JP2018200231A - 位置情報共有システム、ナビゲーション装置、携帯通信端末及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の現状を自動的に通知することができる位置情報共有システムを提供する。【解決手段】位置情報共有システム１は、車両２に搭載されるナビゲーション装置１０と、これに接続される携帯通信端末２０と、携帯通信端末３０と、携帯通信端末２０，３０に接続されるサーバ４０とを備える。ナビゲーション装置１０は、車両２の現在地を取得し、携帯通信端末３０から送信される目的地を設定し、車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を導出し、車両の現在地及び案内情報を携帯通信端末２０及びサーバ４０経由で携帯通信端末３０に送信する。携帯通信端末３０は、目的地を入力してサーバ４０及び携帯通信端末２０経由でナビゲーション装置１０に送信し、車両の現在地を地図上に表示し、案内情報を出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、位置情報共有システムに関する。

近年、スマートフォンを利用し、仲間同士で各自の現在地を知らせ合うことができるロケーションシェアリングシステムが提供されている。このシステムは、複数のスマートフォンと、これらのスマートフォンと接続されるサーバとから構成される。各スマートフォンは、ＧＰＳ(Global Positioning System)により自身の現在地を取得し、これをサーバにアップロードする。各スマートフォンはまた、サーバにアップロードされた他のスマートフォンの現在地をダウンロードする。各スマートフォンは、ダウンロードした他のスマートフォンの現在地を自身の現在地とともに地図上に表示する。

特開２０１７−９３１７号公報（特許文献１）は、位置情報共有システムを開示する。このシステムは、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なもので、位置情報管理サーバから取得したメンバー位置情報に基づき、各スマートフォンの表示装置の画面上に、グループメンバーの位置を地図とともに表示する。スマートフォンとカーナビゲーション装置との接続状態で、メンバー位置情報を転送して車載表示装置の画面に各メンバーの位置を表示させる。

このシステムは、カーナビゲーション装置を搭載した自動車の現在地を各スマートフォンに表示するため、各スマートフォンのユーザは所望のピックアップ場所に向かっている自動車の現在地を自身のスマートフォン上で確認することができる。

特開２０１７−９３１７号公報 特開２０１６−１２２９２号公報 特開２０１５−１７０２３４号公報 特開２０１４−９８６２７号公報 特開２０１４−１４２３１３号公報

上記システムを利用しても、自動車は予定より遅れて到着する場合がある。この場合、ユーザは自動車の現在地をスマートフォン上で確認することはできても、自動車の到着を待つしかない。一方、渋滞等で到着が遅くなりそうな場合、諸事情でピックアップ場所までの経路を変更した場合であっても、自動車のドライバは運転中にそのような現状をユーザに知らせることは難しい。

本開示の目的は、車両の現状を自動的に通知することができる位置情報共有システムを提供することである。

本開示に係る位置情報共有システムは、車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に接続される第１の携帯通信端末と、第２の携帯通信端末と、第１及び第２の携帯通信端末に電気通信回線を通じて接続されるサーバとを備える。ナビゲーション装置は、車両の現在地を取得する現在地取得部と、第１の携帯通信端末から送信される目的地を設定する目的地設定部と、現在地取得部により取得される車両の現在地から目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、現在地取得部により取得される車両の現在地及びルート案内部により導出される案内情報を第１の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む。第１の携帯通信端末は、ナビゲーション装置から送信される車両の現在地及び案内情報をサーバに送信し、サーバから送信される目的地をナビゲーション装置に送信する第１送信部を含む。第２の携帯通信端末は、目的地を入力する目的地入力部と、目的地入力部により入力される目的地を前記サーバに送信する第２送信部と、サーバから送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、サーバから送信される案内情報を出力する案内出力部とを含む。サーバは、第１の携帯通信端末から送信される車両の現在地及び案内情報を第２の携帯通信端末に送信し、第２の携帯通信端末から送信される目的地を第１の携帯通信端末に送信するサーバ送信部を含む。

図１は、実施の形態に係る位置情報共有システムの構成を示す機能ブロック図である。 図２は、図１に示されるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、図１に示される携帯通信端末の構成を示す機能ブロック図である。 図４は、図１に示されるサーバの構成を示す機能ブロック図である。 図５は、図１に示される位置情報共有システムの動作を示すシーケンス図である。 図６は、図１に示されるユーザの携帯通信端末の動作を示すフロー図である。 図７は、図１に示されるサーバの動作を示すフロー図である。 図８は、図１に示される車両の携帯通信端末の動作を示すフロー図である。 図９は、図１に示されるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。 図１０は、図１に示されるユーザの携帯通信端末の表示画面を示す図である。

