KR20060055551A - 전동기의 로터 - Google Patents

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KR20060055551A
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명은 전동기의 로터에 관한 것으로, 회전축(12)에 연결된 자성재제의 베이스 플레이트(13)과, 상기 베이스 플레이트(13)에 설치되고 상기 베이스 플레이트(13) 및 스테이터(1)의 티스(5)의 쌍방에 대해서 축방향으로 돌출하는 돌출부(20)를 갖는 외전형 로터 코어(18)와, 상기 로터 코어(18)에 설치된 복수의 마그네트 삽입부(23)와, 상기 복수의 마그네트 삽입부(23) 내에 개별적으로 삽입되고, 스테이터(1)측 및 반스테이터(1)측의 양면이 다른 극으로 착자된 복수의 로터 마그네트(24)를 구비하고, 상기 로터 코어(18)의 외주면 또는 축방향 단면에는 상기 돌출부(20)에 위치하여 상기 로터 코어(18)의 회전 위치를 검출하는 위치 센서(8)가 직경 방향 또는 축방향으로부터 대향 배치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

전동기의 로터{ROTOR OF MOTOR}
본 발명은 스테이터의 외주부에 회전 가능하게 설치된 외전형 전동기의 로터에 관한 것이다.
상기와 같은 전동기의 로터에는 예를 들어 일본 특허 제3017953호 공보에 개시된 구성의 것이 알려져 있다. 이것은 도 8A 및 도 8B에 도시한 바와 같이, 스테이터(101)의 외주부에 로터 코어(102)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 로터 코어(102)는 자성재제의 베이스 플레이트(base plate)(103)에 고정된 것으로, 로터 코어(102)에는 복수의 마그네트 삽입부(104)가 형성되어 있다. 그리고, 각 마그네트 삽입부(104) 내에는 로터 마그네트(105)가 고정되어 있다.
(발명이 해결하고자 하는 과제)
상기 종래 구성의 경우, 스테이터(101) 및 로터 코어(102) 간의 에어갭(106) 내에 위치 센서(107)가 배치되어 있다. 따라서, 위치센서(107)가 스테이터(101)로부터의 자속의 영향을 받기 쉽다. 또한, 로터 코어(102)의 축방향의 높이가 스테이터 코어(101)와 동일한 값으로 설정되어 있다. 따라서, 로터로부터의 자속 중, 위치 센서에 작용하는 자속이 적고, 위치센서(107)에 의한 위치 검출을 충분하게 할 수 없다.
여기에서, 도 9에서 도시한 실선은 로터 마그네트(105)의 둘레방향의 중심을 피크값으로 하는 에어갭 내의 자속분포의 유사정현파이다. 또한, 2점 쇄선은 위치 센서(107)로부터의 출력이다. 상기 도 9로부터도 밝혀진 바와 같이, 상기 종래의 구성에서는 위치 센서(107)의 검출정밀도가 나쁘므로, 정규의 유사정현파에 대한 검출 타이밍이 어긋나, 이에 의해 스테이터 코일(108)의 제어 타이밍이 로터 코어(102)의 현실위치에 대해서 어긋나고, 운전시의 진동의 발생이나, 운전효율의 저하를 발생시키고 있었다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 운전효율의 향상을 도모할 수 있는 전동기의 로터를 제공하는 데에 있다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명의 전동기 로터는 아우터 로터형 전동기의 로터에 있어서, 회전축에 연결된 자성재제의 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 설치되고 상기 베이스 플레이트 및 스테이터의 티스의 쌍방에 대해서 축방향으로 돌출되는 돌출부를 갖는 외전형 로터 코어와, 상기 로터 코어에 설치된 복수의 마그네트 삽입부와, 상기 복수의 마그네트 삽입부 내에 개별로 삽입되고, 스테이터측 및 반스테이터측의 양면이 다른 극으로 착자된 복수의 로터 마그네트를 구비하고, 상기 로터 코어의 외주면 또는 축방향 단면에는 상기 돌출부에 위치하여 상기 로터 코어의 회전 위치를 검출하는 위치 센서가 직경방향 또는 축방향으로부터 대향 배치되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
(발명의 효과)
본 발명의 전동기의 로터는 로터 코어의 외주면 또는 축방향 단면에 위치하여 위치 센서가 배치되어 상기 위치 센서를 스테이터로부터 이간할 수 있고, 위치 센서로의 스테이터로부터의 자속의 영향을 억제할 수 있으므로, 상기 위치 센서의 검출 타이밍을 정확한 것으로 하고, 운전 효율의 향상을 도모할 수 있다.
