JPH091218A - 圧延機のロール位置設定方法 - Google Patents
圧延機のロール位置設定方法Info
- Publication number
- JPH091218A JPH091218A JP7145779A JP14577995A JPH091218A JP H091218 A JPH091218 A JP H091218A JP 7145779 A JP7145779 A JP 7145779A JP 14577995 A JP14577995 A JP 14577995A JP H091218 A JPH091218 A JP H091218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolls
- roll
- vertical
- horizontal
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 上下の水平ロール及び左右の竪ロールを備え
た圧延機において、上下の水平ロールの軸方向の基準位
置合わせ及び左右の竪ロールの基準位置合わせを精度よ
く決定する。 【構成】 竪ロールの圧下機構によって竪ロール１３，
１４を介して水平ロール１１，１２をそれぞれ圧下し、
そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平
ロールの軸方向の荷重及び変位をそれぞれ測定し、これ
らの測定値に基づいて、上下の水平ロール１１，１２の
軸方向の位置を決定するとともに、その水平ロールを基
準位置として左右の竪ロール１３，１４の位置を決定す
る。
た圧延機において、上下の水平ロールの軸方向の基準位
置合わせ及び左右の竪ロールの基準位置合わせを精度よ
く決定する。 【構成】 竪ロールの圧下機構によって竪ロール１３，
１４を介して水平ロール１１，１２をそれぞれ圧下し、
そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平
ロールの軸方向の荷重及び変位をそれぞれ測定し、これ
らの測定値に基づいて、上下の水平ロール１１，１２の
軸方向の位置を決定するとともに、その水平ロールを基
準位置として左右の竪ロール１３，１４の位置を決定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一対の水平ロール及び一
対の竪ロールをそれぞれ備えた圧延機のロール位置設定
方法、特にその初期状態におけロール開度零点設定方法
に関する。
対の竪ロールをそれぞれ備えた圧延機のロール位置設定
方法、特にその初期状態におけロール開度零点設定方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は一対の水平ロール及び一対の竪ロ
ールを備えた圧延機を用いた圧延の模式図である。この
図は、Ｈ形鋼圧延に広く利用されているユニバーサル圧
延の場合を示しており、一対の水平ロール１１，１２と
一対の竪ロール１３，１４により構成される５カ所のロ
ール間隙により、つまり、水平ロール対１１，１２のロ
ール間隙ＳH においてＨ形鋼１０のウェブ部が、水平ロ
ール対１１，１２と竪ロール対１３，１４のロール間隙
ＳV1，ＳV2，ＳV3，ＳV4により４カ所のフランジ部が圧
延される。
ールを備えた圧延機を用いた圧延の模式図である。この
図は、Ｈ形鋼圧延に広く利用されているユニバーサル圧
延の場合を示しており、一対の水平ロール１１，１２と
一対の竪ロール１３，１４により構成される５カ所のロ
ール間隙により、つまり、水平ロール対１１，１２のロ
ール間隙ＳH においてＨ形鋼１０のウェブ部が、水平ロ
ール対１１，１２と竪ロール対１３，１４のロール間隙
ＳV1，ＳV2，ＳV3，ＳV4により４カ所のフランジ部が圧
延される。
【０００３】このような圧延機においては、各ロール間
隙の設定に際して自由度があるという利点があるが、複
数のロール間隙すなわちロール位置の設定精度が製品の
寸法精度に大きく影響する。従来、ロールの締め込み方
向の位置設定に比較し、水平ロール１１，１２の軸方向
位置を精度良く設定する事が以下に述べる理由から困難
であり、これが寸法精度及び圧延能率を阻害する要因と
なっていた。
隙の設定に際して自由度があるという利点があるが、複
数のロール間隙すなわちロール位置の設定精度が製品の
寸法精度に大きく影響する。従来、ロールの締め込み方
向の位置設定に比較し、水平ロール１１，１２の軸方向
位置を精度良く設定する事が以下に述べる理由から困難
であり、これが寸法精度及び圧延能率を阻害する要因と
なっていた。
【０００４】ロール圧下方向の位置設定に関しては、従
来より、対となるロールをキスさせロールを締め込み、
この時の圧延反力測定装置からの出力とロール締め込み
量より、比較的精度良く設定することができ、これを板
圧延を例にとって説明する。
来より、対となるロールをキスさせロールを締め込み、
この時の圧延反力測定装置からの出力とロール締め込み
量より、比較的精度良く設定することができ、これを板
圧延を例にとって説明する。
【０００５】図３は２段板圧延機の支持系体を模式的に
示した図である。ロール１５，１６は圧下方向にガタ２
１及びバネ２２を含む弾性系で支持されており、図４は
ロールをキスさせて締め込む場合の締め込み反力と締め
込み量の関係を示した図である。この関係に基づき、圧
延時に予想される圧延反力ＰR による弾性変位分ＤEを
考慮することによりロール位置を容易に設定できる。
示した図である。ロール１５，１６は圧下方向にガタ２
１及びバネ２２を含む弾性系で支持されており、図４は
ロールをキスさせて締め込む場合の締め込み反力と締め
込み量の関係を示した図である。この関係に基づき、圧
延時に予想される圧延反力ＰR による弾性変位分ＤEを
考慮することによりロール位置を容易に設定できる。
【０００６】一対の水平ロール１１、１２及び一対の竪
ロール１３，１４を備えた圧延機の場合には、ロールの
締め込み方向つまり圧下方向については、板圧延と同様
の手法によりロールを設定することができ、例えば、特
開昭５７−１２７５１３号公報に開示された方法が挙げ
られる。しかし、この方法を適用しても、上下水平ロー
ル１１，１２の軸方向の位置設定つまり位置合わせを良
好な精度で行うことはできない。これは、図５に示され
るように、上下水平ロール１１，１２は、軸方向にもガ
タを含む弾性系で支持されており、上下水平ロール１
１，１２が軸方向にズレていた場合には、上記の方法に
のっとり、竪ロール１３，１４により上下水平ロール１
１，１２を軸方向に負荷をかけ押し込んだとしても、上
下水平ロール１１，１２は軸方向に弾性的に変位し、あ
る負荷以上で上下水平ロール１１，１２の側面は竪ロー
ル１３，１４とキスするものの、除荷した後には弾性的
に復元しこの上下水平ロール１１，１２間の軸方向のズ
レを解消することはできない。
ロール１３，１４を備えた圧延機の場合には、ロールの
締め込み方向つまり圧下方向については、板圧延と同様
の手法によりロールを設定することができ、例えば、特
開昭５７−１２７５１３号公報に開示された方法が挙げ
られる。しかし、この方法を適用しても、上下水平ロー
ル１１，１２の軸方向の位置設定つまり位置合わせを良
好な精度で行うことはできない。これは、図５に示され
るように、上下水平ロール１１，１２は、軸方向にもガ
タを含む弾性系で支持されており、上下水平ロール１
１，１２が軸方向にズレていた場合には、上記の方法に
のっとり、竪ロール１３，１４により上下水平ロール１
１，１２を軸方向に負荷をかけ押し込んだとしても、上
下水平ロール１１，１２は軸方向に弾性的に変位し、あ
る負荷以上で上下水平ロール１１，１２の側面は竪ロー
ル１３，１４とキスするものの、除荷した後には弾性的
に復元しこの上下水平ロール１１，１２間の軸方向のズ
レを解消することはできない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、上下水平
ロール１１，１２が軸方向にズレて設定され、例えばＨ
形鋼を圧延した場合には、図６のＨ形鋼２０に示される
ように４カ所のフランジ厚みの不均一を誘発し、寸法精
度の悪化をもたらす。更に、上下水平ロール１１，１２
の軸方向位置設定を精度良く行う手段がなかったため、
ロール組み替え毎に上下水平ロール１１，１２の軸方向
の位置ズレが異なり、それ以前の圧延時のロール設定実
績を有効に反映させることができず、ロール組み替え後
の圧延材の寸法精度を向上することが困難であり、いわ
ゆる型決めと呼ばれる作業が必要となり、圧延能率を阻
害してきた。
ロール１１，１２が軸方向にズレて設定され、例えばＨ
形鋼を圧延した場合には、図６のＨ形鋼２０に示される
