JP2002310720A - 情報処理システム、情報作成提供装置、携帯端末装置及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出発地から目的地に至る経路案内情報を文字
情報内容により携帯電話機等にダウンロードできるよう
にすると共に、情報使用者の持つ周辺状況の知識量に応
じた経路案内情報のみを配信できるようにする。 【解決手段】 出発地から目的地に至るまでの経路案内
情報を処理するシステム１００であって、任意の地図及
びその地域の案内情報Ｄ２を格納した記憶装置１と、登
録に基づいて記憶装置１から読み出した地図に出発地及
び目的地を設定して当該出発地から目的地に至るまでの
経路情報Ｄ１及びその案内情報Ｄ２を作成するサーバ装
置２０と、サーバ装置２０に出発地及び目的地を登録す
ると共に、サーバ装置２０から経路案内情報Ｄ０を受信
し、かつ、自機の位置を測定して位置情報Ｄ３を取得し
経路情報Ｄ１と位置情報Ｄ３とを比較する携帯電話機１
０１とを備えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は携帯電話機等を応用
した簡易ナビゲーションシステムに適用して好適な情報
処理システム、情報作成提供装置、携帯端末装置及び情
報処理方法に関する。詳しくは、出発地及び目的地を登
録すると共に、経路情報及び案内情報を受信し、かつ、
自機の位置を測定して位置情報を取得し、この位置情報
と経路情報とを比較する携帯端末装置を備え、予め設定
された出発地から目的地に至る経路から自機の位置が外
れたか否かを検出できるようにすると共に、経路に沿っ
て自機の位置を誘導できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ナビゲーション指向型マップを有
した情報処理装置が使用される場合が多くなってきた。
この種の情報処理装置はいわゆる「カーナビ」と称さ
れ、主に自動車に搭載されている。情報処理装置にはＧ
ＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem）付きのパーソナ
ルコンピュータ（以下でパソコンという）も含まれる。

【０００３】この情報処理装置では地図や案内情報など
の多くの情報内容が予め準備され、これらの情報内容が
大容量のメモリに格納されて使用される。予め設備され
たメモリに格納しきれない場合は、複数枚の記録メディ
アが準備される。情報処理装置には液晶ディスプレイな
どの表示手段が取り付けられ、出発地周辺の地図や、そ
の途中経路の地図、目的地周辺の地図が表示するように
なされる。情報使用者は表示画面上で自分の位置を確認
するようになされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来方式の
ナビゲーションシステムによれば、次のような問題があ
る。 自動車用のナビゲーションシステムでは特に市街地
部分において、デパート、コンビニエンス・ストア、オ
フィスビルなどの周辺情報がふんだんに盛り込まれてい
る。これらの周辺情報はその全てが道案内の際に必要と
なるということは極まれである。往々にして無駄な経路
案内情報となっている場合が多い。 簡単な道案内で済む場合でも、常に地図画像を液晶
ディスプレイ等に表示して案内している。そのため制御
系が取り扱う情報量が多くなり、電力の消費も多くな
る。 情報処理装置毎に地図や案内情報などの多くの情報
内容を格納するための大きなメモリ容量が必要となる。
因みに郊外の案内情報を多く取り入れようとした場合
に、情報使用者個々において複数のメディアを取得しな
ければならない。 自動車用のナビゲーションシステムは、さまざまな
機能を備えており、高性能である反面、コストが高く、
簡易性・可搬性に乏しい。 歩行者、自転車向け用の簡易ナビゲーションシステ
ム（タウンマップ）を構築しようとした場合に、カーナ
ビや、ＧＰＳ付きパソコン等のどれもが持ち運びに不便
である。カーナビは、ある一定時間ごとに現在地が経路
上に沿っているかを確認する機能があるが、これをその
まま適用すると、携帯端末装置等において取り扱う情報
量が多くなってしまう。

【０００５】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、出発地から目的地に至る経路
の案内情報を文字情報内容により携帯電話機等にダウン
ロードできるようにすると共に、情報使用者の持つ周辺
状況の知識量に応じた案内情報のみを配信できるように
した情報処理システム、情報作成提供装置、携帯端末装
置及び情報処理方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題は、出発地
から目的地に至るまでの経路情報を処理するシステムで
あって、任意の地図及びその地域の案内情報を格納した
記憶装置と、登録に基づいて記憶装置から読み出した地
図に出発地及び目的地を設定して当該出発地から目的地
に至るまでの経路情報及びその案内情報を作成する情報
作成提供装置と、情報作成提供装置に出発地及び目的地
を登録すると共に、情報作成提供装置から経路情報及び
案内情報を受信し、かつ、自機の位置を測定して位置情
報を取得し経路情報と位置情報とを比較する携帯端末装
置とを備えることを特徴とする情報処理システムによっ
て解決される。

【０００７】本発明に係る情報処理システムによれば、
出発地から目的地に至るまでの経路情報を処理する場合
に、例えば、携帯端末装置から情報作成提供装置に対し
て出発地及び目的地が登録されると、その記憶装置から
任意の地図及びその地域の案内情報が読み出される。こ
の記憶装置から読み出された地図には出発地及び目的地
が設定され、当該出発地から目的地に至るまでの経路情
報及びその案内情報が情報作成提供装置によって作成さ
れる。

【０００８】携帯端末装置では情報作成提供装置から経
路情報及び案内情報を受信される。携帯端末装置を所持
した情報使用者は経路情報及び案内情報に基づいて移動
するようになされる。携帯端末装置では自機の位置を測
定し位置情報が取得される。この経路情報と位置情報と
は携帯端末装置によって比較される。

【０００９】従って、予め設定された出発地から目的地
に至る経路から自機の位置が外れたか否かを検出できる
ので、この経路に沿って自機の位置を誘導することがで
きる。これにより、当該携帯端末装置を所持した情報使
用者は出発地から目的地に移動することができる。

【００１０】しかも、出発地から目的地に至る経路の案
内情報を文字情報内容により携帯端末装置内にダウンロ
ードできるので、情報使用者の持つ周辺状況の知識量に
応じた案内情報のみを配信することができる。従って、
携帯電話機等を応用した簡易ナビゲーションシステムを
構築することができる。

【００１１】本発明に係る情報作成提供装置は地図に設
定される出発地及び目的地に基づく経路情報及びその案
内情報を提供する装置であって、通信手段と、任意の地
図及びその地域の案内情報を格納した記憶装置と、通信
手段による受信登録に基づいて記憶装置から読み出した
地図に出発地及び目的地を設定して当該出発地から目的
地に至るまでの経路情報及びその案内情報を作成する情
報作成装置とを備えることを特徴とするものである。

【００１２】本発明に係る情報作成提供装置によれば、
通信手段により受信登録がなされると、この受信登録に
基づいて記憶装置から情報作成装置へ該当地図及びその
地域の案内情報が読み出される。情報作成装置では記憶
装置から読み出した地図に出発地及び目的地が設定さ
れ、当該出発地から目的地に至るまでの経路情報及びそ
の案内情報が作成される。

【００１３】従って、出発地から目的地に至る経路の案
内情報を文字情報内容により携帯端末装置内にダウンロ
ードできるので、情報使用者の持つ周辺状況の知識量に
応じた案内情報のみを配信することができる。これによ
り、携帯電話機等を応用した簡易ナビゲーションシステ
ムの構築に寄与するところが大きい。

【００１４】本発明に係る携帯端末装置は出発地及び目
的地に基づく経路情報及びその案内情報を情報提供事業
者から受信して処理する携帯端末装置であって、無線通
信機能と、この無線通信機能を使用して情報提供事業者
に出発地及び目的地を登録すると共に、情報提供事業者
から経路情報及び案内情報を受信し、かつ、自機の位置
を測定して位置情報を取得し経路情報と位置情報とを比
較する制御装置とを備えることを特徴とするものであ
る。

【００１５】本発明に係る携帯端末装置によれば、出発
地及び目的地に基づく経路情報及びその案内情報を情報
提供事業者から受信して処理する場合に、例えば、制御
装置から無線通信機能を使用して情報提供事業者に対し
て出発地及び目的地が登録されると、その情報提供事業
者から経路情報及び案内情報が受信される。そして、制
御装置では自機の位置を測定して位置情報が取得され
る。制御装置では経路情報と位置情報とが比較される。

【００１６】従って、予め設定された出発地から目的地
に至る経路から自機の位置が外れたか否かを検出できる
ので、この経路に沿って自機の位置を誘導することがで
きる。これにより、当該携帯端末装置を所持した情報使
用者は出発地から目的地に移動することができる。

【００１７】しかも、出発地から目的地に至る経路の案
内情報を文字情報内容により携帯端末装置内にダウンロ
ードできるので、情報使用者の持つ周辺状況の知識量に
応じた案内情報のみを配信することができる。従って、
携帯電話機等を応用した簡易ナビゲーションシステムの
構築に寄与するところが大きい。

【００１８】本発明に係る情報処理方法は複数の情報使
用者を対象にして出発地から目的地に至るまでの経路情
報を個々に処理する方法であって、予め情報提供事業者
側において任意の地図及びその地域の案内情報をデータ
ベース化し、情報使用者側では情報提供事業者に出発地
及び目的地を登録し、情報提供事業者側では登録に基づ
いて地図に出発地及び目的地を設定して当該出発地から
目的地に至るまでの経路情報及びその案内情報を作成
し、ここで作成された経路情報及び案内情報を情報提供
事業者側から情報使用者側へ配信し、情報使用者側では
情報提供事業者から経路情報及び案内情報を受信し、そ
の後、自己の位置を測定して位置情報を取得すると共
に、配信された経路情報と測定された位置情報とを比較
することを特徴とするものである。

【００１９】本発明に係る情報処理方法によれば、出発
地から目的地に至るまでの経路情報を処理する場合に、
予め設定された出発地から目的地に至る経路から自己の
位置が外れたか否かを把握できるので、この経路に沿っ
て自己の位置を誘導することができる。従って、情報使
用者は経路情報及び案内情報に基づいて出発地から目的
地に移動することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る情報処理
システム、情報作成提供装置、携帯端末装置及び情報処
理方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説
明をする。 （１）実施形態 図１は本発明に係る実施形態としての情報処理システム
１０の構成例を示すブロック図である。この実施形態で
は、出発地及び目的地を登録すると共に、経路情報及び
案内情報を受信し、かつ、自機の位置を測定して位置情
報を取得し、この位置情報と経路情報とを比較する携帯
端末装置を備え、予め設定された出発地から目的地に至
る経路から自機の位置が外れたか否かを検出できるよう
にすると共に、経路に沿って自機の位置を誘導できるよ
うにしたものである。しかも、出発地から目的地に至る
経路の案内情報を文字情報内容により携帯端末装置内に
ダウンロードできるようにすると共に、情報使用者の持
つ周辺状況の知識量に応じた案内情報のみを配信できる
ようにしたものである。

【００２１】図１に示す情報処理システム１０は複数の
情報使用者を対象として、任意の出発地Ａからある目的
地Ｂに至るまでの経路情報を個々に処理するシステムで
ある。このシステム１０で情報提供事業者側には記憶装
置１が備えられ、全国あるいは全世界の地図及びその地
域の案内情報Ｄ２を格納するようになされる。案内情報
Ｄ２には町名や、道路、建築物、店舗、河川、湖沼、鉄
道等の周辺情報が含まれている。記憶装置１には大容量
のハードディスク等のメモリが使用される。

