KR100189039B1

KR100189039B1 - 차량용 도난 방지 장치

Info

Publication number: KR100189039B1
Application number: KR1019960027859A
Authority: KR
Inventors: 모토히코 와다케베
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 1999-06-01
Also published as: US5668416A; DE19623660B4; JP3195895B2; KR970026571A; DE19623660A1; JPH09144633A

Abstract

엔진 제어 장치와 도난 방지 장치간의 데이타 교환 통신의 충돌을 회피하고 엔진 시동을 마친다. 또한 보안향상 및 통신의 신뢰성의 향상을 도모한다.

엔진의 시동 가부를 판정하는 도난 방지 장치(16)와 이 시동 가부의 판정 결과에 의거한 엔진의 시동 허가·금지를 제어함과 함께 각종 운전 조건에 의해 제어량을 연산하고 엔진을 제어하는 엔진 제어 장치(3)와 도난 방지 장치(6)로부터의 엔진의 시동 가부의 판정 결과를 포함하는 도난 방지 장치(6)와 엔진 제어 장치(3)와의 데이타 교환을 1개의 통신 라인(5)을 공유해서 행하게 하고 도난 방지 장치 또는 엔진 제어 장치(3)의 어느 것으로부터 데이타 송신을 개시하고 수신측이 송신 내용을 인식하는 결과를 반송할 때까지 송신측은 송신을 계속하는 통신 규약을 결정한 통신 수단(3-2,6-2)을 구비하고 있다.

Description

차량용 도난 방지 장치

본 발명은 절도의 목적으로 자동차를 부정하게 운전하려는 경우에 엔진의 시동을 불가능하게 하는 기능을 구비한 차량용 도난 방지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 도난되는 경우로서 엔진 시동 회로(시동기 전원)의 직접 연결 또는 모조한 엔진 키의 사용등이 고려된다. 거기에서 이들 도난에 대한 방지 장치로서 예를 들자면 일본국 특허 공개 헤이세이 6-227364호 공보에 개시된 도난 방지 장치가 있다. 이 도난 방지 장치는 최근의 차량이 엔진 제어 장치에 의해 엔진의 연료량이나 점화 시기를 제어하는 방법을 사용한 것이 증가하고 있는 점에 주목하고 엔진 시동때에 사용한 엔진키가 정규인 키인가 아닌가를 엔진 키에 내장한 ID 코드로부터 판별하고 판별 결과에 의거해서 엔진의 시동 가부 데이타를 전자적인 수단으로 엔진 제어 장치로 송신하고 엔진의 연료 공급, 점화 시기를 제어해서 엔진을 시동하는 것이다.

이와 같이 엔진키가 정규인 것인가 아닌가의 인증 결과에 의거해서 엔진을 시동시키는 경우 엔진 키의 ON 동작에 따라서 각 장치는 동작의 시작을 위한 초기 동작을 행하고 신호 통신 및 신호 처리 상태로 한다. 그래서 키 스위치 근처에 설치한 코드 독출 수단으로 엔진 키로부터 전자적으로 독출된 ID 코드는 차에 실린 도난 방지 장치로 송신된다. 도난 방지 장치는 송신되어 온 ID 코드와 미리 설정된 정규 코드와의 조회 결과에 의해 엔진 시동 가부 신호를 생성한다.

한편 엔진제어 장치는, 상기 기술한 바와 같이 신호 처리 상태로 되었다면, 통신 라인을 거쳐서 도난 방지 장치와 교신을 행하고 엔진 시동 가부 데이타의 송신을 요구한다. 도난 방지 장치는 엔진 제어 장치의 요구에 응답해서 엔진 시동 가부 데이타를 통신 라인을 거쳐서 엔진 제어 장치로 출력한다.

엔진 제어 장치가 엔진 시동 가부 데이타로부터 엔진 시동 허가를 판정하면 엔진 시동 회로에 시동 신호를 출력해서 엔진 시동이 가능해진다. 그러나 엔진 제어 장치가 엔진 시동 불가를 판정하면 엔진 시동 회로에 시동 신호는 출력되지 아니한다. 이 결과 엔진 키가 모조되어도 차량이 도난당하는 경우가 없을 것이다.

종래의 장치는 이상과 같이 도난 방지 장치와 에진 제어 장치가 엔진 시동의 가부를 판정하는 데이타의 교환을 1개의 통신 라인을 공유해서 행하기 때문에 엔진 시동시의 동작 환경(예를 들자면 극 저온시나 예화 배터리 사용시등)에 따라서는 데이타의 정상 교신에 까지 시간이 걸리고 그시간 몫 만큼 엔진 시동이 지연되는 문제점이 있었다.

