KR100310587B1 - 압연기및압연방법 - Google Patents

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KR100310587B1
KR100310587B1 KR1019940008409A KR19940008409A KR100310587B1 KR 100310587 B1 KR100310587 B1 KR 100310587B1 KR 1019940008409 A KR1019940008409 A KR 1019940008409A KR 19940008409 A KR19940008409 A KR 19940008409A KR 100310587 B1 KR100310587 B1 KR 100310587B1
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야스다겐이찌
히라마유끼오
나리따겐지로
사또고지
다까꾸라요시오
시라이와히로유끼
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히다찌 뉴클리어 엔지니어링 가부시끼가이샤
가나이 쓰도무
가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product

Abstract

상하의 비대칭성율 해소하기 위해, 압연중에 상하 작업롤(2, 3)의 수명 방향의 만곡을 측정하는 장치와, 이 상하의 측정치를 비교하여 차를 계산하는 장치와, 이 차가 소정의 범위를 초과하는가 여부를 판정하고, 적어도 상하 어느 한쪽의 작업롤에 수평 만곡 제어 장치를 설치한다. 좌우의 비대칭성을 해소하기 의해, 압연중에 작업롤의 수평 방향의 만곡을 측정하는 장치와, 이 좌우의 측정치를 비교하여 차를 계산하는 장치와, 이 차가 소정의 범위를 초과하는가 여부를 판정하고, 작업롤의 적어도 좌우 어느 한쪽에 수명 만곡 제어 장치를 설치한다. 이에 따라, 작업롤의 수평 만곡이 상하 혹은 좌우에서 비대칭이 되는 것에 의한 악영향을 방지하고, 작업롤의 소직경화, 압연 하중의 중대를 도모한다. 또, 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연 가능하게 한다.

Description

압연기 및 압연 방법
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 개략도.
제2도는 제1도에 도시된 압연기의 정면 개략도.
제3도는 상하 작업롤의 축이 수평 만곡 상대인 일 예를 도시한 도면.
제4도는 수평 절곡 수단에 의한 수평 만곡 제어의 흐름을 도시한 흐름도.
제5도는 작업롤에 작용하는 수평력을 도시한 도면.
제6도는 상하 작업롤의 만곡 모드의 예를 도시한 도면.
제7도는 작업롤 수평 만곡에 의해 종방향의 롤 간극 프로파일이 기하학적으로 변화하는 소위 수직 효과를 설명한 도면.
제8도는 작업롤 수평 만곡의 수평 효과를 설명하는 것으로, 제7도의 상방에서 본 도면.
제9도는 수평 효과의 영향 계수 γY와, 롤과 재료 사이의 접촉 투영 길이와의 관계를 실측한 결과를 도시한 그래프.
제10도는 수직 효과의 영향 계수 γZ와 출구측의 판 두께와의 관계를 실측한 결과를 도시한 그래프.
제11도는 오프셋 위치 설정 수단의 계산기내에서의 계산 플로우를 도시한 도면.
제12도는 작업롤에 가해지는 힘을 도시한 도면.
제13도는 다른 오프셋 위치 설정 수단의 계산기내에서의 계산 플로우를 도시한 흐름도.
제14도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 압연기의 개략도.
제15도는 작업롤 축심의 좌우 비대칭 수평 만곡 상태의 일 예를 도시한 도면.
제16도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압연기의 개략도.
제17도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압연기의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 압연재 2, 3 : 작업롤
4, 5 : 중간롤 6, 7 : 보강롤
8 내지 15 : 지지롤 16 내지 19, 16a 내지 19a : 유압 실린더
20, 21 : 비임 22, 23, 22a, 23a : 오프셋 위치 조정 장치
26, 26a, 30, 31 : 비접촉 변위계
27, 32, 36, 47, 48 : 계산기 28, 28a : 수평 절곡 제어 장치
29, 29a, 33, 34 : 압력 조정기 35 : 설정반
37, 37A : 위치 제어 장치 45, 46 : 로드 셀
본 발명은 판용 압연기 및 그 압연 방법에 관한 것으로, 특히 경질이고 매우 얇은 재료의 압연에 적합한 소직경 작업롤을 갖는 압연기 및 그 압연 방법에 관한 것이다.
종래로부터 스테인레스강 등의 경질재나 매우 얇은 재료의 압연에는 소직경의 작업롤이 사용되어 왔다. 작업롤의 직경이 작으면 당연히 절곡 강성이 작아지고, 특히 수평면 내에서의 만곡이 문제로 된다. 이 때문에, 센지마 압연기(Sendzimir mill)를 포함하는 클러스터형의 다단 압연기와, 일본 특허 공개 소60-18206호 공보에 기재된 것 같이 지지롤에 의해 작업롤 본체부를 수평으로 지지하는 수평 만곡 방지 기구를 갖는 압연기가 개발되어 왔다. 그러나, 이들 압연기에 있어서는 롤 본체의 길이 방향으로 분할된 지지롤을 사용하기 때문에 분할롤에 의한 마크 전사에 의해 재료의 표면 성상(性狀)이 악화된다는 문제점이 있었다. 그래서, 재료의 표면 성상이 악화되는 것을 방지하고, 소직경의 작업롤을 사용할수 있는 압연기로써, 본 출원인은 일본 특허 공개 평5-50109호 공보에 개시되어있는 다음과 같은 압연기를 발명했다.
즉, 최대 판 폭이 통과하는 외측의 작업롤 본체부에 출입측으로부터 복수열의 지지롤을 설치하고, 이 지지롤 중 최외측의 롤에는 작업롤에 수평 방향의 절곡을 부여하는 실린더가 부착되어 있다. 수평 만곡 방지는, (a) 압연 개시 전에 작업롤에 가해지는 수평력이 0이 되도록 한 오프셋 위치에 작업롤을 설정하고, (b)압연 중에도 수평력이 0이 되도록 작업롤의 오프셋 위치를 조정하고, (c) 압연 중에 수평 만곡을 검출하고 이 수평 만곡이 0이 되도록 절곡 실린더를 제어함으로써 수행된다. 이후에 이러한 형식의 압연기를 UC-lF 압연기라 칭한다.
