KR20060050074A

KR20060050074A - 휠체어용 계단 승강기

Info

Publication number: KR20060050074A
Application number: KR1020050062694A
Authority: KR
Inventors: 마사아키 네기시
Original assignee: 가부시키가이샤 선와
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2005-07-12
Publication date: 2006-05-19
Also published as: KR100700388B1; EP1616545B1; JP2006025822A; EP1616545A1; CN1720886A; US20060038360A1; CN1720886B; US7347426B2; ATE548012T1

Abstract

휠체어의 이용자에 있어서 쾌적함과 아울러, 양호한 조작성이 얻어지는 휠체어용 계단 승강기를 제공한다.

휠체어용 계단 승강기(10)에 의하면, 신축 실린더(5)로 이루어진 경사구동수단은, 크롤러 구동부(3)에 설치한 경사센서(51)로부터의 경사 검출신호에 기초하여, 크롤러 구동부(3)의 경사 검출이 되지 않고 있을 경우에는, 최대의 설정 각도(예를 들면, 40°)의 중간각도(예를 들면, 20°)에서 경사구동을 정지시켜, 크롤러 구동부(3)의 경사 검출이 되었을 경우에는, 최대의 설정 각도까지 경사구동을 실행하고, 크롤러 구동부(3)의 경사가 검출되지 않게 되었을 경우에는, 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도를 감소하는 구동을 실행한다.

Description

휠체어용 계단 승강기{STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR CARRIER}

도 1은 종래기술(본 발명의 전제구성)의 설명도이다.

도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승강기를 설명하는 설명도이다.

도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서의 경사위치 센서의 예를 나타내는 설명도이다.

도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승각기의 동작을 설명하는 설명도이다.

[부호의 설명]

1,10: 휠체어용 계단 승강기

2: 휠체어 탑재부

20: 프레임

21: 휠체어 탑재 팔로어

22: 브리지 수납공간

22A, 22B: 차륜

24: 유지 핸들체

25: 조작부

26: 안전벨트

3: 크롤러 구동부

30: 궤도 프레임

31: 구동모터

32: 배터리

33: 구동축

34: 구동륜

35: 아이들링 바퀴

36: 벨트 크롤러

36: 누름 롤러

4: 피벗축

5: 신축 실린더

50: 제어부(제어회로)

51: 경사 센서

52: 경사위치센서

52A, 52B: 리미트 스위치

52C: 경사위치 검출캠

본 발명은, 휠체어를 탑재해서 계단을 오르는 휠체어용 계단 승강기에 관한 것이다.

종래, 휠체어용 계단 승강기로서는 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 이 종래기술을 도1에 의해 설명하는 (동 도(a)가 평지 이동상태, 동 도(b)가 계단승강 상태를 나타내고 있다). 이 휠체어용 계단 승강기(1)의 주요구성은, 휠체어 탑재부(2)와 크롤러 구동부(3)로 이루어지고, 휠체어 탑재부(2)의 끝부(탑재되는 휠체어(K)의 후방측 끝부)가 크롤러 구동부(3)에 대하여 피벗축(4)에서 피벗팅되어, 일단이 휠체어 탑재부(2)에 축지지됨과 아울러 타단이 크롤러 구동부(3)에 축지지된 신축 실린더(5)의 신축 동작에 의해, 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)를 경사시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.