【００２２】この記憶装置１には情報作成提供装置２が
接続され、情報使用者からの登録に基づいて記憶装置１
から読み出した地図に出発地及び目的地を設定して当該
出発地から目的地に至るまでの経路情報Ｄ１及び案内情
報Ｄ２（以下で単に経路案内情報Ｄ０という；Ｄ０＝Ｄ
１＋Ｄ２）を作成するようになされる。経路情報Ｄ１に
は区間、通過チェックポイント及び緯度及び経度に関す
る情報（以下で緯度経度情報Ｄ１１という）などが含ま
れる。案内情報Ｄ２には区間及び通過チェックポイント
おける周辺情報等が含まれる。

【００２３】他方、情報使用者側には携帯端末装置＃ｉ
（ｉ＝１〜ｎ）が準備される。携帯端末装置＃ｉにはＧ
ＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem；全地球測位シス
テム）機能付きの携帯電話機等が使用される。当該携帯
端末装置自身（以下で単に自機という）の位置を測定す
ることにより、当該携帯端末装置＃ｉを所持する情報使
用者の位置を特定するためである。

【００２４】この情報作成提供装置２は経路案内情報Ｄ
０を文字情報内容にして携帯端末装置＃ｉに個々に配信
するようになされる。地図やその地域の案内情報Ｄ２を
画像情報内容にして取り扱う場合に比べて、これらの情
報を文字情報内容にした方が情報取扱量を低減すること
ができる。携帯端末装置＃ｉ内のメモリ容量を少なくす
ることができるし、情報処理時間の高速化を図れる。

【００２５】このシステム１０では情報作成提供装置２
は出発地から目的地に至るまでの経路情報Ｄ１を複数の
区間に分割して携帯端末装置＃ｉに配信する。出発地か
ら目的地に至る経路の全部の案内情報内容を一度に伝送
する場合に比べて携帯端末装置＃ｉ内のメモリ容量の低
減及び情報処理の高速化を図れる。

【００２６】この情報作成提供装置２は出発地から目的
地に至るまでの経路情報Ｄ１に関して緯度経度情報Ｄ１
１を付加して携帯端末装置＃ｉに配信するようになされ
る。緯度経度情報Ｄ１１は携帯端末装置＃ｉで自機の位
置を測定した後に、経路上から自機が離れたか否かの判
断材料として使用される。

【００２７】このシステム１０で情報作成提供装置２は
出発地から目的地に至るまでの経路を分割して複数の区
間を設定し、各々の区間の終点を通過地としたとき、区
間の最終地点を目的地に設定するようになされる。この
場合に、情報作成提供装置２では区間毎の経路案内情報
Ｄ０を携帯端末装置＃ｉに配信するようになされる。

【００２８】この例で情報作成提供装置２は経路情報Ｄ
１に付随した全ての案内情報Ｄ２を配信する詳細モー
ド、全ての案内情報Ｄ２から交差点以外の情報を削除し
た普通モード及び出発地から目的地に至るまでの経路に
おける特定位置に関する案内情報Ｄ２のみを配信する簡
易モードを情報配信モードとしたとき、この情報配信モ
ードに基づいて経路案内情報Ｄ０を携帯端末装置＃ｉに
配信するようになされる。情報配信モードは区間毎に設
定可能なようになされる。情報使用者が途中区間や、目
的地周辺のみに詳しい場合があり、その場合には簡易モ
ードによる案内情報Ｄ２内容で十分足りるためである。

【００２９】上述の携帯端末装置＃ｉでは情報作成提供
装置２に出発地及び目的地が登録される。これと共に、
情報作成提供装置２から経路案内情報Ｄ０が受信され、
かつ、自機の位置を測定して図示しない位置情報Ｄ３を
取得し経路情報Ｄ１の中の緯度経度情報Ｄ１１と位置情
報Ｄ３とが比較される。この比較処理は当該携帯端末装
置＃ｉを所持する情報使用者が経路上に居るか否かを確
認するためである。

【００３０】このシステム１０で携帯端末装置＃ｉには
表示手段２３が設けられ、経路案内情報Ｄ０が文字によ
り表示するようにされる。表示手段２３には液晶ディス
プレイなどが使用される。文字情報を表示対象とするこ
とで携帯端末装置＃ｉにおける情報取扱量を少なくでき
る。この表示手段２３が設けられる場合であって、出発
地から目的地に至るまでの経路に関する経路案内情報Ｄ
０を一覧表にして表示するようにしてもよい。

【００３１】ナビゲーションに必要な経路案内情報Ｄ０
のみを抽出して表にすることで、見やすくなるし、情報
取扱量を更に低減することができる。目標とする経路か
ら外れたときに「警告情報」を表示するようにしてもよ
い。

【００３２】携帯端末装置＃ｉは情報作成提供装置２に
対してルート（経路）チェックのための通信処理を実行
するようになされる。例えば、最初に与えられた経路か
ら外れた場合に、その外れた地点を出発点として新たな
経路案内情報Ｄ０を取得するためである。このシステム
１０で出発地から目的地に至るまでの経路が複数の区間
に分割された場合に、携帯端末装置＃ｉは区間毎に自己
の位置を測定し、情報作成提供装置２から受信した緯度
経度情報Ｄ１１と自己の位置情報Ｄ３とを比較するよう
になされる。区間毎に自己の位置を確認するためであ
る。

【００３３】この携帯端末装置＃ｉにはモード選択手段
２５が設けられ、上述した詳細モード、普通モード又は
簡易モードのいずれかを選択するようになされる。モー
ド選択手段２５には操作ダイヤル等が使用される。情報
使用者によって、不案内な場所における周辺情報を多く
得たいとする要求があり、その場合には詳細モードによ
る経路案内情報Ｄ０をダウンロードできるようにしたた
めである。

【００３４】続いて、当該情報処理システム１０におけ
る処理例について説明をする。図２は情報処理システム
１０におけるナビゲーション時の処理例を示すフローチ
ャートである。この実施形態では出発地から目的地に至
るまでの経路案内情報Ｄ０を処理する場合に、情報提供
事業者側に情報作成提供装置２が配置され、情報使用者
側にはＧＰＳ機能付きの携帯端末装置＃ｉが準備され、
情報作成提供装置２と携帯端末装置＃ｉとの間で対話形
式により情報授受が行われることを前提とする。このシ
ステム１０では説明を簡単にするために、区間が短く、
情報提供事業者から情報使用者へ出発地Ａから目的地Ｂ
に至る経路情報Ｄ１の全部を一度に配信する場合を想定
する。

【００３５】これらを情報処理条件として、図２に示す
情報提供事業者側のフローチャートのステップＡ１では
任意の地図及びその地域の案内情報Ｄ２が予めデータベ
ース化される。これを前提にして、情報使用者側ではそ
のフローチャートのステップＢ１で携帯端末装置＃ｉを
使用して情報提供事業者の情報作成提供装置２に対して
出発地及び目的地が登録される。

【００３６】これを受けて、情報提供事業者側ではその
フローチャートのステップＡ２で情報使用者側からの登
録に基づいて情報作成提供装置２により記憶装置１から
出発地Ａ及び目的地Ｂを含む地図及びその地域の案内情
報Ｄ２が読み出される。情報作成提供装置２では記憶装
置１から読み出された地図に出発地Ａ及び目的地Ｂが設
定され、当該出発地Ａから目的地Ｂに至るまでの経路案
内情報Ｄ０が作成される。

【００３７】情報作成提供装置２では例えば、出発地Ａ
から目的地Ｂに至るまでの経路を分割して複数の区間を
設定し、各々の区間の終点を通過地としたとき、区間の
最終地点を目的地に設定するようになされる。また、情
報作成提供装置２では出発地Ａから目的地Ｂに至るまで
の経路案内情報Ｄ０に関して緯度経度情報Ｄ１１を付加
するようになされる。

【００３８】ここで作成された経路案内情報Ｄ０はステ
ップＡ３で情報提供事業者側から情報使用者側へ配信さ
れる。このとき、経路案内情報Ｄ０は一度に全部配信さ
れる。また、情報提供事業者は経路案内情報Ｄ０を文字
情報内容にして情報使用者に配信する。これを受けて情
報使用者側ではステップＢ２で携帯端末装置＃ｉを使用
して情報提供事業者の情報作成提供装置２からの経路案
内情報Ｄ０が受信される。経路案内情報Ｄ０が受信され
ると、携帯端末装置＃ｉを所持した情報使用者はこれら
の情報に基づいて目的地に向けて移動するようになされ
る。

【００３９】その後、ステップＢ３に移行して携帯端末
装置＃ｉでは自機の位置を測定して位置情報Ｄ３を取得
するようになされる。自機の位置を把握するためであ
る。そして、ステップＢ４に移行して、情報作成提供装
置２から配信された経路情報Ｄ１の中の緯度経路情報Ｄ
１１と当該携帯端末装置＃ｉにより測定された位置情報
Ｄ３とが比較される。経路上に居るか否かを判別するた
めである。

【００４０】この比較結果で緯度経路情報Ｄ１１と位置
情報Ｄ３とが一致しない場合はステップＢ５に移行して
「経路上から外れた旨」の表示処理がなされる。この処
理では経路上に復帰させるためのメッセージなどが表示
される。その後、ステップＢ６に移行して目的地に到達
したか否かが判別される。目的地に到達した場合は情報
処理を終了する。目的地に到達していない場合はステッ
プＡ３に移行して情報処理を継続する。

【００４１】このように、本発明に係る実施形態として
の情報処理システム１０によれば、出発地から目的地に
至るまでの経路案内情報Ｄ０を処理する場合に、予め設
定された出発地から目的地に至る経路から自機の位置が
外れたか否かを情報提供事業者側から情報使用者側へ配
信された経路案内情報（文字情報内容）Ｄ０に基づいて
検出できるので、この経路に沿って自機の位置を誘導す
ることができる。これにより、当該携帯端末装置＃ｉを
所持した情報使用者を出発地から目的地に道案内するこ
とができる。

【００４２】しかも、出発地から目的地に至る経路案内
情報Ｄ０を文字情報内容により携帯端末装置＃ｉ内にダ
ウンロードできるので、情報使用者の持つ周辺状況の知
識量に応じた経路案内情報Ｄ０のみを配信することがで
きる。従って、ＧＰＳ機能付きの携帯電話機等を応用し
た簡易ナビゲーションシステムを構築することができ
る。

【００４３】（２）第１の実施例 図３は本発明に係る各実施例としての簡易ナビゲーショ
ンシステム１００の構成例を示すイメージ図である。こ
の実施例では情報処理システムの一例となる簡易ナビゲ
ーションシム１００が構成され、第１の実施例では情報
提供事業者は出発地から目的地に至るまでの経路案内情
報Ｄ０を分割して情報使用者に配信するようになされ
る。

【００４４】図３に示す簡易ナビゲーションシステム１
００は既存の通信インフラを利用するものであり、複数
の情報使用者を対象として、任意の出発地からある目的
地に至るまでの案内経路情報Ｄ０を個々に処理するシス
テムである。このシステム１００で情報提供事業者側に
は情報作成提供装置及び記憶装置から成るサーバ装置２
０が備えられ、全国あるいは全世界の地図及びその地域
の案内情報Ｄ２が準備されている。サーバ装置２０は都
道府県に付き１台程度の割合で配置すればよい。

