KR20050109933A - 네비게이션장치, 네비게이션방법 및 안내수단을 가지는 네비게이션장치의 컴퓨터에 실행시키는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

네비게이션장치, 네비게이션방법 및 안내수단을 가지는 네비게이션장치의 컴퓨터에 실행시키는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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게이스케 오니시
유스케 스즈키
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가부시키가이샤 나비타이무쟈판
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Abstract

네비게이션장치(100)는, 안내음성을 출력하는 음성 출력부(111), 안내 내용을 진동에 의하여 통지하는 바이브레이션부(113) 등의 안내를 행하기 위한 수단을 가지고 있다. 안내 제어부(102)는 출발지에서 목적지까지 복수의 이동수단을 이용하는 경로 탐색 결과가 취득된 경우, 예를 들면 도보구간, 전차구간, 버스구간, 도보구간이라는 4개의 구간 경로로 이루어지는 경로가 취득된 경우, 도보구간에 대해서만 안내의 지시를 접수하여, 지시가 있었던 경우에는 그 구간에 대하여 안내가 행하여지도록 제어하는 한편으로, 전차구간이나 버스구간에 대해서는 안내가 행하여지지 않게 된다.

Description

네비게이션장치, 네비게이션방법 및 프로그램{NAVIGATION DEVICE, NAVIGATION METHOD, AND PROGRAM}
본 발명은 경로에 의거하여 사용자를 안내하는 네비게이션장치, 네비게이션방법 및 프로그램에 관한 것이다.
종래, 카 네비게이션장치 등의 네비게이션장치는, 출발지에서 목적지까지의 경로탐색을 행하는 기능을 가지고 있다. 그리고 이와 같은 네비게이션장치에서는 탐색된 경로를 표시화면에 표시되는 지도상에 표시하거나, 구부러지는 방향 등을 음성으로 통지한다는 처리를 행함으로써 탐색된 경로에 의거하는 안내를 행하는 기능을 구비하고 있다.
또, 최근에는 휴대형 네비게이션장치도 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1참조). 이 특허문헌에 기재된 휴대형 정보기기에서는 출발지, 승차역, 이용할 전차, 하차역, 목적지라는 정보를 사용자가 입력함으로써 출발지에서 승차역의 경로, 하차역에서 목적지까지의 경로를 각각 탐색한다는 경로 탐색처리가 행하여진다.
특허문헌 1 : 일본국 특개평9-115086호 공보
그런데, 종래의 카 네비게이션장치에서는, 주행하는 자동차를 경로를 따라 안내하는 것이 그 중심기능으로, 출발지에서 목적지에 도달할 때까지 안내를 중지하는 지시가 없는 한, 안내가 행하여지게 된다.
이와 같은 경로를 따른 안내기술을, 상기 특허문헌 1에 기재된 휴대형 네비게이션장치에 적용하면, 출발지, 승차역, 전차이용, 하차역, 목적지라는 루트에 있어서 안내가 행하여지게 된다. 그러나 모든 구간에 있어서 안내가 필요한다고는 한정하지 않고, 상황에 따라서는 음성안내 등이 이루어지는 것이 불필요한 경우도 있다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 복수종류의 이동수단을 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 따라 안내를 행하는 경우에 적절한 안내를 행할 수 있게 하는 네비게이션장치, 네비게이션방법 및 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 네비게이션장치를 포함하는 네트워크 시스템의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 상기 네비게이션장치가 네비게이션 서버로부터 경로탐색 결과를 취득하는 순서를 나타내는 플로우차트,
도 3은 상기 네비게이션장치에 표시되는 경로탐색 결과의 일례를 나타내는 도,
도 4는 상기 네비게이션장치에 있어서 행하여지는 경로에 의거하는 안내 등의 처리순서를 나타내는 플로우차트,
도 5는 상기 네비게이션장치에 있어서 경로에 의거하는 안내 등이 행하여질 때에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도,
도 6은 상기 네비게이션장치에 있어서 경로에 의거하는 안내 등이 행하여질 때에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도,
도 7은 상기 네비게이션장치에 있어서 행하여지는 안내처리의 순서를 나타내는 플로우차트,
도 8은 본 발명의 제 2 실시형태에 있어서의 네비게이션장치에 표시되는 경로탐색 결과의 일례를 나타내는 도,
도 9는 상기 제 2 실시형태의 변형예에 있어서의 네비게이션장치에 설정되는 설정 테이블의 내용을 나타내는 도면이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 네비게이션장치 110 : 표시부
111 : 음성 출력부 112 : 음성 입력부
113 : 바이브레이션부 114 : GPS 부
115 : 통신부 116 : 조작부
117 : 제어부 120 : 안내제어부
130 : 표시제어부 140 : 안내음성제어부
150 : 바이브레이션제어부 160 : 네비게이션정보 취득부
200 : 네트워크 300 : 네비게이션 서버
310 : 지도 배신부 320 : 지도 데이터베이스
330 : 경로 탐색부
상기한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 형태에 관한 네비게이션장치는, 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 복수종류의 다른 이동수단을 이용하는 구간경로로 구성되는 경로를 취득하는 경로 취득수단과, 상기 경로 취득수단에 의하여 취득된 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단과, 상기 구간경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간경로에 대하여 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 안내 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 다른 형태에 관한 네비게이션장치는, 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 제 1 이동수단을 이용하는 제 1 구간경로와, 제 2 이동수단을 이용하는 제 2 구간경로를 포함하는 경로를 취득하는 경로 취득수단과, 상기 경로 취득수단에 의하여 취득된 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단과, 상기 제 1 구간경로 에 대해서는 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간경로에 대한 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 한편으로, 상기 제 2 구간경로에 대해서는 안내를 행하지 않도록 제어하는 안내 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 다른 형태에 관한 네비게이션방법은, 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 복수종류의 다른 이동수단을 이용하는 구간경로로 구성되는 경로를 취득하여, 취득된 경로의 상기 구간경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간경로에 대한 안내를 행하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 다른 형태에 관한 네비게이션방법은, 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 제 1 이동수단을 이용하는 제 1 구간경로와, 제 2 이동수단을 이용하는 제 2 구간경로를 포함하는 경로를 취득하여, 상기 제 1 구간경로에 대해서는 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 상기 도보구간경로에 대한 안내를 행하고, 상기 제 2 구간경로에 대해서는 안내를 행하지 않는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 다른 형태에 관한 프로그램은, 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단을 가지는 네비게이션장치의 컴퓨터를, 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 복수종류의 다른 이동수단을 이용하는 구간경로로 구성되는 경로를 취득하는 경로 취득수단, 상기 구간경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간경로에 대하여 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 안내 제어수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 다른 형태에 관한 프로그램은, 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단을 가지는 네비게이션장치의 컴퓨터를, 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 제 1 이동수단을 이용하는 제 1 구간경로와, 제 2 이동수단을 이용하는 제 2 구간경로를 포함하는 경로를 취득하는 경로취득수단, 상기 제 1 구간경로에 대해서는 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 상기 도보구간경로에 대한 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 한편으로, 상기 제 2 구간경로 에 대해서는 안내를 행하지 않도록 제어하는 안내 제어수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 네비게이션장치는, 복수종류의 이동수단을 이용하는 출발지에서 목적지까지의 경로를 따라 안내를 행하는 경우에 적절한 안내를 행할 수 있다는 효과를 가진다.