［実施の形態の概要］
本実施の形態に係る位置情報共有システムは、車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に接続される第１の携帯通信端末と、第２の携帯通信端末と、第１及び第２の携帯通信端末に電気通信回線を通じて接続されるサーバとを備える。ナビゲーション装置は、車両の現在地を取得する現在地取得部と、第１の携帯通信端末から送信される目的地を設定する目的地設定部と、現在地取得部により取得される車両の現在地から目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、現在地取得部により取得される車両の現在地及びルート案内部により導出される案内情報を第１の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む。第１の携帯通信端末は、ナビゲーション装置から送信される車両の現在地及び案内情報をサーバに送信し、サーバから送信される目的地をナビゲーション装置に送信する第１送信部を含む。第２の携帯通信端末は、目的地を入力する目的地入力部と、目的地入力部により入力される目的地を前記サーバに送信する第２送信部と、サーバから送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、サーバから送信される案内情報を出力する案内出力部とを含む。サーバは、第１の携帯通信端末から送信される車両の現在地及び案内情報を第２の携帯通信端末に送信し、第２の携帯通信端末から送信される目的地を第１の携帯通信端末に送信するサーバ送信部を含む。

本実施の形態では、ユーザが所望の目的地（ピックアップを希望する場所）を第２の携帯通信端末に入力すると、その目的地は第２の携帯通信端末からサーバ及び第１の携帯通信端末経由でナビゲーション装置に送信される。車両の現在地はナビゲーション装置から第１の携帯通信端末及びサーバ経由で第２の携帯通信端末に送信される。車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報も同様にナビゲーション装置から第１の携帯通信端末及びサーバ経由で第２の携帯通信端末に送信される。その結果、目的地及び車両の現在地が共有されるとともに、案内情報が自動的にユーザに通知される。

本実施の形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続される。このナビゲーション装置は、車両の現在地を取得する現在地取得部と、第２の携帯通信端末から第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定する目的地設定部と、現在地取得部により取得される車両の現在地から目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、現在地取得部により取得される車両の現在地及びルート案内部により導出される案内情報を第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む。

上記ナビゲーション装置は、さらに、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を含む。ルート案内部は、渋滞情報取得部により取得される渋滞情報に基づいて案内情報を導出する。

上記案内情報は、ナビゲーション装置がルート案内を開始したことを示す情報、車両が目的地に到着する到着予定時刻を示す情報、車両が渋滞区間に入ったことを示す情報、車両が入った渋滞区間の長さを示す情報、車両が目的地付近まで来たことを示す情報、及びナビゲーション装置がルート案内を終了したことを示す情報のうち、少なくとも１つを含む。

上記ナビゲーション装置は、さらに、第１の携帯通信端末を通じて第２の携帯通信端末から送信されるメッセージを音声で再生する再生部を含む。

本実施の形態に係るプログラムは、車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続されるナビゲーション装置のコンピュータに、車両の現在地を取得するステップと、第２の携帯通信端末から第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定するステップと、取得される車両の現在地から設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するステップと、取得される車両の現在地及び導出される案内情報を第１の携帯通信端末を通じて第２の携帯通信端末に送信するステップとを実行させる。

本実施の形態に係る携帯通信端末は、車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能である。この携帯通信端末は、目的地を入力する目的地入力部と、目的地入力部により入力される目的地を他の携帯通信端末を通じてナビゲーション装置に送信する第２送信部と、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力する案内出力部とを含む。

上記携帯通信端末は、さらに、目的地入力部により入力される目的地を変更する目的地変更部を含む。

上記案内出力部は、案内情報を表示する。

本実施の形態に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能な携帯通信端末のコンピュータに、目的地を入力するステップと、入力される目的地を他の携帯通信端末を通じてナビゲーション装置に送信するステップと、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示するステップと、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力するステップとを実行させる。

［実施の形態の詳細］
以下、図面を参照し、実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１を参照して、位置情報共有システム１は、車両２に搭載されるナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に接続される携帯通信端末２０と、携帯通信端末３０と、携帯通信端末２０及び３０に電気通信回線３を通じて接続されるサーバ４０とを備える。携帯通信端末２０は、ナビゲーション装置１０と一緒に車両２に搭載され、ナビゲーション装置１０と有線又は無線で接続される。携帯通信端末３０は、車両２に乗っていないユーザの所有物で、電気通信回線３及びサーバ４０を通じて携帯通信端末２０と通信可能である。ここでは、１つの携帯通信端末３０が例示されているが、複数の携帯通信端末３０が設けられていてもよい。