【００４５】サーバ装置２０では情報使用者からの登録
に基づいて読み出した地図に出発地及び目的地を設定し
て当該出発地から目的地に至るまでの経路情報Ｄ１及び
案内情報Ｄ２を作成し、この経路案内情報Ｄ０＝Ｄ１＋
Ｄ２を情報使用者に配信するようになされる。経路情報
Ｄ１には緯度経度情報Ｄ１１が含まれており、案内情報
Ｄ２には○○町名や、ルート○○○、交差点等の道路、
ガソリンスタンド等の店舗、河川、湖沼、鉄道等の周辺
情報が含まれる。

【００４６】このサーバ装置２０は通信事業者の公衆通
信回線１９又はインターネット２９に接続されており、
サーバ装置２０及び携帯電話機１０１との間ではパケッ
ト通信が行われる。このシステム１００では携帯電話機
１０１にＧＰＳ機能、メール機能及びナビゲーション用
のソフトウエアが備えられることが好ましい。

【００４７】例えば、ナビゲーションソフトウエアには
目的地や情報配信モード等の初期設定を行うための入力
手順、各通過区間（Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ・・・等）の経路案
内情報Ｄ０を受け取った後のオペレーション、各種画面
の表示手順、現在地の定期的な測定手順、周辺情報の表
示手順、メール自動送信手順、通過点チェック手順等が
準備されていればよい。

【００４８】携帯電話機１０１ではナビゲーション利用
時に住所、電話番号、緯度、経度、登録番号などを文字
入力によって行うようになされる。文字入力に限定した
のは地図（画像）による設定を行うようにすると、デー
タ量が多くなるので、これを避けるためである。

【００４９】通信事業者には無線送受信装置１０３が設
けられ、所望の使用周波数帯の携帯電話機１０１と無線
通信処理ができるようになされている。例えば、サーバ
装置２０から配信される経路案内情報Ｄ０を文字情報内
容にした無線電波を携帯電話機１０１に向けて輻射する
ようになされる。

【００５０】また、インターネット２９にはパーソナル
コンピュータ１０２が接続され、簡易ナビゲーションシ
ステム１００の利用登録番号や、地図による登録等を行
う場合に使用される。山や河原、海などを実際に地図を
見ないと目的地の設定が困難な場合に、事前にインター
ネット（Ｗｅｂ）２９を通じて目的地を登録するためで
ある。

【００５１】続いて、サーバ装置２０について説明をす
る。図４はサーバ装置２０の構成例を示すブロック図で
ある。図４に示すサーバ装置２０はファイリング装置１
１、情報作成装置１２及び通信モデム１３を有してい
る。ファイリング装置１１は記憶装置の一例であり、大
容量のハードディスク等が使用される。ファイリング装
置１１には全国あるいは全世界の地図及びその地域の案
内情報Ｄ２がデータベース化されて記憶されている。こ
の他に各情報使用者の設定情報等も記憶するようになさ
れる。

【００５２】このファイリング装置１１には情報作成装
置１２が接続されており、情報使用者からの登録に基づ
いてファイリング装置１１から読み出した地図に出発地
及び目的地を設定して当該出発地から目的地に至るまで
の経路情報Ｄ１及び案内情報Ｄ２を作成するようになさ
れる。

【００５３】情報作成装置１２はデータバス５７を有し
ており、入力ツール５１や、液晶ディスプレイ５２、Ｒ
ＡＭ５３、ＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５５、ＣＰＵ５６
等を有している。上述のファイリング装置１１はデータ
バス５７に接続されている。

【００５４】入力ツール５１はファイリング装置１１に
新たな地図や、その周辺情報等を更新記憶する際に情報
提供事業者によって操作される。液晶ディスプレイ５２
は情報使用者から登録された内容を表示したり、ファイ
リング装置１１に新たな地図やその周辺情報を記憶する
際に、その記録内容を表示するようになされる。情報提
供事業者でその内容を確認できるようにするためであ
る。

【００５５】ＲＡＭ５３にはファイリング装置１１から
読み出された地図やその周辺情報を一時記憶するように
なされる。ＲＡＭ５３はワークメモリとして使用され
る。ＲＯＭ５４にはＣＰＵ５６を制御するための、ナビ
ゲーション制御プログラムなどが格納される。ＥＥＰＲ
ＯＭ５５はバージョンアップに伴う書き換え可能な制御
プログラムが格納される。例えば、ＥＥＰＲＯＭ５５に
は電子メール機能用の制御プログラムなどが格納され
る。

【００５６】ＣＰＵ５６はＲＯＭ５４又は／及びＥＥＰ
ＲＯＭ５５から読み出した制御プログラムに基づいて液
晶ディスプレイ５２、ＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４及びＥＥ
ＰＲＯＭ５５等の入出力を制御するようになされる。例
えば、ＣＰＵ５６はファイリング装置１１から読み出し
た地図に出発地及び目的地を設定して当該出発地から目
的地に至るまでの経路情報Ｄ１及び案内情報Ｄ２を作成
するようになされる。

【００５７】このデータバス５７には通信手段の一例と
なる通信モデム１３が接続されている。通信モデム１３
は通信事業者の公衆電話回線１９や、インターネット２
９等に接続され、情報使用者の所持する携帯電話機１０
１と通信処理をするようになされる。ナビゲーション利
用時に情報使用者から出発地及び目的地を受信登録した
り、経路案内情報Ｄ０＝Ｄ１＋Ｄ２を情報使用者へ配信
するようになされる。

【００５８】このＣＰＵ５６はＲＯＭ５４の制御プログ
ラムによって、経路案内情報Ｄ０を文字情報内容にして
携帯電話機１０１に個々に配信するようになされる。地
図やその地域の案内情報Ｄ２を画像情報内容にして取り
扱う場合に比べて、これらの情報を文字情報内容にする
ことによって情報取扱量を低減できる。携帯電話機１０
１内のメモリ容量を少なくすることができるし、情報処
理時間の高速化を図れる。

【００５９】また、ＣＰＵ５６はＲＯＭ５４の制御プロ
グラムによって、出発地から目的地に至るまでの経路案
内情報Ｄ０を区間に分割して携帯電話機１０１に配信す
るようになされる。出発地から目的地に至る経路の全部
の案内情報内容を一度に伝送する場合に比べて携帯電話
機１０１内のメモリ容量の低減及び情報処理の高速化を
図れる。

【００６０】このＣＰＵ５６はＲＯＭ５４の制御プログ
ラムによって、出発地から目的地に至るまでの経路案内
情報Ｄ０に関して緯度経度情報Ｄ１１を付加して携帯電
話機１０１に配信するようになされる。緯度経度情報Ｄ
１１は携帯電話機１０１で自機の位置を測定した後に、
経路上から自機が離れたか否かの判断材料として使用さ
れる。

【００６１】このＣＰＵ５６はＲＯＭ５４の制御プログ
ラムによって、出発地から目的地に至るまでの経路を分
割して複数の区間を設定し、各々の区間の終点を通過地
としたとき、区間の最終地点を目的地に設定するように
なされる。この場合に、サーバ装置２０では区間毎の経
路案内情報Ｄ０を携帯電話機１０１に配信するようにな
される。

【００６２】続いて、サーバ装置２０における経路案内
情報Ｄ０の作成例について説明をする。図５はサーバ装
置２０における経路案内情報Ｄ０の作成例を示すイメー
ジ図である。図６は経路案内情報Ｄ０の内容例を示すイ
メージ図である。

【００６３】この例でサーバ装置２０におけるナビゲー
ション方法はいろいろ考えられるが、この簡易ナビゲー
ションシステム１００では情報量をできるだけ少なくす
ることが最も重要となるので、ここでは緯度・経度の単
調増加（減少）を利用したものを提案する。くねくねし
た複雑な移動経路であっても、ある範囲に限定すれば、
緯度・経度のいずれかは単調増加（減少）している。こ
の性質を利用すると、携帯電話機１０１がサーバ装置２
０に対して行うルートチェックのリクエスト回数を低減
することができる。

【００６４】この例で通過チェックポイントの設定に関
しては図５に示す地図上にＡ地点からＺ地点までをナビ
ゲートする場合を想定する。この地図上に通過点Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・Ｚを設定すると、Ａ→Ｂは経度の単調
増加区間である。Ｂ→Ｃは緯度の単調減少区間である。
Ｃ→Ｄは経度の単調増加区間である。

【００６５】これを前提にして、情報使用者から登録が
あった出発地Ａ及び目的地Ｚを含む、図５に示すような
地図上に、周知のナビゲーション制御プログラムに基づ
いてＣＰＵ５６により、出発地及び目的地間を最短距離
で結ぶ経路が探索される。この例では地図上のルート１
２３号線上に出発地（ポイント）Ａが設定され、そのル
ート２３４号線上に目的地（ポイント）Ｚが設定され
る。

【００６６】このＡ→Ｚの経路において、上述のナビゲ
ーション制御プログラムに基づいてＣＰＵ５６により、
経路区間としてＡ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ・・
・、Ｙ→Ｚが設定される。通過チェックポイントはルー
ト１２３号線に沿ってＡ１、Ａ２・・・Ａk-1、Ａｋ・
・・、Ａn-1、Ａｎが設定される。

【００６７】ここでポイントＡの（緯度，経度）は（ｘ
ao，ｙao）である。ポイントＡ１の（緯度，経度）は
（ｘa1，ｙa1）である。ポイントＡ２の（緯度，経度）
は（ｘa2，ｙa2）である。同様にして、ポイントＡk-1
の（緯度，経度）は（ｘak-1，ｙak-1）である。ポイン
トＡｋの（緯度，経度）は（ｘaｋ，ｙaｋ）である。こ
の通過点Ａk-1、Ａｋにはスーパーマーケットが存在す
ることが周辺情報として送信される。

【００６８】また、ポイントＡn-1の（緯度，経度）は
（ｘan-1，ｙan-1）である。ポイントＡｋの（緯度，経
度）は（ｘaｎ，ｙaｎ）である。Ａ→Ｂ区間の終点はポ
イントＢであり、ポイントＢは交差点である。交差点の
名称は○○町であり、交差点の目印としてガソリンスタ
ンドがある。この通過点Ｂでは交差点を右折してルート
２３４号線に進行するような周辺情報が送信される。同
様にして、ポイントＢの（緯度，経度）は（ｘbo，ｙb
o）である。ポイントＢ１の（緯度，経度）は（ｘb1，
ｙb1）である。ポイントＣの（緯度，経度）は（ｘco，
ｙco）である。ポイントＣ１の（緯度，経度）は（ｘc
1，ｙc1）である。

【００６９】これらの経路案内情報Ｄ０は図６に示すよ
うに表形式に編集され、ＲＡＭ５３等に一時記憶され
る。この例では経路区間毎にＲＡＭ５３から読み出され
た経路案内情報Ｄ０が携帯電話機１０１へダウンロード
される。目的地Ｚに到達した時点でＲＡＭ５３の内容が
消去される。経路案内情報Ｄ０はハードディスク等に残
して置いてもよい。

