JPH08202963A - 車両盗難防止対応エンジン制御装置 - Google Patents
車両盗難防止対応エンジン制御装置Info
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- JPH08202963A JPH08202963A JP3025395A JP3025395A JPH08202963A JP H08202963 A JPH08202963 A JP H08202963A JP 3025395 A JP3025395 A JP 3025395A JP 3025395 A JP3025395 A JP 3025395A JP H08202963 A JPH08202963 A JP H08202963A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ＩＤコードの照合結果を記憶したメモリ上の
データがノイズ等の影響により“ビット化け”し、エン
ジン制御が禁止されるべきデータに変化した場合でも、
エンジン制御が継続されるようにする。 【構成】 エンジン制御の許否に関する情報をフラグと
して記憶する複数のエンジン始動許可フラグＦ1 〜Ｆn
と、始動許可信号に応答して全ての許可フラグＦ1 〜Ｆ
n に“１”（許可）を登録する許可フラグ登録手段１６
１と、各許可フラグＦ1 〜Ｆn の少なくとも１つに
“１”（許可）が登録されていると、少なくとも他の許
可フラグの全てに“１”（許可）を登録する再登録手段
１６４と、許可フラグＦ1 に基づいて、エンジン制御の
許否を決定する制御許否決定手段１６５とを具備した。
データがノイズ等の影響により“ビット化け”し、エン
ジン制御が禁止されるべきデータに変化した場合でも、
エンジン制御が継続されるようにする。 【構成】 エンジン制御の許否に関する情報をフラグと
して記憶する複数のエンジン始動許可フラグＦ1 〜Ｆn
と、始動許可信号に応答して全ての許可フラグＦ1 〜Ｆ
n に“１”（許可）を登録する許可フラグ登録手段１６
１と、各許可フラグＦ1 〜Ｆn の少なくとも１つに
“１”（許可）が登録されていると、少なくとも他の許
可フラグの全てに“１”（許可）を登録する再登録手段
１６４と、許可フラグＦ1 に基づいて、エンジン制御の
許否を決定する制御許否決定手段１６５とを具備した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両盗難防止対応エン
ジン制御装置に係り、特に、エンジンキーなどに予め登
録されたＩＤコードと、車両側に予め登録されたＩＤコ
ードとが所定の関係を満足することを条件にエンジン始
動を可能化する車両盗難防止対応エンジン制御装置に関
する。
ジン制御装置に係り、特に、エンジンキーなどに予め登
録されたＩＤコードと、車両側に予め登録されたＩＤコ
ードとが所定の関係を満足することを条件にエンジン始
動を可能化する車両盗難防止対応エンジン制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両盗難を防止するために
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キーに識別符
号すなわちＩＤコードを内蔵させておき、キーシリンダ
にキーを差込んで車両を始動しようとしたときにキー内
蔵のＩＤコードを読取り、車両側に予め登録された基準
ＩＤコードと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号
を発生してエンジン始動を可能化するようにしている
（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第８号の
第５９〜６４頁参照）。
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キーに識別符
号すなわちＩＤコードを内蔵させておき、キーシリンダ
にキーを差込んで車両を始動しようとしたときにキー内
蔵のＩＤコードを読取り、車両側に予め登録された基準
ＩＤコードと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号
を発生してエンジン始動を可能化するようにしている
（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第８号の
第５９〜６４頁参照）。
【０００３】このような従来のトランスポンダ方式イモ
ビライザ（immobiliser ）の一例を図６に示す。キー２
