JP4918891B2 - 電動機付ターボチャージャ制御システム - Google Patents
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Description
前記回転状態設定値は、前記電動機の誘導起電力が前記インバータの直流電圧と一致す
る場合における前記電動機の回転状態値に設定されている、ことを特徴とする。
の解決手段において、少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、前記制御手段は、上位制御装置から入力される角速度指令値と前記速度算出手段から入力される角速度算出値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて、前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、前記速度算出手段から入力される角速度算出値が角速度設定値以上の値になった場合に、 前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
または第2の解決手段において、前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、前記回転状態把握手段は、少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段によって検出された電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記出力選択手段から出力された回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、ことを特徴とする。
または第2の解決手段において、前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、前記回転状態把握手段は、少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記インバータに供給される電源電流を検出する電源電流検出手段と、前記電圧検出手段によって検出された電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、前記電源電流検出手段によって検出された電源電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記出力選択手段から出力された回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、ことを特徴とする。
または第2の解決手段において、前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、前記回転状態把握手段は、少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記インバータのスイッチアームに流れるアーム電流を検出するアーム電流検出手段と、前記電圧検出手段によって検出された電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、前記アーム電流検出手段によって検出されたアーム電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記出力選択手段から出力された回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、ことを特徴とする。
の解決手段において、前記回転状態推定手段は、前記電流検出手段によって検出された電
流に基づいて前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、前記電機子
軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値及びd軸電流検出値に基づいて前記回転状
態値を推定する推定手段と、を備え、前記制御手段は、上位制御装置から入力される回転
状態指令値と前記推定手段から出力される回転状態値との差分値を基にq軸電流指令値を
生成する速度制御手段と、前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する
基準q軸電流指令値生成手段と、前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基
準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出
力するスイッチと、前記出力選択手段から出力される回転状態値が回転状態設定値以上の
値になった場合に、 前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御す
ると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令
値を生成するd軸電流指令値生成手段と、前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd
軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電
機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、前記スイッチから出力されるq軸
電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電
流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、前記d軸
電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量
生成手段と、前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータ
のスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM
信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
の解決手段において、前記回転状態推定手段は、前記電源電流検出手段によって検出され
た電源電流を少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流に変換する電流変換手段と、
前記電流変換手段によって変換された電流に基づいて前記q軸電流及びd軸電流を検出す
る電機子軸電流検出手段と、前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値及
びd軸電流検出値に基づいて前記回転状態値を推定する推定手段と、を備え、前記制御手
段は、上位制御装置から入力される回転状態指令値と前記推定手段から出力される回転状
態値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、前記q軸電流が零とな
るような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、前記速度制御手
段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電
流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、前記出力選択手段から出力さ
れる回転状態値が回転状態設定値以上の値になった場合に、前記基準q軸電流指令値が出
力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱
める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、前記d軸
電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力
されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段
