KR20080007162A - 상 흔들림 보정장치 - Google Patents
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Abstract
광학계에 의해 촬상소자 상에 결상되는 피사체 상의 상 흔들림을 보정하기 위하여 상 흔들림 보정장치가 제공된다. 상 흔들림 보정장치는, 촬상장치의 본체에 고정되는 고정 유닛 및 고정 유닛에 이동가능하게 지지되는 이동 유닛; 본체의 흔들림 양을 검출하기 위하여 각속도를 검지하는 각속도 센서; 및 상 흔들림을 보정하기 위하여 검출된 흔들림 양에 따라 이동 유닛을 이동시키는 구동부;를 구비하고 있다. 광학 소자의 적어도 일부분 또는 촬상소자는 이동 유닛에 설치되어 있다. 각속도 센서는 고정 유닛 및 이동 유닛 중 하나의 유닛에 부착되어 있다.
상 흔들림 보정, 촬상장치, 각속도, 고정 유닛, 이동 유닛, 손 떨림
Description
본 발명은 구성이 개량된 각속도 센서를 구비한 상 흔들림 보정장치에 관한 것이다.
종래, 디지털 카메라 등의 촬상장치에 상 흔들림 보정장치가 주로 사용되는 것이 알려져 있다. 상 흔들림 보정장치는, 결상면에서의 상 흔들림을 줄이기 위하여, 카메라 몸체의 흔들림 양에 상응하는 정도만큼, 광축에 수직인 평면에서 촬상 센서 또는 보정 렌즈 계를 이동시킨다.
상 흔들림 보정장치는, 촬상 센서 또는 보정 렌즈 계가 설치되어 있는 가동부, 가동부를 이동가능하게 지지하는 고정부, 및 카메라 몸체의 흔들림 양을 검출하기 위한 각속도 센서를 구비하고 있다. 가동부는, 촬상 센서에서의 상 흔들림을 줄이기 위하여, 각속도 센서에 의해 검출된 흔들림 양에 따른 촬상 센서 또는 보정 렌즈 계와 함께 이동된다.
디지털 카메라 등의 촬상장치는, CPU 및 각속도 센서를 포함하는 다양한 회로가 있는 메인 기판을 구비하고 있다. 일반적으로, 메인 기판은 가동부 및 고정부와는 별도로 카메라 몸체 내부에 배치되어 있다.
그러나, 메인 기판은 일반적으로 무게를 줄일 목적으로 매우 얇고, 그 결과 충분히 강하지 않다. 그러므로, 외부 힘이나 다른 힘으로 셔터를 개폐하는 동작에 의하여 카메라 내부에 충격이 가해지면, 메인 기판은 쉽게 구부러진다. 이 결과 충격이 발생되고, 이 충격은 증폭되어 각속도 센서에 전달된다. 증폭된 충격은 각속도 센서에서 발생되는 노이즈를 증가시킨다. 이러한 노이즈의 증가 때문에, 흔들림 양을 정확하게 측정하기 위하여 부가적인 노이즈 제거 과정이 수행될 필요가 있다.
또한, 일안 반사식 카메라 등 큰 카메라 몸체를 구비하고 있는 촬상장치에서, 메인 기판은 촬상 센세로부터 떨어져서 위치된다. 그러므로, 각속도 센서에 의해 검출되는 흔들림 양은 촬상 센서 또는 보정 렌즈 계에서 실제로 발생되는 흔들림 양과 때로는 크게 차이가 나며, 이는 정확한 상 흔들림 보정 처리에 방해가 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 각속도 센서에 의해 발생되는 노이즈가 증가하는 것을 방지하고, 촬상 센서 또는 보정 렌즈 계의 실제 흔들림 양을 정확하게 측정하는 상 흔들림 보정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 광학계에 의해 촬상소자 상에 결상되는 피사체 상의 상 흔들림을 보정하기 위하여 상 흔들림 보정장치가 제공된다. 상 흔들림 보정장치는, 촬상장치의 본체에 고정되는 고정 유닛 및 고정 유닛에 이동가능하게 지지되는 이동 유닛; 본체의 흔들림 양을 검출하기 위하여 각속도를 검지하는 각속도 센서; 및 상 흔들림을 보정하기 위하여 검출된 흔들림 양에 따라 이동 유닛을 이동시키는 구동부;를 구비하고 있다. 광학 소자의 적어도 일부분 또는 촬상소자는 이동 유닛에 설치되어 있다. 각속도 센서는 고정 유닛 및 이동 유닛 중 하나의 유닛에 부착되어 있다.
