KR20060111729A - 전압 변환 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 제어 장치(30)는, 과전압이 전지(B)에 인가되었는 지를 판정할 때, 전압 센서(13)로부터의 전압(Vm) 및 임계 전압(OVb)에 따라 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 계산하고, 상기 계산된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)를 결정한다. 상기 제어 장치(30)는 상기 결정된 듀티비(DR)를 이용하여, 상기 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하게 된다. 그 후, 업-컨버터(12)는 전지(B)로부터의 직류전압(Vb)을 출력 전압(Vm)으로 변환하여, 과전압이 상기 전지(B)로 공급되지 않도록 한다.

Description

전압 변환 장치{VOLTAGE CONVERSION DEVICE}
본 발명은 전압 변환 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전원 전압을 출력하는 전원에 과전압을 인가하지 않고도 전압을 변환하는 전압 변환 장치에 관한 것이다.
종래의 전압 변환 장치는 업-컨버터(up-converter) 및 제어 장치를 포함한다. 상기 제어 장치는 업-컨버터의 출력 전압, 부하로서 교류(AC)모터에 의해 출력될 토크 제어값, 및 상기 AC모터의 회전수를 수신한다.
상기 제어 장치는 상기 토크 제어값 및 모터회전수에 따라 상기 업-컨버터의 목표 전압을 계산하고, 또한 상기 업-컨버터의 출력 전압과 상기 계산된 목표 전압 간의 오차도 계산한다. 그 후, 상기 제어 장치는 상기 계산된 오차에 따라 PI 제어 이득(비례 이득 및 적분 상수)을 조정하고, 상기 조정된 PI 제어 이득을 이용하여 업-컨버터에 대한 피드백 제어를 제공하게 된다.
상기 제어 장치에 의한 피드백 제어 하에서, 상기 업-컨버터는 DC전원으로부터의 직류(DC)전압을 출력 전압으로 변환하여, 상기 출력 전압이 목표 전압을 달성하도록 한다(일본국 특허 공개 공보 제2003-309997호).
이러한 방식으로, 종래의 전압 변환 장치는 상기 DC 전압으로부터 변환된 출 력 전압과 목표 전압 간의 오차에 따라 PI 제어 이득을 조정하고, 상기 조정된 PI 제어 이득을 이용하여 상기 DC전원으로부터의 DC 전압을 출력 전압으로 변환시킴으로써, 상기 출력 전압이 목표 전압을 달성하도록 한다.
하지만, 종래의 전압 변환 장치에서는, 출력 전압이 목표 전압으로부터 벗어나 듀티비가 상당히 변경되어 상기 벗어난 출력 전압이 목표 전압에 도달하도록 하는 경우, 전원측으로 다시 되돌아가는 전력이 증가되어 상기 전원에 과전압이 인가되게 된다.
본 발명의 목적은 전원에 과전압을 인가하지 않으면서도 전압을 변환시키는 전압 변환 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 전압 변환 장치는 전압 컨버터 및 제어 장치를 포함한다. 상기 전압 컨버터는 전원으로부터의 전원 전압을 출력 전압으로 변환하여, 상부 암으로서 제1스위칭소자와 하부 암으로서 제2스위칭소자 간의 스위칭 동작을 통해 상기 출력 전압이 목표 전압을 달성하도록 한다. 상기 제어 장치는 과전압이 상기 전원에 인가될 때, 듀티비의 상한값보다 낮은 범위에 있는 듀티비를 이용하여, 상기 제1스위칭소자와 상기 제2스위칭소자에 대한 스위칭 제어를 제공한다.
상기 제어 장치는, 듀티비 계산 수단 및 스위칭 제어 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 상기 듀티비 계산 수단은 상기 출력 전압 및 상기 과전압이 상기 전원에 인가되었는 지를 판정하기 위한 기준값인 임계 전압에 따라 상기 듀티비의 상한값을 계산한다. 상기 스위칭 제어 수단은, 상기 계산된 듀티비의 상한값보다 낮은 범위에 있는 듀티비를 이용하여, 상기 제1스위칭소자와 상기 제2스위칭소자에 대한 스위칭 제어를 제공한다.
상기 출력 전압은 모터를 구동하는 인버터에 공급되는 것이 바람직하다.
상기 출력 전압은, 복수의 모터에 상응하여 제공되고 서로 병렬로 연결된 복수의 인버터에 공급되는 것이 바람직하다.
상기 전원 전압은 직류 전지(direct current battery)로부터 얻어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전압 변환 장치에 있어서, 상기 제1스위칭소자 및 상기 제2스위칭소자는 과전압이 전원에 인가될 때, 듀티비의 상한값보다 낮은 듀티비를 이용한 스위칭 제어를 겪음으로써, 상기 전원으로부터의 전원 전압이 출력 전압으로 변환되어 상기 출력 전압이 목표 전압을 달성하도록 한다.
그러므로, 본 발명에 따르면, 전원에 대해 과전압이 인가되는 것을 막을 수 있다.
이하, 본 발명의 상기 목적과 기타 목적, 특징, 실시형태 및 장점들은 첨부 도면들과 연계하여 본 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 변환 장치를 포함하는 모터 드라이버의 개략도;
도 2는 도 1에 도시된 제어 장치의 기능적인 블록도;
도 3은 도 2에 도시된 인버터 제어 수단의 기능적인 블록도;
도 4는 도 2에 도시된 컨버터 제어 수단의 기능적인 블록도;
도 5는 업-컨버터의 출력 전압(Vm)과 듀티비(DR) 간의 관계를 도시한 다이어그램; 및
도 6은 전압값들의 타이밍차트이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하는데, 도면에서 동일하거나 상응하는 부분들은 동일한 도면부호들로 표시되며, 그 설명은 반복하지 않기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 변환 장치를 포함하는 모터 드라이버의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 상기 실시예에 따른 전압 변환 장치를 포함하는 모터 드라이버(100)는 전지(B), 캐패시터(C1, C2), 전압 센서(10, 13), 업-컨버터(12), 인버터(14, 31), 전류 센서(24, 28), 및 제어 장치(30)를 포함한다.
