JP3249417B2 - 圧延機および圧延方法 - Google Patents
圧延機および圧延方法Info
- Publication number
- JP3249417B2 JP3249417B2 JP03890997A JP3890997A JP3249417B2 JP 3249417 B2 JP3249417 B2 JP 3249417B2 JP 03890997 A JP03890997 A JP 03890997A JP 3890997 A JP3890997 A JP 3890997A JP 3249417 B2 JP3249417 B2 JP 3249417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydrostatic bearing
- rolling mill
- rolling
- roll
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/24—Hydrostatic bearings or guides
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材を圧延する圧
延機および圧延方法に係わり、特に、小径作業ロールの
使用した硬質材や極薄材の圧延に好適な圧延機および圧
延方法に関する。
延機および圧延方法に係わり、特に、小径作業ロールの
使用した硬質材や極薄材の圧延に好適な圧延機および圧
延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ステンレス鋼などの硬質材や
極薄材の圧延には、小径の作業ロールが用いられてき
た。作業ロール径が小さくなると当然ロールの曲げ剛性
が小さくなり、特に水平面内でのたわみが問題となって
くる。この水平たわみは板材の形状（平坦度）が乱れを
大きくするが、この水平たわみが大きくなると、従来か
ら用いられている作業ロールベンダーなどの形状修正装
置の修正能力範囲を超えてしまうこともある。また、ロ
ールが上下で逆方向にたわむと、上下の作業ロールの中
央部がお互いに離反する方向の力を受け、この力は加速
度的に上下の逆方向のたわみを助長する。この場合、圧
延荷重を大きくすると、ロールが折損する恐れもあり、
そのような不具合を避けるためには大きな荷重はかけら
れない。
極薄材の圧延には、小径の作業ロールが用いられてき
た。作業ロール径が小さくなると当然ロールの曲げ剛性
が小さくなり、特に水平面内でのたわみが問題となって
くる。この水平たわみは板材の形状（平坦度）が乱れを
大きくするが、この水平たわみが大きくなると、従来か
ら用いられている作業ロールベンダーなどの形状修正装
置の修正能力範囲を超えてしまうこともある。また、ロ
ールが上下で逆方向にたわむと、上下の作業ロールの中
央部がお互いに離反する方向の力を受け、この力は加速
度的に上下の逆方向のたわみを助長する。この場合、圧
延荷重を大きくすると、ロールが折損する恐れもあり、
そのような不具合を避けるためには大きな荷重はかけら
れない。
【０００３】上記のことを考慮して、センジマーミルを
初めとするクライスターミルタイプの圧延機や、特開昭
６０−１８２０６号公報に開示されているような、作業
ロール胴部を水平方向から支持ロールでサポートする水
平たわみ防止機構を備えた圧延機などが開発されてき
た。しかし、これらの圧延機においては、ロール胴長方
向に分割された支持ロールを用いているため、その分割
された支持ロールによるマーク転写により材料表面性状
が悪化する。
初めとするクライスターミルタイプの圧延機や、特開昭
６０−１８２０６号公報に開示されているような、作業
ロール胴部を水平方向から支持ロールでサポートする水
平たわみ防止機構を備えた圧延機などが開発されてき
た。しかし、これらの圧延機においては、ロール胴長方
向に分割された支持ロールを用いているため、その分割
された支持ロールによるマーク転写により材料表面性状
が悪化する。
【０００４】これに対しては、材料表面性状の悪化防止
を図り、かつ小径の作業ロールが使用できる圧延機とし
て、特開平５−５０１０９号公報に記載された圧延機が
ある。この圧延機は、水平方向サポートロールを板材の
最大板幅の通過する領域の外側に設置し、ロールの水平
たわみを検出してその水平たわみが０となるようロール
の水平曲げ力を制御し、それとともに水平たわみの原因
となる水平力が０となるような位置に作業ロールを移動
させるものである。板材が通過する領域には板材の水平
支持装置がないため、それに起因する表面性状悪化を防
ぐことができる。
を図り、かつ小径の作業ロールが使用できる圧延機とし
て、特開平５−５０１０９号公報に記載された圧延機が
ある。この圧延機は、水平方向サポートロールを板材の
最大板幅の通過する領域の外側に設置し、ロールの水平
たわみを検出してその水平たわみが０となるようロール
の水平曲げ力を制御し、それとともに水平たわみの原因
となる水平力が０となるような位置に作業ロールを移動
させるものである。板材が通過する領域には板材の水平
支持装置がないため、それに起因する表面性状悪化を防
ぐことができる。
【０００５】しかしながら、上記特開平５−５０１０９
号公報に記載された圧延機では作業ロールの小径化に限
界があった。すなわち、作業ロール径をある程度以下に
すると曲げ剛性が極端に小さくなり、水平たわみ制御の
応答性にも限界があるため水平たわみを０にできなくな
る。実際にこの方式の圧延機では最大板幅の１０％程度
のロール径が作業ロール小径化の限界とされており、そ
れ以下にすることは困難であった。
号公報に記載された圧延機では作業ロールの小径化に限
界があった。すなわち、作業ロール径をある程度以下に
すると曲げ剛性が極端に小さくなり、水平たわみ制御の
応答性にも限界があるため水平たわみを０にできなくな
る。実際にこの方式の圧延機では最大板幅の１０％程度
のロール径が作業ロール小径化の限界とされており、そ
れ以下にすることは困難であった。
【０００６】前述のような材料表面性状の悪化を防止
し、かつ更なる作業ロールの小径化を図るために好適な
圧延機として、静圧軸受を用いた作業ロールの水平方向
支持機構を備える圧延機が、特公平８−１３３６６号公
報に開示されている。この圧延機の概略構成は、例えば
図１７に示すようである。即ち、板材１０１を圧延する
作業ロール１０２，１０３が中間ロール１０４，１０５
および補強ロール１０６，１０７により垂直方向に支持
されており、さらに作業ロール１０２，１０３の水平方
向は、それぞれアイドルロール１０８，１０９，１１
０，１１１を介して静圧軸受１１２，１１３，１１４，
１１５により支持されている。
し、かつ更なる作業ロールの小径化を図るために好適な
圧延機として、静圧軸受を用いた作業ロールの水平方向
支持機構を備える圧延機が、特公平８−１３３６６号公
報に開示されている。この圧延機の概略構成は、例えば
図１７に示すようである。即ち、板材１０１を圧延する
作業ロール１０２，１０３が中間ロール１０４，１０５
および補強ロール１０６，１０７により垂直方向に支持
されており、さらに作業ロール１０２，１０３の水平方
向は、それぞれアイドルロール１０８，１０９，１１
０，１１１を介して静圧軸受１１２，１１３，１１４，
１１５により支持されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１７に一例を示すよ
うな、静圧軸受１１２，１１３，１１４，１１５により
作業ロール１０２，１０３の水平方向支持を行う圧延機
には、次に述べるようにさらに改善すべき点があった。
うな、静圧軸受１１２，１１３，１１４，１１５により
作業ロール１０２，１０３の水平方向支持を行う圧延機
には、次に述べるようにさらに改善すべき点があった。
【０００８】図１７に示す圧延機では、作業ロール１０
２，１０３は圧延機の中心に設置されていた。一方、作
業ロール径を小さくする場合、その駆動軸の強度を確保
するために作業ロールは直接駆動とはできず、補強ロー
ルまたは中間ロールによる間接駆動にならざるを得な
い。このため、作業ロールに補強ロールや中間ロールか
らの圧延トルクを与える際に水平方向の接線力が発生す
る。トルクが大きい圧延条件ではこの駆動接線力（水平
力）も大きくなり、その力を支える静圧軸受にも過大な
負荷を与えることになる。従って、静圧軸受に供給され
る流体圧力が十分でないと上記水平力を支えきれず、ロ
ールと静圧軸受の軸受パッドとが接触してしまい、双方
に傷が発生する。作業ロールに発生した傷は当然板材に
も転写され、板材の品質を著しく低下させることにな
る。他方、上記軸受パッドについた傷をそのままにして
おくと、作業ロールを新しいロールに交換した際にも傷
を発生させてしまうため、軸受パッド自体を交換する必
要がある。この交換作業には多大な時間を要し、生産性
の低下を招くだけでなく、軸受パッドには高い製作精度
が必要とされているため、その補修には多くの費用がか
かる。このように、過大な水平力による作業ロールと静
圧軸受の軸受パッドとの接触は多大な被害をもたらす。
２，１０３は圧延機の中心に設置されていた。一方、作
業ロール径を小さくする場合、その駆動軸の強度を確保
するために作業ロールは直接駆動とはできず、補強ロー
ルまたは中間ロールによる間接駆動にならざるを得な
い。このため、作業ロールに補強ロールや中間ロールか
らの圧延トルクを与える際に水平方向の接線力が発生す
る。トルクが大きい圧延条件ではこの駆動接線力（水平
力）も大きくなり、その力を支える静圧軸受にも過大な
負荷を与えることになる。従って、静圧軸受に供給され
る流体圧力が十分でないと上記水平力を支えきれず、ロ
ールと静圧軸受の軸受パッドとが接触してしまい、双方
に傷が発生する。作業ロールに発生した傷は当然板材に
も転写され、板材の品質を著しく低下させることにな
る。他方、上記軸受パッドについた傷をそのままにして
おくと、作業ロールを新しいロールに交換した際にも傷
を発生させてしまうため、軸受パッド自体を交換する必
要がある。この交換作業には多大な時間を要し、生産性
の低下を招くだけでなく、軸受パッドには高い製作精度
が必要とされているため、その補修には多くの費用がか
かる。このように、過大な水平力による作業ロールと静
圧軸受の軸受パッドとの接触は多大な被害をもたらす。
【０００９】さらに、上記のような不具合を防止するた
めには、静圧軸受に供給する油圧に余裕を持たせるなど
の対策が必要で、そのために大規模な油圧供給装置、す
なわちポンプやタンクなどを備えざるを得ず、設備費や
動力費の増大を招くことにもなっていた。
めには、静圧軸受に供給する油圧に余裕を持たせるなど
の対策が必要で、そのために大規模な油圧供給装置、す
なわちポンプやタンクなどを備えざるを得ず、設備費や
動力費の増大を招くことにもなっていた。
【００１０】本発明の目的は、静圧軸受によって作業ロ
ールを水平方向に支持した圧延機で圧延を行なうに際
し、過大な水平力によってもロールと静圧軸受との接触
を防止することができ、常に傷のない表面品質の優れた
板材製品を圧延することが可能な圧延機および圧延方法
を提供することである。
ールを水平方向に支持した圧延機で圧延を行なうに際
し、過大な水平力によってもロールと静圧軸受との接触
を防止することができ、常に傷のない表面品質の優れた
板材製品を圧延することが可能な圧延機および圧延方法
