JP4826550B2 - 電動機付ターボチャージャ制御システム - Google Patents
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Description
前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転数が予め設定された設定回転
数以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力以上の値と
なるように設定されている、ことを特徴とする。
または第2の解決手段において、前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、前記回転状態把握手段は、少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、前記電流検出手段が検出した電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値と前記直流電圧の指令値との対応関係を記憶すると共に、前記出力選択手段から出力される回転状態値に対応する前記指令値を前記対応関係から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を制御する昇圧制御手段と、を有し、前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力以上の値となるように設定されている、ことを特徴とする。
または第2の解決手段において、前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、前記回転状態把握手段は、少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記インバータに供給される電源電流を検出する電源電流検出手段と、前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、前記電源電流検出手段が検出した電源電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値と前記直流電圧の指令値との対応関係を記憶すると共に、前記出力選択手段から出力される回転状態値に対応する前記指令値を前記対応関係から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を制御する昇圧制御手段と、を有し、前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力以上の値となるように設定されている、ことを特徴とする。
または第2の解決手段において、前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、前記回転状態把握手段は、少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記インバータのスイッチアームに流れるアーム電流を検出するアーム電流検出手段と、前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシスト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、前記アーム電流検出手段が検出するアーム電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値と前記直流電圧の指令値との対応関係を記憶すると共に、前記出力選択手段から出力される回転状態値に対応する前記指令値を前記対応関係から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を制御する昇圧制御手段と、を有し、前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力以上の値となるように設定されている、ことを特徴とする。
〜第6のいずれかの解決手段において、前記電圧検出手段は、1相の駆動信号線の電圧を検出し、前記回転状態検出手段は、前記1相の駆動信号線の電圧のゼロクロス点に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、ことを特徴とする。
〜第6のいずれかの解決手段において、前記電圧検出手段は、2相の駆動信号線の各々の電圧を検出し、前記回転状態検出手段は、前記2相の駆動信号線の各々の電圧の差分に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、ことを特徴とする。
〔第1実施形態〕
図1は、第1実施形態に係る電動機付ターボチャージャ制御システムの構成ブロック図である。この図1に示すように、第1実施形態に係る電動機付ターボチャージャ制御システムは、電動機付きターボチャージャ1、モータ駆動部2、U相電流センサ3、V相電流センサ4、W相電流センサ5、インバータ制御部6、速度算出器7、中間電圧指令値生成部8及び昇圧制御回路9から構成されている。
<アシスト時>
まず、図3(a)及び(b)に示すアシスト時において、インバータ制御部6は、エンジン制御装置(ECU)から入力される動作指示信号Jによってアシスト指示を受けると、モータ駆動部2を動作させることによって永久磁石同期モータ1aの駆動を行う。
このように、アシスト時において、インバータ2eは一定の中間電圧の供給を受けて運転状態を継続し、永久磁石同期モータ1aのモータ回転数fは時間経過に伴い増加していくことになる。
そして、中間電圧指令値生成部8は、図3(a)及び(b)に示すように、角速度算出値ωkの回転数換算値がアシスト回転数に設定された設定回転数fs以上の値になった場合、図2のマップを基に、永久磁石同期モータ1aの誘導起電力(EMF)以上の値を有する中間電圧指令値Vdc’を昇圧制御回路9に出力する。一方、インバータ制御部6には、ECUからアシスト停止を指示する動作指示信号Jが入力され、インバータ制御部6は、インバータ2eの運転を停止して永久磁石同期モータ1aの駆動を停止する。このようにアシスト停止時において、永久磁石同期モータ1aは、排気エネルギーによるタービン1cの回転によってフリーラン状態となる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図5は、第2実施形態に係る電動機付ターボチャージャ制御システムの構成ブロック図である。なお、図5において、図1と同様の構成要素には同一符号を付し、説明を省略する。
<アシスト時>
まず、図3(a)及び(b)に示すアシスト時において、インバータ制御部10は、エンジン制御装置(ECU)から入力される動作指示信号Jによってアシスト指示を受けると、モータ駆動部2を動作させることによって永久磁石同期モータ1aの駆動を行う。
このように、アシスト時において、インバータ2eは一定の中間電圧の供給を受けて運転状態を継続し、永久磁石同期モータ1aのモータ回転数fは時間経過に伴い増加していくことになる。
そして、図3(a)及び(b)に示すように、永久磁石同期モータ1aの回転数(角速度推定値ωe)がアシスト回転数と一致した場合、ECUからアシスト停止を指示する動作指示信号Jが入力され、インバータ制御部10は、インバータ2eの運転を停止して永久磁石同期モータ1aの駆動を停止する。このようにアシスト停止時において、永久磁石同期モータ1aは、排気エネルギーによるタービン1cの回転によってフリーラン状態となる。
との間の各駆動信号線には固定子巻線と回転子との電磁誘導によって正弦波状の誘起電圧
が発生する。この誘起電圧は、永久磁石同期モータ1aの固定子巻線と回転子との電磁誘
導によって誘起されるので、接地電位(ゼロ電位)を中心電位とすると共に回転子の回転
周期(角速度)に対応する角周波数の交流電圧である。
器12のコンパレータ12aに出力する。この電圧検出値は、コンパレータ12aによっ
て接地電位と比較されることによりゼロクロス点(接地電位と交差する点)で状態遷移す
るパルス信号に変換される。このパルス信号は、回転子の回転周期に同期した信号であり、
F/V変換器12bによって回転子の角速度に対応した直流電圧に変換され、角速度検出
値ωkとして出力スイッチ13に出力される。出力スイッチ13は、アシスト停止時の場
合、角速度検出値ωkを角速度信号ωとしてECU及び中間電圧指令値生成部8に出力
する。
ロス点で状態遷移するパルス信号に基づいて角速度検出値ωkを生成することにより、温度変動等に起因して誘起電圧の振幅が変動した場合であっても、その変動に影響されることなく高精度の角速度を検出することができる。