또한, 일본 특허 공개 소61-182807호 공보에도 상기 (a) 및 (b)와 유사한 기능을 갖춘 압연기가 개시되어 있다. 또, 일본 특허 공개 평1-180708호 공보에는 작업롤의 오프셋 위치의 조정이나 절곡 실린더에 의한 수평 절곡 제어에 의해 작업롤의 수평 만곡을 제어하고 이를 작업롤 절곡 조정과 조합하여 수행함으로써 압연형상을 제어하는 기술이 제안되어 있다. 게다가, 일본 특허 공개 소62-252608호 공보에는 작업롤의 거의 전체 길이를 지지하는 지지롤을 사용하는 것으로 상하 및 좌우에서 수평력이 같게 되도록 작업롤의 오프셋 위치를 조정하는 방법이 기술되어 있다.
일본 특허 공개 평5-50109호 공보에 기재된 UC-1F 압연기에 의해 재료의 표면 성상이 양호한 경질인 박판의 압연이 가능하다. 그러나, 상하 및 좌우의 비대칭 상에 관한 다음과 같은 또 다른 문제점이 있다.
즉, 상기 (b) 및 (c)처럼, UC-1F 압연기에서는 작업롤의 수평 만곡을 방지하기 위하여, 압연 중에 수평력이 0이 되도록 작업롤 오프셋 위치 조정을 수행함과 동시에 수평 만곡을 검출하고 이것이 0이 되도록 상기 절곡 실린더를 제어하고 있다. 일반적으로, 상하 압연 조건, 예를 들어 롤 재료 사이의 마찰 계수 등은 일치하는 경우가 드물고, 압연 토오크 등도 상하에서 약간 다른 경우가 많다. 이 때문에, 상측의 수평력이 0이 되도록 한 작업롤 오프셋 위치와 하측의 수평력이 0이 되도록 한 작업롤 오프셋 위치가 어긋나는 경우가 많이 발생한다. 오프셋 위치가 상하에서 어긋나면, 압연 조건에 따라서 롤 중앙부는 각각 역방향으로 밀려나고 상하역으로 만곡된다. 즉, 외측에 위치하는 작업롤의 중앙부는 보다 외측으로, 내측에 위치하는 작업롤의 중앙부는 보다 내측으로 만곡된다. 이에 의해서 롤 중앙부에서는 어긋난 양이 더 커진다. 이에 대하여 저항하는 것은 작업롤의 절곡 강성으로, 작업롤의 직경이 큰 경우에는 임의의 만곡에 의해 평형이 이루어지지만, 직경이 작으면 저항이 없는 역방향 만곡 상태의 증폭이 가속되어 안정된 압연이 수행될 수 없게 된다. 즉, 작업롤의 소직경화에는 한도가 있었다. 또한, 굳이 직경을 작게한 경우에는 압연 하중을 크게 할 수 없고 매우 작은 값으로 제한할 수 밖에 없었다.
한편, 동시에 상하 롤의 수평 만곡을 0이 되도록 수평 절곡 제어가 이루어지고 있으나, 상기와 같이 만곡량의 변화가 가속되기 때문에 절곡 실린더에 의한 제어는 도저히 따라갈 수 없다. 이 때문에, 상하 역방향의 만곡이 지나치게 되고 압연재의 형상이 극도로 악화되며 게다가, 지지롤의 누르는 힘이 작업롤의 어긋남에 의한 수평력의 증가에 완전하게 대항하지 못하고 작업롤이 밀려나서 압연이 불가능하게 되는 경우도 있었다.
한편, 상기 (a)처럼, UC-1F 압연기에서는 압연 개시 전에 작업롤에 부가되는 수평력이 0이 되도록 한 오프셋 위치에 작업롤을 설정하고 있었다. 이 위치에서는, 압연 조건이 변화하지 않으면 수평력은 0이 되고 수평 만곡이 발생하지 않는다. 그러나, 가속 및 감속시 등에는 약간의 압연 조건의 변화를 피할 수 없고 수평 만곡이 발생하여 상기와 같은 문제를 일으킨다.
압연재의 좌우 방향에 관해서도, 압연 조건이 다른 경우는 드물지 않다. 이러한 경우에 수평력이 0이 되도록, 그리고 중앙부의 만곡도 0이 되도록 제어하여도 작업롤에는 좌우 비대칭인 수평 만곡이 발생하고 판 형상도 좌우 비대칭으로 되어, 이의 수정이 곤란해지는 경우도 있었다.
본 발명의 제1 목적은 소직경의 작업롤을 사용하여 형상이 우수한 고품질 재료를 안정되게 압연하는 것이 가능한 압연기 및 압연 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제2 목적은 소직경의 작업롤을 사용하여 작업롤에 좌우 비대칭인 수평 만곡이 발생하는 것을 방지하고 형상이 우수한 고품질 재료를 압연하는 것이 가능한 압연기 및 압연 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제3 목적은 소직경의 작업롤을 사용해서, 작업롤에 상하 같은 방향의 만곡이 발생해도 특별한 형상 수정을 필요로 하지 않고 형상이 우수한 고품질 판재를 압연할 수 있는 압연기 및 압연 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 상기 제1 목적을 달성하기 위해, 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기의 압연 방법에 있어서, 압연 중에 상하 작업롤의 수평 방향의 만곡을 측정하고, 이 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치간의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 방법이 제공된다.
이와 같은 본 발명의 압연 방법에서는, 상하 작업롤의 만곡량의 차가 확대되는 것이 방지되고, 역방향 만곡이 방지된다. 즉, 상하 작업롤은 항상 같은 방향으로 거의 동일한 양을 만곡하게 된다. 이 때문에, 롤 본체 길이 중앙부가 어긋나 역 만곡 상태의 증대가 가속되는 일이 없이, 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연할 수 있게 된다.
이 상하 작업롤의 만곡량의 차를 작게 하는 제어와 후술하는 제2 목적에 관한 발명에 의한 작업롤의 수평 만곡의 좌우 비대칭성을 작게 하는 제어를 함께 사용함으로써, 상하 좌우의 비대칭성이 함께 해소되고, 한층 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연할 수 있게 된다.