には、キーＩＤコード（例えば、６４ビット）が予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキーＩＤコードを
送信するための送信器４とが内蔵されている。キー２の
送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コイル（ア
ンテナ）６で結合されている。
ビライザ（immobiliser ）の一例を図６に示す。キー２
には、キーＩＤコード（例えば、６４ビット）が予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキーＩＤコードを
送信するための送信器４とが内蔵されている。キー２の
送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コイル（ア
ンテナ）６で結合されている。
【０００４】キー２がキーシリンダ５に差し込まれてイ
グニッションＯＮの位置にまで回されると、イグニッシ
ョンスイッチ７が閉じられる。これに応答して、エンジ
ン制御ユニット（以下、ＥＣＵと表現する）３０内のイ
モビライザ制御用ハイブリッドＩＣ（以下、イモビＨＩ
Ｃと表現する）１０に内蔵されたイモビＣＰＵ１３が作
動し、アンテナユニット１９から誘導コイル（アンテ
ナ）６を介して送信器４に電力が供給される。アンテナ
ユニット１９は、燃料噴射弁１７や燃料ポンプ１８など
のエンジン制御に必須の駆動系および制御系端末と共
に、一対のコネクタ４０、５０を介してＥＣＵ３０と電
気的に接続されている。送信器４は、電力を供給される
とこれに応答し、前記キー２に記憶されているＩＤコー
ドを読み取ってキーシリンダ５側へ順次送信する。
グニッションＯＮの位置にまで回されると、イグニッシ
ョンスイッチ７が閉じられる。これに応答して、エンジ
ン制御ユニット（以下、ＥＣＵと表現する）３０内のイ
モビライザ制御用ハイブリッドＩＣ（以下、イモビＨＩ
Ｃと表現する）１０に内蔵されたイモビＣＰＵ１３が作
動し、アンテナユニット１９から誘導コイル（アンテ
ナ）６を介して送信器４に電力が供給される。アンテナ
ユニット１９は、燃料噴射弁１７や燃料ポンプ１８など
のエンジン制御に必須の駆動系および制御系端末と共
に、一対のコネクタ４０、５０を介してＥＣＵ３０と電
気的に接続されている。送信器４は、電力を供給される
とこれに応答し、前記キー２に記憶されているＩＤコー
ドを読み取ってキーシリンダ５側へ順次送信する。
【０００５】受信されたキーＩＤコードは、アンテナユ
ニット１９に内蔵された受信アンプで増幅され、イモビ
ＨＩＣ１０内のＩ／Ｆ回路１２を介してイモビＣＰＵ１
３に読み込まれ、その中の適当なＩＤコードレジスタ１
３Ｂに一時記憶される。イモビＨＩＣ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４には、車両ごとに割当てられた固有の基準ＩＤコ
ードが予め登録されており、この基準ＩＤコードと読み
込まれたキーＩＤコードとがイモビＣＰＵ１３の照合機
能部１３Ｓによって対比照合される。そして、両者が一
致するか、または予め定められた関係にあることが判定
されると、許可信号が照合機能部１３ＳからエンジンＣ
ＰＵ１６に送信される。これと同時にスタータリレーが
付勢されてスタータモータ（共に図示せず）が回転し始
める。
ニット１９に内蔵された受信アンプで増幅され、イモビ
ＨＩＣ１０内のＩ／Ｆ回路１２を介してイモビＣＰＵ１
３に読み込まれ、その中の適当なＩＤコードレジスタ１
３Ｂに一時記憶される。イモビＨＩＣ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４には、車両ごとに割当てられた固有の基準ＩＤコ
ードが予め登録されており、この基準ＩＤコードと読み
込まれたキーＩＤコードとがイモビＣＰＵ１３の照合機
能部１３Ｓによって対比照合される。そして、両者が一
致するか、または予め定められた関係にあることが判定
されると、許可信号が照合機能部１３ＳからエンジンＣ
ＰＵ１６に送信される。これと同時にスタータリレーが
付勢されてスタータモータ（共に図示せず）が回転し始
める。
【０００６】エンジンＣＰＵ１６のＲＯＭ１５には、少
なくともエンジン制御アルゴリズム、入出力制御アルゴ
リズム、および盗難防止制御アルゴリズムを含むエンジ
ン制御プログラムが記憶されている。エンジンＣＰＵ１
６は、このエンジン制御プログラムにしたがって動作
し、盗難防止制御アルゴリズムに基づいて許可信号の受
信を判別、確認する。そして、許可信号が正規の信号で
あれば、入出力制御アルゴリズムで選択された信号ポー