ように４カ所のフランジ厚みの不均一を誘発し、寸法精
度の悪化をもたらす。更に、上下水平ロール１１，１２
の軸方向位置設定を精度良く行う手段がなかったため、
ロール組み替え毎に上下水平ロール１１，１２の軸方向
の位置ズレが異なり、それ以前の圧延時のロール設定実
績を有効に反映させることができず、ロール組み替え後
の圧延材の寸法精度を向上することが困難であり、いわ
ゆる型決めと呼ばれる作業が必要となり、圧延能率を阻
害してきた。
【０００８】本発明は、一対の水平ロール及び一対の竪
ロールを備えた圧延機において、被圧延材の寸法精度に
大きな影響を与える各ロールの初期位置設定、つまり、
上下水平ロールの軸方向の基準位置合わせ及び上下水平
ロールの軸方向基準位置に対するフリー側とドライブ側
の竪ロールの基準位置合わせを精度よく決定することが
できるようにした圧延機のロール位置設定方法を提供す
ることを目的とする。
ロールを備えた圧延機において、被圧延材の寸法精度に
大きな影響を与える各ロールの初期位置設定、つまり、
上下水平ロールの軸方向の基準位置合わせ及び上下水平
ロールの軸方向基準位置に対するフリー側とドライブ側
の竪ロールの基準位置合わせを精度よく決定することが
できるようにした圧延機のロール位置設定方法を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様に係
る圧延機のロール位置設定方法は、一対の水平ロール及
び一対の竪ロールを備えた圧延機において、竪ロールの
圧下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下
し、そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量、並びに
水平ロールの軸方向の荷重をそれぞれ測定し、これらの
測定値に基づいて、一対の水平ロールの軸方向の位置を
決定するとともに、その一対の水平ロールに対する一対
の竪ロールの位置を決定する。本発明の他の態様に係る
圧延機のロール位置設定方法は、一対の水平ロール及び
一対の竪ロールを備えた圧延機において、竪ロールの圧
下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下し、
そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平
ロールの軸方向の荷重及び変位をそれぞれ測定し、これ
らの測定値に基づいて、一対の水平ロールの軸方向の位
置を決定するとともに、その一対の水平ロールに対する
一対の竪ロールの位置を決定する。
る圧延機のロール位置設定方法は、一対の水平ロール及
び一対の竪ロールを備えた圧延機において、竪ロールの
圧下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下
し、そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量、並びに
水平ロールの軸方向の荷重をそれぞれ測定し、これらの
測定値に基づいて、一対の水平ロールの軸方向の位置を
決定するとともに、その一対の水平ロールに対する一対
の竪ロールの位置を決定する。本発明の他の態様に係る
圧延機のロール位置設定方法は、一対の水平ロール及び
一対の竪ロールを備えた圧延機において、竪ロールの圧
下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下し、
そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平
ロールの軸方向の荷重及び変位をそれぞれ測定し、これ
らの測定値に基づいて、一対の水平ロールの軸方向の位
置を決定するとともに、その一対の水平ロールに対する
一対の竪ロールの位置を決定する。
【００１０】
【作用】本発明の一つの態様においては、竪ロールの圧
下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下す
る。そして、そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下
量、並びに水平ロールの軸方向の荷重をそれぞれ測定
し、これらの測定値に基づいて、一対の水平ロールの軸
方向の位置を決定するとともに、その一対の水平ロール
を基準として一対の竪ロールの位置を決定するので、圧
延機のロール及び支持系体の特性が反映され、その位置
決めは精度の良いものとなっている。本発明の他の態様
においては、竪ロールの圧下機構によって竪ロールを介
して水平ロールを圧下する。そして、そのときの圧下機
構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平ロールの軸方向の
荷重及び変位をそれぞれ測定し、これらの測定値に基づ
いて、一対の水平ロールの軸方向の相対位置を決定する
とともに、その一対の水平ロールを基準位置として一対
の竪ロールの位置を決定するので、特に、水平ロールの
軸方向に作用する力と変位との関係が把握されており、
圧延機のロール及び支持系体の特性が反映され、その位
置決めは精度の良いものとなっている。
下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下す
る。そして、そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下
量、並びに水平ロールの軸方向の荷重をそれぞれ測定
し、これらの測定値に基づいて、一対の水平ロールの軸
方向の位置を決定するとともに、その一対の水平ロール
を基準として一対の竪ロールの位置を決定するので、圧
延機のロール及び支持系体の特性が反映され、その位置
決めは精度の良いものとなっている。本発明の他の態様
においては、竪ロールの圧下機構によって竪ロールを介
して水平ロールを圧下する。そして、そのときの圧下機
構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平ロールの軸方向の
荷重及び変位をそれぞれ測定し、これらの測定値に基づ
いて、一対の水平ロールの軸方向の相対位置を決定する
とともに、その一対の水平ロールを基準位置として一対
の竪ロールの位置を決定するので、特に、水平ロールの
軸方向に作用する力と変位との関係が把握されており、
圧延機のロール及び支持系体の特性が反映され、その位
置決めは精度の良いものとなっている。
【００１１】
【実施例】まず、本発明の実施例の説明の前に本発明の
原理を図５乃至図１２基づいて説明する。最初に、本願
の請求項１に係る発明、即ち竪ロール１３，１４に対す
る圧下荷重及び圧下量、及び上下水平ロールの軸方向の
荷重を測定し、その測定値に基づいて、一対の水平ロー
ル及び一対の竪ロールを有する圧延機のロール間隙の零
点を設定する方法について述べる。この場合には、一対
の水平ロールの軸方向のバネ定数とガタ量はオフライン
にて測定し既知であり、水平ロールに軸方向の力を作用
させる手段として竪ロールの圧下機構を用い、また、竪
ロールに作用する圧延荷重を荷重検出器（図１参照）に
よって測定する例について説明する。
原理を図５乃至図１２基づいて説明する。最初に、本願
の請求項１に係る発明、即ち竪ロール１３，１４に対す
る圧下荷重及び圧下量、及び上下水平ロールの軸方向の
荷重を測定し、その測定値に基づいて、一対の水平ロー
ル及び一対の竪ロールを有する圧延機のロール間隙の零
点を設定する方法について述べる。この場合には、一対
の水平ロールの軸方向のバネ定数とガタ量はオフライン
にて測定し既知であり、水平ロールに軸方向の力を作用
させる手段として竪ロールの圧下機構を用い、また、竪
ロールに作用する圧延荷重を荷重検出器（図１参照）に
よって測定する例について説明する。
【００１２】全てのロール１１〜１４は、図５に示され
るようにガタ２１とバネ２２とによって支持されてい
る。つまりこれらのガタとバネ定数が把握できれば、各
ロール１１〜１４の零点位置の設定は可能となる。
るようにガタ２１とバネ２２とによって支持されてい
る。つまりこれらのガタとバネ定数が把握できれば、各
ロール１１〜１４の零点位置の設定は可能となる。
【００１３】第１に、図７（Ａ）の初期状態から同図
（Ｂ）に示されるように、基準となる水平ロール１１
（ここでは上水平ロールとする）のみをその軸方向に竪
ロール１４（こではフリー側）の圧下機構（図示せず。
以下同様）により荷重ＰVF1 まで押込み、そのときの竪
ロール圧下目盛りの値をＭF1とすると、以下の関係が成
り立っている。なお、水平ロール１１の軸方向に作用す