電動機付ターボチャージャにおける永久磁石同期モータ1aの回生現象を防止すると共に、永久磁石同期モータ1aの高効率化及び小型化を図ることが可能である。
Claims (8)
- エンジンに付設されたターボチャージャに、昇圧回路から供給される直流電圧によって動作するインバータによって駆動されるアシスト用の電動機が連結された電動機付ターボチャージャの制御システムであって、
前記電動機の回転状態を示す回転状態値を把握する回転状態把握手段と、
前記回転状態把握手段によって把握された前記回転状態値が予め設定された回転状態設
定値以上の値になった場合に、前記直流電圧が前記電動機の誘導起電力以上の値となるよ
うに前記昇圧回路を制御する制御手段と、
を具備し、
前記回転状態設定値は、前記電動機の誘導起電力が前記インバータの直流電圧と一致す
る場合における前記電動機の回転状態値に設定されている、
ことを特徴とする電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機の回転状態値が、前記電動機によるアシストの停止を規定するアシスト回転状態値に到達した場合に、前記電動機の誘導起電力が前記インバータの直流電圧と一致するように前記電動機は設計されており、前記回転状態設定値は前記アシスト回転状態値に設定されていることを特徴とする請求項1記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。
- 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
前記センサレス永久磁石同期モータの回転子の回転位置を検出し、当該回転位置を示す回転位置検出信号を出力する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出信号を微分処理することにより前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値として角速度を算出する速度算出手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記センサレス永久磁石同期モータの回転数と前記直流電圧の指令値との対応関係を記
憶すると共に、前記速度算出手段が算出した角速度に対応する前記指令値を前記対応関係
から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、
前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を
制御する昇圧制御手段と、を有し、
前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転数が予め設定された設定回
転数以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力以上の値
となるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、
少なくとも2相の駆動信号線の各々に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシ
スト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、
前記電流検出手段が検出した電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、
前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値と前記直流電圧の指令値との対応関係
を記憶すると共に、前記出力選択手段から出力される回転状態値に対応する前記指令値を
前記対応関係から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、
前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を
制御する昇圧制御手段と、を有し、
前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値が予め設定された回
転状態設定値以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力
以上の値となるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記インバータに供給される電源電流を検出する電源電流検出手段と、
前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシ
スト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、
前記電源電流検出手段が検出した電源電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、
前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値と前記直流電圧の指令値との対応関係
を記憶すると共に、前記出力選択手段から出力される回転状態値に対応する前記指令値を
前記対応関係から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、
前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を
制御する昇圧制御手段と、を有し、
前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値が予め設定された回
転状態設定値以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力
以上の値となるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電動機は、3相の駆動信号の供給を受けて駆動するセンサレス永久磁石同期モータであり、
前記回転状態把握手段は、
少なくとも1相の駆動信号線の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記インバータのスイッチアームに流れるアーム電流を検出するアーム電流検出手段と、
前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータのアシ
スト停止時における回転状態値を検出する回転状態検出手段と、
前記アーム電流検出手段が検出するアーム電流に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータによるアシスト時における回転状態値を推定する回転状態推定手段と、
前記アシスト停止時に前記回転状態検出手段が検出した回転状態値を選択する一方、前記アシスト時には前記回転状態推定手段が推定した回転状態値を選択して出力する出力選択手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値と前記直流電圧の指令値との対応関係
を記憶すると共に、前記出力選択手段から出力される回転状態値に対応する前記指令値を
前記対応関係から抽出する直流電圧指令値抽出手段と、
前記抽出された直流電圧の指令値と一致する直流電圧を生成するように前記昇圧回路を
制御する昇圧制御手段と、を有し、
前記対応関係は、前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値が予め設定された回
転状態設定値以上の値になった場合に、前記直流電圧の指令値が前記電動機の誘導起電力
以上の値となるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電圧検出手段は、1相の駆動信号線の電圧を検出し、
前記回転状態検出手段は、前記1相の駆動信号線の電圧のゼロクロス点に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、
ことを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。 - 前記電圧検出手段は、2相の駆動信号線の各々の電圧を検出し、
前記回転状態検出手段は、前記2相の駆動信号線の各々の電圧の差分に基づいて前記センサレス永久磁石同期モータの回転状態値を検出する、
ことを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の電動機付ターボチャージャ制御システム。
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