JP2022091209A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの回転を適正に検出すること。【解決手段】電動作業機は、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、少なくとも一部がステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、ステータコアを支持するステータベースと、少なくとも一部がステータベースとステータコアとの間に配置されるステータ絶縁部材と、ロータにより駆動される出力部と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、アウタロータ型のモータを備える電動作業機が知られている。

特開２０１６－０９３１３２号公報

モータは、ステータと、ステータに対して回転するロータとを有する。ステータは、コイルを有する。コイルに駆動電流が供給されることにより、ステータにおいて回転磁界が生成され、ロータが回転する。ロータの回転の検出結果に基づいて、コイルに駆動電流が供給される。回転磁界を生成するためには、ロータの回転を適正に検出できる技術が要望される。また、コイルに駆動電流が供給されるため、モータに適正な電気絶縁性を付与することが要望される。

本開示は、ロータの回転を適正に検出することを目的とする。また、本開示は、モータに適正な電気絶縁性を付与することを目的とする。

第１の開示に従えば、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、少なくとも一部がステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、ステータコアを支持するステータベースと、少なくとも一部がステータベースとステータコアとの間に配置されるステータ絶縁部材と、ロータにより駆動される出力部と、を備える、電動作業機が提供される。

第２の開示に従えば、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、少なくとも一部がステータの外周側に配置されるロータヨークと、ロータヨークに固定されるマグネットと、ロータヨークと一体のロータプレートとを有するロータと、ステータコアを支持するステータベースと、ロータプレートに固定されるロータシャフトと、少なくとも一部がロータヨークとロータプレートとの間に配置されるロータ絶縁部材と、ロータにより駆動される出力部と、を備える、電動作業機が提供される。

第３の開示に従えば、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、少なくとも一部がステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、ベアリングを介してステータコアを支持するステータベースと、少なくとも一部がステータベースとベアリングとの間に配置されるステータ絶縁部材と、ロータにより駆動される出力部と、を備える、電動作業機が提供される。

第４の開示に従えば、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、少なくとも一部がステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、ベアリングを介してロータシャフトを支持するパイプ部と、固定対象に固定される足部と、パイプ部と足部とを繋ぐ接続リブ部と、を有し、ステータコアを支持するステータベースと、少なくとも一部が足部の表面を覆うように配置されるステータ絶縁部材と、ロータにより駆動される出力部と、を備える、電動作業機が提供される。

第５の開示に従えば、ステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、少なくとも一部がステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、ステータコアを支持するステータベースと、コイルよりも回転軸の径方向外側においてインシュレータに固定されロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板と、ロータにより駆動される出力部と、を備える、電動作業機が提供される。

本開示によれば、ロータの回転が適正に検出される。また、本開示によれば、モータに適正な電気絶縁性が付与される。

図１は、第１実施形態に係る電動作業機を示す図である。 図２は、第１実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るモータを示す縦断面図である。 図５は、第１実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。 図６は、第１実施形態に係るモータを下方から見た平面図である。 図７は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す斜視図である。 図８は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板の一部を拡大した斜視図である。 図９は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板を示す分解斜視図である。 図１０は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板の変形例を示す斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板の変形例を示す分解斜視図である。 図１２は、第１実施形態に係るステータ及びセンサ基板の変形例を示す縦断面図である。 図１３は、第２実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図１４は、第２実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図１５は、第２実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。 図１６は、第３実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図１７は、第３実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図１８は、第３実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。 図１９は、第３実施形態に係るモータを示す縦断面図である。 図２０は、第４実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図２１は、第４実施形態に係るモータを示す斜視図である。 図２２は、第４実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。 図２３は、第４実施形態に係るモータを示す縦断面図である。 図２４は、第５実施形態に係るステータ及びステータベースを示す斜視図である。 図２５は、第５実施形態に係るステータ及びステータベースを示す分解斜視図である。 図２６は、第５実施形態に係るステータ及びステータベースを示す縦断面図である。 図２７は、第５実施形態に係る第１ステータベースとステータコアとインシュレータとを示す斜視図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

径方向においてモータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、径方向においてモータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す図である。本実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種である芝刈り機である。

図１に示すように、電動作業機１は、ハウジング２と、車輪３と、モータ４と、刈刃５と、刈取りボックス６と、ハンドル７と、バッテリ装着部８とを備える。

ハウジング２は、モータ４及び刈刃５を収容する。車輪３、モータ４、及び刈刃５のそれぞれは、ハウジング２に支持される。

車輪３は、地面に接触した状態で回転する。車輪３が回転することにより、電動作業機１は、地面を移動することができる。車輪３は、４つ設けられる。

モータ４は、電動作業機１の動力源である。モータ４は、刈刃５を回転させる回転力を発生する。モータ４は、刈刃５よりも上方に配置される。

刈刃５は、モータ４に連結される。刈刃５は、モータ４により駆動される電動作業機１の出力部である。刈刃５は、モータ４が発生する回転力により、モータ４の回転軸ＡＸを中心に回転する。刈刃５は、地面に対向する。車輪３が地面に接触している状態で、刈刃５が回転することにより、地面に生えている芝が刈られる。刈刃５により刈られた芝は、刈取りボックス６に収容される。

ハンドル７は、電動作業機１の使用者の手で握られる。使用者は、ハンドル７を手で握った状態で、電動作業機１を移動させることができる。

バッテリ装着部８に、バッテリパック９が装着される。バッテリパック９は、電動作業機１の電源である。バッテリパック９は、バッテリ装着部８に着脱可能である。バッテリパック９は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック９は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック９は、バッテリ装着部８に装着されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。モータ４は、バッテリパック９から供給される駆動電流に基づいて駆動する。

図２及び図３のそれぞれは、本実施形態に係るモータ４を示す斜視図である。図２は、上方側からの斜視図である。図３は、下方側からの斜視図である。図４は、本実施形態に係るモータ４を示す縦断面図である。縦断面図は、回転軸ＡＸを含み且つ回転軸ＡＸに平行な断面図である。図５は、本実施形態に係るモータ４を示す分解斜視図である。図６は、本実施形態に係るモータ４を下方から見た平面図である。本実施形態において、モータ４は、アウタロータ型のブラシレスモータである。