도 1A는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 것으로, 로터를 확대하여 도시한 단면도,
도 1B는 도 1A 중의 1B선을 따른 단면도,
도 2는 스테이터 및 로터의 부착 상태를 도시한 단면도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 것으로, 도 1A 상당도,
도 4A는 본 발명의 제 3 실시예를 도시한 것으로 도 1A 상당도,
도 4B는 도 1B 상당도,
도 5는 본 발명의 제 4 실시예를 도시한 것으로, 도 1A 상당도,
도 6A는 본 발명의 제 5 실시예를 도시한 것으로, 도 1A 상당도,
도 6B는 도 1B상당도,
도 7은 본 발명의 제 6 실시예를 도시한 것으로 도 1A 상당도,
도 8A는 종래예를 도시한 것으로 도 1A 상당도,
도 8B는 도 1B 상당도,
도 9는 자속 분포를 도시한 도면이다.
(부호의 설명)
1: 스테이터 5: 티스
8: 위치 센서 10: 로터
12: 회전축 13: 로터 프레임(베이스 플레이트)
18: 로터 코어 20: 돌출부
22: 슬릿 23: 마그네트 삽입부
24: 로터 마그네트 25: 절연층
28: 자성벽부 31: 로터판(베이스 플레이트)
34: 절연층 35: 슬릿
본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해 첨부된 도면에 기초하여 이를 설명한다.
<제 1 실시예>
도 1A, 도 1B, 그리고 도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 도시하고 있다.
도 2에 도시한 바와 같이 스테이터(1)는 베이스(2)와, 상기 베이스(2)에 나사 고정함으로써 고정된 스테이터 코어(3)를 구비하고 있다. 상기 스테이터 코어(3)는 자성 강판을 축방향으로 적층함으로써 구성되고, 원통 형상을 이루는 요크(4)와 요크(4)로부터 방사상으로 연장되는 복수의 티스(5)를 구비하고 있다. 이들 복수의 티스(5)의 표면에는 합성 수지제의 절연층(6)이 형성되어 있다. 티스(5)에는 절연층(6)의 위로부터 U·V·W상의 코일(7)이 감겨져 있다. 상기 절연층(6)에 는 외주측으로 연장되는 아암형상의 홀더(도시하지 않음)가 고정되어 있고, 홀더에는 도 1A 및 도 1B에 도시한 바와 같이, 홀 소자로 이루어진 위치 센서(8)가 고정되어 있다.
다음에, 로터(10)에 대해서 설명한다. 우선, 베이스(2)에는 도 2에 도시한 바와 같이, 베어링(11)의 외륜이 상하 2단으로 고정되어 있고, 양베어링(11)의 내륜에는 회전축(12)이 고정되어 있다. 상기 회전축(12)은 스테이터 코어(3)의 축심선(CL) 상에 배치된 것이고, 회전축(12)의 하단부에는 베이스 플레이트에 상당하는 로터 프레임(13)이 고정되어 있다. 상기 로터 프레임(13)은 자성 강판을 프레스 가공함으로써 형성된 것이고, 원통 형상의 요크(14)와 요크(14)의 상단부에 위치하는 원고리 형상의 플랜지(15)와 요크(14)의 아랫면을 막는 원판형상의 커버(16)를 구비하고 있다.
로터 프레임(13)의 내주면에는 외주부에 위치하여 원고리 형상의 코어대(臺)(17)가 고정되어 있다. 상기 코어대(17)는 합성수지를 재료로 형성된 것으로, 코어대(17)의 상단면에는 원통 형상의 로터 코어(18)가 고정되어 있다. 상기 로터 코어(18)는 자성강판을 축방향으로 적층함으로써 형성된 것이고, 로터 코어(18)에는 도 1B에 도시한 바와 같이 복수의 오목부(19)가 둘레방향으로 등피치로 형성되어 있다.