【００７０】このように、本発明に係る実施例としての
サーバ装置２０によれば、通信モデムにより受信登録が
なされると、この受信登録に基づいてファイリング装置
１１からＣＰＵ５６へ情報使用者が登録した出発地Ａ及
び目的地Ｚに関する地図及びその地域の案内情報Ｄ２が
読み出される。ＣＰＵ５６ではファイリング装置１１か
ら読み出した地図上に出発地Ａ及び目的地Ｚが設定さ
れ、当該出発地Ａから目的地Ｚに至るまでの経路案内情
報Ｄ０が作成される。

【００７１】この経路案内情報Ｄの作成に当たって、図
５に示したように区間Ａ→Ｂには小区間Ａ１，Ａ２，Ａ
３・・・Ａｎが設定されている。従って、各区間では緯
度・経度のいずれかが単調増加（減少）しているため、
これらの小区間の数にほぼ比例して情報量が増加するに
留まるので、この方法によって当該ナビゲーションシス
テム１００で取り扱う情報量を大幅に削減することがで
きる。

【００７２】また、出発地Ａから目的地Ｚに至る経路の
経路案内情報Ｄ０を文字情報内容により携帯電話機１０
１内にダウンロードできるので、情報使用者の持つ周辺
状況の知識量に応じた経路案内情報Ｄ０のみを配信する
ことができる。これにより、携帯電話機１０１等を応用
した簡易ナビゲーションシステム１００の構築に寄与す
るところが大きい。

【００７３】続いて、携帯電話機１０１について説明を
する。図７は携帯電話機１０１の内部構成例を示すブロ
ック図である。この例では予め情報使用者側に携帯端末
装置の一例となるＧＰＳ機能付きの携帯電話機１０１が
準備され、当該ナビゲーション利用時に自機の位置を測
定することにより、当該携帯電話機１０１を所持する情
報使用者の位置を特定するようになされる。

【００７４】図７に示す携帯電話機１０１は上述したサ
ーバ装置２０に出発地及び目的地を登録すると、そのサ
ーバ装置２０において地図上に出発地及び目的地が設定
され、これに基づいて作成される経路案内情報Ｄ０を受
信して処理するものである。

【００７５】この携帯電話機１０１は制御装置の一例と
なるＧＰＳ２２及びＣＰＵ３３を有している。ＣＰＵ３
３では無線通信機能を使用して情報提供事業者に出発地
及び目的地を登録すると共に、情報提供事業者から経路
案内情報Ｄ０を受信し、かつ、自機の位置をＧＰＳ２２
により測定して位置情報Ｄ３を取得する。更にＣＰＵ３
３では経路案内情報Ｄ０の中の緯度経度情報Ｄ１１と位
置情報Ｄ３とを比較するようになされる。この比較処理
は当該携帯電話機１０１を所持する情報使用者が経路上
に居るか否かを確認するためである。

【００７６】このＧＰＳ２２はナビゲーション利用時の
目的地等の登録の際に、出発点に関して現在位置を計算
し、この位置情報Ｄ３をサーバ装置２０に送信するよう
にしてもよい。出発点に関する文字入力を省略すること
ができる。情報使用者における操作手間を低減できる。

【００７７】ＧＰＳ２２及びＣＰＵ３３には内部バス３
８が接続されている。この内部バス３８には無線通信機
能を構成する無線受信部４１、受信信号処理部４２、送
信信号処理部４３及び無線送信部４４などが接続されて
いる。無線受信部４１及び無線送信部４４にはアンテナ
共用器４５が接続されてアンテナ２６に接続されてい
る。

【００７８】無線受信部４１ではアンテナ２６で受信し
た無線電波、例えば、サーバ装置２０から経路案内情報
Ｄ０が受信され、アンテナ共用器４５により送信信号と
分離されて所定の搬送周波数の受信信号のみが選択され
る。受信信号は低ノイズアンプなどにより高周波増幅さ
れる。増幅後の受信信号は局部発信周波数の信号と混合
され、この混合信号から中間周波数の受信信号が分離さ
れる。受信信号は中間増幅器で増幅された後に直交復調
処理が施される。その直交復調後の受信信号はアナログ
・デジタル変換されてデジタルの受信情報となる。

【００７９】通常動作時には受信情報から制御メッセー
ジや音声圧縮情報等が復調され、ナビゲーション利用時
には受信情報から経路案内情報Ｄ０等が復調される。復
調後は誤り訂正がなされる。制御メッセージや経路案内
情報Ｄ０等はＣＰＵ３３に出力される。

【００８０】この音声圧縮情報は無線受信部４１から受
信信号処理部４２に出力される。受信信号処理部４２で
は音声圧縮情報が復号化されて伸長される。伸長後の音
声情報はデジタル・アナログ変換された後に増幅されて
受話器用のスピーカ２４から出力される。この受信信号
処理部４２には背面用のスピーカ３２が接続され、不在
時の着信件数を「ピッ、ピッ、ピッ・・・」という擬声
音で通知するようになされる。

【００８１】また、マイクロホン２８には送信信号処理
部４３が接続され、自己の音声信号が増幅された後にア
ナログ・デジタル変換される。変換後の音声情報は符号
化されて圧縮される。符号化後の音声圧縮情報は送信信
号処理部４３から無線送信部４４へ出力される。無線送
信部４４ではＣＰＵ３３からの制御メッセージと音声圧
縮情報とが合成され更に誤り訂正符号が付加される。

【００８２】符号付加後の送信情報は変調される。変調
後の送信情報はデジタル・アナログ変換される。変換後
の送信信号は中間周波数の送信信号に変換された後に増
幅される。搬送周波数の信号は増幅後の送信信号により
変調され電力増幅されてアンテナ２６から無線基地局に
向けて輻射される。ナビゲーション利用時には出発地及
び目的地が文字入力され、この文字情報が上述の処理を
受けて通信事業者へ送信される。

【００８３】内部バス３８にはＥＥＰＲＯＭ３６が接続
され、情報提供事業者からダウンロードした経路案内情
報Ｄ０が記憶するようになされる。出発地Ａから目的地
Ｚに移動する間は、少なくとも、経路案内情報Ｄ０をい
つでも読み出せるようにするためである。ＥＥＰＲＯＭ
３６には短縮ダイヤルなどの電話番号も記録される。更
に、内部バス３８にはＲＯＭ３４が接続され、メール機
能や、ナビゲーション利用時に使用される各々の制御プ
ログラムＣＰが記憶されている。

【００８４】制御プログラムＣＰに関して液晶ディスプ
レイ２３の表示制御や、送信信号処理４３、無線送信部
４４などの通信モデムを使用した送信処理の制御手順が
記述されている。制御プログラムＣＰの格納にはＲＯＭ
３４の他にＥＥＰＲＯＭ３６を使用してもよい。バージ
ョンアップ時に制御プログラムＣＰの書き換えが可能と
なることによる。

【００８５】更に、内部バス３８には表示手段の一例と
なる液晶ディスプレイ２３が取り付けられ、経路案内情
報Ｄ０を文字により表示するようにされる。文字情報を
表示対象とすることで携帯電話機１０１における情報取
扱量を少なくできる。この液晶ディスプレイ２３が設け
られる場合であって、出発地Ａから目的地Ｚに至るまで
の経路に関する経路案内情報Ｄ０を一覧表にして表示す
るようにしてもよい。

【００８６】ナビゲーションに必要な経路案内情報Ｄ０
のみを抽出して表にすることで、見やすくなるし、情報
取扱量を更に低減することができる。液晶ディスプレイ
２３にはこの他に制御プログラムＣＰに基づいて行われ
る、情報提供事業者への登録や、相手方及び自局の電話
番号、相手方からのメッセージ、相手方へ送信する文字
情報、各種イベント情報内容などを表示するようになさ
れる。

【００８７】液晶ディスプレイ２３の他に内部バス３８
には、ＲＡＭ３５及び外部Ｉ／Ｏインタフェース３７が
接続されている。ＲＡＭ３５はワーキングメモリとして
使用され、無線受信部４１による制御メッセージやナビ
ゲーション利用時の経路案内情報Ｄ０等の文字情報が一
時記録される。

【００８８】また、ＣＰＵ３３にはＩ／Ｏインタフェー
ス部３９が接続され、更にＩ／Ｏインタフェース部３９
には操作ボタン２５及びキーアレイ２７が接続されてい
る。操作ボタン２５はモード選択手段の一例であり、上
述した詳細モード、普通モード又は簡易モードのいずれ
かを選択するようになされる。情報使用者によって、不
案内な場所における周辺情報を多く得たいとする要求が
あり、その場合には詳細モードによる経路案内情報Ｄ０
をダウンロードできるようにしたものである。

【００８９】キーアレイ２７はＣＰＵ３３へ電話番号及
び、出発地や目的地等の文字情報を入力する際に操作さ
れる。キーアレイ２７は電話番号を入力するのみなら
ず、ＣＰＵ３３に制御命令が与えられる。例えば、ナビ
ゲーション利用時に周知の文字入力手順に従って、特定
の「＊」キーを数回押下して予め決められた数字キーを
押下したとき、目的地を入力するようになされる。

【００９０】また、一覧表形式の経路案内情報Ｄ０に対
してスクロールモードを設定するようにしてもよい。ス
クロールモードとは経路案内情報Ｄ０をサイクリックに
繰り返し表示する動作をいうものとする。この例で操作
ボタン２５による押下操作をトリガにして、制御プログ
ラムＣＰに基づく一連の制御手順を実行するようにして
もよい。

【００９１】例えば、サーバ装置２０に対してルートチ
ェックのための通信処理を実行するようになされる。こ
の例で、最初に与えられた経路から外れた場合に、その
外れた地点を出発点として新たな経路案内情報Ｄ０を取
得するためである。このシステム１００で出発地から目
的地に至るまでの経路が複数の区間に分割された場合
に、ＧＰＳ２２では区間毎に自己の位置を測定し、サー
バ装置２０から受信した緯度経度情報Ｄ１１と自己の位
置情報Ｄ３とを比較するようになされる。区間毎に自己
の位置を確認するためである。

【００９２】なお、内部バス３８には外部Ｉ／Ｏインタ
フェース３７が接続されており、図示しない外部装置用
のＵＳＢ端子などに至り、外付けのパソコンや、外付け
のＩＣカード、通信モデムを使用した情報処理が拡張で
きるようになされている。外部Ｉ／Ｏインタフェース３
７はＵＳＢ端子に限ることなく、遠隔操作用の端子に接
続して当該携帯電話機１０１をリモコンなどにより遠隔
操作するように構成してもよい。

【００９３】もちろん、これらの機能処理回路には電源
部９３が接続されており、電源スイッチＳＷをオンした
後に、相手方の電話回線と接続するための操作が行われ
る。相手方からの呼出音は電源スイッチＳＷをオンして
いなくても、バックアップ電池により鳴動するようにな
っている。