이하에 첨부도면을 참조하여, 본 발명에 관한 네비게이션장치, 네비게이션방법 및 프로그램의 최선의 실시형태를 상세하게 설명한다.
(제 1 실시형태)
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 네비게이션장치를 포함하는 네트워크시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 이 네트워크시스템은 네비게이션장치(100)와, 네트워크(200)와, 네비게이션 서버(300)를 구비하고 있다.
네트워크(200)는, 휴대전화망이나 인터넷 등의 네트워크이고, 이와 같은 네트워크(200)를 거쳐 네비게이션장치(100)와 네비게이션 서버(300)와의 사이에서 여러가지 데이터의 주고 받음을 행할 수 있다.
본 실시형태에 있어서의 네비게이션장치(100)는, 휴대전화로서의 기능을 구비한 휴대형 네비게이션장치이고, 표시부(110)와, 음성 출력부(111)와, 음성 입력부(112)와, 바이브레이션부(113)와, GPS(Global Positioning System)부(114)와, 통신부(115)와, 조작부(116)와, 제어부(117)를 구비한다.
표시부(110)는, LCD(Liquid Crystal Display) 등을 가지고 있고, 제어부(117)로부터 공급되는 표시용 데이터에 의거하여 지도 등 여러가지의 정보를 표시한다. 음성 출력부(111)는 스피커를 가지고 있고, 제어부(117)로부터 공급되는 음성 데이터에 의거하는 음성을 발한다. 음성 입력부(112)는 마이크로폰을 가지고 있어 사용자 등이 발한 소리에 대응하는 음성 데이터를 생성하여 제어부(117)에 출력한다. 이와 같은 음성 입력부(112)는, 전화로서 이용되는 경우의 사용자의 음성입력 등에 사용된다.
바이브레이션부(113)는, 진동모터 등을 가지고 있고, 제어부(117)의 제어에 의거하여 진동한다. 이와 같은 진동에 의하여 상기 네비게이션장치(100)를 소지하는 사용자에 대하여 전화 착호(着呼)나 그 밖의 여러가지의 정보가 통지된다. GPS부(114)는, GPS 안테나 등을 가지고 있어, 위성에서 수신한 정보에 의거하는 위치정보를 제어부(117)에 출력한다.
통신부(115)는, 안테나 등의 일반적인 휴대전화의 통신부와 동일한 구성으로, 제어부(117)의 제어하에 네트워크(200)의 휴대전화망을 거쳐 다른 통신단말(휴대전화나 웹서버 등)과의 사이에서 음성 데이터, 지도 데이터나 그 밖의 여러가지 데이터의 주고 받음을 행한다. 조작부(116)는 텐키 등의 입력수단을 가지고 있고, 사용자의 조작내용에 따라 조작신호를 생성하여 제어부(117)에 출력한다. 예를 들면 사용자는, 조작부(116)를 적절히 조작함으로써 경로에 따른 안내를 행하는 취지를 지시하기 위한 안내 실행 지시를 입력할 수 있다.
제어부(117)는, CPU(Central Pocessing Unit), ROM(Read Only Memory), RAM (Random Access Memory) 등의 기억부를 가지고 있고, 기억부에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 상기 네비게이션장치(100)의 전체를 제어한다. 즉, 제어부(117)는 상기한 바와 같이 휴대전화로서 기능하도록 장치 각 부를 제어한다.
또, 본 실시형태에 있어서의 네비게이션장치(100)의 제어부(117)는, 지도표시, 안내 등의 네비게이션기능을 실시하기 위하여 장치 각 부를 제어한다. 더욱 구체적으로는 제어부(117)는 안내제어부(120)와, 표시제어부(130)와, 안내음성제어부(140)와, 바이브레이션제어부(150)와, 네비게이션정보 취득부(160)를 가진다.
표시제어부(130)는, 네비게이션 서버(300)로부터 배신된 지도 데이터에 의거하여 지도를 표시하기 위한 지도표시용 데이터를 생성하고, 이와 같은 지도 표시용 데이터를 표시부(110)에 출력한다. 또 표시제어부(130)는 안내용 문자 도형 정보, 기타 네비게이션에 관한 정보를 표시하기 위한 표시용 데이터를 생성하여, 표시부(110)에 출력한다. 이와 같은 표시제어부(130)에 의하여 생성된 표시용 데이터에 의거하는 표시가 이루어짐으로써 안내해야 할 경로가 표시된 지도, 「오른쪽으로 구부러진다」등의 경로 안내문자 정보 등이 표시부(110)에 표시된다.