を提供することである。
【００１１】
【発明を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、本発明によれば、板材を圧延する少なくとも
一対の作業ロールとその作業ロールを駆動する少なくと
も一対の補強ロールとを備え、かつ前記板材の最大板幅
以上の範囲で上記作業ロールの側面を流体圧力により水
平方向に支持する静圧軸受を、作業ロールの入側および
出側の双方に備えた圧延機において、前記一対の作業ロ
ールを前記一対の補強ロールに対してオフセットするよ
う配置するとともに、前記静圧軸受に、前記作業ロール
を入側および出側の方向に水平移動させそのオフセット
量を変化させる移動手段を取り付けたことを特徴とする
圧延機が提供される。
するため、本発明によれば、板材を圧延する少なくとも
一対の作業ロールとその作業ロールを駆動する少なくと
も一対の補強ロールとを備え、かつ前記板材の最大板幅
以上の範囲で上記作業ロールの側面を流体圧力により水
平方向に支持する静圧軸受を、作業ロールの入側および
出側の双方に備えた圧延機において、前記一対の作業ロ
ールを前記一対の補強ロールに対してオフセットするよ
う配置するとともに、前記静圧軸受に、前記作業ロール
を入側および出側の方向に水平移動させそのオフセット
量を変化させる移動手段を取り付けたことを特徴とする
圧延機が提供される。
【００１２】上記のように本発明においては、静圧軸受
に移動手段を取り付け、作業ロールを入側および出側の
方向に水平移動させるようにし、作業ロールのオフセッ
ト量を変化させる。これにより、圧延荷重の分力と駆動
接線力、および板材にかかる前後の張力をつり合わせ、
作業ロールにかかる水平力の合計を常に許容値（すなわ
ち静圧軸受の軸受パッドが接触する限界の値）以下にす
ることができる。従って、過大な水平力によって静圧軸
受の軸受パッドにロールが接触することを防止すること
が可能となる。
に移動手段を取り付け、作業ロールを入側および出側の
方向に水平移動させるようにし、作業ロールのオフセッ
ト量を変化させる。これにより、圧延荷重の分力と駆動
接線力、および板材にかかる前後の張力をつり合わせ、
作業ロールにかかる水平力の合計を常に許容値（すなわ
ち静圧軸受の軸受パッドが接触する限界の値）以下にす
ることができる。従って、過大な水平力によって静圧軸
受の軸受パッドにロールが接触することを防止すること
が可能となる。
【００１３】本発明において好ましくは、静圧軸受に対
して水平方向に加わる力を測定する水平力測定手段を、
入側および出側のうち少なくとも一方の側の静圧軸受に
設ける。
して水平方向に加わる力を測定する水平力測定手段を、
入側および出側のうち少なくとも一方の側の静圧軸受に
設ける。
【００１４】また好ましくは、移動手段は入側および出
側のうちいずれか一方の静圧軸受に備えるようにし、か
つその移動手段による力に抗する押し付け力を発生させ
る押し付け力発生手段を他方の静圧軸受に備えるように
する。
側のうちいずれか一方の静圧軸受に備えるようにし、か
つその移動手段による力に抗する押し付け力を発生させ
る押し付け力発生手段を他方の静圧軸受に備えるように
する。
【００１５】さらに好ましくは、静圧軸受で支持される
ロールの静圧軸受に対する浮上量を測定する浮上量測定
手段を設ける。
ロールの静圧軸受に対する浮上量を測定する浮上量測定
手段を設ける。
【００１６】また、上記水平力測定手段によって測定さ
れた水平力に応じて静圧軸受に供給する流体圧力を制御
する供給圧力制御手段を備えることが好ましくい。
れた水平力に応じて静圧軸受に供給する流体圧力を制御
する供給圧力制御手段を備えることが好ましくい。
【００１７】また、上記水平力測定手段によって測定さ
れた水平力が所定の値以下になるような位置に静圧軸受
を移動させる静圧軸受制御手段を備えることが好ましく
い。
れた水平力が所定の値以下になるような位置に静圧軸受
を移動させる静圧軸受制御手段を備えることが好ましく
い。
【００１８】また、上記水平力測定手段によって測定さ
れた水平力が所定の値以下になるような位置に作業ロー
ルを移動させるよう、その作業ロール移動用の移動手段
を制御する移動手段制御手段を備えることが好ましく
い。
れた水平力が所定の値以下になるような位置に作業ロー
ルを移動させるよう、その作業ロール移動用の移動手段
を制御する移動手段制御手段を備えることが好ましく
い。
【００１９】また本発明によれば、上記水平力測定手段
によって静圧軸受に水平方向に加わる水平力を測定し、
測定された水平力に応じて前記押し付け力発生手段で発
生させる力を制御することを特徴とする圧延方法が提供
される。
によって静圧軸受に水平方向に加わる水平力を測定し、
測定された水平力に応じて前記押し付け力発生手段で発
生させる力を制御することを特徴とする圧延方法が提供
される。
【００２０】さらに、浮上量測定手段によって静圧軸受
に対するロールの浮上量を測定し、測定された浮上量に
応じて作業ロールの入出側方向の位置、或いは押し付け
力発生手段で発生させる力、或いは静圧軸受に供給する
流体圧力を制御することを特徴とする圧延方法が提供さ
れる。
に対するロールの浮上量を測定し、測定された浮上量に
応じて作業ロールの入出側方向の位置、或いは押し付け
力発生手段で発生させる力、或いは静圧軸受に供給する
流体圧力を制御することを特徴とする圧延方法が提供さ
れる。
【００２１】上記構成においては、水平力測定手段で静
圧軸受に加わる水平力を測定し、例えば測定値が許容値
に近くなると、押し付け力発生手段による押し付け力を
小さくすればよい。また、水平力測定手段で静圧軸受に
加わる水平力を測定し、例えばその値が静圧軸受に対す
る許容値に近くなると静圧軸受に供給する流体圧力を増
大させ、許容値自体を大きくすればよい。
圧軸受に加わる水平力を測定し、例えば測定値が許容値
に近くなると、押し付け力発生手段による押し付け力を
小さくすればよい。また、水平力測定手段で静圧軸受に
加わる水平力を測定し、例えばその値が静圧軸受に対す
る許容値に近くなると静圧軸受に供給する流体圧力を増
大させ、許容値自体を大きくすればよい。
【００２２】さらに水平力を測定する代わりに、静圧軸
受に対するロールの浮上量、すなわちロールと軸受パッ
ドとの間の距離を浮上量測定手段で測定し、例えばその
浮上量がある値以下になった時点で、作業ロールの入出
側方向の位置（オフセット量）を変更したり、押し付け
力発生手段で発生させる力を低減したり、或いは静圧軸
受に供給する流体圧力を増大させればよい。
受に対するロールの浮上量、すなわちロールと軸受パッ
ドとの間の距離を浮上量測定手段で測定し、例えばその
浮上量がある値以下になった時点で、作業ロールの入出
側方向の位置（オフセット量）を変更したり、押し付け
力発生手段で発生させる力を低減したり、或いは静圧軸
受に供給する流体圧力を増大させればよい。
【００２３】以上のような圧延機において好ましくは、
作業ロールと静圧軸受との間にアイドルロールを設ける
こととする。これにより、作業ロールの径がオンライン
研削で変わることなどがあっても、静圧軸受によるロー
ルの浮上量や押し付け力の精度を高く維持でき、しかも
作業ロールの取り替えが容易になる。
作業ロールと静圧軸受との間にアイドルロールを設ける
こととする。これにより、作業ロールの径がオンライン
研削で変わることなどがあっても、静圧軸受によるロー
ルの浮上量や押し付け力の精度を高く維持でき、しかも
作業ロールの取り替えが容易になる。
【００２４】また、静圧軸受に流体を供給する供給孔を
板幅方向に複数個設け、かつ上記供給孔の径を板幅方向
で変化させることが好ましい。これにより、ロールの熱
膨張によって中央部が膨らんだ時に、板幅方向両端部に
おける浮上量を大きくすることができ、ロールを一様か
つ安定に支持することができる。
板幅方向に複数個設け、かつ上記供給孔の径を板幅方向
で変化させることが好ましい。これにより、ロールの熱
膨張によって中央部が膨らんだ時に、板幅方向両端部に
おける浮上量を大きくすることができ、ロールを一様か
つ安定に支持することができる。
【００２５】また本発明によれば、上記のような圧延機
を用いた圧延方法において、水平力測定手段によって静
圧軸受に水平方向に加わる水平力を操作側および駆動側
の双方で測定し、操作側および駆動側の水平力差に応じ
て、静圧軸受に供給する流体圧力の操作側と駆動側の
差、或いは押し付け力発生手段で発生させる力の操作側
と駆動側の差を制御することを特徴とする圧延方法が提
供される。
を用いた圧延方法において、水平力測定手段によって静
圧軸受に水平方向に加わる水平力を操作側および駆動側
の双方で測定し、操作側および駆動側の水平力差に応じ
て、静圧軸受に供給する流体圧力の操作側と駆動側の
差、或いは押し付け力発生手段で発生させる力の操作側
と駆動側の差を制御することを特徴とする圧延方法が提
供される。
【００２６】さらに本発明によれば、上記のような圧延
機を用いた圧延方法において、浮上量測定手段によって
前記静圧軸受に対する前記ロールの浮上量を板幅方向の
少なくとも２点で測定し、測定された前記浮上量の操作
側および駆動側の差に応じて、静圧軸受に供給する流体
圧力の操作側と駆動側の差、或いは押し付け力発生手段
で発生させる力の操作側と駆動側の差を制御することを
特徴とする圧延方法が提供される。
機を用いた圧延方法において、浮上量測定手段によって
前記静圧軸受に対する前記ロールの浮上量を板幅方向の
少なくとも２点で測定し、測定された前記浮上量の操作
側および駆動側の差に応じて、静圧軸受に供給する流体
圧力の操作側と駆動側の差、或いは押し付け力発生手段
で発生させる力の操作側と駆動側の差を制御することを
特徴とする圧延方法が提供される。
【００２７】上記のように静圧軸受に供給する流体圧力
の操作側と駆動側の差、或いは押し付け力発生手段で発
生させる力の操作側と駆動側の差を制御することによ
り、板幅方向のある箇所に過大な力がかかった時には、
その水平力の大きい箇所の流体圧力を大きくしたり、或
いは水平力の大きい箇所の押し付け力発生手段による押
し付け力を減少させて静圧軸受に加わるトータルの水平
力を小さくすることが可能となる。従って、ロールと静
圧軸受の接触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
の操作側と駆動側の差、或いは押し付け力発生手段で発
生させる力の操作側と駆動側の差を制御することによ
り、板幅方向のある箇所に過大な力がかかった時には、
その水平力の大きい箇所の流体圧力を大きくしたり、或
いは水平力の大きい箇所の押し付け力発生手段による押
し付け力を減少させて静圧軸受に加わるトータルの水平
力を小さくすることが可能となる。従って、ロールと静
圧軸受の接触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態につい
て、図１から図６を参照しながら説明する。本実施形態
の圧延機においては、図１に示すように、板材１を圧延
する作業ロール２，３が中間ロール４，５および補強ロ
ール６，７により垂直方向に支持されており、また中間
ロール４，５には図示しないモータに連結され、その中
間ロール４，５により作業ロール２，３が駆動されるよ
うになっている。一方、作業ロール２，３の水平方向
