BR112014010592B1

BR112014010592B1 - Aparelho de laminação para materiais metálicos laminados planos

Info

Publication number: BR112014010592B1
Application number: BR112014010592-8A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Ishii; Daisuke Kasai; Shigeru Ogawa; Hiroki Kato; Yuuto Okabe
Original assignee: Nippon Steel Corporation
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2022-02-01
Also published as: CN104023864A; JP5534113B1; JPWO2014003014A1; US9770747B2; WO2014003014A1; EP2792427A4; US20140305179A1; TW201408391A; CN104023864B; EP2792427B1; BR112014010592A2; KR20140128408A; EP2792427A1; ES2637849T3; TWI541083B; KR101639145B1

Abstract

APARELHO DE LAMINAÇÃO PARA MATERIAIS METÁLICOS LAMINADOS PLANOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo laminador, que possa detectar com precisão uma força na direção de laminação, aplicada a um suporte de mancal de cilindro laminador. Esse dispositivo laminador de metal em folha é equipado com um par vertical de cilindros laminadores (1, 2), e um par vertical de cilindros de reforço (3, 4). O dispositivo laminador é equipado com: um par de suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), que retém os cilindros laminadores; um alojamento (10), que retém os cilindros laminadores; e dispositivos detectores de carga (21 - 24), que detectam a carga na direção de laminação agindo nos dispositivos detectores de carga, são proporcionados em uma maneira de modo a ficarem voltados para o alojamento, com o ponto de potência da força, na direção de laminação dos cilindros laminadores, como uma linha de base, em uma maneira a equilibrar um momento de rotação, oriundo dos suportes de mancais de cilindros laminadores, por meio da força na direção de laminação, e um momento de contrarrotação, resultante de uma força de reação ao momento de rotação.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de laminaçãopara materiais metálicos laminados planos.

ANTECEDENTES

[002] Em um processo de laminação de material metálicolaminado plano, é muito importante laminar um material em folha em uma forma livre de abaulamento, ou em uma forma não tendo curvatura na direção da esquerda para a direita, para evitar não somente um defeito de forma plana e um defeito de precisão dimensional do material laminado, mas também evitar falhas de passagem, tais como movimento em ziguezague e choque de parte posterior.

[003] Mais, uma deformação que ocorre quando do rolamento deum material em folha tem também uma grande influência na produtividade de produtos, tais como redução na eficiência de laminação e aumento no número de processos de refino. Por exemplo, no que se refere a processos de refino, há casos nos quais é necessário corrigir o abaulamento ou uma deformação por uso de um nivelador ou por execução de compressão ou semelhantes, e, em um caso extremo, uma parte defeituosa pode ser cortada. Ainda mais, no caso no qual um abaulamento ou um empeno tenha ocorrido significativamente, a instalação de laminação pode ser danificada, devido à colisão da folha. Nesse caso, não é apenas pelo fato de que a própria folha perde seu valor comercial, mas porque ela acarreta danos tremendos, tais como interrupção na produção e reparo da instalação de laminação.

[004] Além disso, para controlar o abaulamento mencionado acima com alta precisão, é também importante executar uma ajustagem inicial, chamada ajuste de ponto zero. O ajuste de ponto zero é executado da seguinte maneira: aperto de laminação por contato leve é conduzido por operação de um dispositivo de ajustagem em um estado de rotação de cilindros; e, em um ponto no qual um valor de medida de uma carga local, correspondente a uma carga de ajuste no ponto zero pré-ajustada (pré-ajustada a uma carga nominal de 15 a 85%), é estabelecido como um ponto zero de uma posição de redução, e a posição de redução é ajustada como um ponto de partida (referência) em controle de redução. Nesse caso, a diferença entre as posições de redução à direita e à esquerda, isto é, o ponto zero de nivelamento de redução é, frequentemente, ajustado simultaneamente. Também, no que se refere ao ajuste de ponto zero do nivelamento de redução, os valores de medida da carga de laminação, quando do aperto de laminação por contato leve no lado do operador e no lado de acionamento, são ajustados de modo que os valores de medida correspondem a uma carga de ajuste no ponto zero pré-ajustada. Nota-se que nos meios de aperto de laminação por contato leve que, sob o estado no qual um material laminado não está presente, os cilindros laminadores são colocados em contato entre si e uma carga é aplicada entre os cilindros.

[005] Eventualmente, para simplificar as expressões, o lado dooperador e o lado de acionamento do laminador, como os lados direito e esquerdo, quando o laminador é visto de frente da direção de laminação, vão ser referidos como "direito e esquerdo", respectivamente.

[006] Em vista dos problemas atribuídos a esse abaulamento, odocumento de patente 1 sugere um processo de laminação e um aparelho laminador, capazes de produzir de forma estável um material metálico laminado plano livre de abaulamento ou tendo um abaulamento extremamente leve. Especificamente, no processo de laminação e no aparelho laminador descritos no documento de patente 1, um dispositivo detector de carga mede uma força na direção de laminação agindo em suportes de mancais de cilindros em um lado de operador e em um lado de acionamento de um cilindro laminador, e um dispositivo de cálculo calcula uma diferença das forças na direção da laminação, entre o lado do operador e o lado de acionamento. Depois, um dispositivo de controle controla um componente giratório da esquerda para a direita e uma abertura dos cilindros de um laminador, de modo que a diferença atinja zero.

[007] Em vista do problema de um empeno, um documento depatente 2 sugere um processo de laminação e um aparelho laminador, capazes de produzir, de forma estável, um material metálico laminado plano, tendo um empeno extremamente leve. Especificamente, no processo de laminação e no aparelho laminador descritos no documento de patente 2, os dispositivos detectores de carga, proporcionados em ambos o lado de entrada e o lado de saída dos suportes de mancais dos cilindros superiores e inferiores, medem as forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais dos cilindros laminadores superiores e inferiores. Depois, um dispositivo de cálculo calcula uma diferença, entre a força na direção de laminação no lado superior e a força na direção de laminação no lado inferior, isto é, uma diferença de forças na direção de laminação superior e inferior. Após isso, os componentes assimétricos superiores e inferiores do aparelho laminador são controlados, de modo que a diferença nas forças na direção de laminação superior e inferior seja diminuída.

[008] Em vista do problema de ajuste no ponto zero, nodocumento de patente 3, descobriu-se que a uma força na direção de laminação ocorre quando o ajuste no ponto zero ocorre, mesmo com o ajuste no ponto zero pelo estado de laminação por contato leve, indicando que a força na direção de laminação não afeta uma força de impulso de cilindro, e, consequentemente, propõe-se um processo que propicia um ajuste de redução inicial mais preciso (redução de ajuste no ponto zero) de um laminador.

[009] Ainda, para produzir um material metálico laminado planolivre de abaulamento, em um processo de laminação e um aparelho laminador descritos no documento de patente 4, as forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros, em um lado de operador e um lado de acionamento de um cilindro laminador, são medidas, uma diferença das forças na direção de laminação, entre o lado de operador e o lado de acionamento, é calculada, um componente de impulsão da esquerda para a direita de uma abertura de cilindros do laminador é controlado por uso de um ganho de controle, de modo que a diferença se torne um valor de controle desejado, e o ganho de controle é alterado dependendo de uma condição durante a laminação.

[0010] Ainda mais, o documento de patente 5 sugere umlaminador e um processo de laminação, capazes de produzir um material metálico laminado plano livre de abaulamento ou empeno, obtendo um ponto de ajuste zero com alta precisão, e obtendo facilmente uma forte força de flexão de cilindro. No laminador e no processo de laminação descritos no documento de patente 5, um suporte de mancal de cilindro laminador é comprimido contra uma superfície de contato, com uma janela de alojamento ou um bloco de projeção do laminador em uma direção de laminação. Depois, um dispositivo detector de carga mede as forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais cilindros em um lado de operador e em um lado de acionamento de um cilindro laminador, e um dispositivo de cálculo calcular uma diferença das forças na direção de laminação entre o lado de operador e o lado de acionamento. Um dispositivo de controle calcula o grau de controle de um componente de impulsão da esquerda para a direita de uma abertura de cilindros do laminador, de modo que a diferença se torna um valor de controle desejado, e controla a abertura de cilindros com base no valor calculado do grau de controle de um componente de impulsão da esquerda para a direita da abertura de cilindros.

[0011] Nesse caso, em quaisquer dos processos de laminação eaparelhos laminadores descritos nos documentos de patentes 1 a 5 mencionados acima, as forças na direção de laminação são medidas. Consequentemente, com referência à Figura 1, a medida das forças na direção de laminação, de acordo com os documentos de patentes 1 a 5, vai ser descrita especificamente. A Figura 1 é uma vista mostrando esquematicamente um aparelho laminador.

[0012] O aparelho laminador mostrado na Figura 1 inclui umcilindro laminador superior 1, suportado por um suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, um cilindro de encosto superior 3 suportado por um suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7, um cilindro laminador inferior 2 suportado por um suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, e um cilindro de encosto inferior 4 suportado por um suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 8. O cilindro de encosto superior 3 é disposto no lado superior do cilindro laminador superior 1, em contato com o cilindro laminador superior 1. Da mesma maneira, o cilindro de encosto inferior 4 é disposto no lado inferior do cilindro laminador inferior 2, em contado com o cilindro laminador inferior 2. Ainda mais, o aparelho laminador, mostrado na Figura 1, inclui um dispositivo de ajuste 9, que aplica uma carga de laminação ao cilindro laminador superior 1. Um material metálico laminado plano M, a ser laminado pelo aparelho laminador, se movimenta em uma direção de rolamento F, entre o cilindro laminador superior 1 e o cilindro laminador inferior 2.

[0013] Ainda que a Figura 1 mostre basicamente apenas aconstrução do aparelho no lado de operador, existem dispositivos similares também no lado de acionamento.

[0014] A força na direção de laminação agindo no cilindrolaminador superior 1 do aparelho laminador é suportada, basicamente pelo suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Entre o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 e um alojamento ou bloco de projeção, proporciona-se um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 121, em um lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 na direção de laminação, e um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122, em um lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 121 pode detectar a força agindo entre o elemento, tal como o alojamento ou bloco de projeção, e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122 pode detectar a força agindo entre o elemento, tal como o bloco de projeção, e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação. Para simplificar a construção do dispositivo, esses dispositivos detectores de carga 121 e 122 têm, de preferência e comumente, uma construção para medir uma força compressiva.

[0015] O dispositivo detector de carga no lado de saída de suportede mancal de cilindro laminador superior 121 e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 141. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 141 calcula uma diferença entre um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 121 e um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122, e, com base no resultado de cálculo, calcula a força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[0016] Da mesma maneira para o cilindro laminador inferior 2,entre o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 e o alojamento ou bloco de projeção, proporciona-se um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 123, em um lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, na direção de laminação, e um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 124, em um lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 123 e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 124 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 142. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 142 calcula, com base nos valores de medida obtidos pelos suportes de mancal de cilindro laminador superior 5 123 e 124, a força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, da mesma maneira que para o cilindro laminador superior 1.

DOCUMENTOS DA TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTOS DE PATENTES

[0017] Documento de patente 1 - WO 204/082860

[0018] Documento de patente 2 - JP 2007/260775A

[0019] Documento de patente 3 - WO 2011/129453

[0020] Documento de patente 4 - JP 2006/82118A

[0021] Documento de patente 5 - JP 2012/148339A

SUMÁRIO DA INVENÇÃOPROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO

[0022] No presente caso, considerando os desenhos nas figurasnos documentos de patentes 1 a 5, além do conhecimento técnico comum no campo de laminação, um dispositivo detector de carga é normalmente uma célula de carga. Considerando que os suportes de mancais de cilindros laminadores são movimentados e alterados durante operação, a célula de carga é geralmente presa em um elemento, voltado para o suporte de mancal de cilindro laminador em uma direção de laminação, tal como um bloco de projeção ou um alojamento.

[0023] A Figura 2 é uma vista lateral ampliada do suporte demancal de lado de operador do aparelho laminador mostrado na Figura 1 e em uma periferia dele, e mostra um exemplo no qual dispositivos detectores de carga são presos em blocos de projeção. No exemplo mostrado na Figura 2, um alojamento 10 é dotado com um bloco de projeção no lado de saída 11 e um bloco de projeção no lado de entrada 12. O bloco de projeção no lado de saída 11 e o bloco de projeção no lado de entrada 12 são formados de modo a projetarem-se do alojamento 10, no sentido do lado interno do aparelho laminador.