ト上の燃料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制
御部２０などの各制御端末に対して、エンジン制御アル
ゴリズムに基づく固有の制御を実行し、車両の始動、走
行を可能にする。
なくともエンジン制御アルゴリズム、入出力制御アルゴ
リズム、および盗難防止制御アルゴリズムを含むエンジ
ン制御プログラムが記憶されている。エンジンＣＰＵ１
６は、このエンジン制御プログラムにしたがって動作
し、盗難防止制御アルゴリズムに基づいて許可信号の受
信を判別、確認する。そして、許可信号が正規の信号で
あれば、入出力制御アルゴリズムで選択された信号ポー
ト上の燃料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制
御部２０などの各制御端末に対して、エンジン制御アル
ゴリズムに基づく固有の制御を実行し、車両の始動、走
行を可能にする。
【０００７】一方、ＥＥＰＲＯＭ１４に登録された基準
ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩＤ
コードとが一致しないか、または予め定められた関係に
ない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、ＣＰＵ１６による車両の始動が禁止さ
れると共に、イモビＣＰＵ１３によって警報器（図示せ
ず）が付勢されて適当な警報、表示がされる。同様に、
照合機能部１３Ｓから送信された許可信号が正規の信号
でない場合も、エンジンＣＰＵ１６による車両の始動が
禁止される。このようにして、不正なキーによるエンジ
ンの不正始動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実
になる。
ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩＤ
コードとが一致しないか、または予め定められた関係に
ない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、ＣＰＵ１６による車両の始動が禁止さ
れると共に、イモビＣＰＵ１３によって警報器（図示せ
ず）が付勢されて適当な警報、表示がされる。同様に、
照合機能部１３Ｓから送信された許可信号が正規の信号
でない場合も、エンジンＣＰＵ１６による車両の始動が
禁止される。このようにして、不正なキーによるエンジ
ンの不正始動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実
になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトラン
スポンダ方式イモビライザにおいて、キーＩＤコードの
照合が電源投入後に一回だけ行われる構成では、エンジ
ンＣＰＵ１６は、イモビＨＩＣ１０から受け取った許可
コードが正規のコードデータであると、エンジン制御の
許否が登録されるエンジン始動許可フラグに“１”（許
可）をセットし、正規のコードデータでなければ“０”
（不許可）をセットする。そして、当該許可フラグは電
源がオフにされるまでビットデータとして記憶される。
その後、エンジンＣＰＵ１６は、周期的に当該許可フラ
グ（ビットデータ）を参照し、“１”がセットされてい
る限りエンジン制御を継続する（例えば、特開昭５４−
１５８５３２号公報）。
スポンダ方式イモビライザにおいて、キーＩＤコードの
照合が電源投入後に一回だけ行われる構成では、エンジ
ンＣＰＵ１６は、イモビＨＩＣ１０から受け取った許可
コードが正規のコードデータであると、エンジン制御の
許否が登録されるエンジン始動許可フラグに“１”（許
可）をセットし、正規のコードデータでなければ“０”
（不許可）をセットする。そして、当該許可フラグは電
源がオフにされるまでビットデータとして記憶される。
その後、エンジンＣＰＵ１６は、周期的に当該許可フラ
グ（ビットデータ）を参照し、“１”がセットされてい
る限りエンジン制御を継続する（例えば、特開昭５４−
１５８５３２号公報）。
【０００９】ところが、エンジン始動後に、走行中の実
車ノイズ等によってビットデータに“化け”が生じ、当
該ビットデータが不許可に相当する“０”に変化してし
まうと、エンジンＣＰＵ１６はエンジン制御を中止して
しまう。 また、上記したキーＩＤコードの照合が、電
源投入直後のみならず、エンジン始動後も周期的に行わ
れる場合では、“ビット化け”した直後に当該エンジン
始動許可フラグが参照されると、前記と同様にエンジン