휠체어 탑재부(2)는, 좌우로 휠체어탑재 팔로어(21)을 형성하고, 그 아래에 브리지 수납공간(22)이 형성되는 프레임(20)을 구비하고, 이 프레임(20)에 전술한 신축 실린더(5)의 일단이 축지지되어 있다. 또한, 이 프레임(20)에는, 예를 들면 전륜 1륜, 후륜 2륜 차륜(23A,23B)이 장착되어 있고, 전술의 신축 실린더(5)를 가장 축소시킨 상태에서는 도 1(a)에 나타낸 바와 같이 차륜(23A,23B)이 접지하고, 크롤러 구동부(3)를 지면으로부터 이간시킴으로써, 차륜(23A,23B)에 의해 평지주행을 할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 휠체어 탑재부(2)에는, 그 끝부(탑재되는 휠체어(K)의 후방측 끝부)부근에, 유지 핸들체(24)가 프레임(20)에 대하여 거의 직교하도록 세워 설치되어 있고, 이 유지 핸들체(24)에는 상단부에 쥠부(24A) 및 조작부(25)가 설치되어지고 있고, 휠체어용 계단 승강기(1)의 조종자가 쥠부(24A)를 쥔 상태로 조작부(25)를 조작하고, 전술의 신축 실린더(5)의 신축조작 및 크롤러 구동부(3)의 구동조작을 행할 수 있게 되어 있다. 또한, 유지 핸들체(24)에는 안전벨트(26)가 장비되어 있고, 이 안전벨트(26)를 휠체어(K)의 이용자(K1)에 피착시켜서 연결 쇠장식(26A)을 결합함으로써 휠체어(K)를 유지 핸들체(24)에 고정할 수 있게 되어 있다.

크롤러 구동부(3)는, 일단이 측면시 썰매형상으로 위를 향하는 좌우 한쌍의 궤도 프레임(30)을 갖고, 이 궤도 프레임(30)의 타단부가 구동모터(31)와 감속기(도시 생략)를 일체화하는 감속기 케이스(도시 생략)를 통하여 좌우로 연결되고, 또한, 궤도 프레임(30) 사이가 연결부재를 통하여 좌우로 연결됨으로써, 프레임 구조의 본체를 형성하고 있고, 이 일단측에 구동모터(31)의 전원이 되는 배터리(32)를 탑재하고 있다.

또, 감속기의 출력축인 좌우 한쌍의 구동축(33)에는 각각 구동륜(34)이 부착되어지고, 이 구동륜(34)과 궤도 프레임(30)의 일단측 썰매형상 첨단에 부착되어진 좌우 한쌍의 유동고리(35) 사이에 벨트 크롤러(36)가 돌림장착되어, 이 벨트 크롤러(36)는, 크롤러 구동부(3)의 하측에 있어서는 궤도 프레임(30)에 형성된 접지 가이드부(30A) 및 썰매형상부에 형성된 경사 가이드부(30B)에 안내되어서 이동하고, 상측에 있어서는 피벗축(4)에 축지지된 누름롤러(37)에 눌리워져서, 도 1(b)에 나타낸 바와 같이, 계단(S)의 각부에 대하여 2단 이상에 걸쳐서 접해서 계단을 오를 수 있도록 되어 있다.

이러한 종래의 휠체어용 계단 승강기(1)에서는, 평지에서, 도시 생략의 브리 지를 브리지 수납공간(22)으로부터 끌어 내고, 이 브리지 상을 휠체어(K)가 올라탐으로써, 도 1(a)에 나타낸 바와 같이 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 휠체어(K)를 적재한다. 그리고, 안전벨트(26)를 휠체어(K)의 이용자(K1)에 피착시켜서 연결 쇠장식(26A)을 결합시킨 후에, 조작부(25)를 조작해서 신축 실린더(5)를 신장시켜, 휠체어 탑재부(2)를 크롤러 구동부(3)에 대하여 뒤로 기울림 자세로 한다.

그 후, 계단을 오를 경우에는, 조작부(25)의 조작에 의해 구동모터(31)를 구동시켜서, 크롤러 구동부(3)의 썰매형상부에 있어서의 벨트 크롤러(36)의 경사를 계단의 일단째에 접함으로써 크롤러 구동부(3)를 계단 상에 들어 올리고, 도 1(b)에 나타내는 것 같은 상태로 계단을 오른다. 또한, 계단을 내려올 경우에는, 크롤러 구동부(3)의 썰매형상부와는 반대측에서 벨트 크롤러(36)를 계단 상에 태우고, 도 1(b)에 나타내는 바와 같은 상태로 계단을 내려간다.