[0024] No exemplo mostrado na Figura 2, o dispositivo detector decarga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 121 e o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 123 são proporcionados no bloco de projeção no lado de saída 11. Por outro lado, o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122 e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 124 são proporcionados no bloco de projeção no lado de entrada 12. Nota-se que, embora uma cobertura de proteção ou um meio à prova d'água, ou semelhantes, que entre na parte interna do dispositivo, seja geralmente proporcionado na superfície do dispositivo detector de carga, não são mostrados na figura.

[0025] A Figura 2 mostra também um exemplo de um estado deaperto de laminação por contato leve. Como mostrado na Figura 2, cada um dos dispositivos detectores de carga 121, 122, 123 e 124 tem um pequeno tamanho em uma direção de abertura / fechamento, isto é, uma direção de tração (também referida como uma direção de altura) dos cilindros. Consequentemente, as distâncias nas quais os dispositivos detectores de carga 121 e 122 ficam em contato com as superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador 5 e as distâncias nas quais os dispositivos detectores de carga 123 e 124 ficam em contato com as superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador 6 são pequenas.

[0026] Na presente invenção, no exemplo mostrado na Figura 2,as posições (alturas) dos respectivos dispositivos detectores de carga 121 e 122, na direção de tração, são iguais a posição (altura) de um eixo de cilindro A1 do cilindro laminador 1, mantida pelo suporte de mancal de cilindro laminador 5, na direção de tração, e as posições (alturas) dos respectivos dispositivos detectores de carga 123 e 124, na direção de tração, são iguais à posição (altura) de um eixo de cilindro A2 do cilindro laminador 2, mantida pelo suporte de mancal de cilindro laminador 6, na direção de tração. Nesse caso, as forças na direção de laminação, aplicas aos suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6, são detectadas adequadamente pelos dispositivos detectores de carga 121, 122, 123 e 124.

[0027] No entanto, como mostrado na Figura 3, por exemplo,quando o cilindro laminador superior 1 se movimenta para cima, na direção de tração, e uma abertura entre os cilindros 1 e 2 aumenta, a altura da posição do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1, na direção de tração, é maior do que as alturas nas posições do dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 121 e do dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122, na direção de tração. Consequentemente, quando a força na direção de laminação é aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do cilindro laminador superior 1, o momento age no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e, desse modo, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 gira em uma direção indicada pela seta mostrada na Figura 3. Por conseguinte, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 se inclina, e as partes nas superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 entram em contato com os blocos de projeção 11, 12 e semelhantes.

[0028] Desse modo, quando partes das superfícies laterais dosuporte de mancal de cilindro laminador superior 5 entram em contato com os blocos de projeção 11, 12, e semelhantes, parte da força na direção de laminação, aplicada no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do cilindro laminador superior 1, é aplicada a partes nas quais o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 entra em contato com os blocos de projeção 11 e 12.Consequentemente, pode não ser possível que os dispositivos detectores de carga 121 e 122 detectem, precisamente, a força na direção de laminação.

[0029] Ainda, por exemplo, como mostrado na Figura 4, quando oscilindros laminadores 1 e 2 e os cilindros de encosto 3 e 4 ficam desgastados, e, desse modo, têm uma diminuição nos seus diâmetros de cilindros, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 e o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 se movimentam para baixo, na direção de tração. Quando o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 e o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 se movimentam para baixo, a altura da posição do eixo A1 do cilindro laminador 1, na direção de tração, é menor do que as alturas das posições do dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 121 e do dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 122, e a altura da posição do eixo A2 do cilindro laminador 2, na direção de tração, é menor do que as alturas das posições do dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 123 e do dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 124. Também, nesse caso, do mesmo modo que no caso mostrado na Figura 3, os suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6 se inclinam, e partes das superfícies laterais dos suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6 entram em contato com os blocos de projeção 11 e 12. Por conseguinte, pode não ser possível que os dispositivos detectores de carga 121, 122, 123 e 124 detectem precisamente a força na direção de laminação.

[0030] Ainda, a Figura 5 é uma vista em planta na seçãotransversal tomada ao longo da linha VI- VI da Figura 2, mostrando os suportes de mancais de cilindros laminadores e uma periferia deles. Como pode-se notar da Figura 5, os dispositivos detectores de carga 121 e 122 têm tamanhos cujas larguras, na direção do eixo de cilindro, são pequenas. Consequentemente, os dispositivos detectores de carga 121 e 122 entram em contato apenas com partes nas superfícies laterais dos suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6, também na direção do eixo de cilindro.

[0031] Isto é, por exemplo, como mostrado na Figura 5, quando ocilindros laminadores inferior 2 se movimenta devido ao deslocamento do cilindro, por um grau de deslocamento D na direção do eixo do cilindro, significa que o centro de um mancal (a seguir, também referido como "mancal radial") 5a, ao qual uma força, em uma direção radial do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, é aplicada, se desloca na direção do eixo do cilindro, com relação às posições dos dispositivos detectores de carga 121 e 122. Nota-se que, na Figura 5, uma linha C mostra uma linha do centro do mancal radial 5a do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Consequentemente, o momento age no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e, desse modo, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 gira em uma direção indicada por uma seta mostrada na Figura 5. Por conseguinte, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 se inclina, e partes das superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 entram em contato com os blocos de projeção 11 e 12.

[0032] Desse modo, quando partes nas superfícies laterais dosuporte de mancal de cilindro laminador superior 5 entram em contato com os blocos de projeção 11, 12, e semelhantes, parte da força na direção de laminação, aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do cilindro laminador superior 1, é aplicada às partes nas quais o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 entra em contato com os blocos de projeção 11 e 12. Consequentemente, pode não ser possível que os dispositivos detectores de carga 121, 122, 123 e 124 detectem precisamente a força na direção de laminação.

[0033] A presente invenção foi desenvolvida em vista ascircunstâncias descritas acima, e um objeto da presente invenção é proporcionar um aparelho laminador, capaz de detectar com precisão uma força na direção de laminação aplicada a um suporte de mancal de cilindro laminador.

MEIOS PARA SOLUCIONAR OS PROBLEMA(S)

[0034] Os inventores da presente invenção conduziram estudosem aparelhos laminadores tendo várias estruturas, com relação à detecção da força na direção de laminação aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador.

[0035] Por conseguinte, os inventores descobriram que, quandoum dispositivo detector de carga, isto é, uma célula de carga, é proporcionado não em um alojamento, mas em um suporte de mancal de cilindro laminador, o suporte de mancal de cilindro laminador é menos propenso à inclinação. Nota-se que um dispositivo detector de carga, de acordo com a presente invenção, representa, basicamente, uma célula de carga, e pode ser também um dispositivo de um extensômetro, um tipo de restrição magnética, um tipo de capacitância, um tipo giroscópio, um tipo hidráulico, um tipo piezelétrico, ou semelhantes.

[0036] A presente invenção foi desenvolvida com base nasdescobertas mencionadas acima, e o resumo é apresentado a seguir.(1)

[0037] Um aparelho laminador para um material metálico laminadoplano, o aparelho laminador tendo pelo menos um par de cilindros laminadores superior e inferior e um par de cilindros de encosto superior e inferior, o aparelho laminador incluindo:

[0038] um par de suportes de mancais de cilindros laminadoresconfigurado para reter os respectivos cilindros laminadores;

[0039] alojamentos ou blocos de projeção configurados para reteros suportes de mancais de cilindros laminadores; e

[0040] um ou mais dispositivos detectores de cargaproporcionados em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores, todos os dispositivos detectores de carga detectando uma carga agindo em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores, em pelo menos um de um lado de entrada em uma direção de laminação e um lado de saída na direção de laminação,

[0041] em que os dispositivos detectores de carga são todosdispostos de modo a ficarem voltados a um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção, usando um ponto de esforço de uma força na direção de laminação de um dos cilindros laminadores como uma referência, de modo que um momento de rotação, gerado em cada um dos suportes de mancais de cilindros laminadores, provocado pela força na direção de laminação, seja igual a um momento de contrarrotação, gerado por uma contraforça contra o momento de rotação.(2)

[0042] O aparelho laminador de acordo com (1),

[0043] em que os dispositivos detectores de carga são dispostosem uma maneira que as alturas dos dispositivos detectores de carga, em uma direção de tração, sejam idênticas a uma altura de um eixo de cilindro de um correspondente dos cilindros laminadores na direção de tração, o eixo de cilindro sendo o ponto de esforço da força na direção de laminação do cilindro laminador, ou que os dispositivos detectores de carga sejam localizados dentro de um âmbito no qual todos os dispositivos detectores de carga fiquem em contato com um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção.(3)

[0044] O aparelho laminador de acordo com (1),

[0045] em que os dispositivos detectores de carga são dispostosem uma maneira que, em todas as ocasiões, uma linha estendendo-se na direção de laminação e incluindo um eixo de cilindro de um dos cilindros laminadores, é interposta entre pelo menos dois dos dispositivos detectores de carga em uma direção de tração do eixo de cilindro, o eixo de cilindro sendo o ponto de esforço da força na direção de laminação do cilindro laminador, e que todos os dispositivos detectores de carga são voltados a um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção.(4)

[0046] O aparelho laminador de acordo com (3),

[0047] em que pelo menos um de vários dispositivos detectores decarga é disposto em uma posição mais alta do que uma posição de um eixo de cilindro dos cilindros laminadores, retidos por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores, os dispositivos detectores de carga sendo dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga sejam deslocados entre si, na direção de tração do cilindro laminador, e

[0048] em que pelo menos um dos vários dispositivos detectoresde carga é disposto em uma posição mais baixa do que a posição do eixo de cilindro dos cilindros laminadores, retidos por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores, os dispositivos detectores de carga sendo dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga sejam deslocados entre si, na direção de tração do cilindro laminador.(5)

[0049] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(4), incluindo ainda:

[0050] um dispositivo de cálculo de carga configurado paracalcular uma força na direção de laminação por combinação de cargas detectadas por vários dispositivos detectores de carga, proporcionados no lado de entrada na direção de laminação ou no lado de saída na direção de laminação.(6)

[0051] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(4),

[0052] em que os dispositivos detectores de carga são dispostosem uma maneira na qual todo os dispositivos detectores de carga se projetem de uma superfície lateral de um dos suportes de mancais de um correspondente dos cilindros laminadores voltado para um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção, e

[0053] em que, na superfície lateral do suporte de mancal decilindro laminador da qual todos os dispositivos detectores de carga se projetam, uma parte em projeção é proporcionada em uma posição deslocada do dispositivo detector de carga, na direção de tração do cilindro laminador.(7)

[0054] O aparelho laminador de acordo com (6),

[0055] em que um dispositivo detector de carga, disposto no ladode entrada na direção de laminação, e um dispositivo detector de carga, disposto no lado de saída na direção de laminação, são localizados a uma mesma altura entre si, na direção de tração do cilindro laminador, e

[0056] em que uma parte em projeção, disposta no lado deentrada na direção de laminação, e uma parte em projeção, disposta no lado de saída na direção de laminação, as partes em projeção sendo dispostas em uma maneira correspondente aos respectivos dispositivos detectores de carga, são localizadas a uma altura diferente entre si, na direção de tração do cilindro laminador.(8)

[0057] O aparelho laminador de acordo com (6) ou (7), incluindoainda:

[0058] um dispositivo detector de carga configurado para calcularuma força na direção de laminação, com base em uma carga detectada por todos os dispositivos detectores de carga, um intervalo na direção de tração entre um eixo de um correspondente dos cilindros laminadores, retido por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores, e o dispositivo detector de carga, e um intervalo na direção de tração entre o eixo do cilindro laminador e uma correspondente das partes em projeção.(9)

[0059] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(8),

[0060] em que os dispositivos detectores de carga são dispostosem uma maneira na qual as posições dos dispositivos detectores de carga, em uma direção de eixo de cilindro, sejam idênticas em um centro de um mancal radial, proporcionado em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores, o centro sendo o ponto de esforço da força na direção de laminação de um correspondente dos cilindros laminadores, ou que os dispositivos detectores de carga sejam localizados dentro de um âmbito, no qual os dispositivos detectores de carga fiquem todos em contato com um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção.(10)