본 발명의 상 흔들림 보정장치에 따르면, 각속도 센서에 의해 발생되는 노이즈가 증가하는 것을 방지하고, 촬상 센서 또는 보정 렌즈 계의 실제 흔들림 양을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
이하, 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 대하여 설명한다.
본 발명의 제 1 실시예가 도 1 내지 도 3을 참조하여 아래 설명된다. 또한, 촬상장치는 디지털 카메라인 것으로 가정하여 이하 설명한다.
또한, 본 명세서에서, "전방 측"은 촬영 렌즈 계의 피사체 측을 의미하고, "후면"은 촬영 렌즈 계의 광축을 따라서 피사체 측의 대향측을 의미한다. 따라서, 전면은 피사체 측을 향하는 면을 의미하고, 후면은 그 대향측을 향하는 면을 의미한다.
디지털 카메라는 렌즈 배럴(2) 및 상 흔들림 보정 유닛(10)을 내부에 구비한 카메라 본체(1)를 구비하고 있다. 배럴 렌즈(2)는 내부에 촬영 렌즈 계(도면에 미 도시), 즉 광학계를 포함하고 있고, 촬영 렌즈 계는 광축(O)을 가지고 있다.
이하, 광축(O)에 직교하는 수평방향은 "제 1 방향(x)"로 정의하고, 광축(O) 및 제 1 방향(x)에 직교하는 수직방향은 "제 2 방향(y)"로 정의하고, 광축에 평행한 수평방향은 "제 3 방향(z)"으로 정의한다.
상 흔들림 보정 유닛(10)은 이동 기판(45)을 구비한 이동 유닛(15a), 및 카메라 본체(1)에 고정된 고정 유닛(15b)을 포함한다. 또한, 이동 유닛(15a)은 로우패스 필터(LF), CCD 등의 촬상소자(IS), 제 1 및 제 2 수평 구동용 코일(CXA 및 CXB), 제 1 및 제 2 수직 구동용 코일(CYA 및 CYB), 수평 홀 소자(40A), 제 1 및 제 2 수직 홀 소자(41A 및 41B), 및 자이로(gyro) 센서 등의 각속도 센서(61 및 62)를 구비하고 있으며, 이들은 이동 기판(45)에 설치되어 있다.
고정 유닛(15b)은 제 1 및 제 2 요크(제 1 및 제 2 고정 기판)(YA 및 YB), 제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 31E)(도 4 참조), 복수의 볼, 복수의 볼 수용부, 제 1 및 제 2 수평 자기장 발생장치(MXA 및 MXB), 제 1 및 제 2 수직 자기장 발생장치(MYA 및 MYB)를 구비하고 있다.
피사체 상은 촬영 렌즈 계에 의해 광학 상으로서 촬상소자(IS)의 촬상 영역에 결상된다. 촬상소자에 형성되는 광학 상은 촬상소자(IS)에 의해 화상 신호로 변환된다. 화상 신호에 상응하는 디스플레이 화상은 A/D 변환 과정 및 화상 처리 과정을 거친 후에 카메라의 디스플레이부에 표시된다. 또한, 화상 신호는 A/D 변환 과정 및 화상 처리 과정을 거친 후에, 메모리에 저장된다. 부연 설명하면, "촬상 영역"은 광학 상을 형성하기 위하여 피사체로부터 빛을 수용할 수 있고 수용된 빛을 화상 신호로 변환할 수 있는 영역을 의미한다.
상 흔들림 보정 유닛(10)은, 광축(O)에 직교하는 평면(이하, "xy 평면"이라 한다)에서 이동 유닛(15a)을 이동시키고, 촬상소자(IS)의 촬상 영역에서 피사체 상의 손 떨림 양에 상응하는 래그(lag)를 상쇄시키고, 촬상소자(IS)의 촬상 영역에 도달하는 피사체 상을 안정화함으로써, 손 떨림 작용을 줄이는 장치이다.
이동 기판(45)은 광축(0)에 직교하는 평면에 배치되어 있다. 촬상소자(IS)는 이동 기판(45)의 전면(45A)에 설치되어 있다. 로우패스 필터(LF)는 촬상소자(IS)의 전방 측에 배치되어 있다.