안내음성제어부(140)는, 경로안내가 실시되고 있는 상태에서 미리 정해진 타이밍으로 음성 출력부(111)로부터 발해야 할 음성에 대응하는 음성 데이터를 음성 출력부(111)에 출력함으로써, 안내음성을 발생시킨다. 예를 들면 상기 네비게이션장치(100)의 소지자의 위치가 오른쪽으로 구부러져야 할 교차점의 30 m 바로 앞의 지점이 된 시점에서, 「다음 교차점을 오른쪽입니다」등의 안내음성을 발생시키기 위한 음성 데이터를 출력한다.
바이브레이션제어부(150)는, 미리 정해진 타이밍으로 바이브레이션부(113)를 구동하여, 여러가지 패턴으로 진동시키게 하는 것이다. 본 실시형태에 있어서의 네비게이션장치(100)에서는 여러가지 패턴의 진동에 의하여 사용자에 대하여 경로안내를 행할 수 있게 되어 있다. 예를 들면 상기 네비게이션장치(100) 소지자의 위치가 오른쪽으로 구부러져야 하는 교차점의 30 m 바로 앞의 지점이 된 시점에서 오른쪽을 의미하는 진동 패턴(예를 들면, 1초간격으로 3회 진동시키는 패턴 등)으로 진동시키도록 바이브레이션부(113)를 제어하거나, 소지자의 위치가 왼쪽으로 구부러져야 하는 교차점의 30 m 바로 앞의 지점이 된 시점에서 왼쪽을 의미하는 진동패턴(예를 들면, 2초간격으로 2회 진동시키는 패턴)으로 진동시키도록 바이브레이션부(113)를 구동한다는 제어를 행한다.
이상과 같이 본 실시형태에서는 표시부(110), 음성 출력부(111), 바이브레이션부(113), 표시제어부(130), 안내음성제어부(140) 및 바이브레이션제어부(150)는, 경로에 따라 사용자를 안내하기 위한 안내수단을 구성하고 있고, 이들 각 부에 의한 안내는 안내제어부(120)에 의하여 제어된다.
안내제어부(120)는 상기한 바와 같이 경로에 따라 사용자를 안내하기 위한 각부를 제어하여 안내를 실행시킨다. 더욱 구체적으로는 안내제어부(120)는 GPS부(114)로부터 얻어지는 현재의 위치정보와, 안내를 실행하도록 선택되어 있는 경로에 의거하여 상기한 바와 같은 각 부를 제어하여 안내정보의 표시, 음성에 의한 안내, 바이브레이션에 의한 안내 등의 안내가 행하여지게 한다.
또, 안내제어부(120)는 상기한 바와 같이 경로에 의거하는 안내가 행하여지 도록 각 부를 제어하나, 경로의 모든 구간에 대하여 안내가 행하여지도록 제어하는 것은 아니고, 도보를 이용하는 구간경로에 대해서만 안내 실행 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 경우에 그 구간경로에 대하여 안내가 행하여지도록 제어하는 것이다.
본 실시형태에 있어서의 네비게이션 서버(300)는 출발지와 목적지를 지정함으로써 출발지, 승차역(또는 버스 정류소 등), 이용하는 공공 교통기관, 하차역(또는 버스 정류소), 목적지라는 도보구간 뿐만 아니라, 공공 교통기관을 이용하는 구간도 포함하여 토탈 경로탐색을 행한다. 예를 들면 소정의 출발지 A와 목적지 B를 지정한 경우에, 출발지 A → C역(도보), C역 → D역(지하철 ○○선), D역 → E역(JR □□선), E역 → F 정류소(버스), F 정류소 → 목적지 B(도보)라는 경로가 자동적으로 탐색되는 것이다. 또한 도보를 이용하는 구간이란, 공공 교통수단을 이용하지 않는 구간이며, 자전거 등 임의로 이동할 수 있는 수단을 이용하는 경우도 포함한다.
안내제어부(120)는 이상과 같이 탐색된 복수종류에 이동수단을 이용하는 출발지 A에서 출발지 B까지의 경로의 안내를 행하는 경우에는, 그 중 도보를 이용하는 구간경로(A → C), (F → B)에 대해서만 사용자로부터의 안내 실행 지시를 접수하여, 지시가 있었던 구간경로에 대하여 음성안내, 바이브레이션 안내 등의 안내가 행하여지도록 제어하는 것이다.
네비게이션 정보 취득부(160)는, 통신부(115) 및 네트워크(200)를 거쳐 네비게이션 서버(300)에 엑세스하여 표시부(110)에 지도를 표시하기 위한 지도 데이터, 출발지에서 목적지까지의 경로탐색 결과를 나타내는 데이터 등의 네비게이션에 필요한 정보의 송신을 요구한다.
더욱 구체적으로는, 네비게이션 정보 취득부(160)는, 현재위치를 포함하는 지도표시를 하는 경우에는 네비게이션 정보 취득부(160)는, GPS부(114)로부터 정기적으로 현재위치를 나타내는 정보를 취득하고, 이와 같은 현재위치를 나타내는 정보를 포함하는 지도 데이터의 배신요구를 네비게이션 서버(300)에 송신한다. 또한 배신요구는 현재위치를 포함하는 지도 데이터의 배신을 이미 받고 있는 경우는 행하지 않도록 하고, 현재위치를 포함하는 지도 데이터가 없는 경우에만 배신요구를 행하지 않도록 한다.
또, 네비게이션 정보 취득부(160)는, 출발지(현재위치를 자동적으로 출발지로하여도 좋고, 사용자가 입력하여 설정하여도 좋다), 목적지, 그 밖의 탐색조건(예를 들면, 소요시간이 짧은 것, 소요비용이 낮은 것이라는 조건 등) 등의 경로탐색에 필요한 정보를 포함하는 경로탐색 요구를 네비게이션 서버(300)에 송신한다. 그리고 이와 같은 요구에 따라 네비게이션 서버(300)로부터 송신되는 지도 데이터나 경로탐색 결과를 취득하여, 표시제어부(130) 등에 공급한다.