[0061] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(8),

[0062] em que os dispositivos detectores de carga são dispostosem uma maneira que, em todas as ocasiões, um centro de um mancal radial proporcionado em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores seja interposto entre pelo menos dois dos dispositivos detectores de carga, na direção do eixo de cilindro do cilindro laminador, e que os todos os dispositivos detectores de carga sejam voltados para um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção.(11)

[0063] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(10),

[0064] em que os dispositivos detectores de carga são dispostosem uma maneira na qual todos os dispositivos detectores de carga se projetem de uma superfície lateral de um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores voltado a um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção, e

[0065] em que, na superfície lateral do suporte de mancal decilindro laminador, da qual todos os dispositivos detectores de carga se projetam, uma parte em projeção é proporcionada em uma posição deslocada do dispositivo detector de carga, na direção do eixo de cilindro.(12)

[0066] O aparelho laminador de acordo com (11),

[0067] em que um dispositivo detector de carga, disposto no ladode entrada na direção de laminação, e um dispositivo detector de carga, disposto no lado de saída na direção de laminação, são localizados em uma posição idêntica entre si na direção do eixo de cilindro, e

[0068] em que uma parte em projeção, disposta no lado deentrada na direção de laminação, e uma parte em projeção, disposta no lado de saída na direção de laminação, as partes em projeção sendo dispostas em uma maneira correspondente aos respectivos dispositivos detectores de carga, são localizadas em uma posição idêntica entre si na direção do eixo de cilindro.(13)

[0069] O aparelho laminador de acordo com (11) ou (12), incluindoainda:

[0070] um dispositivo de cálculo de carga configurado paracalcular uma força na direção de laminação, com base em uma carga detectada por todos os dispositivos detectores de carga, um intervalo na direção do eixo de cilindro entre um centro de um mancal radial, proporcionado em um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores, e o dispositivo detector de carga, e um intervalo na direção de eixo de cilindro, entre o centro do mancal radial e uma correspondente das partes em projeção.(14)

[0071] O aparelho laminador de acordo com (1),

[0072] em que pelo menos três dispositivos detectores de cargasão proporcionados em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores, e, para que um ponto de esforço da força, na direção de laminação de um correspondente dos cilindros laminadores, seja incluída dentro de uma área definida por conexão dos dispositivos detectores de carga, os dispositivos detectores de carga são dispostos em uma maneira que os dispositivos detectores de carga sejam deslocados em pelo menos uma da direção de tração e da direção de eixo de cilindro do cilindro laminador.(15)

[0073] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(14),

[0074] em que todos os dispositivos detectores de cargatransmitem um sinal de detecção por meio de rádio a um dispositivo de cálculo de carga.(16)

[0075] O aparelho laminador de acordo com qualquer um de (1) a(15), incluindo ainda:

[0076] uma cobertura configurada para cobrir os dispositivosdetectores de carga, a cobertura sendo proporcionada entre um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção e os dispositivos detectores de carga,

[0077] em que a cobertura é proporcionada em uma maneira queo ponto de esforço da força na direção de laminação é localizado dentro de um âmbito no qual um dos alojamentos ou um dos blocos de projeção é voltado para a cobertura.EFEITO DA INVENÇÃO

[0078] De acordo com a presente invenção, proporciona-se umaparelho laminador, capaz de detectar com precisão uma força na direção de laminação, aplicada a um suporte de mancal de cilindro laminador.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0079] A Figura 1 é uma vista mostrando esquematicamente umaparelho laminador tendo dispositivos detectores de carga da técnica anterior.

[0080] A Figura 2 é uma vista lateral mostrandoesquematicamente suportes de mancais de cilindros laminadores, tendo dispositivos detectores de carga da técnica anterior, e uma periferia deles.

[0081] A Figura 3 é uma vista lateral ilustrando um problema a sersolucionado na medida de forças na direção de laminação por dispositivos detectores de carga de laminação da técnica anterior, e mostra um estado no qual um eixo de cilindro de um cilindro laminador superior é deslocado com relação às posições dos dispositivos detectores de carga de laminação, em uma direção de tração, e no qual um suporte de mancal de cilindro laminador se inclina.

[0082] A Figura 4 é uma vista lateral ilustrando um problema a sersolucionado na medida de forças na direção de laminação por dispositivos detectores de carga de laminação da técnica anterior, e mostra um estado no qual um eixo de cilindro de um cilindro laminador superior e um eixo de cilindro de um cilindro laminador inferior se deslocam com relação às posições dos dispositivos detectores de carga em uma direção de tração, e no qual um suporte de mancal de cilindro laminador superior e um suporte de mancal de cilindro laminador inferior se inclinam.

[0083] A Figura 5 é uma vista em planta em seção transversalilustrando um problema a ser solucionado na medida de uma força na direção de laminação por dispositivos detectores de carga de laminação da técnica anterior, e mostra um estado no qual um centro de um mancal radial se desloca com relação às posições dos dispositivos detectores de carga de laminação em uma direção de eixo de cilindro e no qual um suporte de mancal de cilindro laminador se inclina.

[0084] A Figura 6 é uma vista mostrando esquematicamente umaparelho laminador, de acordo com uma primeira concretização da presente invenção.

[0085] A Figura 7 é uma vista lateral mostrandoesquematicamente um corpo principal do aparelho laminador, de acordo com a mesma concretização.

[0086] A Figura 8 é uma vista lateral ampliada de um suporte demancal de cilindro laminador superior do aparelho laminador, mostrado nas Figuras 6 e 7, e uma periferia dele.

[0087] A Figura 9 é uma vista lateral ilustrando as funções e osefeitos na medida de uma força na direção de laminação por um aparelho laminador, de acordo com a mesma concretização.

[0088] A Figura 10 é uma vista mostrando esquematicamente umaparelho laminador, de acordo com uma segunda concretização da presente invenção.

[0089] A Figura 11 é uma vista lateral ampliada de um suporte demancal de cilindro laminador superior do aparelho laminador, mostrado na Figura 10, e uma periferia dele.

[0090] A Figura 12 é uma vista lateral ilustrando as funções e osefeitos na medida de uma força na direção de laminação por um aparelho laminador, de acordo com a mesma concretização.

[0091] A Figura 13 é uma vista lateral ampliada de um suporte demancal de cilindro laminador superior de um aparelho laminador, de acordo com uma terceira concretização da presente invenção, e uma periferia dele.

[0092] A Figura 14 é uma vista em planta ampliada similar à Figura5 de um suporte de mancal de cilindro laminador superior de um aparelho laminador, de acordo com uma quarta concretização da presente invenção, e de uma periferia dele.

[0093] A Figura 15 é uma vista em planta ampliada similar à Figura14 de um suporte de mancal de cilindro laminador superior de um aparelho laminador, de acordo com uma quinta concretização da presente invenção, e de uma periferia dele.

[0094] A Figura 16 é uma vista em planta ampliada similar à Figura14 de um suporte de mancal de cilindro laminador superior de um aparelho laminador, de acordo com uma sexta concretização da presente invenção, e de uma periferia dele.

[0095] A Figura 17 é uma vista lateral mostrando um primeiroexemplo modificado de um aparelho laminador, de acordo com uma concretização da presente invenção.

[0096] A Figura 18 é uma vista lateral ampliada mostrando outroexemplo de construção do aparelho laminador, de acordo com um primeiro exemplo modificado mostrado na Figura 17, e mostrando um suporte de mancal de cilindro laminador superior e uma periferia dele.

[0097] A Figura 19 é uma vista lateral ampliada mostrando um quarto exemplo modificado de um aparelho laminador, de acordo com uma concretização da presente invenção, e mostrando um suporte de mancal de cilindro laminador superior e de uma periferia dele, tendo uma construção na qual uma cobertura é proporcionada sobre vários dispositivos detectores de carga.

[0098] A Figura 20 é uma vista lateral ampliada mostrando umquarto exemplo modificado de um aparelho laminador, de acordo com uma concretização da presente invenção, e mostrando um suporte de mancal de cilindro laminador superior e uma periferia dele, tendo uma construção na qual uma cobertura é proporcionada sobre vários dispositivos detectores de carga.

[0099] A Figura 21 é uma vista em elevação mostrando umexemplo de disposição, em um caso no qual um aparelho laminador, de acordo com uma concretização da presente invenção, tem três dispositivos detectores de carga.

[00100] A Figura 22 é uma vista em elevação mostrando um exemplo de disposição, em um caso no qual um aparelho laminador, de acordo com uma concretização da presente invenção, tem quatro dispositivos detectores de carga.

MODOS PARA CONDUZIR A INVENÇÃO

[00101] A seguir, com referência aos desenhos em anexo, as concretizações preferidas da presente invenção vão ser descritas em detalhes. Nota-se que, na descrição acima com referência às Figuras 1 a 5, e na descrição a seguir, os elementos estruturais, que têm substancialmente as mesmas função e estrutura, são indicados com os mesmos números de referência.

[00102] Um aparelho laminador, de acordo com uma concretização da presente invenção, a ser descrito abaixo inclui, em suportes de mancais de cilindros laminadores, dispositivos detectores de carga, que detectam cargas em uma direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores. Nesse caso, os dispositivos detectores de carga são dispostos de modo a ficarem voltados para os alojamentos ou blocos de projeção, usando um ponto de esforço de um dos cilindros laminadores, em uma força na direção de laminação, como uma referência, de modo que um momento de rotação, gerado em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores, provocado pela força na direção de laminação, seja igual a um momento de contrarrotação, gerado por uma contraforça contra o momento de rotação. Nesse caso, o ponto de esforço do cilindro laminador, na força na direção de laminação, é um eixo de cilindro do cilindro laminador, em uma direção de tração do cilindro laminador, e é um centro de um mancal radial, proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador, em uma direção de eixo de cilindro.

[00103] O aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, impede as inclinações dos suportes de mancais de cilindros laminadores por disposição de cada um dos dispositivos detectores de carga em uma maneira que um ponto de esforço, na força na direção de laminação, seja incluído dentro de um âmbito definido por um ou mais dispositivos detectores de carga. Por exemplo, cada um dos dispositivos detectores de carga é disposto em uma maneira na qual o ponto de esforço da força na direção de laminação é incluído dentro de um âmbito, no qual o alojamento ou os blocos de projeção ficam voltados para o dispositivo detector de carga, na engrenagem de acionamento ou na direção do eixo de cilindro. Alternativamente, cada um dos dispositivos detectores de carga é disposto em uma maneira que uma linha, estendendo-se na direção de laminação e incluindo um ponto de esforço da força na direção de laminação do cilindro laminador, é interposta entre pelo menos dois dispositivos detectores de carga a todo momento. Desse modo, o dispositivo detector de carga é capaz de detectar a força na direção de laminação com alta precisão.

1. Primeira concretização

[00104] A Figura 6 é uma vista mostrando esquematicamente um abaulamento, de acordo com uma primeira concretização da presente invenção. A Figura 7 é uma vista lateral mostrando esquematicamente um corpo principal do aparelho laminador. Na mesma maneira que o aparelho laminador mostrado na Figura 1, o aparelho laminador mostrado nas Figuras 6 e 7 inclui um cilindro laminador superior 1 suportado por um suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, um cilindro laminador superior 3 suportado por um suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7, um cilindro laminador inferior suportado por um suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, e um cilindro laminador inferior suportado por um suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 8. Ainda mais, o aparelho laminador, mostrado nas Figuras 6 e 7, inclui um dispositivo de ajustagem 9, que controla uma abertura entre os cilindros laminadores superior e inferior, e um motor elétrico motriz superior 35 e um motor elétrico motriz inferior 36, que acionam os cilindros laminador superior e inferior, respectivamente. Um material metálico laminado plano M, a ser laminado pelo aparelho laminador, se movimenta em uma direção de laminação F. Por meio das Figuras 6 e 7 mostra-se apenas a construção do aparelho no lado de operador, embora existam também dispositivos similares no lado de acionamento.

[00105] Como mostrado na Figura 7, na presente concretização, um alojamento 10 é dotado com um bloco de projeção no lado de saída 11 e um bloco de projeção no lado de entrada 12. O bloco de projeção no lado de saída 11 e bloco de projeção no lado de entrada 12 são formados de modo a projetarem-se do alojamento 10, no sentido do lado interno do aparelho laminador.