は、アイドルロール８，９，１０，１１を介し、静圧軸
受１２，１３，１４，１５により支持されている。これ
ら静圧軸受１２〜１５は十分な剛性を有するビーム１
６，１７，１８，１９に取り付けられており、入出側い
ずれか一方のビーム（本実施形態ではビーム１８，１
９）には入出側方向への移動装置２０，２１（移動手
段）が備えられている。移動装置２０，２１はネジを駆
動することによりビーム１８，１９を水平方向に移動さ
せる構造となっており、これにより作業ロール２，３の
中間ロール４，５の軸に対する入出側方向位置、いわゆ
るオフセット量ｙ（図２参照）を変化させることができ
る。なお、アイドルロール８，９，１０，１１を設けた
ことにより、作業ロール２，３の径がオンライン研削で
変わることなどがあっても、静圧軸受１２〜１５による
ロールの浮上量や押し付け力の精度を高く維持でき、し
かも作業ロール２，３の取り替えが容易になる。
て、図１から図６を参照しながら説明する。本実施形態
の圧延機においては、図１に示すように、板材１を圧延
する作業ロール２，３が中間ロール４，５および補強ロ
ール６，７により垂直方向に支持されており、また中間
ロール４，５には図示しないモータに連結され、その中
間ロール４，５により作業ロール２，３が駆動されるよ
うになっている。一方、作業ロール２，３の水平方向
は、アイドルロール８，９，１０，１１を介し、静圧軸
受１２，１３，１４，１５により支持されている。これ
ら静圧軸受１２〜１５は十分な剛性を有するビーム１
６，１７，１８，１９に取り付けられており、入出側い
ずれか一方のビーム（本実施形態ではビーム１８，１
９）には入出側方向への移動装置２０，２１（移動手
段）が備えられている。移動装置２０，２１はネジを駆
動することによりビーム１８，１９を水平方向に移動さ
せる構造となっており、これにより作業ロール２，３の
中間ロール４，５の軸に対する入出側方向位置、いわゆ
るオフセット量ｙ（図２参照）を変化させることができ
る。なお、アイドルロール８，９，１０，１１を設けた
ことにより、作業ロール２，３の径がオンライン研削で
変わることなどがあっても、静圧軸受１２〜１５による
ロールの浮上量や押し付け力の精度を高く維持でき、し
かも作業ロール２，３の取り替えが容易になる。
【００２９】移動装置２０，２１を接続していない側の
ビーム１６，１７には、押し付けシリンダ２２，２３
（押し付け力発生手段）が取り付けられており、ある一
定の力で作業ロール２，３を水平方向に押し付けるよう
になっている。作業ロール２，３に加わる水平方向の力
は、ロードセル２４，２５（水平力測定手段）により測
定される。そして、作業ロール２，３のオフセット量ｙ
を圧延荷重、圧延トルク、前後張力などによって定まる
適当な値に設定することにより、作業ロール２，３にか
かる水平方向の力（の合計）を０（または０に近い許容
値以下）にすることができる。
ビーム１６，１７には、押し付けシリンダ２２，２３
（押し付け力発生手段）が取り付けられており、ある一
定の力で作業ロール２，３を水平方向に押し付けるよう
になっている。作業ロール２，３に加わる水平方向の力
は、ロードセル２４，２５（水平力測定手段）により測
定される。そして、作業ロール２，３のオフセット量ｙ
を圧延荷重、圧延トルク、前後張力などによって定まる
適当な値に設定することにより、作業ロール２，３にか
かる水平方向の力（の合計）を０（または０に近い許容
値以下）にすることができる。
【００３０】このように作業ロール２，３にかかる水平
力を０（またはそれに近い許容値以下）にするためのオ
フセット量ｙの導出方法を、図２を用いて説明する。作
業ロール２（または３）に加わる水平方向の力Ｓは次式
となる。 Ｓ＝ＦＴ−ＦＰ＋（Ｔｂ−Ｔｆ）／２ … （１） ここに、Ｔｂは板材１にかかる入側の張力、Ｔｆは出側
張力である。また、ＦＴは中間ロール４（または５）の
トルクＴによる駆動接線力、ＦＰは圧延荷重Ｐの水平分
力であって、それぞれ次のように表される。 ＦＴ＝Ｔ／ＲＩ … （２） ＦＰ＝Ｐ・ｙ／（ＲＩ＋ＲＷ） … （３） ここに、ＲＩは中間ロール４（または５）の半径、ＲＷ
は作業ロール２（または３）の半径である。
力を０（またはそれに近い許容値以下）にするためのオ
フセット量ｙの導出方法を、図２を用いて説明する。作
業ロール２（または３）に加わる水平方向の力Ｓは次式
となる。 Ｓ＝ＦＴ−ＦＰ＋（Ｔｂ−Ｔｆ）／２ … （１） ここに、Ｔｂは板材１にかかる入側の張力、Ｔｆは出側
張力である。また、ＦＴは中間ロール４（または５）の
トルクＴによる駆動接線力、ＦＰは圧延荷重Ｐの水平分
力であって、それぞれ次のように表される。 ＦＴ＝Ｔ／ＲＩ … （２） ＦＰ＝Ｐ・ｙ／（ＲＩ＋ＲＷ） … （３） ここに、ＲＩは中間ロール４（または５）の半径、ＲＷ
は作業ロール２（または３）の半径である。
【００３１】そこで、上記式（１）において水平力Ｓを
０とおくと、その時のオフセット量ｙは次式となる。
０とおくと、その時のオフセット量ｙは次式となる。
【００３２】 ｙ＝（Ｔ／ＲＩ＋（Ｔｂ−Ｔｆ）／２）・（ＲＩ＋ＲＷ）／Ｐ… （４） 上記式（４）のうち圧延荷重Ｐ、トルクＴ、張力Ｔｂ，
Ｔｆは圧延条件が定まれば計算が可能であり、ロール径
ＲＩ，ＲＷも当然判っているため、圧延開始前に式
（４）によって最適なオフセット量ｙを予め求めること
ができる。
Ｔｆは圧延条件が定まれば計算が可能であり、ロール径
ＲＩ，ＲＷも当然判っているため、圧延開始前に式
（４）によって最適なオフセット量ｙを予め求めること
ができる。
【００３３】従って、上記ｙだけオフセットさせた位置
に作業ロール２，３をセットした後に圧延を行えば、圧
延による過大な水平力が作業ロール２，３に発生するこ
とを防止することができ、静圧軸受１２〜１５に過大な
荷重が加わるのを防ぐことができる。なお、圧延によっ
て発生する式（１）の水平力Ｓ以外に、静圧軸受１２，
１３には押し付けシリンダ２２，２３による押し付け力
Ｑが加わっているが、これは作業ロール２，３がふらつ
かないよう安定させるもので、静圧軸受１２，１３に害
を与えないような小さな力である。
に作業ロール２，３をセットした後に圧延を行えば、圧
延による過大な水平力が作業ロール２，３に発生するこ
とを防止することができ、静圧軸受１２〜１５に過大な
荷重が加わるのを防ぐことができる。なお、圧延によっ
て発生する式（１）の水平力Ｓ以外に、静圧軸受１２，
１３には押し付けシリンダ２２，２３による押し付け力
Ｑが加わっているが、これは作業ロール２，３がふらつ
かないよう安定させるもので、静圧軸受１２，１３に害
を与えないような小さな力である。
【００３４】図３に静圧軸受１２を上方より見た図を示
す。油圧源（図示せず）から供給された浮上用油は主給
油孔２６から細径給油孔２７〜３２を通り、油溜まりポ
ケット３３，３４，３５へと流れ、ロール（アイドルロ
ール）８を浮上させる。ロール８の浮上量はギャップ測
定器３６，３７，３８により測定され、それぞれアンプ
３９，４０，４１にて電気信号に変換される。ギャップ
測定器３６，３７，３８は、それぞれ図示のように駆動
側、中央部、操作側の浮上量の検出に用いられる。
す。油圧源（図示せず）から供給された浮上用油は主給
油孔２６から細径給油孔２７〜３２を通り、油溜まりポ
ケット３３，３４，３５へと流れ、ロール（アイドルロ
ール）８を浮上させる。ロール８の浮上量はギャップ測
定器３６，３７，３８により測定され、それぞれアンプ
３９，４０，４１にて電気信号に変換される。ギャップ
測定器３６，３７，３８は、それぞれ図示のように駆動
側、中央部、操作側の浮上量の検出に用いられる。
【００３５】図４に給油孔２７の周辺部分、図５にギャ
ップ測定機３６の周辺部分の縦方向断面図をそれぞれ示
す。他の給油孔およびギャップ測定機の構成もほぼ同様
である。給油孔２７〜３２の径が太いと流量が大きくな
り、ロール８の浮上量は大きくなる反面、ロール８に外
力が加わった時の変位量も大きくなる。言い替えると、
静圧軸受１２〜１５のバネ定数が小さくなる。反対に給
油孔２７〜３２の径が細いと、ロール８の浮上量は小さ
くなるが静圧軸受１２〜１５のバネ定数は大きくなる。
従って、上記のような特性を勘案して給油孔２７〜３２
の径を決定する必要がある。
ップ測定機３６の周辺部分の縦方向断面図をそれぞれ示
す。他の給油孔およびギャップ測定機の構成もほぼ同様
である。給油孔２７〜３２の径が太いと流量が大きくな
り、ロール８の浮上量は大きくなる反面、ロール８に外
力が加わった時の変位量も大きくなる。言い替えると、
静圧軸受１２〜１５のバネ定数が小さくなる。反対に給
油孔２７〜３２の径が細いと、ロール８の浮上量は小さ
くなるが静圧軸受１２〜１５のバネ定数は大きくなる。
従って、上記のような特性を勘案して給油孔２７〜３２
の径を決定する必要がある。
【００３６】また、板材１の幅方向位置に応じて給油孔
２７〜３２の孔径を変えることにより、静圧軸受１２〜
１５の特性を意図的に変えることもできる。図６はその
一例を示す図であり、両端部の給油孔２７ａ，２８ａ，
３１ａ，３２ａの孔径が中央部の給油孔２９ａ，３０ａ
の孔径に比べて太くなるように構成している。このよう
な構成によれば、ロール（作業ロール２，３やアイドル
ロール８〜１１）の熱膨張によって中央部が膨らんだ時
に、その膨らみに応じて板幅方向両端部におけるロール
の浮上量を大きくすることができ、ロールを一様かつ安
定に支持することができる。なお、上記図４〜図６で述
べた静圧軸受１２に関する構造は、静圧軸受１３〜１５
のいずれにおいても共通である。
２７〜３２の孔径を変えることにより、静圧軸受１２〜
１５の特性を意図的に変えることもできる。図６はその
一例を示す図であり、両端部の給油孔２７ａ，２８ａ，
３１ａ，３２ａの孔径が中央部の給油孔２９ａ，３０ａ
の孔径に比べて太くなるように構成している。このよう
な構成によれば、ロール（作業ロール２，３やアイドル
ロール８〜１１）の熱膨張によって中央部が膨らんだ時
に、その膨らみに応じて板幅方向両端部におけるロール
の浮上量を大きくすることができ、ロールを一様かつ安
定に支持することができる。なお、上記図４〜図６で述
べた静圧軸受１２に関する構造は、静圧軸受１３〜１５
のいずれにおいても共通である。
【００３７】以上のような本実施形態によれば、静圧軸
受１４，１５に移動手段２０，２１を取り付け、作業ロ
ール２，３を入出側に移動させ、オフセット量ｙを調整
可能としたので、圧延荷重Ｐの分力ＦＰと駆動接線力Ｆ
Ｔ、および板材１にかかる前後の張力Ｔｆ，Ｔｂをつり
合わせることができ、水平力の合計Ｓを常に０または０
に近い許容値以下にすることができる。従って、過大な
水平力によって静圧軸受１２〜１５の軸受パッドにアイ
ドルロール８〜１１が接触することを防止することがで
き、常に傷のない表面品質の優れた板材製品を得ること
ができる。
受１４，１５に移動手段２０，２１を取り付け、作業ロ
ール２，３を入出側に移動させ、オフセット量ｙを調整
可能としたので、圧延荷重Ｐの分力ＦＰと駆動接線力Ｆ
Ｔ、および板材１にかかる前後の張力Ｔｆ，Ｔｂをつり
合わせることができ、水平力の合計Ｓを常に０または０
に近い許容値以下にすることができる。従って、過大な
水平力によって静圧軸受１２〜１５の軸受パッドにアイ
ドルロール８〜１１が接触することを防止することがで
き、常に傷のない表面品質の優れた板材製品を得ること
ができる。
