KR20050108401A - 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치 - Google Patents

금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20050108401A
KR20050108401A KR1020057017337A KR20057017337A KR20050108401A KR 20050108401 A KR20050108401 A KR 20050108401A KR 1020057017337 A KR1020057017337 A KR 1020057017337A KR 20057017337 A KR20057017337 A KR 20057017337A KR 20050108401 A KR20050108401 A KR 20050108401A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rolling
work roll
roll
camber
difference
Prior art date
Application number
KR1020057017337A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100687310B1 (ko
Inventor
시게루 오가와
아쓰시 이시이
야스히로 히가시다
다카시 히사쓰네
Original Assignee
신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=33032357&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20050108401(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 filed Critical 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤
Publication of KR20050108401A publication Critical patent/KR20050108401A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100687310B1 publication Critical patent/KR100687310B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force

Abstract

본 발명은 캠버가 없거나 극히 캠버가 경미한 금속 판재를 안정적으로 제조할 수 있는 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치를 제공하는 것으로서, 적어도 작업 롤과 보강 롤을 가지는 금속 판재의 압연기를 사용하여 실시하는 금속 판재의 압연 방법 및 그 압연 장치로서, 상기 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하고, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하고, 이 차이에 기초하여, 상기 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어한다.

Description

금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ROLLING METALLIC PLATE MATERIAL}
본 발명은 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치에 관한 것으로서, 특히 캠버(camber)가 없거나 극히 캠버가 경미한 금속 판재를 안정적으로 제조할 수 있는 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치에 관한 것이다.
금속 판재의 압연 공정에 있어서, 압연 판재를 캠버, 즉 좌우 구부려짐이 없는 상태로 압연하는 것은 압연재의 평면 형상 불량이나 치수 정밀도 불량을 회피할 뿐만 아니라, 사행이나 꼬임과 같은 통판 트러블을 피하기 위해서도 중요하다. 또한, 본 발명에서는 표기를 간단하게 하기 위하여, 압연 방향을 정면으로 하였을 경우 좌우가 되는 압연기의 작업측 및 구동측을 좌우라고 지칭하는 경우도 있다.
이러한 문제에 대하여, 일본 특허 공개 공보 평4-305304호에서는 압연기의 입측 및 출측에 있어서 압연재의 폭 방향 위치를 측정하는 장치를 배치하고, 이 측정치에 의하여 압연재의 캠버를 연산하고, 이를 수정하도록 압연기 입측에 배치한 에저 롤(edger roll)의 위치를 조정하는 캠버 제어 기술이 개시되어 있다.
또한, 일본 특허 공개 공보 평7-214131호에는 압연기 입측 및 출측에 배치된 에저 롤 하중의 좌우 차이에 기초하여, 상기 압연기 롤 개도의 좌우 차이 즉 압하 레벨링을 제어하는 캠버 제어 기술이 개시되어 있다.
또한, 일본 특허 공개 공보 2001-105013호에는 압연 하중의 좌우차의 실측치를 분석하여, 롤 개도의 좌우차 즉 압하 레벨링을 제어하거나, 사이드 가이드(side guide)의 위치를 제어하는 캠버 제어 기술이 개시되어 있다.
또한, 일본 특허 공개 공보 평8-323411호에는 입측의 에저 롤과 사이드 가이드, 그리고 출측 사이드 가이드로 압연재를 구속하여 캠버 제어하는 방법이 개시되어 있다.
그러나, 상기 일본 특허 공개 공보 평4-305304호에 기재된 압연재의 폭 방향 위치 측정에 의한 캠버 제어 기술에 관한 발명에서는 이미 발생한 캠버를 수정하는 것이 기본으로 삼고 있어, 캠버의 발생을 미연에 방지하는 것은 실질적으로 불가능하다.
일본 특허 공개 공보 평7-214131호에 기재된 압연기 입출측의 에저 롤 하중 좌우차에 기초한 캠버 제어 기술에 관한 발명에서는 입측의 압연재에 이미 캠버가 존재하는 경우, 이것이 입측의 에저 롤 하중차의 외란이 되어 높은 제어 정밀도를 얻는 것이 곤란해진다. 또한, 출측의 에저 롤은 압연재 선단이 에저 롤에 충돌하는 것을 피하기 위하여 압연재 선단 통판시에는 뒤로 물러나 있게 할 필요가 있고, 압연재 선단으로부터 캠버 제어를 실시하는 것도 곤란하다.
또한, 일본 특허 공개 공보 2001-105013호에 기재된 압연 하중 좌우차에 의한 캠버 제어에 관한 발명에서는 압연재의 입측 판 두께가 판 폭 방향으로 불균일하거나 압연재의 온도 분포가 판 폭 방향으로 불균일한 경우에는 압연 하중의 좌우차에 의하여 캠버를 추정하는 방법은 정밀도가 크게 악화되어 실용적이지 않다.
일본 특허 공개 공보 평 8-323411호에 기재된 입측 에저 롤, 입측 사이드 가이드 및 출측 사이드 가이드에 의한 캠버 제어에 관한 발명에서는 출측 사이드 가이드가 출측 압연재를 완전히 구속할 수 있다면 출측 캠버를 0으로 하는 것이 가능하게 되지만, 압연 조업을 원활하게 실시하기 위해서는 출측 사이드 가이드를 압연재 판 폭보다 넓게 해 둘 필요가 있고, 이 여유치만큼 압연재에 캠버를 일으키게 된다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제는 결국 여러 가지 원인에 의하여 발생하는 캠버를 고정밀도 그리고 시간 지연 없이 측정, 제어할 방법이 없는 것에 기인한다고 할 수 있다.
이에, 본 발명은 이상의 캠버 제어에 관한 종래 기술의 문제점을 유리하게 해결하는 동시에, 압연 개수에 의존하지 않고 정상적으로 캠버가 없거나 극히 캠버가 경미한 금속 판재를 안정적으로 제조할 수 있는 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
도 1은 (1)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 방법에 관한 압연 장치, 또는 (7)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 (1)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (7)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 (3)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 (3)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 (4) 또는 (5)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 (6)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 (6)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 (2)에 기재된 본 발명의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (9)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 (2)에 기재된 본 발명의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (9)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 롤의 마모 등에 의한 압연 방향력의 좌우차와 캠버량의 관계 변화를 나타낸 도면이다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
