JPH10300507A - 情報案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 展示会場等の見学者をスムーズに目的の位置
まで誘導する情報案内システムを提供する。 【解決手段】 各部屋毎の所定位置に配置する発振器１
と、この発振器１からの位置情報を得て見学者を目的の
位置に誘導する携帯用端末器２とからなり、その携帯用
端末器２を、位置情報を受信するための受信部２ａ、所
定のプログラム等を実行するＣＰＵ２ｃ、ＲＡＭ２ｄ、
操作部２ｅ、ディスプレイ２ｇ等より構成し、操作部２
ｅの入力情報に基づいて、 ＣＰＵ２ｃ内の所定のプロ
グラムを実行させて目的位置までの最短距離を演算し
て、それに基づいた情報をディスプレイ２ｇ上に表示し
て見学者を目的の位置までスムーズに案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美術館や展示会場
で、現在位置から所望の展示場所に行く際に、適切（最
短）な経路を案内するための情報案内システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように美術館等の展示
会場の展示品１００ａ，…１００ｄの前にアドレス情報
を赤外線で発信する送信器１０１ａ，…１０１ｄを置
き、見学者Ｍがこれら赤外線を受信できる端末器１０２
を持ち歩いて展示品の説明を聞くことができる情報案内
システムが提案されている。

【０００３】この端末器１０２には、圧縮された音声情
報が記憶されたフラッシュメモリカードが装着され、見
学者Ｍが展示品１００ａ，…１００ｄの前に来ると送信
器１０２からのアドレス情報を受けて、その展示品の解
説の音声情報をフラッシュメモリから再生するシステム
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなシステム
は、見学者が現在いる場所の展示品の解説を自動的に聞
くことが出来、便利なシステムではあるが、目的のもの
が展示されている場所を探したり、今見ているものに関
連する展示品の場所を探したりすることには対応してい
なかった。

【０００５】そこで、本発明は、前記のような複数の発
振器を用いたシステムが配備された会場において、見学
者が見たいものを指定したり、行きたい部屋を指定する
と、現在地から目的地へ行くための経路を端末器で算出
し、行くべき方向（出入り口の名称等）を見学者に知ら
せて、目的地までスムーズに誘導できるシステムを提供
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の情報案内システ
ムは、上記課題を解決するために、異なる複数の領域に
配置され、各領域毎に少なくとも一個存在する発信器
と、移動可能な端末器から成り、該発信器はその配置さ
れた領域に関する位置情報を該領域の中の少なくとも一
部の範囲に発信し、該端末器は該発信器から発信される
情報を受信する受信部を具備する情報案内システムにお
いて、該各領域は隣接した領域の各々に至る個々の出入
り口を特定する出入り口特定手段を有し、該端末器は、
所望移動領域を入力する領域情報入力手段と、該複数の
領域の出入り口を介してのつながりの配置及び領域間の
距離の情報を記憶する配置情報記憶部と、該端末器で現
在受信している発信器からの位置情報と該所望領域情報
とをパラメータとして該配置情報記憶部に記憶された配
置情報に基づいて最短経路を算出する演算手段と、該演
算手段による算出結果に基づいて現在位置から次に行く
べき領域に到達するための経路を該出入り口特定手段に
より特定されている出入り口のうちの一つを指定する指
示手段とを少なくとも具備することを特徴とするもので
ある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、好ましい実施例により説明する。図１は、その実施
例に係る情報案内システムの概略ブロック図である。１
は、各部屋の出入り口近傍、各部屋内の作品近傍等の所
定箇所に取り付けるための赤外線の発振器で、その発振
器１が取り付けられる位置のアドレス情報を発信するた
めの装置である。２は見学者が各展示品を見学する際に
持ち歩いて、その展示品の内容を聞いたり、目的とする
展示会場を最短距離で案内するための携帯用の端末器で
ある。