図２を参照して、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーションプログラムがインストールされたコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、ハードディスク１０８と、ディスプレイ１１０と、タッチパネル１１２と、スピーカ１１４と、ＧＰＳモジュール１１６と、加速度センサ１１８と、通信インターフェイス１２０とを含む。なお、図２、図３及び図４において、通信インターフェイス１２０を通信Ｉ／Ｆ１２０と表記している。

ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４又はハードディスク１０８に格納されているプログラムをＲＡＭ１０６にロードし、ロードされたプログラムを実行する。ＲＡＭ１０６は、このコンピュータのメインメモリである。ハードディスク１０８は、プログラム及び地図等のデータを格納している。ディスプレイ１１０は、地図、メニュー等の画像を表示する。タッチパネル１１２は、ディスプレイ１１０上に重ねられ、ユーザの操作に応じて座標情報を受け付ける。スピーカ１１４は、ルート案内等の音声を出力する。ＧＰＳモジュール１１６は、ＧＰＳ(Global Positioning System)を用いて車両２の現在地を特定する。加速度センサ１１８は、車両２の加速度を検知する。通信インターフェイス１２０は、データの入出力を行う。

図３を参照して、携帯通信端末２０は、アプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン等の汎用コンピュータであり、ＣＰＵ２０２と、ＲＯＭ２０４と、ＲＡＭ２０６と、ディスプレイ２０８と、タッチパネル２１０と、スピーカ２１２と、ＧＰＳモジュール２１４と、加速度センサ２１６と、通信インターフェイス２１８とを含む。携帯通信端末３０は、携帯通信端末２０と実質的に同じ構成を有する。

図４を参照して、サーバ４０は、サーバプログラムがインストールされたコンピュータであり、ＣＰＵ４０２と、ＲＯＭ４０４と、ＲＡＭ４０６と、ハードディスク４０８と、ディスプレイ４１０と、キーボード４１２と、マウス４１４と、通信インターフェイス４１６とを含む。

以下、図５〜図９を参照して、位置情報共有システム１の動作を説明する。

携帯通信端末３０にインストールされたアプリケーションプログラムは、図６に示されるステップを携帯通信端末３０のコンピュータに実行させる。図５及び図６を参照して、携帯通信端末３０は、目的地を入力する（Ｓ１１）。具体的には、ユーザがディスプレイ２０８に表示されている地図上でピックアップを希望する場所（目的地）を指で指定すると、タッチパネル２１０は、指定された目的地の入力を受け付ける。携帯通信端末３０は、入力された目的地を電気通信回線３経由でサーバ４０に送信する（Ｓ１２）。

サーバプログラムは、図７に示されるステップをサーバ３０に実行させる。図５及び図７を参照して、サーバ４０は、携帯通信端末３０から送信された目的地を受信し（Ｓ２１）、電気通信回線３経由で携帯通信端末２０に送信する（Ｓ２２）。

携帯通信端末２０にインストールされたアプリケーションプログラムは、図８に示されるステップを携帯通信端末２０のコンピュータに実行させる。図５及び図８を参照して、携帯通信端末２０は、サーバ４０から送信された目的地を受信し（Ｓ３１）、ナビゲーション装置１０に送信する（Ｓ３２）。

ナビゲーションプログラムは、図９に示されるステップをナビゲーション装置１０のコンピュータに実行させる。図９を参照して、ナビゲーション装置１０は、車両２の現在地を取得する（Ｓ４１）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳモジュール１１６により特定された最新の現在地を定期的に取得する。

ナビゲーション装置１０はまた、渋滞情報を取得する（Ｓ４２）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、道路交通情報通信システム(VICS（登録商標）; Vehicle Information and Communication System)から最新の渋滞情報を定期的に取得する。

ナビゲーション装置１０はまた、携帯通信端末２０から送信された目的地を受信し（Ｓ４３）、これを設定する（Ｓ４４）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、通信インターフェイス１２０を制御し、携帯通信端末２０からサーバ４０に送信された目的地を受信する（Ｓ４４）。そして、ナビゲーション装置１０は、通信インターフェイス１２０により受信された目的地をＲＡＭ１０６に記憶する（Ｓ４５）。

ナビゲーション装置１０はまた、ステップＳ４１で取得された車両２の現在地からステップＳ４４で設定された目的地までのルートに関連する案内情報を導出する（Ｓ４５〜Ｓ４８）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、ハードディスク１０８に格納されている地図データを参照し、現在地から目的地までの適切なルートを検索し（Ｓ４５）、そのルートをドライバに提示するためにディスプレイ１１０に表示する（Ｓ４６）。このとき、ナビゲーションプログラムは、地図データだけでなく、ステップＳ４２で取得された渋滞情報にも基づいて、予測した所要時間が最短のルートを検索してもよい。そして、ナビゲーション装置１０は、ドライバの操作に応じてルートを決定し（Ｓ４７）、決定されたルートに基づいてルート案内を開始する（Ｓ４８）。