이상이 네비게이션장치(100)의 구성이다. 다음에 네비게이션 서버(300)에 대하여 설명한다. 네비게이션 서버(300)는 지도 배신부(310)와, 지도 데이터베이스(DB)(320)와, 경로 탐색부(330)를 구비하고 있다.
지도 데이터베이스(320)는, 지도 데이터를 축적하는 데이터베이스이다. 지도배신부(310)는 네비게이션장치(100)(다른 네비게이션장치이어도 좋다)로부터 배신요구를 받은 경우, 지도 데이터베이스로부터 상기 배신요구에 포함되는 현재 위치정보에 표시되는 지점을 포함하는 지도 데이터를 취득하여, 그 지도 데이터를 네트워크(200)를 거쳐 요구처인 네비게이션장치(100)에 송신한다.
경로 탐색부(330)는, 네비게이션장치(100)로부터 경로 탐색 요구를 받은 경우, 그 요구에 포함되는 출발지에서 목적지까지의 경로를 복수 탐색하여, 경로 탐색 결과를 네트워크(200)를 거쳐 요구처인 네비게이션장치(100)에 송신한다.
본 실시형태에 있어서의 네비게이션 서버(300)의 경로 탐색부(330)는, 상기한 바와 같이 출발지에서 목적지까지의 경로로서, 도보, 전차나 버스 등의 공공 교통기관 등 복수종류의 이동수단을 적절히 조합시켜 최적의 경로탐색을 할 수 있다. 이와 같은 여러가지의 이동수단을 이용하여 경로탐색을 행하는 기술에 대해서는 예를 들면 일본국 특개2000-258184호 공보에 개시된 기술을 이용할 수 있다.
이상이 본 실시형태에 관한 네비게이션장치(100) 및 네비게이션 서버(300)를 구비한 네트워크시스템의 구성이다. 다음에 네비게이션장치(100)를 사용하여 경로탐색을 포함하는 네비게이션방법을 실시할 때에 있어서의 네비게이션장치(100) 및 네비게이션 서버(300)의 동작에 대하여 도 2 내지 도 7을 참조하면서 설명한다.
먼저, 도 2에 나타내는 바와 같이 사용자가 출발지, 목적지 등의 탐색조건을 조작부(116)를 거쳐 네비게이션장치(100)에 입력하여 경로탐색 요구를 지시한다. 이에 의하여 네비게이션장치(100)는, 입력된 출발지, 목적지 등의 탐색조건을 포함하는 경로탐색 요구를 네트워크(200)를 거쳐 네비게이션 서버(300)에 송신한다(단계 Sa1).
네비게이션장치(100)로부터의 경로탐색 요구를 받은 네비게이션 서버(300)는, 경로탐색 요구에 포함되는 탐색조건에 따라 경로탐색을 행하여(단계 Sa2), 그 경로탐색 결과를 네트워크(200)를 거쳐 네비게이션장치(100)에 송신한다(단계 Sa3). 상기한 바와 같이 네비게이션 서버(300)에서는 출발지와 목적지를 지정함으로써 도보와 버스, 도보와 전차 등, 복수종류의 이동수단을 이용하는 구간경로를 조합시킨 경로를 탐색할 수 있게 되어 있고, 이와 같은 경로탐색 결과가 송신된다.
이와 같은 경로탐색 결과의 배신을 받은 네비게이션장치(100)에서는 경로탐색결과가 표시부(110)에 표시된다(단계 Sa4). 여기서 네비게이션장치(100)의 표시부(110)에 표시되는 경로탐색 결과의 일례를 도 3에 나타낸다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 이 예에서는 경로탐색 결과로서 4개의 경로(「15 : 30 출발 16 : 11 도착」의 경로, 「15 : 33 출발 16 : 13 도착」의 경로 등)가 일람 표시됨과 동시에, 이들 경로의 상세내용이 표시된다.
또한 이 도면은 네비게이션장치(100)의 표시화면 크기에 들어가는지의 여부에 관계 없이, 표시되는 화면의 내용을 나타내고 있다. 즉, 표시화면 크기가 이 도면에 나타내는 표시보다 작은 경우에는, 스크롤표시를 함으로써, 이와 같은 표시를 모두 참조할 수 있다.
또, 상기 도면에 나타내는 예에 있어서의 제 1 경로는, 도보 → 지하철 → 도보라는 경로로 출발지에서 목적지까지 도달하는 경로이다. 더욱 상세하게는 제 1 경로는, (1) 도보를 이용하는 구간경로(현재지 → 네즈역 2번 출구)와, (2) 지요다선을 이용하는 구간경로(네즈역 → 히비야역)과, (3) 히비야선을 이용하는 구간경로(히비야역 → 가미야죠역)과, (4) 도보를 이용하는 구간경로(가미야죠역 1번 출구 → 자택(목적지))로 구성되어 있고, 이와 같은 각 구간경로의 상세가 표시되어 있다.
또, 상기한 바와 같이 (1) ∼ (4)라는 4개의 구간경로로 구성되는 경로의 상세를 표시하는 경우에 있어서, 도보를 이용하는 구간경로 (1), (4)에 대해서는 「루트안내개시」 및 「루트지도확인」이라는 소프트버튼(401)이 표시되어 있다. 사용자는, 네비게이션장치(100)의 조작부(116)를 조작하여 소프트버튼(401)을 클릭함으로서 「루트안내개시」 또는 「루트지도확인」이라는 지시를 입력할 수 있다.
한편, 지하철을 이용하는 구간경로에 대해서는 「루트안내개시」등의 소프트버튼은 표시되지 않는다. 도시는 생략되어 있으나, 본 실시형태에서는 버스나 지하철 이외의 전차 등 공공 교통기관을 이용하는 구간경로에 대해서는 「루트안내개시」 등의 소프트 버튼이 표시되지 않아, 이들의 구간경로에 대해서는 「루트안내개시」의 지시를 접수하지 않게 되어 있는 것이다.