る力は荷重検出器２３，２４により検出される。 ＰVF1 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰVF1 ／ＫFUF ＋ＧHU1 ＋ＰHUD1／ＫHUD ＝ＭF1 …（１） ＫVF ：フリー側竪ロールバネ定数 ＧVF ：フリー側竪ロールガタ ＭF11 ：上水平ロールにフリー側竪ロールが接触するま
での締め込み量 ＫFUF ：上水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＰHUD1：上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫHUD ：上水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数（既
知） ＧHU1 ：上水平ロールのガタの１／２
（Ｂ）に示されるように、基準となる水平ロール１１
（ここでは上水平ロールとする）のみをその軸方向に竪
ロール１４（こではフリー側）の圧下機構（図示せず。
以下同様）により荷重ＰVF1 まで押込み、そのときの竪
ロール圧下目盛りの値をＭF1とすると、以下の関係が成
り立っている。なお、水平ロール１１の軸方向に作用す
る力は荷重検出器２３，２４により検出される。 ＰVF1 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰVF1 ／ＫFUF ＋ＧHU1 ＋ＰHUD1／ＫHUD ＝ＭF1 …（１） ＫVF ：フリー側竪ロールバネ定数 ＧVF ：フリー側竪ロールガタ ＭF11 ：上水平ロールにフリー側竪ロールが接触するま
での締め込み量 ＫFUF ：上水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＰHUD1：上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫHUD ：上水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数（既
知） ＧHU1 ：上水平ロールのガタの１／２
【００１４】同様にして、フリー側の竪ロール１４の圧
下機構によって下水平ロール１２を荷重ＰVF2 まで押し
込んだ場合、及びドライブ側の竪ロール１３で上下水平
ロール１１，１２を別個にそれぞれ荷重ＰVD1 、ＰVD2
まで押し込んだ場合についても、同様にして以下の関係
が成り立つ。ここでは便宜上、水平ロール１１の軸方向
のガタ中心を基準に考えている。 ＰVF2 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD2／ＫFLF ＋ＧHL1 ＋ＰHLD2／ＫHLD ＝ＭF2 …（２） ＰVD1 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF1／ＫFUD ＋ＧHU1 ＋ＰHUF1／ＫHUF ＝ＭD1 …（３） ＰVD2 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF2／ＫFLD ＋ＧHL1 ＋ＰHLF2／ＫHLF ＝ＭD2 …（４）
下機構によって下水平ロール１２を荷重ＰVF2 まで押し
込んだ場合、及びドライブ側の竪ロール１３で上下水平
ロール１１，１２を別個にそれぞれ荷重ＰVD1 、ＰVD2
まで押し込んだ場合についても、同様にして以下の関係
が成り立つ。ここでは便宜上、水平ロール１１の軸方向
のガタ中心を基準に考えている。 ＰVF2 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD2／ＫFLF ＋ＧHL1 ＋ＰHLD2／ＫHLD ＝ＭF2 …（２） ＰVD1 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF1／ＫFUD ＋ＧHU1 ＋ＰHUF1／ＫHUF ＝ＭD1 …（３） ＰVD2 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF2／ＫFLD ＋ＧHL1 ＋ＰHLF2／ＫHLF ＝ＭD2 …（４）
【００１５】ＭF21 ：下水平ロールにフリー側竪ロール
が接触するまでの締め込み量 ＰHLD2：下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫFLF ：下水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＫHLD ：下水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数（既
知） ＧHL1 ：下水平ロールのガタの１／２ ＭF2 ：下水平ロールをフリー側の竪ロールで荷重Ｐ
VF2 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＫVD ：ドライブ側竪ロールバネ定数 ＧVD ：ドライブ側竪ロールガタ ＭD11 ：上水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＰHUF1：上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＫFUD ：上水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＫHUF ：上水平ロールの軸方向フリー側バネ定数（既
知） ＭD1 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD1 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＭD21 ：下水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＫFLD ：下水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＫHLF ：下水平ロールの軸方向フリー側バネ定数（既
知） ＭD2 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD2 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値
が接触するまでの締め込み量 ＰHLD2：下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫFLF ：下水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＫHLD ：下水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数（既
知） ＧHL1 ：下水平ロールのガタの１／２ ＭF2 ：下水平ロールをフリー側の竪ロールで荷重Ｐ
VF2 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＫVD ：ドライブ側竪ロールバネ定数 ＧVD ：ドライブ側竪ロールガタ ＭD11 ：上水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＰHUF1：上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＫFUD ：上水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＫHUF ：上水平ロールの軸方向フリー側バネ定数（既
知） ＭD1 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD1 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＭD21 ：下水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＫFLD ：下水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＫHLF ：下水平ロールの軸方向フリー側バネ定数（既
知） ＭD2 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD2 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値
【００１６】次に、図８に示されるように上下水平ロー
ル１１，１２が接触しないようにして上下水平ロール双
方を、フリー側及びドライブ側の竪ロール１３，１４の
圧下機構によりによりそれぞれ押し込むと、以下の関係
が成り立つ。ここで、上下水平ロール１１，１２の軸方
向に作用する力は荷重検出器２３，２４，２５，２６に