【０００８】この端末器２は、発振器１からのアドレス
情報を受信するための受信部２ａ、このアドレス信号を
増幅するための増幅器２ｂ、後述する本発明の要部であ
る誘導システムのプログラムを実行したり、音声データ
の合成処理や、この端末器２内の各部の制御を行うため
の制御部（ＣＰＵ）２ｃ、各展示品に対応した内容を説
明するための音声データや、ＣＰＵ２ｃの位置情報に対
応して見学者を各部屋に誘導するための各部屋の出入り
口の名称等を格納した書き換え可能な記憶部（ＲＡＭ）
２ｄ、キー操作等により所望位置への案内を要求した
り、展示品の説明要求等を行うための操作部２ｅ、ＣＰ
Ｕ２ｃの制御情報に基づいて文字や矢印等のキャラクタ
を出力するためのキャラクタジェネレータ２ｆ、このキ
ャラクタジェネレータ２ｆからの情報を表示するための
液晶のディスプレイ２ｇ、及びＣＰＵ２ｃ内の音声合成
処理に基づい音声信号をイヤホン等に出力するための出
力端子２ｈより構成される。

【０００９】本実施例のシステムは、概略以上のように
構成されており、本発明の特徴とするところは、目的と
する展示会場までの最短経路を見学者に指示して、見学
者をスムーズに案内するもので、次にそれを達成するた
めの基本的な手法につき説明する。

【００１０】図２は、それを説明するために展示会場全
体を概略平面図で表した図で、図３は各部屋の連結関係
を模式的に表した図である。今、ここで、部屋Ａから出
発して部屋Ｆへ至る最短経路について考える。まず、Ａ
から次に行けるのは、隣接する部屋の情報により、Ｂと
Ｃであることが分かる。

【００１１】そして、この時点での最短経路の「候補」
は、 Ａ→Ｂ Ａ→Ｃ の２通りがある。

【００１２】次に、部屋Ｂ或いは部屋Ｃから次に行ける
部屋を順次経路だてていくわけであるが、ここで次のル
ールを適用する。 そこから先へ行く経路が無く、その場所が目的地でな
いときは、その経路を候補から落とす。 一度自身が通った場所へ戻ってきたときには、その経
路を落とす。 現段階までの探索で、他のルートにおいて到達或い
は通過したことのある場所にきたときには、始点からそ
の場所への累積距離を比較し、長い方の経路を落とす。 目的地に到達したら、その経路の探索を終え、後の比
較のために経路の順と距離のテ゛ータを保存しておく。

【００１３】このルールによれば、前記の２通りの経路
のうち、Ａ→ＣはＣから先に行く経路が無く、Ｃは目的
地ではないので、ルール により候補から落とす。こ
れを図示すれば、図４（ａ）のようになる。

【００１４】次は、Ｂから先へ行くことになるが、Ｂの
先はＧ，Ｄ，Ｆの３通りがある（同図（ｂ））。Ｆは目
的地であるから、ルールによりこの時点では保留とさ
れ、次はＧ及びＤからさらに同図（ｃ）のような４つの
経路が得られる。

【００１５】ここで、Ａ→Ｂ→Ｇ→Ｄの経路のＤは、そ
れ以前にＡ→Ｂ→Ｄと続く経路ですでに到達しているの
で、ＡからＤまでのこれらの２つの経路を比較し、図１
より、距離の長いＡ→Ｂ→Ｇ→Ｄの経路を候補から落
し、この時点でこの経路のＤから先は探索しないことに
なる。

【００１６】探索すべき経路をさらに先へ探索すると、
図４（ｄ）のようになるが、ここで、経路Ａ→Ｂ→Ｄ→
Ｇ→Ｂは、すでに自身が通ったＢに再び戻ってきている
ので、候補から落ち、この時点で探索から落す。

【００１７】同図（ｄ）の他の経路はいずれもＦまで到
達しているので、ここで次の段階として、残った経路の
始点からの累積距離を比較する。図２のレイアウトの場
合、ＡからＦまでの累積距離は、経路Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｅ→
Ｆが一番短く、これが求める最短経路ということにな
る。