【００９４】続いて、液晶ディスプレイ２３におけるナ
ビゲーション利用時の表示例について説明をする。図８
〜図１０は液晶ディスプレイ２３における表示例（その
１〜３）を各々示すイメージ図である。図８Ａに示すメ
ニュー画面Ｐ１にはナビゲーションシステムを利用する
か否かを確認するためのメッセージが表示される。情報
使用者は「する」又は「しない」を選択するようになさ
れる。メニュー画面Ｐ１にはその他の選択項目も表示さ
れる。ゲーム機能や電話機能を利用する場合があるから
である。以下で単に通常動作モードという。メニュー画
面Ｐ１で項目を選択する場合は操作ボタン２５を押下す
ることにより行われる。この押下操作によってＩ／Ｏイ
ンタフェース部３９を通して内部バス３８に操作情報が
転送される。操作情報はＣＰＵ３３に通知される。

【００９５】図８Ａで「ナビゲーションシステムを利用
する」を選択すると、メニュー画面Ｐ１から例えば、図
８Ｂに示すような文字入力画面Ｐ２に表示が切り替わ
る。文字入力画面Ｐ２には「目的地を入力して下さ
い。」が表示される。このとき、周知の文字入力手順に
従って、キーアレイ２７の特定の「＊」キーを押下して
予め決められた数字キーを数回押下することにより「目
的地」を入力するようになされる。この際に出発地の入
力は行わなくてもよい。ＧＰＳ２２が現在位置を計算し
てサーバ装置２０に送信するからである。

【００９６】サーバ装置２０への登録が終わると、文字
入力画面Ｐ２から図８Ｃに示すダウンロード確認画面Ｐ
３へ表示が切り替わる。ダウンロード確認画面Ｐ３には
「経路案内情報Ｄ０を受信しました。内容確認は？ す
る しない」が表示される。ここで「する」を選択する
と、ダウンロード確認画面Ｐ３から図９Ａに示す例えば
経路一覧表画面Ｐ４へ表示が切り替わる。経路一覧表画
面Ｐ４には「経路Ａ→Ｂ→Ｃ・・・・Ｚ」と共に通過点
及び周辺情報とが表形式で表示される。経路一覧表画面
Ｐ４ではスクロール機能が働く。情報使用者はこの画面
で内容を確認することができる。

【００９７】図９Ａに示した経路一覧表画面Ｐ４で内容
を確認した後及び、先の図８Ｃに示したダウンロード確
認画面Ｐ３で「しない」を選択した場合には、前画面Ｐ
３又はＰ４から図９Ｂに示す経路案内画面Ｐ５へ表示が
切り替わる。経路案内画面Ｐ５には「経路Ａ→Ｂ Ｂ地
点に向けてルート１２３号線を○○方向へ進んで下さ
い。」が表示される。情報使用者はこの画面に基づいて
Ｂ地点に向けてルート１２３号線を○○方向へ進むよう
になされる。

【００９８】この間にもＧＰＳ２２により自機の位置を
測定するようになされる。自機の位置測定が終了する
と、経路案内画面Ｐ５から図９Ｃに示すような通過チェ
ック画面Ｐ６へ表示が切り替わる。通過チェック画面Ｐ
６には「ルートチェックします。通過点に到達しまし
た。」が表示される。情報使用者はこの画面に基づいて
経路上のＢ地点に到達したことを確認することができ
る。

【００９９】ここでＧＰＳ２２による自機の位置測定結
果によって経路上から外れた場合は、図１０Ａに示すよ
うなチェック結果画面Ｐ７が表示される。チェック結果
画面Ｐ７には「経路上から外れました。経路を修正しま
す。はい いいえ」が表示される。情報使用者はこの画
面で「はい」を選択すると、ＧＰＳ２２による自機の位
置測定結果はサーバ装置２０へ送信され、現在地点を出
発点にして元の経路に戻る経路案内情報Ｄ０が新たにダ
ウンロードされる。

【０１００】例えば、チェック結果画面Ｐ７から図１０
Ｂに示す経路案内画面Ｐ８に表示が切り替わる。経路案
内画面Ｐ８には「約○○○ｍ先にスーパーマーケットが
あります。」等の表示がなされる。情報使用者はこの画
面に基づいてスーパーマーケットを横目に見ながらＢ地
点に向かうようになされる。なお、チェック結果画面Ｐ
７で「いいえ」を選択した場合には、前の表示画面に戻
るようになされる。例えば、経路案内画面Ｐ５に戻り、
情報使用者自身がこの画面に基づいて経路上に復帰して
Ｂ地点に向かうようになされる。

【０１０１】このように経路上に復帰すると、ＧＰＳ２
２による自機の位置測定結果によって経路上に居ること
が確認されるので、図１０Ａに示したチェック結果画面
Ｐ７から図１０Ｃに示す経路復帰確認画面Ｐ９へ表示が
切り替わる。経路復帰確認画面Ｐ９には「経路上に復帰
しました。そのままＢ地点に向かって下さい。」等の表
示がなされる。情報使用者はこの画面に基づいてＢ地点
に向かうようになされる。

【０１０２】情報使用者は通過ポイントを順に追いなが
ら目的地Ｚに近づいていくが、先の通過ポイントまでの
道順の把握状況に応じてサーバ装置２０からの経路案内
情報Ｄ０を情報配信モードを再設定することで、簡易モ
ード（少量）、普通モード、詳細モード（多量）の３つ
中から選択することができる（ユーザ適応型ナビゲーシ
ョンシステム）。

【０１０３】この情報配信モードの選択によって、経路
上を正しく通過しているかどうかを確認（ルートチェッ
ク）する回数をも調節することができる。この例では、
携帯電話機１０１からのリクエストによってサーバ装置
２０はいつでもルートチェックが可能となっている。

【０１０４】続いて、当該携帯電話機１０１における通
常動作及びナビゲーション利用時の処理例について説明
をする。図１１は携帯電話機１０１における処理例を示
すフローチャートである。この実施例では情報提供事業
者側にサーバ装置２０が配置され、情報使用者側にはＧ
ＰＳ機能付きの携帯電話機１０１が準備され、出発地Ａ
から目的地Ｚに至るまでの経路案内情報Ｄ０を処理する
場合に、この出発地Ａから目的地Ｚに係る経路案内情報
Ｄ０を区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ・・・Ｙ→Ｚ等毎に分割して
情報提供事業者から情報使用者へ配信する場合を想定す
る。

【０１０５】もちろん、情報提供事業者側では全国の地
図等及びその地域の案内情報Ｄ２が予めデータベース化
され準備されている。携帯電話機１０１側ではある一定
時間Ｔ毎に現在地をチェックし、そのチェックした値
（経度・緯度）によってサーバ装置２０との間でルート
チェックがなされる。このシステム１００ではＢ，Ｃ，
Ｄ・・・等の通過ポイントに到達する毎に、次の区間Ｂ
→Ｃ、Ｃ→Ｄ・・・等の経路案内情報Ｄ０をダウンロー
ドするようになされる。

【０１０６】これらを情報処理条件として、携帯電話機
１０１では図１１に示すフローチャートのステップＣ１
で通常動作モード又は簡易ナビゲーションモードのいず
れかを選択されるのを待つ。このとき、図８Ａに示した
メニュー画面Ｐ１でナビゲーションシステムを利用する
か否かを選択するようになされる。

【０１０７】このメニュー画面Ｐ１で情報使用者は操作
ボタン２５を押下する。簡易ナビゲーションモードが選
択された場合は、この押下操作によってＩ／Ｏインタフ
ェース部３９を通して内部バス３８に操作情報が転送さ
れる。操作情報はＣＰＵ３３に通知される。メニュー画
面Ｐ１から図８Ｂに示した文字入力画面Ｐ２に表示が切
り替わる。

【０１０８】その後、ステップＣ２に移行して情報使用
者側では携帯電話機１０１を使用して情報提供事業者の
サーバ装置２０に対して出発地Ａ及び目的地Ｚが登録さ
れる。このとき、文字入力画面Ｐ２には「目的地を入力
して下さい。」が表示される。周知の文字入力手順に従
って、キーアレイ２７の特定の「＊」キーを押下して予
め決められた数字キーを数回押下することにより「目的
地」を入力するようになされる。この際に出発地の入力
は行わなくてもよい。ＧＰＳ２２が現在位置を計算して
サーバ装置２０に送信することによる。

【０１０９】その後、ステップＣ３に移行して情報配信
モードが選択される。ここで情報使用者は例えば詳細モ
ードを選択する。これを受けて、情報提供事業者側では
情報使用者側からの登録に基づいてサーバ装置２０によ
りファイリング装置１１から出発地Ａ及び目的地Ｚを含
む地図及びその地域の案内情報Ｄ２が読み出される。サ
ーバ装置２０ではファイリング装置１１から読み出され
た、図５に示したような地図に出発地Ａ及び目的地Ｘが
設定され、当該出発地Ａから目的地Ｚに至るまでの、例
えば、図６に示したような経路案内情報Ｄ０が作成され
る。

【０１１０】サーバ装置２０では出発地Ａから目的地Ｚ
に至るまでの経路を分割して複数の区間を設定し、各々
の区間の終点を通過地としたとき、区間の最終地点を目
的地Ｚに設定するようになされる。また、サーバ装置２
０では出発地Ａから目的地Ｚに至るまでの経路案内情報
Ｄ０に関して緯度経度情報Ｄ１１を付加するようになさ
れる。

【０１１１】図５の例では、経路区間としてＡ→Ｂ、Ｂ
→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ・・・、Ｙ→Ｚが設定される。通
過チェックポイントはルート１２３号線に沿ってＡ１、
Ａ２・・・Ａk-1、Ａｋ・・・、Ａn-1、Ａｎが設定され
る。測定回数をできるだけ少なくなるようにするとよ
い。ここでポイントＡ、Ａ１、Ａ２・・・Ａk-1、Ａｋ
・・・、Ａn-1、Ａｎの各々の緯度経度情報Ｄ１１を
（緯度，経度）で示すと、（ｘao，ｙao）、（ｘa1，ｙ
a1）、（ｘa2，ｙa2）、（ｘak-1，ｙak-1）、（ｘa
ｋ，ｙaｋ）、（ｘan-1，ｙan-1）及び（ｘaｎ，ｙa
ｎ）となる。この通過チェックポイントＡk-1、Ａｋに
はスーパーマーケットが存在することが周辺情報として
送信される。

【０１１２】経路Ａ→Ｂ区間の終点はポイントＢであ
り、ポイントＢは交差点である。交差点の名称は○○町
であり、交差点の目印としてガソリンスタンドがある。
この通過点Ｂでは交差点を右折してルート２３４号線に
進行するような周辺情報が送信される。ポイントＢの
（緯度，経度）は（ｘbo，ｙbo）である。ポイントＢ１
の（緯度，経度）は（ｘb1，ｙb1）である。ポイントＣ
の（緯度，経度）は（ｘco，ｙco）である。ポイントＣ
１の（緯度，経度）は（ｘc1，ｙc1）である。他のポイ
ントについてはその説明を省略する。

【０１１３】これらの経路案内情報Ｄ０はステップＣ４
で各々の経路区間毎に携帯電話機１０１へダウンロード
される。このとき、図８Ｃに示したダウンロード確認画
面Ｐ３に表示が切り替わる。ダウンロード確認画面Ｐ３
には「経路案内情報Ｄ０を受信しました。内容確認は？
する しない」が表示される。ここで「する」を選択
すると、図９Ａに示した経路一覧表画面Ｐ４に表示が切
り替わる。経路一覧表画面Ｐ４には「経路Ａ→Ｂ」と共
に通過点及び周辺情報とが表形式で表示される。経路一
覧表画面Ｐ４ではスクロール機能が働く。情報使用者は
この画面で内容を確認することができる。