[00106] Ainda mais, na mesma maneira que os aparelhos de laminação mostrados nas Figuras 1 a 5, o aparelho laminador mostrado nas Figuras 6 e 7 inclui dispositivos detectores de carga, para detectar cargas agindo no alojamento 10 ou nos blocos de projeção 11, 12, no momento de laminação de um material metálico laminado plano.

[00107] Como mostrado nas Figuras 6 e 7, o aparelho laminador da presente concretização é dotado com quatro dispositivos detectores de carga 21, 22, 23 e 24 no lado de operador. Nota-se que os dispositivos detectores de carga são também proporcionados no lado de acionamento, o número de dispositivos detectores sendo iguais ao número de dispositivos detectores no lado de operador.

[00108] Um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 é proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, em um lado de saída na direção de laminação, em uma maneira na qual o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 fique voltado para o alojamento 10 no lado de saída na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 detecta uma força agindo entre o alojamento 10 e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, isto é, o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 detecta uma força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 na direção de laminação, no sentido do lado de saída. Um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 é proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 em um lado de entrada, na direção de laminação, em uma maneira na qual o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 fique voltado para o alojamento 10, no lado de entrada na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 detecta uma força agindo entre o alojamento 10, no lado de entrada, e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, isto é, o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 detecta uma força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 na direção de laminação, no sentido do lado de entrada.

[00109] Da mesma maneira, um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23 é proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 em um lado de saída, na direção de laminação, em uma maneira na qual o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23 fique voltado para o bloco de projeção no lado de saída 11 do alojamento 10, no lado de saída na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23 detecta uma força agindo entre o bloco de projeção no lado de saída 11 no lado de saída 11 e o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, isto é, o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23 detecta uma força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 na direção de laminação, no sentido do lado de saída. Um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24 é proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 em um lado de entrada, na direção de laminação, em uma maneira na qual o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24 fique voltado para o bloco de projeção no lado de entrada 12 do alojamento 10 no lado de entrada, na direção de laminação. O dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24 detecta uma força agindo entre o bloco de projeção no lado de entrada 12 e o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, isto é, o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24 detectar uma força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 na direção de laminação, no sentido do lado de entrada.

[00110] A Figura 8 é uma vista lateral esquemática ampliada de um suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do aparelho laminador, mostrado nas Figuras 6 e 7, e uma periferia dele. Como visto na Figura 8, as posições (alturas) na direção de tração dos respectivos dispositivos detectores de carga 21 e 22, para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, são iguais à posição (altura) na direção de tração de um eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1, retido pelo suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e as posições (alturas) na direção de tração dos respectivos dispositivos detectores de carga 23 e 24 para o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 são iguais à posição (altura) na direção de tração de um eixo de cilindro A2 do cilindro laminador inferior 2, retido pelo suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6.

[00111] Os dispositivos detectores de carga 21, 22, 23 e 24 assim dispostos podem detectar diretamente as forças na direção de laminação, aplicadas nos respectivos suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6. Isto é, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 detectam uma força na direção de laminação, aplicada no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no sentido do lado de saída, e uma força na direção de laminação, aplicada no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 no sentido do lado de entrada, respectivamente. Ainda mais, os dispositivos detectores de carga 23 e 24 para o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 detectam uma força na direção de laminação, aplicada no suporte de mancal de cilindrolaminador inferior 6, no sentido do lado de saída, e uma força na direção de laminação, aplicada no suporte de mancal de cilindrolaminador inferior 6, no sentido do lado de entrada, respectivamente.

[00112] A seguir, as funções e os efeitos do aparelho laminadorassim construído vão ser descritos.

[00113] Considerando o suporte de mancal de cilindro laminadorsuperior 5 como um exemplo, como descrito acima, as alturas dos dispositivos detectores de carga 21 e 22 para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de tração, são iguais à altura do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1, na direção de tração. Consequentemente, a altura na qual uma carga é aplicada do cilindro laminador superior 1 para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é igual à altura na qual uma carga é aplicada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 no alojamento 10.

[00114] Por essa razão, nenhum momento é gerado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e, por conseguinte, a rotação e a inclinação do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 podem ser impedidas. Por conseguinte, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 podem ambos detectar precisamente a força na direção de laminação, aplicada no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00115] Ainda mais, por exemplo, como mostrado na Figura 9, há um caso no qual o cilindro laminador superior 1 se movimentar para cima e uma abertura, entre os cilindros laminadores 1 e 2, aumenta. Alternativamente, os cilindros laminadores 1 e 2 e os cilindros de encosto 3 e 4 podem ficar desgastados, e, desse modo, diminuem os seus diâmetros de cilindro. Mesmo nesses casos, uma vez que a posição relativa, na direção de tração, entre os dispositivos detectores de carga 21 e 22, para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e o eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1 não varia, a altura dos dispositivos detectores de carga 21 e 22, para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, se mantém igual à altura do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1. Consequentemente, mesmo nesse caso, nenhum momento é gerado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Por conseguinte, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 podem ambos detectar com precisão a força na direção de laminação aplicada no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00116] Nota-se que, embora na presente concretização, as alturas dos dispositivos detectores de carga, na direção de tração do cilindro laminador, sejam iguais à altura do eixo de cilindro, na direção de tração do cilindro laminador, as alturas podem não ser exatamente iguais. Nesse caso, o ponto de esforço da força na direção de laminação pode ser localizado dentro de um âmbito, no qual o dispositivo detector de carga fica em contato com o alojamento ou bloco de projeção. Ainda mais, na presente concretização, apenas um dispositivo detector de carga é proporcionado em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação. No entanto, múltiplos dispositivos detectores de carga podem ser também dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga são deslocados entre si, na direção do eixo de cilindro, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação.

2. Segunda concretização

[00117] A seguir, com referência às Figuras 10 a 12, uma segunda concretização da presente invenção vai ser descrita. Uma construção de um aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, é basicamente igual à construção do aparelho laminador, de acordo com a primeira concretização. No entanto, ainda que o aparelho laminador, de acordo com a primeira concretização, inclua dispositivos detectores de carga proporcionados em cada um dos suportes de mancais de cilindros laminadores a uma certa altura, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui múltiplos dispositivos detectores de carga na direção de tração.

[00118] Como mostrado nas Figuras 10 e 11, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui oito dispositivos detectores de carga no lado de operador. Nota-se que os dispositivos detectores são também proporcionados no lado de acionamento, o número de dispositivos detectores sendo igual ao número dos dispositivos detectores no lado de operador. Um primeiro dispositivo detector de carga 21a e um segundo dispositivo detector de carga 21b, no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior, são proporcionados no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de saída na direção de laminação, em uma maneira na qual o primeiro dispositivo detector de carga 21a e o segundo dispositivo detector de carga 21b fiquem voltados para o alojamento 10, no lado de saída na direção de laminação. Ambos os dispositivos detectores de carga 21a e 21b detectam uma força agindo entre o alojamento 10, no lado de saída, e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Em particular, o dispositivo detector de carga 21a e o dispositivo detector de carga 21b são dispostos na direção de tração, um acima do outro. Nesse caso, os dispositivos detectores de carga 21a e 21b são dispostos em uma maneira na qual uma linha, que se estende na direção de laminação e incluindo um eixo de cilindro A1, que é um ponto de esforço da força na direção de laminação do cilindro laminador superior 1, na direção de tração do cilindro laminador superior 1, é interposta entre os dispositivos detectores de carga 21a e 21b.

[00119] Por exemplo, como mostrado na Figura 11, na presente concretização, o dispositivo detector de carga 21a é disposto acima (em uma posição mais alta do que a posição do) eixo de cilindro A do cilindro laminador superior, na direção de tração, e o dispositivo detector de carga 21b é disposto abaixo (em uma posição inferior à posição do) eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1, na direção de tração.

[00120] Os dispositivos detectores de carga 21a e 21b assim construídos são conectados a um dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 31, como mostrado na Figura 10. O dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 31 combina uma carga, detectada pelo dispositivo detector de carga 21a, e uma carga, detectada pelo dispositivo detector de carga 21b. O valor total dessas cargas detectadas corresponde a uma força na direção de laminação, aplicada ao alojamento 10 no lado de saída a partir do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, isto é, uma força na direção de laminação do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 no sentido do lado de saída.

[00121] Da mesma maneira, um primeiro dispositivo detector de carga 22a e um segundo dispositivo detector de carga 22b, no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior, são proporcionados no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de entrada na direção de laminação, em uma maneira na qual o primeiro dispositivos detectores de carga 22a e o segundo dispositivos detectores de carga 22b fiquem voltados para o alojamento 10, no lado de entrada na direção de laminação. Ambos os dispositivos detectores de carga 22a e 22b detectam uma força agindo entre o alojamento 10 e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Em particular, os dispositivos detectores de carga 22a e 22b são dispostos na direção de tração, um acima do outro, na mesma maneira que os dispositivos detectores de carga 21a e 21b descritos acima.

[00122] Os dispositivos detectores de carga 22a e 22b assim construídos são conectados a um dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 32, como mostrado na Figura 10. O dispositivo de cálculo de carga 32 combina as cargas detectadas pelos dispositivos detectores de carga 22a e 22b. Desse modo, uma força na direção de laminação, aplicada no alojamento 10 do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no sentido do lado de entrada, é calculada.

[00123] Da mesma maneira, um primeiro dispositivo detector de carga 23a e um segundo suporte de mancais 23b, no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior, são proporcionados no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, no lado de saída na direção de laminação, em uma maneira na qual o primeiro dispositivo detector de carga 23a e o segundo dispositivo detector de carga 23b fiquem voltados para o alojamento 10, no lado de saída na direção de laminação. Ambos os dispositivos detectores de carga 23a e 23b detectam uma força agindo entre o bloco de projeção no lado de saída 11 e o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6. Em particular, os dispositivos detectores de carga 23a e 23b são dispostos na direção de tração, um acima do outro, na mesma maneira que os dispositivos detectores de carga 21a e 21b descritos acima.

[00124] Os dispositivos detectores de carga 23a e 23b são conectados a um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 33, como mostrado na Figura 10. O dispositivo detector de carga 33 combina as cargas detectadas pelos dispositivos detectores de carga 23a e 23b. Desse modo, uma força na direção de laminação, aplicada no bloco de projeção no lado de saída 11 a partir do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, isto é, uma força na direção de laminação do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 no sentido do lado de saída é calculada.

[00125] Da mesma maneira, um primeiro dispositivo detector de carga 24a e um segundo dispositivo detector de carga 24b, no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador inferior, são proporcionados no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, no lado de entrada na direção de laminação, em uma maneira na qual o primeiro dispositivo detector de carga 24a e o segundo dispositivos detectores de carga 24b fiquem voltados para o alojamento 10, no lado de entrada na direção de laminação. Ambos os dispositivos detectores de carga 24a e 24b detectam uma força agindo entre o bloco de projeção no lado de entrada 12 e o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6. Em particular, os dispositivos detectores de carga 24a e 24b são dispostos na direção de tração, um acima do outro, na mesma maneira como nos dispositivos detectores de carga 21a e 21b descritos acima.

[00126] Os dispositivos detectores de carga 24a e 24b são conectados a um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 34, como mostrado na Figura 10. O dispositivo detector de carga 34 combina as cargas detectadas pelos dispositivos detectores de carga 24a e 24b. Desse modo, uma força na direção de laminação, aplicada no bloco de projeção no lado de entrada 12 a partir do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, isto é, uma força na direção de laminação aplicada no bloco de projeção no lado de entrada 12 a partir do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, isto é, uma força na direção de laminação do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, no sentido do lado de entrada, é calculada.

[00127] A seguir, as funções e os efeitos do aparelho laminador, de acordo com a segunda concretização, assim construído vão ser descritos.

[00128] Considerando o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 como um exemplo, como descrito acima, ambos os dispositivos detectores de carga 21a e 21b são dispostos no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de saída na direção de laminação. Consequentemente, uma superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é suportada em múltiplos pontos na direção de tração, particularmente, tanto acima quanto abaixo do eixo de cilindro A1 no cilindro laminador superior 1. Da mesma maneira, ambos os dispositivos detectores de carga 22a e 22b são dispostos no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de entrada na direção de laminação. Consequentemente, uma superfície lateral do lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é suportada em múltiplos pontos na direção de tração, particularmente, tanto acima quanto abaixo do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1.