로터 코어(18)의 축방향의 높이(H1)는 도 2에 도시한 바와 같이 티스(5)의 축방향의 높이(H2)에 비해 크게 설정되어 있다. 상기 티스(5)의 상단면은 로터 프레임(13)의 상단면과 동일한 높이에 배치되어 있고, 로터 코어(18)의 상단면은 티 스(5)의 상단면 및 로터 프레임(13)의 상단면에 대해서 위쪽으로 돌출되어 있다. 여기에서, 부호 "20"은 로터 코어(18)의 돌출부를 도시한 것이다. 상기 돌출부(20)라는 것은 로터 코어(18) 중, 티스(5)의 상단면 및 로터 프레임(13)의 상단면에 대해서 위쪽으로 돌출되는 부분을 말한다.
로터 코어(18)에는 도 1B에 도시한 바와 같이, 복수의 자극(21)이 형성되어 있다. 이들 각 자극(21)은 둘레방향으로 인접하는 2개의 오목부(19)간에 위치하는 부분을 말하는 것으로, 그 내주면은 원호형상을 이루고 있다. 또한, 로터 코어(18)에는 복수의 슬릿(22)이 둘레방향으로 등피치로 형성되어 있다. 이들 각 슬릿(22)은 둘레방향으로 인접하는 자극(21)간의 경계부분에 위치하는 것이고, 외주면이 개구하는 장방형상을 이루고 있다.
각 자극(21)에는 마그네트 삽입부(23)가 형성되어 있다. 이들 각 마그네트 삽입부(23)는 도 1A에 도시한 바와 같이, 로터 코어(18)를 축방향으로 관통하는 구멍형상을 이루는 것이다. 각 마그네트 삽입부(23) 내에는 고에너지 축적의 네오듐(Nd)제의 로터 마그네트(24)가 고정되어 있다. 이들 각 로터 마그네트(24)는 내주측의 한 면 및 외주측의 반대면이 다른 극이 되는 판형상을 이루는 것이다. 각 로터 마그네트(24)의 축방향의 높이는 로터 코어(18)의 축방향의 높이와 동일한 값으로 설정되고, 각 슬릿(22)의 내주측의 저면은 도 1B에 도시한 바와 같이, 로터 마그네트(24)의 직경방향의 두께 중심선(CL)에 비해 내주측에 배치되어 있다.
로터 코어(18)의 표면에는 도 1A에 도시한 바와 같이, 돌출부(20)에 위치하여 절연층(25)이 형성되어 있다. 상기 절연층(25)은 로터대(17)와 동일한 합성수 지를 재료로 형성된 것이고, 돌출부(20)는 도 1A 및 도 1B에 도시한 바와 같이 외주면·상단면·내주면의 전역이 절연층(25)에 의해 덮여 있다. 상기 절연층(25) 및 코어대(17)는 도 1A에 도시한 바와 같이, 마그네트 삽입부(23)의 상면 및 하면을 폐쇄하는 것에 기초하여 로터 마그네트(24)를 마그네트 삽입부(23) 내에 가두는 것이다. 그리고, 위치 센서(8)는 절연층(25)의 외주부에 배치되는 것에 기초하여 돌출부(20)의 외주면에 직경방향으로부터 대향하고 있다. 상기 위치 센서(8)는 로터 코어(18)의 회전위치를 검출하는 것이고, 위치 센서(8)의 검출결과에 기초하여 U·V·W상의 코일(7)을 스위칭 제어함으로써 회전자계가 생성되고 로터(10)가 회전축(12)을 중심으로 회전한다.
다음에 로터(10)의 제조방법에 대해서 설명한다.
우선, 로터 코어(18)의 복수의 마그네트 삽입부(23) 내에 로터 마그네트(24)를 삽입한다. 상기 상태에서는 각 로터 마그네트(24)가 마그네트 삽입부(23)의 내면에 자력으로 가고정되고, 마그네트 삽입부(23)에 대해서 축방향으로 자력으로 위치 결정된다.
그리고, 로터 프레임(13) 및 로터 코어(18)를 성형틀의 캐비티(모두 도시하지 않음) 내에 수납한다. 이 상태에서는 로터 코어(18)가 로터 프레임(13)의 내주면에 자력으로 가고정되고, 로터 프레임(13)의 커버(16)에 대해서 이간한 상태로 자력으로 위치 결정된다. 다음에, 성형틀의 캐비티 내에 용융 수지를 주입하고, 코어대(17) 및 절연층(25)을 일체 성형한다. 이와 같이 로터(10)는 제조되는 것이다.