ここで導出される案内情報は、現在地から目的地までのルート以外に、ルート案内を開始したことを示す情報、車両２が目的地に到着する到着予定時刻を示す情報、車両２が渋滞区間に入ったことを示す情報、車両２が入った渋滞区間の長さを示す情報、車両２が目的地付近まで来たことを示す情報、ルート案内を終了したことを示す情報などを含む。

図５及び図９を参照して、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ４１で取得された車両２の現在地及びステップＳ４５〜Ｓ４８で導出された案内情報を携帯通信端末２０に送信する（Ｓ４９）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、通信インターフェイス１２０を制御し、現在地及び案内情報を携帯通信端末２０に送信する。

再び図５及び図８を参照して、携帯通信端末２０は、ナビゲーション装置１０から送信された現在地及び案内情報を受信し（Ｓ３３）、電気通信回線３経由でサーバ４０に送信する（Ｓ３４）。

再び図５及び図７を参照して、サーバ４０は、携帯通信端末２０から送信された現在地及び案内情報を受信し（Ｓ２３）、電気通信回線３経由で携帯通信端末３０に送信する（Ｓ２４）。

再び図５及び図６を参照して、携帯通信端末３０は、サーバ４０から送信された現在地及び案内情報を受信し（Ｓ１３）、現在地を地図上に表示し（Ｓ１４）、かつ、案内情報を出力する（Ｓ１５）。

図１０に示されるように、ルート案内を開始したこと及び車両２が目的地に到着する到着予定時刻を示す案内情報を出力する場合、たとえば「○○駅を目的地に設定して出発しました。１６：５０到着予定です。」などのメッセージ５０をディスプレイ１１０に表示する。また、車両２が渋滞区間に入ったこと及び車両２が入った渋滞区間の長さを示す案内情報を出力する場合、たとえば「渋滞しています。渋滞区間は１０ｋｍです。１７：３０到着予定です。」などのメッセージ５２をディスプレイ１１０に表示する。また、車両２が目的地付近まで来たことを示す案内情報を出力する場合、たとえば「まもなく目的地に到着します」などのメッセージ５４をディスプレイ１１０に表示する。また、ルート案内を終了したことを示す案内情報を出力する場合、たとえば「目的地に到着しました」などのメッセージ５６をディスプレイ１１０に表示する。

以上の通り、本実施の形態では、ユーザが所望の目的地（ピックアップを希望する場所）を携帯通信端末３０に入力すると、その目的地は携帯通信端末３０からサーバ４０及び携帯通信端末２０経由でナビゲーション装置１０に送信される。車両２の現在地はナビゲーション装置１０から携帯通信端末２０及びサーバ４０経由で携帯通信端末３０に送信される。車両２の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報も同様にナビゲーション装置１０から携帯通信端末２０及びサーバ４０経由で携帯通信端末３０に送信される。その結果、目的地及び車両の現在地が共有されるだけでなく、車両２が予定より遅れて到着しそうな場合にドライバが運転中でも、最新の案内情報が携帯通信端末３０のユーザに自動的に通知される。

本実施の形態による位置情報共有システム１は、ドライバからユーザに案内情報を通知するだけでなく、逆に、ユーザからドライバにメッセージを通知することもできる。以下、その機能を説明する。

再び図５及び図６を参照して、携帯通信端末３０は、メッセージを入力する（Ｓ１６）。具体的には、タッチパネル２１０に対するユーザの操作に応じてテキストデータの入力を受け付ける。携帯通信端末３０は、入力されたメッセージを電気通信回線３経由でサーバ４０に送信する（Ｓ１７）。

再び図５及び図７を参照して、サーバ４０は、携帯通信端末３０から送信されたメッセージを受信し（Ｓ２５）、電気通信回線３経由で携帯通信端末２０に送信する（Ｓ２６）。

再び図５及び図８を参照して、携帯通信端末２０は、サーバ４０から送信されたメッセージを受信し（Ｓ３５）、電気通信回線３経由でナビゲーション装置１０に送信する（Ｓ１０）。

再び図５及び図９を参照して、ナビゲーション装置１０は、携帯通信端末２０から送信されたメッセージを受信し（Ｓ５０）、受信したメッセージに対応する音声を合成し（Ｓ５１）、合成した音声をスピーカ１１４で再生する（Ｓ５２）。