[특허문헌 1] 일본 특허 2551862호 공보

이러한 종래기술에 있어서, 휠체어 탑재부(2)의 크롤러 구동부(3)에 대한 경사각도는, 계단(S)을 크롤러 구동부(3)가 올라가거나 내려갈 때 (도 1(b)에 나타내는 상태)에, 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 탑재된 휠체어(K)가 수평에 대하여 약간뒤로 기울림 자세가 되도록 설정되어 있다. 즉, 휠체어용 계단 승강기(1)의 오름 내림 가능한 최대 계단 경사각도가 35°로 설정되어 있을 경우에는, 휠체어 탑재부(2)의 크롤러 구동부(3)에 대한 경사각도를 40°로 설정하여, 계단을 오르 내릴때 휠체어 팔로어(21)의 수평에 대한 각도가 5°정도 뒤로 기울림으로 하도록 설정하 고 있고, 이것에 의해, 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 탑재되어 있는 휠체어(K)의 이용자(K1)에 안심감을 주고 있다.

그러나, 이러한 종래의 휠체어용 계단 승강기(1)에 의하면, 계단을 오르 내리기 전후의 평지나 계단 도중의 계단참에 있어서, 크롤러 구동부(3)가 수평상태에 가까이 가면, 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)는, 계단의 경사각도에 약간의 뒤로 기울림 각도를 더한 각도(계단의 경사각도가 35°의 경우는 약 40°) 만 뒤로 기울림 자세로 되어 있으므로, 크게 뒤로 기운 상태가 되어, 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 탑재되어 있는 휠체어(K)의 이용자(K1)는 천장에 시선을 향하는 듯한 상태가 되어서 쾌적하지 않다.

또, 거의 수평상태의 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)가 크게 뒤로 기울림 자세로 되어 있는 상태에서는, 휠체어 탑재부(2)의 유지 핸들체(24)가 뒤로 기우는 것에 의해 후방에 큰 스페이스가 필요하게 되고, 좁은 층계참 등에 있어서는 충분한 조작 스페이스를 확보할 수 없어진다는 문제가 생긴다.

본 발명은, 이러한 종래 기술이 안고 있는 문제를 해소하고, 휠체어의 이용자에 있어서 쾌적함과 아울러, 양호한 조작성이 얻어지는 휠체어용 계단 승강기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 이하 대로이다.

계단 위를 주행가능한 벨트 크롤러를 구비함과 아울러, 상기 벨트 크롤러를 구동하는 구동수단을 구비한 크롤러 구동부와, 휠체어 탑재 팔로어를 구비하고, 탑재된 휠체어를 고정하는 유지 핸들체가 끝부에 세워 설치되어, 상기 끝부에서 상기 크롤러 구동부의 피벗축으로 피벗팅된 휠체어 탑재부와, 상기 휠체어 탑재 팔로어에 탑재된 휠체어가 계단승강 중에 수평보다 다소 뒤로 기울림 자세가 되는 것 같이 상기 크롤러 구동부에 대하여 상기 휠체어 탑재부를 설정 각도 경사시키는 경사구동수단을 구비한 휠체어용 계단 승강기에 있어서, 상기 크롤러 구동부에 설치한 경사 센서로부터의 경사 검출 신호에 기초하여, 상기 경사구동수단은, 상기 크롤러 구동부의 경사 검출이 되지 않고 있을 경우에는, 상기 설정 각도의 중간각도에서 경사구동을 정지시켜, 상기 크롤러 구동부의 경사 검출이 되었을 경우에는, 상기 설정 각도까지 경사구동을 실행하고, 상기 크롤러 구동부의 경사가 검출되지 않게 되었을 경우에는, 상기 크롤러 구동부에 대한 상기 휠체어 탑재부의 경사각도를 감소하는 구동을 실행하는 것을 특징으로 한다.

이러한 특징에 의하면, 크롤러 구동부에 설치한 경사 센서로부터의 경사 검출신호에 기초하여, 크롤러 구동부의 경사 검출이 되지 않고 있을 경우, 즉, 크롤러 구동부가 평지에 있을 경우에는, 경사구동수단을 구동시켜도, 크롤러 구동부에 대한 휠체어 탑재부의 경사각도는 설정 각도(계단승강 중에 휠체어 탑재 팔로어에 탑재된 휠체어가 수평보다 다소 뒤로 기울림 자세가 되는 것 같은 경사각도)에 이르지 않고, 그 중간각도에서 경사구동이 정지된다. 따라서, 평지에서는 휠체어탑재 팔로어 상의 휠체어가 크게 후방으로 경사할 일은 없고, 휠체어의 이용자에게 불쾌감을 줄 일이 없다.