모터 제너레이터(MG1, MG2)들은 하이브리드 자동차 또는 전기 자동차의 구동차륜을 구동하기 위한 토크를 각각 생성하는 구동모터들이다. 대안적으로는, 예컨대 엔진에 의해 구동되는 제너레이터의 기능을 갖도록, 그리고 엔진 시동을 제공하기 위한 엔진용 전기모터로서 작동시키기 위하여, 모터 제너레이터(MG1, MG2)들이 하이브리드 자동차 안으로 통합될 수도 있다.
전지(B)는 인버터(14, 31)의 네거티브 버스(negative bus; 112)와 전원선(111) 사이에 연결되어 있다. 캐패시터(C1)는 전원선(111)과 네거티브 버스(112) 사이에서 전지(B)와 병렬로 연결되어 있다. 캐패시터(C2)는 인버터(14, 31)의 포지티브 버스(113)와 네거티브 버스(112) 사이에 연결되어 있다.
업-컨버터(12)는 리액터(L1), NPN(negative-positive-negative) 트랜지스터(Q1, Q2), 및 다이오드(D1, D2)를 포함한다. 리액터(L1)의 일 단부는 전지(B)의 전원선(111)에 연결되고, 타 단부는 NPN 트랜지스터(Q1)와 NPN 트랜지스터(Q2) 사이, 즉 NPN 트랜지스터(Q1)의 이미터와 NPN 트랜지스터(Q2)의 콜렉터 사이의 중간 지점에 연결되어 있다. NPN 트랜지스터(Q1, Q2)는 포지티브 버스(113)와 네거티브 버스(112) 사이에 직렬로 연결되어 있다. NPN 트랜지스터(Q1)의 콜렉터는 포지티브 버스(113)에 연결되어 있고, NPN 트랜지스터(Q2)의 이미터는 네거티브 버스(112)에 연결되어 있다. 각각의 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)의 콜렉터와 이미터 사이에는, 이미터 측으로부터 콜렉터 측으로 전류를 각각 통과시키는 다이오드(D1, D2)가 각각 연결되어 있다.
인버터(14, 31)는 노드(N1) 및 노드(N2) 사이에 병렬로 연결되어 있다.
인버터(14)는 U-상암(15), V-상암(16), 및 W-상암(17)을 포함한다. U-상암(15), V-상암(16), 및 W-상암(17)은 포지티브 버스(113)와 네거티브 버스(112) 사이에 병렬로 연결되어 있다.
U-상암(15)은 직렬로 연결된 NPN 트랜지스터(Q3, Q4)를 포함하고, V-상암(16)은 직렬로 연결된 NPN 트랜지스터(Q5, Q6)를 포함하며, W-상암(17)은 직렬로 연결된 NPN 트랜지스터(Q7, Q8)를 포함한다. 각각의 NPN 트랜지스터(Q3 내지 Q8)의 콜렉터와 이미터 사이에는, 이미터 측으로부터 콜렉터 측으로 전류를 각각 통과시 키는 다이오드(D3 내지 D8)가 각각 연결되어 있다.
각각의 상암(phase arm)의 중간 지점은 모터 제너레이터(MG1)의 각각의 상코일의 각각의 상 단부(phase end)에 연결되어 있다. 보다 상세하게는, 모터 제너레이터(MG1)는 3상 영구 자석 모터로서, U상, V상, W상의 3개의 코일 각각의 일 단부가 공통으로 중점에 연결되고, U-상코일의 타 단부가 NPN 트랜지스터(Q3, Q4) 사이의 중간 지점에 연결되며, V-상코일의 타 단부는 NPN 트랜지스터(Q5, Q6) 사이의 중간 지점에 연결되고, W-상코일의 타 단부는 NPN 트랜지스터(Q7, Q8) 사이의 중간 지점에 연결되도록 구성되어 있다.
인버터(31)는 인버터(14)와 동일한 구성을 가진다. 인버터(31)의 각각의 상암의 중간 지점은 모터 제너레이터(MG2)의 각각의 상코일의 각각의 상 단부에 연결되어 있다. 보다 상세하게는, 모터 제너레이터(MG2) 또한 모터 제너레이터(MG1)와 마찬가지로 3상 영구 자석 모터로서, U상, V상, W상의 3개의 코일 각각의 일 단부가 공통으로 중점에 연결되고, U-상코일의 타 단부는 인버터(31)의 NPN 트랜지스터(Q3, Q4) 사이의 중간 지점에 연결되며, V-상코일의 타 단부는 인버터(31)의 NPN 트랜지스터(Q5, Q6) 사이의 중간 지점에 연결되고, W-상코일의 타 단부는 인버터(31)의 NPN 트랜지스터(Q7, Q8) 사이의 중간 지점에 연결되도록 구성되어 있다.
전지(B)는 니켈수소, 리튬이온 등과 같은 2차 전지를 포함하는 DC전지이다. 전압 센서(10)는 전지(B)로부터 출력되는 DC 전압(Vb)을 검출하고, 검출된 DC 전압(Vb)을 제어 장치(30)로 출력한다. 캐패시터(C1)는 전지(B)로부터 출력되는 DC 전압을 평활(smooth)시키고, 평활된 DC 전압을 업-컨버터(12)로 공급한다.