다음에, 도 4를 참조하면서 상기한 바와 같이 복수의 경로가 표시된 후에 있어서, 사용자의 경로선택을 따르는 지시에 의거하는 네비게이션장치(100)의 동작에 대하여 설명한다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이, 먼저 사용자로부터 조작부(116)를 거쳐 어떠한 지시가 있었는지의 여부가 제어부(117)에 의하여 판별된다(단계 Sb1).
지시가 있었던 경우에는, 먼저 「루트지도확인」이 클릭되었는지의 여부가 판별되어(단계 Sb2),「루트지도확인」이 클릭된 경우에는 선택된 경로의 출발지점을 포함하는 지도가 표시부(110)에 표시되는 제어가 행하여진다(단계 Sb3).
여기서, 도 5에「루트지도확인」이 클릭된 경우의 표시부(110)의 표시내용의 일례를 나타낸다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 출발점(도면에 있어서 「S」)을 포함하는 지도가 표시되고, 출발점으로부터의 경로(도면에 있어서 굵은 선)가 표시된다. 또 이와 같은 지도의 아래쪽에는 「서브메뉴」버튼이 표시되어 있다.
제어부(117)는, 이와 같은 상황에 있어서 「서브메뉴」가 클릭되었는지의 여부를 판별하여(단계 Sb4), 클릭되었다고 판별되면, 도 6에 나타내는 바와 같은 화면을 표시부(110)에 표시시킨다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이, 이 화면에는 「루트안내개시」, 「현재위치확인 ON」,각종 설정을 행하기 위한 「설정」, 경로의 재탐색을 지시하기 위한 「리루트」등, 코멘드 지시를 위한 소프트 버튼이 표시된다(단계 Sb5).
제어부(117)는, 상기와 같은 표시를 함과 동시에「현재지 확인 ON/OFF」가 클릭되었는지의 여부를 판별하여(단계 Sb6), 클릭된 경우에는, 현재 설정되어 있는 현재지 표시의 상태를 그것과 다른 상태로 변환한다(단계 Sb7). 즉, 그 시점에서 현재지 표시를 하도록 설정되어 있는 경우에는, 현재지 표시를 하지 않은 상태로 변환하고, 현재지 표시를 하지 않게 설정되어 있는 경우에는, 현재지 표시가 이루어지는 상태로 변환한다.
또, 제어부(117)는 「설정」이 클릭되었는지의 여부를 판별하여(단계 Sb8), 클릭된 경우에는, 그 밖의 여러가지 설정을 하기 위한 화면을 표시부(110)에 표시시키고, 사용자로부터 설정변경 등의 지시가 있었던 경우에는 그 설정 변경처리를 행한다(단계 Sb9).
또, 제어부(117)는 「루트안내개시」가 클릭되었는지의 여부를 판별하여(단계 Sb10), 클릭된 경우에는 선택되어 있는 경로에 대한 안내를 개시시킨다(단계 Sb11). 또 「리루트」가 클릭되었는지의 여부를 판별하여(단계 Sb12), 클릭된 경우에는 제어부(117)는 경로의 재탐색 요구를 네비게이션 서버(300)에 대하여 행한다(단계 Sb13).
또「리루트」가 클릭되지 않은 경우에는, 메인메뉴로 되돌아가도록 지시가 있었는지의 여부가 판별되어(단계 Sb14), 지시가 있었던 경우에는 메인메뉴로 되돌아간다.
한편, 도 3에 나타내는 표시가 이루어져 있는 경우에 있어서, 「루트지도확인」이 아니라 「루트안내개시」가 클릭되었을 때에는(단계 Sb2의 판별「No」),「루트지도확인」이 클릭된 경우에는, 선택되어 있는 경로에 대한 안내를 시작시킨다(단계 Sb15).
이와 같이 루트안내개시의 지시가 이루어지면, 제어부(117)[안내제어부(120)]는 이하에 설명하는 바와 같이 각 부를 제어하여, 선택되어 있는 경로에 따라 사용자를 진행할 수 있게 여러가지의 안내를 행하게 한다. 도 7에 나타내는 바와 같이 먼저 안내를 개시한다는 취지의 메시지가 사용자에게 통지된다(단계 Sc1). 이와 같은 통지는 음성으로 행하도록 하여도 좋고, 표시함으로써 통지하도록 하여도 좋고, 양자을 행하도록 하여도 좋다.
안내개시의 메시지를 통지하면, 제어부(117)는 GPS부(114)로부터 현재위치를 나타내는 정보를 취득하여(단계 Sc2), 현재위치가 선택되어 있는 경로상의 위치로부터 어긋나 있는지의 여부를 판별한다(단계 Sc3). 이와 같은 경로부터의 어긋남의 유무는, 어긋남량이 미리 정해진 기준값 이상인 경우에 어긋남이 있다고 판정한다.
경로로부터 벗어나 있다고 판별된 경우, 제어부(117)는 리루트를 할지의 여부를 판별하여(단계 Sc4), 리루트를 할 경우에는 현재위치를 출발지로 하는 경로탐색의 요구를 네비게이션 서버에 대하여 행한다(단계 Sc5). 한편, 리루트를 행하지 않은 경우에는, 단계 Sc2로 되돌아간다. 또한 리루트를 할지의 여부는, 위치가 어긋난 경우에 리루트할지의 여부의 지시를 재촉하는 메시지를 사용자에게 통지하고, 그 지시 에 의거하여 판별하도록 하여도 좋고, 미리 경로로부터 벗어난 경우에 자동적으로 리루트를 행하는 설정이 이루어져 있는지의 여부에 의하여 판별하도록 하여도 좋다.
한편, 경로로부터 어긋나 있지 않다고 판별된 경우, 제어부(117)는 GPS부(114)로부터 취득한 현재위치를 포함하는 지도를 표시시키기 위한 처리를 행한다(단계 Sc6). 이와 같은 현재지를 포함하는 지도표시제어는, 상기한 구성설명에서 설명한 바와 같다. 그리고 경로안내를 위한 제어를 행한다(단계 Sc7). 여기서 경로안내를 위한 제어란, 구부러져야 할 교차점의 소정거리 전의 지점에 있는 경우에는, 그 취지의 음성 메시지를 발생시키거나, 바이브레이션에 의한 통지를 행하게 하거나, 그 취지의의 문자정보나 기호를 표시부(110)에 표시시키거나 하기 위한 제어이다.