【０１１４】そして、ステップＣ５に移行して図９Ｂに
示した経路案内画面Ｐ５が表示される。経路案内画面Ｐ
５には「経路Ａ→Ｂ Ｂ地点に向けてルート１２３号線
を○○方向へ進んで下さい。」が表示される。情報使用
者はこの画面に基づいてＢ地点に向けてルート１２３号
線を○○方向へ進むようになされる。

【０１１５】その後、ステップＣ６に移行してＧＰＳ２
２により自機の位置を測定するようになされる。例え
ば、ＧＰＳ２２では通過点に到達するまで一定時間Ｔ毎
に現在地の緯度及び経度情報として（Ｘnow、Ｙnow）が
測定される。

【０１１６】そして、ステップＣ７に移行して通過点に
到達したか否かがＣＰＵ３３によりチェックされる。こ
のとき、最初の通過チェックポイントＡ１に達したか判
別するために、ＧＰＳ２２は自機の位置測定結果である
位置情報Ｄ３＝（Ｘnow、Ｙnow）をＣＰＵ３３に転送す
る。ＣＰＵ３３では経路案内情報Ｄ０の中の緯度経度情
報Ｄ１１＝（ｘa1，ｙa1）と位置情報Ｄ３＝（Ｘnow、
Ｙnow）とを比較するようになされる。

【０１１７】この緯度情報に関してはＸnow＞ｘa1にな
るまで、経度情報に関してはＹnow＞ｙa1になるまで繰
り返される。自機の位置測定が終了すると、経路案内画
面Ｐ５から図９Ｃに示すような通過チェック画面Ｐ６に
表示が切り替わる。通過チェック画面Ｐ６には「ルート
チェックします。通過点に到達しました。」等が表示さ
れる。これにより、通過チェックポイントに到達したか
否かをＣＰＵ３３によりチェックすることができる。

【０１１８】上述の緯度経度情報Ｄ１１に関してＸnow
＞ｘa1，Ｙnow＞ｙa1になったら、ステップＣ８に移行
してＧＰＳ２２による自機位置測定結果に基づいてＣＰ
Ｕ３３により当該携帯電話機１０１が経路上に位置して
いるか、つまり、現在地（Ｘnow，Ｙnow）が経路上にあ
るかが判別される。この判別は当該携帯電話機１０１を
所持する情報使用者が経路上に居るか否かを確認するた
めである。

【０１１９】ステップＣ８で設定経路上にいた場合はス
テップＣ１２に移行して目的地Ｚに到着したかがチェッ
クされる。このときの到着判断も、ＧＰＳ２２及びＣＰ
Ｕ３３により行われる。この例ではポイントＡ１に到着
したことが確認される。従って、ステップＣ１３に移行
して区間終点か否かがＣＰＵ３３によってチェックされ
る。この例では区間終点のポイントＢではなく、まだ、
ポイントＡ１に到着したばかりなので、ステップＣ６に
戻って緯度経度情報Ｄ１１に関して（ｘa1，ｙa1）を
（ｘa2，ｙa2）書き換えて同様な作業を繰り返すように
なされる。

【０１２０】上述のステップＣ８で自機の位置測定結果
によって経路上から外れた場合は、ステップＣ９に移行
して図１０Ａに示したようなチェック結果画面Ｐ７が表
示される。チェック結果画面Ｐ７には「経路上から外れ
ました。経路を修正します。はい いいえ」が表示され
る。情報使用者はこの画面で「はい」を選択すると、ス
テップＣ１０に移行してＧＰＳ２２による自機の位置測
定結果（Ｘnow，Ｙnow）が新たな出発地としてセットさ
れる。

【０１２１】その後、ステップＣ１１に移行してサーバ
装置２０がアクセスされ、新たな出発地として自機の位
置測定結果（現在位置）が送信される。そして、ステッ
プＣ３に戻って再度ナビゲーションをすべく情報配信モ
ードが選択され、ステップＣ４で現在地点を出発点にし
た元の経路に戻る経路案内情報Ｄ０等が新たにダウンロ
ードされる。

【０１２２】例えば、チェック結果画面Ｐ７から図１０
Ｂに示した経路案内画面Ｐ８に表示が切り替わる。この
とき、情報使用者が目標地点Ａk-1を通過して、通過チ
ェックポイントＡｋ、すなわち，緯度情報がＸnow＞ｘa
k-1となったとき、経路案内画面Ｐ８には「約○○○ｍ
先にスーパーマーケットがあります。」等の表示がなさ
れる。情報使用者はこの画面に基づいてスーパーマーケ
ットを横目に見ながらＢ地点に向かうようになされる。

【０１２３】このように経路上に復帰すると、ＧＰＳ２
２による自機の位置測定結果によって経路上に居ること
が確認されるので、図１０Ａに示したチェック結果画面
Ｐ７から図１０Ｃに示した経路復帰確認画面Ｐ９に表示
が切り替わる。経路復帰確認画面Ｐ９には「経路上に復
帰しました。そのままＢ地点に向かって下さい。」等の
表示がなされる。情報使用者はこの画面に基づいてＢ地
点に向かうようになされる。

【０１２４】このシステム１００では通過ポイントＢに
近づいたとき、つまり、ポイントＢの一つ前の通過点Ａ
ｎを通過したときに、予め用意されているＢ地点の周辺
情報として、交差点右折、ガソリンスタンド及び交差点
名等を表示するようになされる。また、通過点Ａｎを通
過したら、ＧＰＳ２２による現在地の測定間隔（時間
Ｔ）を縮小、つまり、小刻みにしてＢ地点到着を見逃さ
ないようにする。このとき、Ｘnow≒ｘb0、Ｙnow≒ｙb0
になるまで計算が継続される。

【０１２５】そして、ステップＣ１２では目的地Ｚに到
着したかがチェックされる。このときの到着判断も、Ｇ
ＰＳ２２及びＣＰＵ３３により行われる。この例では緯
度経度情報Ｄ１１に関してＸnow≒ｘb0及び、Ｙnow≒ｙ
b0となったところで、ステップＣ１３に移行してポイン
トＢに到着したことが確認される。携帯電話機１０１で
はＢ地点到着をサーバ装置２０に送信するようになされ
る。情報使用者は通過チェック画面Ｐ６に基づいて経路
上のＢ地点に到達したことを確認することができる。

【０１２６】この例では現時点で区間の終点であるポイ
ントＢに到達しただけで、目的地Ｚには到着していない
ので、ステップＣ３に戻る。このＢ地点到着を受けてサ
ーバ装置２０は携帯電話機１０１に対して区間Ｂ→Ｃに
関する経路案内情報Ｄ０を先に選択された情報配信モー
ドに応じて携帯電話機１０１に送信するようになされ
る。

【０１２７】このとき、携帯電話機１０１では情報配信
モードを再設定できるようになされている。普通モード
から詳細モードへの切り替えが予想されるからである。
そして、携帯電話機１０１では情報配信モードの再設定
に応じてステップＣ４で経路区間Ｂ→Ｃの経路案内情報
Ｄ０をダウンロードするようになされる。

【０１２８】このとき、ＣＰＵ３３ではこれまでの緯度
情報に関してＸnow＞ｘan、経度情報に関してＹnow＞ｙ
anを基準にしていたのを緯度情報に関してＸnow＞ｘｂ
n、経度情報に関してＹnow＞ｙｂnに基準を切り替えて
判別するようになされる。この経路区間Ｂ→Ｃにおい
て、ステップＣ５からステップＣ１３を繰り返すように
なされる。他の経路区間Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ・・・Ｙ→Ｚに
ついても、同様な情報処理を繰り返すようになされる。
従って、目的地Ｚに到達した時点で情報処理を終了す
る。なお、ステップＣ１で通常動作モードを選択した場
合には、ステップＣ１４に移行して通常の無線電話処理
やゲーム機能が実行される。

【０１２９】このように、本発明に係る第１の実施例と
しての簡易ナビゲーションシステム１００によれば、任
意の出発地Ａから目的地Ｚに至るまでの経路案内情報Ｄ
０を処理する場合に、予め設定された出発地Ａから目的
地Ｚに至る経路に関して、自機の位置が外れたか否かを
情報提供事業者側から情報使用者側へ配信された文字情
報からなる経路案内情報Ｄ０に基づいて検出できるの
で、この経路に沿って自機の位置を誘導することができ
る。これにより、当該携帯電話機１０１を所持した情報
使用者を出発地Ａから目的地Ｚに道案内することができ
る。しかも、出発地Ａから目的地Ｚに至る経路の経路案
内情報Ｄ０を文字情報内容にして携帯電話機１０１内に
ダウンロードできるので、情報使用者の持つ周辺状況の
知識量に応じた経路案内情報Ｄ０のみを配信することが
できる。

【０１３０】（３）第２の実施例 図１２Ａ及びＢは本発明に係る第２の実施例としてのサ
ーバ装置２０における経路案内情報Ｄ０の作成例、及
び、図１３は自動車用のナビゲーションシステムにおけ
るデータシートの内容例を各々示すイメージ図である。
この実施例では図３に示したような携帯電話機１０１に
液晶ディスプレイ２３が設けられる場合であって、情報
配信モードに関して普通モードに対応したデータシート
が作成されるものである。普通モードでは出発地から目
的地に至るまでの経路案内情報Ｄ０が一覧表に表示され
るが、全ての経路案内情報Ｄ０から交差点以外の情報を
削除したものである。もちろん、これらの経路案内情報
Ｄ０は情報使用者側で文字により表示される。不必要な
経路案内情報Ｄ０を省略することで、情報伝達の負荷を
軽減することができる。

【０１３１】図１２Ａに示す地図５はサーバ装置２０で
取り扱われるイメージであり、南北に国道１号線が配置
され、この国道に２カ所の交差点が配置される場合を示
している。黒丸印や、黒三角印、白抜き四角印、×印な
どは国道沿いのコンビニエンス・ストアや、ガソリンス
タンド・・・等の位置を示している。この例では地図５
上で国道の南端に出発点Ａが設定され、その北端に目的
地Ｂが設定されたものである。

【０１３２】サーバ装置２０内では図１２Ａに示した地
図５を図１２Ｂのように簡略化したマップが展開され
る。このマップ上で情報使用者の自動車を道案内すると
き、不要と思われる経路案内情報Ｄ０を消去するように
なされる。この例では第１の交差点と第２の交差点の間
の経路案内情報Ｄ０を間引くようになされる。その代わ
りに該当交差点の周辺情報を多くするようになされる。

【０１３３】つまり、該当交差点の前後には第１の交差
点と第２の交差点の間に設定される経路案内情報より
も、多くの経路案内情報が設定される。交差点付近の通
過チェックポイントを多めにとるためである。図１２Ｂ
において小丸印は通過チェックポイントであり、出発点
Ａをチェックポイント「１」すると、第１の交差点付近
には「２」〜「６」の５つの通過チェックポイントが設
定される。第１の交差点と第２の交差点の間には通過チ
ェックポイント「７」及び「８」が設定される。第２の
交差点付近には「９」〜「１３」の５つの通過チェック
ポイントが設定され、目的地Ｂにはチェックポイント
「１４」が設定される。