図２、図３、図４、図５、及び図６に示すように、モータ４は、ロータ１０と、ロータシャフト２０と、ステータ３０と、ステータベース４０と、センサ基板５０とを備える。ロータ１０は、ステータ３０に対して回転する。ロータ１０の少なくとも一部は、ステータ３０の外周側に配置される。ロータシャフト２０は、ロータ１０に固定される。ロータ１０及びロータシャフト２０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ステータベース４０は、ステータ３０を支持する。ステータベース４０は、ステータコア３１に固定される。刈刃５は、ロータシャフト２０に接続される。刈刃５は、ロータ１０により駆動される。センサ基板５０は、ロータ１０の回転を検出する磁気センサを支持する。

本実施形態において、モータ４の回転軸ＡＸは、上下方向に延伸する。軸方向と上下方向とは、平行である。以下の説明において、軸方向一方側を適宜、上方側、と称し、軸方向他方側を適宜、下方側、と称する。

ロータ１０は、ロータカップ１１と、マグネット１２とを有する。ロータカップ１１は、鉄を主成分とする金属製である。マグネット１２は、永久磁石である。

ロータカップ１１は、ロータヨーク１３と、ロータプレート１４と、放射リブ１５とを有する。

ロータヨーク１３は、円筒状である。ロータヨーク１３は、ステータ３０を囲むように配置される。ロータヨーク１３は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ロータヨーク１３の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータプレート１４は、円環状である。ロータプレート１４は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ロータプレート１４の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータプレート１４の少なくとも一部は、ロータシャフト２０のシャフト端面２１に対向する。シャフト端面２１は、上方側を向く。放射リブ１５は、ロータヨーク１３とロータプレート１４とを繋ぐ。放射リブ１５は、ロータプレート１４から径方向外側に延伸する。放射リブ１５は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ロータヨーク１３とロータプレート１４と放射リブ１５とは、一体である。

マグネット１２は、ロータヨーク１３に固定される。マグネット１２は、周方向に複数配置される。本実施形態において、マグネット１２は、周方向に１４個配置される。Ｎ極とマグネット１２とＳ極のマグネット１２とが周方向に交互に配置される。本実施形態において、マグネット１２は、ロータヨーク１３の内側に配置される。マグネット１２は、例えば接着剤によりロータヨーク１３の内面に固定される。

ロータシャフト２０は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２０の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータシャフト２０は、ロータシャフト２０の中心軸とロータヨーク１３の中心軸とが一致するように、ロータ１０に固定される。ロータシャフト２０は、シャフト端面２１から上方側に突出するシャフト凸部２２を有する。ロータプレート１４は、シャフト凸部２２が配置されるシャフト開口１６を有する。シャフト開口１６にシャフト凸部２２が配置されることにより、径方向においてロータ１０とロータシャフト２０とが位置決めされる。シャフト凸部２２の周囲のシャフト端面２１とロータプレート１４の下面とが接触することにより、軸方向においてロータ１０とロータシャフト２０とが位置決めされる。

本実施形態において、ロータ１０とロータシャフト２０とは、ロータねじ２３により固定される。シャフト端面２１にねじ孔２４が形成される。ロータプレート１４にねじ用開口１７が形成される。シャフト開口１６にシャフト凸部２２が配置された状態で、ロータねじ２３がねじ用開口１７を介してねじ孔２４に挿入される。ロータねじ２３に設けられているねじ山とねじ孔２４に設けられているねじ溝とが結合されることにより、ロータ１０のロータプレート１４とロータシャフト２０とがロータねじ２３により固定される。本実施形態において、ロータ１０とロータシャフト２０とは、３つのロータねじ２３により固定される。

ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３とを有する。

ステータコア３１は、鉄を主成分とする金属製である。ステータコア３１は、ステータヨーク３４と、ティース３５とを有する。ステータヨーク３４は、円筒状である。ステータヨーク３４は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ステータヨーク３４の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ティース３５は、ステータヨーク３４の外面から径方向外側に突出する。ティース３５は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、ティース３５は、１２個設けられる。相互に隣り合うティース３５の間にスロット３６が形成される。

インシュレータ３２は、合成樹脂製である。インシュレータ３２は、ステータコア３１に固定される。

インシュレータ３２は、ステータコア３１の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ３２は、軸方向を向くステータヨーク３４の端面の少なくとも一部を覆う。ステータヨーク３４の端面は、上方側を向く上端面と、下方側を向く下端面とを含む。また、インシュレータ３２は、径方向外側を向くステータヨーク３４の外面の少なくとも一部を覆う。また、インシュレータ３２は、ティース３５の表面の少なくとも一部を覆う。

本実施形態において、インシュレータ３２は、ステータコア３１の上部に固定される上側インシュレータ３２１と、ステータコア３１の下部に固定される下側インシュレータ３２２とを含む。上側インシュレータ３２１は、ステータコア３１の上方側からステータコア３１に装着される。下側インシュレータ３２２は、ステータコア３１の下方側からステータコア３１に装着される。

コイル３３は、インシュレータ３２に装着される。コイル３３は、インシュレータ３２を介してティース３５に巻かれる。コイル３３が巻かれるティース３５の表面は、インシュレータ３２に覆われる。径方向外側を向くティース３５の外面は、インシュレータ３２に覆われない。ステータコア３１とコイル３３とは、インシュレータ３２により絶縁される。コイル３３は、複数設けられる。本実施形態において、コイル３３は、周方向に１２個配置される。

センサ基板５０は、インシュレータ３２に固定される。センサ基板５０は、ロータ１０の回転を検出する磁気センサを支持する。センサ基板５０は、マグネット１２と磁気センサとが対向するように、インシュレータ３２に固定される。センサ基板５０は、コイル３３よりも径方向外側に配置される。

ステータベース４０は、ステータコア３１を支持する。ステータベース４０は、アルミニウム製である。ステータベース４０は、パイプ部４１と、足部４２と、接続リブ部４３とを有する。

パイプ部４１は、実質的に円筒状である。パイプ部４１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。パイプ部４１の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。

パイプ部４１の少なくとも一部は、ステータコア３１の内側に配置される。パイプ部４１の中心軸とステータヨーク３４の中心軸とは、一致する。本実施形態において、パイプ部４１は、小径部４１Ａと、小径部４１Ａよりも下方側に配置される大径部４１Ｂとを含む。小径部４１Ａ及び大径部４１Ｂのそれぞれは、円筒状である。大径部４１Ｂの外径は、小径部４１Ａの外径よりも大きい。パイプ部４１の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ステータコア３１は、小径部４１Ａの周囲に配置される。小径部４１Ａは、ステータコア３１の内側に配置される。大径部４１Ｂは、ステータコア３１の外側に配置される。ステータコア３１は、パイプ部４１に固定される。ステータベース４０は、パイプ部４１の中心軸とステータヨーク３４の中心軸とが一致するように、ステータ３０に固定される。