より検出される。なお、図８においては、フリー側の竪
ロール１４の圧下機構により押し込んでいる状態が図示
されている。 ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰHUD3／ＫFUF ＋ＧHU1 ＋ＰHUD3／ＫHUD ＝ＭF3 …（５） ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD3／ＫFLF ＋ＧHL1 ＋ＰHLD3／ＫHLD ＝ＭF3 …（６） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF3／ＫFUD ＋ＧHU1 ＋ＰHUF3／ＫHUF ＝ＭD3 …（７） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF3／ＫFLD ＋ＧHL1 ＋ＰHLF3／ＫHLF ＝ＭD3 …（８）
ル１１，１２が接触しないようにして上下水平ロール双
方を、フリー側及びドライブ側の竪ロール１３，１４の
圧下機構によりによりそれぞれ押し込むと、以下の関係
が成り立つ。ここで、上下水平ロール１１，１２の軸方
向に作用する力は荷重検出器２３，２４，２５，２６に
より検出される。なお、図８においては、フリー側の竪
ロール１４の圧下機構により押し込んでいる状態が図示
されている。 ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰHUD3／ＫFUF ＋ＧHU1 ＋ＰHUD3／ＫHUD ＝ＭF3 …（５） ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD3／ＫFLF ＋ＧHL1 ＋ＰHLD3／ＫHLD ＝ＭF3 …（６） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF3／ＫFUD ＋ＧHU1 ＋ＰHUF3／ＫHUF ＝ＭD3 …（７） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF3／ＫFLD ＋ＧHL1 ＋ＰHLF3／ＫHLF ＝ＭD3 …（８）
【００１７】ＰVF3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロー
ルで押し込んだ時の荷重 ＰHUD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＭF3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ場合の圧下目盛りの値 ＰHLD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＰVD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の荷重 ＰHUF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＭD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ場合の圧下目盛りの値 ＰHLF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、下水平ロールに作用するフリー方向荷重
ルで押し込んだ時の荷重 ＰHUD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＭF3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ場合の圧下目盛りの値 ＰHLD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＰVD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の荷重 ＰHUF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＭD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ場合の圧下目盛りの値 ＰHLF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、下水平ロールに作用するフリー方向荷重
【００１８】（１）式から（８）式の関係から、まず各
種バネ定数を求めるために、各式の変化分を考えると、
例えば（１）式は以下のようになる。 △ＰVF1 ／ＫVF＋△ＰHUD1／ＫFUF ＋△ＰVF1 ／ＫHUD ＝△ＭF1 …（９） また、（５）式は、 △ＰVF3 ／ＫVF＋△ＰHUD3／ＫFUF ＋△ＰHUD3／ＫHUD ＝△ＭF3…（１０） （９）式と（１０）式から△ＰVF1 、△ＰVF3、△
ＰHUD1、△ＰHUD3、ＫHUD 、△ＭF1、△ＭF3が既知であ
り、ＫVFとＫFUF を求めることができる。同様にして、
（１）式から（８）式の変化分を考えた関係式よりＫ
FLD 、ＫVD、ＫFUD 、ＫFLF 、つまり全てのバネ定数を
求めることができる。次に、基準となる水平ロール１１
（ここでは上水平ロール）の軸方向中心位置、つまり軸
方向ガタ中心位置に下水平ロール１２を合わせたため、
下水平ロール１２の軸方向修正移動量ＸHLを求める。
種バネ定数を求めるために、各式の変化分を考えると、
例えば（１）式は以下のようになる。 △ＰVF1 ／ＫVF＋△ＰHUD1／ＫFUF ＋△ＰVF1 ／ＫHUD ＝△ＭF1 …（９） また、（５）式は、 △ＰVF3 ／ＫVF＋△ＰHUD3／ＫFUF ＋△ＰHUD3／ＫHUD ＝△ＭF3…（１０） （９）式と（１０）式から△ＰVF1 、△ＰVF3、△
ＰHUD1、△ＰHUD3、ＫHUD 、△ＭF1、△ＭF3が既知であ
り、ＫVFとＫFUF を求めることができる。同様にして、
（１）式から（８）式の変化分を考えた関係式よりＫ
FLD 、ＫVD、ＫFUD 、ＫFLF 、つまり全てのバネ定数を
求めることができる。次に、基準となる水平ロール１１
（ここでは上水平ロール）の軸方向中心位置、つまり軸
方向ガタ中心位置に下水平ロール１２を合わせたため、
下水平ロール１２の軸方向修正移動量ＸHLを求める。
【００１９】図９は各ロールの初期における位置関係を
示した図であるが、この図からわかるようにＭF11 とＭ
F21 が、また、ＭD11 とＭD21 が等しくなるように下ロ
ールを軸方向に位置修正をすればよいことから、例えば
（１）式と（２）式からのこの下ロール位置修正量ＸHL
は以下のように求めることができる。 ＸHL＝ＭF21 −ＭF11 ＝（ＰVF1 −ＰVF2 ）／ＫVF＋（ＧHU1 −ＧHU2 ） ＋ＰHUD1／ＫHUD −ＰHLD2／ＫHLD ＋ＭF2−ＭF1 …（１１） 更に、基準となる上水平ロール１１の軸方向中心位置に
対する竪ロールのガタを除いた零点位置は、フリー側の
竪ロール１４に関しては（１）式より、以下のように圧
下目盛りのＧVF＋ＭF11 の箇所と決定される。 ＧVF＋ＭF11 ＝ＭF1−ＰVF1 ／ＫVF−ＰHUD1／ＫFUF −ＧHU1 −ＰHUD1／ＫHUD …（１２） 同様にしてドライブ側の竪ロール１３の零点位置は、
（２）式より決定できる。
示した図であるが、この図からわかるようにＭF11 とＭ
F21 が、また、ＭD11 とＭD21 が等しくなるように下ロ
ールを軸方向に位置修正をすればよいことから、例えば
（１）式と（２）式からのこの下ロール位置修正量ＸHL
は以下のように求めることができる。 ＸHL＝ＭF21 −ＭF11 ＝（ＰVF1 −ＰVF2 ）／ＫVF＋（ＧHU1 −ＧHU2 ） ＋ＰHUD1／ＫHUD −ＰHLD2／ＫHLD ＋ＭF2−ＭF1 …（１１） 更に、基準となる上水平ロール１１の軸方向中心位置に
対する竪ロールのガタを除いた零点位置は、フリー側の
竪ロール１４に関しては（１）式より、以下のように圧
下目盛りのＧVF＋ＭF11 の箇所と決定される。 ＧVF＋ＭF11 ＝ＭF1−ＰVF1 ／ＫVF−ＰHUD1／ＫFUF −ＧHU1 −ＰHUD1／ＫHUD …（１２） 同様にしてドライブ側の竪ロール１３の零点位置は、
（２）式より決定できる。
【００２０】以上の例に示したように、左右の竪ロール
１３，１４に対する圧下荷重及び圧下量、並びに上下水
平ロール１１，１２の軸方向の荷重をそれぞれ測定する
ことにより、オフラインでの測定を最小限にとどめて、
各ロールの支持系のバネ定数及びガタ量だけでなく、ロ
ールとロールとの接触における扁平におけるバネ定数を
も決定して位置決めをしているから、精度の良い各ロー
ルの零点位置設定が可能となる。