ＣＰＵ１６はエンジン制御を中止してしまう。
車ノイズ等によってビットデータに“化け”が生じ、当
該ビットデータが不許可に相当する“０”に変化してし
まうと、エンジンＣＰＵ１６はエンジン制御を中止して
しまう。 また、上記したキーＩＤコードの照合が、電
源投入直後のみならず、エンジン始動後も周期的に行わ
れる場合では、“ビット化け”した直後に当該エンジン
始動許可フラグが参照されると、前記と同様にエンジン
ＣＰＵ１６はエンジン制御を中止してしまう。
【００１０】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、ＩＤコードの照合結果を記憶したメモリ上
のデータがノイズ等の影響により“ビット化け”し、エ
ンジン制御が禁止（不許可）されるべきデータに変化し
た場合であっても、エンジン制御が継続されるようにし
た車両盗難防止対応エンジン制御装置を提供することに
ある。
点を解決し、ＩＤコードの照合結果を記憶したメモリ上
のデータがノイズ等の影響により“ビット化け”し、エ
ンジン制御が禁止（不許可）されるべきデータに変化し
た場合であっても、エンジン制御が継続されるようにし
た車両盗難防止対応エンジン制御装置を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、車体外部から入力されたＩＤコ−
ドを、予め車体側に記憶されている基準ＩＤコードと比
較照合し、両者が予め設定された関係にあると確認信号
を発生する盗難検出部と、前記確認信号に応答してエン
ジンの始動制御を実行するエンジン制御部とを具備した
車両盗難防止対応エンジン制御装置において、前記エン
ジン制御部は、エンジン制御の許否に関する情報を記憶
する複数の許否情報記憶手段と、前記盗難検出部からの
確認信号に応答して、前記各許否情報記憶手段の全てに
許可情報を登録する許可情報登録手段と、各許否情報記
憶手段の少なくとも１つに許可情報が登録されている
と、少なくとも他の許否情報記憶手段の全てに許可情報
を登録する再登録手段と、いずれかの許否情報記憶手段
に記憶された許可情報に基づいて、エンジン制御の許否
を決定する制御許否決定手段とを具備した点に特徴があ
る。
ために、本発明では、車体外部から入力されたＩＤコ−
ドを、予め車体側に記憶されている基準ＩＤコードと比
較照合し、両者が予め設定された関係にあると確認信号
を発生する盗難検出部と、前記確認信号に応答してエン
ジンの始動制御を実行するエンジン制御部とを具備した
車両盗難防止対応エンジン制御装置において、前記エン
ジン制御部は、エンジン制御の許否に関する情報を記憶
する複数の許否情報記憶手段と、前記盗難検出部からの
確認信号に応答して、前記各許否情報記憶手段の全てに
許可情報を登録する許可情報登録手段と、各許否情報記
憶手段の少なくとも１つに許可情報が登録されている
と、少なくとも他の許否情報記憶手段の全てに許可情報
を登録する再登録手段と、いずれかの許否情報記憶手段
に記憶された許可情報に基づいて、エンジン制御の許否
を決定する制御許否決定手段とを具備した点に特徴があ
る。
【００１２】
【作用】上記した構成によれば、車体外部から入力され
たＩＤコ−ドが基準ＩＤコードと一致すると、全ての許
否情報記憶手段に許可情報が登録される。その後、車両
走行中に実車ノイズ等の影響を受けて、各許否情報記憶
手段に登録されている許可情報の一部が許可情報以外に
変化してしまっても、各許否情報記憶手段の少なくとも
１つに許可情報が登録されてさえいれば、全ての許否情
報記憶手段に許可情報が再登録される。したがって、一
部の許否情報記憶手段の登録内容がノイズによって許可
情報から許可情報以外に変化しても、エンジン制御が引
き続き許可され、車両走行が継続される。
たＩＤコ−ドが基準ＩＤコードと一致すると、全ての許
否情報記憶手段に許可情報が登録される。その後、車両
走行中に実車ノイズ等の影響を受けて、各許否情報記憶
手段に登録されている許可情報の一部が許可情報以外に
変化してしまっても、各許否情報記憶手段の少なくとも
１つに許可情報が登録されてさえいれば、全ての許否情
報記憶手段に許可情報が再登録される。したがって、一
部の許否情報記憶手段の登録内容がノイズによって許可
情報から許可情報以外に変化しても、エンジン制御が引
き続き許可され、車両走行が継続される。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明の一実施例であるエンジン制
御装置の主要部の構成を示した機能ブロック図、図２
は、図１のエンジン制御装置の回路構成を示したブロッ