【００３８】次に、本発明の第２の実施形態について、
図７により説明する。なお、以下では圧延機の上半分の
みについて説明するが、勿論下半分についても同様であ
る（さらに第３以降の実施形態においても同様であ
る）。また、図７において、これまでの図と同等の部材
には同じ符号を付してある。
図７により説明する。なお、以下では圧延機の上半分の
みについて説明するが、勿論下半分についても同様であ
る（さらに第３以降の実施形態においても同様であ
る）。また、図７において、これまでの図と同等の部材
には同じ符号を付してある。
【００３９】図７においては、圧延時に作業ロール２に
発生する水平力がロードセル２４にて測定される。ロー
ドセル２４にて検出される力Ｓ0は圧延によって発生す
る式（１）のＳと、押し付けシリンダ２２による押し付
け力Ｑとを加えたものである。すなわち次式が成立す
る。 Ｓ0＝Ｓ＋Ｑ … （５） そこで、ロードセル２４で検出された力Ｓ0は計算器４
２に出力され、計算器４２で上式（５）に従って押し付
け力Ｑを減じ、圧延によって発生する水平力Ｓを計算す
る。上記押し付け力Ｑは圧力検出器４３により検出さ
れ、計算器４２に出力されるが、通常Ｑの値は一定値の
ため、別途設定器により計算器４２に定数として与えて
もよい。制御器４４では計算器４２で求められたＳを入
力し、Ｓが正の時は作業ロール２のオフセット量ｙを正
方向（図の右方向）に微小量Δｙだけ移動させる信号
を、逆にＳが負の時は負方向（図の左方向）にΔｙだけ
移動させる信号を、それぞれ移動装置２０に出力する。
このようにして、Ｓが０になるまでΔｙのオフセット量
変更が繰り返し行われる。この場合、Ｓを０にするまで
行う代わりに、Ｓの絶対値がある小さな値以下になった
らオフセット量の変更を中止するという、いわゆるデッ
ドバンドを設けても差し支えない。
発生する水平力がロードセル２４にて測定される。ロー
ドセル２４にて検出される力Ｓ0は圧延によって発生す
る式（１）のＳと、押し付けシリンダ２２による押し付
け力Ｑとを加えたものである。すなわち次式が成立す
る。 Ｓ0＝Ｓ＋Ｑ … （５） そこで、ロードセル２４で検出された力Ｓ0は計算器４
２に出力され、計算器４２で上式（５）に従って押し付
け力Ｑを減じ、圧延によって発生する水平力Ｓを計算す
る。上記押し付け力Ｑは圧力検出器４３により検出さ
れ、計算器４２に出力されるが、通常Ｑの値は一定値の
ため、別途設定器により計算器４２に定数として与えて
もよい。制御器４４では計算器４２で求められたＳを入
力し、Ｓが正の時は作業ロール２のオフセット量ｙを正
方向（図の右方向）に微小量Δｙだけ移動させる信号
を、逆にＳが負の時は負方向（図の左方向）にΔｙだけ
移動させる信号を、それぞれ移動装置２０に出力する。
このようにして、Ｓが０になるまでΔｙのオフセット量
変更が繰り返し行われる。この場合、Ｓを０にするまで
行う代わりに、Ｓの絶対値がある小さな値以下になった
らオフセット量の変更を中止するという、いわゆるデッ
ドバンドを設けても差し支えない。
【００４０】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１２，１４に加わる力を常に適性範囲内にすることがで
き、作業ロール２およびアイドルロール８，１０や、静
圧軸受１２，１４に傷が発生することを防ぐことができ
る。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１２，１４に加わる力を常に適性範囲内にすることがで
き、作業ロール２およびアイドルロール８，１０や、静
圧軸受１２，１４に傷が発生することを防ぐことができ
る。
【００４１】次に、本発明の第３の実施形態について、
図８により説明する。図８において、これまでの図と同
等の部材には同じ符号を付してある。
図８により説明する。図８において、これまでの図と同
等の部材には同じ符号を付してある。
【００４２】図８においては、静圧軸受１４に加わる水
平力がロードセル２４にて測定される。ロードセル２４
にて検出されたＳ0は計算器４５に送られ、計算器４５
で静圧軸受１４の耐圧限界値Ｓmaxと比較される。Ｓ0が
Ｓmaxより大きくなると、浮上用油圧系統にある圧力調
整器４６に増圧信号を出力する。ここで、増圧量Δｐは
Ｓmaxを超えた量に比例した次のような値とする。 Δｐ＝α1（Ｓ0−Ｓmax） … （６） ここに、α1は定数である。あるいはΔｐは一定値でも
よい。但し、式（６）のΔｐが負の場合に減圧すること
はしない。一方、押し付けシリンダ２２側の静圧軸受１
２には、やはり圧力調整器４７によって常に一定の圧力
の油が供給される。
平力がロードセル２４にて測定される。ロードセル２４
にて検出されたＳ0は計算器４５に送られ、計算器４５
で静圧軸受１４の耐圧限界値Ｓmaxと比較される。Ｓ0が
Ｓmaxより大きくなると、浮上用油圧系統にある圧力調
整器４６に増圧信号を出力する。ここで、増圧量Δｐは
Ｓmaxを超えた量に比例した次のような値とする。 Δｐ＝α1（Ｓ0−Ｓmax） … （６） ここに、α1は定数である。あるいはΔｐは一定値でも
よい。但し、式（６）のΔｐが負の場合に減圧すること
はしない。一方、押し付けシリンダ２２側の静圧軸受１
２には、やはり圧力調整器４７によって常に一定の圧力
の油が供給される。
【００４３】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、供給油圧を増大させる
ことによって静圧軸受１４自体の許容荷重を増大させ、
ロール１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防
止することができる。また、静圧軸受１２は押し付けシ
リンダ２２から一定の押し付け力で押し付けられている
いるため、過大な力がかかることはない。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、供給油圧を増大させる
ことによって静圧軸受１４自体の許容荷重を増大させ、
ロール１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防
止することができる。また、静圧軸受１２は押し付けシ
リンダ２２から一定の押し付け力で押し付けられている
いるため、過大な力がかかることはない。
【００４４】次に、本発明の第４の実施形態について、
図９により説明する。図９において、これまでの図と同
等の部材には同じ符号を付してある。
図９により説明する。図９において、これまでの図と同
等の部材には同じ符号を付してある。
【００４５】図９においては、静圧軸受１４に加わる水
平方向の力がロードセル２４にて測定されている。ロー
ドセル２４にて検出された力Ｓ0は計算器４８に送ら
れ、ここで静圧軸受１４の耐圧限界値Ｓmaxと比較され
る。Ｓ0がＳmaxより大きくなると、押し付けシリンダ２
２用の油圧系統にある圧力調整器４９に減圧信号を出力
する。ここで、減圧量ΔｑはＳmaxを超えた量に比例し
た次のような値とする。 Δｑ＝α2（Ｓ0−Ｓmax） … （７） ここに、α2は定数である。但し、押し付け力が０にな
るとロール２，８，１０の位置が不安定になるため、式
（７）による減圧の原因で押し付け力が０以下にならな
いよう、Δｑに制限を設けておく必要がある。あるい
は、Δｑをある一定値としてもよい。
平方向の力がロードセル２４にて測定されている。ロー
ドセル２４にて検出された力Ｓ0は計算器４８に送ら
れ、ここで静圧軸受１４の耐圧限界値Ｓmaxと比較され
る。Ｓ0がＳmaxより大きくなると、押し付けシリンダ２
２用の油圧系統にある圧力調整器４９に減圧信号を出力
する。ここで、減圧量ΔｑはＳmaxを超えた量に比例し
た次のような値とする。 Δｑ＝α2（Ｓ0−Ｓmax） … （７） ここに、α2は定数である。但し、押し付け力が０にな
るとロール２，８，１０の位置が不安定になるため、式
（７）による減圧の原因で押し付け力が０以下にならな
いよう、Δｑに制限を設けておく必要がある。あるい
は、Δｑをある一定値としてもよい。
【００４６】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、押し付けシリンダ２２
により与えられる水平力を減少させることにより、静圧
軸受１４に加わるトータルの水平力を小さくし、ロール
１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防止する
ことができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、押し付けシリンダ２２
により与えられる水平力を減少させることにより、静圧
軸受１４に加わるトータルの水平力を小さくし、ロール
１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防止する
ことができる。
【００４７】次に、本発明の第５の実施形態について、
図１０により説明する。図１０において、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
図１０により説明する。図１０において、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
【００４８】図１０においては、圧延時にアイドルロー
ル１０の浮上量ｕが静圧軸受１４内のギャップ測定器５
０（浮上量測定手段）にて測定され、アンプ５１にて電
気信号に変換される。検出されたｕは計算器５２に出力
され、この計算器５２で基準となる浮上量ｕ0との差Δ
ｕが次式のように計算される。 Δｕ＝ｕ−ｕ0 … （８） 制御器５３では計算器５２で求められたΔｕを入力し、
Δｕが負の時は水平力が過大であることを示すため、作
業ロール２のオフセット量ｙを正方向（図の右方向）に
微小量Δｙだけ移動させる信号を、逆にＳが正の時は水
平力が小さいことを示すため、負方向（図の左方向）に
Δｙだけ移動させる信号を、それぞれ移動装置２０に出
力する。このようにして、Ｓが０になるまでΔｙのオフ
セット量変更が繰り返し行われる。この場合、Ｓを０に
するまで行う代わりに、Ｓの絶対値がある小さな値以下
になったらオフセット量の変更を中止するという、いわ
ゆるデッドバンドを設けても差し支えない。
ル１０の浮上量ｕが静圧軸受１４内のギャップ測定器５
０（浮上量測定手段）にて測定され、アンプ５１にて電
気信号に変換される。検出されたｕは計算器５２に出力
され、この計算器５２で基準となる浮上量ｕ0との差Δ
ｕが次式のように計算される。 Δｕ＝ｕ−ｕ0 … （８） 制御器５３では計算器５２で求められたΔｕを入力し、
Δｕが負の時は水平力が過大であることを示すため、作
業ロール２のオフセット量ｙを正方向（図の右方向）に
微小量Δｙだけ移動させる信号を、逆にＳが正の時は水
平力が小さいことを示すため、負方向（図の左方向）に
Δｙだけ移動させる信号を、それぞれ移動装置２０に出
力する。このようにして、Ｓが０になるまでΔｙのオフ
セット量変更が繰り返し行われる。この場合、Ｓを０に
するまで行う代わりに、Ｓの絶対値がある小さな値以下
になったらオフセット量の変更を中止するという、いわ
ゆるデッドバンドを設けても差し支えない。
【００４９】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に対するロール１０の浮上量を常に適性範囲内にす