초기 상태, 즉 이동 유닛(15a)이 상 흔들림 보정 처리를 위하여 이동을 시작하기 전에, 이동 기판(45)은 중심에 배치되어 있어서 광축(O)이 촬상소자(IS)의 촬상 영역의 중심을 통과하고, 장방형의 촬상 영역의 각 변이 제 1 방향(x) 및 제 2 방향(y)과 평행하게 배치되어 있다. 또한, 이동 유닛(15a)은 코일에 입력된 전류 에 의해 발생되는 전자기력에 의해 중심 위치에 배치되어 있다.
이동 기판(45), 즉 이동 유닛(15a)은 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB) 사이에 끼워져 있어서, 이동 유닛(15a)은 복수의 볼을 통하여 고정 유닛(15b)에 의해 이동가능하게 지지되어 있다. 이동 유닛(15a)은 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB) 사이에서 xy 평면에서 이동할 수 있다.
자성 금속 플레이트인 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB)는 제 3 방향(z), 즉 광축(O)에 직교하는 평면에 놓여있다. 제 1 요크(YA)는 이동 기판(45)의 전방 측에 배치되어 있고, 제 2 요크(YB)는 이동 기판(45)의 후방 측에 배치되어 있다. 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB)는 카메라 본체(1)에 고정되어 있다. 제 3 방향(z)에 평행한 방향으로 뻗어있는 제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 35E)는 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB) 사이에 배치되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는, 제 2 요크(YB)를 향하고 전면(45A)의 반대측 면인 이동 기판(45)의 후면(45B)에 부착되어 있다. 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 제 1 방향(x)으로 인접하여 배치되어 있다. 제 1 각속도 센서(61)는, 후방 측에서 보았을 때, 제 2 각속도 센서(62)의 우측에 배치되어 있다. 제 1 방향(x)으로 정렬된 제 1 각속도 센서(61)는 제 1 방향(x)에 평행한 축(X) 주위로의 제 1 각속도(vx)를 검지한다. 제 2 방향(y)으로 정렬된 제 2 각속도 센서(62)는 제 2 방향(y)에 평행한 축(Y) 주위로의 제 2 각속도(vy)를 검지한다. 제 1 각속도(vx)는, 제 2 방향(y)으로의 상 흔들림을 보정하기 위하여, 제 2 방향(y)으로 이동 유닛(15a)(촬상소자(IS))의 이동량을 계산하기 위해 사용된다. 유사하게, 제 2 각속도(vy)는 제 1 방향(x)으로 이동 유닛(15a)(촬상소자(IS))의 이동량을 계산하기 위하여 사용된다.
전방 측 또는 후방 측에서 보았을 때, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 모두 촬상소자(IS)의 촬상 영역과 일치하지만, 촬상 영역의 중심과는 겹치지 않는다. 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 모두, 전방 측에서 보았을 때, 촬상 영역의 중심의 좌측에 배치되어 있다. 그러나, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62) 중 하나가 촬상 영역의 중심과 겹쳐지는 것도 가능하다. 또한, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 제 1 및 제 2 방향으로 인접하여 배치될 수 있어서, 촬상 영역의 중심이 센서(61 및 62) 사이에 위치될 수 있다.
제 2 요크(YB)는 촬상소자(IS)에 상응하는 위치에 배치되어 있는 홀(36)을 구비하고 있다. 이동 기판(45)의 후면(45B)으로부터 돌출된 촬상소자(IS)의 핀, 즉 단자 및 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 홀(36) 내부에 배치된다.
카메라 본체(1)에서, 메인 기판(도면에 미 도시)은 광축(O)을 가로질러 제 2 요크(YB)의 후방 측에 배치되어 있다. 메인 기판에는, 디지털 카메라의 주 작동을 제어하는 CPU, 화상을 처리하는 화상 처리 회로, 촬상소자(IS)의 노출을 제어하는 AE 회로, 촬영 렌즈 계의 초점을 제어하는 AF 회로 등이 설치되어 있다. 메인 기판은 매우 얇아서, 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB) 보다 강성이 낮고 응력에 의해 쉽게 구부러진다.
제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 31E) 각각의 일단부는 제 1 요크(YA)의 제 1 내지 제 5 설치부(33A1 내지 33E1)에 설치된다. 제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 31E)의 타단부는 제 2 요크(YB)의 제 6 내지 제 10 설치부(33A2 내지 33E2)에 설치된다. 제 1 요크(YA)는 제 1 내지 제 5 요크(31A 내지 31E)에 의해 일정한 간격으로 제 2 요크(YB)로부터 떨어져 있다.