상기 제 1 실시예에 의하면, 위치 센서(8)를 로터 코어(18)의 외주면에 직경방향으로부터 대향 배치했다. 이 때문에, 위치 센서(8)와 스테이터(1)의 기계적인 이간 거리가 길어지므로, 위치 센서(8)가 스테이터(1)로부터의 자속의 영향을 받기 어려워진다. 또한, 로터 코어(18)에 로터 프레임(13) 및 티스(5)의 쌍방에 대해서 돌출하는 돌출부(20)를 설치하고, 위치 센서(8)가 돌출부(20)에서 회전 위치를 검출하도록 했다. 이 때문에, 위치 센서(8)용 자속을 확실하게 확보할 수 있다.
이와 함께 위치 센서(8)용 자속이 로터 프레임(13)을 환류시키는 일이 없어지고, 위치 센서(8)에 확실하게 도달하게 되므로, 전체적으로 위치 센서(8)의 검출정밀도가 높아진다. 따라서, 스테이터 코일(7)의 제어 타이밍과 로터 코어(18)의 현실위치의 정합성이 높아지므로, 운전시에 진동이 발생하기 어려워져 운전효율이 향상된다.
또한, 로터 코어(18) 중, 둘레방향으로 인접하는 로터 마그네트(24)간에 슬릿(22)을 형성했다. 이 때문에, 로터 코어(18)의 자극(21)간을 쇼트컷하는 자속이 적어지고, 로터 코어(18)의 자극(21)간을 환류하는 위치 센서(8)용 자속이 증가하므로, 위치 센서(8)의 검출정밀도가 한층 향상된다.
또한, 돌출부(20)의 표면에 합성수지제의 절연층(25)을 설치했다. 이 때문에, 로터 코어(18)의 로터 프레임(13)에 대한 접합력 및 로터 코어(18)의 녹방지 성능이 향상된다. 또한, 마그네트 삽입부(23)의 상면을 절연층(25)에 의해 폐쇄하므로, 마그네트 삽입부(23)내에 철가루 등의 이물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.
<제 2 실시예>
다음에, 본 발명의 제 2 실시예를 도 3을 참조하여 설명한다. 상기 제 1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.
도 3에 도시한 바와 같이, 각 로터 마그네트(24)의 축방향의 높이(H3)는 로터 코어(18)의 축방향의 높이(H1)에 비해 작게 설정되어 있다. 그리고, 각 마그네트 삽입부(23) 내의 상단부에는 로터 마그네트(24)가 존재하지 않는 공간부(26)가 형성되어 있다. 이들 각 공간부(26) 내에는 합성 수지제의 마개부(27)가 형성되어 있고, 각 로터 마그네트(24)는 마개부(27)에 의해 마그네트 삽입부(23) 내에 가두어져 있다. 이들 각 마개부(27)는 코어대(17) 및 절연층(25)의 성형시에 용융수지를 공간부(26) 내에 충전함으로써 일체 형성된 것이다. 그리고, 위치 센서(8)는 마개부(27)의 외주부에 배치되는 것에 기초하여 돌출부(20)의 외주면에 직경방향으로부터 대향하고 있다.
상기 제 2 실시예에 의하면 로터 마그네트(24)의 축방향의 높이(H1)를 로터 코어(18)에 비해 작게 설정했다. 이 때문에, 고가인 로터 마그네트(24)의 사용량이 감소하므로 비용을 삭감할 수 있다. 또한, 로터 마그네트(24)로부터의 자속이 로터 코어(18)를 통하여 환류되므로 위치 센서(8)용 자속도 충분히 확보할 수 있다.
<제 3 실시예>
다음에, 본 발명의 제 3 실시예를 도 4A 및 도 4B를 참조하여 설명한다. 상기 제 1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.
도 4A 및 도 4B에 도시한 바와 같이, 로터 코어(18)의 상단면에는 돌출부에 상당하는 복수의 자성벽부(28)가 형성되어 있다. 이들 각 자성벽부(28)는 로터 마그네트(24)의 외주면에 접촉되는 것이다. 그리고, 위치센서(8)는 자성벽부(28)의 상단면에 축방향으로부터 대향 배치되어 있다.