그리고, 크롤러 구동부가 계단에 당도해서 크롤러 구동부에 설치한 경사 센서가 경사 검출신호를 출력하면, 경사구동수단은 경사구동을 실행하고, 크롤러 구 동부에 대하여 설정 각도까지 휠체어 탑재부를 경사시키므로, 크롤러 구동부가 계단을 승강 중에는 휠체어 탑재 팔로어에 탑재된 휠체어가 수평보다 다소 뒤로 기울림 자세가 되어서, 휠체어 이용자에 있어서 안심 또한 안정된 상태로 계단의 승강을 행할 수 있다. 이 때, 경사 센서의 경사 검출각도를 전술의 중간각도보다 작은 각도로 설정해 둠으로써, 크롤러 구동부가 계단을 서서히 오르기 시작할 때에, 휠체어 탑재 팔로어가 수평에 대하여 앞으로 기울기 전에 경사구동수단의 구동이 실행되어서, 설정 각도의 경사를 확보하는 것이 가능하게 된다.

또, 크롤러 구동부가 계단을 승강하고 있는 상태로부터 바닥면이나 층계참 등의 평지에 이르면, 크롤러 구동부의 경사 검출이 온으로부터 오프가가 되고, 이것을 검출해서 크롤러 구동부에 대한 휠체어 탑재부의 경사각도를 감소하는 구동이 된다. 이것에 의해, 크롤러 구동부가 층계참 등에 이르는 즉시 경사각도가 감소하게 되고, 휠체어 탑재부 끝부의 유지 핸들체는 수직에 가까운 상태로 일어서므로, 휠체어용 계단 승강기의 후방에 큰 스페이스를 필요로 할 일도 없다.

상술의 경사구동수단의 구체예로서는, 일단이 휠체어 탑재부에 축지지 됨과 아울러 타단이 크롤러 구동부에 축지지된 신축 실린더와, 이 신축 실린더의 신축 동작을 제어하는 제어수단과를 구비하는 것에 의해 구성할 수 있다. 이것에 의하면, 종래기술과 마찬가지로, 신축 실린더의 신축에 의해 크롤러 구동부에 대하여 휠체어 탑재부를 경사시킬 수 있고, 이것을 제어함으로써 전술의 동작을 실현할 수 있다.

또한, 전술의 제어수단의 구체예로서는, 크롤러 구동부에 고정된 리미트 스 위치와, 크롤러 구동부와 휠체어 탑재부의 피벗축의 주변을 휠체어 탑재부의 경사에 따라서 회동해서 소정 경사각도로 리미트 스위치를 작동시키는 경사위치 검출캠을 구비하는 것에 의해 구성할 수 있다. 이것에 의하면, 전술의 중간각도에서 경사구동을 정지시키는 각도위치의 설정을 경사위치 검출캠 캠형태에서 행하고, 그것에 의한 리미트 스위치의 출력에 의해 경사구동의 정지를 실행할 수 있다. 또한, 제어수단의 구체예는 이것에 한정되지 않고, 신축 실린더의 신축정도를 검출하는 검출수단을 구비하는 듯한 것이라도 좋다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초해서 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승강기를 나타내는 설명도이다. 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승강기(10)의 기본구성은, 전술한 종래 기술과 조금의 변화도 없다. 따라서, 공통 개소에는 동일부호를 첨부해서 중복 설명을 일부 생략한다.