図１０に示されるように、携帯通信端末３０のユーザが所望の目的地を設定した時に、たとえば「○○駅のロータリーで合流しましょう」などのメッセージ５８を入力すれば、ナビゲーション装置１０はこのメッセージ５８を音声で再生する。したがって、ドライバは運転中であってもユーザからのメッセージ５８を安全に理解することができる。

メッセージを音声で再生する代わりに、メッセージをディスプレイ１１０に表示してもよい。あるいは、メッセージの着信を音、表示又は振動でドライバに通知してもよい。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

１：位置情報共有システム
２：車両
３：電気通信回線
１０：ナビゲーション装置
２０，３０：携帯通信端末
４０：サーバ
５０，５２，５４，５６，５８：メッセージ

Claims (10)

1. 車両に搭載されるナビゲーション装置と、
   前記ナビゲーション装置に接続される第１の携帯通信端末と、
   第２の携帯通信端末と、
   前記第１及び第２の携帯通信端末に電気通信回線を通じて接続されるサーバとを備え、
   前記ナビゲーション装置は、
   前記車両の現在地を取得する現在地取得部と、
   前記第１の携帯通信端末から送信される目的地を設定する目的地設定部と、
   前記現在地取得部により取得される車両の現在地から前記目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、
   前記現在地取得部により取得される車両の現在地及び前記ルート案内部により導出される案内情報を前記第１の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含み、
   前記第１の携帯通信端末は、
   前記ナビゲーション装置から送信される車両の現在地及び案内情報を前記サーバに送信し、前記サーバから送信される目的地を前記ナビゲーション装置に送信する第１送信部を含み、
   前記第２の携帯通信端末は、
   前記目的地を入力する目的地入力部と、
   前記目的地入力部により入力される目的地を前記サーバに送信する第２送信部と、
   前記サーバから送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、
   前記サーバから送信される案内情報を出力する案内出力部とを含み、
   前記サーバは、
   前記第１の携帯通信端末から送信される車両の現在地及び案内情報を前記第２の携帯通信端末に送信し、前記第２の携帯通信端末から送信される目的地を前記第１の携帯通信端末に送信するサーバ送信部を含む、位置情報共有システム。
2. 車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続されるナビゲーション装置であって、
   前記車両の現在地を取得する現在地取得部と、
   第２の携帯通信端末から前記第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定する目的地設定部と、
   前記現在地取得部により取得される車両の現在地から前記目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、
   前記現在地取得部により取得される車両の現在地及び前記ルート案内部により導出される案内情報を前記第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む、ナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
   渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を含み、
   前記ルート案内部は、前記渋滞情報取得部により取得される渋滞情報に基づいて前記案内情報を導出する、ナビゲーション装置。
4. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
   前記案内情報は、前記ナビゲーション装置がルート案内を開始したことを示す情報、前記車両が前記目的地に到着する到着予定時刻を示す情報、前記車両が渋滞区間に入ったことを示す情報、前記車両が入った渋滞区間の長さを示す情報、前記車両が前記目的地付近まで来たことを示す情報、及び前記ナビゲーション装置がルート案内を終了したことを示す情報のうち、少なくとも１つを含む、ナビゲーション装置。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
   前記第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末から送信されるメッセージを音声で再生する再生部を含む、ナビゲーション装置。
6. 車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続されるナビゲーション装置のコンピュータに、
   前記車両の現在地を取得するステップと、
   第２の携帯通信端末から前記第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定するステップと、
   前記取得される車両の現在地から前記設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するステップと、
   前記取得される車両の現在地及び前記導出される案内情報を前記第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末に送信するステップとを実行させるためのプログラム。
7. 車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能な携帯通信端末であって、
   目的地を入力する目的地入力部と、
   前記目的地入力部により入力される目的地を前記他の携帯通信端末を通じて前記ナビゲーション装置に送信する第２送信部と、
   前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、
   前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力する案内出力部とを含む、携帯通信端末。
8. 請求項７に記載の携帯通信端末であって、さらに、
   前記目的地入力部により入力される目的地を変更する目的地変更部を含む、携帯通信端末。
9. 請求項７又は８に記載の携帯通信端末であって、
   前記案内出力部は、前記案内情報を表示する、携帯通信端末。
10. 車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能な携帯通信端末のコンピュータに、
    目的地を入力するステップと、
    前記入力される目的地を前記他の携帯通信端末を通じて前記ナビゲーション装置に送信するステップと、
    前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示するステップと、
    前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力するステップとを実行させるためのプログラム。

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