KR20050020825A - 공간벡터기술의 단일전류센서를 이용한 모터구동제어 - Google Patents
공간벡터기술의 단일전류센서를 이용한 모터구동제어 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (57)
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위한 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 제어수단이 스위치수단의 전환시간을 제어하도록 구성되어 충분한 시간이 전류센서에 의하여 측정될 각 상에서 전류에 대하여 충분한 수의 능동상태에서 소비되며 각 펄스폭변조주기중에 구동회로가 능동상태에 놓이는 상태시간의 합이 이러한 주기의 100% 까지 증가할 수 있게 되어 있음을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제1항에 있어서, 제어수단이 구동회로가 요구전압을 제공토록 다수의 각 능동상태에 놓이도록 하는 상태시간을 계산하고 상기 상태시간의 합이 전체주기의 최소 스위치 온-타임내에 있는 경우 상태시간의 하나를 증가시켜 능동상태시간의 합이 전체주기와 같도록 주기에 대한 요구전압을 결정할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제1항에 있어서, 제어수단이 버스 클램핑을 이용할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제3항에 있어서, 모터가 3상 모터이고 구동회로가 6개의 능동상태를 가지며, 제어수단이 3개 상태가 한 주기에서 요구되는 요구전압이 각 상의 전류가 전류센서로부터 측정될 수 있도록 구성되고, 버스 클램핑이 상기 각 3개의 상태와 일치함을 특징으로 하는 시스템.
- 제3항 또는 제4항에 있어서, 제어수단이 요구전압이 너무 낮아 버스클램핑할 수 없을 때의 주기를 확인하고 이러한 주기에 비 버스 클램핑 방법을 이용할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제5항에 있어서, 제어수단이 각 주기에 대한 변조지수를 모니터링하여 상기 주기를 확인할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제5항에 있어서, 제어수단이 요구전압의 크기를 모니터링하여 상기 주기를 확인할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제5항에 있어서, 제어수단이 모터의 회전속도를 모니터링하여 상기 주기를 확인할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제5항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 버스-크램핑 및 비-버스-클램핑 작동모드 사이의 진동을 방지하기 위하여 히스테리시스가 제공됨을 특징으로 하는 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단이 회로가 각 주기에서 각 상태에 소비된 시간을 측정하기 위하여 공간벡터변조를 이용할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위한 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 제어수단이 스위치수단의 전환시간을 제어하도록 구성되어 충분한 시간이 전류센서에 의하여 측정될 각 상에서 전류에 대하여 충분한 수의 능동상태에서 소비되며, 제어수단이 회로가 각 주기의 각 상태에서 소비되는 시간을 측정하기 위하여 공간벡터변조를 이용할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제11항에 있어서, 제어수단이 모든 가능한 전압요구벡터에 일치하는 위치를 포함하고 단일상태벡터에 의하여 분할된 다수의 섹터를 갖는 공간벡터영역을 한정하고, 적어도 하나의 섹터내에서 요구전압벡터가 전류센서를 이용하여 각 상의 전류의 측정을 허용할 수 있는 충분한 길이의 두 상태벡터로 구성될 수 있는 영역과, 이러한 전류측정을 허용할 수 있도록 요구전압벡터가 둘 이상의 상태벡터로 구성되어야 하는 영역을 한정토록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제12항에 있어서, 제어수단이 상기 적어도 하나의 섹터내에서 전압요구벡터가 3개의 상태벡터로 구성되어야 하는 영역과 이러한 전류측정을 허용하도록 전압요구벡터가 4개의 상태벡터로 구성되어야 하는 영역을 한정토록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제12항 또는 제13항에 있어서, 제어수단이 각 섹터영역에 대하여 상기 영역들을 한정토록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제14항에 있어서, 제어수단이 각 전압요구벡터에 대하여 요구벡터가 포함되는 섹터와 영역을 결정하고, 각 섹터에서 능동상태가 요구전압을 발생하는데 요구될 각 영역을 한정하며, 영역에서 전압요구벡터의 위치로부터 각 적당한 능동상태에 대한 상태시간을 계산하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제12항 또는 제13항에 있어서, 제어수단이 단 하나의 섹터에 대하여 상기 영역을 한정하고, 각 전압요구벡터로부터 상기 하나의 섹터에서 해당 전압요구벡터와 요구벡터를 상기 한 섹터로 보내는 회전각도를 결정하며, 해당 전압요구벡터에 대한 상태시간을 계산하고, 이들을 회전각도에 기초하여 실제전압요구벡터에 대한 상태시간으로 전환시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제11항에 있어서, 제어수단이 전류센서를 이용하여 각 상에 대한 전류측정이 가능하도록 하는 것을 요구함이 없이 상태벡터를 계산하고, 그 결과의 상태벡터가 이러한 전류측정을 허용하는 지의 여부를 결정하며, 만약 이들이 그렇지 않다면 이러한 전류측정을 허용하는 상태벡터를 발생하기 위한 시프팅 알고리즘을 적용할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위한 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 제어수단이 스위치수단의 전환시간을 제어하도록 구성되어 충분한 시간이 전류센서에 의하여 측정될 각 상에서 전류에 대하여 충분한 수의 능동상태에서 소비되며, 제어수단은 두 인접한 주기사이에서 요구전압이 낮을 때 스위치수단이 상기 주기내에서 전환되는 순서의 변화를 금지하나 요구전압이 높을 때에는 이러한 순서의 변화를 허용할 수 있게 구성됨을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제18항에 있어서, 제어수단이 시스템의 파라메타의 한계치를 한정하고 그 이하에서는 상기 순서의 변화가 금지되도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제19항에 있어서, 파라메타가 변조지수임을 특징으로 하는 시스템.