ることができ、作業ロール２およびアイドルロール８，
１０や、静圧軸受１２，１４に傷が発生することを防ぐ
ことができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に対するロール１０の浮上量を常に適性範囲内にす
ることができ、作業ロール２およびアイドルロール８，
１０や、静圧軸受１２，１４に傷が発生することを防ぐ
ことができる。
【００５０】次に、本発明の第６の実施形態について、
図１１により説明する。図１１において、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
図１１により説明する。図１１において、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
【００５１】図１１においては、圧延時にアイドルロー
ル１０の浮上量ｕが静圧軸受１４内のギャップ測定器５
０にて測定され、アンプ５１にて電気信号に変換され
る。検出されたｕは計算器５４に出力され、この計算器
５４で基準となる浮上量ｕ0との差Δｕが前述の式
（８）により計算される。ここで、Δｕが負の時は水平
力が過大であることを示すため、浮上用油圧系統にある
圧力調整器４６に増圧信号を出力する。ここで、増圧量
ΔｐはΔｕに比例した次のような値とする。 Δｐ＝α3・Δｕ … （９） ここでα3は定数である。あるいは、Δｐはある一定値
としもよい。但し、式（９）のΔｕが正の場合に減圧す
ることはしない。一方、押し付けシリンダ２２側の静圧
軸受１２には、やはり圧力調整器４７によって常に一定
の圧力の油が供給される。
ル１０の浮上量ｕが静圧軸受１４内のギャップ測定器５
０にて測定され、アンプ５１にて電気信号に変換され
る。検出されたｕは計算器５４に出力され、この計算器
５４で基準となる浮上量ｕ0との差Δｕが前述の式
（８）により計算される。ここで、Δｕが負の時は水平
力が過大であることを示すため、浮上用油圧系統にある
圧力調整器４６に増圧信号を出力する。ここで、増圧量
ΔｐはΔｕに比例した次のような値とする。 Δｐ＝α3・Δｕ … （９） ここでα3は定数である。あるいは、Δｐはある一定値
としもよい。但し、式（９）のΔｕが正の場合に減圧す
ることはしない。一方、押し付けシリンダ２２側の静圧
軸受１２には、やはり圧力調整器４７によって常に一定
の圧力の油が供給される。
【００５２】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、供給油圧を増大させる
ことによって静圧軸受１４自体の許容荷重を増大させ、
ロール１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防
止することができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、供給油圧を増大させる
ことによって静圧軸受１４自体の許容荷重を増大させ、
ロール１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防
止することができる。
【００５３】次に、本発明の第７の実施形態について、
図１２より説明する。図１２において、これまでの図と
同等の部材には同じ符号を付してある。
図１２より説明する。図１２において、これまでの図と
同等の部材には同じ符号を付してある。
【００５４】図１２においては、圧延時にアイドルロー
ル１０の浮上量ｕが静圧軸受１４内のギャップ測定器５
０にて測定され、アンプ５１にて電気信号に変換され
る。検出されたｕは計算器５５に出力され、この計算器
５５で基準となる浮上量ｕ0との差Δｕが前述の式
（８）により計算される。ここで、Δｕが負の時は水平
力が過大であることを示すため、押し付けシリンダ２２
用の油圧系統にある圧力調整器４９に減圧信号を出力す
る。ここで、減圧量ΔｑはΔｕに比例した次のような値
とする。 Δｑ＝α4・Δｕ … （１０） ここに、α4は定数である。但し、押し付け力が０にな
るとロール２，８，１０の位置が不安定になるため、式
（１０）による減圧の原因で押し付け力が０以下になら
ないよう、Δｑに制限を設けておく必要がある。あるい
は、Δｑをある一定値としてもよい。
ル１０の浮上量ｕが静圧軸受１４内のギャップ測定器５
０にて測定され、アンプ５１にて電気信号に変換され
る。検出されたｕは計算器５５に出力され、この計算器
５５で基準となる浮上量ｕ0との差Δｕが前述の式
（８）により計算される。ここで、Δｕが負の時は水平
力が過大であることを示すため、押し付けシリンダ２２
用の油圧系統にある圧力調整器４９に減圧信号を出力す
る。ここで、減圧量ΔｑはΔｕに比例した次のような値
とする。 Δｑ＝α4・Δｕ … （１０） ここに、α4は定数である。但し、押し付け力が０にな
るとロール２，８，１０の位置が不安定になるため、式
（１０）による減圧の原因で押し付け力が０以下になら
ないよう、Δｑに制限を設けておく必要がある。あるい
は、Δｑをある一定値としてもよい。
【００５５】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、押し付けシリンダ２２
により与えられる水平力を減少させることにより、静圧
軸受１４に加わるトータルの水平力を小さくし、ロール
１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防止する
ことができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、静圧軸受
１４に過大な力がかかった時に、押し付けシリンダ２２
により与えられる水平力を減少させることにより、静圧
軸受１４に加わるトータルの水平力を小さくし、ロール
１０と静圧軸受１４との接触を防ぎ、傷付きを防止する
ことができる。
【００５６】次に、本発明の第８の実施形態について、
図１３により説明する。図１３は圧延機の上半分の向か
って左側の象限を上方より見た図であって、紙面上端に
近い方を操作側、紙面下端に近い方を駆動側とする。ま
た、これまでの図と同等の部材には同じ符号を付してあ
る。
図１３により説明する。図１３は圧延機の上半分の向か
って左側の象限を上方より見た図であって、紙面上端に
近い方を操作側、紙面下端に近い方を駆動側とする。ま
た、これまでの図と同等の部材には同じ符号を付してあ
る。
【００５７】図１３においては、操作側のロードセル２
４Ｗにて操作側に加わる水平力ＳWが、また駆動側のロ
ードセル２４Ｄにて駆動側に加わる水平力ＳDが、それ
ぞれ検出される。ＳWとＳDは計算器５６に送られ、計算
器５６でそれらの差ΔＳが次式、 ΔＳ＝ＳW−ＳD … （１１） に従って計算される。
４Ｗにて操作側に加わる水平力ＳWが、また駆動側のロ
ードセル２４Ｄにて駆動側に加わる水平力ＳDが、それ
ぞれ検出される。ＳWとＳDは計算器５６に送られ、計算
器５６でそれらの差ΔＳが次式、 ΔＳ＝ＳW−ＳD … （１１） に従って計算される。
【００５８】静圧軸受１４は３つの油溜まりポケット５
７，５８，５９を有し、それぞれ独立した浮上用油圧系
統をもち、各系統にはそれぞれ圧力調整器６０，６１，
６２が設置され、各油溜まりポケット５７，５８，５９
内の油圧を個別に制御できるようになっている。また、
各系統の基準圧力は設定器６３により設定される。そし
て、前記計算されたΔＳは、今一つの設定器６４に出力
され、操作側系統圧力ｐWと駆動側系統圧力ｐDが次のよ
うにして決定される。
７，５８，５９を有し、それぞれ独立した浮上用油圧系
統をもち、各系統にはそれぞれ圧力調整器６０，６１，
６２が設置され、各油溜まりポケット５７，５８，５９
内の油圧を個別に制御できるようになっている。また、
各系統の基準圧力は設定器６３により設定される。そし
て、前記計算されたΔＳは、今一つの設定器６４に出力
され、操作側系統圧力ｐWと駆動側系統圧力ｐDが次のよ
うにして決定される。
【００５９】即ち、ΔＳが正の時は操作側の水平力が大
きいのでｐWを増圧し、逆にΔＳが負の時は駆動側の水
平力が大きいのでｐDを増圧する。増圧（減圧）量Δｐ
はΔＳの絶対値に比例した量とするのが適当だが、一定
値でも構わない。
きいのでｐWを増圧し、逆にΔＳが負の時は駆動側の水
平力が大きいのでｐDを増圧する。増圧（減圧）量Δｐ
はΔＳの絶対値に比例した量とするのが適当だが、一定
値でも構わない。
【００６０】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の浮上用油の供給油圧を大きくするため、静
圧軸受１４に加わるトータルの許容荷重量を増加させる
ことができ、これによりロール１０と静圧軸受１４の接
触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の浮上用油の供給油圧を大きくするため、静
圧軸受１４に加わるトータルの許容荷重量を増加させる
ことができ、これによりロール１０と静圧軸受１４の接
触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
【００６１】次に、本発明の第９の実施形態について、
図１４により説明する。図１４は圧延機の上半分のさら
に向かって左側の象限を上方より見た図であって、紙面
上端に近い方を操作側、紙面下端に近い方を駆動側とす
る。また、これまでの図と同等の部材には同じ符号を付
してある。
図１４により説明する。図１４は圧延機の上半分のさら
に向かって左側の象限を上方より見た図であって、紙面
上端に近い方を操作側、紙面下端に近い方を駆動側とす
る。また、これまでの図と同等の部材には同じ符号を付
してある。
【００６２】図１４においては、静圧軸受１４の３つの
油溜まりポケット５７，５８，５９にそれぞれ設置され
たギャップ検出器６５，６６，６７により、アイドルロ
ール１０の浮上量ｕD，ｕC，ｕWが測定され、アンプ６
８，６９，７０にて電気信号に変換される。このうち、
中央部の浮上量ｕCに関しては、図１０〜１２で説明し
たｕと同様のものであり、第５〜第７の実施形態と同様
の処理が行われる。また、操作側の浮上量ｕWと駆動側
の浮上量ｕDは計算器７１に入力され、その差ΔｕLが次
式、 ΔｕL＝ｕW−ｕD … （１２） に示すように計算される。
油溜まりポケット５７，５８，５９にそれぞれ設置され
たギャップ検出器６５，６６，６７により、アイドルロ
ール１０の浮上量ｕD，ｕC，ｕWが測定され、アンプ６
８，６９，７０にて電気信号に変換される。このうち、
中央部の浮上量ｕCに関しては、図１０〜１２で説明し
たｕと同様のものであり、第５〜第７の実施形態と同様
の処理が行われる。また、操作側の浮上量ｕWと駆動側
の浮上量ｕDは計算器７１に入力され、その差ΔｕLが次
式、 ΔｕL＝ｕW−ｕD … （１２） に示すように計算される。
【００６３】３つの油溜まりポケット５７，５８，５９
はぞれぞれ独立した浮上用油圧系統をもち、各系統には
それぞれ圧力調整器６０，６１，６２が設置され、各油
溜まりポケット５７，５８，５９内の油圧を個別に制御
できるようになっている。各系統の基準圧力は設定器６
３により設定される。そして、前記計算されたΔｕLは
今一つの設定器６４により出力され、操操作側系統圧力
ｐWと駆動側系統圧力ｐDが次のようにして決定される。