업-컨버터(12)는 캐패시터(C2)로의 입력을 위하여 캐패시터(C1)로부터 공급되는 DC 전압을 업-컨버팅한다. 보다 상세하게는, 제어 장치(30)로부터 신호(PWMC)를 수신할 때, 업-컨버터(12)는 캐패시터(C2)로의 공급을 위하여 NPN 트랜지스터(Q2)가 신호(PWMC)에 의해 턴 온되는 주기에 따라 DC 전압을 업-컨버팅한다. 이 경우, NPN 트랜지스터(Q1)는 신호(PWMC)에 의해 턴 오프된다.
또한, 업-컨버터(12)는 전지(B)를 충전하기 위해 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMC)에 따라, 캐패시터(C2)를 통해 인버터(14)(또는 31)로부터 공급되는 DC 전압을 다운-컨버팅한다.
캐패시터(C2)는 업-컨버터(12)에 의해 업-컨버팅되는 DC 전압을 평활시키고, 평활된 DC 전압을 노드(N1, N2)를 통해 인버터(14, 31)로 공급한다. 이러한 방식으로, 캐패시터(C2)는 업-컨버터(12)에 의해 업-컨버팅된 DC 전압을 수용하고, 인버터(14, 31)로의 공급을 위해 상기 수용된 DC 전압을 평활시킨다.
전압 센서(13)는 캐패시터(C2)를 가로질러 전압(Vm)(즉, 인버터(14, 31)로 입력되는 전압에 등가인 전압: 상기 전압은 다음에서 참(true)이다)을 검출하고, 상기 검출된 전압(Vm)을 제어 장치(30)로 출력한다.
DC 전압이 업-컨버터(12)로부터 노드(N1, N2) 및 캐패시터(C2)를 통해 인버터(14)로 공급되는 경우, 인버터(14)는 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMI1)에 따라 상기 DC 전압을 AC전압으로 변환시켜, 모터 제너레이터(MG1)를 구동시키게 된다. 따라서, 모터 제너레이터(MG1)는 토크 제어값(TR1)으로 표시된 토크를 생성하도록 구동된다. 또한, 모터 드라이버(100)를 갖춘 하이브리드 자동차 또는 전기 자동차 에서 재생 제동(regenerative braking)이 수행되는 경우, 인버터(14)는 모터 제너레이터(MG1)에 의해 생성되는 AC전압을 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMI1)에 따라 DC 전압으로 변환하고, 상기 변환된 DC 전압을 캐패시터(C2) 및 노드(N1, N2)를 통해 업-컨버터(12)로 공급한다.
상기 DC 전압이 업-컨버터(12)로부터 노드(N1, N2) 및 캐패시터(C2)를 통해 인버터(31)로 공급되는 경우, 인버터(31)는 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMI2)에 따라 상기 DC 전압을 AC전압으로 변환시켜, 모터 제너레이터(MG2)를 구동시키게 된다. 따라서, 모터 제너레이터(MG2)는 토크 제어값(TR2)으로 표시된 토크를 생성하도록 구동된다. 또한, 모터 드라이버(100)를 갖춘 하이브리드 자동차 또는 전기 자동차에서 재생 제동이 수행되는 경우, 인버터(31)는 모터 제너레이터(MG2)에 의해 생성되는 AC전압을 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMI2)에 따라 DC 전압으로 변환시키고, 상기 변환된 DC 전압을 캐패시터(C2) 및 노드(N1, N2)를 통해 업-컨버터(12)로 공급한다.
본 명세서에 기술된 "재생 제동"은, 하이브리드 자동차 또는 전기 자동차를 구동시키는 운전자가 풋 브레이크를 사용할 때 재생 동력 생성을 수반하는 제동뿐만 아니라, 운전자가 차량 구동 중에 풋 브레이크를 사용하지 않고 액셀러레이터 페달을 해제시킬 때 재생 동력 생성을 수행하는 동안의 차량의 감속(또는 차량의 가속 중단)을 포함한다는 점에 유의한다.
전류 센서(24)는 모터 제너레이터(MG1) 안으로 흐르는 모터 전류(MCRT1)를 검출하고, 이렇게 검출된 모터 전류(MCRT1)를 제어 장치(30)로 출력한다. 전류 센 서(28)는 모터 제너레이터(MG2) 안으로 흐르는 모터 전류(MCRT2)를 검출하고, 이렇게 검출된 모터 전류(MCRT2)를 제어 장치(30)로 출력한다.
제어 장치(30)는 다음을 수신한다: 외부 ECU(Electrical Control Unit)으로부터의 토크 제어값(TR1, TR2) 및 모터회전수(MRN1, MRN2); 전압 센서(10)로부터의 DC 전압(Vb); 전압 센서(13)로부터의 출력 전압(Vm); 전류 센서(24)로부터의 모터 전류(MCRT1); 및 전류 센서(28)로부터의 모터 전류(MCRT2). 제어 센서(30)는, 인버터(14)가 출력 전압(Vm), 모터 전류(MCRT1), 및 토크 제어값(TR1)에 따라 후술하는 방식으로 모터 제너레이터(MG1)를 구동할 때, 인버터(14)의 NPN 트랜지스터(Q3 내지 Q8)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 신호(PWMI1)를 생성하고, 이렇게 생성된 신호(PWMI1)를 인버터(14)로 출력한다.
또한, 제어 센서(30)는, 인버터(31)가 출력 전압(Vm), 모터 전류(MCRT2), 및 토크 제어값(TR2)에 따라 후술하는 방식으로 모터 제너레이터(MG2)를 구동할 때, 인버터(31)의 NPN 트랜지스터(Q3 내지 Q8)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 신호(PWMI2)를 생성하고, 이렇게 생성된 신호(PWMI2)를 인버터(31)로 출력한다.