【００１８】本発明の最短距離への演算手法の基本的ル
ールは以上の通りであり、次に、このルールを適用した
情報案内システムにつき、図５を併せ参照しながら見学
者の具体的な誘導方法を説明する。図５は前述の図２を
更に具体化した展示会場全体の概略平面図で、前述と同
様にＡからＦまでの７つの部屋を有し、各部屋は互いの
出入口ａ−ｂ，ａ−ｃ，ｂ，ｂ−ｃ，…，或いは、通路
４をを介してつながっており、各出入口にはそれらを特
定するための表示（出入口ａ−ｂ，ａ−ｃ，ｂ，ｂ−
ｃ，…）がなされている。そして、各発振器１−１，１
−２，１−３，…，１−ｎ（×印で表される箇所）が展
示品の近傍、或いは各出入口ａ−ｂ，ａ−ｃ，ｂ，ｂ−
ｃ，…，近傍に所定数配置されている〔×印で表された
箇所：１−１，１−２，１−３，…，１−ｎ）〕。

【００１９】今、例えば、見学者Ｍが受信器２を持って
すでにＡ部屋に入来し、目的とする展示品３ー１の前に
いたとする。ここで、見学者Ｍがその展示品の説明を聞
くためには、例えば、受信器２の操作部２ｅ内の説明要
求用のモードボタンを選択し、その後に作品番号を指定
すると、この情報がＣＰＵ２ｃに供給されて、ＣＰＵ２
ｃ内の図示しないＲＯＭ領域に格納されている所定のプ
ログラムが実行される。また、このＣＰＵ２ｃには、す
でに、展示品３ー１近傍に取り付けられた発振器１−１
から展示品３ー１の位置を示すアドレス情報も受信部２
ａ及び増幅器２ｂを介して供給されており、このアドレ
ス情報に基づき、ＲＡＭ２ｄの該当アドレスから予め用
意されている説明用の音声データが読み出される。そし
て、この読み出された音声データは、このＣＰＵ２ｃ内
の図示しない音声合成処理部により視聴可能な音声信号
に合成されて出力端子２ｈに供給され、図示しないイヤ
ホン等から作品説明を聞くことができる。

【００２０】さて、ここで、見学者Ｍがこの位置より離
れたＦ部屋に展示されている作品を見たいと望み、操作
部２ｅにより、例えば、誘導要求用のモードボタンを選
択し、その後に目的とする部屋に対応したボタンを押し
たとする。これにより、入力情報がＣＰＵ２ｃに供給さ
れ、今度は、前記の基本的手法が適用された誘導モード
を実行するプログラムに切り換えられる。

【００２１】まず、ＣＰＵ２ｃでは、見学者Ｍのいる最
寄りの発振器１−１から供給されてくる位置情報に基づ
き、見学者の現在位置を確認し、前述の基本的手法に則
ったルーチンが実行されて最短ルートが算出されること
になる。その結果、見学者Ｍを部屋Ａから部屋Ｂに誘導
することになり、ＣＰＵ２ｃではこの演算結果に基づい
てＲＡＭ２ｄ内の対応テーブルから部屋Ａから部屋Ｂに
至る出入り口の名称［ａ−ｂ］とそれに付随するデータ
を読み出し、このデータをキャラクタジェネレータ２ｆ
に供給する。キャラクタジェネレータ２ｆでは、このデ
ータに基づいて、例えば［出入り口ａ−ｂに進む！］の
キャラクタデータをディスプレイ２ｇに供給し、これが
文字表示させる。

【００２２】見学者Ｍは、この表示にしたがって部屋Ｂ
への出入り口ａ−ｂ方向に移動し、この出入り口を通過
すると、端末器２はこの出入り口ａ−ｂ近傍にある発振
器１−５からこの位置のアドレス情報を受け、これによ
り見学者Ｍが部屋Ｂに入ったことを検出する。そして、
今度は、ディスプレイ２ｇ上に［出入り口ｂ−ｄに進む
！］を表示し、見学者Ｍの次に行くべき方向を指示す
る。

【００２３】もし、見学者Ｍが誘導に反して、例えば通
路４を介して他の部屋Ｇに行ってしまった場合には、そ
の最寄りの発振器からの位置情報が検出され、改めて、
その位置から目的の位置までの最短ルートが前記と同様
の手法により演算され、逐次目的の位置まで誘導するこ
とになる。