パイプ部４１は、ベアリング２５を介してロータシャフト２０を支持する。ロータシャフト２０は、内側パイプ部４１１の内側に配置される。本実施形態において、ロータシャフト２０は、ベアリング２５を介して内側パイプ部４１１に支持される。ベアリング２５は、内側パイプ部４１１の内面とロータシャフト２０の外面との間に配置される。ベアリング２５は、ロータシャフト２０を回転可能に支持する。ベアリング２５は、上側ベアリング２５１と、上側ベアリング２５１よりも下方側に配置される下側ベアリング２５２とを含む。

本実施形態において、下側ベアリング２５２は、ベアリング固定ねじ２６及びサークリップ２７によりパイプ部４１に固定される。パイプ部４１の下端部にねじボス４８が設けられる。ベアリング固定ねじ２６は、ねじボス４８に設けられているねじ孔に挿入される。内側パイプ部４１１の内側に下側ベアリング２５２が配置されている状態で、ベアリング固定ねじ２６がねじボス４８のねじ孔に挿入されると、ベアリング固定ねじ２６の頭部が下側ベアリング２５２の外周部に接触する。ベアリング固定ねじ２６の頭部と下側ベアリング２５２との接触により、下側ベアリング２５２が内側パイプ部４１１に固定される。サークリップ２７は、ロータシャフト２０に装着される。サークリップ２７は、下側ベアリング２５２の内周部に接触する。

足部４２は、ステータコア３１の外側に配置される。足部４２は、円環状である。足部４２は、プレート状である。パイプ部４１の中心軸と足部４２の中心軸とは、一致する。足部４２は、固定対象に固定される。固定対象として、モータ４を収容するハウジング２が例示される。足部４２が固定対象に固定されることにより、モータ４が固定対象に固定される。足部４２の内径は、パイプ部４１の外径よりも大きい。足部４２に、ねじ用開口４５が設けられる。ねじ用開口４５にねじ（不図示）が配置される。ねじ用開口４５に配置されたねじが固定対象に設けられているねじ孔に結合されることにより、足部４２と固定対象とが固定される。

接続リブ部４３は、パイプ部４１と足部４２とを繋ぐ。接続リブ部４３は、パイプ部４１の外面から径方向外側に延伸する。接続リブ部４３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、接続リブ部４３は、４本設けられる。本実施形態において、接続リブ部４３は、パイプ部４１の大径部４１Ｂと足部４２とを繋ぐ。接続リブ部４３の径方向内側の端部は、大径部４１Ｂの外面に固定される。接続リブ部４３の径方向外側の端部は、足部４２の内面に固定される。接続リブ部４３は、パイプ部４１の中心軸と足部４２の中心軸とが一致するように、パイプ部４１と足部４２とを繋ぐ。

ステータ３０は、ステータベース４０とステータコア３１とを固定するステータねじ３７を有する。ステータコア３１にねじ用開口３８が形成される。ステータコア３１のねじ用開口３８は、ステータヨーク３４の上端面と下端面とを貫くように形成される。ステータベース４０の大径部４１Ｂの上方側を向く端面にねじ孔４７が形成される。なお、ハウジング２の少なくとも一部がステータベース４０として機能してもよい。

ステータねじ３７は、ステータコア３１の上方側からステータコア３１のねじ用開口３８に挿入される。ステータねじ３７は、ステータコア３１のねじ用開口３８を介して、ステータベース４０のねじ孔４７に挿入される。ステータねじ３７に設けられているねじ山とねじ孔４７に設けられているねじ溝とが結合されることにより、ステータコア３１とステータベース４０とがステータねじ３７により固定される。本実施形態において、ステータコア３１とステータベース４０とは、３つのステータねじ３７により固定される。

図７は、本実施形態に係るステータ３０及びセンサ基板５０を示す斜視図である。図８は、本実施形態に係るステータ３０及びセンサ基板５０の一部を拡大した斜視図である。図９は、本実施形態に係るステータ３０及びセンサ基板５０を示す分解斜視図である。

センサ基板５０は、コイル３３よりも径方向外側においてインシュレータ３２に固定される。本実施形態において、センサ基板５０は、下側インシュレータ３２２に固定される。センサ基板５０は、ロータ１０の回転を検出する磁気センサ５１を支持する。センサ基板５０は、マグネット１２と磁気センサ５１とが対向するように、インシュレータ３２に固定される。磁気センサ５１は、ステータコア３１及びインシュレータ３２よりも径方向外側に配置される。磁気センサ５１は、周方向に間隔をあけて３個設けられる。

本実施形態において、センサ基板５０は、センサねじ５２によりインシュレータ３２に固定される。センサねじ５２は、周方向に２つ設けられる。

インシュレータ３２は、凸部３９を有する。凸部３９は、下側インシュレータ３２２の下面から下方側に突出する。本実施形態において、凸部３９は、センサねじ５２が固定されるねじボス部を含む。凸部３９に、センサねじ５２が挿入されるねじ孔が設けられる。

ステータ３０は、センサ基板５０を押さえるストッパ部材５３を有する。軸方向において、ストッパ部材５３の寸法は、センサ基板５０の寸法よりも大きい。ストッパ部材５３は、センサ基板５０を下方側から押さえる。センサ基板５０の少なくとも一部は、下側インシュレータ３２２とストッパ部材５３との間に配置される。

ストッパ部材５３は、凸部３９の周囲に配置される。ストッパ部材５３に凹部５６が設けられる。凹部５６は、ストッパ部材５３の径方向内側の内面から径方向外側に凹むように形成される。凹部５６の内側に凸部３９の少なくとも一部が配置される。凹部５６の内側に凸部３９の少なくとも一部が配置されることにより、ストッパ部材５３と下側インシュレータ３２２とが位置決めされる。

凹部５６の内側に凸部３９の少なくとも一部が配置され、下側インシュレータ３２２とストッパ部材５３との間にセンサ基板５０の少なくとも一部が配置された状態で、センサねじ５２により、センサ基板５０が下側インシュレータ３２２に固定される。センサ基板５０の少なくとも一部は、下側インシュレータ３２２とストッパ部材５３とに挟まれる。凹部５６の内側に凸部３９の少なくとも一部が配置され、ストッパ部材５３と下側インシュレータ３２２とが位置決めされることにより、センサ基板５０と下側インシュレータ３２２とが位置決めされる。