본 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승강기(10)는, 계단(S) 위를 주행가능한 벨트 크롤러(36)를 구비함과 아울러, 벨트 크롤러(36)를 구동하는 구동수단을 구비한 크롤러 구동부(3)와, 휠체어 탑재 팔로어(21)를 구비하고, 탑재된 휠체어(K)를 고정하는 유지 핸들체(24)가 끝부에 세워 설치되어, 끝부에서 크롤러 구동부(3)의 피벗축(4)에 피벗팅된 휠체어 탑재부(2)와, 휠체어 탑재 팔로어(21)에 탑재된 휠체어(K)이 계단승강 중에 수평보다 다소 뒤로 기울림 자세가 되도록 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)를 설정 각도 경사시키는 경사구동수단을 구비한다.

여기서는, 경사구동수단은, 일단이 휠체어 탑재부(2)에 축지지됨과 아울러 타단이 크롤러 구동부(3)에 축지지된 신축 실린더(5)와, 신축 실린더(5)의 신축 동작을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 예시하지만, 경사구동수단으로서는 이것에 한정되지 않고, 다른 구동수단에서 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)를 경사시키는 것이어도 좋다. 그리고, 이 실시형태에 있어서의 제어수단은, 제어부(제어회로)(50), 크롤러 구동부(3)에 설치되어지는 경사센서(51), 피벗축(4) 주변에 설치되어지는 경사위치센서(52)를 포함하고, 조작부(25)로부터의 조작신호와 경사센서(51), 경사위치센서(52)의 검출신호에 따라서 신축 실린더(5)의 신축 동작을 제어하는 것이다.

도 3에 경사위치센서(52)의 예를 나타낸다. 이 경사위치센서(52)는, 크롤러 구동부(3)측에 고정된 2개의 리미트 스위치(52A,52B)와, 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)를 피벗팅하는 피벗축(4)의 주변을 휠체어 탑재부(2)의 경사에 따라서 회동해서 소정 경사각도로 리미트 스위치(52A,52B)를 작동시키는 경사위치 검출캠(52C)을 구비한다. 52D는 리미트 스위치(52A,52B)를 크롤러 구동부(3)에 고정하기 위한 고정부재이다.

이 경사위치센서(52)에 의하면, 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도가 증대하고, 리미트 스위치(52A,52B)에 대하여 경사위치 검출캠(52C)이 회전하면, 경사위치 검출캠(52C)의 S1점에서 리미트 스위치(52A)가 작동(ON)하여 신축 실린더(5)의 정지신호가 출력된다. 또한, 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도가 감소하고, 리미트 스위치(52A,52B)에 대하여 경사위치 검 출캠(52C)이 회전하면, 경사위치 검출캠(52C)의 S2점에서 리미트 스위치(52B)가 작동(ON)하여 신축 실린더(5)의 정지신호가 출력된다. 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도를 검출하는 경사위치 센서로서는, 이러한 예에 한정되지 않고, 신축 실린더(5)의 신축정도를 직접 검출하는 듯한 센서이어도 좋다.

도 4에 의해, 본 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승강기(10)의 동작을 경사구동수단의 동작을 중심으로 설명한다(이하의 설명에 있어서의 부호에 관해서는, 도 1∼3의 부호를 맞춰서 참조).

동 도(a)는, 평지(H)에서의 이동·반송 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 신축 실린더(5)를 가장 축소시킨 상태로 해서 크롤러 구동부(3)를 지면으로부터 이간시켜, 휠체어 탑재부(2)의 차륜(23A,23B)을 접지시켜서, 이 차륜(23A,23B)에 의한 이동·반송을 가능하게 하고 있다. 휠체어 탑재부(2)에 휠체어(K)를 태울 때는, 조작부(25)의 조작에 의해 신축 실린더(5)를 약간 신장해서 벨트 크롤러(36)를 접지시킴으로써 기체를 지면에 고정하고, 종래 기술과 마찬가지로 휠체어 탑재부(2)의 프레임으로부터 브리지를 끌어 내고, 휠체어(K)를 브리지를 통하여 휠체어 탑재부(2)의 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 적재시킨다.