と、前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子
軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生
成するq軸電流制御手段と、前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の
3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、前記3相電圧操作量を基に、前記イン
バータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成
して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
7の解決手段において、前記回転状態推定手段は、前記アーム電流検出手段によって検出されたアーム電流を少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流に変換する電流変換手段と、前記電流変換手段によって変換された電流に基づいて前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値及びd軸電流検出値に基づいて前記回転状態値を推定する推定手段と、を備え、前記制御手段は、上位制御装置から入力される回転状態指令値と前記推定手段から出力される回転状態値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、前記出力選択手段から出力される回転状態値が回転状態設定値以上の値になった場合に、 前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
5〜第10の解決手段において、前記電圧検出手段は、1相の駆動信号線の電圧を検出し、前記回転状態検出手段は、前記1相の駆動信号線の電圧のゼロクロス点に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、ことを特徴とする。
5〜第10の解決手段において、前記電圧検出手段は、2相の駆動信号線の各々の電圧を検出し、前記回転状態検出手段は、前記2相の駆動信号線の各々の電圧の差分に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、ことを特徴とする。
〔第1実施形態〕
図1は、第1実施形態に係る電動機付ターボチャージャ制御システムの構成ブロック図である。この図1に示すように、第1実施形態に係る電動機付ターボチャージャ制御システムは、電動機付きターボチャージャ1、モータ駆動部2、U相電流センサ3、V相電流センサ4、W相電流センサ5、インバータ制御部6及び速度算出器7から構成されている。
令値ω0と速度算出器7から出力される角速度算出値ωkとの差分を速度誤差Δωとし
て演算し速度制御器6bに出力する。速度制御器(速度制御手段)6bは、一種のPID
制御器であり、上記速度誤差Δωに所定の比例積分・微分演算を施すことにより速度
誤差Δωに対応するq軸電流指令値Iqsを演算してスイッチ6dに出力する。
タ1aにおける電機子のq軸電流が零となるような基準q軸電流指令値Iqoを生成してスイッチ6dに出力する。スイッチ6dは、d軸電流指令値生成部6eの制御の下、上記q軸電流指令値Iqsと基準q軸電流指令値Iqoとのいずれか一方を選択的にq軸電流制御器6gに出力する。
る角速度算出値ωkを入力とし、上記角速度算出値ωkが予め設定された角速度設定値ωs以上の値になった場合、永久磁石同期モータ1aの弱め界磁制御を行うために、基準q軸電流指令値Iqoが出力されるようにスイッチ6dを制御すると共に、所定の演算式を基に永久磁石同期モータ1aにおける電機子のd軸電流が永久磁石同期モータ1aの誘導起電力(EMF)を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値Idsを算出してd軸電流制御器6fに出力する。また、このd軸電流指令値生成部6eは、上記角速度算出値ωkが予め設定された角速度設定値未満の値である場合、弱め界磁制御を行わず、q軸電流指令値Iqsが出力されるようにスイッチ6dを制御すると共に、角速度算出値ωk、つまり永久磁石同期モータ1aの回転状態に応じたd軸電流指令値Idsをd軸電流制御器6fに出力する。
q軸電流検出値Iqをq軸電流制御器6gに出力し、d軸電流検出値Idをd軸電流制御器6fに出力する。より詳細には、3相/2相変換器6hは、U相、V相及びW相からなる3次元座標系上のモータ駆動電流Iu、Iv、Iwに所定の座標変換を施すことにより上記2次元座標系上のq軸電流検出値Iqとd軸電流検出値Idを求める。上記q軸は、電機子の回転面上において永久磁石のS極とN極との対向方向に設定された座標軸であり、d軸は、上述したq軸に直交する座標軸である。
るアシスト回転数に応じた角速度(アシスト角速度)に設定されている。そして、永久磁石同期モータ1aの角速度が、上記アシスト角速度に到達した場合に、永久磁石同期モータ1aの誘導起電力(EMF)がインバータ2dの直流電圧と一致するように、永久磁石同期モータ1aは設計されている。このように永久磁石同期モータ1aを設計することが可能になったのは、永久磁石同期モータ1aの回転状態(本実施形態では角速度)に応じて永久磁石同期モータ1aの誘導起電力を弱める弱め界磁制御を行うためのPWM信号を生成してインバータ2dに出力するインバータ制御部6を設けたためであり、このように設計することにより、電動機付ターボチャージャ1における永久磁石同期モータ1aの回生現象を防止すると共に、永久磁石同期モータ1aの高効率化及び小型化を図ることが可能となる。以下、このような効果が得られる理由について、図2及び図3を参照して説明する。
<アシスト時>
まず、図2に示すアシスト時において、インバータ制御部6は、エンジン制御装置(ECU)から入力される動作指示信号Jによってアシスト指示を受けると、モータ駆動部2を動作させることによって永久磁石同期モータ1aの駆動を行う。
そして、図2に示すように、角速度算出値ωkがアシスト角速度に設定された角速度設定値ωs以上の値になった場合、d軸電流指令値生成部6eは、弱め界磁制御を行うために、基準q軸電流指令値Iqoが出力されるようにスイッチ6dを制御すると共に、下記演算式(1)を用いて永久磁石同期モータ1aにおける電機子のd軸電流が永久磁石同期モータ1aの誘導起電力(EMF)を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値Idsを算出してd軸電流制御器6fに出力する。なお、下記演算式(1)において、φmは永久磁石による電機子鎖交磁束数、Ldはd軸インダクタンス、Vomは最大誘導起電力であり、これらは定数である。
Ids=(−φm+Vom/ωk)/Ld ・・・・・・・・(1)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図4は、第2実施形態に係る電動機付ターボチャージャ制御システムの構成ブロック図である。なお、図4において、図1と同様の構成要素には同一符号を付している。
令値ω0と、回転状態推定部9のロータ位置・速度推定器9bから出力される角速度推定
値ωeとの差分を速度誤差Δωとして演算し速度制御器8bに出力する。速度制御器8
bは、一種のPID制御器であり、上記速度誤差Δωに所定の比例積分・微分演算を施
することにより速度誤差Δωに対応するq軸電流指令値Iqsを演算してスイッチ8dに
出力する。
が零となるような基準q軸電流指令値Iqoを生成してスイッチ8dに出力する。スイッチ8dは、d軸電流指令値生成部8eの制御の下、上記q軸電流指令値Iqsと基準q軸電流指令値Iqoとのいずれか一方を選択的にq軸電流制御器8gに出力する。