【０１３４】この関係をデータシートにまとめると図１
３に示すようになる。このデータシートによれば、出発
点Ａ＝チェックポイント「１」の緯度経度情報Ｄ１１は
（ｘa1，ｙa1）である。第１の交差点のチェックポイン
ト「４」の緯度経度情報Ｄ１１としては（ｘa4，ｙa4）
が準備される。第１の交差点付近のチェックポイント
「２」〜「６」にはこの交差点で曲がるときに備えて、
周辺情報を多く含んだ経路案内情報Ｄ０が準備される。

【０１３５】第１の交差点と第２の交差点の間のチェッ
クポイント「７」では緯度経度情報Ｄ１１として（ｘa
7，ｙa7）が準備される。チェックポイント「８」では
緯度経度情報Ｄ１１として（ｘa8，ｙa8）が準備され
る。第２の交差点のチェックポイント「１１」の緯度経
度情報Ｄ１１としては（ｘa11，ｙa11）が準備される。
第２の交差点付近のチェックポイント「９」〜「１３」
にはこの交差点で曲がるときに備えて、周辺情報を多く
含んだ経路案内情報Ｄ０が準備される。目的地Ｂ＝チェ
ックポイント「１４」には緯度経度情報Ｄ１１として
（ｘa14，ｙa14）が設定される。

【０１３６】このように経路案内情報Ｄ０が少なくなる
と、地図である必要性が低くなる。従って、図１３に示
すように例えば、「国道１号線のデータシート」等とし
てまとめることができる。従来方式では図１２Ａに示し
た地図５が画像（地図）として保存されていたが、本発
明方式のように道路情報を道路毎のデータシート（文
字）に変換することにより、大幅にサーバ装置２０内で
のデータ容量を削減することができる。サーバ装置２０
の負荷を軽くすることができる。

【０１３７】この例では詳細モードの経路案内情報Ｄ０
から交差点以外の経路案内情報Ｄ０、つまり、直進して
いる部分の経路案内情報Ｄ０を削除するようにした。ま
た、経路案内情報Ｄ０の通知だけに設けた小区間が有れ
ば、それも削除することができる。結局のところ、単調
増加する直進部分は緯度経度情報Ｄ１１及び測定間隔だ
けを送信することになる。

【０１３８】このようなデータシートを用いた経路設定
方法によれば、交差点のところに記載された経路案内情
報Ｄ０を参考にしていくつかの道路をつなぎ合わせるこ
とにより、経路設定処理を容易に拡張することができ
る。なお、図１３にした通過チェックポイントのところ
で２，３，４，５・・・には○が付いていないが、これ
は交差点を曲がらないときは、経路案内情報Ｄ０を使用
しないことを意味する。

【０１３９】［応用例］図１４は第２の実施例に係る他
のデータシートの内容例を示すイメージ図である。例え
ば、図１４に示す東名高速インターチェンジ○○Ｉ．
Ｃ．を通過点Ｈ，Ｉに持つ「東名高速道路のデータシー
ト」がサーバ装置２０によって作成された場合におい
て、情報使用者により普通モードが選択されると、図１
４に示したような出発地Ａから目的地Ｚまでのチェック
ポイントの一覧表が配信される。

【０１４０】このチェックポイントの一覧表は液晶ディ
スプレイ２３等に表示される。ここで情報使用者は何も
見ずに行ける一番遠い通過チェックポイント、例えば、
通過チェックポイント「Ｉ」の東名高速○○Ｉ．Ｃ．を
選択する。この場合は、通過点「Ｉ」までの区間の経路
案内情報Ｄ０は一切サーバ装置２０から携帯電話機１０
１には送信されなくなる。

【０１４１】情報使用者は通過チェックポイント「Ｉ」
に到着すると、携帯電話機１０１により緯度経度情報Ｄ
１１＝（ｘi0，ｙi0）を参照して現在地が測定される。
携帯電話機１０１で正しい経路上に居ることが確認され
ると、情報使用者は情報配信モードを普通モードから詳
細モードに切り替える。その後、詳細モードに基づいて
目的地Ｚに向かうことになる。情報使用者が途中区間は
詳しいが、目的地周辺が不案内という場合があり、その
場合には目的地Ｚの近くまでは普通モードによる経路案
内情報Ｄ０の内容で十分足りるためである。

【０１４２】このように第１及び第２の実施例では従来
方式のようなルートに応じた通過チェックポイントが記
録された地図、地図＝画像という概念を根本的に払拭す
ることができる。従って、サーバ装置２０の処理速度を
向上を図ること、及び携帯電話機１０１におけるメモリ
容量の節約を図ることができる。

【０１４３】このルートチェックの際は携帯電話機１０
１とサーバ装置２０との間でデータのやりとりが必要と
なるが、ルートチェック回数を極力少なくすることによ
り、サーバ装置２０と携帯電話機１０１との間で送受信
される情報量を極力抑えることができる。

【０１４４】更に、携帯電話機１０１の有する可搬性に
より、ロードマップ（自動車用）としてナビゲーション
システムからタウンマップ（歩行者・自転車用）として
のナビゲーションシステムに至る幅広い応用が可能とな
る。また、渋滞情報や、各地の天候情報をサーバ装置２
０に蓄えて置くことにより、ドア・ツー・ドアを目的と
した簡易ナビゲーションシステム１００を提供すること
が可能となる（タウンマップ）。

【０１４５】また、携帯電話機１０１で取り扱う文字入
力表示機能に対して音声変換機能を付加すれば、文字に
加えて音声ガイド機能を備えたナビゲーションシステム
を構築することが可能となる。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る情報処
理システムによれば、出発地及び目的地を登録すると共
に、経路情報及び案内情報を受信し、かつ、自機の位置
を測定して位置情報を取得し、この位置情報と経路情報
とを比較する携帯端末装置を備えるものである。

【０１４７】この構成によって、予め設定された出発地
から目的地に至る経路から自機の位置が外れたか否かを
検出できるので、この経路に沿って自機の位置を誘導す
ることができる。従って、当該携帯端末装置を所持した
情報使用者は出発地から目的地に移動することができ
る。しかも、出発地から目的地に至る経路の案内情報を
文字情報内容により携帯端末装置内にダウンロードでき
るので、情報使用者の持つ周辺状況の知識量に応じた案
内情報のみを配信することができる。これにより、携帯
電話機等を応用した簡易ナビゲーションシステムを構築
することができる。

【０１４８】本発明に係る情報作成提供装置によれば、
受信登録に基づいて記憶装置から読み出した地図に出発
地及び目的地を設定して当該出発地から目的地に至るま
での経路情報及びその案内情報を作成する情報作成装置
を備えるものである。この構成によって、出発地から目
的地に至る経路の案内情報を文字情報内容により携帯端
末装置内にダウンロードできるので、情報使用者の持つ
周辺状況の知識量に応じた案内情報のみを配信すること
ができる。これにより、携帯電話機等を応用した簡易ナ
ビゲーションシステムの構築に寄与するところが大き
い。

【０１４９】本発明に係る携帯端末装置によれば、無線
通信機能を使用して情報提供事業者に出発地及び目的地
を登録すると共に、この情報提供事業者から経路情報及
び案内情報を受信し、かつ、自機の位置を測定して位置
情報を取得し経路情報と位置情報とを比較する制御装置
を備えるものである。

【０１５０】この構成によって、予め設定された出発地
から目的地に至る経路から自機の位置が外れたか否かを
検出できるので、この経路に沿って自機の位置を誘導す
ることができる。従って、当該携帯端末装置を所持した
情報使用者は出発地から目的地に移動することができ
る。しかも、出発地から目的地に至る経路の案内情報を
文字情報内容により携帯端末装置内にダウンロードでき
るので、情報使用者の持つ周辺状況の知識量に応じた案
内情報のみを配信することができる。これにより、携帯
電話機等を応用した簡易ナビゲーションシステムを構築
することができる。

【０１５１】本発明に係る情報処理方法によれば、複数
の情報使用者を対象にして出発地から目的地に至るまで
の経路情報を個々に処理する場合に、予め情報提供事業
者側において任意の地図及びその地域の案内情報をデー
タベース化し、情報使用者側では情報提供事業者に出発
地及び目的地を登録し、情報提供事業者側ではこの登録
に基づいて地図に出発地及び目的地を設定して当該出発
地から目的地に至るまでの経路情報及びその案内情報を
作成し、ここで作成された経路情報及び案内情報を情報
提供事業者側から情報使用者側へ配信し、情報使用者側
では情報提供事業者から経路情報及び案内情報を受信
し、その後、自己の位置を測定して位置情報を取得する
と共に、配信された経路情報と測定された位置情報とを
比較するようになされる。

【０１５２】この構成によって、予め設定された出発地
から目的地に至る経路から自己の位置が外れたか否かを
把握できるので、この経路に沿って自己の位置を誘導す
ることができる。従って、情報使用者は経路情報及び案
内情報に基づいて出発地から目的地に移動することがで
きる。この発明は携帯電話機等を応用した簡易ナビゲー
ションシステムに適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態としての情報処理システ
ム１０の構成例を示すブロック図である。

【図２】情報処理システム１０におけるナビゲーション
時の処理例を示すフローチャートである。

【図３】本発明に係る各実施例としての簡易ナビゲーシ
ョンシステム１００の構成例を示すイメージ図である。

【図４】サーバ装置２０の構成例を示すブロック図であ
る。

【図５】経路案内情報Ｄ０の作成例を示すイメージ図で
ある。

【図６】経路案内情報Ｄ０の内容例を示すイメージ図で
ある。

【図７】携帯電話機１０１の内部構成例を示すブロック
図である。

【図８】Ａ〜Ｃは液晶ディスプレイ２３における表示例
（その１）を各々示すイメージ図である。

【図９】Ａ〜Ｃは液晶ディスプレイ２３における表示例
（その２）を各々示すイメージ図である。

【図１０】Ａ〜Ｃは液晶ディスプレイ２３における表示
例（その３）を各々示すイメージ図である。

【図１１】携帯電話機１０１における処理例を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】Ａ及びＢは本発明に係る第２の実施例として
のサーバ装置２０における経路案内情報Ｄ０の作成例を
示すイメージ図である。

【図１３】自動車用のナビゲーションシステムにおける
データシートの内容例を示すイメージ図である。

【図１４】第２の実施例に係る他のデータシートの内容
例を示すイメージ図である。

【符号の説明】

１・・・記憶装置、２・・・情報作成提供装置、１１・
・・ファイリング装置（記憶装置）、１２・・・情報作
成装置、１３・・・通信モデム（通信手段）、２０・・
・サーバ装置（情報作成提供装置）、２２・・・ＧＰＳ
（制御装置）、２３・・・液晶ディスプレイ（表示手
段）、２５・・・操作ボタン（モード選択手段）、２６
・・・アンテナ（無線通信機能）、３３・・・ＣＰＵ、
（制御装置）、４５・・・アンテナ共用器（無線通信機
能）、４１・・・無線受信部（無線通信機能）、４２・
・・受信信号処理部、４３・・・送信信号処理部、４４
・・・無線送信部（無線通信機能）、１０１・・・携帯
電話機、１０２・・・パーソナルコンピュータ、＃ｉ
（ｉ＝１〜ｎ）・・・携帯端末装置