또, 본 발명의 제어에서는 상하 작업롤의 만곡량의 차를 작게 하나, 상하 작업롤이 같은 방향으로 만곡한 경우, 그 만곡량 자체를 없애는 것은 아니다. 한편, 제3 목적에 관한 발명에서 후술하는 바와 같이, 수평 만곡이 생겨도 판 형상에 영향이 나타나지 않는 오프셋 위치가 존재한다. 그래서, 압연 개시 전에 그 위치에 작업롤을 고정해 둠으로써, 만곡이 발생해도 형상은 변화하지 않기 때문에, 굽힘력 등에 의한 특별한 형상 수정을 필요로 하지 않고 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연할 수 있게 된다.
또, 상기의 본 발명을 일본 특허 공개 평5-50109호 공보에 기재된 앞의 (a)의 기술과 함께 사용하여, 압연 개시 전에 수평력이 0으로 되는 오프셋 위치에 상하 작업롤을 설치해도 되고, 이에 따라 수평력에 의한 수평 만곡을 작게 하고, 한층 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연할 수 있게 된다. 게다가, 이 경우 일본 특허 공개 평5-50109호 공보에 기재된 앞의 (b)의 기술과 함께 사용하여, 압연 중에 있어서도 수평력이 0으로 되도록 작업롤의 오프셋 위치를 조정해도 되고, 이에 따라 압연 중의 수평 만곡 제어가 보다 확실하게 행해질 수 있게 된다. 또, 압연 개시 후, 정상 압연 상태에 이르기까지의 사이와 같은 과도 시에 있어서도 수평 만곡을 작게 하고, 형상 제어성이 우수한 안정된 압연이 가능해진다.
또, 본 발명에 의하면, 상기 제2 목적을 달성하기 위해, 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기의 압연 방법에 있어서, 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 축방향 좌우에서의 수평 방향의 만곡을 측정하고, 이 좌우의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 상기 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 방법이 제공된다.
이와 같은 본 발명의 압연 방법에 있어서는, 좌우의 수평 만곡이 항상 거의 같게 되도록 제어되고 있으므로, 좌우 비대칭인 수평 만곡이 발생하는 일이 없다. 이 때문에, 수평 만곡이 발생했다 해도 항상 좌우 대칭이며, 이에 따른 판 형상도 항상 좌우 대칭이고, 형상이 우수한 고품질 판재를 압연할 수 있게 된다.
게다가, 본 발명에 의하면, 상기 제3 목적을 달성하기 위해, 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비하고, 상기 상하 작업롤을 상기 상하 보강롤에 대해 패스 라인 방향으로 오프셋하여 배치한 압연기의 압연 방법에 있어서, 상하 작업롤의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지 않고, 판 두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치에 작업롤을 설정한 후, 압연을 개시하는 것을 특징으로 하는 압연 방법이 제공된다.
본 출원 발명자들의 검토의 결과, 수평 만곡이 생겨도 판 형상에 영향이 나타나지 않는 오프셋 위치가 존재한다는 것을 알았다. 상기 제3 목적에 관한 본 발명의 압연 방법은 이 사실에 의거하여, 압연 개시 전에 당해 오프셋 위치에 작업롤을 고정해 두는 것이다. 이 위치는 반드시 수평력이 0으로 되는 위치와는 일치하지 않으나, 설령 휘어져도 형상은 변화하지 않기 때문에, 특별한 형상 수정을 필요로 하지 않고 형상이 우수한 고품질 판재를 압연할 수가 있게 된다.
또, 본 발명에 의하면, 상기 제1 목적을 달성하기 위해, 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기에 있어서, 압연 중에 상하 작업롤의 수평 방향의 만곡을 측정하는 수단과, 이 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 제1 수평 만곡 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기가 제공된다.
또, 본 발명에 의하면, 상기 제2 목적을 달성하기 위해, 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비하고, 상기 상하 작업롤을 상기 상하 보강롤에 대해 패스 라인 방향으로 오프셋하여 배치한 압연기에 있어서, 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 축방향 좌우에서의 수평 방향의 만곡을 측정하는 수단과, 이 좌우의 측정치의 차가 소정의범위 내에 들어가도록 상기 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 제2 수평만곡 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기가 제공된다.
게다가, 본 발명에 의하면, 상기 제3 목적을 달성하기 위해, 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비하고, 상기 상하 작업롤을 상기 상하 보강롤에 대해 패스 라인 방향으로 오프셋하여 배치한 압연기에 있어서, 상하 작업롤의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지 않고, 판 두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치를 연산하는 수단과, 상기 오프셋 위치에 작업롤을 설정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기가 제공된다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제1도에 본 발명의 일 실시예를 도시한다. 또, 제2도에는 본 발명이 적용되는 압연기의 일 예로써 UC-1F 압연기를 도시한다. 제2도에 있어서, 압연재(1)는 상하 작업롤(2, 3)에 의해 압연되어 있다. 4, 5는 축 방향으로 이동 가능한 중간롤, 6, 7은 보강롤이다. 제1도는 제2도의 상부 작업롤(2)의 부분을 위에서 본 도면이다. 작업롤(2)은 최대 판 폭이 통과하는 외측의 입출측에 설치된 모두 8개의 지지롤(8 내지 15)에 의해 수평 방향으로 지지되고, 수평면내 만곡의 발생을 방지하고 있다. 게다가, 지지롤 중 외측의 4개의 지지롤(8 내지 11)은 유압 실린더(16내지 19)를 거쳐, 내측의 4개의 지지롤(12 내지 15)은 직접, 비임(20, 21)에 부착되어 있다. 유압 실린더(16 내지 19)의 유압 조정에 의해, 작업롤(2)에 수평 절곡을 부여할 수가 있다. 즉, 8개의 지지롤(8 내지 15) 및 비임(20, 21)은 압연재(1)의 최대 판 폭보다 외측의 작업롤 본체부의 양단부에서 상부 작업롤(2)을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단을 구성하고, 4개의 지지롤(12 내지 15) 및 유압실린더(16 내지 19)는 동일하게 압연재(1)의 최대 판 폭보다 외측의 작업롤 본체부의 양단부에 작용하고 상부 작업롤(2)에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구성하고 있다. 또, 비임(20)은 나사식의 오프셋 위치 조정 장치(22, 23)에 의해 압연재(1)의 길이 방향(압연 방향)으로 이동시킬 수가 있고, 이에 따라 압연 개시 전에 작업롤(2)의 오프셋 위치가 정해진다. 한편, 비임(21)은 실린더(24, 25)에 의해 소정의 압력으로 작업롤(2)에 눌려진다.