이하, 발명의 실시 형태를 설명한다.
일반적으로, 판재의 압연에 의하여 캠버를 일으키는 원인으로서는 롤 갭 설정 불량, 피압연재의 입측 판 두께 좌우차 또는 변형 저항 좌우차 등을 들 수 있지만, 그 원인이 어떠한 것이건 최종적으로는 압연에 의하여 생기는 압연 방향의 신장 변형에 좌우차를 일으킴으로써 선진율 및 후진율이 판 폭 방향으로 변화하고, 압연재의 출측 속도 및 입측 속도에 좌우차를 일으켜 캠버를 일으키게 된다. 이때, 예를 들면 캠버를 일으키기 쉬운 압연재 선단부 압연시는 이미 압연이 종료된 출측의 압연재 길이는 짧기 때문에 비교적 자유로운 상태에서 출측 속도에 좌우차를 일으키지만, 입측 속도에 좌우차를 일으키기 위하여는 입측에 존재하는 압연재 전체가 수평면 내에서 강체 회전할 필요가 있다. 그러나, 선단부 압연시는 일반적으로 입측에 긴 미압연재가 남아 있으므로, 압연재 자신의 중량과 테이블 롤러의 마찰에 의하여, 상기 강체 회전에 저항하는 모멘트가 발생한다. 이 모멘트는 압연기의 작업 롤에 반력으로서 전해지게 되므로, 작업 롤 초크부에 작용하는 압연 방향력에 좌우차를 일으킴으로써, 최종적으로는 지지된다.
(1)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 방법에 의하면, 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하여, 작업측의 압연 방향력과 구동측의 압연 방향력의 차이, 즉 압연 방향력 좌우차를 연산하므로, 이 값으로부터 상기한 선단부 압연시의 주로 입즉 압연재로부터 작용하는 모멘트를 검지할 수 있다. 이 모멘트는 상기한 바와 같이, 캠버 발생의 원인이 되는 신장 변형의 좌우차가 생겼을 때에만 발생하고, 또한 신장 변형차의 발생과 거의 동시에 상기 모멘트도 발생하므로, 상기 압연 방향력 좌우차를 줄이는 방향으로, 당해 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 즉 압하 레벨링을 조작함으로써, 캠버의 발생을 미연에 방지하는 것이 가능하게 된다.
상기 원리는 압연재 선단부 압연시 다음에 캠버가 발생하기 쉬운 압연재 후단부 압연시도 마찬가지이고, 후단부 압연시는 이미 압연이 종료된 출측의 압연재 길이가 길기 때문에, 신장 변형 그리고 선진율의 좌우차를 일으키고자 하였을 때에 주로 출즉 압연재로부터 이것에 저항하는 모멘트가 발생하고, 이것이 작업 롤에 반발력으로서 전달되므로, 이 경우도 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 좌우차를 측정, 연산함으로써 신장 변형의 좌우차의 발생을 검지할 수 있고, 상기 압연 방향력 좌우차를 작게 하는 방향으로 해당 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 즉 압하 레벨링을 조작함으로써, 후단부에 있어서의 캠버의 발생도 미연에 방지하는 것이 가능해진다.
이상 설명한 바와 같이, (1)에 기재된 본 발명의 방법에서는 캠버 발생의 직접 원인이 되는 압연에 의한 신장 변형의 좌우차를 검출, 측정하고, 이를 바로 균일화하기 위한 압하 레벨링 조작을 실시하기 때문에, 실질적으로 캠버 발생이 없거나 극히 캠버가 경미한 압연이 실현 가능하게 된다.
(1)에 기재된 바와 같이, 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하여, 작업측의 압연 방향력과 구동측의 압연 방향력의 차이 즉 압연 방향력 좌우차를 연산하고, 이 압연 방향력 좌우차를 줄이는 방향으로, 당해 압연기의 압하 레벨링을 조작하는 압연 방법에 의하여, 실질적으로 캠버 발생이 없는 압연이 가능해진다.
그러나, 상기 방법에서는 롤의 마모 등에 기인하여 롤경의 좌우차 또는 마찰 계수의 좌우차 등이 발생한 경우에는, 이것에 의하여 압연 방향력 좌우차가 시프트할 가능성이 있기 때문에, 압연 방향력 좌우차를 줄이는 방향으로 압하 레벨링을 조작하여도 캠버의 발생을 충분히 방지할 수 없게 될 염려가 있다.
이에, (2)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 방법에서는 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여, 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하고, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측과의 차이를 연산하고, 이 차이 즉 압연 방향력 좌우차에 기초하여, 압하 레벨링 제어를 실시할 때에, 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치를 설정하고, 이 제어 목표치가 되도록 압하 레벨링 제어를 실시한다. 그리고, 이 제어 목표치는 통상 0으로 하지만, 압연 후 또는 압연 중의 피압연재의 캠버를 측정하고, 이 캠버 실적치에 기초하여, 상기 제어 목표치를 학습하는 압연 방법을 제안하고 있다. 이와 같이 압연 후의 캠버 실적치에 기초하여, 제어 목표치를 학습하고, 이 학습한 제어 목표치를 당해 패스, 다음 패스 또는 다음 재(材)의 압연에 설정함으로써, 롤의 마모 등에 기인하여 발생하는 압연 방향력 좌우차의 불균형을 수정하고, 캠버 발생의 직접 원인이 되는 압연에 의한 신장 변형 좌우차의 정확한 검출, 측정을 할 수 있고, 이를 균일화하기 위한 압하 레벨링 조작을 실시함으로써, 실질적으로 캠버 발생이 없거나 극히 캠버가 경미한 압연이 실현 가능하게 된다.
다음으로, (1)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 방법을 실시하기 위한 본 발명의 압연 장치에 대하여 설명한다.
(3)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측의 쌍방에 하중 검출 장치가 구비되어 있으므로, 입측, 출측 쌍방의 하중 측정치의 방향성을 고려하여 합력을 연산함으로써, 입측, 출측 중 어느 방향에 힘이 작용하고 있더라도 작업측 및 구동측 각각의 롤 초크에 작용하는 압연 방향력을 구할 수 있다. 또한, 이러한 작업측 롤 초크에 작용하는 압연 방향력과 구동측 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 차이를 연산함으로써, (1)에 기재된 금속 판재의 압연 방법을 실시하는 것이 가능해진다.
(4)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 작업 롤 초크의 압연 방향 입측, 출측 중 어느 한쪽에 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치를 가지고 있다. 이러한 장치 구성으로 하여, 작업 롤 초크를 압연 방향으로 민 상태로 압연하면, 상기한 바와 같이, 신장 변형의 좌우차에 의하여 압연재로부터 작업 롤 초크에 모멘트가 작용하였을 때, 바로 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 좌우차로서 검출할 수 있으므로, 응답성 및 정밀도가 더욱 우수한 캠버 제어 시스템으로 하는 것이 가능해진다.
(5)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치가 유압 장치로 되고 있다. 작업 롤 초크를 유압장치를 사용하여 밀도록 함으로써, 이 미는 힘을 압연 조업에 지장이 없는 정도로 낮게 제어할 수 있고, 또한 작업 롤 초크의 압연 방향의 진동을 경감하여 초크 위치를 안정화할 수 있는 정도로 크게 제어하는 것도 가능해진다.