はぞれぞれ独立した浮上用油圧系統をもち、各系統には
それぞれ圧力調整器６０，６１，６２が設置され、各油
溜まりポケット５７，５８，５９内の油圧を個別に制御
できるようになっている。各系統の基準圧力は設定器６
３により設定される。そして、前記計算されたΔｕLは
今一つの設定器６４により出力され、操操作側系統圧力
ｐWと駆動側系統圧力ｐDが次のようにして決定される。
【００６４】即ち、ΔｕLが正の時は、操作側の浮上量
ｕWが大きく駆動側の浮上量ｕDが小さいため、駆動側に
過大な水平力が加わっていることを示す。従ってｐDを
増圧して駆動側の許容荷重を増加させる。逆にΔｕLが
負の時は、操作側の浮上量ｕWが小さく駆動側の浮上量
ｕDが大きいため、操作側に過大な水平力が加わってい
ることを示す。従ってｐWを増圧して操作側の許容荷重
を増加させる。このときの増圧量ΔｐはΔｕLの絶対値
に比例した量とするのが適当だが、一定値でも構わな
い。
ｕWが大きく駆動側の浮上量ｕDが小さいため、駆動側に
過大な水平力が加わっていることを示す。従ってｐDを
増圧して駆動側の許容荷重を増加させる。逆にΔｕLが
負の時は、操作側の浮上量ｕWが小さく駆動側の浮上量
ｕDが大きいため、操作側に過大な水平力が加わってい
ることを示す。従ってｐWを増圧して操作側の許容荷重
を増加させる。このときの増圧量ΔｐはΔｕLの絶対値
に比例した量とするのが適当だが、一定値でも構わな
い。
【００６５】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の浮上用油の供給油圧を大きくするため、静
圧軸受１４に加わるトータルの許容荷重量を増加させる
ことができ、これによりロール１０と静圧軸受１４の接
触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の浮上用油の供給油圧を大きくするため、静
圧軸受１４に加わるトータルの許容荷重量を増加させる
ことができ、これによりロール１０と静圧軸受１４の接
触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
【００６６】次に、本発明の第１０の実施形態につい
て、図１５により説明する。図１５は圧延機の上半分を
上方より見た図であって、紙面上端に近い方を操作側、
紙面下端に近い方を駆動側とする。また、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
て、図１５により説明する。図１５は圧延機の上半分を
上方より見た図であって、紙面上端に近い方を操作側、
紙面下端に近い方を駆動側とする。また、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
【００６７】図１５においては、操作側のロードセル２
４Ｗにて操作側に加わる水平力ＳWが、また駆動側のロ
ードセル２４Ｄにて駆動側に加わる水平力ＳDが、それ
ぞれ検出される。ＳWとＳDは計算器５６に送られ、計算
器５６でそれらの差ΔＳが前述の式（１１）により計算
される。計算器７２はΔＳを入力し、ΔＳが正の時には
操作側の水平力ＳWの方が大きいので、操作側の押し付
けシリンダ２２Ｗの圧力調整器７４に減圧信号Δｑを送
り、ΔＳが負の時には逆に駆動側の水平力ＳDの方が大
きいので、駆動側の押し付けシリンダ２２Ｄの圧力調整
器７３に減圧信号Δｑを送る。減圧量ΔｑはΔＳの絶対
値に比例した量とするのが適当だが、一定値でも構わな
い。但し、押し付け力が０になるとロール２，８，１０
の位置が不安定になるため、Δｑの減圧の原因で押し付
け力が０以下にならないよう、Δｑに制限を設けておく
必要がある。
４Ｗにて操作側に加わる水平力ＳWが、また駆動側のロ
ードセル２４Ｄにて駆動側に加わる水平力ＳDが、それ
ぞれ検出される。ＳWとＳDは計算器５６に送られ、計算
器５６でそれらの差ΔＳが前述の式（１１）により計算
される。計算器７２はΔＳを入力し、ΔＳが正の時には
操作側の水平力ＳWの方が大きいので、操作側の押し付
けシリンダ２２Ｗの圧力調整器７４に減圧信号Δｑを送
り、ΔＳが負の時には逆に駆動側の水平力ＳDの方が大
きいので、駆動側の押し付けシリンダ２２Ｄの圧力調整
器７３に減圧信号Δｑを送る。減圧量ΔｑはΔＳの絶対
値に比例した量とするのが適当だが、一定値でも構わな
い。但し、押し付け力が０になるとロール２，８，１０
の位置が不安定になるため、Δｑの減圧の原因で押し付
け力が０以下にならないよう、Δｑに制限を設けておく
必要がある。
【００６８】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の押し付けシリンダによる押し付け力を減少
させるため、静圧軸受１４に加わるトータルの水平力を
小さくすることができ、これによりロール１０と静圧軸
受１４の接触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の押し付けシリンダによる押し付け力を減少
させるため、静圧軸受１４に加わるトータルの水平力を
小さくすることができ、これによりロール１０と静圧軸
受１４の接触を防ぎ、傷付きを防止することができる。
【００６９】次に、本発明の第１１の実施形態につい
て、図１６により説明する。図１６は圧延機の上半分を
上方より見た図であって、紙面上端に近い方を操作側、
紙面下端に近い方を駆動側とする。また、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
て、図１６により説明する。図１６は圧延機の上半分を
上方より見た図であって、紙面上端に近い方を操作側、
紙面下端に近い方を駆動側とする。また、これまでの図
と同等の部材には同じ符号を付してある。
【００７０】図１６においては、静圧軸受１４の３つの
油溜まりポケット５７，５８，５９に設置されたギャッ
プ検出器６５，６６，６７により、アイドルロール１０
の浮上量ｕD，ｕC，ｕWが測定され、アンプ６８，６
９，７０にて電気信号に変換される。このうち、中央部
の浮上量ｕCに関しては、図１０〜１２で説明したｕと
同様のものであり、第５〜第７の実施形態と同様の処理
が行われる。また、操作側の浮上量ｕWと駆動側の浮上
量ｕDは計算器７１に入力され、その差ΔｕLが前述の式
（１２）により計算され計算器７５に入力される。そこ
で、ΔｕLが正の時には駆動側の水平力ＳDの方が大きい
ことを意味するので、駆動側の押し付けシリンダ２２Ｄ
の圧力調整器７３に減圧信号Δｑを送り、ΔｕLが負の
時には逆に操作側の水平力ｕWの方が大きいことを意味
するので、操作側の押し付けシリンダ２２Ｗの圧力調整
器７４に減圧信号Δｑを送る。減圧量ΔｑはΔｕLの絶
対値に比例した量とするのが適当だが、一定値でも構わ
ない。但し、押し付け力が０になるとロール２，８，１
０の位置が不安定になるため、Δｑの減圧の原因で押し
付け力が０以下にならないよう、Δｑに制限を設けてお
く必要がある。
油溜まりポケット５７，５８，５９に設置されたギャッ
プ検出器６５，６６，６７により、アイドルロール１０
の浮上量ｕD，ｕC，ｕWが測定され、アンプ６８，６
９，７０にて電気信号に変換される。このうち、中央部
の浮上量ｕCに関しては、図１０〜１２で説明したｕと
同様のものであり、第５〜第７の実施形態と同様の処理
が行われる。また、操作側の浮上量ｕWと駆動側の浮上
量ｕDは計算器７１に入力され、その差ΔｕLが前述の式
（１２）により計算され計算器７５に入力される。そこ
で、ΔｕLが正の時には駆動側の水平力ＳDの方が大きい
ことを意味するので、駆動側の押し付けシリンダ２２Ｄ
の圧力調整器７３に減圧信号Δｑを送り、ΔｕLが負の
時には逆に操作側の水平力ｕWの方が大きいことを意味
するので、操作側の押し付けシリンダ２２Ｗの圧力調整
器７４に減圧信号Δｑを送る。減圧量ΔｑはΔｕLの絶
対値に比例した量とするのが適当だが、一定値でも構わ
ない。但し、押し付け力が０になるとロール２，８，１
０の位置が不安定になるため、Δｑの減圧の原因で押し
付け力が０以下にならないよう、Δｑに制限を設けてお
く必要がある。
【００７１】以上のような本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の箇所の押し付けシリンダによる押し付け力
を減少させるため、静圧軸受１４に加わるトータルの水
平力を小さくすることができ、これによりロール１０と
静圧軸受１４の接触を防ぎ、傷付きを防止することがで
きる。
実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、板幅方向
のある箇所に過大な力がかかった時には、その水平力の
大きい箇所の箇所の押し付けシリンダによる押し付け力
を減少させるため、静圧軸受１４に加わるトータルの水
平力を小さくすることができ、これによりロール１０と
静圧軸受１４の接触を防ぎ、傷付きを防止することがで
きる。
【００７２】なお、上述した図６、および図１３〜１６
においては油溜りやギャップ検出器の数を１つの静圧軸
受につき３つとしているが、それ以外の数（複数個）の
油溜りを設けてもよい。
においては油溜りやギャップ検出器の数を１つの静圧軸
受につき３つとしているが、それ以外の数（複数個）の
油溜りを設けてもよい。
【００７３】
【発明の効果】本発明によれば、静圧軸受によって作業
ロールを水平方向に支持した圧延機で圧延を行なうに際
し、静圧軸受に移動手段を取り付け、作業ロールを入側
および出側の方向に水平移動させるようにしたので、静
圧軸受に過大な力が加わることを未然に防止することが
可能となり、過大な水平力によって静圧軸受の軸受パッ
ドにロールが接触することを防止することができる。
ロールを水平方向に支持した圧延機で圧延を行なうに際
し、静圧軸受に移動手段を取り付け、作業ロールを入側
および出側の方向に水平移動させるようにしたので、静
圧軸受に過大な力が加わることを未然に防止することが
可能となり、過大な水平力によって静圧軸受の軸受パッ
ドにロールが接触することを防止することができる。
【００７４】従って、ロールへの傷付きが防止でき、製
品品質の低下が無くなり、歩溜まりの低下を防ぐことが
できる。また、静圧軸受のバッドの損傷を防ぐこともで
きるため、パッドの交換のために長時間運転休止をする
必要が無くなり、生産性の低下を防止することもでき
る。さらに、本発明によって小径の作業ロールも安定し
て使用可能になるため、硬質かつ薄手の板材を効率的に
圧延することができるようにもなる。
品品質の低下が無くなり、歩溜まりの低下を防ぐことが
できる。また、静圧軸受のバッドの損傷を防ぐこともで
きるため、パッドの交換のために長時間運転休止をする
必要が無くなり、生産性の低下を防止することもでき
る。さらに、本発明によって小径の作業ロールも安定し
て使用可能になるため、硬質かつ薄手の板材を効率的に
圧延することができるようにもなる。
【図１】本発明の第１の実施形態による圧延機の正面図
である。
である。
【図２】作業ロールのオフセット量の導出方法を説明す
る図である。
る図である。
【図３】図１の静圧軸受の構造を説明する図であって、
静圧軸受を上方より見た図である。
静圧軸受を上方より見た図である。
【図４】静圧軸受の給油孔の位置における縦方向断面図
を示す図である。
を示す図である。
【図５】静圧軸受のギャップ測定機の位置における縦方
向断面図を示す図である。