나아가, 인버터(14)(또는 31)가 모터 제너레이터(MG1)(또는 MG2)를 구동할 때, 제어 센서(30)는 DC 전압(Vb), 출력 전압(Vm), 토크 제어값(TR1)(또는 TR2), 및 모터회전수(MRN1)(또는 MRN2)에 따라 후술하는 방식으로 업-컨버터(12)의 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 신호(PWMC)를 생성하고, 이렇게 생성된 신호(PWMC)를 업-컨버터(12)로 출력한다. 신호(PWMC)는 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 신호이므로, 과전압이 전지(B) 로 인가되지 않도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 제어 장치(30)의 기능적인 블록도이다. 도 2를 참조하면, 제어 장치(30)는 인버터 제어 수단(301, 302), 및 컨버터 제어 수단(303)을 포함한다.
인버터 제어 수단(301)은 외부 ECU로부터의 토크 제어값(TR1), 전류 센서(24)로부터의 모터 전류(MCRT1), 및 전압 센서(13)로부터의 전압(Vm)을 수신한다. 그 후, 인버터 제어 수단(301)은 인버터(14)로의 출력을 위해 토크 제어값(TR1), 모터 전류(MCRT1), 및 전압(Vm)에 따라 후술하는 방식으로 신호(PWMI1)를 생성한다.
인버터 제어 수단(302)은 외부 ECU로부터의 토크 제어값(TR2), 전류 센서(28)로부터의 모터 전류(MCRT2), 및 전압 센서(13)로부터의 전압(Vm)을 수신한다. 그 후, 인버터 제어 수단(302)은 인버터(31)로의 출력을 위해 토크 제어값(TR2), 모터 전류(MCRT2), 및 전압(Vm)에 따라 후술하는 방식으로 신호(PWMI2)를 생성한다.
컨버터 제어 수단(303)은 외부 ECU로부터의 토크 제어값(TR1, TR2) 및 모터회전수(MRN1, MRN2), 전압 센서(10)로부터의 DC 전압(Vb), 및 전압 센서(13)로부터의 출력 전압(Vm)을 수신한다. 컨버터 제어 수단(303)은 과전압이 전지(B)에 인가되었는지를 판정하기 위한 기준값인 임계 전압(OVb)을 유지한다. 이렇게 유지된 임계 전압(OVb) 및 전압 센서(13)로부터 수신된 전압(Vm)에 따라, 컨버터 제어 수단(303)은 후술하는 방식으로, 과전압(즉, 임계 전압(OVb))이 전지(B)에 인가될 때 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)를 위한 스위칭 제어 시에 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 계산한다. 그 후, 컨버터 제어 수단(303)은, 업-컨버터(12)로의 출력을 위해, 토크 제어값(TR1)(또는 TR2), 모터회전수(MRN1)(또는 MRN2), DC 전압(Vb), 및 전압(Vm)에 따라, 후술하는 방식으로 상기 계산된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 신호(PWMC)를 생성한다.
임계 전압(OVb)은 예컨대 과전압으로 판정되는 전지(B)에 인가된 전압의 최소값으로 설정된다는 점에 유의한다.
도 3은 도 2에 도시된 인버터 제어 수단(301, 302)의 기능적인 블록도이다. 도 3을 참조하면, 각각의 인버터 제어 수단(301, 302)은 모터 제어 상전압 계산 유닛(40) 및 인버터 PWM 신호 변환 유닛(42)을 포함한다.
모터 제어 상전압 계산 유닛(40)은 다음을 수신한다: 외부 ECU로부터의 토크 제어값(TR1, TR2); 업-컨버터(12)의 출력 전압(Vm), 즉 전압 센서(13)로부터 인버터(14, 31)로 입력되는 전압; 전류 센서(24)로부터 각 상의 모터 제너레이터(MG1) 안으로 흐르는 모터 전류(MCRT1); 및 전류 센서(28)로부터 각 상의 모터 제너레이터(MG2) 안으로 흐르는 모터 전류(MCRT2). 그 후, 모터 제어 상전압 계산 유닛(40)은 출력 전압(Vm), 토크 제어값(TR1)(또는 TR2), 및 모터 전류(MCRT1)(또는 MCRT2)에 따라 모터 제너레이터(MG1)(또는 모터 제너레이터(MG2))의 각각의 상코일에 인가될 전압을 계산하고, 그 결과 계산값을 인버터 PWM 신호 변환 유닛(42)으로 출력한다.
인버터 PWM 신호 변환 유닛(42)은 모터 제어 상전압 계산 유닛(40)으로부터 수신된 계산 결과에 따라 인버터(14)(또는 인버터(31))의 NPN 트랜지스터(Q3 내지 Q8) 각각을 실제로 턴 온/오프시키는 신호(PWMI1)(또는 신호(PWMI2))를 생성하고, 상기 생성된 신호(PWMI1)(또는 신호(PWMI2))를 인버터(14)(또는 인버터(31))의 NPN 트랜지스터(Q3 내지 Q8)로 출력한다.
따라서, 각각의 NPN 트랜지스터(Q3 내지 Q8)는 각 상의 모터 제너레이터(MG1)(또는 모터 제너레이터(MG2)) 안으로 흐르는 전류를 제어하기 위한 스위칭 제어를 겪게 되어, 모터 제너레이터(MG1)(또는 모터 제너레이터(MG2))가 제어된 토크를 출력하도록 한다. 이러한 방식으로, 모터구동전류가 제어되고, 토크 제어값(TR1)(또는 TR2)에 따른 모터 토크가 출력된다.