とし、上記角速度信号ωが予め設定された角速度設定値ωs以上の値になった場合、弱め界磁制御を行うために、基準q軸電流指令値Iqoが出力されるようにスイッチ8dを制御すると共に、上記演算式(1)を基に永久磁石同期モータ1aにおける電機子のd軸電流が永久磁石同期モータ1aの誘導起電力(EMF)を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値Idsを算出してd軸電流制御器8fに出力する。また、このd軸電流指令値生成部8eは、上記角速度信号ωが予め設定された角速度設定値未満の値である場合、弱め界磁制御を行わず、q軸電流指令値Iqsが出力されるようにスイッチ8dを制御すると共に、角速度信号ω、つまり永久磁石同期モータ1aの回転状態に応じたd軸電流指令値Idsをd軸電流制御器8fに出力する。
<アシスト時>
まず、図2に示すアシスト時において、インバータ制御部8は、エンジン制御装置(ECU)から入力される動作指示信号Jによってアシスト指示を受けると、モータ駆動部2を動作させることによって永久磁石同期モータ1aの駆動を行う。
そして、図2に示すように、永久磁石同期モータ1aの回転数(角速度推定値ωe)がアシスト回転数と一致した場合、ECUからアシスト停止を指示する動作指示信号Jが入力され、インバータ制御部8は、インバータ2dの運転を停止して永久磁石同期モータ1aの駆動を停止する。このようにアシスト停止時において、永久磁石同期モータ1aは、排気エネルギーによるタービン1cの回転によってフリーラン状態となる。
との間の各駆動信号線には固定子巻線と電機子との電磁誘導によって正弦波状の誘起電圧
が発生する。この誘起電圧は、永久磁石同期モータ1aの固定子巻線と電機子との電磁誘
導によって誘起されるので、接地電位(ゼロ電位)を中心電位とすると共に電機子の回転
周期(角速度)に対応する角周波数の交流電圧である。
部11のコンパレータ11aに出力する。この電圧検出値は、コンパレータ11aによっ
て接地電位と比較されることによりゼロクロス点(接地電位と交差する点)で状態遷移す
るパルス信号に変換される。このパルス信号は、電機子の回転周期に同期した信号であり、
F/V変換器11bによって電機子の角速度に対応した直流電圧に変換され、角速度検出
値ωkとして出力スイッチ12に出力される。出力スイッチ12は、アシスト停止時の場
合、角速度検出値ωkを角速度信号ωとしてECU及びd軸電流指令値生成部8eに出
力する。
ロス点で状態遷移するパルス信号に基づいて角速度検出値ωkを生成することにより、温度変動等に起因して誘起電圧の振幅が変動した場合であっても、その変動に影響されることなく高精度の角速度を検出することができる。
電動機付ターボチャージャにおける永久磁石同期モータ1aの回生現象を防止すると共に、永久磁石同期モータ1aの高効率化及び小型化を図ることが可能である。
Claims (11)
- エンジンに付設されたターボチャージャに、インバータによって駆動信号が供給されるアシスト用の電動機が連結された電動機付ターボチャージャの制御システムであって、
前記電動機の回転状態を示す回転状態値を把握する回転状態把握手段と、
前記回転状態把握手段によって把握された前記回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機の誘導起電力を弱める弱め界磁制御を行うためのインバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する制御手段と、
を具備し、
前記回転状態設定値は、前記電動機の誘導起電力が前記インバータの直流電圧と一致する場合における前記電動機の回転状態値に設定されており、
前記電動機の回転状態値が、前記電動機によるアシストの停止を規定するアシスト回転状態値に到達した場合に、前記電動機の誘導起電力が前記インバータの直流電圧と一致するように前記電動機は設計されており、前記回転状態設定値は前記アシスト回転状態値に設定されている、
ことを特徴とする電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
前記センサレス永久磁石同期モータの回転子の回転位置を検出し、当該回転位置を示す回転位置検出信号を出力する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出信号を微分処理することにより前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値として角速度を算出する速度算出手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記速度算出手段にて算出された角速度が予め設定された角速度設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、
ことを特徴とする請求項1記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、
前記制御手段は、
上位制御装置から入力される角速度指令値と前記速度算出手段から入力される角速度算出値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、
前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、
前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、
前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて、前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、
前記速度算出手段から入力される角速度算出値が角速度設定値以上の値になった場合に、前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、
前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、
前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、
前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、
前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項2記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、
少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出された電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、
前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、
前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記出力選択手段から出力された回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、
ことを特徴とする請求項1記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記インバータに供給される電源電流を検出する電源電流検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出された電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、
前記電源電流検出手段によって検出された電源電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、
前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記出力選択手段から出力された回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、
ことを特徴とする請求項1記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記インバータのスイッチアームに流れるアーム電流を検出するアーム電流検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出された電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、