Claims (37)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から目的地に至るまでの経路案内
   情報を処理するシステムであって、 任意の地図及びその地域の案内情報を格納した記憶装置
   と、 登録に基づいて前記記憶装置から読み出した前記地図に
   出発地及び目的地を設定して当該出発地から目的地に至
   るまでの経路情報及びその案内情報を作成する情報作成
   提供装置と、 前記情報作成提供装置に出発地及び目的地を登録すると
   共に、前記情報作成提供装置から経路情報及び案内情報
   を受信し、かつ、自機の位置を測定して位置情報を取得
   し前記経路情報と位置情報とを比較する携帯端末装置と
   を備えることを特徴とする情報処理システム。
2. 【請求項２】 前記情報作成提供装置は、 前記経路情報及び案内情報を文字情報内容にして前記携
   帯端末装置に配信することを特徴とする請求項１に記載
   の情報処理システム。
3. 【請求項３】 前記情報作成提供装置は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路情報を分割して
   前記携帯端末装置に配信することを特徴とする請求項１
   に記載の情報処理システム。
4. 【請求項４】 前記情報作成提供装置は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路情報に関して緯
   度及び経度を付加して前記携帯端末装置に配信すること
   を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
5. 【請求項５】 前記情報作成提供装置は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路を分割して複数
   の区間を設定し、 各々の前記区間の終点を通過地としたとき、前記区間の
   最終地点を目的地に設定することを特徴とする請求項１
   に記載の情報処理システム。
6. 【請求項６】 前記情報作成提供装置は、 前記区間毎の経路情報及び案内情報を前記携帯端末装置
   に配信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理
   システム。
7. 【請求項７】 前記情報作成提供装置は、 前記経路情報に付随した全ての案内情報を配信する詳細
   モード、 全ての前記案内情報から交差点以外の情報を削除した普
   通モード及び前記出発地から目的地に至るまでの経路に
   おける特定位置に関する案内情報のみを配信する簡易モ
   ードを情報配信モードとしたとき、 前記情報配信モードに基づいて前記経路情報及び案内情
   報を前記携帯端末装置に配信することを特徴とする請求
   項１に記載の情報処理システム。
8. 【請求項８】 前記携帯端末装置には表示手段が設けら
   れ、 前記経路情報及び案内情報が文字により表示されること
   を特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
9. 【請求項９】 前記表示手段が設けられる場合であっ
   て、 前記出発地から目的地に至るまでの経路に関する経路情
   報及び案内情報が一覧表に表示されることを特徴とする
   請求項８に記載の情報処理システム。
10. 【請求項１０】 前記携帯端末装置は、 前記情報作成提供装置に対して経路チェックのための通
    信処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の情
    報処理システム。
11. 【請求項１１】 前記出発地から目的地に至るまでの経
    路が複数の区間に分割された場合に、 前記携帯端末装置は、 前記区間毎に自己の位置を測定して前記情報作成提供装
    置に自己の位置情報を送信することを特徴とする請求項
    １に記載の情報処理システム。
12. 【請求項１２】 前記携帯端末装置にはモード選択手段
    が設けられ、 詳細モード、普通モード又は簡易モードのいずれかを選
    択するようになされることを特徴とする請求項１に記載
    の情報処理システム。
13. 【請求項１３】 地図に設定される出発地及び目的地に
    基づく経路情報及びその案内情報を提供する装置であっ
    て、 通信手段と、 任意の地図及びその地域の案内情報を格納した記憶装置
    と、 前記通信手段による受信登録に基づいて前記記憶装置か
    ら読み出した前記地図に出発地及び目的地を設定して当
    該出発地から目的地に至るまでの経路情報及びその案内
    情報を作成する情報作成装置とを備えることを特徴とす
    る情報作成提供装置。
14. 【請求項１４】 前記情報作成装置は、 前記経路情報及び案内情報を文字情報内容にして前記携
    帯端末装置に配信することを特徴とする請求項１３に記
    載の情報作成提供装置。
15. 【請求項１５】 前記情報作成装置は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路情報を分割して
    前記携帯端末装置に配信することを特徴とする請求項１
    ３に記載の情報作成提供装置。
16. 【請求項１６】 前記情報作成装置は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路情報に関して緯
    度及び経度を付加して前記携帯端末装置に配信すること
    を特徴とする請求項１３に記載の情報作成提供装置。
17. 【請求項１７】 前記情報作成装置は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路を分割して複数
    の区間を設定し、 各々の前記区間の終点を通過地としたとき、前記区間の
    最終地点を目的地に設定することを特徴とする請求項１
    ３に記載の情報作成提供装置。
18. 【請求項１８】 前記情報作成装置は、 前記区間毎の経路情報及び案内情報を前記携帯端末装置
    に配信することを特徴とする請求項１３に記載の情報作
    成提供装置。
19. 【請求項１９】 前記情報作成装置は、 前記経路情報に付随した全ての案内情報を配信する詳細
    モード、 全ての前記案内情報から交差点以外の情報を削除した普
    通モード及び前記出発地から目的地に至るまでの経路に
    おける特定位置に関する案内情報のみを配信する簡易モ
    ードを情報配信モードとしたとき、 前記情報配信モードに基づいて前記経路情報及び案内情
    報を前記携帯端末装置に配信することを特徴とする請求
    項１３に記載の情報作成提供装置。
20. 【請求項２０】 出発地及び目的地に基づく経路情報及
    びその案内情報を情報提供事業者から受信して処理する
    携帯端末装置であって、 無線通信機能と、 前記無線通信機能を使用して情報提供事業者に出発地及
    び目的地を登録すると共に、前記情報提供事業者から経
    路情報及び案内情報を受信し、かつ、自機の位置を測定
    して位置情報を取得し前記経路情報と位置情報とを比較
    する制御装置とを備えることを特徴とする携帯端末装
    置。
21. 【請求項２１】 前記制御装置には表示手段が接続さ
    れ、 前記経路情報及び案内情報が文字により表示されること
    を特徴とする請求項２０に記載の携帯端末装置。
22. 【請求項２２】 前記表示手段が設けられる場合であっ
    て、 前記出発地から目的地に至るまでの経路に関する経路情
    報及び案内情報が一覧表に表示されることを特徴とする
    請求項２１に記載の携帯端末装置。
23. 【請求項２３】 前記情報提供事業者に情報作成提供装
    置が設けられる場合であって、 前記制御装置は、 前記情報作成提供装置に対して経路チェックのための通
    信処理を実行することを特徴とする請求項２０に記載の
    携帯端末装置。
24. 【請求項２４】 前記出発地から目的地に至るまでの経
    路が複数の区間に分割された場合に、 前記制御装置は、 前記区間毎に自己の位置を測定して前記情報作成提供装
    置に自己の位置情報を送信することを特徴とする請求項
    ２０に記載の携帯端末装置。
25. 【請求項２５】 前記制御装置にはモード選択手段が接
    続され、 前記経路情報に付随した全ての案内情報を配信する詳細
    モード、 全ての前記案内情報から交差点以外の情報を削除した普
    通モード及び前記出発地から目的地に至るまでの経路に
    おける特定位置に関する案内情報のみを配信する簡易モ
    ードのいずれかを選択するようになされることを特徴と
    する請求項２０に記載の携帯端末装置。
26. 【請求項２６】 複数の情報使用者を対象にして出発地
    から目的地に至るまでの経路情報を個々に処理する方法
    であって、 予め情報提供事業者側において任意の地図及びその地域
    の案内情報をデータベース化し、 情報使用者側では、 前記情報提供事業者に出発地及び目的地を登録し、 前記情報提供事業者側では、 登録に基づいて前記地図に出発地及び目的地を設定して
    当該出発地から目的地に至るまでの経路情報及びその案
    内情報を作成し、 作成された経路情報及び案内情報を前記情報提供事業者
    側から前記情報使用者側へ配信し、 前記情報使用者側では、 前記情報提供事業者から経路情報及び案内情報を受信
    し、その後、 自己の位置を測定して位置情報を取得すると共に、配信
    された前記経路情報と測定された位置情報とを比較する
    ことを特徴とする情報処理方法。
27. 【請求項２７】 前記情報提供事業者側では、 前記経路情報及び案内情報を文字情報内容にして前記情
    報使用者側に配信することを特徴とする請求項２６に記
    載の情報処理方法。
28. 【請求項２８】 前記情報提供事業者側では、 前記出発地から目的地に至るまでの経路情報を分割して
    前記情報使用者側に配信することを特徴とする請求項２
    ６に記載の情報処理方法。
29. 【請求項２９】 前記情報提供事業者側は、 前記出発地から目的地に至るまでの経路情報に関して緯
    度及び経度に関する情報を付加して前記情報使用者側に
    配信することを特徴とする請求項２６に記載の情報処理
    方法。
30. 【請求項３０】 前記情報提供事業者側では、 前記出発地から目的地に至るまでの経路を分割して複数
    の区間を設定し、 各々の前記区間の終点を通過地としたとき、前記区間の
    最終地点を目的地に設定することを特徴とする請求項２
    ６に記載の情報処理方法。
31. 【請求項３１】 前記情報提供事業者側では、 前記区間毎の経路情報及び案内情報を前記情報使用者側
    に配信することを特徴とする請求項２６に記載の情報処
    理方法。
32. 【請求項３２】 前記情報提供事業者側では、 前記経路情報に付随した全ての案内情報を配信する詳細
    モード、 全ての前記案内情報から交差点以外の情報を削除した普
    通モード及び前記出発地から目的地に至るまでの経路に
    おける特定位置に関する案内情報のみを配信する簡易モ
    ードを情報配信モードとしたとき、 前記情報配信モードに基づいて前記経路情報及び案内情
    報を前記情報使用者側に配信することを特徴とする請求
    項２６に記載の情報処理方法。
33. 【請求項３３】 前記情報使用者側で前記経路情報及び
    案内情報を文字により表示することを特徴とする請求項
    ２６に記載の情報処理方法。
34. 【請求項３４】 前記経路情報及び案内情報を文字によ
    り表示する場合であって、 前記出発地から目的地に至るまでの経路に関する経路情
    報及び案内情報が一覧表に表示することを特徴とする請
    求項３３に記載の情報処理方法。
35. 【請求項３５】 前記情報使用者側では前記情報提供事
    業者側に対して経路チェックのための通信処理を実行す
    ることを特徴とする請求項２６に記載の情報処理方法。
36. 【請求項３６】 前記出発地から目的地に至るまでの経
    路が複数の区間に分割された場合に、 前記情報使用者側では、 前記区間毎に自己の位置を測定して前記情報提供事業者
    側に自己の位置情報を送信することを特徴とする請求項
    ２６に記載の情報処理方法。
37. 【請求項３７】 前記情報使用者側で情報配信モードを
    選択する場合であって、 前記経路情報に付随した全ての案内情報を配信する詳細
    モード、 全ての前記案内情報から交差点以外の情報を削除した普
    通モード及び前記出発地から目的地に至るまでの経路に
    おける特定位置に関する案内情報のみを配信する簡易モ
    ードのいずれかを選択するようになされることを特徴と
    する請求項２６に記載の情報処理方法。