾斜面は、軸方向に沿って後端側から先端側に向かって、前記工具シャンク部外周面からの距離が長くなるように傾斜し、前記第２の傾斜面は、軸方向に沿って後端側から先端側に向かって、前記工具シャンク部外周面からの距離が短くなるように傾斜しており、
前記スリーブは、前記スリーブ内周面と前記スリーブ外周面とを連通する連通孔を有し、
前記本体部は、内周側に、軸方向に沿って延在するとともに、内周側が開口している第２の切欠き部を有し、前記第２の切欠き部は、軸方向に沿って延在する底壁面と、前記底壁面の、軸方向に沿った先端側の端部から内周側に延在する先端側壁面を有しており、
前記連通孔内には、前記連通孔の延在方向に沿って移動可能であり、前記連通孔の長さより長い可動部材が挿入され、
前記工具シャンク部が軸方向に沿って先端側に移動することによって、前記可動部材と前記第１の傾斜面との当接位置が軸方向に沿って後端側に移動するとともに、前記可動部材が、前記貫通孔の延在方向に沿って外周側に移動するように構成されており、
前記工具シャンクの前記第１の切欠き部、前記本体部の前記第２の切欠き部および前記スリーブの前記可動部材によって前記移動規制機構が構成されていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項９に記載の工具保持具であって、
前記可動部材を前記連通孔の延在方向に沿って内周側に移動させる弾性力が、前記可動部材に加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の工具保持具であって、
前記スリーブを前記本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力が、前記スリーブに加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載の工具保持具であって、
前記工具シャンク部を前記本体部に対して軸方向に沿って先端側に移動させる弾性力が、前記工具シャンク部に加えられていることを特徴とする工具保持具。 - 請求項１〜１２のうちのいずれか一項に記載の工具保持具であって、
前記スリーブの、前記本体部に対する回転を規制する回転規制機構を備えていることを特徴とする工具保持具。
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