前記アーム電流検出手段によって検出されたアーム電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、
前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記出力選択手段から出力された回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記電動機における電機子のq軸電流が零となり、且つd軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるように前記インバータ制御信号を生成して前記インバータに出力する、
ことを特徴とする請求項1記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記回転状態推定手段は、
前記電流検出手段によって検出された電流に基づいて前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、
前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値及びd軸電流検出値に基づいて前記回転状態値を推定する推定手段と、を備え、
前記制御手段は、
上位制御装置から入力される回転状態指令値と前記推定手段から出力される回転状態値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、
前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、
前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、
前記出力選択手段から出力される回転状態値が回転状態設定値以上の値になった場合に、前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、
前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、
前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、
前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、
前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項4記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記回転状態推定手段は、
前記電源電流検出手段によって検出された電源電流を少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流に変換する電流変換手段と、
前記電流変換手段によって変換された電流に基づいて前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、
前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値及びd軸電流検出値に基づいて前記回転状態値を推定する推定手段と、を備え、
前記制御手段は、
上位制御装置から入力される回転状態指令値と前記推定手段から出力される回転状態値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、
前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、
前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、
前記出力選択手段から出力される回転状態値が回転状態設定値以上の値になった場合に、前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、
前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、
前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、
前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、
前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項5記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記回転状態推定手段は、
前記アーム電流検出手段によって検出されたアーム電流を少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流に変換する電流変換手段と、
前記電流変換手段によって変換された電流に基づいて前記q軸電流及びd軸電流を検出する電機子軸電流検出手段と、
前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値及びd軸電流検出値に基づいて前記回転状態値を推定する推定手段と、を備え、
前記制御手段は、
上位制御装置から入力される回転状態指令値と前記推定手段から出力される回転状態値との差分値を基にq軸電流指令値を生成する速度制御手段と、
前記q軸電流が零となるような基準q軸電流指令値を生成する基準q軸電流指令値生成手段と、
前記速度制御手段が生成したq軸電流指令値と、前記基準q軸電流指令値生成手段が生成した基準q軸電流指令値とのいずれか一方を選択的に出力するスイッチと、
前記出力選択手段から出力される回転状態値が回転状態設定値以上の値になった場合に、前記基準q軸電流指令値が出力されるように前記スイッチを制御すると共に、d軸電流が前記電動機の誘導起電力を弱める方向に流れるようなd軸電流指令値を生成するd軸電流指令値生成手段と、
前記d軸電流指令値生成手段にて生成されたd軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるd軸電流検出値とを基に前記電機子のd軸電圧指令値を生成するd軸電流制御手段と、
前記スイッチから出力されるq軸電流指令値または基準q軸電流指令値と前記電機子軸電流検出手段から出力されるq軸電流検出値とを基に前記電機子のq軸電圧指令値を生成するq軸電流制御手段と、
前記d軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を基に前記電動機の3相電圧操作量を生成する電圧操作量生成手段と、
前記3相電圧操作量を基に、前記インバータ制御信号として前記インバータのスイッチングを制御するためのPWM信号を生成して前記インバータに出力するPWM信号生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項6記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電圧検出手段は、1相の駆動信号線の電圧を検出し、
前記回転状態検出手段は、前記1相の駆動信号線の電圧のゼロクロス点に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、
ことを特徴とする請求項4〜9のいずれか一項に記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電圧検出手段は、2相の駆動信号線の各々の電圧を検出し、
前記回転状態検出手段は、前記2相の駆動信号線の各々の電圧の差分に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、
ことを特徴とする請求項4〜9のいずれか一項に記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。
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