그리고, 안전벨트(26)에 의해 휠체어(K)를 유지 핸들체(24)에 고정한 후, 조작부(25)를 조작함으로써, 신축 실린더(5)를 작동시켜서 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)를 경사구동시킨다. 이 경사구동이 개시되어서, 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)의 경사각도가 증대하고, 설정된 중간각도(예를 들면, 20°에서)가 되면, 경사위치 검출캠(52C)의 S1점에서 리미트 스위치(52A)가 작 동(ON)하고, 경사구동이 정지된다(동 도(b)참조).

즉, 크롤러 구동부(3)에 설치한 경사센서(51)가 크롤러 구동부(3)의 수평에 대한 경사를 검출하지 않고 있는 상태에서는, 조작부(25)를 조작해서 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)를 경사구동시켜도, 설정된 중간각도에서 경사구동이 정지되게 되고, 휠체어 탑재부(2)가 크게 후방으로 경사함으로써 불쾌감을 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 탑재된 휠체어(K)의 이용자에게 줄 일은 없다.

동 도(b)에 나타내는 상태에서 크롤러 구동부(3)를 구동시켜서, 크롤러 구동부(3)를 계단(S)에 진입시킨다. 그리고, 동 도(c)에 나타낸 바와 같이, 크롤러 구동부(3)의 수평에 대한 경사각도가 경사센서(51)의 검출각도(예를 들면, 15°)에 달하면, 이 경사센서(51)의 검출신호에 기초하여 자동으로 신축 실린더(5)의 신장 동작이 재개되고, 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사구동이 실행된다.

여기서, 크롤러 구동부(3)의 수평에 대한 경사가 서서히 커지지만, 동시에 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사구동도 진행되므로, 휠체어 탑재 팔로어(21)의 수평에 대한 각도가 하향으로 되는 불안정한 상태에는 이르지 않는다. 이 때, 경사센서(51)의 검출각도(예를 들면, 15°)를 전술의 중간각도(예를 들면, 20°)보다 작게 설정해 두면, 크롤러 구동부(3)가 계단(S)을 올라가기 시작해 휠체어 탑재 팔로어(21)가 수평해지기 전에 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사구동이 재개되게 되고, 휠체어 탑재 팔로어(21) 상의 휠체어 이용자에게 불안감을 줄 일이 없다.

그리고, 크롤러 구동부(3)가 계단(S) 위를 이동하는 동 도(d)에 나타내는 상태에서는, 크롤러 구동부(3)의 수평에 대한 경사각도는 계단(S)의 각도(여기서는, 35°)가 되지만, 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도는 최대의 설정각도(예를 들면, 40°)가 되므로, 휠체어 탑재 팔로어(21)에 탑재된 휠체어(K)는 수평보다 다소 뒤로 기울림 자세의 상태가 되어, 안정된 상태로 계단(S) 위를 이동할 수 있다.

그 후, 크롤러 구동부(3)가 평지(H)(층계참 등)에 도달하고, 크롤러 구동부(3)의 수평에 대한 경사각도가 작아지고, 경사센서(51)의 검출각도에 달하면 경사센서(51)로부터의 검출신호가 온으로부터 오프가 되므로, 이것에 기초해서 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도를 감소하는 구동이 실행된다. 그리고, 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)의 경사각도가 감소하고, 경사위치 검출캠(52C)의 S2점에서 리미트 스위치(52B)가 작동(ON)하면, 경사구동이 정지되게 된다(동 도(e) 참조)

즉, 크롤러 구동부(3)가 층계참 등의 평지(H)에 도달하면, 신속하게 휠체어탑재부(2)의 경사각도가 감소하게 되므로, 휠체어 탑재부(2)가 크게 후방으로 경사되는 것에 의한 불쾌감을 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 탑재된 휠체어(K)의 이용자에게 줄 일이 없고, 또한, 신속하게 유지 핸들체(24)이 일어서므로, 좁은 층계참 등에 있어서도 충분한 조작 스페이스를 확보할 수 있다.