- 제18항 내지 제20항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단이 상기 순서의 변화를 금지하여 상기 순서의 변화가 방지됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제18항 내지 제20항의 어느 한 항에 있어서, 제어수단이 상기 순서의 변화에 히스테리시스를 제공함으로서 상기 순서의 변화를 금지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제22항에 있어서, 제어수단이 상기 순서의 변화가 허용되는 제1상태와 상기 순서의 변화가 방지되는 제2상태 사이의 전환에 히스테리시스를 제공하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위한 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 제어수단이 스위치수단의 전환시간을 제어하도록 구성되어 충분한 시간이 전류센서에 의하여 측정될 각 상에서 전류에 대하여 충분한 수의 능동상태에서 소비되며, 제어수단이 각 상을 각 온 타임에서는 온으로 각 오프 타임에서는 오프로 전환시킬 수 있도록 구성되고 온 타임 또는 오프 타임은 각 주기에서 사전에 결정된 시간임을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제24항에 있어서, 제어수단이 상기 사전에 결정된 시간에 대하여 고정된 시간에 전류센서를 이용하여 전류를 샘플링하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 사전에 결정된 시간이 모든 주기에서 동일함을 특징으로 하는 시스템.
- 제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 사전에 결정된 시간이 다음의 연속하는 주기에서 다수 셋트의 사전에 결정된 시간 사이로 변화함을 특징으로 하는 시스템.
- 제27항에 있어서, 연속하는 주기가 사전에 결정된 온 타임과 사전에 결정된 오프 타임 사이로 교대됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제28항에 있어서, 사전에 결정된 온 타임이 주기의 시작 부근에 있고 에 결정된 오프 타임이 주기의 종료 부근에 있음을 특징으로 하는 시스템.
- 제27항 내지 제29항의 어느 한 항에 있어서, 전류샘플 포인트가 연속하는 주기에서 다수 셋트의 사전에 결정된 시간 사이로 변화함을 특징으로 하는 시스템.
- 제30항에 있어서, 전류감지수단이 전류를 측정할 때 전류리플을 보상하도록 연속하는 주기 사이의 감지된 전류의 차이를 이용하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제31항에 있어서, 전류감지수단이 전류를 측정하기 위하여 연속하는 주기 사이의 감지된 전류의 평균을 이용하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위한 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 제어수단이 스위치수단의 전환시간을 제어하도록 구성되어 충분한 시간이 전류센서에 의하여 측정될 각 상에서 전류에 대하여 충분한 수의 능동상태에서 소비되며, 제어수단이 보다 큰 범위의 펄스폭변조시간을 허용할 수 있도록 어떠한 작동조건에서 전류의 감지를 포기할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제33항에 있어서, 전류측정수단이 높은 전압요구에서 전류를 감지하는 것을 포기하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제34항에 있어서, 제어수단이 전류측정수단의 작동을 허용하도록 주기내에서 각 상에 대한 스위칭 시간을 계산하고, 주기의 종료후에 어느 스위칭 시간이 주기내에 포함될 때를 결정하며, 만약 이러한 시간이 주기내에 포함된다면 적어도 부분적으로 전류의 감지를 포기하고 스위칭 시간을 이동시켜 이들 모두가 주기내에 포함될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제34항에 있어서, 제어수단이 전류의 감지가 적어도 부분적으로 포기되어야 하는 시스템의 적어도 하나의 파라메타의 범위를 한정하고, 만약 파라메타가 이러한 범위내에 포함되는 경우 제어수단이 적어도 부분적으로 전류를 감지하는 것을 포기할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제36항에 있어서, 상기 파라메타가 상태시간의 하나임을 특징으로 하는 시스템.