하부 작업롤(3)에 대해서도 완전히 같은 구조로 되어 있다. 도면 중, 하부작업롤(3)에 대한 구성 부품에는 상부 작업롤(2)에 관한 것과 같은 번호에 첨자 a를 붙여서 도시하고 있다. 또한, 하부 작업롤(3)에 대한 구성 부품의 일부는 도시하지 않았으나, 그에 대해서는 이하에 단지 첨자 a를 붙인 번호만을 사용하여 설명한다.
또, 압연 중에 상하 작업롤(2, 3)의 수평 방향의 만곡을 측정하는 수단으로서 비임(21)에 비접촉 변위계(26, 26a)가 설치되고, 게다가 이 상부 작업롤(2)의 측정치와 하부 작업롤(3)의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 상하 작업롤(2, 3)의 수평 절곡 수단인 유압 실린더(16 내지 19, 16a 내지 19a)를 제어하는 수평 만곡 제어 수단으로서, 계산기(27), 상하 작업롤의 수평 절곡 제어 장치(28, 28a), 압력 조정기(29, 29a)가 설치되어 있다. 또한, 상하 어느 한 쪽의 작업롤에 대해 이들 부품을 설치하고, 한 쪽의 유압 실린더(16 내지 19 또는 16a 내지 19a)만을 제어하도록 해도 된다.
또, 상하 작업롤(2, 3)의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지 않고, 판두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치에 작업롤(2, 3)을 설정하는 수단으로서, 설정반(35), 계산기(36) 및 위치 제어 장치(37)가 설치되어 있다. 또한, 이 오프셋 위치의 설정은 압연 개시 전에 행해지고, 압연 중에 그 오프셋 위치는 고정된다. 이 상태에서 상기 수평 절곡 수단에 의한 수평 만곡 제어가 실시된다.
수평 절곡 수단에 의한 수평 만곡 제어에 관하여 아래에서 상세히 설명할 것이다. 제3도에는 상하 작업롤 축심 만곡의 일 예를 도시한다. 또한, 여기서는 도면의 우측 방향을 정으로 하고, 힘에 대해서도 우측으로 향하는 힘을 정으로 한다. 먼저, 상부 작업롤(2)의 수평 만곡 YU를 비접촉 변위계(26)에 의해 측정한다. 하부 작업롤(3)의 수평 만곡 YL도 마찬가지로 (도시되지 않은) 비접촉 변위계에 의해 측정하고, 이들 측정치를 계산기(27)에 입력한다. 계산기(27)에서는 YU와 YL중절대치가 작은 쪽, 즉 0에 가까운 쪽을 선택함과 동시에, 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치 사이의 차 ΔY를 계산한다. ΔY가 소정의 범위 ξ를 초과한 경우에는 이하의 제어를 행한다. 지금, 가령 제3도와 같이 YL의 절대치 쪽이 작다고 하면, 상부 작업롤(2)의 수평 만곡 YU를 ΔY만큼 작게 하여, YL에 일치시키면 되고, 이를 위해서는 제3도와 같이 상부 작업롤에 절곡력 FU를 가해주면 된다. 그래서, 계산기(27)에서는 다음 식에 의해 ΔY를 계산하고, 상부 작업롤의 수평 절곡 제어 장치(28)에 출력한다.
ΔY = YU - YL (1)
수평 절곡 제어 장치(28)에서는 FU를 계산하고, 압력 조정기(29)에 지령을 보낸다. 필요한 절곡력 FU는 다음 식으로 구해진다.
FU = 8E·I·ΔY / (L·l2) (2)
여기서, E는 작업롤의 영률, I는 그 단면 2차 모멘트, L은 내측 지지롤(12, 14)간의 거리, 1은 내측과 외측 지지롤(8, 12)간의 거리이다. 제3도와 같은 정의 절곡력 FU를 작업롤에 주는데는, 좌측의 실린더(16, 18)의 힘을 FU로, 우측의 실린더(17, 19)의 힘을 0으로 하면 된다. 단, 실린더 압력을 0으로 하면, 작업롤과 지지롤이 접촉한다든지 하지 않는다든지 하여, 롤의 하자 발생으로도 이어지기 때문에, 일반적으로는 좌측의 실린더를 FO + FU/2, 우측의 실린더를 FO - FU/2로 한다. 여기서, FO는 임의의 값의 정수이다. 그래서, 압력 조정기(29)에서는 실린더(16, 18)의 힘을 FO + FU/2로, 실린더(17, 19)의 힘을 FO - FU/2로 한다. 만약, 상부 작업롤의 만곡이 0에 가깝고, 하측의 작업롤에 수평 절곡을 주고 싶은 경우는 다음과같이 하면 된다. 계산기(27)는 식(1) 대신에,
ΔY = YL - YU (3)
에 의해 ΔY를 구하고, 하부 작업롤의 수평 절곡 제어 장치(28a)에 보낸다. 제어 장치(28a)에서는 다음 식에 의해 절곡력을 구한다.
FL = 8E·I·ΔY / (L·l2) (4)
이후의 흐름은 상기와 완전히 동일하다.
제4도는 계산기(27) 및 제어 장치(28, 28a)에서 행해지는 처리 내용을 흐름도로 도시한다. 또한, 임계치 ξ은 작업롤의 직경이 55mm이고 축방향의 유효 압연 길이가 650mm인 경우에서, 예를 들어 10μm 정도이다.
이상의 수평 절곡 수단에 의한 수평 만곡 제어에 의해 상하 작업롤(2, 3)의 만곡량의 차가 작아지도록 제어되고, 상하 작업롤(2, 3)이 역방향으로 만곡하는 것이 방지된다.
상하 작업롤의 만곡량의 차가 작아지는 것이 안정된 압연에 왜 효과적인가를 이하에 설명한다. 수평 만곡의 원인이 되는 작업롤에 작용하는 수평력 H는 다음 식으로 된다.
H = HO + HY (5)
여기서, HO는 수평 만곡이 없을 때에 작용하는 수평력, HY는 만곡에 의한 수평력 증분으로 각각 다음과 같이 된다.