상기 제 3 실시예에 의하면 로터 코어(18)의 축방향 단면 중 로터 마그네트(24)의 외주부에 돌출형상의 자성벽부(28)를 설치했다. 이 때문에, 자속이 외주방향으로 환류하기 쉬워진다. 또한, 자성벽부(28)와 로터 마그네트(24)와 로터 코어(18)를 상단면이 단차를 갖는 상태로 했다. 이 때문에, 위치 센서(8)용 자속이 축방향으로 환류하기 쉬워지고, 위치 센서(8)를 자성벽부(28)의 축방향 단면에 대향 배치하는 경우에 위치 센서(8)의 검출정밀도가 향상된다.
또한, 상기 제 3 실시예에서는 위치 센서(8)를 자성벽부(28)의 상단면에 대향 배치했지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 자성벽부(28)의 외주면 중 로터 마그네트(24)가 존재하지 않는 상단부에 대향 배치해도 좋다.
<제 4 실시예>
다음에, 본 발명의 제 4 실시예를 도 5를 참조하여 설명한다. 상기 제 1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.
도 5에 도시한 바와 같이, 각 로터 마그네트(24)의 축방향의 높이(H3)는 로터 코어(18)의 축방향의 높이(H1)에 비해 크게 설정되어 있다. 그리고, 각 로터 마그네트(24)에는 로터 코어(18)의 상단면으로부터 위쪽으로 돌출되는 돌출부(29)가 형성되어 있다. 이들 각 돌출부(29)의 외면·내면·상단면에는 절연층(30)이 형성되어 있다. 이들 절연층(30)은 코어대(17) 및 절연층(25)의 성형시에 일체 형성된 것이다. 그리고, 위치 센서(8)는 로터 코어(18)의 돌출부(20)의 상단면에 축방향으로부터 대향 배치되고, 또한 로터 마그네트(24)의 돌출부(29)의 외주면에 직경방향으로부터 대향 배치되어 있다.
상기 제 4 실시예에 의하면 로터 마그네트(24)에 로터 코어(18)의 축방향 단면으로부터 돌출하는 돌출부(29)를 설치하고, 위치 센서(8)를 돌출부(29)의 외주면에 직경방향으로부터 대향 배치했다. 이 때문에, 위치 센서(8)가 로터 마그네트(24)로부터의 자속을 직접적으로 검출할 수 있으므로, 위치 센서(8)의 검출정밀도가 향상된다.
<제 5 실시예>
다음에, 본 발명의 제 5 실시예를 도 6A 및 도 6B를 참조하여 설명한다. 상기 제 1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.
도 6A 및 도 6B에 도시한 바와 같이, 회전축(12)의 하단부에는 베이스 플레이트에 상당하는 자성강판제의 로터판(31)이 고정되어 있다. 상기 로터판(31)은 원형상을 이루는 것이고, 로터판(31)의 외주부에는 원통형상의 벽부(32)가 일체 형성되어 있다. 상기 로터판(31)의 외주부에는 원통형상의 코어대(33)가 고정되어 있고, 코어대(33)의 상단면에는 로터 코어(18)가 고정되어 있다. 상기 코어대(33)는 합성수지를 재료로 형성된 것이다. 코어대(33)에는 로터 코어(18)의 외주면 및 내주면을 덮는 절연층(34)이 일체 형성되어 있다. 상기 로터 코어(18)는 하단면이 티스(5)와 동일한 수평면 상에 배치되고, 상단면이 티스(5)의 상단면에 대해서 상 방으로 돌출되는 것이다. 그리고, 로터 코어(18)의 돌출부(20)에는 외주면에 위치하여 위치 센서(8)가 대향 배치되어 있다.
상기 제 5 실시형태에 의하면 로터판(31)에 합성수지제의 코어대(33)를 통하여 로터 코어(18)를 고정했다. 이 때문에, 로터판(31)과 로터 코어(18)의 접촉부분이 없어지므로, 전기적인 절연성능이 높아진다. 또한, 로터 코어(18)의 운전시의 진동이 코어대(33)에 의해 흡수되므로, 로터판(31)에 진동이 전달되기 어려워진다.
<제 6 실시예>
다음에, 본 발명의 제 6 실시예를 도 7을 참조하여 설명한다. 상기 제 1 실시예와는 이하의 점에서 다르다.