[00129] Consequentemente, mesmo se uma força na direção de laminação for aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do cilindro laminador superior 1, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 não gira ou se inclina. Por conseguinte, os dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a e 22b podem todos detectar com precisão a força na direção de laminação, aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00130] Ainda mais, por exemplo, como mostrado na Figura 12, mesmo no caso no qual o cilindro laminador superior 1 se movimenta para cima e uma abertura, entre os cilindros laminadores 1 e 2, aumenta, ou quando os cilindros laminadores 1 e 2 e os cilindros de encosto 3 e 4 ficam desgastados, e, desse modo, diminuam seus diâmetros de cilindro, a relação de posições relativas entre os dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a e 22b o eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1 não varia. Portanto, mesmo nesse caso, nenhum momento é gerado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Por conseguinte, os dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a e 22b podem detectar com precisão as forças na direção de laminação aplicadas ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00131] Nota-se que o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, é dotado com dois dispositivos detectores de carga na direção de tração, um acima do outro, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação. No entanto, o número de dispositivos detectores de carga não é necessariamente dois, e, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação, podem ser proporcionados três ou mais dispositivos detectores de carga, dispostos em uma maneira que os três ou mais dispositivos detectores de carga sejam deslocados entre si na direção de tração. Nesse caso, prefere-se que, dos múltiplos dispositivos detectores de carga, pelo menos um dos dispositivos detectores de carga seja disposto acima de um eixo de cilindro do cilindro laminador correspondente, na direção de tração, e pelo menos um dos dispositivos detectores de carga seja disposto abaixo de um eixo de cilindro do cilindro laminador correspondente, direção de tração, a todo momento.

<3. Terceira concretização>

[00132] A seguir, com referência à Figura 13, uma terceira concretização da presente invenção vai ser descrita. Uma construção de um aparelho laminador, de acordo com a terceira concretização, é basicamente igual à construção do aparelho laminador, de acordo com a segunda concretização. No entanto, ainda que o aparelho laminador, de acordo com o segundo dispositivo, inclua dois dispositivos detectores de carga proporcionados em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui um dispositivo detector de carga e um bloco cego (parte em projeção).

[00133] Como mostrado na Figura 13, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui quatro dispositivos detectores de carga e quatro blocos cegos, um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 e um bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 51 são proporcionados no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 na direção de laminação. Nesse caso, um do dispositivo detector de carga 21 e do bloco cego 51 é disposto acima de um eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1, na direção de tração, e o outro é disposto abaixo do eixo de cilindro A1, na direção de tração. Na Figura 13, o bloco cego 51 é disposto acima do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador superior 1 na direção de tração, e o dispositivo detector de carga 21 é disposto abaixo do eixo de cilindro A1, na direção de tração. Isto é, o dispositivo detector de carga 21 e o bloco cego 51 são dispostos de modo a serem deslocados entre si na direção de tração, um acima do outro.

[00134] Ainda mais, como observado na Figura 13, o dispositivo detector de carga 21 é ligeiramente projetado da superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e o bloco cego 51 é também ligeiramente projetado da superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, o grau de projeção sendo igual ao grau de projeção do dispositivo detector de carga 21.

[00135] Da mesma maneira, um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 e um bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 52 são proporcionados no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação. Ainda mais, um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23 e um bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 53 são proporcionados no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, na direção de laminação. Um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24 e um bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 54 são proporcionados no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, na direção de laminação.

[00136] Considerando o suporte de mancal de cilindro laminadorsuperior 5 como um exemplo, na presente concretização, o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 são, em particular, dispostos de modo que a altura na direção de tração do dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 e a altura na direção de tração do dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 são iguais entre si. Da mesma maneira, o bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 51 e o bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 52 são dispostos de modo que a altura na direção de tração do bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 51 e a altura do bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 52 sejam iguais entre si.

[00137] A seguir, as funções e os efeitos do aparelho laminador vão ser descritas considerando o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 como um exemplo.

[00138] No aparelho laminador assim construído, é conhecido deantemão que o comprimento na direção de tração, do dispositivo detector de carga 21 para o eixo de cilindro A1 do cilindro laminador 1, e o comprimento, na direção do bloco cego 51 para o eixo de cilindro A1, são fixos. Em outras palavras, um braço de momento no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é fixo e é conhecido de antemão. Consequentemente, no caso no qual uma força é aplicada do cilindro laminador superior 1 no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de saída na direção de laminação, por exemplo, a distribuição das cargas, aplicadas no dispositivo detector de carga 21 e no bloco cego 51, é também fixa e também conhecida de antemão. Portanto, por detecção apenas da carga aplicada ao dispositivo detector de carga 21, ambas as cargas aplicadas à direção de laminação 21 e ao bloco cego 51 podem ser detectadas / estimadas. Por conseguinte, a força na direção de laminação, aplicada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 no alojamento 10, pode ser medida.

[00139] Ainda mais, da mesma maneira como no aparelho laminador, de acordo com a segunda concretização, ainda que uma força na direção de laminação seja aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do cilindro laminador superior 1, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 não gira ou se inclina. Consequentemente, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 podem ambos detectar com precisão a força na direção de laminação aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Além disso, uma vez que o número de dispositivos detectores de carga pode ser reduzido à metade do número de dispositivos detectores de carga mostrados na segunda concretização, o custo de manufatura pode ser também reduzido.

[00140] Nota-se que, na presente concretização, os dispositivos detectores de carga 21 e 23 no lado de saída e os dispositivos detectores de carga 22 e 24 no lado de entrada são dispostos de modo que a altura do dispositivo detector de carga no lado de saída 21 e a altura do dispositivo detector de carga no lado de entrada 22 sejam iguais entre si, e a altura do dispositivo detector de carga no lado de saída 23 e a altura do dispositivo detector de carga no lado de entrada 24 sejam iguais entre si. No entanto, os dispositivos detectores de carga podem todos medir adequadamente uma força na direção de laminação, mesmo se as alturas na direção de tração forem deslocadas, e, por conseguinte, não são necessariamente dispostos na mesma altura.

[00141] Ainda mais, no exemplo mostrado na Figura 13, cada dispositivo detector de carga e o bloco cego correspondente são dispostos de modo que o intervalo, entre a altura do dispositivo detector de carga e a altura do eixo de cilindro, seja igual ao intervalo, entre a altura do bloco cego e a altura do eixo de cilindro. No entanto, mesmo se os intervalos não forem iguais entre si, os respectivos intervalos (braços de momento) são conhecidos de antemão, e as forças na direção de laminação podem ser estimadas adequadamente com base nas saídas dos dispositivos detectores de carga, e, por conseguinte, os intervalos não são necessariamente iguais entre si.

[00142] Consequentemente, por exemplo, o dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 31, conectado ao dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21, calcula uma força na direção de laminação com base em uma carga detectada pelo dispositivo detector de carga 21, um intervalo na direção de tração, entre o eixo A1 do cilindro laminador superior 1 e o dispositivo detector de carga 21, e um intervalo na direção de tração entre o eixo A1 do cilindro laminador superior 1 e o bloco cego 51.

4. Quarta concretização

[00143] A seguir, com referência à Figura 14, uma quarta concretização da presente invenção vai ser descrita. Uma construção de um aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, é basicamente igual à construção do aparelho laminador, de acordo com a primeira concretização. No entanto, no aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, cada dispositivo detector de carga é disposto no centro do mancal radial 5a de cada suporte de mancal de cilindro laminador na direção do eixo de cilindro.

[00144] A Figura 14 é uma vista em planta ampliada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, de acordo com a presente concretização, e de uma periferia dele, que é similar à vista em planta em seção transversal da Figura 5. Como observado na Figura 14, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 para o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 são dispostos em uma maneira na qual as posições dos dispositivos detectores de carga 21 e 22, na direção do eixo de cilindro, sejam localizados no centro do mancal radial 5a do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Nota-se que, embora apenas o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 seja mostrado no exemplo da Figura 14, o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 pode ter também os dispositivos detectores de carga 23 e 24 dispostos nele em uma maneira similar.

[00145] No aparelho laminador assim construído de acordo com a presente concretização, mesmo se o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 se movimentar por um grau de deslocamento D, na direção do eixo de cilindro, a posição relativa entre os dispositivos detectores de carga 21 e 22 e o mancal radial 5a não varia. Isto é, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 são localizados no centro do mancal radial 5a do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção do eixo de cilindro. Portanto, nenhum momento é gerado dentro de um plano horizontal no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Consequentemente, a rotação e a inclinação do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 podem ser impedidas. Por conseguinte, os dispositivos detectores de carga 21 e 22 podem detectar precisamente as forças na direção de laminação aplicadas ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00146] Nota-se que, embora na presente concretização a posição do dispositivo detector de carga seja igual à posição do centro do mancal radial, na direção do eixo de cilindro do cilindro laminador, as posições podem não ser exatamente iguais. Nesse caso, o ponto de esforço da força na direção de laminação pode ser localizado dentro de uma faixa na qual o dispositivo detector de carga fique em contato com o alojamento ou o bloco de projeção. Ainda mais, na presente concretização, apenas um dispositivo detector de carga é proporcionado em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação. No entanto, múltiplos dispositivos detectores de carga podem ser também dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga sejam deslocados entre si, na direção do eixo de cilindro, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação.

[00147] Ainda mais, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, pode ser combinado com os aparelhos laminadores, de acordo com a primeira a quarta concretizações. Por exemplo, no caso no qual a primeira concretização é combinada com a quarta concretização, a posição na direção de tração de cada um dos dispositivos detectores de carga é igual à posição na direção de tração do eixo de cilindro de um correspondente dos cilindros laminadores, suportados por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores, o eixo de cilindro sendo o centro do mancal radial do suporte de mancal de cilindro laminador, na direção do eixo de cilindro.

5. Quinta concretização

[00148] A seguir, com referência à Figura 15, uma quinta concretização da presente invenção vai ser descrita. Uma construção de um aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, é basicamente igual à construção do aparelho laminador, de acordo com a quarta concretização. No entanto, ainda que o aparelho laminador, de acordo com a quarta concretização, inclua apenas um dispositivo detector de carga no centro do mancal radial do suporte de mancal de cilindro laminador na direção do eixo de cilindro, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui múltiplos dispositivos detectores de carga dispostos em uma maneira que os dispositivos detectores de carga sejam deslocados entre si, na direção do eixo de cilindro.

[00149] Como mostrado na Figura 15, na presente concretização, quatro dispositivos detectores de carga são proporcionados com relação ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Um primeiro dispositivo detector de carga 21a e um segundo dispositivo detector de carga 21b, no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior, são proporcionados no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de saída na direção de laminação, em uma maneira na qual o primeiro dispositivo detector de carga 21a e o segundo dispositivo detector de carga 21b fiquem voltados para o alojamento 10, no lado de saída na direção de laminação. Os dispositivos detectores de carga 21a e 21b detectam ambos uma força agindo entre o alojamento 10, no lado de saída, e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Em particular, os dispositivos detectores de carga 21a e 21b são dispostos na direção do eixo de cilindro.

[00150] Em particular, na presente concretização, o dispositivo detector de carga 21a é disposto em um lado interno (no qual o cilindro laminador 1 se estende) com relação ao centro C do mancal radial 5a do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção do eixo de cilindro. Por outro lado, o dispositivo detector de carga 21b é disposto em um lado externo (oposto àquele no qual o cilindro laminador 1 se estende) com relação ao centro C do mancal radial 5a, na direção do eixo de cilindro.

[00151] Da mesma maneira, um primeiro dispositivo detector de carga 22a e um segundo dispositivo detector de carga 22b, no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior, são proporcionados no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de entrada na direção de laminação, em uma maneira na qual o primeiro dispositivo detector de carga 22a e o segundo dispositivo detector de carga 22b fiquem voltados para o alojamento 10, no lado de entrada na direção de laminação. Ambos os dispositivos detectores de carga 22a e 22b detectam uma força agindo entre o alojamento 10, no lado de entrada, e o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5. Em particular, o dispositivo detector de carga 22a e o dispositivo detector de carga 22b são dispostos na direção do eixo de cilindro. Nota-se que, embora o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 seja mostrado na Figura 15, o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 pode ter também os dispositivos detectores de carga 23a, 23b, 24a e 24b dispostos nele em uma maneira similar.