磁気センサ５１は、合成樹脂で覆われる。すなわち、磁気センサ５１は、合成樹脂でモールドされる。磁気センサ５１は、合成樹脂で保護される。また、センサ基板５０は、磁気センサ５１のみならず、複数の電子素子を支持する。電子素子として、チップ抵抗及びチップコンデンサが例示される。磁気センサ５１を含む複数の電子素子が合成樹脂で覆われる。電子素子は、合成樹脂で保護される。

次に、モータ４の動作について説明する。本実施形態において、モータ４は、三相ブラシレスモータである。１２個のコイル３３のそれぞれは、Ｕ（Ｕ－Ｖ）相、Ｖ（Ｖ－Ｗ）相、及びＷ（Ｗ－Ｕ）相のいずれか一つの相に割り当てられる。バッテリパック９からモータ４に供給される駆動電流は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流、及びＷ相駆動電流を含む。バッテリパック９からの駆動電流は、バスバー（不図示）を介してコイル３３に供給される。バッテリパック９からコイル３３に駆動電流が供給されることにより、ステータ３０において回転磁界が生成される。ステータ３０において回転磁界が生成されることにより、ロータ１０及びロータシャフト２０が回転軸ＡＸを中心に回転する。

ロータ１０の回転は、センサ基板５０の磁気センサ５１により検出される。磁気センサ５１は、ロータ１０のマグネット１２と対向するように配置される。磁気センサ５１の検出結果に基づいて、コイル３３に駆動電流が供給される。

以上説明したように、本実施形態によれば、センサ基板５０は、コイル３３よりも径方向外側においてインシュレータ３２に固定される。これにより、アウタロータ側のモータ４において、磁気センサ５１とマグネット１２とは対向することができる。したがって、ロータ１０の回転が適正に検出される。また、センサ基板５０がインシュレータ３２に固定されることにより、センサ基板５０に支持されている磁気センサ５１とステータ３０とロータ１０のマグネット１２との相対位置が適正に調整される。

また、センサ基板５０とインシュレータ３２とは、センサねじ５２により固定される。センサねじ５２により、センサ基板５０とインシュレータ３２とは、簡単に固定される。

また、ロータシャフト２０にファンが固定され、ロータシャフト２０の回転によりファンが回転した場合、センサ基板５０の周囲において空気が流れる。センサ基板５０の周囲において空気が流れることにより、センサ基板５０が冷却される。

インシュレータ３２は、凸部３９を有する。凸部３９により、センサ基板５０とインシュレータ３２とが位置決めされる。これにより、センサ基板５０に支持されている磁気センサ５１は、目標位置に適正に配置される。

センサ基板５０は、凸部３９の周囲に配置されるストッパ部材５３により押さえられる。センサねじ５２は、ストッパ部材５３及びセンサ基板５０をインシュレータ３２に固定する。これにより、センサねじ５２でセンサ基板５０をインシュレータ３２に固定する場合、センサ基板５０の磁気センサ５１とマグネット１２との距離を短くすることができる。これにより、磁気センサ５１は、マグネット１２を適正に検出することができる。

センサ基板５０は、磁気センサ５１を含む複数の電子素子を支持する。電子素子は、合成樹脂で覆われる。これにより、電子素子は、合成樹脂で保護される。電子素子と水分又は異物との接触が抑制される。また、電子素子は、合成樹脂で絶縁される。

本実施形態において、ロータ１０のマグネット１２は、回転軸ＡＸの周方向に１４個配置される。ステータ３０のコイル３３は、回転軸ＡＸの周方向に１２個配置される。すなわち、モータ４は、１４極１２スロット形式である。これにより、アウタロータ型のモータ４において、大型化が抑制され、高出力化が得られる。また、マグネット１２の数が多過ぎないので、鉄損が低減される。また、コイル３３の数が多過ぎないので、コイル３３を相互に繋ぐ渡り線の複雑化が抑制され、ステータ３０の生産性が向上する。

ステータベース４０とステータコア３１とは、ステータねじ３７により固定される。ステータねじ３７により、ステータベース４０とステータコア３１とは、簡単に固定される。

図１０は、本実施形態に係るステータ３０及びセンサ基板５０Ｂの変形例を示す斜視図である。図１１は、本実施形態に係るステータ３０及びセンサ基板５０Ｂの変形例を示す分解斜視図である。図１２は、本実施形態に係るステータ３０及びセンサ基板５０Ｂの変形例を示す縦断面図である。

センサ基板５０Ｂは、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。センサ基板５０Ｂは、下側インシュレータ３２２の下面３２２Ｓに固定される固定面５４と、マグネット１２と磁気センサ５１とが対向するように磁気センサ５１を支持する支持面５５とを有する。センサ基板５０Ｂは、センサねじ５２により下側インシュレータ３２２に固定される。回転軸ＡＸの軸方向において、支持面５５とマグネット１２との距離は、固定面５４とマグネット１２との距離よりも短い。すなわち、支持面５５は、固定面５４よりも下方側に突出する。成型回路部品であるセンサ基板５０Ｂの表面は、凹凸を含むことができる。支持面５５とマグネット１２との距離は、固定面５４とマグネット１２との距離よりも短いので、磁気センサ５１とマグネット１２との距離が短くなる。これにより、磁気センサ５１は、マグネット１２を適正に検出することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１３及び図１４のそれぞれは、本実施形態に係るモータ４を示す斜視図である。図１３は、上方側からの斜視図である。図１４は、下方側からの斜視図である。図１５は、本実施形態に係るモータ４を示す分解斜視図である。

上述の第１実施形態においては、インシュレータ３２は、上側インシュレータ３２１と下側インシュレータ３２２とを含むこととした。本実施形態において、インシュレータ３２は、ステータコア３１と一体成型される。インシュレータ３２は、例えばインサート成形によりステータコアに固定される。

上述の実施形態と同様、ステータコア３１は、インシュレータ３２を介してコイル３３が巻かれるティース３５を有する。本実施形態において、インシュレータ３２は、コイル３３とティース３５との間の全部に配置される。すなわち、コイル３３は、ステータコア３１（ティース３５）の表面とは直接的に対向しない。コイル３３は、ティース３５の表面を覆うインシュレータ３２に対向する。

本実施形態において、ロータカップ１１は、円筒状のロータヨーク１３Ｂと、少なくとも一部がシャフト端面２１に対向するロータプレート１４Ｂと、接続リブ１８０を介してロータプレート１４Ｂに固定されるロータリング１８と、ロータリング１８から軸方向に延伸する柱状リブ１９とを有する。柱状リブ１９は、相互に隣り合うマグネット１２の間に配置される。