【００２４】以上のように、本実施例のシステムによれ
ば、見学者が展示会等の広い場所や、混雑して目的とす
る部屋になかなか辿りつけないような場合にも、スムー
ズに目的地に誘導することができる。

【００２５】なお、前記実施例では、見学者への指示
を、ディスプレイ上への表示でおこなっているが、これ
に限らず、音声などでおこなっても良い。

【００２６】また、発信器からのアドレス信号の送出
は、赤外線によらず、微弱電波や超音波等を用いても良
い。

【００２７】またさらに、前記実施例では、目的とする
誘導を部屋への誘導で例示したが、直接展示品の番号を
入力し、その展示品が置かれる部屋のその展示品位置へ
の誘導を行わせるようにしても良い。その場合には、個
々の場所に方向ごとに番号或いは記号を付けた矢印を書
いた表示を設け、行くべき方向の矢印の番号或いは記号
を示したり、天井に東西南北の方位を表示したり、或い
は受信器に方位磁石を設け、見学者はこれらと受信器に
より示される行くべき方位とを見て移動するようにも良
い。

【００２８】さらにまた、前記の実施例では、経路の算
出の方法をＣＰＵ２ｃ内でその都度演算するようにした
が、始点と目的地とのすべての組み合わせについて前も
って最短経路を計算し、その結果の情報を予めＲＡＭ２
ｄに格納しておき、端末器が経路算出の指示を受けた時
に現在地から目的地までの経路をＲＡＭ２ｄから読み出
すようにしても良い。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報案内
システムによれば、見学者が展示会等の広い場所や、混
雑して目的とする部屋になかなか辿りつけそうもないよ
うな場合にも、スムーズに目的地に誘導できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る情報案内システムの概
略ブロック図である。

【図２】展示会場全体の概略平面図である。

【図３】各部屋の連結関係を模式的に表した図である。

【図４】本拍o入口ａ−ｂ，ａ−ｃ，ｂ，ｂ−ｃ，…，ュ
明の基本的手法を説明するための模式的に表した図であ
る。

【図５】図２を更に具体化した展示会場全体の概略平面
図である。

【図６】従来システムを説明するための図である。

【符号の説明】

１，１−１，１−２，１−３，…，１−ｎ 発振器 ２ 端末器で ２ａ 受信部 ２ｂ 増幅器 ２ｃ 制御部（ＣＰＵ） ２ｄ 記憶部（ＲＡＭ） ２ｅ 操作部 ２ｆ キャラクタジェネレータ ２ｇ ディスプレイ ２ｈ 出力端子 ３ー１，３−２，３−３，…，３−ｎ 展示品 ４ 通路 ａ−ｂ，ａ−ｃ，ｂ，ｂ−ｃ，… 出入り口 Ｍ 見学者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/22 Ｈ０４Ｈ 1/00

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なる複数の領域に配置され、各領域毎に
   少なくとも一個存在する発信器と、移動可能な端末器か
   ら成り、該発信器はその配置された領域に関する位置情
   報を該領域の中の少なくとも一部の範囲に発信し、該端
   末器は該発信器から発信される情報を受信する受信部を
   具備する情報案内システムにおいて、 該各領域は隣接した領域の各々に至る個々の出入り口を
   特定する出入り口特定手段を有し、該端末器は、所望移
   動領域を入力する領域情報入力手段と、該複数の領域の
   出入り口を介してのつながりの配置及び領域間の距離の
   情報を記憶する配置情報記憶部と、該端末器で現在受信
   している発信器からの位置情報と該所望領域情報とをパ
   ラメータとして該配置情報記憶部に記憶された配置情報
   に基づいて最短経路を算出する演算手段と、該演算手段
   による算出結果に基づいて現在位置から次に行くべき領
   域に到達するための経路を該出入り口特定手段により特
   定されている出入り口のうちの一つを指定する指示手段
   とを少なくとも具備することを特徴とする情報案内シス
   テム。