인버터(14)가 파워 러닝 모드 또는 재생 모드로 신호(PWMI1)에 의해 구동되는 지의 여부는 모터회전수(MRN1) 및 토크 제어값(TR1)에 의해 판정된다. 보다 상세하게는, 가로축이 모터회전수를 나타내고 세로축이 토크 제어값을 나타내는 직각좌표계에서, 모터회전수(MRN1)와 토크 제어값(TR1)이 제1사분면이나 제2사분면에 있는 경우, 모터 제너레이터(MG1)는 파워 러닝 모드에 있고, 모터회전수(MRN1)와 토크 제어값(TR1)이 제3사분면이나 제4사분면에 있는 경우에는, 모터 제너레이터(MG1)가 재생 모드에 있다. 이에 따라, 모터 제어 상전압 계산 유닛(40)이 외부 ECU로부터 제1사분면이나 제2사분면에 존재하는 모터회전수(MRN1) 및 토크 제어값(TR1)을 수신하는 경우, 인버터 PWM 신호 변환 유닛(42)은 파워 러닝 모드에서 인버터(14)를 구동하기 위한 신호(PWMI1)를 생성하고, 모터 제어 상전압 계산 유닛(40)이 외부 ECU로부터 제3사분면이나 제4사분면에 존재하는 모터회전수(MRN1) 및 토크 제어값(TR1)을 수신하는 경우에는, 인버터 PWM 신호 변환 유닛(42)이 재생 모드에서 인버터(14)를 구동하기 위한 신호(PWMI1)를 생성한다.
상기는 인버터(31)가 파워 러닝 모드 또는 재생 모드에서 신호(PWMI2)에 의해 구동되는 지의 여부에 대하여 참이다.
도 4는 도 2에 도시된 컨버터 제어 수단(303)의 기능적인 블록도이다. 도 4를 참조하면, 컨버터 제어 수단(303)은 인버터 입력 전압 명령 계산 유닛(50), 피드백 전압 명령 계산 유닛(52), 및 듀티비 변환 유닛(54)을 포함한다.
인버터 입력 전압 명령 계산 유닛(50)은 외부 ECU로부터 토크 제어값(TR1, TR2) 및 모터회전수(MRN1, MRN2)를 수신한다. 그 후, 인버터 입력 전압 명령 계산 유닛(50)은 인버터에 입력되는 전압의 최적값(목표값), 즉 전압 명령(Vdc_com)을 토크 제어값(TR1)(또는 TR2) 및 모터회전수(MRN1)(또는 MRN2)에 따라 계산하고, 상기 계산된 전압 명령(Vdc_com)을 피드백 전압 명령 계산 유닛(52)으로 출력한다.
피드백 전압 명령 계산 유닛(52)은 전압 센서(13)로부터의 업-컨버터(12)의 출력 전압(Vm), 및 인버터 입력 전압 명령 계산 유닛(50)으로부터의 (출력 전압(Vm)의 목표 전압에 상응하는: 상기는 다음의 경우에서 참임) 전압 명령(Vdc_com)을 수신한다. 그 후, 피드백 전압 명령 계산 유닛(52)은, 출력 전압(Vm) 및 전압 명령(Vdc_com)에 따라 출력 전압(Vm)을 전압 명령(Vdc_com)으로 설정하기 위한 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)을 계산하고, 상기 계산된 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)을 듀티비 변환 유닛(54)으로 출력한다.
듀티비 변환 유닛(54)은 임계 전압(OVb)을 유지하고, 전압 센서(10)로부터의 DC 전압(Vb) 및 전압 센서(13)로부터의 출력 전압(Vm)을 수신한다. 듀티비 변환 유닛(54)은 다음의 수학식을 이용하여, 임계 전압(OVb) 및 출력 전압(Vm)에 따라 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 계산한다.
DR_Ulim=OVb/Vm
본 발명에서, "듀티비"는 업-컨버터(12)의 상부 암인 NPN 트랜지스터(Q1)의 ON 주기 T1on과 업-컨버터(12)의 하부 암인 NPN 트랜지스터(Q2)의 ON 주기 T2on 간의 비를 지칭한다는 점에 유의한다(=T1on/(T1on+T2on)).
수학식 1로부터, 듀티비의 상한값(DR_Ulim)은 업-컨버터(12)로부터 실제로 출력되는 출력 전압(Vm)에 따라 결정된다.
듀티비의 상한값(DR_Ulim)의 계산시, 듀티비 변환 유닛(54)은, DC 전압(Vb), 출력 전압(Vm), 및 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)에 따라, 상기 계산된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)으로 출력 전압(Vm)을 설정하기 위한 듀티비(DR)를 계산한다.
도 5는 업-컨버터(12)의 출력 전압(Vm)과 듀티비(DR) 간의 관계를 도시한 다이어그램이다. 도 5를 참조하면, 곡선 k1은 상기 수학식 1에 의해 계산된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 나타낸다. 곡선 k1보다 낮지 않은 영역은 과전압이 전지(B)에 인가될 때의 듀티비를 나타내고, 곡선 k1보다 낮은 영역은 과전압이 전지(B)에 인가되지 않을 때의 듀티비를 나타낸다.
곡선 k1보다 낮은 영역에서, 듀티비 변환 유닛(54)은 DC 전압(Vb), 출력 전 압(Vm), 및 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)에 따라, 출력 전압(Vm)을 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)으로 설정하기 위한 듀티비(DR)를 계산한다.
이것은, 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 제한하지 않고도, DC 전압(Vb), 출력 전압(Vm1), 및 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)에 따라 출력 전압(Vm)을 피드백 전압 명령(Vdc_com_fb)으로 설정하도록 계산되는 듀티비(DR_Nlim1)가 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮지 않은 경우, 듀티비 변환 유닛(54)은 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)로서 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 듀티비(DR1)를 결정하고, 제한 없이 계산된 듀티비(DR_Nlim2)가 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 경우에는, 듀티비 변환 유닛(54)이 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)로서 상기 계산된 듀티비(DR_Nlim2)를 결정한다.