[00152] No aparelho laminador assim construído de acordo com a presente concretização, ainda que o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 se movimente na direção do eixo de cilindro, uma superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é suportada constantemente em múltiplos pontos na direção do eixo de cilindro, em uma maneira na qual o centro C do mancal radial 5a, que é um ponto de esforço da força na direção de laminação, na direção do eixo de cilindro, seja interposto entre os pontos. No exemplo da Figura 15, a superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é suportada pelos dispositivos detectores de carga 21a e 21b, em uma maneira na qual o centro C do mancal radial 5a do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção do eixo de cilindro, seja interposto entre os dispositivos detectores de carga 21a e 21b. Da mesma maneira, mesmo se o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 se movimentar na direção do eixo de cilindro, uma superfície lateral do lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é também constantemente suportada em múltiplos pontos, na direção do eixo de cilindro, em uma maneira na qual o centro C do mancal radial 5a, que é um ponto de esforço da força na direção de laminação, na direção do eixo de cilindro, seja interposto entre os pontos. No exemplo da Figura 15, a superfície lateral do lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é suportada pelos dispositivos detectores de carga 22a e 22b, em uma maneira em que o centro C do mancal radial 5a do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção do eixo de cilindro, seja interposto entre os dispositivos detectores de carga 22a e 22b.

[00153] Consequentemente, ainda que ser uma força na direção de laminação for aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 do cilindro laminador superior 1, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 não gira ou se inclina. Por conseguinte, os dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a e 22b podem todos detectar precisamente a força na direção de laminação, aplicada ao suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00154] Nota-se que o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, é dotado com dois dispositivos detectores de carga, na direção do eixo de cilindro, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação. No entanto, o número dos dispositivos detectores de carga não é necessariamente dois, e, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador na direção de laminação, podem ser proporcionados três ou mais dispositivos detectores de carga, dispostos em uma maneira na qual três ou mais dispositivos detectores de carga sejam deslocados entre si, na direção do eixo de cilindro.

[00155] Ainda mais, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, pode ser combinado com os aparelhos laminadores de acordo com a primeira a terceira concretizações. Por exemplo, no caso no qual a segunda concretização é combinada com a quinta concretização, múltiplos dispositivos detectores de carga são dispostos em múltiplas linhas na direção do eixo de cilindro e múltiplas linhas na direção de tração, em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação.

6. Sexta concretização

[00156] A seguir, com referência à Figura 16, uma sexta concretização da presente invenção vai ser descrita. Uma construção de um aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, é basicamente igual à construção do aparelho laminador, de acordo com a quinta concretização. No entanto, ainda que o aparelho laminador, de acordo com a quinta concretização, inclua dois dispositivos detectores de carga em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador na direção de laminação, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui um dispositivo detector de carga e um bloco cego (parte em projeção), da mesma maneira que na terceira concretização.

[00157] Como mostrado na Figura 16, o aparelho laminador, de acordo com a presente concretização, inclui dois dispositivos detectores de carga e dois blocos cegos em cada suporte de mancal de cilindro laminador. Na Figura 16, um dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 e um bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 51 são proporcionados no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação. Nesse caso, um dos dispositivos detectores de carga 21a e bloco cego 51 é disposto em um lado com relação ao centro C do mancal radial 5a, na direção do eixo de cilindro, e o outro é disposto no outro lado com relação ao centro C do mancal radial 5a na direção do eixo de cilindro. Na Figura 16, o dispositivo detector de carga 21 é disposto em um lado interno com relação ao centro C do mancal radial 5a, na direção do eixo de cilindro, e o bloco cego 51 é interposto em um lado externo com relação ao centro C do mancal radial 5a, na direção do eixo de cilindro. Isto é, o dispositivo detector de carga 21a e o bloco cego 51 são dispostos na direção do eixo de cilindro. Da mesma maneira, um dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22a e um bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 52 são proporcionados no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação.

[00158] Ainda mais, como visto na Figura 16, o dispositivo detector de carga 21a é ligeiramente projetado da superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e o bloco cego 51 é também ligeiramente projetado da superfície lateral do lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, o grau de projeção sendo igual ao grau de projeção do dispositivo detector de carga 21a. Ainda mais, o dispositivo detector de carga 22a é ligeiramente projetado da superfície lateral do lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e o bloco cego 52 é também ligeiramente projetado da superfície lateral do lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, o grau de projeção sendo igual ao grau de projeção do dispositivo detector de carga 22a.

[00159] Considerando o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 como um exemplo, na presente concretização, o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21a e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22a são, em particular, dispostos de modo que a posição na direção do eixo de cilindro do dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21a e a posição na direção do eixo de cilindro do dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22a sejam iguais entre si. Da mesma maneira, o bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 51 e o bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 52 são dispostos de modo que a posição, na direção do eixo de cilindro, do bloco cego no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 51 e a posição, na direção do eixo de cilindro, do bloco cego no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 52 sejam iguais entre si.

[00160] Ainda mais, na presente concretização, da mesma maneira como na terceira concretização, por exemplo, o dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 31, conectado ao dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21a, calcula uma força na direção de laminação, com base em uma carga detectada pelo dispositivo detector de carga 21a, um intervalo, na direção do eixo de cilindro, entre o centro C do mancal radial 5a, proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e o dispositivo detector de carga 21a, e um intervalo, na direção de tração, entre o centro C do mancal radial 5a, proporcionado no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, e o bloco cego 51.

7. Exemplo modificado

[00161] Os aparelhos laminadores de acordo com as concretizações podem ter também as construções apresentadas a seguir.Exemplo modificado 1

[00162] Nas concretizações descritas acima, as superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 ficam voltadas para o alojamento 10, no qual os blocos de projeção 11 e 12 não são dispostos, e as superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 ficam voltadas para os blocos de projeção 11 e 12. No entanto, o corpo principal do aparelho laminador pode não ter necessariamente essa construção. Por exemplo, como mostrado na Figura 17, as superfícies laterais de ambos os suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6 podem ter a construção na qual as superfícies laterais de ambos os suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6 ficam voltadas para os blocos de projeção 11 e 12.

[00163] Nesse caso, por exemplo, na segunda concretização descrita acima, é efetivo dispor três ou mais dispositivos detectores de carga na direção de tração em cada um dos lados de entrada e saída de cada suporte de mancal de cilindro laminador, na direção de laminação.

[00164] A Figura 18 mostra um aparelho laminador, no qual três dispositivos detectores de carga 21a, 21b e 21c são dispostos no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação, e três dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c são dispostos no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação. Os dispositivos detectores de carga 21a, 21b e 21c, na célula de carga na direção de laminação, são dispostos de uma maneira tal que os dispositivos detectores de carga 21a, 21b e 21c sejam dispostos na direção de tração, e da mesma maneira, os dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c, no lado de entrada na direção de laminação, são dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c são dispostos na direção de tração.

[00165] No aperto de laminação por contato leve assim construído, quando o afastamento entre cilindros entre o cilindro laminador superior 1 e o cilindro laminador inferior 2 é pequeno, todos os dispositivos detectores de carga ficam voltados para os blocos de projeção 11 e 12. Consequentemente, uma força na direção de laminação é calculada com base nas cargas detectadas por todos esses dispositivos detectores de carga. Por outro lado, como mostrado na Figura 18, quando o afastamento entre cilindros aumenta, os dispositivos detectores de carga 21a e 22a, que são dispostos mais acima, não ficam mais voltados para os blocos de projeção 11 e 12. No entanto, mesmo nesse caso, os dispositivos detectores de carga 21b, 21c, 22b e 22c ainda ficam voltados para os blocos de projeção 11 e 12. Consequentemente, a força na direção de laminação pode ser calculada com base na carga detectada pelos dispositivos detectores de carga voltados para os blocos de projeção 11 e 12. Isto é, o aparelho laminador assim construído pode medir, com precisão, a força na direção de laminação, mesmo se o afastamento entre cilindros aumentar.Exemplo modificado 2

[00166] Ainda mais, nas concretizações descritas acima, um ou mais dispositivos detectores de carga são proporcionados em cada um dos lados de entrada e saída dos suportes de mancais de cilindros laminadores superior e inferior 5 e 6, na direção de laminação. No entanto, um ou mais dispositivos detectores de carga podem não ser proporcionados em cada um dos lados de entrada e saída dos suportes de mancais de cilindros laminadores superior e inferior 5 e 6, na direção de laminação. Por exemplo, um ou mais dispositivos detectores de carga podem ser proporcionados apenas no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação, ou um ou mais dos dispositivos detectores de carga podem ser proporcionados apenas no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, na direção de laminação. Alternativamente, um ou mais dispositivos detectores de carga podem ser proporcionados apenas no lado de entrada e no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 5, na direção de laminação, ou um ou mais dos dispositivos detectores de carga podem ser proporcionados apenas no lado de entrada e no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6, na direção de laminação. Exemplo modificado 3

[00167] Além disso, nas concretizações descritas acima, os dispositivos detectores de carga são conectados aos respectivos dispositivos detectores de carga por fio. No entanto, um sinal de detecção de cada dispositivo detector de carga pode ser transmitido por rádio. Nesse caso, cada dispositivo detector de carga é conectado a uma antena proporcionada em cada suporte de mancal de cilindro laminador, e o dispositivo detector de carga é conectado a um receptor. O sinal de detecção do dispositivo detector de carga é submetido a um processamento de modulação adequado e é introduzido na antena. O sinal de detecção é enviado como uma onda de rádio para fora do suporte de mancal de cilindro laminador da antena, e a onda de rádio é recebida pelo receptor. Por conseguinte, o sinal de detecção é transmitido para o dispositivo detector de carga. Nota-se que o tipo de radiocomunicação pode ser qualquer um. Os exemplos do meio de radiocomunicação incluem comunicação com base em padrão de comunicação de campo próximo, tal como um Bluetooth (marca registrada), e comunicação conduzida por uso de uma LAN sem fio, comunicação de dados por radiação infravermelha, ou semelhantes.

[00168] Desse modo, o dispositivo detector de carga transmite osinal de detecção por meio de rádio, e, desse modo, o sinal de detecção do dispositivo detector de carga pode ser transmitido facilmente a uma alta velocidade em uma base em tempo real, com uma construção simples e pequena. Além disso, com essa construção, as limitações relativas à disposição do dispositivo são reduzidas, tal como a relação de posições entre os dispositivos (dispositivo detector de carga, dispositivos de encurvamento e semelhantes),proporcionados para os suportes de mancais de cilindros laminadores e os blocos de projeção. Isto é, a ligação para conexão de cada dispositivo detector de carga a um dispositivo de cálculo de carga não é necessária, e, por conseguinte, o roteamento de fio, complicado de passar em torno da ligação, para não interferir na operação do aparelho laminador, não é necessário. Isso é extremamente útil para aperfeiçoar o meio físico de operação e a redução de custo.Exemplo modificado 4

[00169] Ainda mais, como mostrado na Figura 19, a segunda concretização e a quinta concretização podem ser dotadas com coberturas 25, 26, 27 e 28, cada uma delas cobrindo as superfícies de dois dispositivos detectores de carga adjacentes. Nota-se que as partes para fixar as coberturas e o tratamento de impermeabilização à água, para impedir que água entre no lado interno do dispositivo detector de carga, não são mostradas na Figura 19. Nesse caso, por exemplo, o suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 é suportado pela cobertura 25, que cobre os dispositivos detectores de carga 21a e 21b, e pela cobertura 26, que cobre os dispositivos detectores de carga 22a e 22b. Da mesma maneira, o suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6 é suportado pela cobertura 27, que cobre os dispositivos detectores de carga 23a e 23b, e pela cobertura 28, que cobre os dispositivos detectores de carga 24a e 24b.

[00170] Nesse caso, com aumento nos comprimentos L das coberturas 25, 26, 27 e 28 na direção de tração, as áreas em contato com as superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador 5 e do bloco de projeção 12 aumentam, e comprimentos de contato suficientes com os suportes de mancais de cilindros laminadores podem ser sempre mantidos. Por exemplo, pode haver um caso no qual não haja espaço suficiente entre dois dispositivos detectores de carga na direção de tração, dependendo da forma e da estrutura (incluindo a estrutura interna) do alojamento e do bloco de projeção. Nesse caso, o mesmo efeito do impedimento de inclinação de suporte de mancal de cilindro laminador pode ser obtido proporcionando-se uma cobertura tendo um comprimento suficiente para cobrir as superfícies de dois dispositivos detectores de carga.