또한, 계단(S)을 내려갈 경우도 마찬가지로, 도 4(e)에 나타내는 중간각도(예를 들면, 20°)의 상태로부터, 크롤러 구동부(3)이 수평에 대하여 경사된 것을 경사센서(51)가 검출하면, 크롤러 구동부(3)에 대하여 휠체어 탑재부(2)의 경사구동이 실행되어서, 최대의 설정각도(예를 들면, 40°)가 되고 (도 4(d) 참조), 또한, 크롤러 구동부(3)가 평지에 이르러 경사센서(51)가 온으로부터 오프가 되면, 신속하게 휠체어 탑재부(2)의 경사각도가 감소하게 된다.

이상 설명한 대로, 본 발명의 실시형태에 관한 휠체어용 계단 승강기(10)에 의하면, 신축 실린더(5) 등으로 이루어진 경사구동수단은, 크롤러 구동부(3)에 설치한 경사센서(51)로부터의 경사 검출신호에 기초하여, 크롤러 구동부(3)의 경사 검출이 되지 않고 있을 경우에는, 최대의 설정각도(예를 들면, 40°)의 중간각도( 예를 들면, 20°)에서 경사구동을 정지시켜, 크롤러 구동부(3)의 경사 검출이 되었을 경우에는, 최대의 설정각도까지 경사구동을 실행하고, 크롤러 구동부(3)의 경사가 검출되지 않게 되었을 경우에는, 크롤러 구동부(3)에 대한 휠체어 탑재부(2)의 경사각도를 감소하는 구동을 실행한다. 이것에 의해, 평지(H)에서 휠체어 탑재부(2)가 크게 후방으로 경사되는 것에 의한 불쾌감을 휠체어 탑재 팔로어(21) 상에 탑재된 휠체어(K)의 이용자에게 줄 일이 없고, 또한, 평지(H)에서 후방에 쓸데 없는 스페이스를 필요로 할 일도 없다. 따라서, 휠체어(K)의 이용자에 있어서 쾌적함과 아울러, 양호한 조작성을 확보할 수 있다.

이러한 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 휠체어의 이용자에 있어서 쾌적함과 아울러, 양호한 조작성을 얻을 수 있는 휠체어용 계단 승강기를 제공할 수 있다.

Claims

계단 상을 주행가능한 벨트 크롤러를 구비함과 아울러, 상기 벨트 크롤러를 구동하는 구동수단을 구비한 크롤러 구동부;

휠체어 탑재 팔로어를 구비하고, 탑재된 휠체어를 고정하는 유지 핸들체가 끝부에 세움 설치되어, 상기 끝부에서 상기 크롤러 구동부의 피벗축에 피벗팅된 휠체어 탑재부; 및

상기 휠체어 탑재 팔로어에 탑재된 휠체어가 계단 승강 중에 수평보다 다소 뒤로 기울림 자세로 되도록 상기 크롤러 구동부에 대하여 상기 휠체어 탑재부를 설정각도 경사시키는 경사 구동수단을 구비한 휠체어용 계단 승강기에 있어서,

상기 크롤러 구동부에 설치한 경사센서로부터의 경사 검출신호에 기초하여, 상기 경사 구동수단은, 상기 크롤러 구동부의 경사 검출이 이루어지고 있지 않은 경우에는, 상기 설정각도의 중간각도에서 경사구동을 정지시키고, 상기 크롤러 구동부의 경사 검출이 이루어진 경우에는, 상기 설정각도까지 경사구동을 실행하고, 상기 크롤러 구동부의 경사가 검출되지 않게 되었을 경우에는, 상기 크롤러 구동부에 대한 상기휠체어 탑재부의 경사각도를 감소시키는 구동을 실행하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 계단 승강기.
제 1항에 있어서, 상기 경사 구동수단은 일단이 상기 휠체어 탑재부에 축지지됨과 아울러 타단이 상기 크롤러 구동부에 축지지된 신축 실린더와, 상기 신축 실린더의 신축동작을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 계단 승강기.
제 2항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 크롤러 구동부에 고정된 리미트 스위치와, 상기 피벗축의 주변을 상기 휠체어 탑재부의 경사에 따라서 회동해서 소정 경사각도로 상기 리미트 스위치를 작동시키는 경사위치 검출캠을 구비하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 계단 승강기.
제 2항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 신축 실린더의 신축정도를 검출하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 계단 승강기.