보다 상세하게는, 계산된 듀티비(DR_Nlim1)와 출력 전압(Vm1) 간의 관계가 곡선 k1보다 높은 지점 A에 존재하는 경우, 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 듀티비(DR1)가 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)로서 결정되어, 듀티비(DR)와 출력 전압(Vm) 간의 관계가 곡선 k1보다 낮은 지점 B에 존재하도록 하며, 계산된 듀티비(DR_Nlim2)와 출력 전압(Vm1) 간의 관계가 곡선 k1보다 낮은 지점 C에 존재하는 경우에는, 상기 계산된 듀티비(DR_Nlim2)가 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)로서 결정되게 된다.
듀티비 변환 유닛(54)은, DC 전압(Vb), 출력 전압(Vm), 및 피드백 전압 명 령(Vdc_com_fb)이 변하는 것에 관계없이, 곡선 k1보다 낮은 영역에서 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)를 결정한다.
제한 없이 계산된 듀티비(DR_Nlim1)가 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮지 않다는 사실에 기인하여, 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 듀티비(DR1)가 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)로서 결정되는 경우, 듀티비(DR1)는 다양한 방식으로 결정된다.
보다 상세하게는, 듀티비(DR1)는 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 듀티비의 상한값(DR_Ulim)에 가능한 한 근접한 값으로 결정될 수도 있고, 듀티비(DR_Nlim1)와 듀티비의 상한값(DR_Ulim) 간의 차이(△DR)에 따라 상기 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 결정될 수도 있다. 후자의 경우, 차이(△DR)가 비교적 크면, 듀티비(DR1)는 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 결정될 수도 있어, 상기 듀티비의 상한값(DR_Ulim)으로부터의 차이가 비교적 작게 되고, 차이(△DR)가 비교적 작으면, 듀티비(DR1)는 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 결정될 수도 있어, 상기 듀티비의 상한값(DR_Ulim)으로부터의 차이가 비교적 크게 된다.
NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)를 계산한 후, 듀티비 변환 유닛(54)은 상기 계산된 듀티비(DR)에 따라 업-컨버터(12)의 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)를 턴 온/오프하기 위한 신호(PWMC)를 생성한다. 그 후, 듀티비 변환 유닛(54)은 업-컨버터(12)의 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)로 상기 생성된 신호(PWMC)를 출력한다.
따라서, 업-컨버터(12)의 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)는 스위칭 제어를 겪게 되어, 과전압이 전지(B)로 인가되지 않게 되고, 업-컨버터(12)는 DC 전압(Vb)을 출력 전압(Vm)으로 변환시켜, 출력 전압(Vm)이 목표 전압(전압 명령(Vdc_com))을 달성하도록 한다. 그러므로, 전지(B)에 대한 과전압의 인가가 방지될 수 있다.
리액터(L1)에서의 전력 축적(power accumulation)은 업-컨버터(12)의 하부 트랜지스터, NPN 트랜지스터(Q2)의 온-듀티비를 상승시켜 증가되기 때문에, 보다 높은 전압 출력이 달성될 수 있다. 이와는 달리, 포지티브 버스의 전압은 상부 NPN 트랜지스터(Q1)의 온-듀티비를 상승시켜 감소된다. 따라서, 포지티브 버스의 전압은, NPN 트랜지스터(Q1, Q2)들 간의 듀티비를 제어함으로써, 전지(B)의 출력 전압보다 낮지 않은 여하한의 전압이 되도록 제어될 수 있다.
모터 드라이버(100)에서, 캐패시터(C2)를 가로지르는 전압(Vm)은 모터 제너레이터(MG1, MG2)의 동작 상태들에 따라 크게 변할 수도 있다. 보다 상세하게는, 모터 제너레이터(MG2)에서의 전력 소비가 급속하게 증가할 때 전압(Vm)이 현저하게 떨어지고, 모터 제너레이터(MG1)에서의 전력 생성이 급속하게 증가할 때 전압(Vm)이 현저하게 올라간다.
출력 전압(Vm)은 이러한 상황에서 목표 전압(전압 명령(Vdc_com))에서 상당히 벗어나기 때문에, 컨버터 제어 수단(303)이 듀티비(DR)를 현저하게 변경시켜, 출력 전압(Vm)이 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 목표 전압을 달성하도록 한다.
이 경우, NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티 비(DR)가 제한되지 않으면, 과전압이 전지(B)에 인가된다. 보다 상세하게는, 출력 전압(Vm)이 목표 전압보다 훨씬 더 크게 상승하면, 컨버터 제어 수단(303)은 출력 전압(Vm)을 목표 전압으로 감소시키기 위해 듀티비(DR)를 상승시킴으로써, NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하게 된다. 그 후, NPN 트랜지스터(Q1)가 턴 온되는 주기 T1on가 연장되고, 보다 높은 비율의 전류가 인버터(14, 31) 측으로부터 업-컨버터(12)를 통해 전지(B) 측으로 흐른다. 그 결과, 과전압이 전지(B)로 인가된다.
또한, 출력 전압(Vm)이 목표 전압보다 훨씬 더 작게 떨어지면, 컨버터 제어 수단(303)은 출력 전압(Vm)을 목표 전압으로 증가시키기 위해 듀티비(DR)를 감소시킴으로써(즉, 하부 암으로서 NPN 트랜지스터(Q2)의 ON 주기 T2on을 연장시킴), NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하게 된다. 그 후, 큰 전기 에너지가 리액터(L1)에 축적되고, 출력 전압(Vm)은 목표 전압보다 높게 상승하며, 컨버터 제어 수단(303)은 듀티비(DR)를 상승시켜 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하게 된다. 그 결과, 과전압이 상술된 바와 같이 전지(B)로 인가된다.