또한, (6)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 작업 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측 중 보강 롤을 기준으로 하여 작업 롤을 오프세트하고 있는 측과는 반대측에 상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치를 구비하고 있다. 이러한 배치로 함으로써, 작업 롤 오프세트에 의하여 압연 하중의 수평 방향 분력으로서 발생하는 오프세트 분력이 상기 장치에 작용하는 미는 힘과 같은 방향으로 작용하므로, 상기 작업 롤 초크의 압연 방향 위치를 안정시키기 위하여 가하여야 할 미는 힘이 작아져, 미는 장치를 소형화할 수 있다. 작업 롤 초크에 대한 압연 방향 미는 힘이 너무 커지면, 판 두께 제어 기능 등에 의하여 주어지는 압연 중의 압하 위치 제어에 대한 추종성에 문제를 일으키는 경우가 있지만, 이 압연 방향으로 미는 장치로부터 작용하는 미는 힘을 작게 억제함으로써, 이러한 문제의 발생도 피할 수 있다.
(7)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 (3) 내지 (6) 중 어느 한 항에 기재된 금속 판재의 압연 장치 이외에, 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하는 연산 장치를 구비하고 있으므로, 캠버의 원인이 되는 압연 방향의 신장 변형의 좌우차에 기인하여 압연재로부터 작업 롤에 작용하는 모멘트를 검출할 수 있다. 또한, 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 좌우차에 기초하여, 신장 변형을 좌우 균등화하기 위한 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산하는 연산 장치와 상기 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도를 제어하는 제어 장치가 배치되어 있으므로, 신장 변형의 좌우차 발생을 미연에 방지하고, 캠버가 없거나 극히 캠버가 경미한 금속 판재를 압연하는 것이 가능하게 된다.
다음으로, (2)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 방법을 실시하기 위한 압연 장치에 관한 본 발명에 대하여 설명한다.
(8)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 (3)에 기재된 본 발명의 압연 장치와 마찬가지로 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측의 쌍방에 하중 검출 장치가 구비되어 있으므로, 입측, 출측 쌍방의 하중 측정치의 방향성을 고려하여 합력을 연산함으로써, 입측, 출측 중 어떠한 방향으로 힘이 작용하고 있더라도 작업측 및 구동측 각각의 롤 초크에 작용하는 압연 방향력을 구하고, 이러한 작업측 롤 초크에 작용하는 압연 방향력과 구동측 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 차이를 연산할 수 있다. 또한, 캠버 측정 장치가 구비되어 있으므로, 압연 후의 피압연재의 캠버 실적에 기초한 제어 목표치의 학습을 할 수 있고, (2)에 기재된 금속 판재의 압연 방법을 실시하는 것이 가능하게 된다. 또한, (8)에 기재된 압연 장치는 (4) 내지 (6)에 기재된 압연 장치와 마찬가지로 롤 초크를 압연 방향으로 미는 장치를 구비할 수 있다.
(9)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치에서는 (8)에 기재된 압연 장치 이외에, 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하는 연산 장치를 구비하고 있으므로, 캠버의 원인이 되는 압연 방향의 신장 변형의 좌우차에 기인하여 압연재로부터 작업 롤 초크에 작용하는 모멘트를 검출할 수 있고, 피압연재의 캠버의 측정치에 기초하여, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이에 대한 제어 목표치를 학습하는 연산 장치를 구비하고 있으므로, 롤 마모 등에 기인하여 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 차이가 시프트하였을 경우에 있어서도 이 시프트한 양을 캠버 실적치에 기초한 학습에 의하여 수정하고, 적절한 제어 목표치를 연산할 수 있다. 또한, 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 차이 및 상기 제어 목표치에 기초하여, 신장 변형을 좌우 균등화하기 위한 압연기의 롤 초크 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산하는 연산 장치와, 상기 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도를 제어하는 제어 장치가 배치되어 있으므로, 신장 변형의 좌우차의 발생을 미연에 방지하고, 캠버가 없거나 극히 캠버가 경미한 금속 판재를 압연하는 것이 가능하게 된다. 또한, (9)에 기재된 압연 장치는 (4) 내지 (6)에 기재된 압연 장치와 마찬가지로, 롤 초크를 압연 방향으로 미는 장치를 구비할 수 있는 것이다.
다음으로, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 더욱 구체적으로 설명한다.
도 1에는 (1)에 기재된 본 발명의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (7)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 나타낸다.
압연기는 상부 작업 롤 초크(5)에 지지된 상부 작업 롤(1)과, 상부 작업 롤(1)을 보강하는 상부 보강 롤 초크(5)에 지지된 상부 보강 롤(3)과, 하부 작업 롤 초크(6)에 지지된 하부 작업 롤(2)과 하부 작업 롤(2)을 보강하는 하부 보강 롤 초크(7)에 지지된 하부 보강 롤(4)을 구비하고, 압하 장치(13)를 구비하고 있다. 또한, 금속 판재(21)는 압연 방향(22)으로 압연된다.
또한, 도 1에는 기본적으로 작업측의 장치 구성만을 도시하고 있지만, 구동 측에도 같은 장치가 존재한다.
압연기의 상부 작업 롤(1)에 작용하는 압연 방향력은 기본적으로는 상부 작업 롤 초크(5)에 의하여 지지되지만, 상부 작업 롤 초크(5)에는 상부 작업 롤 초크 출측 하중 검출 장치(9)와 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)가 배치되어 있고, 이 하중 검출 장치들(9, 10)에 의하여, 상부 작업 롤 초크(5)를 압연 방향으로 고정하고 있는 프로젝트 블록(미도시) 등의 부재와 상부 작업 롤 초크(5) 사이에 작용하는 힘을 측정할 수 있다. 이 하중 검출 장치들(9, 10)은 통상은 압축력을 측정하는 구조로 하는 것이 장치 구성을 간단하게 하기 때문에 바람직하다. 상부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(14)에서는 상부 작업 롤 출측 하중 검출 장치(9)와 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)에 의한 측정 결과의 차이를 연산하고, 상부 작업 롤 초크(5)에 작용하는 압연 방향력을 연산한다. 또한, 하부 작업 롤(2)에 작용하는 압연 방향력에 대하여도, 하부 작업 롤 초크(6)의 출측 및 입측에 배치된 하부 작업 롤 출측 하중 검출 장치(11) 및 하부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(12)의 측정치에 기초하여 하부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(15)에 의하여, 하부 작업 롤 초크(6)에 작용하는 압연 방향력을 연산한다.
다음으로, 작업 롤 압연 방향 합력 연산 장치(16)에 있어서, 상부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(14)의 연산 결과와 하부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(15)의 연산 결과의 합계를 이용하여, 상하 작업 롤에 작용하는 압연 방향 합력을 연산한다. 상기와 같은 절차는 작업측 뿐만 아니라 구동측도 동일한 장치 구성으로 연산을 실시하고, 그 결과가 구동측의 작업 롤 압연 방향 합력(17)으로서 얻어진다. 그리고 작업측-구동측 압연 방향력 차이 연산 장치(18)에 의하여, 작업측의 연산 결과와 구동측의 연산 결과의 차이가 계산되고, 이로써 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이가 계산된다.