- 제37항에 있어서, 상태시간이 주기내에서 두번째로 긴 상태시간임을 특징으로 하는 시스템.
- 제38항에 있어서, 상기 범위가 Tmin 이하의 시간 또는 Tp - Tmin 이상의 시간이며, 여기에서 Tp 는 주기의 길이이고 Tmin 는 전류의 감지를 위하여 요구된 최소상태시간임을 특징으로 하는 시스템.
- 제33항 내지 제39항의 어느 한 항에 있어서, 전류측정이 포기되는 주기내에서 전류측정수단이 전류를 평가하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제40항에 있어서, 전류측정수단이 최종측정값으로서 전류를 평가하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제40항에 있어서, 전류측정수단이 적어도 하나의 변수를 기초로 하여 전류를 평가하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제42항에 있어서, 변수가 시스템의 적어도 한 부분의 전류임을 특징으로 하는 시스템.
- 제43항에 있어서, 시스템의 상기 부분이 상의 하나임을 특징으로 하는 시스템.
- 제33항 또는 제34항에 있어서, 제어수단이 전류의 감지가 포기되었을 때 주기중 전류제어를 중단하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제45항에 있어서, 제어수단이 전류의 감지가 포기될 때 선행 주기와 같이 회전자위치에 대한 전압요구의 동일한 크기 및 위상관계를 제공하기 위하여 스위치수단의 스위칭의 타이밍을 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위하여 각 상에 결합된 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 제어수단은 어떤 경우에 두개의 상을 위한 스위치수단이 단일펄스폭변조주기중에 전환될 때 이러한 주기중 상기 두 상의 하나에 결합된 스위치수단의 모든 전환이 상기 두 상의 다른 하나에 결합된 스위치수단의 전환이 시작되기 전에 완료될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제47항에 있어서, 각 상에 결합된 스위치수단이 다수의 스위치로 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 다수의 상으로 구성되는 다상 브러쉬리스 모터를 위한 구동시스템에 있어서, 이 시스템이 다수의 상태 사이로 구동회로를 전환시킴으로서 각 상에 인가되는 전위를 변화시키기 위한 스위치수단을 포함하는 구동회로, 권선을 통하여 흐르는 전체순간전류를 감지할 수 있도록 연결된 전류센서와, 일련의 각 펄스폭변조주기에 상기 상태 사이로 구동회로가 전환하는 시간을 제어하기 위하여 스위치수단을 제어토록 펄스폭변조된 구동신호를 제공할 수 있게 배열된 제어수단으로 구성되고, 각 상의 전환에 관련하여 데드타임이 존재하며 제어수단이 회로가 제1상태시간에 대하여 제1상태에 놓이고 각 짧은 상태시간에 대하여 두개의 다른 상태에 놓이는 주기에 이들에 관련된 데드타임의 중복을 피하기 위하여 충분한 길이의 두 짧은 상태시간 사이에 갭이 존재하도록 구성됨을 특징으로 하는 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
- 제49항에 있어서, 갭이 데드타임 길이의 적어도 두 배임을 특징으로 하는 시스템.
- 제48항 또는 제49항에 있어서, 두개의 짧은 상태시간 사이의 갭에서 제어수단이 구동회로를 제1상태로 전환하도록 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제49항 내지 제51항의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 3개의 상태가 모두 능동상태임을 특징으로 하는 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 상이 성형 결선형으로 연결됨을 특징으로 하는 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 모터가 3상임을 특징으로 하는 시스템.
- 전기 청구항의 어느 한 항에 있어서, 스위치수단이 각 상에 연결된 다수의 스위치수단으로 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 제55항에 있어서, 상기 각 다수의 스위치수단이 각 상을 다수의 전위의 하나에 연결토록 각각 작동하는 한쌍의 스위치로 구성됨을 특징으로 하는 시스템.
- 첨부도면 도 6, 도 7, 도 8 및 도 9, 도 10의 (a), 도 10의 (b) 및 도 10의 (c), 도 11의 (a), 도 11의 (b) 및 도 11의 (c), 도 12와 도 14, 도 13, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19 또는 도 20을 참조하여 상세하 설명한 바와 같은 실제의 다상 브러쉬리스 모터의 구동시스템.
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