HO = Pθ - τ + (Tf - Tb) / 2 (6)
HY = P (2 / 3) (η + ξ) (7)
여기서, P는 압연 하중, τ는 구동력에 의한 접선력, Tb, Tf는 각각 입출측 장력, 2/3은 평균 만곡량과 중앙부에서의 최대 만곡량의 비이다. 또, θ, η 및 ξ는 제5도에 도시하는 각도로, 각각 다음과 같이 된다.
θ = 2YO / (DW + DI) (8)
η = 2δY / (DW + DI) (9)
ξ = i ·δY / DW (10)
여기서, YO는 작업롤의 오프셋량, DW 및 DI는 각각 작업롤 및 중간롤의 직경, δY는 중앙부에서의 수평 만곡량, i는 상하 작업롤의 수평 만곡 모드에 의해 정해지는 계수로, 그 일 예를 제6도에 도시하는데, 상하의 만곡이 일치하고 있는 경우가 0, 역방향으로 같은 양을 만곡하고 있는 경우가 2, 그들의 중간에서 0과 2 사이에서 비례적으로 변화하는 값을 취한다. 한편, 수평 만곡 δY와 수평력 H는 작업롤의 절곡 강성을 A라 하면,
δY = H / A (11)
인 관계에 있다. 그래서, 상기의 각 식을 정리하면 수평 만곡 δY는 다음 식으로 된다.
δY = HO / (A - 2 / 3B·P) (12)
B = 2 / (DW + DI) + i / DW (13)
에 있어서, 분모가 0이 되면 수평 만곡 δY는 무한대로 되고, 이 때의 P가한계 최대 압연 하중 Pmax로 된다. 따라서,
Pmax= 3A / 2B (14)
로 된다.
이상의 결과로부터, 작업롤의 절곡 강성 A 및 롤 직경이 일정한 상태에서 한계 최대 압연 하중을 크게 하기 위해서는 B를 작게 할 필요가 있다. 식(13)에 있어서의 면수는 계수 i뿐이기 때문에, 항상 계수 i를 작게 하면 되고, 계수 i를 0으로 하면 B는 최소가 된다. 계수 i가 0이라고 하는 것은 상하의 수평 만곡이 일치하고 있다는 것이다.
따라서, 상하 작업롤(2, 3)의 만곡량의 차가 작아지도록 제어하면 한계 최대 압연 하중이 커지므로, 압연 하중을 크게 해도 만곡량의 차의 증폭이 가속되는 일은 없어져서, 안정된 압연이 가능해진다.
다음에, 압연 개시 전에 있어서의 작업롤 오프셋 위치의 설정에 대해 상세히 설명한다. 먼저, 상하 작업롤(2, 3)의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지않고, 판 두게, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋위치에 대해 설명한다.
작업롤 수평 만곡의 판 형상에 미치는 영향에는, 종방향의 롤 간극 프로파일이 기하학적으로 변화하는 것에 의한 (수직 효과라 하는) 형상 변화 이외에, (수평 효과라 하는) 수평 만곡 자신의 직접적인 영향의 두 종류가 있다. 이를 제7도 및 그를 위에서 본 제8도를 이용해서 상세히 설명하면, 작업롤(2, 3)이 그를 지지하는 롤(4, 5)에 대해 오프셋하고 있는 경우, 수평 만곡이 발생하여 중앙부가 압연기 중심에 가까워지면, 중앙부의 상하 작업롤 사이의 간극이 작아진다. 이 때문에 판(1)의 중앙부가 보다 얇게 신장되고, 형상은 중앙이 신장된 상태로 된다. 이것이 종래부터 알려져 있는 수직 효과이다. 지금, 판 단부를 기준으로 한 작업롤 수평 만곡량을 상기의 δY라 하면, 이에 의한 중앙부의 상하 작업롤 사이의 간극 ZC와 판 단부에서의 간극 ZE의 차 δZ는 다음과 같이 된다.
δZ ≒ 4YO / (DW + DI)·δY (15)
여기서, YO는 기준이 되는 판 단부에서의 작업롤 오프셋량으로, 출구측으로 오프셋된 때를 정으로 한다. DW는 작업롤 직경, DI는 중간롤 직경이다. 판 형상은 중앙부의 신장 변형과 단부의 신장 면형의 차 Δε으로 나타낸다. 즉, 중앙 신장의 경우에 Δε이 정으로 된다. 수직 효과에 의한 Δε, 즉 형상 ΔεZ는 δZ 거의 비례하고, 비례 정수를 γZ라 하면,
ΔεZ ≒ -rZ·δZ / h
= -4rZ·YO / (DW + DI) / h·δY (16)
로 되고, 형상은 수평 만곡량에 거의 비례한다. 여기서, h는 출구측 판 두께이다. γZ는 수직 효과의 영향 계수라고도 하며, 제7도와 같이 YO가 부, δY가 정일 때, 형상은 중앙 신장으로 Δε이 정으로 되기 때문에, γZ는 정의 값으로 된다.
한편, 실험에 의해 상기 수평 효과가 확인되었는데, 이에 의한 형상 ΔεY도 수평 만곡량 δY에 거의 비례한다. 즉, 수평 효과의 영향 계수를 γY라 하면 다음과 같이 된다.
ΔεY ≒ rY·δY (17)
구체적으로는 제8도와 같이 δY가 (중앙부가 압연 방향으로 전진하고 있는 상태를 의미하는) 정일 때, 형상은 단부가 (Δε이 부인) 신장하는 상태로 된다. 이 때문에, γY도 부의 값이 된다.
여기서, 수직 효과의 형상 변화와 수평 효과의 형상 빈화를 취소시키면, 작업롤이 수평 만곡을 일으켜도 형상 면화가 없게 된다. 이를 위한 작업롤 오프셋량 YO는,
ΔεZ + ΔεY = 0 (18)
의 관계로부터 다음과 같이 된다.