그리고, GPS부(114)로부터 취득한 현재위치가 목적지인지의 여부를 판별하여 (단계 Sc8), 목적지가 아닌 경우에는 단계 Sc2로 되돌아간다. 한편, 현재위치가 목적지인 경우에는 목적지에 도달한 것을 포함하는 종료 메시지를 사용자에 통지하고(단계 Sc9), 경로안내를 위한 처리를 종료한다.
이와 같이 본 실시형태에 있어서의 네비게이션장치(100)에서는, 도보를 이용하는 구간경로에 대해서는 사용자로부터의 안내개시지시를 접수하여, 안내개시지시가 있었던 경우에는, 표시, 음성, 바이브레이션 등의 안내를 위한 수단을 사용하여 도보구간경로에 따라 사용자를 진행할 수 있게 안내가 행하여진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 사용자는 출발지(현재지나 임의로 지정한 지점 등)와 목적지를 지정한 경로탐색요구를 하면, 도보, 전차나 버스 등 공공 교통기관이라는 복수종류의 이동수단을 사용한 구간경로가 조합된 경로가 사용자에게 통지된다. 따라서 사용자가 어떠한 구간에서 어떠한 이동수단을 이용한다는 조건을 지정하지 않고, 여러가지의 이동수단을 이용한 출발지에서 목적지까지의 연속된 경로를 탐색할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 상기한 바와 같이 하나의 경로를 따라 사용자를 진행할 수 있게 하기 위한 음성안내 등의 안내를 행할 수 있으나, 도보를 이용하는 구간 이외의 구간(공공 교통기관을 이용하는 구간 등)에서는 안내를 행하게 하는 지시를 할 수 없다. 즉, 이와 같은 구간경로에 대해서는 안내실행의 지시를 접수하지 않고, 당연 안내도 행하여지지 않는다.
공공 교통기관을 이용하는 구간경로, 예를 들면 아와지죠역 → 가스미가세키역(동그라미 안쪽 선)이라는 구간경로를 이동 중, 즉 전차를 타고 이동하고 있는 경우에는 사용자에게 있어서는 안내가 행하여질 필요성은 없고, 전차 내에서 음성안내나 바이브레이션 안내가 이루어지는 것이 오히려 불편해지는 경우도 있다.
본 실시형태에서는 이와 같은 점을 감안하여 도보, 공공 교통기관 등 여러가지 이동수단을 이용한 하나의 경로를 탐색하는 것을 가능하게 하는 한편으로, 그대로 해당 경로의 전 구간에 대하여 안내를 행하는 것은 아니고, 도보구간이라는 안내가 필요한 구간만의 안내 실행 지시를 접수하여 안내를 행할 수 있게 하고 있는 것이다.
즉, 여러가지의 이동수단을 이용하여 출발지에서 목적지까지 도달하는 경로를 안내함에 있어서, 안내를 행하는 것이 유효하다고 생각되는 구간(본 실시형태에서는 도보구간)에 대해서는 안내지시를 접수하여, 사용자로부터 요구가 있었던 경우에는 그 구간경로에 대하여 음성안내 등의 안내를 행하는 한편으로, 안내를 행할 필요가 없는, 또는 행할 필요가 없다고 생각되는 구간(본 실시형태에서는 전차 등을 이용하는 구간)에 대해서는 안내지시를 접수하지 않아 안내가 행하여지지 않게 하고 있는 것이다.
이상과 같이 함으로써, 복수의 이동수단을 이용한 경로를 따라 안내를 행할 경우에 필요한 구간에 대해서는 안내를 행하고, 불필요한 구간에 대해서는 안내를 행하지 않는다는 적절한 안내를 행할 수 있다.
(제 2 실시형태)
다음에, 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 네비게이션장치에 대하여 설명한다. 제 2 실시형태에 관한 네비게이션장치는, 상기 제 1 실시형태에 있어서의 네비게이션장치(100)(도 1 참조)와 동일한 구성을 구비하고 있고, 제어부(117)에 의한 안내제어가 제 1 실시형태와 상위하고 있다. 또한 본 실시형태에 있어서, 제 1 실시형태와 공통되는 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
상기한 제 1 실시형태에서는 도보를 이용하는 구간경로에 대해서만 안내지시를 접수하여, 지시가 있었던 경우에 그 지시가 있었던 구간경로에 대해서만 안내를 행하도록 하고 있었으나, 본 실시형태에 있어서의 네비게이션장치의 제어부(117)는 도보, 버스, 전차 등의 여러가지의 이동수단을 이용하는 구간경로의 모두에 대하여 개별로 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 지시가 있었던 구간경로에 대하여 안내가 행하여지도록 제어하는 점에서 제 1 실시형태와 상위하고 있다.
즉, 본 실시형태에서는 상기한 제 1 실시형태와 마찬가지로 경로탐색 결과의 배신을 받은 네비게이션장치의 표시부(110)에는 그 경로탐색 결과가 표시된다. 여기서 제 2 실시형태에 있어서의 네비게이션장치의 표시부(110)에 표시되는 경로탐색 결과의 일례를 도 8에 나타낸다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 이 예에서는 경로탐색 결과로서 4개의 경로(「15 : 30 출발 16 : 11 도착」의 경로, 「15 : 33 출발 16 : 13 도착」의 경로 등)가 일람 표시됨과 동시에, 이들 경로의 상세내용이 표시된다.