ク図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を
表している。
御装置の主要部の構成を示した機能ブロック図、図２
は、図１のエンジン制御装置の回路構成を示したブロッ
ク図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を
表している。
【００１４】図２において、盗難検出部２２は、例えば
エンジンキ−に格納されたキ−ＩＤコ−ドが、予めイモ
ビライザなど（図示せず）に格納された基準コ−ドと合
致した時に発生される許可信号（コード）を受信するた
めの入力端子を有するノイズ除去回路２６と、受信信号
が正当な許可信号であるかどうかを判別し、判別結果に
応じた確認信号を出力する端子Ｐｄを有するコ−ド判別
回路２８とからなり、エンジンＣＰＵ１６と同一の基板
上に装着される。エンジンＣＰＵ１６は、動作電源と接
地との間に接続された分圧抵抗２８、２９を有し、両抵
抗の接続点はNDポ―トに接続される。また、エンジンＣ
ＰＵ１６のＰm ポ―トは端子Ｐd に接続されると共に、
プルアップ抵抗Ｒを介して動作電源に接続される。
エンジンキ−に格納されたキ−ＩＤコ−ドが、予めイモ
ビライザなど（図示せず）に格納された基準コ−ドと合
致した時に発生される許可信号（コード）を受信するた
めの入力端子を有するノイズ除去回路２６と、受信信号
が正当な許可信号であるかどうかを判別し、判別結果に
応じた確認信号を出力する端子Ｐｄを有するコ−ド判別
回路２８とからなり、エンジンＣＰＵ１６と同一の基板
上に装着される。エンジンＣＰＵ１６は、動作電源と接
地との間に接続された分圧抵抗２８、２９を有し、両抵
抗の接続点はNDポ―トに接続される。また、エンジンＣ
ＰＵ１６のＰm ポ―トは端子Ｐd に接続されると共に、
プルアップ抵抗Ｒを介して動作電源に接続される。
【００１５】図１において、エンジンＣＰＵ１６は、盗
難防止機能有無判別部１６Ａと、照合時間タイマ１６Ｃ
と、前記照合時間タイマ１６Ｃの出力およびコ−ド判別
回路２８の出力を２入力とするアンドゲート１６Ｅと、
オアゲート１６Ｆと、始動許可信号発生部１６Ｇと、エ
ンジン制御部１６Ｋとによって構成されている。
難防止機能有無判別部１６Ａと、照合時間タイマ１６Ｃ
と、前記照合時間タイマ１６Ｃの出力およびコ−ド判別
回路２８の出力を２入力とするアンドゲート１６Ｅと、
オアゲート１６Ｆと、始動許可信号発生部１６Ｇと、エ
ンジン制御部１６Ｋとによって構成されている。
【００１６】盗難防止機能有無判別部１６Ａは、前記分
圧抵抗２８、２９の接続点に生ずる分圧電圧に基づい
て、当該エンジンに盗難防止装置が装備されているかど
うかを判別し、盗難防止機能有り信号または盗難防止機
能無し信号を発生する。照合時間タイマ１６Ｃは、使用
されたキ−が正当なものかどうかを照合する制限時間を
計時するもので、前記盗難防止機能有り信号によって始
動されて“１”信号を発生し、予め設定された時間の経
過後は“０”信号を発生する。オアゲート１６Ｆは、前
記アンドゲート１６Ｅの“１”出力および盗難防止機能
有り信号の論理和に応答して始動許可信号発生部１６Ｇ
に始動許可信号を発生させる。エンジン制御部１６Ｋ
は、始動許可信号によって起動され、予定のエンジン始
動、走行制御を実行する。
圧抵抗２８、２９の接続点に生ずる分圧電圧に基づい
て、当該エンジンに盗難防止装置が装備されているかど
うかを判別し、盗難防止機能有り信号または盗難防止機
能無し信号を発生する。照合時間タイマ１６Ｃは、使用
されたキ−が正当なものかどうかを照合する制限時間を
計時するもので、前記盗難防止機能有り信号によって始
動されて“１”信号を発生し、予め設定された時間の経
過後は“０”信号を発生する。オアゲート１６Ｆは、前
記アンドゲート１６Ｅの“１”出力および盗難防止機能
有り信号の論理和に応答して始動許可信号発生部１６Ｇ
に始動許可信号を発生させる。エンジン制御部１６Ｋ
は、始動許可信号によって起動され、予定のエンジン始
動、走行制御を実行する。
【００１７】図４は、前記始動許可信号発生部１６Ｇの
機能を示したブロック図であり、エンジン制御の許否に
関する情報をフラグとして記憶する複数のエンジン始動
許可フラグＦ1 〜Ｆn と、オアゲート１６Ｆから出力さ
れる始動許可信号に応答して“１”（許可）を全ての許
可フラグＦ1 〜Ｆn に登録する許可フラグ登録手段１６
１と、各許可フラグＦ1 〜Ｆn の少なくとも１つに
“１”（許可）が登録されていると、少なくとも他の許
可フラグの全てに“１”（許可）を登録する再登録手段
１６４と、許可フラグＦ1 に基づいて、エンジン制御の