[00171] Nota-se que, como mostrado na Figura 20, as coberturas 25, 26, 27 e 28 podem ser também proporcionadas aos dispositivos detectores de carga 21, 22, 23 e 24, respectivamente, como naprimeira concretização. Também nesse caso, com aumento nos comprimentos das coberturas, as áreas em contato com as superfícies laterais do suporte de mancal de cilindro laminador 5 e o bloco de projeção 12 aumentam. Consequentemente, mesmo no caso no qual as posições dos dispositivos detectores de carga 21, 22, 23 e 24 se deslocam na direção de tração, com relação à posição do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador 1, ou a posição do eixo de cilindro A2 do cilindro laminador 2, o mesmo efeito do impedimento de inclinação de suporte de mancal de cilindro laminador pode ser obtido proporcionando-se as coberturas aos dispositivos detectores de carga. Exemplo modificado 5

[00172] Com combinação das concretizações, pode-se construir um aparelho laminador, que inclui pelo menos três dispositivos detectores de carga em pelo menos um do lado de entrada, na direção de laminação, e do lado de saída da direção de laminação, e no qual os pelo menos três dispositivos detectores de carga são dispostos em uma maneira que se deslocam em pelo menos uma da direção de tração e da direção do eixo de cilindro dos cilindros laminadores. Nesse caso, cada dispositivo detector de carga é disposto de modo a ser deslocado em uma da direção de tração e da direção do eixo de cilindro dos cilindros laminadores, em uma maneira na qual o ponto de esforço da força na direção de laminação de cada um dos cilindros laminadores é localizado dentro de uma área definida por conexão dos dispositivos detectores de carga.

[00173] Por exemplo, como mostrado na Figura 21, três dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c são dispostos em uma forma triangular, e, desse modo, um movimento em uma maneira de inclinação do suporte de mancal de cilindro laminador 5 pode ser impedido e a força na direção de laminação pode ser detectada com alta precisão. Para ser específico, dois dispositivos detectores de carga 22a e 22c são dispostos acima do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador 1 na direção de tração, e o dispositivo detector de carga 22b é disposto abaixo do eixo de cilindro A1 do cilindro laminador 1, na direção de tração. Ainda mais, dois dispositivos detectores de carga 22a e 22c, dispostos acima do eixo de cilindro A1, são dispostos em uma maneira na qual o centro C de um mancal radial 5a, que é um ponto de esforço da força na direção de laminação, na direção do eixo de cilindro, é interposto entre os dispositivos detectores de carga 22a e 22c.

[00174] Quando os dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c são dispostos dessa maneira, o ponto de esforço da força na direção de laminação é localizado dentro de uma área S, tendo uma forma triangular definida por conexão dos três dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c. Consequentemente, ainda que o cilindrolaminador 1 se movimente na direção de tração ou na direção do eixo de cilindro, pelo menos dois dispositivos detectores de carga estão sempre suportando o suporte de mancal de cilindro laminador 5 no estado de interposição entre eles no ponto de esforço da força na direção de laminação, e, desse modo, a inclinação do suporte de mancal de cilindro laminador 5 pode ser impedida.

[00175] Nota-se que a área, na qual o ponto de esforço da força na direção de laminação vai ser localizado, não é limitada à área tendo uma forma triangular, formada por disposição de três dispositivos detectores de carga 22a, 22b e 22c. Por exemplo, como mostrado na Figura 22, a área pode ser uma área S tendo uma forma quadrilateral, formada por quatro dispositivos detectores de carga 22a, 22b, 22c e 22d, na qual o eixo de cilindro é interposto entre dois dispositivos detectores de carga, na direção de tração, e o centro do mancal radial é interposto entre dois dispositivos detectores de carga, na direção do eixo de cilindro. Desse modo, a forma pode ser um trapézio, um losango, ou outros polígonos, que podem ser formados por disposição de múltiplos dispositivos detectores de carga.

8. Processo de controle de aparelho laminador

[00176] Descreve-se, a seguir um processo de controle de um aparelho laminador, com base na força na direção de laminação detectada.

[00177] No exemplo mostrado na Figura 6, o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41 calcula uma diferença entre uma carga detectada pelo dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior 21 e uma carga detectada pelo dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior 22, e, com base no resultado de cálculo, calcula a força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00178] Por outro lado, no exemplo mostrado na Figura 10, o dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 31 e o dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 32 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41 calcula uma diferença entre um resultado de cálculo, obtido pelo dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior 31, e um resultado de cálculo, obtido pelo dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior 32, e, com base no resultado de cálculo, calcula a força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador superior 5.

[00179] Da mesma maneira, no exemplo mostrado na Figura 6, o dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23 e o dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42 calcula uma diferença entre uma carga, detectada pelo dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 23, e uma carga, detectada pelo dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 24, e, com base no resultado de cálculo, calcula a força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6.

[00180] Por outro lado, no exemplo mostrado na Figura 10, o dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 33 e o dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 34 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42 calcula uma diferença entre um resultado de cálculo, obtido pelo dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 33, e um resultado de cálculo, obtido pelo dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador inferior 34, e, com base no resultado de cálculo, calcula a força na direção de laminação agindo no suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6.

[00181] Como mostrado nas Figuras 6 e 10, o dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41 e o dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42 são conectados a um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador no lado de operador 43.

[00182] No caso de controle de um movimento em ziguezague e um abaulamento, o dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador no lado de operador 43 calcula a soma do resultado de calibração do dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41 e o resultado de cálculo do dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42, para calcular a força resultante na direção de laminação agindo no cilindro laminador superior 1 e no cilindro laminador inferior 2, no lado de operador. O processamento de cálculo descrito acima é conduzido não apenas para o lado de operador, mas também para o lado de acionamento por uso inteiramente da mesma construção de dispositivo (não mostrada), e a força resultante na direção de laminação, agindo no cilindro laminador superior 1 e no cilindro laminador inferior 2, no lado de acionamento, é calculada por um dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador 44.

[00183] Após isso, o dispositivo de cálculo de força na direção de laminação nos lados do operador / lado de acionamento 45 calcula a diferença entre os resultados de cálculo, no lado de operador, e os resultados de cálculo, no lado de acionamento, e, desse modo, a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores inferior e superior, entre o lado de operador e o lado de acionamento, é calculada.

[00184] A seguir, um dispositivo de cálculo de grau de controle 46 ajusta a diferença de forças na direção de laminação, agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6, entre o lado de operador e o lado de acionamento, a um valor desejado adequado, e calcula um grau de controle de componente de articulação da esquerda para a direita do afastamento entre cilindros do laminador, com base no resultado de cálculo da diferença das forças na direção de laminação, entre o lado de operador e o lado de acionamento, para impedir o abaulamento. Nesse caso, o grau de controle é calculado por cálculo PID, que considera um ganho proporcional (P), um ganho de integração (I) e um ganho diferencial (D), por exemplo, com base na diferença da esquerda para a direita da força na direção de laminação. Um dispositivo de controle 47 controla o componente de articulação da esquerda para a direita do afastamento entre cilindros do laminador, com base nesse resultado de cálculo de grau de controle. Desse modo, uma laminação livre da ocorrência de abaulamento ou tendo um abaulamento extremamente ligeiro pode ser executada.

[00185] Nota-se que, no processamento de cálculo descrito acima, apenas a adição e a subtração são basicamente feitas nas saídas dos dispositivos detectores de carga, antes do resultado de cálculo do dispositivo de cálculo de força na direção de laminação no lado do operador / lado de acionamento 45 ser obtido. Portanto, a sequência de processamento de cálculo descrita acima pode ser mudada arbitrariamente. Por exemplo, é possível primeiro adicionar as saídas dos dispositivos detectores de carga no lado de saída inferior e superior, depois calcular a diferença do resultado de adição, no lado de entrada, e finalmente calcular a diferença entre o lado de operador e o lado de acionamento. Alternativamente, é possível calcular primeiro a diferença entre o lado de operador e o lado de acionamento das saídas dos dispositivos detectores de carga nas respectivas posições, depois calcular a soma dos dispositivos detectores inferior e superior, e, finalmente, calcular a diferença entre o lado de entrada e o lado de saída.

[00186] No caso de controle de um empeno, o dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador no lado de operador 43 calcula a diferença entre o resultado de cálculo do dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior 41 e o resultado de cálculo do dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior 42, para calcular a diferença das forças na direção de laminação nos suportes de mancais de cilindros laminadores, no lado de operador, entre o lado superior e o lado inferior. O processamento de cálculo descrito acima é conduzido não apenas para o lado de operador, mas também para o lado de acionamento, por uso inteiramente da mesma construção de dispositivo (não mostrada), e a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores no lado de acionamento, entre o lado superior e o lado inferior, é calculada pelo dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador 44. O dispositivo de cálculo de força na direção de laminação no lado do operador / lado de acionamento 45 totaliza os resultados de cálculo no lado de operador e os resultados de cálculo do lado de acionamento (diferença entre o lado superior e o lado inferior), e, desse modo, a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suporte de mancal de cilindros laminadores, entre o lado superior e o lado inferior, é calculada.

[00187] A seguir, o dispositivo de cálculo de grau de controle 46 estabelece a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores, entre o lado superior e o lado inferior, a um valor desejado adequado e calcula um grau de controle de componente de articulação nos lados superior - lado inferior de uma velocidade dos cilindros do laminador, com base no resultado de cálculo da diferença das forças na direção de laminação, entre o lado superior e o lado inferior, para impedir o empeno. Nesse caso, o grau de controle é calculado por cálculo PID, que considera um ganho proporcional (P), um ganho de integração (I) e um ganho diferencial (D), por exemplo, com base na força na direção de laminação no lado superior - lado inferior.

[00188] Depois, o dispositivo de controle 47 controla o grau de controle de componente de articulação nos lados superior - lado inferior da velocidade dos cilindros do motor elétrico motriz superior 35 e do motor elétrico motriz inferior 36 do laminador, com base nesse resultado de cálculo do grau de controle. Desse modo, laminação isenta da ocorrência de empeno, ou tendo um empeno extremamente ligeiro, pode ser executada.

[00189] Nota-se que, embora a velocidade dos cilindros do laminador seja usada no presente caso como o grau de controle de componente de articulação nos lados superior - lado inferior, um coeficiente de atrito entre um laminador e um material a ser laminado, uma diferença em temperatura de um material a ser laminado entre a superfície superior e a superfície inferior, um ângulo de incidência de um material a ser laminado, uma posição do suporte de mancal de cilindro laminador na direção horizontal, os torques de laminação de topo e de fundo, ou semelhantes podem ser também usados.

[00190] No caso de ajuste no ponto zero, após execução dos mesmos processos, como os processos de cálculo do movimento em ziguezague e de controle de abaulamento, descritos acima, o dispositivo de cálculo de força na direção de laminação nos lado de operador / lado de acionamento 45 calcula a diferença entre os resultados de cálculo no lado de acionamento, e, desse modo, calcula a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores, entre o lado de operador e o lado de acionamento.

[00191] Depois, os dispositivos de parafusos ajustadores hidráulicos 9 são operados simultaneamente, no lado do operador e lado de acionamento, e são apertados até que a soma das contraforças direita e esquerda de um cilindro de encosto seja igual a um valor preestabelecido (carga de ajuste no ponto zero), e, sob esse estado, uma operação de nivelamento para controlar a diferença das forças na direção de laminação, entre o lado de operador e o lado de acionamento, é executada.