본 실시형태에 있어서도, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로 탐색되어 표시되는 경로는, 복수의 이동수단을 이용하여 출발지에서 목적지까지 도달하는 경로이다. 더욱 상세하게는 제 1 경로는, (1) 도보를 이용하는 구간경로(현재지 → 네즈역 2번 출구)와, (2) 지요다선을 이용하는 구간경로(네즈역 → 히비야역)과, (3) 히비야선을 이용하는 구간경로(히비야역 → 가미야죠역)과, (4) 도보를 이용하는 구간경로(가미야죠역 1번 출구 → 자택(목적지))로 구성되어 있고, 이와 같은 각 구간경로의 상세가 표시되어 있다.
그리고 본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이 (1) ∼ (4)라는 4개의 구간경로로 구성되는 경로의 상세를 표시하는 경우에 있어서, 도보를 이용하는 구간경로(1), (2), (3), (4)의 모든 구간경로에 대하여 「루트안내개시」 및 「루트지도확인」이라는 소프트 버튼(401)이 표시되어 있다. 그리고 사용자는 네비게이션장치(100)의 조작부(116)를 조작하여 소프트 버튼(401)을 클릭함으로써, 각각의 구간경로에 대하여 개별로 「루트안내개시」또는「루트지도확인」이라는 지시를 입력할 수 있다. 즉, 탐색된 출발지에서 목적지까지의 경로를 구성하는 각 구간경로마다 안내를 행하게 할지의 여부를 지시할 수 있게 되어 있다.
그리고 어느 구간경로에 대하여 「루트안내개시」버튼이 클릭된 경우에는 제어부(117)는, 그 안내개시지시를 접수하여, 그 구간경로에 대한 안내를 행하도록 장치 각 부를 제어한다. 이와 같은 안내제어의 내용에 대해서는 상기한 제 1 실시형태와 동일하여(도 7참조), 그 상세한 설명은 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 제 2 실시형태에서는, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로 사용자는 출발지(현재지나 임의로 지정한 지점 등)와 목적지를 지정한 경로탐색 요구를 하면, 도보, 전차나 버스 등 공공 교통기관이라는 복수종류의 이동수단을 사용한 구간경로가 조합된 경로가 사용자에게 통지된다.
또, 본 실시형태에서는 이와 같이 복수종류의 이동수단을 사용한 구간경로로 구성되는 전 경로를 따라 안내를 행하게 할지의 여부를 지시를 접수하는 것이 아니라, 각 구간경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 지시가 있었던 구간에 대해서만 안내가 행하여진다. 즉, 사용자는 각 구간마다 안내를 행할지의 여부의 선택을 할 수 있어, 사용자가 원하는 구간에 대해서만 안내를 행하게 할 수 있다.
예를 들면, 다음과 같은 케이스에 대해서는 각 구간마다 안내를 행할지의 여부를 개별로 설정할 수 있는 것이 매우 유효하다. 자택을 출발지로 하여 제일 가까운 역을 경유하여 전차(환승을 포함한다)를 타고, 목적지 근방의 역에서 하차하여 그곳에서 목적지까지는 도보라는 경로가 탐색된 경우, 자택에서 제일 가까운 역까지의 구간의 경로는 사용자가 숙지하고 있어, 안내의 필요가 없다. 그러나 환승을 포함하는 전차를 이용하는 구간의 경로는 그 사용자에게 있어서 처음으로 이용하는 경로(또는 가끔밖에 이용하지 않는 경로)이고, 하차역에서 목적지까지의 도보구간도 사용자에게 있어서 처음으로 이용하는 경로(또는 가끔밖에 이용하지 않는 경로)인 경우, 자택에서 제일 가까운 역까지의 구간의 안내는 불필요하나, 나머지 구간에 대해서는 안내가 필요하다는 케이스이다.
(변형예)
또한 본 발명은 상기한 각 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 이하에 예시하는 바와 같은 여러가지의 변형이 가능하다.
(변형예 1)
상기한 제 1 실시형태에서는, 여러가지의 이동수단을 이용하여 출발지에서 목적지까지 도달하는 경로를 안내함에 있어서, 도보구간에 대해서는 안내지시를 접수하여 사용자로부터 요구가 있었던 경우에는 그 구간경로에 대하여 음성안내 등의 안내를 행하는 한편으로서, 도보 이외의 이동수단을 이용하는 구간에 대해서는 안내지시를 접수하지 않아, 안내가 행하여지지 않게 하고 있었다. 이와 같이 도보구간만 안내를 접수하여, 다른 이동수단을 이용하는 구간경로의 안내를 행하지 않게 하여도 좋으나, 도보 이외의 안내가 유효한 특정한 종류(1 또는 복수)의 이동수단을 이용하는 구간경로(제 1 구간경로)에 대해서는 안내지시를 접수하여, 지시가 있었던 경우에 안내를 행하게 하고, 안내가 그다지 유효하지 않은 특정한 종류 이외의 이동수단을 이용하는 구간경로(제 2 구간경로)에 대해서는 안내지시를 접수하지 않고, 안내를 행하지 않게 하여도 좋다.
(변형예 2)
또, 상기한 제 2 실시형태에서는 출발지로부터 목적지까지의 전 경로를 구성하는 각 구간경로마다 「루트안내개시」라는 소프트 버튼을 표시시켜 사용자의 지시를 접수하도록 하고 있었으나, 미리 사용자의 지시에 따라 구간경로마다 안내를 행할지의 여부를 설정하여 두고, GPS부(114)에 의하여 취득되는 현재위치가 안내를 행하 도록 설정된 구간에 도달하였을 때에 자동적으로 안내를 개시하도록 하여도 좋다.
예를 들면, 도 9에 나타내는 바와 같이 각 이동수단의 종류마다의 구간경로에 대하여 안내를 행할지의 여부를 사용자가 미리 지시함으로써 설정 테이블에 설정하여 두고, 이와 같은 네비게이션장치의 제어부(117)가 상기 설정 테이블을 참조함으로써 GPS부(114)가 취득한 현재위치가 안내를 행하도록 설정된 구간경로에 도달하였을 때는 안내를 자동적으로 행하도록 제어하여도 좋다.