이러한 엔진 시동시의 동작 환경의 악화의 영향은 배터리 전압의 일시 저하에 파급하여 통신 라인의 동작 전압의 확보가 곤란한 상태로 된다. 이와같은 상태에서 각 장치가 각각 데이타 통신을 하면 정상 송신이 저해되고 수신선에 데이타가 정확히 송신되지 아니하는 일이 있다. 그래서 종래 장치는 송신 상태 악화시에 대응하는 통신 규약이 규정되어 있지 아니하기 때문에 송신 상태의 악화 해소에 시간을 요하여 엔진 시동을 위해 데이타 교환 시간이 지연되어 그 지연 시간 몫 만큼 엔진 시동이 늦어지는 문제점이 있었다.

또한 엔진 시동시에 배터리 전압이 저하하면 도난 방지 장치와 엔진 제어장치의 쌍방의 동작에 리셋이 걸리나, 이 경우 쌍방에 걸리는 리셋 전압, 리셋 해재 전압, 리셋 해제 타이밍은 각각 다르다. 그 때문에 각 장치간에 있어서 데이타 교환 개시 타이밍이 다르고 통신 라인상에서 장치간의 통신 충돌이 발생한다. 또한 종래 장치는 통신 충돌을 배제하기 위해 혹은 통신 충돌 검출시에 대응하는 통신 규약이 규정되어 있지 아니하기 때문에 쌍방의 장치가 통신 충돌 상태에서 통신을 계속하면 통신 충돌이 어떠한 방법으로 해소될 때까지 엔진 시동을 위한 데이타 교환 시간이 지연되어 그 지연 시간 몫 만큼 엔진 시동이 지연되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것이고 차에 실린 도난 방지 장치와 엔진 제어 장치간의 통신 상황의 악화에도 불구하고 엔진 시동 개시를 위한양 장치 사이에 있어서 데이타 통신의 지연을 단축시키고 또한 엔진 시동 시간의 지연을 저지할 수가 있는 차량용 도난 방지 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시예1에 관한 차량용 도난 방지 장치의 구성을 도시하는 불록도.

제2도는 본 실시예의 동작을 설명하는 플로우챠트.

제3도는 본 실시예에 있어서 정보 통신 형태를 설명하는 도면.

제4도는 본 발명의 실시예2에 관한 차량용 도난 방지 장치의 구성을 도시하는 블록도.

제5도는 실시예 2에 있어서 통신 충돌 검출 처리를 설명하는 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 배터리 2 : 키 스위치

3 : 엔진 제어 장치 3-1 : 전원 회로

3-2 : CPU 3-3 : 출력 회로

4 : ID 코드 수신부 5 : 통신 라인

6 : 도난 방지 장치 6-1 : 전원 회로

6-2 : CPU

본 발명의 양상에 따라, 차량용 도난 방지 장치는 외부 신호에 의거해서 엔진의 시동 가부를 판정하는 제1제어 수단과 이 제1제어 수단의 판정 결과에 의거해서 엔진의 시동 허가 혹은 시동 금지 제어를 하는 제2제어 수단과 이들 제1과 2의 제어 수단사이의 제어 데이타 교신을 관리함과 함께 상기 제1혹은 제2의 제어 수단의 한측이 데이타 송신측, 다른 측은 데이타 수신측으로 된 경우에 데이타 수신측은 데이타 송신측으로부터의 송신 데이타의 내용을 인식한 결과를 반송 데이타로서 데이타 송신측으로 반송하는 통신규약을 설정한 통신 수단을 구비한 것이다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 차량용 도난 방지 장치는 엔진의 시동 가부를 판정하는 도난 방지수단과 이 시동 가부의 판정 결과에 의거해 엔진의 시동 허가 금지를 제어함과 함께 각종 운전 조건에 의해 제어량을 연산하여 엔진을 제어하는 엔진 제어 수단과 도난 방지 수단으로부터의 시동 가부의 판정 결과를 포함하고 도난 방지수단과 엔진 제어 수단의 데이타 교환을 1개의 통신 라인을 공유해서 행하게 하고 도난 방지 수단 또는 엔진 제어 수단중 임의 수단에서 송신을 개시하고 수신측이 송신 내용을 인식한 결과를 반송할 때까지 송신측은 송신을 계속하는 통신 규약을 결정하는 통신수단을 구비한 것이다.

양호한 형태로서, 차량용 도난 방지 장치의 통신 수단은 송신측이 통신 라인을 거쳐서 송신한 자기의 송신 정보를 에코 백(echo back) 방식으로 확인하고 정상 송신을 판정하는 것이다.

또다른 양호한 형태로서, 차량용 도난 방지 장치에 있어서, 통신 수단은 송신측이 통신 라인을 거쳐서 데이타 송신시에 통신 라인 위에서 송신 상대측으로부터의 송신 인식시에 송신을 정지하고 정보 수단을 하는 통신 규약을 결정한 통신 충돌 검출 수단을 갖춘 것이다.

양호한 형태로서, 더욱이 엔진 제어 수단은 통신 수단을 거쳐서 도난 방지 장치와 복수회 데이타 교환을 행하고 이 데이타 교환의 결과로부터 도난 방지 장치의 판정 결과를 인증하는 것이다.

양호한 형태로서, 더욱이 차량용 도난 방지 장치의 통신 충돌 검출 수단은 송신측이 송신데이타를 첵크하고 송신 데이타와의 불일치를 검출한 경우에는 통신 충돌을 판정하는 것이다.

[양호한 실시예의 설명]

[실시예 1]

다음에 본 발명의 실시예1을 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는 본 실시예에 관한 차량용 도난 방지 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 도시하지 아니한 엔진 케에 의해 키 스위치(2)가 ON 되면 배터리(1)로부터 엔진 제어 장치(3)(제1제어 수단 혹은, 엔진 제어수단)과 도난 방지 장치(6)(제2제어 수단 혹은, 도난 방지 수단)에 전압이 공급되고 동작이 개시된다. 키스위치(2)에는 엔진 키로부터 비접촉으로 ID 코드를 읽고 전기 신호로 변환하여 송신하는 코드 판독부가 내장되어 있다. 송신된 ID 코드는 ID 코드 수신부(4)에서 수신되어서 도난 방지 장치(6)로 출력된다.

엔진 제어 장치(3)는 배터리 전압을 일정 전압으로 하여 장치 전원 전압으로서 장치의 각 부에 공급하는 전원 회로(3-1), 도난 방지 장치(6)와 엔진 시동을 위한 데이타 교환 처리를 함과 함께 도난 방지 장치(6)로부터 송신된 엔진 시동 가부 데이타에 따라서 엔진 시동·시동금지 신호를 생성하는 CPU(3-2), 엔진 시동·시동 금지 신호를 엔진의 각 부분에 장착된 액추에이터(actuator)에 출력하는 출력 회로(3-3)로 구성되어 있다.

도난 방지 장치(6)는 배터리 전압을 일정 전압으로 하여 장치 전원 전압으로서 장치의 각 부분에 공급하는 전원 회로(6-1), ID 코드 수신부(4)로 부터 출력된 ID 코드가 정규인 것인가, 아닌가를 판정하고 판정 결과에 의거해서 생성된 엔진 시동 가부 데이타 및 도난 방지 기능을 충실히 하는 몇 종류의 보안 코드를 엔진 제어 장치(3)의 CPU(3-2)에 출력하는 CPU(6-2)로 구성되어 있다.

또한 통신 수단은 CPU(3-2), (6-2), 통신 라인(5)으로 구성되어 있다.

다음에 본 실시예의 동작에 대해서 설명을 한다.

운전자가 차량 엔진을 시동할 때에 키 스위치(2)를 엔진 키에 의해 ON하면 DC 14V 의 배터리(1)로부터 엔진 제어 장치(3)와 도난 방지 장치(6)의 전원 회로(3-2, 6-1)에 각각 배터리 전압이 공급되고 정 전압(통상은 5V)이 생성된다. 그래서 정 전압은 각 장치(3, 6)내의 CPU(3-2, 6-2)에 전원 전압으로서 공급된다.

엔진키에 의해 도난 방지 대응의 키 스위치(2)를 ON 시킬때 키 스위치(2)는 각 엔진 키 각각에 설정된 고유의 ID코드를 엔진 키에 내장된 기억 회로에서 읽어내고 전기 신호로 변환해서 ID 코드 수신부(4)에 송신한다. 이 ID 코드는 도난 방지 장치(6)의 CPU(6-2)로 출력된다.

도난 방지 장치(6)에 내장된 CPU(6-2)에는 도난 방지용의 보안 프로그램 및 엔진 시동을 위한 데이타 입출력 프로그램이 내장되어 있고 수신한 ID 코드가 정규인 것인가, 아닌가를 판정한다. 정규인 ID 코드인 경우에는 엔진 시동을 가능케 하는 내용의 엔진 시동 가부 데이타를 통신 라인(5)을 거쳐서 엔진 제어 장치(3)로부터 송신되어 온 엔진 시동 허가 데이타에 응답해서 통신 라인(5)을 거쳐서 엔진 제어 장치(3)로 출력하고 데이타 교환을 한다.

엔진 제어 장치(3)에 내장된 CPU(3-2)에는 엔진 시동 가부 데이타에 의거해서 엔진을 시동·시동 금지하기 위한 신호를 연산하는 제어 순서 프로그램이 내장되어 있다. 따라서 CPU(3-2)는 도난 방지 장치(6)에서 송신된 엔진 시동 가부 데이타를 수신한 후 엔진을 시동·시동 금지하기 위한 신호를 제어 순서 프로그램에 의해 연산하고 그것의 신호를 출력 회로(3-3)에 의해 엔진 각 부에 장착된 액추에이터로 출력하고 엔진을 시동 가능 혹은 시동 불가능한 상태로 한다.

다음으로 제1도에 도시하는 엔진 제어장치(3)의 CPU(3-2)의 동작을 제2a도로 도시하는 플로우챠트에 따라서 설명한다. 키 스위치가(2) ON 하여 전원 회로(6-1)로부터 전압이 CPU(3-2)로 공급되면 제어 순서 프로그램이 시작된다.

먼저 이때 CPU(3-2)는 관련 RAM에 미리 결정된 초기치를 정하는 초기화 처리를 한다.(단계 A-1). 다음, 도난 방지 장치(3)로 엔진 시동 가능 상태로 되었는가를 묻는 엔진 시동 허가 데이타를 통신 라인(5)을 거쳐서 송신한다(단계 A-2). 데이타 송신후는 반2중 통신에 의해 가능한 에코백 방식으로 CPU에 의해 송신된 데이타를 검사하므로서 정상으로 데이타 송신이 행해졌는가 아닌가를 판정하고(단계 A-3) 정상 송신될 때까지 데이타의 송신 처리를 반복한다(단계 A-2).

이것은 즉 엔진 시동시에 각 CPU(3-2), (6-2)에 배터리 전압에 의거한 전원 전압이 부가된 후에 엔진이 시동되면 셀 모터등의 시동에 의해 배터리(1)의 부하가 증가하고 극저온시나 예화 배터리 사용시에 일시적으로 배터리 전압이 저하되어, CPU(3-2), (6-2)의 동작이 불안정하게 되고, 통신동작(5)의 동작 전압의 확보가 불충분하게 되어 1회의 데이타 송신으로 송신이 완료되지 않을 가능성이 있기 때문이다.

다음으로 송신된 엔진 시동 허가 데이타에 대한 도난 방지 장치(3)로부터의 엔진 시동 가부 데이타의 수신을 한다(단계 A-4). 그래서 수신이 완료하였는가 아닌가를 판정하고(단계 A-5) 수신이 완료된 경우에는 다음의 처리로 이행한다. 미완료의 경우는 재생 데이타 수신 처리를 반복한다.

단 단계 A-4에서 데이타가 수신되지 아니한 경우는 수신 처리 개시 후의 소정의 시간이 경가된 후에 비수신(non-reception)으로 판단하여 수신 처리를 끝내고 다시 단계(A-2)의 데이타 송신 처리로 이동한다.

단계 A-2에서 엔진 제어 장치(3)가 데이타를 송신한 후 엔진 제어 장치(3)의 다음의 동작이 도난 방지 장치(6)로부터의 송신 데이타에 의해 결정되는 경우에는, 엔진 제어 장치(3)의 상태는 도난 방지 장치(6)로부터의 엔진 시동 가부 데이타의 수신 대기 상태(엔진 시동·엔진 정지에 필요한 데이타 대기 상태)로 된다.

단계 A-5에서 엔진 시동 가부 데이타 수신의 완료 판정후 수신 데이타로부터 정규의 엔진키로 엔진 시동이 행해졌는가 어떤가 판정하고 시동의 가부 판정을 한다(단계 A-6). 엔진의 시동 허가로 판정된 경우는(단계 A-7). 통상 엔진 제어 순서를 실행하고(단계 A-7). 통상의 엔진 제어 순서를 실행하고(단계 A-8) 시동 불허가의 경우에는 재차엔진 시동허가 데이타의 송신처리를 한다(단계 A-2).

이것은 엔진 시동시에 있어서 데이타 전송계의 불안정한 때에 도난 방지장치(6)로부터 엔진 시동 가부 데이타가 송신되면 엔진 시동 허가의 데이타가 송신되어도 데이타가 통신 라인(5)에 실린 노이즈의 영향으로 엔진 시동 불허가의 데이타로 되어 송신되는 일이 있다. 거기에서 엔진 시동 불허가 데이타를 수신한 경우에 단계 A-2로 되돌아가 재차 엔진 시동가부 데이타를 송신받는다.

다음으로 제1도에 도시하는 도난 방지 제어 장치(6)의 CPU(6-2)의 동작을 제2b도에 도시하는 플로우챠트에 따라 설명한다. 엔진 제어 장치(3)의 CPU(3-2)와 같이 키 스위치(1)가 ON되어 CPU(6-2)내의 프로그램이 시작된다. 먼저 CPU(6-2)는 관련 RAM을 미리 결정된 초기치로 정하는 초기화 처리를 한다(단계 B-1). 다음으로 엔진 키와의 통신 처리를 개시하고 엔진키의 ID 코드수신을 한다(단계 B-2). 단 ID 코드가 수신되지 아니하는 경우는 처리 개시후의 소정의 시간 경과후에 비수신으로 판단하여 수신 처리를 끝낸다.

다음, 엔진 제어 장치(3)로부터 데이타를 수신한다(단계 B-3). 그후 수신 데이타로부터 엔진 제어 장치(3)로부터 엔진 시동 허가 데이타를 수취하였는가 어떤가의 판정을 한다(단계 B -4). 엔진 시동 허가 데이타를 수취하였다면, 예를 들자면, 통신 라인의 동작 전압이 확보되어서 송신 상태에 있고 엔진 제어 장치(3)로부터의 엔진 시동 허가 데이타 송신에 대한 반송이 가능한 상태에 있는가, 아닌가의 판정을 한다(단계 B-5).

반송이 가능한 경우는 엔진 키와는 통신에 의해 얻어진 엔진 시동 가부 데이타를 엔진 제어 장치(3)로 송신한다(단계 A-6). 엔진 제어 장치(3)로부터의 엔진 시동 허가 데이타 송신에 대한 반송이 불가인 경우, 예를 들자면, 통신 라인(5)을 거쳐서 엔진 제어 장치(3)로부터 어떠한 데이타가 보내지고 통신 충돌이 일어날 가능성이 있는 경우, 혹은 통신 라인(5)에 정상 통신을 저해하는 노이즈가 실려 있을 경우로서, 재차 엔진 제어 장치(3)로부터의 엔진 시동 허가 데이타의 수신을 기다려 엔진 시동가부 데이타의 송신을 결정한다(단계 B-3). 이에 따라 통신 충돌을 회피할 수가 있다.

엔진 시동 가부 데이타의 송신이 가능해지면 엔진 제어 장치(3)에 대해 엔진 시동 가부 데이타의 송신을 개시한다(단계 B-6). 데이타 송신후는 송신한 데이타를 검사하므로서 정상송신이 수행되었나 아니되었나의 판정을 하고(단계 B-7), 정상 송신이 수행되지 아니하명 정상 송신이 행해질 때까지 데이타의 송신처리를 반복한다(단계 B-6).

정상 송신이 가능할 것 같으면 다음에 통신 종료인가, 어떤가를 판정하고(단계 B-8)종료면 처리를 끝낸다. 통신 종료가 아니면 재차 엔진 제어 장치(3)로부터의 엔진 시동 허가 데이타의 수신을 기다려 다음의 데이타를 송신한다. 이 결과, 엔진 제어 장치(3)와 도난 방지 장치(6) 사이의 통신 충돌을 회피할 수가 있다.

다음, 제3도를 참조하여 동작에 대해 설명한다. 도면 중(a)는 키 스위치(2)의 ON-OFF 상태를 도시하고 통신 라인, (b)의 Q는 엔진 제어 장치(3)의 송신 데이타, A는 도난 방지 장치(6)의 송신 데이타를 표시하고, (c)는 장치 A의 송신/수신/수신 확인 상태를 표시하고,(d)는 장치 B의 수신/수신 확인/송신상태를 표시하고, (e)는 데이타 송수신 결과에 의거한 엔진 제어 불가능/가능 상태를 표시하고 있다.

최초로 1. 정상 상태의 동작에 대해서 설명을 한다.

먼저, 키 스위치(2)가 ON되고(a), 엔진 제어 장치(3)로 배터리 전압(14V)이 공급되고 도난 방지 장치(6)와 엔진 제어 장치(3) 사이에서 데이타 통신이 행해진다. 이때 최초로 엔진 제어 장치(3)가 데이타 Q를 송신한다(c). 다음에 도난 방지 장치(6)가 데이타 Q의 수신을 확인한 후에 데이타 A를 송신한다(d). 이때 장치 A라도 장치 B라도 송신측의 장치는 데이타의 송신이 정상으로 행해질 때까지 송신을 계속한다. 역으로 수신측의 장치는, 그 사이 대기 상태로 되고 항상 수신 상태로 남는다. 최후에 장치 A가 수신 완료된 후에 시동 가부를 판단하고 엔진으로의 제어신호를 출력한다(e). 단 시동 불가 판단시는 데이타 통신을 반복한다.

다음에, 2. 장치 B로부터 전송이 없는 동작에 대해서 설명을 한다.

먼저, 엔진 제어 장치(3)가 데이타 Q를 송신한다(b). 다음에 장치 B로부터의 반송 데이타 A가 없기 때문에(d) 엔진 제어장치(3)는 소정의 시간 경과후 타임아웃으로 판단하여 데이타 Q의 송신을 반복한다. 도중에서 도난 방지 자치(6)로부터의 데이타 A를 확인한 경우는 정상시로 판단하여 정상시의 처리를 한다.

또 본 실시의 형태에서는 엔진 제어장치(3)로부터 통신을 개시하도록 하였으나 도난 방지 장치(3)로부터 통신을 개시해도 좋다. 즉, 수신측은 송신측으로부터의 데이타 수신을 기다려 반송하므로서 엔진시동시의 통신 상태의 불안정한 경우에도 통신 충돌을 회피할 수가 있다.

또한 본 실시예의 형태는 엔진 시동 허가 데이타의 교환을 하고 엔진 시동 가능 데이타를 엔진 제어 장치(3)에 전달하기 위해 엔진 시동 허가 데이타의 교환을 하여도 좋다.

[실시예 2]

실시예 1에서는 엔진 제어 장치(1)와 도난 방지 장치(3) 사이의 통신 규약에 의해 통신 충돌을 회피하고 통신 충돌이 발생한 때에 요하는 해소처리 시간, 데이타 교환 시간을 빨리 하고 엔진 시동 시간을 빨리 하였다. 그러나 실제로 통신 충돌이 발생한 경우 송신을 정지하고 수신 처리로 이행하므로서 통신 충돌에 대한 처리 시간이 생략되고 데이타 교환 시간이 장기화하는 일이 없다.

제4도는 본 실시예에 있어서, 엔진 제어 장치(3)의 통신 제어 동작을 설명하는 플로우챠트이다. 또한 제2도와 동일한 단계 번호는 동일 또는 상응한 처리 대용을 표시한다. 키 스위치(1)가 ON 되어 CPU(3-2)내의 제어 프로그램이 시작되면, 먼저 CPU(3-2)는 관련 RAM에 미리 결정된 초기치를 정하는 초기화 처리를 한다.(단계 A-1) 다음으로 도난 방지 장치(6)로 엔진 시동 허가 데이타의 송신 및 송신시에 자기의 송신 신호를 에코 백등을 하여 통신 충돌의 검출 처리를 한다.(단계 A-9)

그래서 통신 충돌을 검출하였는가, 아닌가의 판정을 행하고(단계 A-10), 통신 충돌을 검출하였다면 곧바로 엔진 시동 허가 데이타의 송신을 정지하고 도난 방지 장치(6)로부터의 데이타의 수신 처리를 행한다.(단계 A-4) 통신 충돌을 검출하지 아니하면, 데이타의 송신 후, CPU(3-2)는 자기가 송신한 데이타를 에코 백 방식등으로 체크하므로서 정상 송신이 행해졌는가 아닌가의 판정을 하고(단계 A-3), 정상 송신이 판정될 때까지 데이타의 송신 처리를 반복한다.(단계 A-9)

즉, 단계 A-9, A-10, A-3의 처리에서는 엔진 제어 장치(3)로부터의 송신 데이타에 의해 도난 방지 장치(6)의 다음 동작이 결정된다고 판단한 경우는 정상 송신이 종료할 때까지 송신을 계속한다. 단 통신 충돌을 검출한 경우는 도난 방지 장치(6)가 데이타를 송신하고 있는 것으로 판단하고 곧 바로 송신 처리를 정지한다. 이 결과 통신 충돌의 해소 처리는 필요없게 된다.

다음으로 송신된 엔진 시동 허가 데이타에 대한 도난 방지 장치(3)로부터의 엔진 시동 가부 데이타의 수신을 한다.(단계 A-4) 그래서 수신이 완료하였는가, 아닌가를 판정하고(단계 A-5) 수신이 완료된 경우에는 다음의 처리로 이행한다. 미완료의 경우는, 재차 데이타 수신 처리를 반복한다. 단 단계 A-4에서 데이타가 수신되지 아니한 경우는 수신 처리 개시 후의 소정 시간 경과 후에 비수신으로 판단하고 수신 처리를 끝내고 다시 단계 A-2의 데이타 송신 처리로 이동한다.

단계 A-2에서 엔진 제어 장치(3)가 데이타를 송신한 후 엔진 제어 장치(3)의 다음 동작이 도난 방지 장치(6)로부터의 송신 데이타에 의해 결정되는 경우에는 엔진 제어 장치(3)의 상태는 도난 방지 장치(6)로부터의 엔진 시동 가부 데이타의 수신 대기 상태(엔진 시동·엔진 정지에 필요한 데이타 대기 상태)로 된다.

단계 A-5에서 엔진 시동 가부 데이타의 수신 완료 판정후 수신 데이타로부터 정규의 엔진 키로 엔진이 시동이 되었나, 아니되었는가 판정되고 시동의 가부 판정을 한다.(단계 A-6) 엔진이 시동 허가가 판정된 경우는(단계 A-7) 통상의 엔진 제어 순서를 실행하고(단계 A-8) 시동 불허가의 경우에는 재차 데이타 송신 처리를 한다(단계 A-2).

이것은 엔진 시동시에 데이타 전송 불안정 때에 엔진이 시동 가부 데이타가 송신되면 엔진 시동 허가의 데이타가 송신되어도 데이타가 통신라인(5)에 실린 노이즈의 영향으로 엔진 시동 불허가의 데이타로 되어 송신되는 일이 있다. 거기에서 엔진 시동 불허가 데이타를 수신하는 경우에 단계 A-2로 되돌아가 엔진 시동이 부데이타를 송신하도록 한다.

엔진 제어 장치(3)로부터의 엔진 시동 허가 데이타에 대한 도난 방지 장치(6)의 데이타송수신 거리는 제2(b)도에 도시한 플루오 챠트의 처리와 같다. 또한 본 제2 실시예에 있어서는 엔진 제어 장치(3) 쪽에 있어서 통신 충돌시의 처리에 대해서만 설명하였으나 도난 방지 장치(6)에 대해서도 똑같이 통신 충돌을 검출한 경우는 곧바로 송신을 중지해도 좋다. 이 결과, 데이타 송신측은 통신 충돌처리에 소모되는 시간을 절약하고 예를 들자면, 통신 충돌이 발생하여도 데이타 교환 시간이 길어지는 일이 없고, 강해서 엔진 시동 시간의 장기화를 저지할 수 있다.

제4도는 예를 들자면, 엔진 제어 장치에 있어서 데이타 송신·통신 충돌 검출 처리의 플로우 챠트를 도시하고 있다. 또한 이 처리는 복수 바이트 구성의 복수 데이타로 구성이 되는 엔진 시도 허가 데이타의 송신시에 각 소정의 타이밍에서 송신 데이타의 횟수만큼 호출된다.

엔진 시동 허가 데이타의 송신 처리에서는 먼저 데이타의 바이트수의 카운터로부터 1 데이타를 송신 완료하였는가의 판정을 한다(단계 A-11). 송신이 완료하지 아니한 경우만 이후의 처리를 한다. 그밖의 경우는 데이타 송신·통신 충돌 검출 처리를 들 수 있다.

다음에 자기가 데이타를 송신 중인가, 어떤가의 자기 송신 상태를 판정한다(단계 A-12). 송신 중이 아니면, 송신 데이타의 설정을 행하고(단계 A-21), 자기 송신중을 나타내는 플래그를 셋하고(단계 A-22), 데이타 송신 처리를 제외한다. 자기 송신중의 경우는 이후의 처리를 행한다. 엔진 장치(3)와 도난 방지 장치(6)와의 사이는 반 2 중 통신 라인을 사용하고 있기 때문에 자기가 송신한 데이타가 에코백되어 수신된다. 그 때문에 에코백된 자기의 데이타를 수신하였는가 혹은 송신데이타에 노이즈가 실려 통신 에러로 되었는가의 판정을 한다(단계 A-13).