１３，１４に対する圧下荷重及び圧下量、並びに上下水
平ロール１１，１２の軸方向の荷重をそれぞれ測定する
ことにより、オフラインでの測定を最小限にとどめて、
各ロールの支持系のバネ定数及びガタ量だけでなく、ロ
ールとロールとの接触における扁平におけるバネ定数を
も決定して位置決めをしているから、精度の良い各ロー
ルの零点位置設定が可能となる。
【００２１】次に、本願の請求項２に係る発明、即ち竪
ロール１３，１４に対する圧下荷重及び圧下量、及び上
下水平ロールの軸方向の荷重及び変位を測定し、その測
地値に基づいて、圧延機のガタを除いたロール間隙の零
点を設定する方法について述べる。第１に、図１０
（Ａ）の初期状態から同図（Ｂ）に示されるように、基
準となる水平ロール１１（ここでは上水平ロールとす
る）のみをその軸方向に竪ロール１４（ここではフリー
側）の圧下機構によって荷重ＰVF1 まで押し込み、その
ときの竪ロール圧下目盛りの値をＭF1とすると、以下の
関係が成り立っている。なお、水平ロール１１の軸方向
の変位は変位検出器２７により検出される。
ロール１３，１４に対する圧下荷重及び圧下量、及び上
下水平ロールの軸方向の荷重及び変位を測定し、その測
地値に基づいて、圧延機のガタを除いたロール間隙の零
点を設定する方法について述べる。第１に、図１０
（Ａ）の初期状態から同図（Ｂ）に示されるように、基
準となる水平ロール１１（ここでは上水平ロールとす
る）のみをその軸方向に竪ロール１４（ここではフリー
側）の圧下機構によって荷重ＰVF1 まで押し込み、その
ときの竪ロール圧下目盛りの値をＭF1とすると、以下の
関係が成り立っている。なお、水平ロール１１の軸方向
の変位は変位検出器２７により検出される。
【００２２】 ＰVF1 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰHUD1／ＫFUF ＋ＹUD1 ＝ＭF1 …（１３） ＹUD1 ＝ＧHUD ＋ＰHUD1／ＫHUD …（１４） ＫVF ：フリー側竪ロールバネ定数 ＧVF ：フリー側竪ロールガタ ＭF11 ：上水平ロールにフリー側竪ロールが接触するま
での締め込み量 ＫFUF ：上水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＰHUD1：上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＹUD1 ：フリー側竪ロールで上水平ロールを押し込んだ
時の上水平ロール変位Ｋ ＫHUD ：上水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数 ＧHUD ：上水平ロールのドライブ方向ガタ
での締め込み量 ＫFUF ：上水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＰHUD1：上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＹUD1 ：フリー側竪ロールで上水平ロールを押し込んだ
時の上水平ロール変位Ｋ ＫHUD ：上水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数 ＧHUD ：上水平ロールのドライブ方向ガタ
【００２３】同様にして、フリー側の竪ロール１４の圧
下機構によって下水平ロール１２を荷重ＰVF2 まで押し
込んだ場合、及びドライブ側の竪ロール１３の圧下機構
によって上下水平ロール１１，１２を別個にそれぞれ荷
重ＰVD1 、ＰVD2 まで押し込んだ場合についても、同様
にして以下の関係が成り立つ。 ＰVF2 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD2／ＫFLF ＋ＹLD2 ＝ＭF2 …（１５） ＹLD2 ＝ＧHLD ＋ＰHLD2／ＫHLD …（１６） ＰVD1 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF1／ＫFUD ＋ＹUF1 ＝ＭD1 …（１７） ＹUF1 ＝ＧHUF ＋ＰHUF1／ＫHUF …（１８） ＰVD2 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF2／ＫFLD ＋ＹLF2 ＝ＭD2 …（１９） ＹLF2 ＝ＧHLF ＋ＰHLF2／ＫHLF …（２０）
下機構によって下水平ロール１２を荷重ＰVF2 まで押し
込んだ場合、及びドライブ側の竪ロール１３の圧下機構
によって上下水平ロール１１，１２を別個にそれぞれ荷
重ＰVD1 、ＰVD2 まで押し込んだ場合についても、同様
にして以下の関係が成り立つ。 ＰVF2 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD2／ＫFLF ＋ＹLD2 ＝ＭF2 …（１５） ＹLD2 ＝ＧHLD ＋ＰHLD2／ＫHLD …（１６） ＰVD1 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF1／ＫFUD ＋ＹUF1 ＝ＭD1 …（１７） ＹUF1 ＝ＧHUF ＋ＰHUF1／ＫHUF …（１８） ＰVD2 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF2／ＫFLD ＋ＹLF2 ＝ＭD2 …（１９） ＹLF2 ＝ＧHLF ＋ＰHLF2／ＫHLF …（２０）
【００２４】ＭF21 ：下水平ロールにフリー側竪ロール
が接触するまでの締め込み量 ＰHLD2：下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫFLF ：下水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＭF2 ：下水平ロールをフリー側竪ロールで荷重ＰVF2
まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＹLD2 ：フリー側竪ロールで下水平ロールを押し込んだ
時の下水平ロール変位 ＧHLD ：下水平ロールのドライブ方向ガタ ＫHLD ：下水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数 ＫVD ：ドライブ側竪ロールバネ定数 ＧVD ：ドライブ側竪ロールガタ ＭD11 ：上水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＰHUF1：上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＫFUD ：上水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＫHUF ：上水平ロールの軸方向フリー側バネ定数 ＭUF1 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD1 までの押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＭF2 ：下水平ロールをフリー側竪ロールで荷重ＰVF2
まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＹD1 ：ドライブ側竪ロールで上水平ロールを押し込ん
だ時の上水平ロール変位 ＧHUF ：上水平ロールのフリー方向ガタ ＭD21 ：下水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＰHLD2：下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫFLD ：下水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＭD2 ：下水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD2 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＹLF2 ：ドライブ側竪ロールで下水平ロールを押し込ん
だ時の下水平ロール変位 ＧHLF ：下水平ロールのフリー方向ガタ ＫHLF ：水平ロールの軸方向フリー側バネ定数
が接触するまでの締め込み量 ＰHLD2：下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫFLF ：下水平ロール側面とフリー側竪ロールとの接触
におけるバネ定数（扁平） ＭF2 ：下水平ロールをフリー側竪ロールで荷重ＰVF2
まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＹLD2 ：フリー側竪ロールで下水平ロールを押し込んだ