向断面図を示す図である。
【図６】板材の幅方向位置に応じて給油孔の孔径を変え
た構成の一例を示す図である。
た構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による圧延機を示す図
であって、圧延機の上半分の正面図である。
であって、圧延機の上半分の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による圧延機を示す図
であって、圧延機の上半分の正面図である。
であって、圧延機の上半分の正面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態による圧延機を示す図
であって、圧延機の上半分の正面図である。
であって、圧延機の上半分の正面図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態による圧延機を示す
図であって、圧延機の上半分の正面図である。
図であって、圧延機の上半分の正面図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態による圧延機を示す
図であって、圧延機の上半分の正面図である。
図であって、圧延機の上半分の正面図である。
【図１２】本発明の第７の実施形態による圧延機を示す
図であって、圧延機の上半分の正面図である。
図であって、圧延機の上半分の正面図である。
【図１３】本発明の第８の実施形態による圧延機を示す
図であって、圧延機の上半分の向かって左側の象限を上
方より見た図である。
図であって、圧延機の上半分の向かって左側の象限を上
方より見た図である。
【図１４】本発明の第９の実施形態による圧延機を示す
図であって、圧延機の上半分の向かって左側の象限を上
方より見た図である。
図であって、圧延機の上半分の向かって左側の象限を上
方より見た図である。
【図１５】本発明の第１０の実施形態による圧延機を示
す図であって、圧延機の上半分を上方より見た図であ
る。
す図であって、圧延機の上半分を上方より見た図であ
る。
【図１６】本発明の第１１の実施形態による圧延機を示
す図であって、圧延機の上半分を上方より見た図であ
る。
す図であって、圧延機の上半分を上方より見た図であ
る。
【図１７】静圧軸受によって作業ロールを支持する圧延
機の従来の一例を示す正面図である。
機の従来の一例を示す正面図である。
１ 圧延材 ２，３ 作業ロール ４，５ 中間ロール ６，７ 補強ロール ８〜１１ アイドルロール １２〜１５ 静圧軸受 １６〜１９ ビーム ２０，２１ 移動装置 ２２，２３ 押し付けシリンダ ２４，２５ ロードセル ２６ （主）給油孔 ２７〜３２ （細径）給油孔 ３３〜３５ 油溜まりポケット ３６〜３８ ギャップ検出器 ３９〜４１ アンプ ４２ 計算器 ４３ 圧力検出器 ４４ 制御器 ４５ 計算器 ４６，４７ 圧力調整器 ４８ 計算器 ４９ 圧力調整器 ５０ ギャップ検出器 ５１ アンプ ５２ 計算器 ５３ 制御器 ５４，５５，５６ 計算器 ５７〜５９ 油溜まりポケット ６０〜６２ 圧力調整器 ６３，６４ 設定器 ６５〜６７ ギャップ検出器 ６８〜７０ アンプ ７１，７２ 計算器 ７３，７４ 圧力調整器 ７５ 計算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高倉 芳生 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 平１−262005（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147108（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−121620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−40913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−193704（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−21410（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−62603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−48959（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50109（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 31/07 B21B 13/14 B21B 29/00 B21B 31/20 F16C 32/06
Claims (17)
- 【請求項１】板材を圧延する少なくとも一対の作業ロー
ルとその作業ロールを駆動する少なくとも一対の補強ロ
ールとを備え、かつ前記板材の最大板幅以上の範囲で前
記作業ロールの側面を流体圧力により水平方向に支持す
る静圧軸受を、前記作業ロールの入側および出側の双方
に備えた圧延機において、前記一対の作業ロールを前記一対の補強ロールに対して
オフセットするよう配置するとともに、 前記静圧軸受
に、前記作業ロールを入側および出側の方向に水平移動
させそのオフセット量を変化させる移動手段を取り付け
たことを特徴とする圧延機。 - 【請求項２】請求項１記載の圧延機において、前記静圧
軸受に対して水平方向に加わる力を測定する水平力測定
手段を、入側および出側のうち少なくとも一方の側の静
圧軸受に設けたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項３】請求項１または２記載の圧延機において、
入側および出側のうちいずれか一方の前記静圧軸受に前
記移動手段を備え、かつ前記移動手段による力に抗する
押し付け力を発生させる押し付け力発生手段を他方の前
記静圧軸受に備えたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項４】請求項１から３のうちいずれか１項記載の
圧延機において、前記静圧軸受で支持されるロールの前
記静圧軸受に対する浮上量を測定する浮上量測定手段を
設けたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項５】請求項１から４のうちいずれか１項記載の
圧延機において、前記水平力測定手段によって測定され
た水平力に応じて前記静圧軸受に供給する流体圧力を制
御する供給圧力制御手段を備えたことを特徴とする圧延
機。 - 【請求項６】請求項２記載の圧延機において、前記水平
力測定手段によって測定された水平力が所定の値以下に
なるような位置に前記静圧軸受を移動させる静圧軸受制
御手段を備えたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項７】請求項２記載の圧延機において、前記水平
力測定手段によって測定された水平力が所定の値以下に
なるような位置に前記作業ロールを移動させるよう、前
記作業ロール移動用の移動手段を制御する移動手段制御
手段を備えたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項８】請求項１から７のうちいずれか１項記載の
圧延機において、前記作業ロールと前記静圧軸受との間
にアイドルロールを設けたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項９】請求項１記載の圧延機において、前記静圧
軸受に流体を供給する供給孔を板幅方向に複数個設け、
かつ前記供給孔の径を板幅方向で変化させたことを特徴
とする圧延機。 - 【請求項１０】請求項３記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記水平力測定手段によって静圧軸受に水平
方向に加わる水平力を測定し、測定された前記水平力に
応じて前記押し付け力発生手段で発生させる力を制御す
ることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１１】請求項４記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記浮上量測定手段によって前記静圧軸受に
対する前記ロールの浮上量を測定し、測定された前記浮
上量に応じて前記作業ロールの入出側方向の位置を制御
することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１２】請求項４記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記浮上量測定手段によって前記静圧軸受に
対する前記ロールの浮上量を測定し、測定された前記浮
上量に応じて前記押し付け力発生手段で発生させる力を
制御することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１３】請求項４記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記浮上量測定手段によって前記静圧軸受に
対する前記ロールの浮上量を測定し、測定された前記浮
上量に応じて前記静圧軸受に供給する流体圧力を制御す
ることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１４】請求項３記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記水平力測定手段によって静圧軸受に水平
方向に加わる水平力を操作側および駆動側の双方で測定
し、操作側および駆動側の水平力差に応じて、前記静圧
軸受に供給する流体圧力の操作側と駆動側の差を制御す
ることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１５】請求項３記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記水平力測定手段によって静圧軸受に水平
方向に加わる水平力を操作側および駆動側の双方で測定
し、操作側および駆動側の水平力差に応じて、前記押し
付け力発生手段で発生させる力の操作側と駆動側の差を
制御することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１６】請求項４記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記浮上量測定手段によって前記静圧軸受に
対する前記ロールの浮上量を板幅方向の少なくとも２点
で測定し、測定された前記浮上量の操作側および駆動側
の差に応じて、前記静圧軸受に供給する流体圧力の操作
側と駆動側の差を制御することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１７】請求項４記載の圧延機を用いた圧延方法
において、前記浮上量測定手段によって前記静圧軸受に
対する前記ロールの浮上量を板幅方向の少なくとも２点
で測定し、測定された前記浮上量の操作側および駆動側
の差に応じて、前記押し付け力発生手段で発生させる力