기판(45)은, 홀, 만곡(indentaton) 또는 노치 등의 개구부로 형성된 제 1 내지 제 5 규제부(34A 내지 34E)를 구비하고 있다. 제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 31E)는 제 1 내지 제 5 규제부(34A 내지 34E)를 통하여 각각 삽입된다. 제 1 내지 제 5 규제부(34A 내지 34E)는, 소정의 범위의 경계에서 제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 31E)에 접촉하는 제 1 내지 제 5 규제부(34A 내지 34E)의 적어도 하나의 내부 경계에 의하여 소정의 범위 밖으로 이동 유닛(15a)이 이동하는 것을 방지한다. 즉, 이동 유닛(15a)은 xy 평면에서 소정의 범위 내부에서 이동할 수 있지만, 소정의 영역 밖으로는 이동할 수 없다.
디지털 카메라의 전원이 꺼진 상태에서, 코일 및 자기장 발생장치에 의해 전자기력이 발생하지 않으므로, 이동 유닛(15a)은 전자기력에 의하여 특정 위치에 고정되지 않는다. 따라서, 이동 유닛(15a)은, 제 1 내지 제 5 지주(31A 내지 31E) 중 적어도 하나가 제 1 내지 제 5 규제부(34A 내지 34E) 중 적어도 하나의 내부 경계와 만날 때까지, 중력에 의하여 xy 평면에서 이동된다. 즉, 이동 유닛(15a)은, 이 경우에 상기 내부 경계가 상기 규제부에 접촉하는 지점에서 고정 유닛(15b)에 의해 고정된다.
제 1 요크(YA)는 이동 기판(45)을 향하고 있는 후면(YA2) 상에 제 1 내지 제 3 볼 수용부(32A1 내지 32C1)를 구비하고 있다. 제 1 내지 제 3 볼 (32A3 내지 32C3)은 각각 제 1 내지 제 3 볼 수용부(32A1 내지 32C1)에 회전가능하게 제공된다.
제 2 요크(YB)는 이동 기판(45)을 향하고 있는 후면(YB2)에 반대측 면인 전면(YB1) 상에 제 4 내지 제 6 볼 수용부(32A5 내지 32C5)를 구비하고 있다. 제 4 내지 제 6 볼(32A4 내지 32C4)은 각각 제 4 내지 제 6 볼 수용부(32A5 내지 32C5)에 회전 가능하게 제공된다. 제 4 내지 제 6 볼 수용부(32A5 내지 32C5)의 각각은, 제 1 내지 제 3 볼 수용부(32A1 내지 32C1)의 각각을 통과하며 제 3 방향(z)에 평행한 직선 상에 배치된다.
압력 프로브(probe)(도면에 미 도시)가 제 1 내지 제 3 볼 수용부(32A1 내지 32C1)의 각각에 나사 체결되어 있다. 압력 프로브는 제 1 내지 제 3 볼(32A3 내지 32C3)을 통하여 제 1 요크(YA)로부터 멀어지도록 이동 기판(45)을 가압하여, 제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB) 사이에 끼워진 이동 기판(45), 즉 이동 유닛(15a)은 볼(32A3 내지 32C3, 및 32A4 내지 32C4)을 통하여 요크(YA 및 YB)에 의해 이동가능하게 지지된다.
제 1 요크(YA)는, 촬상소자(IS)의 촬상 영역으로 통과하는 입사광이 차단되지 않게 하기 위하여, 촬상소자(IS)에 상응하는 위치에 배치되는 홀(35)을 구비하고 있다.
홀(35)의 제 1 방향(x)으로의 양측에 배치되어 제 2 방향(y)으로 정렬되어 있는 제 1 및 제 2 수평 자기장 발생장치(MXA 및 MXB)는 제 1 요크(YA)의 후면(YA2)에 고정되어 있다. 홀(35)의 아래에 제 1 방향(x)으로 정렬되어 인접하여 배치되어 있는 제 1 및 제 2 수직 자기장 발생장치(MYA 및 MYB)가 후면(YA2)에 고정되어 있다.
수평 자기장 발생장치(MXA 및 MXB)는 제 2 방향(y)으로 정렬된 제 1 및 제 2 자석(50A 및 50B), 및 비자성체로 구성된 스페이서(51)를 구비하고 있다. 제 1 방향(x)으로 인접하여 배치되어 있는 제 1 및 제 2 자석(50A 및 50B)은 스페이서(51)을 통하여 접합되어 있다.
수직 자기장 발생장치(MYA 및 MYB)는 제 1 방향(x)으로 정렬된 제 1 및 제 2 자석(50A 및 50B), 및 비자성체로 구성된 스페이서(51)를 구비하고 있다. 제 2 방향(y)으로 인접하여 배치되어 있는 제 1 및 제 2 자석(50A 및 50B)은 스페이서(51)을 통하여 접합되어 있다. 제 1 자석(50A)의 후방 측(즉, 이동 기판(45) 측)은 S극이고, 전방 측(즉, 촬영 렌즈 계 측)은 N극이다. 한편, 제 2 자석(50B)의 후방 측은 N극이고, 전방 측은 S극이다. 즉, 제 2 자석(50B)의 N극과 S극은 제 1 자석(50A)의 N극과 S극에 대하여 제 3 방향(z)으로 반대로 배치되어 있다.
촬상소자(IS)의 제 1 방향(x)으로의 양측에 배치되어 제 2 방향(y)으로 정렬되어 있는 제 1 및 제 2 수평 구동용 코일(CXA 및 CXB)은 제 1 요크(YA)를 향하는 이동 기판(45)의 전면(45A)에 고정되어 있다. 촬상소자(IS) 아래에 제 1 방향(x)으로 정렬되어 인접하여 배치되어 있는 제 1 및 제 2 수직 구동용 코일(CYA 및 CYB)은 전면(45A)에 고정되어 있다.
수평 홀 소자(40A)는 제 1 수평 구동용 코일(CXA)의 중심부에는 제공되어 있지만, 제 2 수평 구동용 코일(CXB)의 중심부에는 어떠한 홀 소자도 제공되지 않는 다. 제 1 및 제 2 수직 홀 소자(41A 및 41B)는 제 1 및 제 2 수직 구동용 코일(CYA 및 CYB)의 중심부에 각각 제공되어 있다.
제 1 수평 구동용 코일(CXA) 및 수평 홀 소자(40A)는 제 3 방향(z)으로 제 1 수평 자기장 발생장치(MXA)를 향하고 있다. 제 2 수평 구동용 코일(CXB)은 제 3 방향(z)으로 제 2 수평 자기장 발생장치(MXB)를 향하고 있다.
제 1 수직 구동용 코일(CYA) 및 제 1 수직 홀 소자(41A)는 제 3 방향(z)으로 제 1 수직 자기장 발생장치(MYA)를 향하고 있다. 제 2 수직 구동용 코일(CYB) 및 제 2 수직 홀 소자(41B)는 제 3 방향(z)으로 제 2 수직 자기장 발생장치(MYB)를 향하고 있다.
제 1 수평 구동용 코일(CXA)의 코일 패턴은 제 2 방향(y)에 평행한 직선 부분을 가지고 있어서, 제 1 수평 구동용 코일(CXA)을 포함하는 이동 유닛(15a)이, 코일(CXA)에 입력되는 전류로부터 발생하는 전자기력 및 제 1 수평 자기장 발생장치(MXA)에 의해 발하는 자기장에 의하여, 제 1 방향(x)으로 이동하게 된다.
제 2 수평 구동용 코일(CXB)의 코일 패턴은 제 2 방향(y)에 평행한 직선 부분을 가지고 있어서, 제 2 수평 구동용 코일(CXB)을 포함하는 이동 유닛(15a)이, 코일(CXB)에 입력되는 전류로부터 발생하는 전자기력 및 제 1 수평 자기장 발생장치(MXB)에 의해 발하는 자기장에 의하여, 제 1 방향(x)으로 이동하게 된다.
제 1 수직 구동용 코일(CYA)의 코일 패턴은 제 1 방향(x)에 평행한 직선 부분을 가지고 있어서, 제 1 수직 구동용 코일(CYA)을 포함하는 이동 유닛(15a)이, 코일(CYA)에 입력되는 전류로부터 발생하는 전자기력 및 제 1 수직 자기장 발생장 치(MYA)에 의해 발하는 자기장에 의하여, 제 2 방향(y)으로 이동하게 된다.
제 2 수직 구동용 코일(CYB)의 코일 패턴은 제 1 방향(x)에 평행한 직선 부분을 가지고 있어서, 제 2 수직 구동용 코일(CYB)을 포함하는 이동 유닛(15a)이, 코일(CYB)에 입력되는 전류로부터 발생하는 전자기력 및 제 2 수직 자기장 발생장치(MYB)에 의해 발하는 자기장에 의하여, 제 2 방향(y)으로 이동하게 된다.
제 1 및 제 2 요크(YA 및 YB)는, 제 1 수평 구동용 코일(CXA) 및 제 1 수평 자기장 발생장치(MXA) 사이의 자속 밀도를 증가시키기 위하여, 자기장 발생장치(MXA, MXB, MYA 및 MYB)를 포함하는 자기 회로를 구성한다. 유사하게, 제 2 수평 구동용 코일(CXB) 및 제 2 수평 자기장 발생장치(MXB) 사이의 자속 밀도, 제 1 수직 구동용 코일(CYA) 및 제 1 수직 자기장 발생장치(MYA) 사이의 자속 밀도, 및 제 2 수직 구동용 코일(CYB) 및 제 2 수직 자기장 발생장치(MYB) 사이의 자속 밀도는 증가된다.
본 실시예의 상 흔들림 보정장치에서, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 각각 소정의 시간(예컨대 1ms)마다 카메라 본체의 제 1 및 제 2 각속도(vx 및 vy)를 검지한다. 검지된 제 1 및 제 2 각속도(vx 및 vy)는 검지된 신호로서 CPU(도면에 미 도시)로 전송된다. CPU에서는, 소정의 시간(1ms) 동안 제 2 및 제 1 방향(y 및 x)으로의 카메라 본체의 흔들림 양(즉, 이동량)이 제 1 및 제 2 각속도(vx 및 vy)에 각각 기초하여 계산된다. 그런 다음, 상 흔들림을 보정하기 위하여 촬상소자가 이동하여야 하는 목표 지점이 상기 흔들림 양에 따라 계산된다.
목표 지점을 계산한 후에, 촬상소자(IS)를 목표 지점으로 이동시키기 위하 여, 전류를 각각의 코일에 입력하여 이동 유닛(15a)이 입력된 전류에 의해 발생한 전자기력 및 발생장치(MXA, MXB, MYA 및 MYB)의 자기장에 의해 제 1 및 제 2 방향(x 및 y)으로 이동되도록 한다.
수평 홀 소자(40A)는 제 1 수평 자기장 발생장치(MXA)에 의해 발생된 자기장을 검지하여, CPU가 자기장 발생장치(MXA)에 대한 홀 소자(40A)의 제 1 방향(x)으로의 위치를 검출하도록 한다. 즉, CPU는 고정 유닛(15b)에 대한 이동 유닛(15a)의 제 1 방향으로의 위치를 검출한다. 유사하게, 제 1 및 제 2 수직 홀 소자(41A 및 41B)는 제 1 및 제 2 수직 자기장 발생장치(MYA 및 MYB)에 의해 발생되는 자기장을 각각 검지하여, CPU가 고정 유닛(15b)에 대한 이동 유닛(15a)의 제 2 방향(y)으로의 위치를 검출하도록 한다.
CPU는 제 1 및 제 2 방향(x 및 y)으로의 이동 유닛(15a)의 검출된 위치에 기초하여 고정 유닛(15b)에 대한 이동 유닛(15a)의 이동량을 계산한다. CPU는, 이동량을 참조하여 각각의 코일에 입력된 전류의 양을 조절하여, 촬상소자(IS)에서 상 흔들림을 줄이기 위하여 촬상소자(IS)를 목표 위치로 이동시킨다.
다음으로, 본 실시예의 상 흔들림 보정장치의 작용에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 제 1 및 제 2 방향(x 및 y)의 축 주위로 각속도를 각각 검지한다. 따라서, 이론적으로, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 xy 평면에서의 이동을 검출하지 않으므로, 이동 유닛(15a)이 xy 평면에서 이동될 때는 검지된 신호가 센서(61 및 62)로부터 출력되지 않을 것이다. 그러나, xy 평면에서의 이동 유닛(15a)의 이동이 발생할 때, 실제로 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 검지된 신호를 노이즈 신호로서 출력한다.
부가적으로, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)가 설치되어 있는 이동 유닛(15a)은 비교적 적은 내력(inward force)로 고정 유닛(15b)의 두 요크 사이에서 이동가능하게 지지되어 있다. 따라서, 카메라 본체의 xy 평면에서의 이동이 고정 유닛(15b)으로부터 이동 유닛(15a)으로 전달되어 해를 끼치는 일이 발생하지 않는다. 이에 따라 각속도 센서(61 및 62)가 카메라 본체의 이동과 함께 xy 평면에서 이동하는 것을 방지하게 되고, 셔터의 개폐동작, 외력 또는 다른 힘에 의하여 카메라 본체에서 충격이 발생할 때 노이즈 신호를 줄이게 된다.
또한, 이동 유닛(15a)은 고정 유닛(15b)의 두 요크에 대하여 제 3 방향(z)으로 무시할 수 있을 정도로만 이동하는데, 이는 이동 유닛(15a)이 제 3 방향(z)으로 고정 유닛(15b)의 사이에 끼워져 있기 때문이다. 즉, 이동 유닛(15b)은 제 3 방향(z)으로의카메라 본체의 이동에 응답하여 정확하고 빠르게 제 3 방향(z)으로 이동한다.
그러므로, 카메라 본체가 축(X 또는 Y) 주위로 선회하거나 흔들릴 때, 이동 유닛(15b)은 카메라 본체의 선회 또는 흔들림에 응답하여 정확하고 빠르게 축(X 또는 Y) 주위로 선회 또는 흔들린다. 이에 의하여, 필요에 따라, 각속도도 센서(61 및 62)가 각속도(vx 및 vy)를 정확하게 검지할 수 있게 된다.
본 실시예의 상 흔들림 보정 장치에서, 각속도 센서(61 및 62)는, 각속도 센서(61 및 62)가 촬상소자(IS)에 근접하여 배치되도록, 이동 기판(45)의 후면(45B) 상에 제 1 및 제 2 방향(x 및 y)으로 동일한 위치에 배치된다. 따라서, 촬상소 자(IS)의 흔들림이 정확하게 파악될 수 있다.
게다가, 이동 기판(45) 상에 설치된 회로의 수는 메인 기판 상에 설치된 회로의 수보다 작아서, 이동 기판(45) 상에서 회로에 의해 발생되는 열은 메인 기판 상에서의 열보다 적다. 따라서, 각속도 센서(61 및 62)는 열에 의해 크게 영향을 받지 아니하며, 이는 각속도 센서(61 및 62)에서의 검출 에러를 방지한다.
도 4는 제 2 실시예에 따른 상 흔들림 보정 유닛을 나타낸다. 제 2 실시예가 제 1 실시예와 다른 점은 각속도 센서(61 및 62)가 배치된 위치이다. 그 차이점에 대하여 이하 설명한다.
본 실시에서, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62) 및 센서 기판(60)은 이동 유닛(15a)가 아니라 고정 유닛(15b)에 위치되어 있다.
후방 측으로부터 보아, 센서 기판(60)은 제 2 요크(YB)의 후면(YB2) 상에서 홀(36)의 좌측에 고정되어 있다. 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 센서 기판(60)에 부착되어 있다. 즉, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 제 2 요크(YB)(고정된 기판)의 후면(YB2)에서 촬상소자(IS)에 가장 인접한 위치에 배치되어 있다. 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는, 제 2 각속도 센서(62)가 제 1 각속도 센서(61)의 위에 위치되도록, 제 2 위치(y)로 인접하여 배치되어 있다. 제 1 및 제 2 방향(x 및 y)으로 각각 정렬되어 있는 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는 축(X 및 Y) 주위로의 제 1 및 제 2 각속도(vx 및 vy)를 각각 검지한다.
다음으로, 본 제 2 실시예의 상 흔들림 보정장치의 작용에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는, CPU 및 다른 회로가 고 정되어 있는 메인 기판보다 강성이 더 큰 제 2 요크(YB)에 부착되어 있다. 따라서, 충격이 카메라 본체에 발생하였을 때, 제 2 요크(YB)는 메인 기판에 비하여 크게 휘어지지 않고, 이에 따라 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)에 의해 검출된 신호에 노이즈를 방지한다.
또한, 카메라 본체의 축(X 및 Y)의 주위로의 흔들림 양은 제 2 요크(YB)에 설치되어 있는 센서(61 및 62)에 의해 정확하게 검출될 수 있는데, 이는 제 2 요크(YB)가 더 큰 강성을 가지고 있고 외력에 의하여 쉽게 휘어지지 않기 때문이다.
본 실시예에서, 제 1 및 제 2 각속도 센서(61 및 62)는, 제 3 방향(z)으로 이동 기판(45)에 가장 근접한 기판인 제 2 요크(YB) 상에 설치되어 있어서, 제 1 실시예에서와 같이, 각속도 센서(61 및 62)에서의 검출 에러는 작아진다. 또한, 제 2 요크(YB)에는 다른 회로가 설치되어 있지 않기 때문에 각속도 센서(61 및 62)는 다른 회로에 의해 발생하는 열에 의해 영향을 받지 않는다.