도시와 같은 설정이 이루어져 있는 경우에 있어서, 탐색된 경로가, (1) 도보를 이용하는 구간경로(현재지 → 네즈역 2번 출구)와, (2) 지요다선을 이용하는 구간경로(네즈역 → 히비야역)과, (3) 히비야선을 이용하는 구간경로(히비야역 → 가미야죠역)와, (4) 도보를 이용하는 구간경로[가미야죠 1번 출구 → 자택(목적지)]라는 4개의 구간경로로 구성되는 경로일 때에는 네비게이션장치의 제어부(117)는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 설정테이블에는 도보를 이용하는 구간경로에 대해서는 안내를 행하도록 설정되어 있기때문에, GPS부(114)에 취득되는 현재위치가 출발지에서 네즈역까지의 구간경로에 있을 때는 안내를 행하도록 제어한다. 그리고 지하철을 이용하는 구간경로에 대해서는 안내를 행하지 않도록 설정되어 있기 때문에, GPS부(114)에 취득되는 현재위치가 네즈역에 도달한 후, 가미야죠역에 도달하기까지의 구간[(2)와 (3)의 구간경로]은 안내가 행하여지지 않는다. 그리고 가미야죠역에 도달하면, 제어부(117)는 가미야죠역에서 자택까지의 구간에 대하여 안내를 개시한다.
이상과 같이 하면, 사용자는 경로가 탐색될 때 마다, 각 구간에 대하여 안내를 행할지의 여부를 지시한다는 조작을 행할 필요가 없고, 미리 설정하여 둔 안내가 필요하다고 생각되는 구간에 대하여 자동적으로 안내를 행하게 할 수 있다.
(변형예 3)
또, 상기한 각 실시형태에서는 네비게이션장치(100)는, 휴대전화기능을 가지고 있어, 네비게이션 서버(300)와의 사이에서 네트워크(200)를 거쳐 통신을 행함으로써 지도 데이터나 경로탐색 결과 등을 취득하도록 하였으나, 네비게이션장치가 지도 데이터를 기억하는 기억부, 및 경로탐색처리를 행하는 경로탐색 처리부를 구비하여, 지도 데이터의 취득이나 경로탐색 처리를 네비게이션장치 단체로 행할 수 있게 하여도 좋다.
(변형예 4)
또, 상기한 각 실시형태에 있어서는, 제어부의 CPU가 ROM 등의 기억부에 저장된 프로그램에 따라 상기한 바와 같은 안내제어를 포함하는 처리를 실행하도록 하고 있었으나, 동일한 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 인터넷 등의 통신회선을 거쳐 사용자에게 제공하도록 하여도 좋고, 그 프로그램을 CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory) 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록하여 사용자에게 제공하도록 하여도 좋다. 또 상기와 같은 처리를 행하는 전용 하드웨어회로에 의하여 실현하는 네비게이션장치로서 구성하여, 사용자에 제공하게 하여도 좋다.
이상과 같이, 본 발명에 관한 네비게이션장치, 네비게이션방법 및 프로그램은, 휴대형 네비게이션에 유용하다.

Claims (9)

  1. 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 복수종류의 다른 이동수단을 이용하는 구간경로로 구성되는 경로를 취득하는 경로 취득수단과,
    상기 경로 취득수단에 의하여 취득된 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단과,
    상기 구간경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간경로에 대하여 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 안내 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안내 제어수단은, 상기 구간경로마다 안내 실행 지시를 하기 위한 소프트 버튼을 표시시키는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
  3. 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 제 1 이동수단을 이용하는 제 1 구간 경로와, 제 2 이동수단을 이용하는 제 2 구간 경로를 포함하는 경로를 취득하는 경로 취득수단과,
    상기 경로 취득수단에 의하여 취득된 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단과,
    상기 제 1 구간 경로에 대해서는 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간 경로에 대한 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 한편으로, 상기 제 2 구간 경로에 대해서는 안내를 행하지 않도록 제어하는 안내 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2 구간 경로는, 제 2 이동수단으로서 공공 교통기관을 이용하는 구간경로이고, 제 1 구간경로는, 제 1 이동수단으로서 도보를 포함하는 공공 교통기관 이외의 이동수단을 이용하는 구간 경로인 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 구간 경로는, 도보를 이동수단으로 하는 구간 경로이고, 상기 제 2 구간 경로는, 제 2 이동수단으로서 공공 교통기관을 이용하는 구간 경로인 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
  6. 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 복수 종류의 다른 이동수단을 이용하는 구간 경로로 구성되는 경로를 취득하고,
    취득된 경로의 상기 구간 경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간 경로에 대하여 안내를 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션방법.
  7. 출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 제 1 이동수단을 이용하는 제 1 구간 경로와, 제 2 이동수단을 이용하는 제 2 구간 경로를 포함하는 경로를 취득하고,
    상기 제 1 구간 경로에 대해서는 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간 경로에 대한 안내를 행하고, 상기 제 2 구간 경로에 대해서는 안내를 행하지 않는 것을 특징으로 하는 네비게이션방법.
  8. 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단을 가지는 네비게이션장치의 컴퓨터를,
    출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 복수 종류의 다른 이동수단을 이용하는 구간 경로로 구성되는 경로를 취득하는 경로 취득수단과,
    상기 구간 경로마다 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 구간 경로에 대하여 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 안내 제어수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
  9. 경로에 의거하는 안내를 행하는 안내수단을 가지는 네비게이션장치의 컴퓨터를,
    출발지와 목적지를 연결하는 경로로서, 제 1 이동수단을 이용하는 제 1 구간경로와, 제 2 이동수단을 이용하는 제 2 구간경로를 포함하는 경로를 취득하는 경로 취득수단과,
    상기 제 1 구간 경로에 대해서는 안내를 행할지의 여부의 지시를 접수하여, 안내 실행 지시가 있었던 상기 도보 구간 경로에 대한 안내를 행하도록 상기 안내수단을 제어하는 한편으로, 상기 제 2 구간 경로에 대해서는 안내를 행하지 않게 제어하는 안내 제어수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
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