다음으로, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이의 연산 결과에 기초하여 압하 레벨링 제어량 연산 장치(19)에 있어서, 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 적정한 목표치로 하고, 캠버를 방지하기 위한 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산한다. 여기에서는 상기 압연 방향력의 좌우차에 기초하여, 예를 들면 비례(P) 게인, 적분(I) 게인, 미분(D) 게인을 고려한 PID 연산에 의하여 제어량을 연산한다. 그리고, 이 제어량 연산 결과에 기초하여, 압하 레벨링 제어 장치(20)에 의하여 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어함으로써, 캠버 발생이 없거나 극히 캠버가 경미한 압연을 실현할 수 있다.
그런데, 상기한 장치 구성에 있어서, 작업측-구동측 압연 방향력 차이 연산 장치(18)의 연산 결과를 얻을 때까지는 기본적으로는 작업측과 구동측을 합쳐 합계 8개의 하중 검출 장치의 출력의 가감 연산뿐이므로, 상기 장치의 구성 그리고 연산 순서를 임의로 변경하여도 무방하다. 예를 들면, 상하의 출측 하중 검출 장치의 출력을 먼저 더하고, 그 후 입측의 가산 결과와의 차이를 연산하고, 마지막으로 작업측과 구동측의 차이를 연산하여도 되고, 먼저 각각의 위치의 하중 검출 장치의 출력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하고 나서, 상하를 합계하고, 마지막으로 입측과 출측의 차이를 연산하여 좋다.
도 2에는 (1)에 기재된 본 발명의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (7)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 2의 실시 형태에서는 도 1의 실시 형태에 비하여, 하부 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 검출 장치 및 연산 장치를 생략하고 있다. 일반적으로 신장 변형의 좌우차에 기인하여 압연재로부터 작업 롤에 작용하는 모멘트는 반드시 상하 작업 롤에 균등하게 작용한다고는 할 수 없지만, 그 시계열 변화 거동에 대하여는 상하 작업 롤로 경향이 역전되는 경우는 없다. 따라서, 압하 레벨링 제어량 연산 장치(19)에 있어서 적정한 제어 게인을 설정함으로써, 상하 중 어느 한쪽의 작업 롤에 작용하는 압연 방향력의 좌우차에 기초한 양호한 캠버 제어를 실현할 수 있다.
또한, 도 1, 도 2의 실시 형태에서는 롤 개도의 좌우 비대칭 성분이 직접적인 제어 파라미터가 되어 있었지만, 조질 압연과 같은 극히 가벼운 압하 압연의 경우에는 압연 하중을 목표치로 하여 압연 조업을 실행하는 경우가 많다. 그러한 경우에는 제어 목표치로서 압연 하중의 좌우차를 연산하여도 좋다. 즉, 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 좌우차에 기초하여, 이를 해소할 방향으로 압연 하중의 좌우차의 제어량을 연산하고, 이를 목표치로 하여 압연 하중을 제어함으로써 결과적으로 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어하게 된다.
도 3에는 (3)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 3의 압연 장치에서는 하우징(23)에 고정된 프로젝트 블록(24, 25)에 내장된 롤 밸런스 장치(미도시)에 의하여 작업 롤 초크가 연직 방향으로 지지되어 있다. 또한, 압연 장치는 압하 장치(13)와 상부 보강 롤 사이에 압연 하중 검출 장치(26)를 구비하고 있다. 그리고, 상부 작업 롤 초크(5)에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하기 위하여, 출측 프로젝트 블록(24)과 상부 작업 롤 초크(5) 사이에 상부 작업 롤 출측 하중 검출 장치(9)가 배치되고, 입측 프로젝트 블록(25)과 상부 작업 롤 초크(5) 사이에 상부 작업 롤 초크 입측 하중 검출 장치(10)가 배치되어 있다. 또한, 하부 작업 롤 초크(6)에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하기 위하여, 출측 프로젝트 블록(24)과 하부 작업 롤 초크(6) 사이에 하부 작업 롤 출측 하중 검출 장치(11)가 배치되고, 입측 프로젝트 블록(25)과 하부 작업 롤 초크(6) 사이에 하부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(12)가 배치되어 있다. 이와 같이, 입측, 출측 쌍방에 하중 검출 장치를 배치함으로써, 작업 롤 초크에 압연 방향의 어떠한 방향으로 힘이 작용하여도, 그 힘의 크기를 정확하게 측정하는 것이 가능해진다.
도 4에는 (3)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 4의 압연 장치에서는 상부 보강 롤 초크(7)가 상부 작업 롤 초크(5)를 감싸는 형식으로 되어 있지만, 이 경우에는 상부 작업 롤 초크(5)에 작용하는 압연 방향력을 측정하기 위하여 상부 작업 롤 초크(5)와 상부 보강 롤 초크(7) 사이에 상부 작업 롤 초크 출측 하중 검출 장치(9) 및 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)를 배치하고 있다.
이 경우도, 작업 롤 초크의 입측, 출측 쌍방으로 하중 검출 장치를 배치함으로써 작업 롤 초크에 압연 방향의 어떠한 방향으로 힘이 작용하여도, 그 힘의 크기를 정확하게 측정하는 것이 가능해진다.
도 5에는 (4) 또는 (5)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 5의 금속 판재의 압연 장치에서는 상부 작업 롤 초크(5)의 입측에 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)에 인접하여 입측 작업 롤 초크를 미는 장치(27)를 가지고 있고, 작업 롤 초크(5)를 입측으로부터 출측으로 소정의 미는 힘으로 밀고 있다. 이러한 구성으로 함으로써, 상부 작업 롤 초크(5)의 압연 방향 위치를 안정시키는 동시에, 상부 작업 롤 초크(5)에 작용하는 압연 방향력의 측정의 응답성 및 정밀도를 높이는 것이 가능해진다. 또한, 도 5의 압연 장치에서는 입측 작업 롤 초크 미는 장치(27)는 유압 장치로 하고, 이러한 구성으로 함으로써 압연재 접합시와 같이 작업 롤 초크가 압연 방향으로 순간적으로 진동하는 경우에 있어서도, 안정적인 미는 힘을 작용시켜 작업 롤 초크의 움직임을 안정시킬 수 있다.
도 6에는 (6)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 6의 금속 판재의 압연 장치에서는 상부 작업 롤이 출측 방향으로 Δx만큼 오프세트하고, 상부 작업 롤 초크(5)의 입측에 입측 작업 롤 초크 미는 장치(27)가 배치되어 있다. 이러한 배치로 함으로써, 상부 보강 롤(3)로부터 상부 작업 롤(1)에 작용하는 오프세트 힘이 상부 작업 롤 초크(5)를 출측에 미는 방향으로 작용하므로, 입측 작업 롤 초크 누름 장치(27)의 힘을 작게 할 수 있고, 소형의 저렴한 설비로 할 수 있다. 또한, 동시에 상부 작업 롤 초크(5)를 사이에 끼는 힘을 작게 할 수 있으므로, 다른 제어에 대한 외란 인자를 작게 억제할 수도 있다. 또한, 도 6의 금속 판재의 압연 장치에서는 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)가 생략되어 있지만, 이것은 유압 장치가 되어 있는 도 6의 입측 작업 롤 초크 미는 장치(27)의 유압 실린더에 공급되는 작동 오일의 압력을 측정하는 센서(미도시)를 배치함으로써 유압 장치 그 자체를 하중 검출 장치로서 대용하고 있는 예이다.
도 7에는 (6)에 기재된 본 발명의 금속 판재의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 7의 금속 판재의 압연 장치에서는 도 6의 실시 형태 이외에, 상부 작업 롤 초크의 출측에 출측 작업 롤 초크 위치 제어 장치(28)가 배치되어 있다. 이 출측 작업 롤 초크 위치 제어 장치(28)도 유압 장치이고, 도 6의 압연 장치에서는 형식적으로는 상부 작업 롤 초크(5)를 입측 및 출측의 유압 실린더로 사이에 끼게 되지만, 출측 작업 롤 초크 위치 제어 장치(28)의 경우는 출측 작업 롤 초크 위치 검출 장치(29)를 배치하여 위치 제어를 하고 있고, 초크의 끼는 힘은 입측 작업 롤 초크 미는 장치에 의하여 부여되는 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 함으로써, 작업 롤의 오프세트량, 또는 보강 롤과의 사이의 미소 크로스각을 조정할 수 있는 등 부가적인 제어 능력을 갖는 것이 가능해진다.