時の下水平ロール変位 ＧHLD ：下水平ロールのドライブ方向ガタ ＫHLD ：下水平ロールの軸方向ドライブ側バネ定数 ＫVD ：ドライブ側竪ロールバネ定数 ＧVD ：ドライブ側竪ロールガタ ＭD11 ：上水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＰHUF1：上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＫFUD ：上水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＫHUF ：上水平ロールの軸方向フリー側バネ定数 ＭUF1 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD1 までの押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＭF2 ：下水平ロールをフリー側竪ロールで荷重ＰVF2
まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＹD1 ：ドライブ側竪ロールで上水平ロールを押し込ん
だ時の上水平ロール変位 ＧHUF ：上水平ロールのフリー方向ガタ ＭD21 ：下水平ロールにドライブ側竪ロールが接触する
までの締め込み量 ＰHLD2：下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＫFLD ：下水平ロール側面とドライブ側竪ロールとの接
触におけるバネ定数（扁平） ＭD2 ：下水平ロールをドライブ側竪ロールで荷重Ｐ
VD2 まで押し込んだ場合の圧下目盛りの値 ＹLF2 ：ドライブ側竪ロールで下水平ロールを押し込ん
だ時の下水平ロール変位 ＧHLF ：下水平ロールのフリー方向ガタ ＫHLF ：水平ロールの軸方向フリー側バネ定数
【００２５】次に、図１１に示されるように上下水平ロ
ール１１，１２が接触しないようにして上下水平ロール
双方を、フリー側及びドライブ側からそれぞれ圧下機構
によって押し込むと、以下の関係が成り立つ。 ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰHUD3／ＫFUF ＋ＹUD3 ＝ＭF3 …（２１） ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD3／ＫFLF ＋ＹLD3 ＝ＭF3 …（２２） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF3／ＫFUD ＋ＹUF3 ＝ＭD3 …（２３） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF3／ＫFLD ＋ＹLF3 ＝ＭD3 …（２４）
ール１１，１２が接触しないようにして上下水平ロール
双方を、フリー側及びドライブ側からそれぞれ圧下機構
によって押し込むと、以下の関係が成り立つ。 ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF11 ＋ＰHUD3／ＫFUF ＋ＹUD3 ＝ＭF3 …（２１） ＰVF3 ／ＫVF＋ＧVF＋ＭF21 ＋ＰHLD3／ＫFLF ＋ＹLD3 ＝ＭF3 …（２２） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD11 ＋ＰHUF3／ＫFUD ＋ＹUF3 ＝ＭD3 …（２３） ＰVD3 ／ＫVD＋ＧVD＋ＭD21 ＋ＰHLF3／ＫFLD ＋ＹLF3 ＝ＭD3 …（２４）
【００２６】ＰVF3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロー
ルで押し込んだ時の荷重 ＰHUD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＹUD3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールのドライブ方向変位 ＭF3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ場合の圧下目盛りの値 ＰHLD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＹLD3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、下水平ロールのドライブ方向変位 ＰVD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の荷重 ＰHUF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＹUF3 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールのフリー方向変位 ＭD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ場合の圧下目盛りの値 ＰHLF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、下水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＹLF3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、下水平ロールのフリー方向変位
ルで押し込んだ時の荷重 ＰHUD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＹUD3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールのドライブ方向変位 ＭF3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ場合の圧下目盛りの値 ＰHLD3：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、下水平ロールに作用するドライブ方向荷重 ＹLD3 ：上下水平ロールをフリー側竪ロールで押し込ん
だ時の、下水平ロールのドライブ方向変位 ＰVD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の荷重 ＰHUF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、上水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＹUF3 ：上水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込ん
だ時の、上水平ロールのフリー方向変位 ＭD3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ場合の圧下目盛りの値 ＰHLF3：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、下水平ロールに作用するフリー方向荷重 ＹLF3 ：上下水平ロールをドライブ側竪ロールで押し込
んだ時の、下水平ロールのフリー方向変位
【００２７】（１３）式から（２４）式の関係から、各
式の変化分を考えると先に述べた上下水平ロールの軸方
向に作用する力の測定値に基づく方法と同様に、各種バ
ネ定数すべてを求めることができる。また、これらのバ
ネ定数が決定されると、（１４）、（１６）、（１
８）、（２０）式より上下水平ロールのフリー側及びド
ライブ側のガタ量ＧHUD 、ＧHUF、ＧHLD 、ＧHLF が求
めることができ、さらに（１３）、（１４）式から各竪
ロールのガタ量ＧVD、ＧVFを求めることができる。
式の変化分を考えると先に述べた上下水平ロールの軸方
向に作用する力の測定値に基づく方法と同様に、各種バ
ネ定数すべてを求めることができる。また、これらのバ
ネ定数が決定されると、（１４）、（１６）、（１
８）、（２０）式より上下水平ロールのフリー側及びド
ライブ側のガタ量ＧHUD 、ＧHUF、ＧHLD 、ＧHLF が求
めることができ、さらに（１３）、（１４）式から各竪
ロールのガタ量ＧVD、ＧVFを求めることができる。
【００２８】図１２は各ロールの初期における位置関係
を示した図であるが、この図から分かるるように、基準
となる上水平ロールを軸方向基準位置となるガタ中心に
設定する場合には、図１２に示された初期状態から△HU
だけドライブ側へ移動する必要がある。 △HU＝（ＧHUD −ＧHUF ）／２ …（２５） 同様に、下水平ロールも軸方向ガタ中心に設定するため