도 7에 도시한 바와 같이, 로터 코어(18)의 외주부에는 복수의 슬릿(35)이 둘레방향으로 등피치로 형성되어 있고, 각 슬릿(35) 내에는 절연층(25)을 성형할 때 수지가 충전되어 있다. 이들 각 슬릿(35)은 외주면이 개구하는 장방형상을 이루는 것이다. 복수의 슬릿(35) 중 소정의 것은 자극(21)간의 경계부분에 배치되고, 복수의 슬릿(35) 중 남은 것은 로터 마그네트(24)의 외주부에 배치되어 있다.
상기 제 6 실시예에 의하면 자극(21)간의 경계부분에 추가하여 로터 마그네트(24)의 외주부에 슬릿(35)을 형성했으므로 단일한 자극(21) 내에 상대적인 이극(異極)이 생성된다. 이 때문에, 로터 코어(18)의 회전 위치를 짧은 피치로 검출할 수 있으므로, 코일(7)의 부하 변동에 따른 스위칭 제어를 실시하기 쉬워진다.
또한, 상기 제 1~제 6 실시예에서는 네오듐제의 로터 마그네트(24)를 사용했 지만, 이에 한정되는 것은 아니고 예를 들어 사마륨철(SmFe) 등의 고에너지 축적을 갖는 로터 마그네트를 사용해도 좋다.
이상과 같이, 본 발명에 관한 전동기의 로터는 운전효율의 향상을 도모하는 데에 유용하다.

Claims (12)

  1. 스테이터(1)의 외주부에 회전 가능하게 설치되는 외전형 전동기의 로터에 있어서,
    회전축(12)에 연결된 자성재제의 베이스 플레이트(13),
    상기 베이스 플레이트(13)에 설치되고 상기 베이스 플레이트(13) 및 스테이터(1)의 티스(5)의 쌍방에 대해서 축방향으로 돌출하는 돌출부(20)를 갖는 로터 코어(18),
    상기 로터 코어(18)에 설치된 복수의 마그네트 삽입부(23), 및
    상기 복수의 마그네트 삽입부(23) 내에 개별적으로 삽입되고, 스테이터(1)측 및 반스테이터(1)측의 양면이 다른 극으로 착자된 복수의 로터 마그네트(24)를 구비하고,
    상기 로터 코어(18)의 외주면 또는 축방향 단면에는 상기 돌출부(20)에 위치하여 상기 로터 코어(18)의 회전위치를 검출하는 위치센서(8)가 직경방향 또는 축방향으로부터 대향 배치되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 로터 마그네트(24)는 축방향의 높이가 상기 로터 코어(18)에 비해 작게 설정되고
    상기 로터 코어(18)의 외주면에는 상기 돌출부(20) 중 상기 로터 마그네트 (24)의 비존재 부분에 위치하여 상기 위치 센서(8)가 직경방향으로부터 대향 배치되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 로터 마그네트(24)는 축방향의 높이가 상기 로터 코어(18)에 비해 크게 설정되고,
    상기 로터 코어(18)의 축방향 단면에는 상기 각 로터 마그네트(24)의 외주부에 위치하여 상기 로터 마그네트(24)의 축방향 단면에 대해서 돌출하는 자성벽부(28)가 돌출부(20)로서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터 코어(18)에는 둘레방향으로 인접하는 로터 마그네트(24) 사이에 위치하여 외주면이 개구하는 슬릿(22)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 로터 코어(18)에는 둘레방향으로 인접하는 로터 마그네트(24) 사이에 위치하여 외주면이 개구하는 슬릿(22)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 로터 코어(18)에는 둘레방향으로 인접하는 로터 마그네트(24) 사이에 위치하여 외주면이 개구하는 슬릿(22)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터 코어(18)에는 상기 각 로터 마그네트(24)의 외주부에 위치하여 외주면이 개구하는 슬릿(35)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부(20)의 표면에는 합성 수지제의 절연층(25)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 돌출부의 표면(20)에는 합성 수지제의 절연층(25)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 돌출부(20)의 표면에는 합성 수지제의 절연층(25)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 돌출부(20)의 표면에는 합성 수지제의 절연층(25)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
  12. 제 5 항에 있어서,
    상기 돌출부(20)의 표면에는 합성 수지제의 절연층(25)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 로터.
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