の操作側と駆動側の差を制御することを特徴とする圧延
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03890997A JP3249417B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | 圧延機および圧延方法 |
| TW087100794A TW397719B (en) | 1997-02-24 | 1998-01-21 | Rolling mill and its rolling methods |
| DE19807554A DE19807554A1 (de) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Walzgerüst und Walzverfahren |
| KR1019980005573A KR19980071607A (ko) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | 압연기 및 압연 방법 |
| US09/028,248 US6003355A (en) | 1997-02-24 | 1998-02-24 | Rolling mill and rolling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03890997A JP3249417B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | 圧延機および圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230308A JPH10230308A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3249417B2 true JP3249417B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=12538337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03890997A Expired - Fee Related JP3249417B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | 圧延機および圧延方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6003355A (ja) |
| JP (1) | JP3249417B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980071607A (ja) |
| DE (1) | DE19807554A1 (ja) |
| TW (1) | TW397719B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3283823B2 (ja) | 1998-06-02 | 2002-05-20 | 株式会社日立製作所 | 板材圧延機 |
| DE19944612C1 (de) * | 1999-09-17 | 2000-11-23 | Sundwig Gmbh | Walzgerüst |
| JP3526554B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2004-05-17 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延設備及びその圧延方法 |
| JP4214150B2 (ja) | 2003-03-20 | 2009-01-28 | 新日本製鐵株式会社 | 金属板材の圧延方法および圧延装置 |
| CN101518786B (zh) * | 2008-02-25 | 2011-04-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种轧辊及带钢边部板型缺陷控制方法 |
| BRPI0906926B1 (pt) * | 2008-03-04 | 2020-09-15 | Nippon Steel Corporation | Laminador para produtos planos e método de laminação para produtos planos |
| JP5284772B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-09-11 | 株式会社ディスコ | スピンドルアセンブリ |
| EP2464470B1 (fr) * | 2009-08-12 | 2016-01-27 | Primetals Technologies Austria GmbH | Méthode et dispositif de réglage automatique de la position des cylindres de travail d'une installation de laminage |
| RU2582512C2 (ru) * | 2011-04-12 | 2016-04-27 | СИМЕНС ПиЭлСи | Устройство и способ очистки валка |
| CN105880299B (zh) * | 2015-11-19 | 2017-10-17 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种确定冷轧机工作辊水平移动距离的方法 |
| EP3381576A1 (fr) | 2017-03-31 | 2018-10-03 | Primetals Technologies France SAS | Cage de laminoir équipée d'un dispositif de contrôle de stabilité de laminage et méthode associée |
| CN107214191B (zh) * | 2017-07-20 | 2019-04-30 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种粗轧生产方法 |
| CN114769318A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-22 | 湖北工业大学 | 一种能高精度检测水平力的轧辊轴承座结构 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH657547A5 (de) * | 1982-08-31 | 1986-09-15 | Escher Wyss Ag | Walzwerk fuer ein bahnfoermiges material. |
| DE3503756A1 (de) * | 1984-03-13 | 1985-09-19 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Sechswalzengeruest |
| JPS6018211A (ja) * | 1984-06-21 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機の形状制御装置 |
| JPS6119708A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高炉の脱珪操業方法 |
| JP2714071B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1998-02-16 | 株式会社日立製作所 | 圧延機 |
| JP2972401B2 (ja) * | 1991-08-26 | 1999-11-08 | 株式会社日立製作所 | 圧延機及び圧延方法 |
| JP3121471B2 (ja) * | 1993-04-22 | 2000-12-25 | 株式会社日立製作所 | 圧延機および圧延方法 |
-
1997
- 1997-02-24 JP JP03890997A patent/JP3249417B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-21 TW TW087100794A patent/TW397719B/zh active
- 1998-02-23 DE DE19807554A patent/DE19807554A1/de not_active Withdrawn
- 1998-02-23 KR KR1019980005573A patent/KR19980071607A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-02-24 US US09/028,248 patent/US6003355A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW397719B (en) | 2000-07-11 |
| DE19807554A1 (de) | 1998-09-10 |
| US6003355A (en) | 1999-12-21 |
| KR19980071607A (ko) | 1998-10-26 |
| JPH10230308A (ja) | 1998-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3249417B2 (ja) | 圧延機および圧延方法 | |
| KR101223696B1 (ko) | 판 압연기 및 판 압연 방법 | |
| US5406817A (en) | Rolling mill and rolling method | |
| US4481800A (en) | Cold rolling mill for metal strip | |
| US6446477B2 (en) | Plate rolling mill | |
| KR101232360B1 (ko) | 판 압연기 및 판 압연 방법 | |
| AU2003239826A1 (en) | Device for influencing in a controlled manner the load pressure of pressure rollers | |
| CN112437701B (zh) | 轧机和轧机的设定方法 | |
| JP2001232402A (ja) | 板材圧延機および板材圧延方法 | |
| JP3252703B2 (ja) | 圧延機及び圧延方法並びに圧延機の制御方法 | |
| JP7256336B2 (ja) | 圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法 | |
| JP2012200763A (ja) | 金属板材のタンデム圧延設備及び熱間圧延方法 | |
| JP3075107B2 (ja) | 圧延装置 | |
| JPH08155518A (ja) | 板圧延方法 | |
| JPS6160203A (ja) | 圧延装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |