KR20040033032A

KR20040033032A - 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치 및 차량용엔진의 제어 방법

Info

Publication number: KR20040033032A
Application number: KR10-2004-7003471A
Authority: KR
Inventors: 하라다료이치
Original assignee: 가부시키가이샤 봇슈오토모티브시스템
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2003-07-02
Publication date: 2004-04-17
Also published as: AU2003252464A1; US20040239187A1; JP2004042741A; KR100563359B1; WO2004007254A1; US7019625B2

Abstract

변속기용 전자 제어 유닛(5) 및 엔진용 전자 제어 유닛(4)의 각 유닛의 유닛 고유 식별 데이터 IDA, IDB를 메모리(5A, 4A)에 각각 저장해 두고, 또한 변속기용 전자 제어 유닛(5)의 메모리(4A)에는 엔진(2)을 시동시키는데 필요한 엔진 시동 데이터 DES를 저장해 둔다. 엔진 시동 시에는, 변속기용 전자 제어 유닛(5)에서 변속기용 전자 제어 유닛(5)과 엔진용 전자 제어 유닛(4)과 상호의 조합에 대한 정당성을 식별 데이터 IDA, IDB에 근거해서 체크하여, 정당성이 확인된 경우에만 엔진용 전자 제어 유닛(4)으로부터의 요구에 따라 변속기용 전자 제어 유닛(5)으로부터 엔진 시동 데이터 DES를 엔진용 전자 제어 유닛(4)으로 전송한다.

Description

도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치 및 차량용 엔진의 제어 방법{MOTOR-VEHICLE ELECTRONIC CONTROL DEVICE WITH THEFT-PREVENTION FUNCTION, AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR VEHICLE ENGINE}

차량을 도난으로부터 보호하기 위해, 종래로부터 각종 제안이 이루어져 오고 있다. 예컨대, 일본 특허 공개 평성 제8-91176호 공보에는, 키 ID 코드(key ID code)를 기준 ID 코드와 비교 대조하여 양자가 미리 설정된 관계에 있는 경우에 엔진 시동을 가능하게 하는 엔진 제어 수단을 준비하여, 해당 엔진 제어 수단을 그 구성에 따라 특이적인 형상을 갖는 커넥터에 의해 그 제어 대상으로 되는 각종 구동·제어 수단과 접속하도록 하고, 그에 따라, 다른 구성을 갖는 엔진 제어 수단의 커넥터와 당해 각종 구동·제어 수단의 커넥터를 정규적으로 전기 접속할 수 없도록 한 구성이 개시되어 있다.

그러나, 이 제안된 구성에 따르면, ID 코드를 미리 알고 있는 별도의 정규엔진 제어 수단을 준비하고, 차량에 탑재되어 있는 엔진 제어 수단과 교환함으로써 용이하게 엔진의 시동을 가능하게 할 수 있으므로, 반드시 효과적인 이모빌라이저(immobilizer) 기능을 다할 수는 없다.

본 발명의 목적은 종래 기술에서의 상술한 문제점을 해결할 수 있도록 한, 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치 및 차량용 엔진의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량의 도난 방지를 도모할 수 있는 차량용 엔진의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명은 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치 및 차량용 엔진의 제어 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예의 일례를 나타내는 개략적인 전체도,

도 2는 도 1에 나타내는 엔진용 전자 제어 유닛의 CPU에서 실행되는 엔진 제어 처리 프로그램을 나타내는 흐름도,

도 3은 도 1에 나타내는 변속기용 전자 제어 유닛의 CPU에서 실행되는 엔진 시동 데이터 송신 처리 프로그램을 나타내는 흐름도이다.

본 발명은, 최근, 마이크로하이브리드식 변속기 제어 유닛과 같이 전자 제어 유닛이 변속기 내에 내장되어 있는 자동 변속 제어 시스템 및 엔진의 운전 제어를 위한 별도의 전자 제어 유닛을 포함해서 이루어지는 엔진 제어 시스템을 탑재한 차량이 널리 보급되고 있는 것에 착안하여, 양 시스템을, 예컨대, 차내 LAN 등으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있게 하고, 또한 각 시스템에 각각 특별한 식별 데이터를 갖게 해 두고, 이 식별 데이터를 이용해서 양 시스템끼리가 정당한 조합인지 여부를 체크하여, 정당한 조합이라고 판별된 경우에만, 엔진의 시동을 위해 필요한 소정의 데이터를 자동 변속 제어 시스템으로부터 엔진 제어 시스템으로 보내도록 하고, 그에 따라 차량의 도난 방지 기능을 갖게 하도록 한 것이다.

본 발명의 특징은 변속기용 전자 제어 유닛이 변속기 내에 내장되어 있는 자동 변속 제어 시스템과 엔진의 운전 제어를 위한 엔진용 전자 제어 유닛을 포함해서 이루어지는 엔진 제어 시스템을 포함한 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치에 있어서, 상기 변속기용 전자 제어 유닛 및 상기 엔진용 전자 제어 유닛에는 유닛 식별을 위한 유닛 고유 식별 데이터(unit-specific identification data)가 각각 저장되어 있고, 또한 상기 변속기용 전자 제어 유닛에는 상기 엔진을 시동시키는데 필요한 엔진 시동 데이터가 저장되어 있고, 엔진 시동 시에는, 상기 변속기용 전자 제어 유닛과 상기 엔진용 전자 제어 유닛의 상호 조합에 대한 정당성을 상기 유닛 고유 식별 데이터에 근거해서 체크하고, 정당성이 확인된 경우에만 상기 엔진 시동 데이터가 상기 엔진 제어 시스템에 인가되도록 한 점에 있다.

본 발명의 다른 특징은 변속기용 전자 제어 유닛이 변속기 내에 내장되어 있는 자동 변속 제어 시스템과 엔진의 운전 제어를 위한 엔진용 전자 제어 유닛을 포함해서 이루어지는 엔진 제어 시스템을 포함한 차량의 차량용 엔진의 제어 방법에 있어서, 엔진 시동 시에, 상기 변속기용 전자 제어 유닛에서, 상기 엔진용 전자 제어 유닛과의 조합의 정당성을 판별하는 판별 단계와, 해당 판별 단계에서 해당 정당성이 확인된 경우에만 상기 엔진을 시동시키는데 필요한 엔진 시동 데이터를 상기 자동 변속 제어 시스템으로부터 상기 엔진 제어 시스템으로 전송하는 단계를 구비한 점에 있다.

자동 변속 제어 시스템과 엔진 제어 시스템과의 조합이 정당한지 여부는 그들 차량에 이들 시스템을 내장하는 단계에서 식별 데이터를 부여함으로써 그 정당성을 부여하도록 할 수 있다. 엔진을 시동시키기 위해 필요한 소정의 데이터도 이단계에서 자동 변속 제어 시스템에 저장하도록 하면, 엔진 제어 시스템을 위한 전자 제어 유닛을 다른 정규의 유닛과 교환했다고 해도, 이 엔진 제어 시스템에는 자동 변속 제어 시스템의 전자 제어 유닛으로부터 엔진의 시동을 위해 필요한 데이터가 전송되지 않아, 차량의 도난을 효과적으로 저지할 수 있다. 한편, 자동 변속 제어 시스템의 전자 유닛은 공장에서 변속기의 내부에 내장시킨 것이므로, 이것을 교환하는 것이 용이하지 않아, 막대한 노동력을 필요로 하므로, 차량의 도난 방지에 매우 효과적이다.

도 1은 본 발명에 따른 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치를 구비한 차량용 장치(1)를 나타내는 것이고, 참조 부호 2는 엔진, 참조 부호 3은 엔진(2)의 출력 측에 마련되어 있는 자동 변속기이다. 엔진(2)은 엔진용 전자 제어 유닛(4)에 의해 전자적으로 제어되는 구성으로 되어 있고, 자동 변속기(3)는 그케이스(3A) 내에 내장되어 있는 변속기용 전자 제어 유닛(5)에 의해 전자적으로 제어되는 구성으로 되어있다. 또, 자동 변속기(3) 내에는, 위치 스위치(6)가 배치되어 있고, 위치 스위치(6)는 선택 레버(7)가 어떤 선택 위치에 설정되었는가를 검지하고, 그 검지 결과를 나타내는 위치 신호 SA를 변속기용 전자 제어 유닛(5)으로 전송하는 구성으로 되어있다.

이와 같이, 차량용 장치(1)는 자동 변속기(3)를 변속기용 전자 제어 유닛(5)에 의해 전자적으로 제어하는 자동 변속 제어 시스템과, 엔진(2)을 엔진용 전자 제어 유닛(4)에 의해 전자적으로 제어하는 엔진 제어 시스템을 포함하고 있다. 엔진용 전자 제어 유닛(4)과 변속기용 전자 제어 유닛(5)은 차내 LAN(8)으로 접속되어 있고, 차내 LAN(8)을 거쳐 상호 데이터를 교환할 수 있는 구성으로 되어있다.

엔진용 전자 제어 유닛(4)은 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성되어 있고, 메모리(4A) 내에는 엔진용 전자 제어 유닛(4)을 다른 엔진용 전자 제어 유닛과 구별하기 위한 유닛 고유 식별 데이터 IDA가 저장되어 있다. 한편, 변속기용 전자 제어 유닛(5)도 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성되어 있고, 메모리(5A) 내에는 변속기용 전자 제어 유닛(5)을 다른 변속기용 전자 제어 유닛과 구별하기 위한 유닛 고유 식별 데이터 IDB가 저장되어 있다. 그리고, 메모리(5A) 내에는, 엔진용 전자 제어 유닛(4)에 의해 엔진(2)을 시동시키는데 필요한 엔진 시동 데이터 DES가 저장되어 있다.

차량용 장치(1)를 전자적으로 제어하기 위한 상술한 시스템은 이모빌라이저로서의 기능도 행하도록 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치로서 구성되어 있다. 이 때문에, 엔진용 전자 제어 유닛(4)에는, 사용자의 암증 번호(personal identification number)를 입력하기 위한 이모빌라이저 유닛(9)이 마련되어 있고, 키 스위치(10)를 온으로 한 상태로 사용자는 이모빌라이저 유닛(9)으로부터 소정의 암증 번호를 입력함으로써, 엔진의 시동을 위한 제어가 시작되는 구성으로 되어있다.

도 2는 엔진용 전자 제어 유닛(4)의 CPU(4B)에서 실행되는 엔진 제어 처리 프로그램을 나타내는 흐름도, 도 3은 변속기용 전자 제어 유닛(5)의 CPU(5B)에서 실행되는 엔진 시동 데이터 송신 처리 프로그램을 나타내는 흐름도이다.

우선, 도 2를 참조하여 엔진 제어 처리 프로그램에 대하여 설명한다. 엔진 제어 처리 프로그램은 운전자가 키 스위치(10)를 오프 상태로부터 온 상태로 전환함으로써 실행이 개시된다. 단계 S1에서는, 이모빌라이저 유닛(9)에 대하여 암증 번호 데이터를 요구하는 처리가 행해진다. 다음에, 단계 S2에서는, 암증 번호 데이터의 수신이 완료되었는지 여부의 판별이 행해진다. 암증 번호 데이터의 수신이 완료되지 않는 경우에는, 단계 S2의 판별 결과는 "아니오"로 되어, 다시 단계 S2에 되돌아가, 암증 번호 데이터의 수신이 완료할 때까지 단계 S2가 반복된다. 운전자가 이모빌라이저 유닛(9)으로부터 암증 번호를 입력함으로써 암증 번호 데이터의 수신이 완료되면, 단계 S2의 판별 결과는 "예"로 되어, 단계 S3으로 들어간다.

단계 S3에서는, 수신된 암증 번호 데이터에 근거해서, 운전자가 정규 사용자인지 여부의 판별이 행해진다. 이 판별은 입력된 암증 번호 데이터와, 엔진용 전자 제어 유닛(4)의 메모리(4A) 내에 미리 등록되어 있는 암증 번호 데이터와의 일치, 불일치에 의해 행해진다. 암증 번호 데이터가 미리 등록되어 있는 암증 번호 데이터와 일치한 경우에는, 운전자가 정규 사용자라고 판별되어, 단계 S3의 판별 결과는 "예"로 되어, 단계 S4로 들어간다.

단계 S4에서는, 변속기용 전자 제어 유닛(5)으로 엔진 시동 데이터 DES를 요구하는 처리가 행해지고, 단계 S5에서는, 엔진 시동 데이터 DES의 수신이 완료되었는지 여부의 판별이 행해진다. 엔진 시동 데이터 DES의 수신이 완료되지 않은 경우에는, 단계 S5의 판별 결과는 "아니오"로 되어, 엔진 시동 데이터 DES의 수신이 완료될 때까지 단계 S5가 반복해서 실행된다. 엔진 시동 데이터 DES의 수신이 완료되면, 단계 S5의 판별 결과는 "예"로 되어, 단계 S6으로 들어간다.

단계 S6에서는, 엔진 시동 데이터 DES을 이용하여 엔진의 시동 처리가 행해져, 엔진 제어 처리 프로그램의 실행이 종료된다.

단계 S3에서, 입력된 암증 번호 데이터에 근거해서 운전자가 정규의 사용자가 아니라고 판별되면, 단계 S3의 판별 결과는 "아니오"로 되어, 단계 S7에 들어간다. 단계 S7에서는 키 스위치(10)로의 전원 공급을 정지하는 등하여, 소요의 조작을 하지 않는 한, 재차 키 스위치(10)에 의한 전원 투입 조작을 할 수가 없도록 하는 비상 모드 처리가 행해져, 처리 프로그램의 실행이 종료된다.

다음에, 도 3을 참조하여 엔진 시동 데이터 송신 처리 프로그램에 대하여 설명한다. 엔진 시동 데이터 송신 처리 프로그램도, 또한 키 스위치(10)가 오프 상태로부터 온 상태로 된 것에 응답하여 기동되는 프로그램이다. 우선, 단계 S11에서는, 차내 LAN(8)을 거쳐 엔진용 전자 제어 유닛(4)의 식별 데이터 IDA를메모리(4A)로부터 입수하는 처리가 행해진다.

다음에, 단계 S12에서는, 엔진용 전자 제어 유닛(4)의 식별 데이터 IDA와 변속기용 전자 제어 유닛(5)의 식별 데이터 IDB와의 페어 매치(pair match) 처리가 되었는지 여부의 판별이 행해진다. 식별 데이터 IDA와 식별 데이터 IDB의 페어 매치가 되어 있지 않은 경우에는, 단계 S12의 판별 결과는 "아니오"로 되어, 단계 S13으로 들어가고, 여기서는 식별 데이터 IDB와 식별 데이터 IDA를 쌍으로 하는 처리가 행해져, 이 프로그램의 실행이 종료한다. 식별 데이터 IDA와 식별 데이터 IDB의 페어 매치가 되어 있는 경우에는, 단계 S12의 판별 결과는 "예"로 되어, 단계 S14로 들어간다.

단계 S14에서는, 입수한 식별 데이터 IDA와 식별 데이터 IDB의 조합 정당성이 있는지 여부가 판별되어, 정당성이 없는 경우에는, 단계 S14의 판별 결과는 "아니오"로 되어, 이 프로그램의 실행이 종료한다. 조합 정당성이 있는 경우에는, 단계 S14의 판별 결과는 "예"로 되어, 단계 S15로 들어간다.

단계 S15에서는, 엔진용 전자 제어 유닛(4)으로부터의 요구에 따라 엔진용 전자 제어 유닛(4)에 엔진 시동 데이터 DES를 송신하는 처리가 행해져, 이 프로그램의 실행이 종료한다.

차량용 장치(1)는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 운전자가 키 스위치(10)를 오프 상태로부터 온 상태로 전환하면, 이모빌라이저 유닛(9)으로부터 암증 번호를 입력하도록 재촉한다. 이것에 응답하여 운전자가 키 스위치(10)로부터 암증 번호를 입력하면, 입력된 암증 번호에 의해 그 차량의 정규의 사용자인지 여부가 판별된다.

그리고, 정규의 사용자라고 판별된 경우에는, 엔진용 전자 제어 유닛(4)은 변속기용 전자 제어 유닛(5)에 대하여, 엔진의 시동을 위해 필요한 엔진 시동 데이터 DES의 송신을 요구한다. 변속기용 전자 제어 유닛(5)으로는, 엔진용 전자 제어 유닛(4)으로부터 그 식별 데이터 IDA를 입수하여, 자기의 식별 데이터 IDB와의 조합에 대한 정당성을 체크하고, 그 결과 정당성이 있는 조합이라고 판별된 경우에만, 엔진 시동 데이터 DES를 엔진용 전자 제어 유닛(4)으로 송신한다.

따라서, 암증 번호를 모르는 누군가가, 예컨대, 고정화(immobilization) 기능을 제거한 부정 엔진용 전자 제어 유닛을 준비하여, 고의로 엔진용 전자 제어 유닛(4)을 부정 엔진용 전자 제어 유닛과 교환하여 엔진(2)의 시동을 시도한 경우, 부정 엔진용 전자 제어 유닛과 변속기용 전자 제어 유닛(5)에서는 데이터 페어 매치를 정상으로 완료할 수 없어, 단계 S14의 판별 결과는 "아니오"로 된다. 그 결과, 부정 엔진용 전자 제어 유닛에, 변속기용 전자 제어 유닛(5)에 보존된 엔진 시동 데이터 DES가 송신되지 않아, 엔진(2)을 시동시킬 수 없다.

이와 같이, 엔진용 전자 제어 유닛(4)을 교환해서 알고 있는 암증 번호를 입력하여도, 엔진(2)을 시동시킬 수 없으므로, 차량을 도난으로부터 효과적으로 보호할 수 있다. 변속기용 전자 제어 유닛(5)도 동시에 교환함으로써 엔진의 시동을 가능하게 할 수 있지만, 변속기용 전자 제어 유닛(5)은 자동 변속기(3) 내에 내장되어 있으므로, 막대한 노동력을 필요로 하게 되어, 차량을 매우 효과적으로 도난으로부터 보호할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상술한 바와 같이, 변속기용 전자 제어 유닛과 엔진용 전자 제어 유닛 각각에 식별 데이터를 부여하여 두고, 또한 변속기용 전자 제어 유닛에 엔진의 시동에 필요한 데이터를 갖게 하여 두고, 엔진 시동 시에 양식별 데이터의 조합에 대한 정당성을 체크하여, 정당성을 인정받은 경우에만, 엔진의 시동에 필요한 데이터를 엔진용 전자 제어 유닛으로 보내도록 했으므로, 누군가가 어느 한쪽의 전자 제어 유닛만을 교환하여도 식별 데이터의 조합에 대한 정당성이 부정되므로, 엔진용 전자 제어 유닛에는 엔진의 시동에 필요한 데이터가 전송되는 일이 없어, 전자 제어 유닛의 교환에 의한 차량의 도난을 매우 효과적으로 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치 및 차량용 엔진의 제어 방법은 전자 제어 유닛을 교환하는 것에 의한 차량의 도난을 효과적으로 방지하는데 효과적이다.

Claims

변속기용 전자 제어 유닛이 변속기 내에 내장되어 있는 자동 변속 제어 시스템과 엔진의 운전 제어를 위한 엔진용 전자 제어 유닛을 포함해서 이루어지는 엔진 제어 시스템을 포함한 도난 방지 기능을 가진 차량용 전자 제어 장치로서,

상기 변속기용 전자 제어 유닛 및 상기 엔진용 전자 제어 유닛에는 유닛 식별을 위한 유닛 고유 식별 데이터가 각각 저장되어 있고, 또한 상기 변속기용 전자 제어 유닛에는 상기 엔진을 시동시키는데 필요한 엔진 시동 데이터가 저장되어 있으며,

엔진 시동 시에는, 상기 변속기용 전자 제어 유닛과 상기 엔진용 전자 제어 유닛의 상호 조합에 대한 정당성을 상기 유닛 고유 식별 데이터에 근거해서 체크하여, 정당성이 확인된 경우에만 상기 엔진 시동 데이터가 상기 엔진 제어 시스템에 인가되도록 한 것을 특징으로 하는 도난 방지 기능을 가진

차량용 전자 제어 장치.
변속기용 전자 제어 유닛이 변속기 내에 내장되어 있는 자동 변속 제어 시스템과 엔진의 운전 제어를 위한 엔진용 전자 제어 유닛을 포함해서 이루어지는 엔진 제어 시스템을 구비한 차량의 차량용 엔진의 제어 방법에 있어서,

엔진 시동 시에, 상기 변속기용 전자 제어 유닛에서 상기 엔진용 전자 제어유닛과의 그 조합의 정당성에 대하여 판별하는 판별 단계와,

해당 판별 단계에서 해당 정당성이 확인된 경우에만 상기 엔진을 시동시키는데 필요한 데이터를 상기 엔진 제어 시스템으로부터 상기 엔진 제어 시스템으로 전송하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 제어 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 판별 단계가,

이모빌라이저(immobilizer) 유닛으로부터의 암증 데이터(personal identification data) 입력에 응답해서, 상기 변속기용 전자 제어 유닛에 미리 인가되어 있는 유닛 고유 식별 데이터와 상기 엔진용 전자 제어 유닛에 미리 인가되어 있는 유닛 고유 식별 데이터를 대조하여 상기 정당성을 판별하는 단계인 차량용 엔진의 제어 방법.