그런데, 도 5, 6, 7의 실시 형태에서는 압연기 입측에 작업 롤 초크 누름 장치를 배치한 예를 나타내고 있지만, 이것을 반대로 출측에 배치하여도 무방하다. 다만, 도 6, 7의 작업 롤 오프세트와의 상대적인 위치 관계는 유지할 필요가 있다.
또한, 도 5, 6, 7의 실시 형태에서는 상부 작업 롤 초크 부근의 실시 형태만을 나타내고 있지만, 하부 작업 롤 초크에 적용하는 경우의 실시 형태도 기본적으로는 마찬가지이다.
다음으로, 도 8에는 (2)에 기재된 본 발명의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (9)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 또한, 도 8은 기본적으로 작업측의 장치 구성만을 도시하고 있지만, 구동 측에도 같은 장치가 존재한다. 압연기의 상부 작업 롤(1)에 작용하는 압연 방향력은 기본적으로는 상부 작업 롤 초크(5)에 의하여 지지되지만, 상부 작업 롤 초크에는 상부 작업 롤 초크 출측 하중 검출 장치(9)와 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)가 배치되어 있고, 상부 작업 롤 초크를 압연 방향으로 고정하고 있는 프로젝트 블록(미도시) 등의 부재와 상부 작업 롤 초크 사이에 작용하는 힘을 측정할 수 있다. 이 하중 검출 장치들은 통상은 압축력을 측정하는 구조로 하는 것이 장치 구성을 간단하게 하기 때문에 바람직하다. 상부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(14)에서는 상부 작업 롤 출측 하중 검출 장치(9)와 상부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(10)에 의한 측정 결과의 차이를 연산하고, 상부 작업 롤 초크(5)에 작용하는 압연 방향력을 연산한다. 또한, 하부 작업 롤(2)에 작용하는 압연 방향력에 대하여도, 하부 작업 롤 초크(6)의 출측 및 입측에 배치된 하부 작업 롤 출측 하중 검출 장치(11) 및 하부 작업 롤 입측 하중 검출 장치(12)의 측정치에 기초하여 하부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(15)에 의하여, 하부 작업 롤 초크(6)에 작용하는 압연 방향력을 연산한다. 다음으로, 하부 작업 롤 압연 방향 합력 연산 장치(16)에 있어서, 상부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(14)의 연산 결과와 하부 작업 롤 압연 방향력 연산 장치(15)의 연산 결과의 합을 구하고, 상하 작업 롤에 작용하는 압연 방향 합력을 연산한다. 상기와 같은 절차는 작업측뿐만 아니라 구동측도 동일한 장치 구성으로 연산을 실시하고, 그 결과가 구동측의 작업 롤 압연 방향 합력(17)으로서 얻어진다. 그리고 작업측-구동측 압연 방향력 차이 연산 장치(18)에 의하여 작업측의 연산 결과와 구동측의 연산 결과의 차이가 계산되고, 이로써 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이, 즉 압연 방향력 좌우차가 계산된다.
다음으로, 제어 목표치 연산 장치(31)에 있어서는 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치가 연산되지만, 이 연산 방법에 대하여 설명한다. 통상, 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치는 0이고, 압연 방향력 좌우차가 이 제어 목표치가 되도록 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어함으로써, 캠버 발생을 방지할 수 있다. 그러나, 롤의 마모 등에 기인하여 롤경의 좌우차 또는 마찰 계수의 좌우차 등이 생겼을 경우, 이것으로 인하여 압연 방향력 좌우차가 시프트할 가능성이 있고, 이 경우, 제어 목표치는 0이 아니라, 적절한 값으로 변경할 필요가 있다. 도 10은 롤의 마모 등으로 인한 압연 방향력 좌우차와 캠버량의 관계 변화를 나타낸 도면이다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 압연 방향력 좌우차와 캠버량의 관계 직선 A는 롤의 마모 등에 기인하여 관계 직선 B와 같이 거의 평행하게 시프트한다. 이 경우, 캠버량을 0으로 하기 위하여는 제어 목표치 A´를 제어 목표치 B´로 변경할 필요가 있다. 또한, 이러한 압연 방향력 좌우차와 캠버량의 관계 직선의 시프트 및 제어 목표치의 변경은 압연 중 또는 압연 후의 캠버량을 측정함으로써 용이하게 판단할 수 있다. 즉, 도 10에 나타내는 바와 같이 제어 목표치 A´가 되도록 제어를 실시한 결과, 캠버 실적치가 0이 아니라, 캠버 실적치 C였다고 한다면, 압연 방향력 좌우차와 캠버량의 관계는 직선 B와 같이 시프트하고 있다고 생각할 수 있으므로, 해당 패스, 다음 패스 또는 다음 재의 압연에서 제어 목표치를 B´로 변경하면 좋다. 또한, 이 롤 마모에 기인하는 압연 방향력 좌우차의 어긋남은 압연 개수가 증가됨에 따라 변화할 가능성이 있으므로, 제어 목표치도 항상 학습하여 변경할 필요가 있다. 또한, 도면 중의 αA 및 αB는 각각 압연 방향력 좌우차와 캠버량의 관계 직선 A 및 B의 기울기이고, 압연기의 치수, 압연 조건 및 압연재의 변형 저항 등에 의하여 정해지는 상수이다. 롤 마모 등이 원인이 되어 이들의 기울기가 변화하는 경우는 예비 실험 등에 의하여 미리 동정해 둘 필요가 있다. 다만, 압연 조건 및 압연 재질에 의하여 변화하는 것은 있지만, 조건을 충족하면 1차 근사적으로 αA 및 αB는 거의 동일하고,αA = αB(=α)로 하여도 좋다. 그러나, 압연 조건에 따라서는 경시적으로 변화하는 것이 있으므로, 정기적으로αB의 값을 측정하여도 좋다.
이에, 본 발명에서는 다음과 같은 방법에 의하여, 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치를 학습한다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 압연기의 후면에는 캠버 측정 장치(30)가 구비되어 있고, 압연 중 또는 압연 후의 피압연재의 캠버의 측정이 가능하고, 측정된 캠버량의 값은 제어 목표치 연산 장치(31)에 이송된다. 제어 목표치 연산 장치(31)에서는 상기 캠버량의 측정치에 기초하여, 상기 설명한 방법에 따라, 당해 패스, 다음 패스 또는 다음 재의 압연에서의 제어 목표치가 연산된다. 이 제어 목표치는 압연 개수가 증가함에 따라 학습하여 변경할 필요가 있으므로, 예를 들면, 아래와 같은 식<1>을 사용하여 패스마다 또는 압연재 개수마다 학습하면 좋다.
C(n) = Cr (n-1)* γ + C(n-1)*(1-γ)...<1>
다만, C(n)는 n패스째 또는 압연재 n개째의 제어 목표치, Cr (n)는 n패스째 또는 압연재 n개째의 캠버 실적치에 기초하여 수정된 제어 목표치,γ는 학습 게인(0 내지 1.0)이다.
이상과 같이 연산한 상기 제어 목표치와 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이에 대한 연산 결과에 기초하여, 압하 레벨링 제어량 연산 장치(19)에 있어서, 캠버를 방지하기 위한 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산한다. 또한, 압연 첫회의 캠버량이 실측되어 있지 않은 단계에서는 제어 목표치는 예를 들면 키스 롤 체결시에 발생하고 있는 압연 방향력 좌우차의 값 또는 0을 설정하면 좋다. 또한, 이때는 상기 압연 방향력의 좌우차 및 식(1)에 의하여 구한 제어 목표치에 대하여, 예를 들면, 비례(P) 게인, 적분(I) 게인, 미분(D) 게인을 고려한 PID 연산에 의하여 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산한다. 그리고 이 제어량 연산 결과에 기초하여, 압하 레벨링 제어 장치(20)에 의하여 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어함으로써 캠버 발생이 없거나 또는 극히 캠버가 경미한 압연을 실현할 수 있다. 또한, 해당 패스에 있어서, 제어 목표치를 변경하는 경우는 캠버량이 실측된 단계에서 압연 중에 극적으로 제어 목표치를 변경하면 좋다.
도 9에는 (2)에 기재된 본 발명의 압연 방법에 관한 압연 장치 또는 (9)에 기재된 본 발명의 압연 장치의 다른 바람직한 실시 형태를 나타낸다. 도 9의 실시 형태에서는 도 8의 실시 형태에 비하여, 하부 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 검출 장치 및 연산 장치를 생략하고 있다. 일반적으로 신장 변형의 좌우차에 기인하여 압연재로부터 작업 롤에 작용하는 모멘트는 반드시 상하 작업 롤에 균등하게 작용한다고는 할 수 없지만, 그 시계열 변화 거동에 대하여는 상하 작업 롤로 경향이 역전되지는 않지만, 압연 방향력 좌우차의 0점이 시프트할 가능성이 있다. 이 경우도 압연 중 또는 압연 후의 피압연재의 캠버를 측정하고, 이 캠버 실적치에 기초하여, 학습한 제어 목표치를 해당 패스, 다음 패스 또는 다음 재의 압연으로 설정함으로써, 압연 방향력 좌우차의 어긋남을 수정할 수 있으므로, 상하 어느 한쪽의 작업 롤에 작용하는 압연 방향력의 좌우차에 기초한 양호한 캠버 제어를 실현할 수 있다.
그런데, 도 8, 도 9의 실시 형태에 대하여도, 도 5, 6, 7의 실시 형태로 설명한 것과 마찬가지로 압연기 입측에 작업 롤 초크 미는 장치를 배치하여도 좋고, 이것을 반대로 출측에 배치하여도 무방하다. 다만, 도 6, 7의 작업 롤 오프세트와의 상대적인 위치 관계는 유지할 필요가 있다.
또한, 도 5, 6, 7의 실시 양태를 하부 작업 롤 초크에 같은 식으로 적용하여도 좋다.
[발명의 개시]
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 요지는 이하와 같다.
(1) 적어도 작업 롤과 보강 롤을 가지는 금속 판재의 압연기를 사용하여 실시하는 금속 판재의 압연 방법에 있어서, 상기 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하고, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하고, 이 차이에 기초하여, 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법.
(2) 또한, (1)항에 있어서,
피압연재의 캠버를 측정하고, 이 캠버에 기초하여, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이에 대한 제어 목표치를 학습하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법.
(3) 적어도 작업 롤과 보강 롤을 가지는 금속 판재의 압연기를 포함한 압연 장치에 있어서, 상기 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측 쌍방에, 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하기 위한 하중 검출 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
(4) (3)에 있어서,
상기 작업 롤 초크의 압연 방향 입측, 출측 중 어느 한쪽에 상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
(5) (4)에 있어서,
상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치가 유압 장치인 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
(6) (4)항 또는 (5)항에 있어서,
상기 작업 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측 중 보강 롤을 기준으로 하여 상기 작업 롤을 오프세트하고 있는 측과는 반대측에 상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
(7) 또한, (3)항 내지 (6)항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중 검출 장치에 의한 측정치에 기초하여 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하는 연산 장치와, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산하는 연산 장치와, 상기 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도를 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
(8) 또한, (3)항 내지 (6)항 중 어느 한 항에 있어서,
피압연재의 캠버를 측정하기 위하여, 캠버 측정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
(9) 또한, (3)항 내지 (6)항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중 검출 장치에 의한 측정치에 기초하여 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하는 연산 장치와, 상기 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산하는 연산 장치와, 상기 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도를 제어하는 제어 장치와, 피압연재의 캠버를 측정하기 위하여, 캠버 측정 장치와 상기 캠버 측정 장치에 의한 캠버 측정치에 기초하여 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이의 제어 목표치를 학습하는 연산 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
도 8에 나타낸 압연기를 사용하여, 본 발명의 (2)에 기재된 판 압연 방법을 적용하였을 경우의 실시예에 대하여 설명한다. 압연기 후면의 캠버 측정 장치(30)의 출력에 기초한 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치의 학습을 학습 게인 γ0.3, 초기의 제어 목표치를 0으로서 실시하였다. 또한, 압연 방향력 좌우차와 캠버량의 관계 직선의 기울기를 나타내는 상수 α는 압연 조건 및 압연재 재질마다 0.5 내지 20tonf/(mm/m)의 범위의 상수를 설정하였다.
표 1에는 대표적인 압연 개수에 대한 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치 및 캠버의 실측치를 나타낸다. 표 1에 나타내는 바와 같이, 1m 당의 캠버 실측치는 모든 대표적인 압연 개수에 있어서, 0.15mm/m 이하의 작은 값으로 억제되어 있는 것을 알 수 있다. 또한, 압연 개수가 증가됨에 따라, 압연 방향력 좌우차의 제어 목표치는 캠버 실측치에 기초한 학습에 의하여 변화하는 것을 알 수 있다. 이러한 제어 목표치의 변화는 보강 롤, 작업 롤의 마모 등에 의한 것으로 생각할 수 있고, 본 발명의 판 압연 방법과 같이 제어 목표치의 학습을 실시하고 있지 않은 방법에서는 이들의 오차 요인을 포함하여 제어를 실시하기 때문에, 본 발명의 방법에 비하여 캠버는 커질 것으로 예상된다.
압연재 1개째 압연 최종 패스 압연재 300개째 압연 최종 패스 압연재 600개째 압연 최종 패스
압연 방향의 힘 좌추차의 제어목표치 (tonf, 작업측-구동측) 0 22 44
캠버 실측치 0.15 0.1 0.14
이상과 같이, 본 발명의 판 압연 방법과 같이 압연 후의 캠버 실적치에 기초하여, 제어 목표치를 학습하고, 이 학습한 제어 목표치를 다음 패스의 압연으로 설정함으로써, 압연 방향력 좌우차의 어긋남을 수정하고, 캠버 발생의 직접 원인이 되는 압연에 의한 신장 변형의 좌우차의 정확한 검출, 측정을 할 수 있고, 이를 균일화하기 위한 압하 레벨링 조작을 실시함으로써, 압연 개수에 의존하지 않고 정상적으로 극히 캠버가 경미한 압연이 실현 가능해지는 것을 확인할 수 있었다.
본 발명의 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치를 사용함으로써, 캠버가 없거나 극히 캠버가 경미한 금속 판재를 안정적으로, 그리고 압연 개수에 의존하지 않고 정상적으로 제조하는 것이 가능해지고, 금속 판재의 압연 공정의 생산성 및 수율의 대폭적인 향상을 실현할 수 있다.