본 실시예에서, 촬상소자(IS)는 이동 유닛(15a)의 기판(45)에 설치되어서, 상 흔들림을 보정하기 위하여 촬상소자(IS)가 xy 평면에서 이동 유닛(15a)과 함께 이동되게 된다. 그러나, 촬상소자(IS)는 이동 유닛(15a)에 설치되지 않을 수 있으며, 이동 부재(15a)와 함께 이동하지 않을 수 있다. 이 경우에, 보정 렌즈 계는 촬상 소자(IS) 대신에 이동 유닛(15a)에 설치되어, 보정 렌즈 계가 상 흔들림을 보정하기 위하여 xy 평면에서 이동되게 된다. 또한, 보정 렌즈 계는 촬영 렌즈 계의 일부이다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명 을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하다는 것은 당업자에게 자명하다.
도 1은 촬상장치의 사시도이다.
도 2는, 제 1 요크의 전면 측에서 바라보았을 때, 제 1 실시예에서의 상 흔들림 보정 유닛의 확대 사시도이다.
도 3은, 제 2 요크의 후면 측에서 바라보았을 때, 제 1 실시예에서의 상 흔들림 보정 유닛의 확대 사시도이다.
도 4는, 제 2 요크의 후면 측에서 바라보았을 때, 제 2 실시예에서의 상 흔들림 보정 유닛의 확대 사시도이다.
Claims (9)
- 광학계에 의해 촬상소자 상에 결상되는 피사체 상의 상 흔들림을 보정하기 위한 상 흔들림 보정장치에 있어서,촬상장치의 본체에 고정되어 있는 고정 유닛;상기 광학계의 적어도 일부 및 상기 촬상소자 중 하나가 설치되어 있고, 상기 고정 유닛에 의해 이동가능하게 지지되어 있는 이동 유닛;상기 본체의 흔들림 양을 검출하기 위하여 각속도를 검지하는 각속도 센서; 및상 흔들림을 보정하기 위하여, 검출된 흔들림 양에 따라 상기 이동 유닛을 이동시키는 구동부;를 포함하고,상기 각속도 센서는 상기 고정 유닛 및 상기 이동 유닛 중 하나에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 이동 유닛은, 상기 촬상소자가 설치되어 있는 전면 및 상기 전면에 반대측 면인 후면을 구비하고 있는 이동 기판을 포함하고,상기 각속도 센서는 상기 후면에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 전면 측에서 보았을 때, 상기 각속도 센서의 위치는 상기 촬상소자의 촬상 영역의 위치와 일치하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 전면 측에서 보았을 때, 상기 각속도 센서는 상기 촬상장치의 촬상 영역의 중심과 겹치는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 이동 유닛은 상기 광학계의 광축에 직교하는 평면에서 이동할 수 있고,상기 각속도 센서는, 상기 광축에 직교하는 제 1 방향의 축 주위로 제 1 각속도를 검지하는 제 1 소자, 및 상기 광축과 상기 제 1 방향에 모두 직교하는 제 2 방향의 축 주위로 제 2 각속도를 검지하는 제 2 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 고정 유닛은, 상기 이동 유닛에 인접하여 배치되고 상기 이동 유닛의 후방 측에 배치되어 있는 고정 기판을 구비하고 있고,상기 각속도 센서는 상기 고정 기판의 후면에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 각속도 센서는, 상기 고정 기판의 상기 후면에서 상기 촬상장치에 가장 인접한 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 고정 유닛은 금속 플레이트로 구성된 고정 기판을 구비하고 있고, 상기 각속도 센서는 상기 고정 기판에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 이동 유닛은, 상기 촬상소자가 설치되어 있는 전면 및 상기 전면에 반대측 면인 후면을 구비하고 있는 이동 기판을 포함하고,상기 고정 유닛은, 상기 이동 기판의 전면 및 후면에 각각 배치되어 있는 제 1 및 제 2 고정 기판을 포함하고,상기 이동 기판은, 상기 이동 기판이 상기 제 1 및 제 2 고정 기판에 의해 이동가능하게 지지되도록 상기 제 1 및 제 2 고정 기판 사이에 끼워져 있고,상기 각속도 센서는 상기 제 2 고정 기판의 후면에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정장치.
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