YO = rY·h (DW + DI) / 4rZ (19)
γY와 γZ는 실험에 의해 정해진다. 이와 관련하여, 작업롤 직경 60mm, 중간롤 직경 190mm, 보강롤 직경 460mm, 롤 배럴 길이 650mm의 압연기에 있어서의 γY의 측정예를 제9도에, γZ의 측정예를 제10도에 각각 도시한다. 도면 중, σf는 압연롤의 출구측에서 압연재에 작용하는 전방 장력, km은 압연재의 변형 저항, b는 판 폭이다. γY에 대해서는 제9도와 같이 롤과 재료 사이의 접촉 투영 길이 ld에 의해 정리할 수 있음이 실험 결과 명백해졌다. 또, γZ는 제10도에 도시한 바와 같이 출구측 판 두께 h에 거의 비례하고 있다. 그래서, 판 폭, 입출측 판 두께, 압연하중 등의 압연 조건을 알 수 있으면, 제9도 및 제10도로부터 γY와 γZ를 구하고, 식(19)에 의해 최적 오프셋량 YO가 구해진다.
본 실시예의 작업롤 오프셋 위치의 설정 수단은 상술한 원리에 의해 최적 오프셋량 YO를 연산하고, 상하 작업롤(2, 3)을 그 오프셋 위치에 설정하는 것이다. 즉, 설정반(35)에는 다음에 압연되는 재료에 관한 압연 조건이 격납되어 있다. 계산기(36)에서는 이들 조건을 받아 들여, 최적 오프셋량 YO가 계산된다. 압연 개시전에 이 최적 오프셋량 YO가 오프셋 위치 조정 장치(22, 23, 22a, 23a)의 위치 제어 장치(37)에 보내지고, 상하 작업롤(2, 3)의 오프셋 위치 설정이 행해진다.
제11도에는 계산기(36)내의 계산 플로우를 도시한다. 계산 블록(38)에서는 잘 알려진 방법에 의해 먼저 접촉 투영 길이 ld를 계산한다. 다음에 계산 블록(39)에 의해 제9도의 관계를 이용해서 γY를 구한다. 한편, 계산 블록(40)에서는 제10도의 관계로부터 γZ를 구한다. 마지막으로 계산 블록(41)에 있어서, 식(19)을 이용해서 최적 오프셋 위치 YO를 계산한다.
제11도의 계산 플로우를 변경함으로써, 다른 오프셋 위치 설정 방법에도 적용할 수가 있다. 예를 들면, 앞에 기술한 바와 같이, 작업롤에 가해지는 수평력이 0으로 되는 바와 같은 압연 하중 P, 상하 합계 토오크 T 및 입출측 전체 장력 tb, tf에 의해 정해지는 오프셋량 YO'을 계산할 수도 있다. 제12도에 작업롤에 가해지는 힘을 도시한다. 이 도면으로부터, 수평력을 0으로 하면, Q는 다음 식으로 된다.
Q = T / DI - 2P·Y / (DI + DW) + tb - tf (20)
여기서, YO'는 Q가 O이 되는 오프셋량 Y로 주어지고,
YO' = (DI + DW) (T / DI + tb - tf) / 2P (21)
로 된다. 이 경우, 계산기(36A)내의 계산 플로우는 제13도와 같이 된다. 계산 블록(42)에 있어서, 공지의 방법에 의해 압연 하중 P가 계산되고, 계산 블록(43)에서 역시 공지의 방법에 의해 토오크 T가 각각 계산된다. 마지막으로 계산 블록(44)에서 식(21)을 이용해서 오프셋량 YO'이 계산되고, 오프셋 위치 제어 장치(37)에 보내진다.
본 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과를 기대할 수가 있다. 먼저, 상하 작업롤의 만곡량의 차 또는 역 만곡 상태의 증폭이 가속되는 일이 없어지고, 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연하는 것이 가능해진다. 또, 이에 따라 원료에 대한 제품 비율의 향상을 도모할 수가 있다.
또, 안정된 압연이 가능하기 때문에 지금까지 보다 더 작업롤의 소직경화를 도모할 수 있다. 실험에 의하면, 본 실시예를 사용하지 않는 경우에 비해 약 20% 정도 작업롤의 직경을 작게 할 수 있다.
동시에, 압연 하중을 크게 취할 수 있게 되어, 이것도 실험에 의하면, 본 실시예를 사용하지 않는 경우의 2.5배 정도의 하중에도 견딜 수 있게 되었다.
게다가, 이와 같은 소직경화, 고하중화에 의해 일 회의 압연에 있어서의 압하율을 크게 취할 수 있게 되어, 생산성의 현저한 향상을 가져온다.
본 발명의 다른 실시예를 제14도 및 제15도에 의해 설명한다. 본 실시예는 좌우의 비대칭을 수정하기 위한 것이다.
제14도에 있어서, 본 실시예의 압연기에는 제1도에 도시하는 실시예의 압연기의 구성에 부가해서, 압연 중에 작업롤(2)의 축방향 좌우에 있어서의 수평 방향의 만곡을 측정하는 수단으로서, 비접촉 변위계(26)의 양측에 동일한 비접촉 변위계(30, 31)를 설치하고, 게다가 이 좌우의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 작업롤의 수평 절곡 수단인 유압 실린더(16 내지 19)를 제어하는 제2 수평 만곡 제어 수단으로서, 계산기(32) 및 압력 조정기(33, 34)가 설치되어 있다. 도시하지 않았으나, 하부 작업롤에 대해서도 동일한 측정 수단 및 제어 수단이 설치되어 있다. 또한, 이들은 상하 작업롤의 한 쪽에만 설치되어 있어도 된다.
제15도에는 수정해야 할 좌우 비대칭 축심 만곡의 일 예를 도시한다. 변위계(30)에 의해 조작측의 수평 만곡량 YW를, 변위계(31)에 의해 구동측의 수평 만곡량 YD를 각각 검출하고, 계산기(32)에 보낸다. 계산기(32)에서는 다음과 같은 계산을 행한다. YW와 YD의 차가 허용치 이하로 작아지면, 물론 하등의 제어가 행해지지 않는다. 제15도와 같이 YW쪽이 YD에 비해 큰 경우, 조작측의 절곡력 FW를 크게, 구동측의 절곡력 FD를 작게 하면 된다. 그래서, 가장 단순하게 고려해서,
FW =1·YW (22)
FD =1·YD (23)
로 한다. 여기서, α1은 비례 정수로, 제어가 헌팅(hunting)하지 않도록 적당히 선택한다. 이들 값을 조작측 및 구동측의 압력 조정기(33, 34)에 보낸다. 이후는 제1도의 실시예와 마찬가지로 각 실린더의 압력이 설정된다.