Claims (9)

  1. 적어도 작업 롤과 보강 롤을 가지는 금속 판재의 압연기를 사용하여 실시하는 금속 판재의 압연 방법에 있어서, 상기 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하고, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하고, 이 차이에 기초하여, 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분을 제어하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    피압연재의 캠버를 측정하고, 이 캠버에 기초하여, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이에 대한 제어 목표치를 학습하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법.
  3. 적어도 작업 롤과 보강 롤을 가지는 금속 판재의 압연기를 포함한 압연 장치에 있어서, 상기 작업 롤의 작업측과 구동측의 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측의 쌍방에 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향의 힘을 측정하기 위한 하중 검출 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작업 롤 초크의 압연 방향 입측, 출측 중 어느 한쪽에 상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치가 유압 장치인 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 작업 롤 초크의 압연 방향 입측과 출측 중 보강 롤을 기준으로 하여 상기 작업 롤을 오프세트하고 있는 측과는 반대측에 상기 작업 롤 초크를 압연 방향으로 밀기 위한 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하중 검출 장치에 의한 측정치에 기초하여 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하는 연산 장치와, 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산하는 연산 장치와, 상기 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도를 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
  8. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    피압연재의 캠버를 측정하는 캠버 측정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
  9. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하중 검출 장치에 의한 측정치에 기초하여 상기 작업 롤 초크에 작용하는 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이를 연산하는 연산 장치와, 상기 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량을 연산하는 연산 장치와, 상기 롤 개도의 좌우 비대칭 성분 제어량의 연산치에 기초하여 상기 압연기의 롤 개도를 제어하는 제어 장치와, 피압연재의 캠버를 측정하는 캠버 측정 장치와,상기 캠버 측정 장치에 의한 캠버 측정치에 기초하여 상기 압연 방향력의 작업측과 구동측의 차이에 대한 제어 목표치를 학습하는 연산 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 장치.
KR1020057017337A 2003-03-20 2004-03-12 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치 KR100687310B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2003-00077025 2003-03-20
JP2003077025 2003-03-20
JPJP-P-2004-00028743 2004-02-05
JP2004028743 2004-02-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050108401A true KR20050108401A (ko) 2005-11-16
KR100687310B1 KR100687310B1 (ko) 2007-02-27