には△HLだけドライブ側へ移動する必要がある。 △HL＝（ＧHLD −ＧHLF ）／２ …（２６） 上記△HUと△HLから下水平ロールを上水平ロールの軸方
向中心位置に会わせるための下水平ロールのドライブ方
向移動量ＸLHは、以下の式から求めることができる。 ＸHL＝（ＭF21 ＋△HL）−（ＭF11 −△HU） …（２７） 最後に、基準となる上水平ロールに対するフリー側及び
ドライブ側竪ロールのガタを除いた基準位置ＭSF，ＭSD
は、以下に示す式により求められる。 ＭSF＝△HU＋ＧVF＋ＭF11 …（２８） ＭSD＝−△HU＋ＧVD＋ＭD11 …（２９） このように、左右の竪ロール１３，１４に対する圧下荷
重及び圧下量と、上下水平ロール１１，１２の軸方向に
作用する力及び変位とを測定することにより、上下水平
ロール１１，１２の軸方向の位置、及びその水平ロール
を基準とした左右の竪ロール１３，１４の位置を高精度
に設定することができる。
を示した図であるが、この図から分かるるように、基準
となる上水平ロールを軸方向基準位置となるガタ中心に
設定する場合には、図１２に示された初期状態から△HU
だけドライブ側へ移動する必要がある。 △HU＝（ＧHUD −ＧHUF ）／２ …（２５） 同様に、下水平ロールも軸方向ガタ中心に設定するため
には△HLだけドライブ側へ移動する必要がある。 △HL＝（ＧHLD −ＧHLF ）／２ …（２６） 上記△HUと△HLから下水平ロールを上水平ロールの軸方
向中心位置に会わせるための下水平ロールのドライブ方
向移動量ＸLHは、以下の式から求めることができる。 ＸHL＝（ＭF21 ＋△HL）−（ＭF11 −△HU） …（２７） 最後に、基準となる上水平ロールに対するフリー側及び
ドライブ側竪ロールのガタを除いた基準位置ＭSF，ＭSD
は、以下に示す式により求められる。 ＭSF＝△HU＋ＧVF＋ＭF11 …（２８） ＭSD＝−△HU＋ＧVD＋ＭD11 …（２９） このように、左右の竪ロール１３，１４に対する圧下荷
重及び圧下量と、上下水平ロール１１，１２の軸方向に
作用する力及び変位とを測定することにより、上下水平
ロール１１，１２の軸方向の位置、及びその水平ロール
を基準とした左右の竪ロール１３，１４の位置を高精度
に設定することができる。
【００２９】実施例１．図１はＨ形鋼の圧延ラインを示
した図であるが、このラインのＲ１，Ｒ２，Ｆミルが一
対の水平ロール及び一対の竪ロールを備えた、いわゆる
ユニバーサル圧延機である。ここでは、この圧延ライン
のＲ２ミルにおいて、ロール組み替え後のロール位置設
定を、上下水平ロールの軸方向に作用する力及びその変
位を検出して零点調整する本発明による方法と特開昭５
７−１２７５１３号公報で開示された方法とによって行
い、ロール組み替え後１本目の圧延材の寸法を比較し
た。
した図であるが、このラインのＲ１，Ｒ２，Ｆミルが一
対の水平ロール及び一対の竪ロールを備えた、いわゆる
ユニバーサル圧延機である。ここでは、この圧延ライン
のＲ２ミルにおいて、ロール組み替え後のロール位置設
定を、上下水平ロールの軸方向に作用する力及びその変
位を検出して零点調整する本発明による方法と特開昭５
７−１２７５１３号公報で開示された方法とによって行
い、ロール組み替え後１本目の圧延材の寸法を比較し
た。
【００３０】本発明においては、図１に示されるよう
に、片側の竪ロール１４の圧下機構により竪ロール１４
を介して水平ロール１１を軸方向に押し込むときには、
水平ロール１１に作用する軸方向の力を検出する軸方向
荷重検出器２３とその変位量を検出する軸方向位置検出
器２７からの出力、及び押し込む竪ロール１４の圧下力
と圧下量の出力は演算器４０に入力され、ここで前述し
た関係式からＲ２ミルの各種バネ定数及びガタ量を算出
する。この結果を表１に示す。なお、竪ロール１３に対
する圧下荷重及び圧下量は荷重検出器３０及び圧下量検
出器３２によりそれぞれ検出され、ロール１４に対する
圧下荷重及び圧下量は荷重検出器３１及び圧下量検出器
３３によりそれぞれ検出される。
に、片側の竪ロール１４の圧下機構により竪ロール１４
を介して水平ロール１１を軸方向に押し込むときには、
水平ロール１１に作用する軸方向の力を検出する軸方向
荷重検出器２３とその変位量を検出する軸方向位置検出
器２７からの出力、及び押し込む竪ロール１４の圧下力
と圧下量の出力は演算器４０に入力され、ここで前述し
た関係式からＲ２ミルの各種バネ定数及びガタ量を算出
する。この結果を表１に示す。なお、竪ロール１３に対
する圧下荷重及び圧下量は荷重検出器３０及び圧下量検
出器３２によりそれぞれ検出され、ロール１４に対する
圧下荷重及び圧下量は荷重検出器３１及び圧下量検出器
３３によりそれぞれ検出される。
【００３１】
【表１】
【００３２】更に、基準となる上水平ロール１１のガタ
中心を軸方向基準位置とし、これに下水平ロール１２の
軸方向位置を一致させるための下水平ロール１２の軸方
向移動量もこの演算器４０で算出され、下水平ロール１
２の軸方向位置修正アクチュエータ３４に伝達され、上
下水平ロール１１，１２の軸方向位置合わせが行われ
る。また、フリー及びドライブ側の竪ロール１３，１４
の上水平ロール１１の軸方向基準位置に対する基準圧下
目盛り位置もこの演算器４０で決定され、上下の水平ロ
ール１１，１２及び左右の竪ロール１３，１４の位置設
定が完了する。
中心を軸方向基準位置とし、これに下水平ロール１２の
軸方向位置を一致させるための下水平ロール１２の軸方
向移動量もこの演算器４０で算出され、下水平ロール１
２の軸方向位置修正アクチュエータ３４に伝達され、上
下水平ロール１１，１２の軸方向位置合わせが行われ
る。また、フリー及びドライブ側の竪ロール１３，１４
の上水平ロール１１の軸方向基準位置に対する基準圧下
目盛り位置もこの演算器４０で決定され、上下の水平ロ
ール１１，１２及び左右の竪ロール１３，１４の位置設
定が完了する。
【００３３】次に、８００×３００×１４／２６を図１
３に示されるＨ形鋼の圧延ラインでＲ２ミルにおいて本
発明によりロール位置を設定した場合と従来技術により
ロールを設定した場合の圧延仕上がり材の各部寸法を表
２に示す。本発明においてはフランジの４カ所の厚みの
偏差が約１／２と顕著に減少しており、本発明の圧延材
の寸法精度向上に対する効果を確認できた。
３に示されるＨ形鋼の圧延ラインでＲ２ミルにおいて本
発明によりロール位置を設定した場合と従来技術により
ロールを設定した場合の圧延仕上がり材の各部寸法を表
２に示す。本発明においてはフランジの４カ所の厚みの
偏差が約１／２と顕著に減少しており、本発明の圧延材
の寸法精度向上に対する効果を確認できた。
【００３４】
【表２】
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、竪ロール
の圧下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下
し、そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量並びに水
平ロールの軸方向の荷重、或いは 圧下荷重及び圧下量
並びに水平ロールの軸方向の荷重及びその変位をそれぞ
れ測定し、その測定値に基づいて、一対の水平ロールの
軸方向の相対位置を決定するとともに、その一対の水平
ロールに対する一対の竪ロールの位置を決定するように
したので、圧延機のロール及び支持系体の特性が反映さ
れ、その位置決めは精度の良いものとなっている。
の圧下機構によって竪ロールを介して水平ロールを圧下
し、そのときの圧下機構の圧下荷重及び圧下量並びに水
平ロールの軸方向の荷重、或いは 圧下荷重及び圧下量
並びに水平ロールの軸方向の荷重及びその変位をそれぞ
れ測定し、その測定値に基づいて、一対の水平ロールの
軸方向の相対位置を決定するとともに、その一対の水平
ロールに対する一対の竪ロールの位置を決定するように
したので、圧延機のロール及び支持系体の特性が反映さ
れ、その位置決めは精度の良いものとなっている。
【図１】本発明の一実施例が適用された装置の構成を示
した図である。
した図である。
【図２】一対の水平ロール及び一対の竪ロールを備えた
圧延機を用いた圧延の模式図である。
圧延機を用いた圧延の模式図である。
【図３】２段板圧延機の支持系体を模式的に示した図で
ある。
ある。
【図４】ロールをキスさせて締め込む場合の締め込み反
力と締め込み量の関係を示した図である。
力と締め込み量の関係を示した図である。
【図５】一対の水平ロール及び一対の竪ロールを備えた
圧延機の支持系体を模式的に示した図である。
圧延機の支持系体を模式的に示した図である。
【図６】従来方法によって圧延された場合のＨ型鋼の例