절곡력을 부여하는 방법으로서는 다음과 같은 변형예도 생각할 수가 있다. 먼저, 조작측이나 구동측의 어느 한 쪽만을 제어하는 것으로, 예를 들어 조작측만 다음 식의 ΔF로 하고, 구동측은 0을 부여해도 된다.
ΔF = FW - FD =1(YW - YD) (24)
게다가, ΔF를 조작측의 절곡력 변화량 ΔFW와 구동측의 절곡력 변화량 ΔFD로 나누어,
ΔFW = ΔF / 2 (25)
ΔFD = -ΔF / 2 (26)
로 해도 된다.
또한, 본 실시예에서는 상하 좌우의 비대칭성을 함께 해소하기 위해, 제1도의 실시예의 전체 구성에 제14도에 도시하는 좌우 비대칭성을 수정하는 구성을 부가했으나, 상하의 비대칭성을 수정하는 구성(상하 작업롤의 만곡량의 차를 작게 하는 수평 만곡 제어)이 없는 것에 제14도에 도시하는 구성을 부가하고, 좌우의 비대칭성 만을 해소하도록 해도 된다.
본 실시예에 의하면, 수평 만곡이 대칭으로 되고, 복잡한 형상이 발생하지 않Δ으며, 형상이 우수한 고품질 판재를 압연할 수 있게 된다. 또, 제1도의 실시예의 전체 구성을 함께 갖고 있어, 형상이 우수한 고품질 판재를 안정되게 압연할 수 있고, 한층 더 원료에 대한 제품 비율의 향상을 도모할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 실시예를 제16도에 의해 설명한다. 본 실시예는 압연중에 수평력이 0이 되도록 작업롤의 오프셋 위치를 제어하는 것이다.
제16도에 있어서, 본 실시예의 압연기에는 제1도에 도시하는 구성에 부가하여, 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤에 가해지는 수평력을 측정하는 수단으로서, 비임(21)과 실린더(24, 25)사이에 설치되어 상부 작업롤(2)에 가해지는 수평력을 검출하는 로드 셀(45, 46)과, 그돌의 측정치를 합계 내어 수평력 Q를 구하는 계산기(47)가 설치되어 있다. 또, 이 수평력 Q의 측정치가 소정치 이하가 되도록 상하 작업롤의 오프셋 위치를 조정하는 수단으로서, 계산기(48) 및 오프셋 위치 조정 장치(22, 23) 및 (22a, 23a)의 위치 제어 장치(37A)가 설치되어 있다.
압연 개시 전은, 제12도 및 제13도를 이용하여 설명한 바와 같이 상하 작업롤(2, 3)에 가해지는 수평력이 0으로 되는 오프셋량 YO가 계산기(36A)에서 구해지고, 오프셋 위치 제어 장치(37A)에 의해 위치 조정 장치(22, 23 및 22a, 23a)를 구동하여 상하 작업롤의 오프셋 위치 설정이 행해진다.
압연 중에는 로드 셀(45, 46)에 의해 상부 작업롤(2)에 가해지는 수평력이 검출되고, 계산기(47)에 의해 이들을 합계 내어 수평력 Q가 구해진다. 여기서, 수평력은 제12도에 있어서 좌측을 향하는 방향을 정으로 한다. 수평력을 0으로 하기위해서는, 만약 수평력 Q가 정이라면 제12도에 있어서 오프셋량 Y를 크게(작업롤을 우측 방향으로 이동)하고, 부라면 그 역으로 할 필요가 있다. 그래서, 계산기(48)에서는 검출된 Q로부터 다음 식으로 오프셋 변경량 ΔY를 계산하고, 오프셋 위치제어 장치(37A)에 출력하여, 상하 작업롤(2, 3)의 오프셋 위치를 조정한다.
ΔY =2Q (27)
여기서, α2는 제어 이득으로, 헌팅하지 않도록 적당히 정한다. 식(27)에서는 Q가정이면 ΔY도 정으로, 오프셋량 Y를 크게 하고, 부의 경우에는 역으로 된다. 이에따라, 상측의 수평력은 항상 0 부근으로 제어되고, 따라서 상부 작업롤(2)의 수평만곡도 거의 0으로 된다. 단, 상하에서 압연 조건이 다른 경우, 하측에 대해서는 반드시 수평력이 0이 되지는 않고, 약간의 수평 만곡이 발생할 가능성도 있다. 한편, 상하 작업롤(2, 3)은 앞에 설명한 본 발명의 수평 만곡 제어에 의해 상하의 수평 만곡량이 0이 되도록 제어되고 있기 때문에, 결과적으로 상하의 작업롤 모두 수평 만곡이 0이 된다.
본 실시예에 의하면, 압연 중에 있어서도 수평력이 0이 되도록 작업롤의 오프셋 위치가 조정되기 때문에, 압연중의 수평 만곡 제어가 보다 확실하게 행해질 수 있게 되어, 한층 형상이 우수한 고품질 판재의 압연이 가능해진다.
상하 양쪽의 작업롤에 가해지는 수평력을 0으로 하도록 오프셋 위치를 조정해도 물론 상관이 없다. 이 경우의 실시예를 제17도에 도시한다. 계산기(48)로부터의 상측 오프셋 면경량 ΔY는 상부 작업롤용의 오프셋 위치 제어 장치(37B)에 보내진다. 하부 작업롤(3)에 대해서도 상부 작업롤(2)과 마찬가지로, (도시되지 않은) 로드 셀(45a, 46a)에 의해 수평력이 측정되고, 계산기(47a)에서 합계치 QL이 구해진다. 계산기(48a)에서는 식(27)의 Q 대신에 QL을 대입하여, 하측 오프셋 변경량 ΔYL을 계산하고, 하측 오프셋 위치 조정 장치(22a, 23a)의 제어 장치(37Ba)에 출력한다. 한편, 압연 개시 전의 오프셋 위치 설정치 YO, 은 상하 동일한 값을 상하 각각의 제어 장치(37B, 37Ba)에 출력한다.