에코백 데이타의 수신 혹은 통신 에러로 판정이 되면(단계 A-14), 통신 충돌 검출 플래그를 셋한다(단계 A-16). 혹은 통신 에러가 판정되지 아니하면 송신 데이타와 에코백 데이타가 일치하는가 아닌가를 판정한다(단계 A-15). 일치하지 아니하면 통신 충돌 검출로 판단하고 통신 충돌 검출 플래그를 셋한다(단계 A-16).

다음에 통신 충돌 검출 플래그를 셋한 후에 송신 데이타 카운터를 1 카운트 업(count up)한다(단계 A-17). 송신 데이타 카운터의 카운트값이 카운트 값송신 데이타수이면(단계 A-18), 송신 완료로 판단해서 송신 완료 플래그를 셋한다(단계 A-19). 최후로 자기 송신 중 플래그를 클리어하여(단계 A-20), 데이타 송신 처리를 제외시킨다. 혹은, 송신 데이타의 카운트 값 송신 데이타수면 자기 송신 중 플래그를 클리어(CLR)한다(단계 A-20). 여기에서는 수신측의 장치가 통신 내용을 인식하여 결과를 반송할 때에 통신 에러 혹은 자기 데이타의 일치판단에 의해 통신 충돌을 검출한다.

본 발명에 의하면 엔진 시동시의 동작 환경에 관계없이 차량용 도난 방지 장치와 엔진 제어 장치와의 데이타 교환 통신을 빨리할 수가 있고 엔진 시동 지연의 방지가 가능해진다.

또한 본 발명에 의하면 저온 시동시 예화 배터리에 의한 엔진 시동등의 악조건하의 엔진 시동시에 있어서, 통신 라인상에 통신 충돌을 회피할 수가 있고, 동시에 통신 처리에 걸리는 시간이 단축되어서 엔진 시동 시간의 지연을 방지할 수가 있는 효과를 띄운다.

또한 본 발명에 의하면 수신측이 통신 내용을 인식해서 결과를 반송할 때에 통신 충돌을 검출한 경우는 곧바로 결과의 반송을 중지하고 상대측 데이타의 수신 대기 상태로 되어서, 통신의 충돌을 회피할 수가 있기 때문에 통신 충돌이 발생하여도 통신 처리에 걸리는 시간이 단축되어서 엔진 시동 시간의 지연을 방지할 수가 있는 효과를 띄운다.

Claims

외부 신호에 의거해서 엔진의 시동 가부를 판정하는 제1 제어 수단고, 이 제1의 제어 수단의 판정 결과에 의거해서 상기 엔진의 시동허가 혹은 시동 금지 제어를 행하는 제2제어 수단과, 이들 제1, 제2제어 수단 사이의 제어 데이타의 교신을 관리함과 함께, 제1 혹은 제2제어 수단의 한편이 데이타 송신측, 다른편이 데이타 수신측으로 된 경우에 데이타 수신측은 데이타 송신측으로부터의 송신 데이타의 내용을 인식한 결과를 반송 데이타로서 데이타 송신측으로 반송하는 통신 규약을 설정한 통신 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
엔진의 시동 가부를 판정하는 도난 방지 수단과, 이 시동 가부의 판정 결과에 의거해 엔진의 시동 허가·금지를 제어함과 함께 각종 운전 조건에 의해 제어량을 연산하고 엔진을 제어하는 엔진 제어 수단과, 상기 도난 방지 수단으로부터의 엔진의 시동 가부의 판정 결과를 포함하는 상기 도난 방지 수단과 엔진 제어 수단의 데이타 교환을 1개의 통신 라인을 공유해서 행하게 하고, 상기 도난 방지 수단 또는 엔진 제어 수단의 어느것으로부터 데이타 송신을 개시하고 수신측이 송신 내용을 인식한 결과를 반송할 때까지 송신측은 송신을 계속하는 통신 규약을 결정한 통신 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 통신 수단은, 송신측이 통신 라인을 거쳐서 데이타 송신시에 통신 라인상에서 송신 상대쪽으로부터의 송신 데이타 인식시에 송신을 정지하고 데이타 수신을 하는 통신 규약을 결정한 통신 충돌 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.