を示す図である。
を示す図である。
【図７】初期状態の水平ロール及び竪ロールの状態と竪
ロールによる水平ロールの軸方向押し込み状態とを示す
図である。
ロールによる水平ロールの軸方向押し込み状態とを示す
図である。
【図８】上下水平ロールが接触しないようにして上下水
平ロール双方を、フリー側及びドライブ側竪ロールによ
りそれぞれ押し込んだ状態を示した図である。
平ロール双方を、フリー側及びドライブ側竪ロールによ
りそれぞれ押し込んだ状態を示した図である。
【図９】初期状態の水平ロール及び竪ロールの状態を示
した図である。
した図である。
【図１０】初期状態の水平ロール及び竪ロールの状態と
竪ロールによる水平ロールの軸方向押し込み状態とを示
す図である。
竪ロールによる水平ロールの軸方向押し込み状態とを示
す図である。
【図１１】上下水平ロールが接触しないようにして上下
水平ロール双方を、フリー側及びドライブ側竪ロールに
よりそれぞれ押し込んだ状態を示した図である。
水平ロール双方を、フリー側及びドライブ側竪ロールに
よりそれぞれ押し込んだ状態を示した図である。
【図１２】初期状態の水平ロール及び竪ロールの状態と
上下水平ロールをガタを中心に設定した場合の状態とを
示す図である。
上下水平ロールをガタを中心に設定した場合の状態とを
示す図である。
【図１３】Ｈ形鋼の圧延ラインを示した図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片岡 直樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 森坂 久志 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の水平ロール及び一対の竪ロールを
備えた圧延機において、竪ロールの圧下機構によって竪
ロールを介して水平ロールを圧下し、そのときの圧下機
構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平ロールの軸方向の
荷重をそれぞれ測定し、これらの測定値に基づいて、一
対の水平ロールの軸方向の位置を決定するとともに、そ
の一対の水平ロールに対する一対の竪ロールの位置を決
定することを特徴とする圧延機のロール位置設定方法。 - 【請求項２】 一対の水平ロール及び一対の竪ロールを
備えた圧延機において、竪ロールの圧下機構によって竪
ロールを介して水平ロールを圧下し、そのときの圧下機
構の圧下荷重及び圧下量、並びに水平ロールの軸方向の
荷重及び変位をそれぞれ測定し、これらの測定値に基づ
いて、一対の水平ロールの軸方向の位置を決定するとと
もに、その一対の水平ロールに対する一対の竪ロールの
位置を決定することを特徴とする圧延機のロール位置設
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145779A JPH091218A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 圧延機のロール位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145779A JPH091218A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 圧延機のロール位置設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091218A true JPH091218A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15392981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7145779A Pending JPH091218A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 圧延機のロール位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH091218A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003088909A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-25 | Nippon Steel Corp | ユニバーサル圧延機のロール零点調整方法 |
| CN113664048A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机粗轧立辊测压时带钢侧翻的判断和控制方法 |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP7145779A patent/JPH091218A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003088909A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-25 | Nippon Steel Corp | ユニバーサル圧延機のロール零点調整方法 |
| JP4648598B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2011-03-09 | 新日本製鐵株式会社 | ユニバーサル圧延機のロール零点調整方法 |
| CN113664048A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机粗轧立辊测压时带钢侧翻的判断和控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5406817A (en) | Rolling mill and rolling method | |
| EP1607149B1 (en) | Method and apparatus for rolling metallic plate material | |
| JPH04167910A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| JPH091218A (ja) | 圧延機のロール位置設定方法 | |
| KR0148612B1 (ko) | 쌍교차 압연기의 가역압연 제어방법 | |
| EP0087083B1 (en) | Gauge control method and apparatus for multi-roll rolling mill | |
| KR100805900B1 (ko) | 평탄도 제어를 수행하는 피드백 제어 장치 및 방법 | |
| JP3302930B2 (ja) | 圧延機の走間設定変更方法 | |
| JP4813014B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の形状制御方法 | |
| CN111819013B (zh) | 轧机的设定方法以及轧机 | |
| JP7127446B2 (ja) | 圧延機の設定方法 | |
| JP2826167B2 (ja) | 板形状の非対称修正方法及び装置 | |
| KR100431843B1 (ko) | 냉간압연기 롤갭 제어방법 | |
| JP2921779B2 (ja) | 非対称圧延補償圧延機 | |
| US20230330729A1 (en) | Rolling mills and rolling methods | |
| JPH06269818A (ja) | 圧延機 | |
| JP2978058B2 (ja) | 圧延機のミル伸び予測方法 | |
| JP2997634B2 (ja) | 圧延機制御装置 | |
| JPS5930488B2 (ja) | オフセツト方式によるフランジ厚の異なる形鋼のユニバ−サル圧延法 | |
| JPH0736923B2 (ja) | 多段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法 | |
| JP2713158B2 (ja) | 幅可変ロールのロール幅制御方法および装置 | |
| JP4676661B2 (ja) | 板圧延機の圧延荷重測定装置の調整方法および圧延方法 | |
| JP2000158029A (ja) | クラスタ圧延機及びこれを用いた板形状制御法 | |
| JP3548367B2 (ja) | 形鋼の寸法制御方法 | |
| JPH07100165B2 (ja) | 圧延機ワ−クロ−ル水平移動型自動板厚制御装置 |