이러한 방식으로, 출력 전압(Vm)이 목표 전압으로부터 변하는(감소/증가) 경우에 과전압이 전지(B)로 인가된다.
하지만, 본 발명에서는, 컨버터 제어 수단(303)이 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 듀티비(DR)를 결정하고, 상기 결정된 듀티비(DR)를 이용하여 상술된 바와 같이 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하게 되기 때문에, 출력 전압(Vm)이 목표 전압으로부터 변경되는 경우에도 과전압이 전지(B) 로 인가되지 않는다.
컨버터 제어 수단(303)의 동작은 실제로 CPU(Central Processing Unit)에 의해 수행된다는 점에 유의한다. 상기 CPU는 ROM(Read Only Memory)에 저장된 프로그램을 판독하고, 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 듀티비(DR)를 결정하도록 프로그램 판독을 수행하며, 상기 결정된 듀티비(DR)를 이용하여 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하게 된다.
도 6은 전압값들의 타이밍차트이다. 도 6에서, 세로축은 표준화된 전압값을 나타내고, 가로축은 시간을 나타낸다. 곡선 k2는 출력 전압(Vm)을 나타내고, 곡선 k3은 본 발명이 적용된 경우의 DC 전압(Vb)을 나타내며, 곡선 k4는 본 발명이 적용되지 않은 경우의 DC 전압(Vb)을 나타낸다.
도 6을 참조하면, 출력 전압(Vm)이 1.0초 경과 후에 상하로 이동하면, 본 발명이 적용된 경우의 전지(B)의 DC 전압(Vb)은 출력 전압(Vm)의 변동과 함께 상하로 이동하지만, 임계 전압(OVb)에는 도달하지 않으므로(곡선 k3 참조), 과전압이 전지(B)에 인가되지 않는다.
이와는 달리, 본 발명이 적용되지 않은 경우에는, 전지(B)의 DC 전압(Vb)이 출력 전압(Vm)의 변동과 함께 현저하게 상승하여, 임계 전압(OVb)에 도달하게 된다. 그 결과, 과전압이 전지(B)에 인가된다.
그러므로, 전지(B)에 대한 과전압의 인가는 본 발명을 적용함으로써 방지될 수 있다.
임계 전압(OVb)의 레벨은 전지(B)의 보호 및 전지(B)와 업-컨버터(12) 사이 에 연결되어 전지(B)로부터 DC 전압(Vb)을 직접 수신하여 구동되는 보조 설비의 보호를 고려하여 결정된다는 점에 유의한다.
도 1을 다시 참조하여, 모터 드라이버(100)의 전체 동작을 설명하기로 한다. 전체 동작이 개시되면, 전압 센서(10)는 전지(B)로부터 DC 전압(Vb)을 검출하고 상기 검출된 DC 전압(Vb)을 제어 장치(30)로 출력한다. 전압 센서(13)는 캐패시터(C2)를 가로지르는 전압(Vm)을 검출하고 이렇게 검출된 전압(Vm)을 제어 장치(30)로 출력한다. 또한, 전류 센서(24)는 제어 장치(30)로의 출력을 위해 모터 제너레이터(MG1) 안으로 흐르는 모터 전류(MCRT1)를 검출하고, 전류 센서(28)는 제어 장치(30)로의 출력을 위해 모터 제너레이터(MG2) 안으로 흐르는 모터 전류(MCRT2)를 검출한다. 제어 장치(30)는 외부 ECU로부터 토크 제어값(TR1, TR2) 및 모터회전수(MRN1, MR2)를 수신한다.
그 후, 제어 장치(30)는 전압(Vm), 모터 전류(MCRT1), 및 토크 제어값(TR1)에 따라 상술된 방식으로 신호(PWMI1)를 생성하고, 이렇게 생성된 신호(PWMI1)를 인버터(14)로 출력한다. 또한, 제어 장치(30)는 전압(Vm), 모터 전류(MCRT2), 및 토크 제어값(TR2)에 따라 상술된 방식으로 신호(PWMI2)를 생성하고, 이렇게 생성된 신호(PWMI2)를 인버터(31)로 출력한다. 나아가, 인버터(14)(또는 31)가 모터 제너레이터(MG1)(또는 MG2)를 구동하는 경우, 제어 장치(30)는 DC 전압(Vb), 전압(Vm), 토크 제어값(TR1)(또는 TR2), 및 모터회전수(MRN1)(또는 MRN2)에 따라 상술된 방식으로 출력 전압(Vm)에 따른 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 계산하고, 상기 계산된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)를 결정하여, 업-컨버터(12)의 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 신호(PWMC)를 생성하게 된다. 그 후, 제어 장치(30)는 상기 생성된 신호(PWMC)를 업-컨버터(12)로 출력한다.
신호(PWMC)에 응답하여, 업-컨버터(12)는 과전압이 전지(B)에 인가되지 않도록 전지(B)로부터의 DC 전압(Vb)을 업-컨버팅하고, 상기 업-컨버팅된 DC 전압을 캐패시터(C2)로 공급한다. 캐패시터(C2)는 업-컨버터(12)로부터의 DC 전압을 평활시키고, 상기 평활된 DC 전압을 노드(N1, N2)를 통해 인버터(14, 31)로 공급한다. 그 후, 인버터(14)는 캐패시터(C2)에 의해 평활된 DC 전압을 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMI1)에 의해 AC전압으로 변환시켜, 모터 제너레이터(MG1)를 구동하게 된다. 인버터(31)는 캐패시터(C2)에 의해 평활된 DC 전압을 제어 장치(30)로부터의 신호(PWMI2)에 의해 AC전압으로 변환시켜, 모터 제너레이터(MG2)를 구동하게 된다. 따라서, 모터 제너레이터(MG1)는 토크 제어값(TR1)으로 표시된 토크를 생성하고, 모터 제너레이터(MG2)는 토크 제어값(TR2)으로 표시된 토크를 생성한다.