以上説明したように、本実施形態によれば、コイル３３とティース３５とは直接的に対向せず、コイル３３とティース３５との間の全部にインシュレータ３２が配置される。すなわち、コイル３３からステータコア３１及びステータベース４０を経由してハウジング２に至る経路に、電気絶縁性のインシュレータ３２が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１６及び図１７のそれぞれは、本実施形態に係るモータ４を示す斜視図である。図１６は、上方側からの斜視図である。図１７は、下方側からの斜視図である。図１８は、本実施形態に係るモータ４を示す分解斜視図である。図１９は、本実施形態に係るモータ４を示す縦断面図である。

ステータ３０は、インシュレータ３２を有する。本実施形態に係るインシュレータ３２は、上述の第２実施形態において説明したインシュレータ３２と同様である。

本実施形態において、ステータ３０は、ステータ絶縁部材８０を有する。ロータ１０は、ロータ絶縁部材９０を有する。

ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、ステータベース４０とステータコア３１との間に配置される。ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、ステータベース４０とインシュレータ３２との間に配置される。ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、軸方向を向くパイプ部４１の端面を覆うように配置される。ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、ねじ孔４７の内面に配置される。

本実施形態において、ステータ絶縁部材８０は、径方向外側を向く小径部４１Ａの外面を覆う第１絶縁部８１と、径方向外側を向く大径部４１Ｂの外面を覆う第２絶縁部８２と、小径部４１Ａの上端面を覆う第３絶縁部８３と、ねじ孔４７の内面を覆う第４絶縁部８４とを含む。第１絶縁部８１は、小径部４１Ａの外面とステータコア３１の内面との間に配置される。第２絶縁部８２は、大径部４１Ｂの外面とインシュレータ３２の内面との間に配置される。第３絶縁部８３は、ロータプレート１４Ｂに対向するように配置される。第４絶縁部８４は、ねじ孔４７の内面とステータねじ３７との間に配置される。

ロータ絶縁部材９０の少なくとも一部は、ロータヨーク１３Ｂとロータプレート１４Ｂとの間に配置される。本実施形態において、ロータ絶縁部材９０は、ロータリング１８の表面の少なくとも一部を覆うリング絶縁部９１と、柱状リブ１９の表面を覆う柱状絶縁部９２とを含む。図１９に示すように、リング絶縁部９１の少なくとも一部は、ロータリング１８とロータヨーク１３Ｂとの間に配置される。リング絶縁部９１の少なくとも一部は、ロータリング１８とマグネット１２との間に配置される。リング絶縁部９１の少なくとも一部は、インシュレータ３２に対向するロータリング１８の内面に配置される。

以上説明したように、本実施形態によれば、小径部４１Ａの外面がステータ絶縁部材８０の第１絶縁部８１に覆われ、第１絶縁部８１がステータベース４０の小径部４１Ａとステータコア３１との間に配置される。また、小径部４１Ａの上端面がステータ絶縁部材８０の第３絶縁部８３に覆われる。すなわち、コイル３３からステータコア３１及びステータベース４０を経由してハウジング２に至る経路に、電気絶縁性のステータ絶縁部材８０が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

また、大径部４１Ｂの外面がステータ絶縁部材８０の第２絶縁部８２に覆われ、第２絶縁部８２がステータベース４０の大径部４１Ｂとインシュレータ３２との間に配置される。すなわち、コイル３３からインシュレータ３２及びステータベース４０を経由してハウジング２に至る経路に、電気絶縁性のステータ絶縁部材８０が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

また、ステータ絶縁部材８０の第４絶縁部８４がねじ孔４７の内面とステータねじ３７との間に配置される。すなわち、コイル３３からステータコア３１及びステータベース４０を経由してハウジング２に至る経路に、電気絶縁性のステータ絶縁部材８０が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

また、本実施形態において、インシュレータ３２は、コイル３３とティース３５との間の全部に配置される。これにより、コイル３３からステータコア３１及びステータベース４０を経由してハウジング２に至る経路に、電気絶縁性のインシュレータ３２及びステータ絶縁部材８０の両方が配置される。また、コイル３３からインシュレータ３２及びステータベース４０を経由してハウジング２に至る経路に、電気絶縁性のインシュレータ３２及びステータ絶縁部材８０の両方が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

また、ロータヨーク１３Ｂとロータプレート１４Ｂとの間に、ロータ絶縁部材９０の少なくとも一部が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２０及び図２１のそれぞれは、本実施形態に係るモータ４を示す斜視図である。図２０は、上方側からの斜視図である。図２１は、下方側からの斜視図である。図２２は、本実施形態に係るモータ４を示す分解斜視図である。図２３は、本実施形態に係るモータ４を示す縦断面図である。

上述の第３実施形態と同様、ステータ３０は、ステータ絶縁部材８０を有する。ロータ１０は、ロータ絶縁部材９０を有する。

ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、ステータベース４０とベアリング２５との間に配置される。ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、ステータベース４０とインシュレータ３２との間に配置される。ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、軸方向を向くパイプ部４１の端面を覆うように配置される。ステータ絶縁部材８０の少なくとも一部は、足部４２の表面を覆うように配置される。

本実施形態において、ステータ絶縁部材８０は、上方側を向く足部４２の上面、下方側を向く足部４２の下面、及び径方向外側を向く足部４２の外面のそれぞれを覆うように配置される。上述の実施形態と同様、足部４２は、固定対象に固定される。足部４２の上面が固定対象に対向してもよいし、足部４２の下面が固定対象に対向してもよい。ステータ絶縁部材８０は、固定対象に対向する足部４２の表面を覆うように配置される。

上述の実施形態と同様、足部４２は、固定ねじ（不図示）が配置されるねじ用開口４５を有する。足部４２は、固定ねじにより固定対象に固定される。ステータ絶縁部材８０は、ねじ用開口４５の内面を覆うように配置される。

本実施形態において、ステータ絶縁部材８０は、小径部４１Ａの上端面を覆う第３絶縁部８３と、径方向内側を向くパイプ部４１の内面を覆う第５絶縁部８５と、足部４２の表面を覆う第６絶縁部８６とを含む。第５絶縁部８５の少なくとも一部は、パイプ部４１の内面とベアリング２５との間に配置される。第６絶縁部８６は、足部４２の上面、足部４２の下面、足部４２の外面、及びねじ用開口４５の内面のそれぞれを覆うように配置される。

以上説明したように、本実施形態によれば、パイプ部４１の内面がステータ絶縁部材８０の第５絶縁部８５に覆われ、第５絶縁部８５がステータベース４０のパイプ部４１とベアリング２５との間に配置される。また、小径部４１Ａの上端面がステータ絶縁部材８０の第３絶縁部８３に覆われる。すなわち、コイル３３からステータコア３１、ステータベース４０、ベアリング２５、及びロータシャフト２０を経由して刈刃５に至る経路に、電気絶縁性のステータ絶縁部材８０が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

また、足部４２の表面がステータ絶縁部材８０の第６絶縁部８６に覆われ、第６絶縁部８６がステータベース４０の足部４２と固定対象との間に配置される。すなわち、コイル３３からインシュレータ３２及びステータベース４０を経由して固定対象（ハウジング２）に至る経路に、電気絶縁性のステータ絶縁部材８０が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

また、本実施形態において、インシュレータ３２は、コイル３３とティース３５との間の全部に配置される。これにより、コイル３３からステータコア３１、ステータベース４０、ベアリング２５、及びロータシャフト２０を経由して刈刃５に至る経路に、電気絶縁性のインシュレータ３２及びステータ絶縁部材８０の両方が配置される。また、コイル３３からインシュレータ３２及びステータベース４０を経由して固定対象（ハウジング２）に至る経路に、電気絶縁性のインシュレータ３２及びステータ絶縁部材８０の両方が配置される。これにより、モータ４に適正な電気絶縁性が付与される。

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２４は、本実施形態に係るステータ３０及びステータベース４０を示す斜視図である。図２５は、本実施形態に係るステータ３０及びステータベース４０を示す分解斜視図である。図２６は、本実施形態に係るステータ３０及びステータベース４０を示す縦断面図である。

本実施形態において、ステータベース４０は、第１ステータベース４０１と、第２ステータベース４０２とを含む。第１ステータベース４０１と第２ステータベース４０２とは、別体である。第１ステータベース４０１及び第２ステータベース４０２のそれぞれは、アルミニウム製である。

第１ステータベース４０１は、ステータコア３１の内側に配置される。第２ステータベース４０２は、ステータコア３１の外側に配置される。

本実施形態において、第１ステータベース４０１は、内側パイプ部４１１と、外側パイプ部４１２Ａとを含む。外側パイプ部４１２Ａは、内側パイプ部４１１の外周側に配置される。内側パイプ部４１１は、外側パイプ部４１２Ａの内側に配置される。内側パイプ部４１１及び外側パイプ部４１２Ａのそれぞれは、円筒状である。内側パイプ部４１１の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。内側パイプ部４１１の中心軸と外側パイプ部４１２Ａの中心軸とは、一致する。ステータコア３１は、外側パイプ部４１２Ａの周囲に配置される。

第１ステータベース４０１の内側パイプ部４１１は、ベアリング２５を介してロータシャフト２０を支持する。ロータシャフト２０は、内側パイプ部４１１の内側に配置される。ロータシャフト２０は、ベアリング２５を介して内側パイプ部４１１に支持される。ベアリング２５は、内側パイプ部４１１の内面とロータシャフト２０の外面との間に配置される。ベアリング２５は、ロータシャフト２０を回転可能に支持する。ベアリング２５は、上側ベアリング２５１と、上側ベアリング２５１よりも下方側に配置される下側ベアリング２５２とを含む。

第２ステータベース４０２は、パイプ部４１２Ｂと、足部４２と、接続リブ部４３とを有する。

パイプ部４１２Ｂは、円筒状である。パイプ部４１２Ｂの外径は、外側パイプ部４１２Ａの外形よりも大きい。パイプ部４１２Ｂは、ステータコア３１の外側に配置される。パイプ部４１２Ｂの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。

足部４２は、接続リブ部４３を介してパイプ部４１２Ｂに接続される。足部４２は、円環状である。足部４２は、プレート状である。パイプ部４１２Ｂの中心軸と足部４２の中心軸とは、一致する。足部４２は、固定対象に固定される。足部４２の内径は、パイプ部４１２Ｂの外径よりも大きい。足部４２に、ねじ用開口４５が設けられる。

接続リブ部４３は、パイプ部４１２Ｂと足部４２とを繋ぐ。接続リブ部４３は、パイプ部４１２Ｂの外面から径方向外側に延伸する。接続リブ部４３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、接続リブ部４３は、４本設けられる。

ステータベース４０は、放熱フィン４４を有する。放熱フィン４４は、第１ステータベース４０１に設けられる内側放熱フィン４４１と、第２ステータベース４０２に設けられる外側放熱フィン４４２と、第１ステータベース４０１に設けられる中間放熱フィン４４３とを含む。

内側放熱フィン４４１は、内側パイプ部４１１と外側パイプ部４１２Ａとの間に設けられる。内側放熱フィン４４１は、内側パイプ部４１１の外面から径方向外側に延伸する。内側放熱フィン４４１は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。内側放熱フィン４４１は、内側パイプ部４１１と外側パイプ部４１２Ａとを繋ぐ。内側放熱フィン４４１の径方向内側の端部は、内側パイプ部４１１の外面に固定される。内側放熱フィン４４１の径方向外側の端部は、外側パイプ部４１２Ａの内面に固定される。内側パイプ部４１１と外側パイプ部４１２Ａとは、内側放熱フィン４４１を介して固定される。相互に隣り合う内側放熱フィン４４１と内側パイプ部４１１と外側パイプ部４１２Ａとの間に、軸方向に延伸する通気路４６が形成される。

外側放熱フィン４４２は、足部４２の上面に配置される。外側放熱フィン４４２の下端部は、足部４２の上面に固定される。外側放熱フィン４４２は、足部４２の上面から上方側に延伸する。外側放熱フィン４４２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

第１ステータベース４０１は、ステータヨーク３４の上端面に対向する円環部６６と、円環部６６から径方向に突出しティース３５の上端面に対向する放射部６７とを有する。本実施形態において、円環部６６は、ステータヨーク３４の上端面に接触する。放射部６７は、ティース３５の上端面に接触する。

中間放熱フィン４４３は、第１ステータベース４０１の円環部６６の上面に設けられる。中間放熱フィン４４３は、第１ステータベース４０１の円環部６６の上面から上方側に延伸する。中間放熱フィン４４３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ステータコア３１の下端面に下側放熱部材６０２が配置される。下側放熱部材６０２は、ステータヨーク３４の下端面に対向する円環部６１と、ティース３５の下端面に対向する放射部６２とを有する。本実施形態において、円環部６１は、ステータヨーク３４の下端面に接触する。放射部６７は、ティース３５の下端面に接触する。

下側放熱部材６０２の放射部６２の少なくとも一部は、インシュレータ３２に覆われる。第１ステータベース４０１の放射部６７の少なくとも一部は、インシュレータ３２に覆われる。下側放熱部材６０２の円環部６１は、インシュレータ３２に覆われない。第１ステータベース４０１の円環部６６は、インシュレータ３２に覆われない。インシュレータ３２は、ステータコア３１、下側放熱部材６０２、及び第１ステータベース４０１と一体成型される。インシュレータ３２は、例えばインサート成形により、ステータコア３１、下側放熱部材６０２、及び第１ステータベース４０１に固定される。

第１ステータベース４０１とステータコア３１と下側放熱部材６０２と第２ステータベース４０２とは、ステータねじ３７により固定される。第１ステータベース４０１の円環部６６にねじ用開口６４Ｃが形成される。ステータコア３１にねじ用開口３８が形成される。下側放熱部材６０２の円環部６１にねじ用開口６５が形成される。第２ステータベース４０２のパイプ部４１２Ｂの上方側を向く端面にねじ孔４７Ｃが形成される。

ステータねじ３７は、第１ステータベース４０１の上方側から第１ステータベース４０１のねじ用開口６４Ｃに挿入される。ステータねじ３７は、第１ステータベース４０１のねじ用開口６４Ｃ、ステータコア３１のねじ用開口３８、及び下側放熱部材６０２のねじ用開口６５を介して、第２ステータベース４０２のねじ孔４７Ｃに挿入される。ステータねじ３７に設けられているねじ山とねじ孔４７Ｃに設けられているねじ溝とが結合されることにより、第１ステータベース４０１とステータコア３１と下側放熱部材６０２と第２ステータベース４０２とがステータねじ３７により固定される。本実施形態において、第１ステータベース４０１とステータコア３１と下側放熱部材６０２と第２ステータベース４０２とは、３つのステータねじ３７により固定される。

図２７は、本実施形態に係る第１ステータベース４０１とステータコア３１とインシュレータ３２とを示す斜視図である。図２７に示すように、第１ステータベース４０１は、ステータコア３１の内側に配置される。第１ステータベース４０１は、第２ステータベース４０２と分離可能である。そのため、ステータコア３１の上方側から第１ステータベース４０１がステータコア３１の内側に挿入されることにより、円環部６６及び放射部６７とステータコア３１の上端面とが対向する。

コイル３３は、コイル巻線機（不図示）により、インシュレータ３２を介してティース３５に巻かれる。第２ステータベース４０２が第１ステータベース４０１に接続されている場合、コイル巻線機はコイル３３を円滑に巻くことが困難となる。第２ステータベース４０２が第１ステータベース４０１から分離されることにより、コイル巻線機は、ティース３５を覆うインシュレータ３２の周囲にコイル３３を巻くことができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１ステータベース４０１の少なくとも一部がインシュレータ３２に覆われる。コイル３３の熱は、インシュレータ３２を介して第１ステータベース４０１に伝達される。コイル３３の熱は、第１ステータベース４０１を介して効率良く放散される。

第１ステータベース４０１は、アルミニウム製である。第１ステータベース４０１の熱伝導率は、ステータコア３１の熱伝導率よりも高い。第１ステータベース４０１が高熱伝導性なので、コイル３３の熱は、第１ステータベース４０１を介して効率良く放散される。

第１ステータベース４０１は、ステータヨーク３４の上端面に対向する円環部６６と、円環部６６から径方向外側に突出しティース３５の上端面に対向する放射部６７とを有する。第１ステータベース４０１は、第２ステータベース４０２と分離可能である。そのため、ステータコア３１の上方側から第１ステータベース４０１がステータコア３１の内側に挿入されることにより、円環部６６及び放射部６７とステータコア３１の上端面とは対向することができる。

第１ステータベース４０１の少なくとも一部は、ステータコア３１の上端面に接触する。これにより、コイル３３から第１ステータベース４０１に伝達された熱は、ステータコア３１に効率良く伝達される。そのため、コイル３３の熱は、第１ステータベース４０１及びステータコア３１を介して放散される。

第１ステータベース４０１の放射部６７は、インシュレータ３２に覆われる。第１ステータベース４０１の円環部６６は、インシュレータ３２に覆われない。第１ステータベース４０１の円環部６６は、インシュレータ３２の外側に露出するように配置される。放射部６７がインシュレータ３２に覆われるので、コイル３３の熱は、インシュレータ３２を介して放射部６７に効率良く伝達される。放射部６７に伝達されたコイル３３の熱は、放射部６７から円環部６６に伝達される。円環部６６はインシュレータ３２に覆われていないので、コイル３３の熱は、円環部６６から効率良く放散される。

第１ステータベース４０１は、内側放熱フィン４４１及び中間放熱フィン４４３を有する。第２ステータベース４０２は、外側放熱フィン４４２を有する。が設けられる。これにより、コイル３３の熱は、第１ステータベース４０１及び第２ステータベース４０２のそれぞれに伝達された後、内側放熱フィン４４１、中間放熱フィン４４３、及び外側放熱フィン４４２を介して効率良く放散される。

