JP5417051B2 - インバータの制御装置、及び、それを用いた空調機,洗濯機 - Google Patents
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Description
直流電源からインバータに流入する直流母線電流のうち、電動機に流れる瞬時相電流を検出する直流母線電流検出器からの情報を入力とし、前記瞬時相電流値から前記電動機に流れる相電流を再現する電流再現部を有するインバータの制御装置において、
前記電流再現部は、電圧飽和領域では、
前記直流母線電流をフィルタ処理した平均直流母線電流と、1相分の瞬時相電流値と、直流電圧値と、に基づいて前記電動機に流れる相電流を演算し、
前記相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算する構成とした。
2 インバータ
3 直流電源
4 直流母線電流検出器
5 制御装置
5A PWM信号
5B PWM信号情報
6 電流再現部
7 PWM発生器
8 dq逆変換器
9 電圧指令演算部
10 速度指令発生部
11 位置センサレス制御部
21 インバータ主回路
22 ゲート・ドライバ
31 直流電圧検出器
51 基本的な位置・電流センサレス制御でのベクトル制御手段
61 AD変換機
62 フィルタ処理部
62A アナログフィルタ回路部
63,65 電流相判別部
64,66 電流再現演算部
67 電流検出切り替え部
100 空調機
101 室外機
102 室内機
103 配管
104 圧縮機
105 圧縮機駆動電動機
106 電動機駆動装置
107 室外機熱交換機
108 室内機熱交換機
109 送風機
200 洗濯機
201 電動機駆動装置
202 攪拌翼駆動電動機
203 攪拌翼
204 洗濯内槽
205 洗濯外槽
Ed 直流電圧
I0 直流母線電流
I0-FL 平均直流母線電流
Ed-S サンプル直流電圧
I0-S サンプル直流母線電流
I0-FL-S サンプル平均直流母線電流
Iu,Iv,Iw U相電流,V相電流,W相電流
Vu*,Vv*,Vw* U相交流印加電圧指令,V相交流印加電圧指令,W相交流印加電圧指令
Vd*,Vq* d軸印加電圧指令,q軸印加電圧指令
V0 正弦波PWM制御でのインバータ出力可能電圧最大値
Idc,Iqc d軸再現電流,q軸再現電流
Id,Iq 実際の電動機電流
ω1* 速度指令(電気角)
ωcd,ωcq d軸電流制御応答角周波数[rad/s],q軸電流制御応答角周波数[rad/s]
ω1 インバータ推定回転速度
θd 電動機回転位相
θdc インバータ推定回転位相
Δθdc 推定磁極位相誤差
R* 電動機抵抗設定値
Ld* 電動機d軸インダクタンス設定値
Lq* 電動機q軸インダクタンス設定値
Ke* 電動機誘起電圧設定値
η 電動機効率
Claims (8)
- 直流電源からインバータに流入する直流母線電流のうち、電動機に流れる瞬時相電流を検出する直流母線電流検出器からの情報を入力とし、当該検出された瞬時相電流値から前記電動機に流れる相電流を再現する電流再現部を有するインバータの制御装置において、
前記電流再現部は、電圧飽和領域では、
前記直流母線電流をフィルタ処理した平均直流母線電流と、1相分の瞬時相電流値と、直流電圧値と、に基づいて前記電動機に流れる相電流を演算し、
前記相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算するインバータの制御装置。 - 請求項1において、
前記電圧飽和領域とは、前記電動機の回転数が所定値以上のことであることを特徴とするインバータの制御装置。 - 直流電源からインバータに流入する直流母線電流のうち、電動機に流れる瞬時相電流を検出する直流母線電流検出器からの情報を入力とし、当該検出された瞬時相電流値から前記電動機に流れる相電流を再現する電流再現部を有するインバータの制御装置において、
前記電流再現部は、
前記直流母線電流をフィルタ処理した平均直流母線電流と、1相分の瞬時相電流値と、直流電圧値と、に基づいて前記電動機に流れる相電流を演算する第1の電流再現演算部と、
2相分の瞬時相電流値を用いて前記電動機に流れる相電流を演算する第2の電流再現演算部と、を備え、
前記電動機が電圧飽和領域となる回転数以上の場合に、前記第1の電流再現演算部で演算した前記相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算し、
前記電動機が電圧飽和領域となる回転数未満の場合に、前記第2の電流再現演算部で演算した前記相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算する
インバータの制御装置。 - 請求項3において、
前記飽和電圧領域で前記電動機に流れる相電流を演算する前記第1の電流再現演算部と、前記飽和電圧領域以外で前記電動機に流れる相電流を演算する前記第2の電流再現演算部と、を切り替える電流検出切り替え部を有するインバータの制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項において、
前記インバータの制御装置を圧縮機の電動機駆動装置に適用したことを特徴とする空調機。 - 請求項5において、
前記電動機駆動装置に流れる相電流を低減するため、高速回転域では、前記インバータの制御装置を過変調PWM制御で駆動することを特徴とする空調機。 - 請求項1乃至4の何れか1項において、
前記インバータの制御装置を攪拌翼もしくはドラムの電動機駆動装置に適用したことを特徴とする洗濯機。 - 請求項7において、
前記電動機駆動装置のトルクを増加させるため、高速回転域では、前記インバータの制御装置を過変調PWM制御で駆動することを特徴とする洗濯機。
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