모터 드라이버(100)에 있어서, 업-컨버터(12)의 출력 전압(Vm)이 목표 전압(Vdc_com)보다 낮은 경우에는, 전지(B)로부터 인버터(14, 31) 측으로 전력이 취해진다. 이 경우, 듀티비(DR)는 전지(B)와 업-컨버터(12) 사이에서 흐르는 전류가 전지(B)로부터의 출력이 최대가 되는 최적의 전류의 범위 내에 있고, 또한 상술된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮도록 하는 방식으로 결정될 수도 있고, 상기 결정된 듀티비(DR)는 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하도록 사용될 수도 있다.
이러한 방식으로, 모터 제너레이터(MG1, MG2)에 의해 요구되는 파워가 전지(B)의 출력에 의해 완전히 커버될 수 없는 경우에도 최대 출력이 전지(B)로부터 얻어질 수 있어, DC 전압(Vb)이 출력 전압(Vm)으로 변환되도록 할 수 있게 됨으로써, 캐패시터(C2)에서의 전압 강하를 최소화하면서도 과전압이 전지(B)에 인가되지 않도록 한다.
또한, 상기 설명에 있어서, NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)는, 출력 전압(Vm)이 목표 전압(Vdc_com)으로부터 변동되거나 변동되지 않으면서 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 결정된다. 본 발명이 이것에 국한되지는 않으며, NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 듀티비(DR)는 또한 출력 전압(Vm)이 소정의 값 또는 그 이상으로 목표 전압으로부터 변동될 때 상술된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 결정될 수도 있다.
과전압은 출력 전압(Vm)이 목표 전압으로부터 현저하게 변동될 때 전지(B)에 인가되기가 보다 쉽고, 듀티비(DR)는 NPN 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하기 위한 목표 전압으로 상기 변동된 출력 전압(Vm)을 설정하도록 상당히 변경되어야만 하기 때문에, 출력 전압(Vm)이 소정의 값 또는 그 이상으로 목표 전압으로부터 변동할 때 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에서 듀티비(DR)를 결정하는 것이 효과적이다.
업-컨버터(12) 및 컨버터 제어 수단(303)이 "전압 변환 장치"를 구성한다는 점에 유의한다.
또한, 컨버터 제어 수단(303)은, 과전압이 전원(전지(B))에 인가될 때 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 듀티비를 이용하여, 제1스위칭소자 및 제2스위칭소자(NPN 트랜지스터(Q1, Q2))에 대한 스위칭 제어를 제공하는 "제어 장치"를 구성한다.
듀티비 변환 유닛(54)은, 과전압이 전원(전지(B))에 인가되었는 지를 결정할 때, 임계 전압(OVb) 및 출력 전압(Vm)에 따라 듀티비의 상한값(DR_Ulim)을 계산하는 "듀티비 계산 수단"을 구성한다.
인버터 입력 전압 명령 계산 유닛(50), 피드백 전압 명령 계산 유닛(52), 및 듀티비 변환 유닛(54)은, 상기 계산된 듀티비의 상한값(DR_Ulim)보다 낮은 범위에 있는 듀티비를 이용하여, 제1스위칭소자 및 제2스위칭소자(NPN 트랜지스터(Q1, Q2))에 대한 스위칭 제어를 제공하는 "스위칭 제어 수단"을 구성한다.
지금까지 본 발명은 상세히 기술 및 예시되었지만, 이는 단지 예시의 방법을 통해 설명된 것으로 이것에 국한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다는 것은 자명하다.
본 발명은 과전압이 전원에 인가되지 않도록 전압을 변환하는 전압 변환 장치에 적용된다.

Claims (5)

  1. 전압 변환 장치에 있어서,
    전원으로부터의 전원 전압을 출력 전압으로 변환하여, 상부 암으로서 제1스위칭소자(Q1)와 하부 암으로서 제2스위칭소자(Q2) 간의 스위칭 동작을 통해 상기 출력 전압이 목표 전압을 달성하도록 하는 전압 컨버터(12); 및
    과전압이 상기 전원에 인가될 때, 듀티비의 상한값보다 낮은 범위에 있는 상기 듀티비를 이용하여, 상기 제1스위칭소자와 상기 제2스위칭소자에 대한 스위칭 제어를 제공하는 제어 장치(303)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 변환 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치(303)는,
    상기 출력 전압; 및 상기 과전압이 상기 전원에 인가되었는지를 판정하기 위한 기준값인 임계 전압에 따라 상기 듀티비의 상한값을 계산하는 듀티비 계산 수단(54), 및
    계산된 상기 듀티비의 상한값보다 낮은 범위에 있는 상기 듀티비를 이용하여, 상기 제1스위칭소자와 상기 제2스위칭소자(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어를 제공하는 스위칭 제어 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 변환 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출력 전압은 모터(MG1)를 구동하는 인버터(14)에 공급되는 것을 특징으로 하는 전압 변환 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 출력 전압은, 복수의 모터(MG1, MG2)에 상응하여 제공되고 서로 병렬로 연결된 복수의 인버터(14, 31)에 공급되는 것을 특징으로 하는 전압 변환 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전원 전압은 직류 전지(B)로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 전압 변환 장치.
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