압연 개시 후, 정상 운전 상태에 도달할 때까지의 사이는 특히 상하의 작업롤에 가해지는 수평력은 크게 변하기 쉽다. 본 실시예는 이와 같은 과도적인 운전상태에 있어서 작용하고, 한창 오프셋 위치 제어가 행해지고 있는 가운데에서의 수평 만곡의 차가 0이 되도록 제어가 행해진다. 즉, 오프셋 위치의 변경은 나사의 이송 등에 의해 행해지기 때문에, 이동 속도는 일반적으로 느리다. 이 때문에, 최적 오프셋 위치까지 이동하는 과정에 있어서 수평 만곡이 발생할 가능성이 있다. 수평 만곡 제어는 유압 실린더로 행해지기 때문에 응답이 빠르고, 롤 이동 중 항상수평 만곡의 차가 0으로 유지되어, 안정된 압연이 가능해진다.
본 실시예에 의하면, 정상 압연 상태에 없는 과도적인 운전 상태에 있어서도 수평 만곡이 작아지도록 제어되므로, 형상 제어성이 우수한 안정된 압연이 가능해진다.
이상, 본 발명의 몇 개의 실시예에 대해 설명하였지만, 이외에도 취지를 벗어남이 없이 다양한 번형이 가능하다. 예를 들면, 6단 압연기 이외의 4단 압연기에도 적용할 수가 있고, 수평 만곡의 측정 방법에 대해서도 하나의 검출기를 트레버스(traverse)시키는 것도 생각할 수 있다. 또, 절곡력을 부여하는 방법도 여기서 언급한 것 이외에, 작업롤 초크에 모멘트를 거는 방법이나, 작업롤 초크를 한쪽당 2대로 하고, 우력(couple)을 걸어 주는 방법 등이 생각될 수 있다.

Claims (18)

  1. 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기의 압연 방법에 있어서,
    압연 중에 상하 작업롤의 수평 방향의 만곡을 측정하고,
    상기 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치간의 차가 소정의 범위내에 들어가도록 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수평 절곡 수단의 제어는, 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치를 비교하여 차를 계산하고, 상기 차가 소정의 범위를 초과한 때에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 수평절곡 수단을 제어하여, 항상 상기 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  3. 제1항에 있어서, 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 축방향 좌우에서의 수평 방향의 만곡을 측정하고, 상기 좌우의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 상기 한 쪽 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상하 작업롤의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지 않고, 판 두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치에 작업롤을 설정한 후, 압연을 개시하고, 압연 중 그 오프셋 위치를 고정하여 상기 수평 절곡 수단의 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상하 작업롤에 가해지는 수평력이 0으로 되는 오프셋 위치에 작업롤을 설정한 후, 압연을 개시하고, 상기 수평 절곡 수단의 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  6. 제5항에 있어서, 또한 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤에 가해지는 수평력을 측정하고, 상기 수평력의 측정치가 소정치 이하로 되도록 상하 작업롤의 오프셋 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  7. 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기의 압연 방법에 있어서,
    압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 축방향 좌우에서의 수평 방향의 만곡을 측정하고,
    상기 좌우의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 상기 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 수평 절곡 수단의 제어는, 작업롤의 좌우의 측정치를 비교하여 차를 계산하고, 상기 차가 소정의 범위를 초과한 때에 상기 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하여, 항상 상기 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  9. 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비하고, 상기 상하 작업롤을 상기 상하 보강롤에 대해 패스 라인 방향으로 오프셋하여 배치한 압연기의 압연 방법에 있어서,
    상하 작업롤의 수평 만곡이 판형상에 영향을 미치지 않고 판 두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치에 작업롤을 설정한 후, 압연을 개시하는 것을 특징으로 하는 압연 방법.
  10. 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기에 있어서,
    압연 증에 상하 작업롤의 수평방향의 만곡을 측정하는 수단과,
    상기 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 제1수평 만곡 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 수평 만곡 제어 수단은, 상부 작업롤의 측정치와 하부 작업롤의 측정치를 비교하여 차를 계산하는 수단과, 상기 차가 소정의 범위를 초과했는가 여부를 판단하고, 상기 차가 소정의 범위를 초과한 때에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하여, 항상 상기 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  12. 제10항에 있어서, 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 측방향 좌우에서의 수평 방향의 만곡을 측정하는 수단과, 상기 좌우의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 상기 한 쪽 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 제2 수평 만곡 제어 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  13. 제10항에 있어서, 상하 작업롤의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지 않고, 판 두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치를 연산하는 수단과, 상기 오프셋 위치에 작업롤을 설정하는 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  14. 제10항에 있어서, 상하 작업롤에 가해지는 수평력이 0으로 되는 오프셋 위치에 작업롤을 설정하는 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  15. 제14항에 있어서, 압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤에 가해지는 수평력을 측정하는 수단과, 상기 수평력의 측정치가 소정치 이하로 되도록 상하 작업롤의 오프셋 위치를 조정하는 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  16. 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비한 압연기에 있어서,
    압연 중에 적어도 상하 어느 한 쪽의 작업롤의 축방향 좌우에서의 수평 방향의 만곡을 측정하는 수단과,
    상기 좌우의 측정치의 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 상기 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하는 수평 만곡 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  17. 제16항에 있어서, 상기 수평 만곡 제어 수단은, 작업롤의 좌우의 측정치를 비교하여 차를 계산하는 수단과, 상기 차가 소정의 범위를 초과했는가 여부를 판단하고, 상기 차가 소정의 범위를 초과한 때에 상기 한 쪽의 작업롤의 수평 절곡 수단을 제어하여, 항상 상기 차가 소정의 범위 내에 들어가도록 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  18. 상하 작업롤과, 상하 보강롤과, 상기 상하 작업롤의 각각을 수평 방향으로 지지하는 수평 지지 수단과, 그리고 상기 상하 작업롤의 각각에 수평 절곡을 주는 수평 절곡 수단을 구비하고, 상기 상하 작업롤을 상기 상하 보강롤에 대해 패스 라인 방향으로 오프셋하여 배치한 압연기에 있어서,
    상하 작업롤의 수평 만곡이 판 형상에 영향을 미치지 않고 판 두께, 판 폭, 압연 하중 등의 압연 조건으로부터 정해지는 소정의 오프셋 위치를 연산하는 수단과,
    상기 오프셋 위치에 작업롤을 설정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
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