[00192] Subsequentemente, o dispositivo de cálculo de grau de controle 46 calcula o grau de controle do dispositivo de parafuso ajustador hidráulico 9, de modo que a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores 5 e 6, entre o lado de operador e o lado de acionamento, fique sendo igual a zero e que a carga de ajuste no ponto zero seja mantida, com base nos resultados da diferença das forças na direção de laminação, entre o lado de operador e o lado de acionamento (diferença entre o lado de operador e o lado de acionamento), calculada pelo dispositivo de cálculo de força na direção de laminação nos lado de operador / lado de acionamento 45. Depois, o dispositivo de controle 47 controla a posição de redução de um cilindro do laminador, com base no resultado de cálculo do grau de controle. Desse modo, a diferença das forças na direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores, entre o lado de operador e o lado de acionamento, é ajustada em zero, e a posição de redução nesse ponto é ajustada como o ponto zero da posição de redução do lado de operador e do lado de acionamento, individualmente.

[00193] Nota-se que, como descrito acima, a diferença das forças n a direção de laminação agindo nos suportes de mancais de cilindros laminadores (suporte de mancal de cilindro laminador superior 5 e suporte de mancal de cilindro laminador inferior 6), entre o lado de operador e o cilindro de encosto, não é influenciada por uma força de impulsão de cilindro. Portanto, mesmo se uma força de impulsão ocorrer entre os cilindros, o ajuste no ponto zero do nivelamento de redução pode ser feito com uma precisão extremamente alta.

[00194] Até aqui, as concretizações preferidas da presente invenção foram descritas em detalhes com referência aos desenhos em anexo, mas a presente invenção não é limitada a elas. Aqueles versados na técnica vão entender que várias variações e alterações podem ser feitas nela, sem que se afaste do espírito e âmbito das reivindicações em anexo.

[00195] Nota-se que, nas concretizações descritas acima, foi usado um laminador quádruplo, tendo apenas os cilindros laminadores e os cilindros de encosto para a descrição, mas a presente invenção não é limitada a ele. A tecnologia de acordo com a presente invenção pode ser também aplicada a um laminador sêxtuplo, que tem, por exemplo, cilindros intermediários.Lista de sinais de referência1 - cilindro laminador superior 2 - cilindro laminador inferior3 - cilindro de encosto superior4 - cilindro de encosto inferior5 - suporte de mancal de cilindro laminador superior6 - suporte de mancal de cilindro laminador inferior7 - suporte de mancal de cilindro de encosto superior (lado de operador)8 - suporte de mancal de cilindro de encosto inferior (lado de operador)9 - dispositivo de parafuso ajustador10 - alojamento11 - bloco de projeção no lado de saída (lado de operador)12 - bloco de projeção no lado de entrada (lado deoperador)21 - dispositivo detector de carga no lado de saída desuporte de mancal de cilindro laminador superior (lado de operador)22 a - primeiro dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior23 b - segundo dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador superior24 - dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior (lado de operador)25 a - primeiro dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior26 b - segundo dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior27 - dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior (lado de operador)28 a - primeiro dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior 29 b - segundo dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior30 - dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior (lado de operador)31 a - primeiro dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior32 b - segundo dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior33 - dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador superior (lado de operador)34 - dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador superior (lado de operador)35 - dispositivo de cálculo de carga no lado de saída do suporte de mancal de cilindro laminador inferior (lado de operador)36 - dispositivo de cálculo de carga no lado de entrada do suporte de mancal de cilindro laminador inferior (lado de operador)37 - motor elétrico motriz superior38 - motor elétrico motriz inferior41 - dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador superior (lado de operador)42 - dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de cilindro laminador inferior (lado de operador)43 - dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador no lado de operador44 - dispositivo de cálculo de força na direção de laminação de suporte de mancal de cilindro laminador no lado de acionamento45 - dispositivo de cálculo de força na direção de laminação nos lado de operador / lado de acionamento46 - dispositivo de cálculo de grau de controle47 - dispositivo de controle 51 - bloco de projeção no lado de saída de suporte demancal de cilindro laminador superior52 - bloco de projeção no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior53 - bloco de projeção no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior54 - bloco de projeção no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior121 - dispositivo detector de carga no lado de saída desuporte de mancal de cilindro laminador superior122 - dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador superior123 - dispositivo detector de carga no lado de saída de suporte de mancal de cilindro laminador inferior124 - dispositivo detector de carga no lado de entrada de suporte de mancal de cilindro laminador inferior141 - dispositivo de cálculo de força na direção delaminação de cilindro laminador superior142 - dispositivo de cálculo de força na direção delaminação de cilindro laminador inferior

Claims

1. Aparelho laminador para um material metálico laminado plano, em que o aparelho laminador tem pelo menos um par de cilindros laminadores superior e inferior (1, 2) e um par de cilindros de encosto superior e inferior (3, 4), o aparelho laminadorcompreendendo:um par de suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6) configurado para reter os respectivos cilindros laminadores (1, 2);alojamentos (10) ou blocos de projeção (11, 12)configurados para reter os suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6); eum ou mais dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) cada um detectando uma carga atuando em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6) em pelo menos um lado de entrada na direção de laminação e um lado de saída na direção de laminação, em que os referidos um ou mais dispositivos de detecção de carga são providos de um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), em uma maneira na qual o um ou mais dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) fique(m) voltado(s) a um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12), ecaracterizado pelo fato de que cada um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6) têm pelo menos um dosdispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) disposto em uma maneira que um ponto de esforço de cada um dos cilindros laminadores (1, 2) em uma força na direção de laminação seja incluído dentro de um âmbito definido por um ou mais dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), de modo que um momento de rotação, gerado em cada um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), provocado pela força na direção de laminação, seja igual a um momento de contrarrotação, gerado por contraforça contra o momento de rotação.

2. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) são dispostos em uma maneira que as alturas dosdispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), em uma direção de tração, sejam idênticas a uma altura de um eixo de cilindro de um correspondente dos cilindros laminadores (1, 2) na direção de tração, o eixo de cilindro sendo o ponto de esforço da força na direção de laminação do cilindro laminador (1, 2), ou que os dispositivosdetectores de carga (21, 22, 23, 24) sejam localizados dentro de um âmbito no qual os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) fiquem cada um em contato com um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12).

3. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) são dispostos em uma maneira que, em todas as ocasiões, uma linha estendendo-se na direção de laminação e incluindo um eixo de cilindro de um dos cilindros laminadores (1, 2), é interposta entre pelo menos dois dos dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) em uma direção de tração do eixo de cilindro (1, 2), o eixo de cilindro sendo o ponto de esforço da força na direção de laminação do cilindro laminador (1, 2), e que os dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) são cada um voltados a um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12).

4. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos um de vários dispositivos detectores de carga (21a, 22a, 23a, 24a) é disposto em uma posição mais alta do que uma posição de um eixo de cilindro dos cilindros laminadores (1, 2), retidos por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), os dispositivos detectores de carga (21b, 22b, 23b, 24b) sendo dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga (21b, 22b, 23b, 24b) sejamdeslocados entre si, na direção de tração do cilindro laminador (1, 2), e pelo menos um dos vários dispositivos detectores de carga (21b, 22b, 23b, 24b) é disposto em uma posição mais baixa do que a posição do eixo de cilindro dos cilindros laminadores (1, 2), retidos por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), os dispositivos detectores de carga (21b, 22b, 23b, 24b) sendo dispostos em uma maneira na qual os dispositivos detectores de carga (21b, 22b, 23b, 24b) sejam deslocados entre si, na direção de tração do cilindro laminador (1, 2).

5. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:um dispositivo de cálculo de carga (31, 32, 33, 34) configurado para calcular uma força na direção de laminação por combinação de cargas detectadas por vários dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) providos no lado de entrada na direção de laminação ou no lado de saída na direção de laminação.

6. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um ou mais dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) diferentes do pelo menos um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), dos vários dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), é(são) substituído(s) por partes em projeção respectivas (51, 52, 53, 54), eo pelo menos um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) e as partes em projeção (51, 52, 53, 54) são dispostos em uma maneira na qual o pelo menos um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) e as partes em projeção (51, 52, 53, 54) são deslocados na direção de tração, de modo que sejam projetados de uma das superfícies laterais, que ficam voltadas para um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12) de um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6).

7. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um dispositivo detector de carga (22, 24), disposto no lado de entrada na direção de laminação, e um dispositivo detector de carga (21, 23), disposto no lado de saída na direção de laminação, são localizados a uma mesma altura entre si, na direção de tração, eem que uma parte em projeção (52, 54), disposta no lado de entrada na direção de laminação, e uma parte em projeção (51, 53), disposta no lado de saída na direção de laminação, as partes em projeção (51, 52, 53, 54) sendo dispostas em uma maneiracorrespondente aos respectivos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), são localizadas a uma altura diferente entre si, na direção de tração.

8. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:um dispositivo de cálculo de carga (31, 32, 33, 34)configurado para calcular uma força na direção de laminação, com base em uma carga detectada por todos os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), um intervalo na direção de tração entre um eixo de um correspondente dos cilindros laminadores (1, 2), retido por um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), e o dispositivo detector de carga (21, 22, 23, 24), e um intervalo na direção de tração entre o eixo do cilindro laminador (1, 2) e uma correspondente das partes em projeção (51, 52, 53, 54).

9. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) são dispostos em uma maneira na qual as posições dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), em uma direção de eixo de cilindro, sejam idênticas em um centro de um mancal radial, provido de um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), o centro sendo o ponto de esforço da força na direção de laminação de um correspondente dos cilindros laminadores (1, 2), ou que os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) sejam localizados dentro de um âmbito, no qual os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) fiquem cada um em contato com um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12).

10. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) são dispostos em uma maneira que, em todas as ocasiões, um centro de um mancal radial proporcionado em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6) seja interposto entre pelo menos dois dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), na direção do eixo de cilindro do cilindro laminador (1, 2), e que os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) sejam cada um voltados para um dosalojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12).

11. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado pelo fato de que um ou mais dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) diferentes do pelo menos um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), dos vários dispositivos detectores de carga, é(são) substituído(s) por partes em projeção respectivas (51, 52, 53, 54), eo pelo menos um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) e as partes em projeção (51, 52, 53, 54) são dispostos em uma maneira na qual o pelo menos um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) e as partes em projeção (51, 52, 53, 54) são deslocados na direção de tração, de modo que sejam projetados de uma das superfícies laterais, que ficam voltadas para um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12) de um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6).

12. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um dispositivo detector de carga (22, 24), disposto no lado de entrada na direção de laminação, e um dispositivo detector de carga (21, 23), disposto no lado de saída na direção de laminação, são localizados em uma posição idêntica entre si na direção do eixo de cilindro, e em que uma parte em projeção, disposta no lado de entrada na direção de laminação, euma parte em projeção (52, 54), disposta no lado de saída na direção de laminação e uma parte de projeção (51, 53) disposta no lado de saída na direção de laminação, as partes em projeção (51, 52, 53, 54) sendo dispostas em uma maneira correspondente aos respectivos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), são localizadas em uma posição idêntica entre si na direção do eixo de cilindro.

13. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:um dispositivo de cálculo de carga (31, 32, 33, 34)configurado para calcular uma força na direção de laminação, com base em uma carga detectada por todos os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), um intervalo na direção do eixo de cilindro entre um centro de um mancal radial, provido de um correspondente dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), e o dispositivo detector de carga (21, 22, 23, 24), e um intervalo na direção de eixo de cilindro, entre o centro do mancal radial e uma correspondente das partes em projeção (51, 52, 53, 54).

14. Aparelho laminador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos três dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) são proporcionados em um dos suportes de mancais de cilindros laminadores (5, 6), e, para que um ponto de esforço da força, na direção de laminação de um correspondente dos cilindros laminadores (1, 2), seja incluída dentro de uma área definida por conexão dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) são dispostos em uma maneira que os dispositivos detectores de carga sejam deslocados em pelo menos uma da direção de tração e da direção de eixo de cilindro do cilindro laminador (1, 2).

15. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 14, caracterizado pelo fato de que cada um dos dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24) transmitem um sinal de detecção por meio de rádio a um dispositivo de cálculo de carga (31, 32, 33, 34).

16. Aparelho laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:uma cobertura (25, 26, 27, 28) configurada para cobrir os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24), a cobertura (25, 26, 27, 28) sendo provida entre um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12) e os dispositivos detectores de carga (21, 22, 23, 24),em que a cobertura (25, 26, 27, 28) é provida de uma maneira que o ponto de esforço da força na direção de laminação é localizado dentro de um âmbito no qual um dos alojamentos (10) ou um dos blocos de projeção (11, 12) é voltado para a cobertura (25, 26, 27, 28).