なお、本実施形態において、第１ステータベース４０１の円環部６６及び放射部６７とステータコア３１の上端面とは、接触しなくてもよい。例えば、第１ステータベース４０１の円環部６６及び放射部６７とステータコア３１の上端面との間に接着剤層が設けられてもよい。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、電動作業機１は、園芸工具の一種である芝刈り機あることとした。園芸工具は、芝刈り機に限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、チェーンソー、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機１は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１…電動作業機、２…ハウジング、３…車輪、４…モータ、５…刈刃、６…刈取りボックス、７…ハンドル、８…バッテリ装着部、９…バッテリパック、１０…ロータ、１１…ロータカップ、１２…マグネット、１３…ロータヨーク、１３Ｂ…ロータヨーク、１４…ロータプレート、１４Ｂ…ロータプレート、１５…放射リブ、１６…シャフト開口、１７…ねじ用開口、１８…ロータリング、１９…柱状リブ、２０…ロータシャフト、２１…シャフト端面、２２…シャフト凸部、２３…ロータねじ、２４…ねじ孔、２５…ベアリング、２６…ベアリング固定ねじ、２７…サークリップ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…インシュレータ、３３…コイル、３４…ステータヨーク、３５…ティース、３６…スロット、３７…ステータねじ、３８…ねじ用開口、３９…凸部、４０…ステータベース、４１…パイプ部、４１Ａ…小径部、４１Ｂ…大径部、４２…足部、４３…接続リブ部、４４…放熱フィン（第１放熱フィン）、４５…ねじ用開口、４６…通気路、４７…ねじ孔、４７Ｃ…ねじ孔、４８…ねじボス、５０…センサ基板、５０Ｂ…センサ基板、５１…磁気センサ、５２…センサねじ、５３…ストッパ部材、５４…固定面、５５…支持面、５６…凹部、６１…円環部、６２…放射部、６４Ｃ…ねじ用開口、６５…ねじ用開口、６６…円環部、６７…放射部、８０…ステータ絶縁部材、８１…第１絶縁部、８２…第２絶縁部、８３…第３絶縁部、８４…第４絶縁部、８５…第５絶縁部、８６…第６絶縁部、９０…ロータ絶縁部材、９１…リング絶縁部、９２…柱状絶縁部、１８０…接続リブ、２５１…上側ベアリング、２５２…下側ベアリング、３２１…上側インシュレータ（第１インシュレータ）、３２２…下側インシュレータ（第２インシュレータ）、３２２Ｓ…下面、４０１…第１ステータベース、４０２…第２ステータベース、４１１…内側パイプ部、４１２Ａ…外側パイプ部、４１２Ｂ…パイプ部、４４１…内側放熱フィン、４４２…外側放熱フィン、４４３…中間放熱フィン、６０２…下側放熱部材、ＡＸ…回転軸。

Claims (20)

1. ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、
   少なくとも一部が前記ステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、
   前記ステータコアを支持するステータベースと、
   少なくとも一部が前記ステータベースと前記ステータコアとの間に配置されるステータ絶縁部材と、
   前記ロータにより駆動される出力部と、を備える、
   電動作業機。
2. ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、
   少なくとも一部が前記ステータの外周側に配置されるロータヨークと、前記ロータヨークに固定されるマグネットと、前記ロータヨークと一体のロータプレートとを有するロータと、
   前記ステータコアを支持するステータベースと、
   前記ロータプレートに固定されるロータシャフトと、
   少なくとも一部が前記ロータヨークと前記ロータプレートとの間に配置されるロータ絶縁部材と、
   前記ロータにより駆動される出力部と、を備える、
   電動作業機。
3. ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、
   少なくとも一部が前記ステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、
   前記ロータに固定されるロータシャフトと、
   ベアリングを介して前記ロータシャフトを支持するステータベースと、
   少なくとも一部が前記ステータベースと前記ベアリングとの間に配置されるステータ絶縁部材と、
   前記ロータにより駆動される出力部と、を備える、
   電動作業機。
4. 前記ステータベースは、前記ベアリングを介して前記ロータシャフトを支持するパイプ部と、固定対象に固定される足部と、前記パイプ部と前記足部とを繋ぐ接続リブ部と、を含み、
   前記ステータ絶縁部材の少なくとも一部は、前記足部の表面を覆うように配置される、
   請求項３に記載の電動作業機。
5. ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、
   少なくとも一部が前記ステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、
   前記ロータに固定されるロータシャフトと、
   ベアリングを介して前記ロータシャフトを支持するパイプ部と、固定対象に固定される足部と、前記パイプ部と前記足部とを繋ぐ接続リブ部と、を有し、前記ステータコアを支持するステータベースと、
   少なくとも一部が前記足部の表面を覆うように配置されるステータ絶縁部材と、
   前記ロータにより駆動される出力部と、を備える、
   電動作業機。
6. 前記ステータ絶縁部材は、前記固定対象に対向する前記足部の表面を覆うように配置される、
   請求項４又は請求項５に記載の電動作業機。
7. 前記足部は、固定ねじが配置されるねじ用開口を有し、前記固定ねじにより前記固定対象に固定され、
   前記ステータ絶縁部材は、前記ねじ用開口の内面を覆うように配置される、
   請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の電動作業機。
8. 前記ステータベースは、前記ステータコアの内側に配置される第１ステータベースと、前記ステータコアの外側に配置される第２ステータベースと、を含み、
   前記第１ステータベースと前記第２ステータベースとは、別体である、
   請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の電動作業機。
9. 前記ステータ絶縁部材の少なくとも一部は、前記パイプ部の端面を覆うように配置される、
   請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の電動作業機。
10. 前記ステータコアは、前記インシュレータを介して前記コイルが巻かれるティースを有し、
    前記インシュレータは、前記コイルと前記ティースとの間の全部に配置される、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動作業機。
11. 前記ステータベースと前記ステータコアとを固定するステータねじを備える、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電動作業機。
12. 前記コイルよりも前記ロータの回転軸の径方向外側において前記インシュレータに固定され、前記ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板を備える、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
13. ステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに装着されるコイルと、を有するステータと、
    少なくとも一部が前記ステータの外周側に配置されマグネットを有するロータと、
    前記ステータコアを支持するステータベースと、
    前記コイルよりも前記ロータの回転軸の径方向外側において前記インシュレータに固定され前記ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板と、
    前記ロータにより駆動される出力部と、を備える、
    電動作業機。
14. 凸部と凹部とにより、前記センサ基板と前記インシュレータとが位置決めされる、
    請求項１２又は請求項１３に記載の電動作業機。
15. 前記センサ基板は、センサねじにより前記インシュレータに固定され、
    前記インシュレータは、前記センサねじが固定されるねじボス部を有し、
    前記凸部は、前記ねじボス部を含む、
    請求項１４に記載の電動作業機。
16. 前記ねじボス部の周囲に配置され前記センサ基板を押さえるストッパ部材を備える、
    請求項１５に記載の電動作業機。
17. 前記センサ基板は、前記インシュレータに固定される固定面と、前記マグネットと前記磁気センサとが対向するように前記磁気センサを支持する支持面と、を有し、
    前記回転軸の軸方向において、前記支持面と前記マグネットとの距離は、前記固定面と前記マグネットとの距離よりも短い、
    請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の電動作業機。
18. 前記センサ基板は、前記磁気センサを含む複数の電子素子を支持し、
    前記電子素子は、合成樹脂で覆われる、
    請求項１２から請求項１７のいずれか一項に記載の電動作業機。
19. 前記ステータベースは、放熱フィンを有する、
    請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の電動作業機。
20. 前記マグネットは、前記ロータの回転軸の周方向に１４個配置され、
    前記コイルは、前記回転軸の周方向に１２個配置される、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動作業機。

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