Family

ID=33032357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057017337A KR100687310B1 (ko) 2003-03-20 2004-03-12 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7310982B2 (ko)
EP (1) EP1607149B9 (ko)
JP (1) JP4214150B2 (ko)
KR (1) KR100687310B1 (ko)
CA (1) CA2519592C (ko)
DE (1) DE602004022030D1 (ko)
ES (1) ES2326372T3 (ko)
TW (1) TWI268185B (ko)
WO (1) WO2004082860A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4150276B2 (ja) 2003-03-20 2008-09-17 新日本製鐵株式会社 金属板材の圧延方法および圧延装置
DE102005055106A1 (de) * 2005-11-18 2007-05-24 Sms Demag Ag Verfahren und Walzstraße zum Verbessern des Ausfädelns eines Metallwalzbandes, dessen Walzband-Ende mit Walzgeschwindigkeit ausläuft
JP4903676B2 (ja) * 2006-12-05 2012-03-28 新日本製鐵株式会社 金属板材の圧延方法および圧延装置
JP4878340B2 (ja) * 2007-08-20 2012-02-15 株式会社神戸製鋼所 金属板材の蛇行防止圧延方法
DE102008007247A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung
US20090321491A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-31 Wick William R W Edge Detection System
JP5183342B2 (ja) * 2008-07-25 2013-04-17 株式会社Ｉｈｉ 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び設備
WO2011077474A1 (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 株式会社Ihi 固体高分子型燃料電池用セパレータ製造方法及び装置
JP4819202B1 (ja) * 2010-04-13 2011-11-24 新日本製鐵株式会社 圧延機および圧延機の零調方法
JP5811048B2 (ja) * 2011-09-06 2015-11-11 新日鐵住金株式会社 金属板材の圧延装置および圧延方法
WO2014003016A1 (ja) 2012-06-26 2014-01-03 新日鐵住金株式会社 金属板材の圧延装置
BR112014010592B1 (pt) 2012-06-26 2022-02-01 Nippon Steel Corporation Aparelho de laminação para materiais metálicos laminados planos
KR101518633B1 (ko) * 2013-12-24 2015-05-07 주식회사 포스코 캠버 및 판쏠림 제어 시스템 및 방법
CN105290123B (zh) * 2015-10-10 2017-06-06 山东钢铁股份有限公司 中厚板轧机镰刀弯的检测方法和系统
KR101994054B1 (ko) * 2016-11-07 2019-06-27 프리메탈스 테크놀로지스 재팬 가부시키가이샤 압연기 및 압연기의 조정 방법
EP3381576A1 (fr) 2017-03-31 2018-10-03 Primetals Technologies France SAS Cage de laminoir équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage et méthode associée
WO2019221297A1 (ja) * 2018-05-18 2019-11-21 日本製鉄株式会社 圧延機及び圧延機の設定方法
US11872613B2 (en) * 2018-05-29 2024-01-16 Nippon Steel Corporation Rolling mill, and method for setting rolling mill
CN108838217B (zh) * 2018-07-06 2023-06-27 新余钢铁股份有限公司 一种酸轧机组轧制力压力传感器的安装结构
CN113976636B (zh) * 2021-11-01 2024-04-16 沁阳市宏达钢铁有限公司 一种热轧螺纹钢的生产装置及方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3290912A (en) * 1964-02-20 1966-12-13 Westinghouse Electric Corp Rolling mill control apparatus
US3587266A (en) * 1968-03-27 1971-06-28 Allegheny Ludlum Steel Method and apparatus for rolling flat material in rolling mills or the like
US3733875A (en) * 1971-07-12 1973-05-22 Mesta Machine Co Work roll sensing and/or balancing arrangements
GB1385495A (en) * 1972-01-27 1975-02-26 British Steel Corp Rolling mills
JPS5949084B2 (ja) * 1976-03-26 1984-11-30 住友金属工業株式会社 棒鋼線材圧延機のスタンド間張力制御方法
US4116028A (en) * 1976-11-02 1978-09-26 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Rolling mill
JPS5724402Y2 (ko) * 1976-11-12 1982-05-27
JPS5597806A (en) * 1979-01-17 1980-07-25 Hitachi Ltd Method and apparatus for correcting asymmetry of rolling mill
JPS5973109A (ja) * 1982-10-20 1984-04-25 Kawasaki Steel Corp 調質圧延の幅反り制御方法
JPS59110408A (ja) * 1982-12-15 1984-06-26 Sumitomo Metal Ind Ltd キヤンバ修正方法
JPS6046812A (ja) * 1983-04-04 1985-03-13 Nippon Steel Corp 圧延機のテンシヨンメーター装置
JPS59189012A (ja) * 1983-04-12 1984-10-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の横曲り制御装置
JPS59189011A (ja) * 1983-04-12 1984-10-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置
JPH04167910A (ja) * 1990-11-01 1992-06-16 Toshiba Corp 圧延機の制御方法および装置
DE4035276C1 (ko) * 1990-11-02 1992-05-07 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
JP2795551B2 (ja) 1991-03-29 1998-09-10 日新製鋼株式会社 熱間圧延機におけるキャンバー制御方法
JPH06269818A (ja) * 1993-03-19 1994-09-27 Kawasaki Steel Corp 圧延機
JPH07214131A (ja) 1994-02-07 1995-08-15 Nippon Steel Corp 圧延制御装置
JP3241566B2 (ja) 1995-05-31 2001-12-25 川崎製鉄株式会社 熱間圧延におけるキャンバ・ウェッジ同時制御方法
JP3249417B2 (ja) 1997-02-24 2002-01-21 株式会社日立製作所 圧延機および圧延方法
IT1297583B1 (it) * 1997-12-24 1999-12-17 Danieli Off Mecc Procedimento di compensazione per guarniture in gabbie di laminazione a quarto con movimentazione incrociata dei
DE69840192D1 (de) * 1998-02-27 2008-12-18 Nippon Steel Corp Flachwalzverfahren und blechwalzwerk
JP2001105013A (ja) 1999-07-30 2001-04-17 Kawasaki Steel Corp 厚板圧延制御装置
JP3690282B2 (ja) * 2001-01-18 2005-08-31 住友金属工業株式会社 熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法
JP4551027B2 (ja) * 2001-05-24 2010-09-22 新日本製鐵株式会社 板圧延機の零点調整方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2519592C (en) 2009-07-14
JP4214150B2 (ja) 2009-01-28
EP1607149A1 (en) 2005-12-21
DE602004022030D1 (de) 2009-08-27
KR100687310B1 (ko) 2007-02-27
JPWO2004082860A1 (ja) 2006-06-22
US20060230799A1 (en) 2006-10-19
CA2519592A1 (en) 2004-09-30
EP1607149B1 (en) 2009-07-15
EP1607149A4 (en) 2006-04-12
ES2326372T3 (es) 2009-10-08
EP1607149B9 (en) 2012-03-21
WO2004082860A1 (ja) 2004-09-30
TW200427527A (en) 2004-12-16
TWI268185B (en) 2006-12-11
US7310982B2 (en) 2007-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100687310B1 (ko) 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치
KR100310587B1 (ko) 압연기및압연방법
KR100687127B1 (ko) 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치
KR20140036041A (ko) 롤러 레벨러 및 이를 이용한 판재의 교정 방법
JP4847111B2 (ja) 多段式圧延機及び多段式圧延機の制御方法
JP2006110627A (ja) 金属板材の圧延方法および圧延装置
KR0148612B1 (ko) 쌍교차 압연기의 가역압연 제어방법
JP4505550B2 (ja) 金属板材の圧延方法および圧延装置
JPS6320111A (ja) 蛇行制御装置
JP2019055415A (ja) 板クラウン制御方法、板クラウン制御装置、及び鋼板の製造方法
JP2826167B2 (ja) 板形状の非対称修正方法及び装置
JPH06297013A (ja) ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法
JP2550267B2 (ja) 厚板圧延におけるキャンバー制御方法
JP4256827B2 (ja) 金属板材の圧延方法および圧延装置
JP2581139B2 (ja) 板材の圧延方法及びそれの圧延装置
JP2921779B2 (ja) 非対称圧延補償圧延機
JPH0839123A (ja) 熱間圧延における絞り込み防止方法
JP2000190012A (ja) 冷間圧延における板形状制御方法及び装置
JP4238621B2 (ja) 圧延鋼板の蛇行制御方法及び製造方法
JP6520864B2 (ja) 圧延機の板厚制御方法および装置
JPS62244513A (ja) 連続式圧延機の板厚制御方法
JP3003496B2 (ja) 圧延機のプリセット方法
JPH091218A (ja) 圧延機のロール位置設定方法
JP2500133B2 (ja) 圧延機のエッジドロップ制御方法
JP2661497B2 (ja) 板クラウン制御装置及び熱間圧延時の板クラウン制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130201

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140204

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150119

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160119

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170119

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180202

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200205

Year of fee payment: 14