許否を決定する制御許否決定手段１６５とによって構成
されている。
機能を示したブロック図であり、エンジン制御の許否に
関する情報をフラグとして記憶する複数のエンジン始動
許可フラグＦ1 〜Ｆn と、オアゲート１６Ｆから出力さ
れる始動許可信号に応答して“１”（許可）を全ての許
可フラグＦ1 〜Ｆn に登録する許可フラグ登録手段１６
１と、各許可フラグＦ1 〜Ｆn の少なくとも１つに
“１”（許可）が登録されていると、少なくとも他の許
可フラグの全てに“１”（許可）を登録する再登録手段
１６４と、許可フラグＦ1 に基づいて、エンジン制御の
許否を決定する制御許否決定手段１６５とによって構成
されている。
【００１８】次に、上記した実施例の動作を説明する。
図６に関して前述した許可コ−ドは、盗難検出部２２の
入力端子２４からノイズ除去回路２６に供給され、ノイ
ズ除去された後さらにコ−ド判別回路２８に転送され
る。そこで、前記許可コ−ドが正当なものであること
が、例えば、コ−ド判別回路２８内に予め記憶された基
準コ−ドとの対比によって認識されると、コ−ド判別回
路２８は予め定められたフォーマットの確認信号を、出
力端子Ｐd に発生する。前記確認信号は、例えば、予め
定められた既知周波数とデューティ比のパルス列であ
り、許可コ−ドが入力されないときの前記出力は連続的
にハイレベルであることができる。
図６に関して前述した許可コ−ドは、盗難検出部２２の
入力端子２４からノイズ除去回路２６に供給され、ノイ
ズ除去された後さらにコ−ド判別回路２８に転送され
る。そこで、前記許可コ−ドが正当なものであること
が、例えば、コ−ド判別回路２８内に予め記憶された基
準コ−ドとの対比によって認識されると、コ−ド判別回
路２８は予め定められたフォーマットの確認信号を、出
力端子Ｐd に発生する。前記確認信号は、例えば、予め
定められた既知周波数とデューティ比のパルス列であ
り、許可コ−ドが入力されないときの前記出力は連続的
にハイレベルであることができる。
【００１９】前記確認信号は、図２では、エンジンＣＰ
Ｕ１６のＰm ポートに供給される。エンジンＣＰＵ１６
は、後述するような手順で、Ｐm ポートに受信した信号
が予め定められた確認信号であるかどうかを判別し、判
別結果に応じてエンジンＣＰＵ１６のエンジン制御動作
を可能化したり、不能化したりする。前記Ｐm ポートは
抵抗Ｒを介して動作電圧に接続され、プルアップされて
いるので、盗難検出部２２が抜き去られると、Ｐm ポー
トの入力は固定電圧に保持される。
Ｕ１６のＰm ポートに供給される。エンジンＣＰＵ１６
は、後述するような手順で、Ｐm ポートに受信した信号
が予め定められた確認信号であるかどうかを判別し、判
別結果に応じてエンジンＣＰＵ１６のエンジン制御動作
を可能化したり、不能化したりする。前記Ｐm ポートは
抵抗Ｒを介して動作電圧に接続され、プルアップされて
いるので、盗難検出部２２が抜き去られると、Ｐm ポー
トの入力は固定電圧に保持される。
【００２０】次いで、エンジンＣＰＵ１６の確認信号判
別処理動作を、図１、４の機能ブロック図および図３の
フローチャートを参照して説明する。なお、本実施例で
は、エンジン始動許可フラグとして、２つの許可フラグ
Ｆ1 、Ｆ2 が用意されているものとして説明する。
別処理動作を、図１、４の機能ブロック図および図３の
フローチャートを参照して説明する。なお、本実施例で
は、エンジン始動許可フラグとして、２つの許可フラグ
Ｆ1 、Ｆ2 が用意されているものとして説明する。
【００２１】この確認信号判別処理は、エンジンＣＰＵ
１６のタイマ割り込みによって、例えば１０ｍ秒ごとに
実行される。前記タイマ割り込みの周期、すなわちサン
プリング間隔は、被検知信号である確認（パルス）信号
の周期との関係で決められるが、一般的には、良く知ら
れたサンプリング定理から、割り込み周期が確認信号の
周期の半分以下であれば良い。
１６のタイマ割り込みによって、例えば１０ｍ秒ごとに
実行される。前記タイマ割り込みの周期、すなわちサン
プリング間隔は、被検知信号である確認（パルス）信号
の周期との関係で決められるが、一般的には、良く知ら
れたサンプリング定理から、割り込み周期が確認信号の
周期の半分以下であれば良い。
【００２２】図３のステップＳ１では、分圧抵抗器２
８、２９による分圧電圧に基づいて、当該車両に盗難防
止機能が装備されているかどうかを判別する。例えば、
分圧電圧が０ｖならば盗難防止機能なし、４ｖならば盗
難防止機能付きと判断する。なお必要であれば、装備さ
れている盗難防止機能の仕様の種別、換言すれば、当該
車両の仕向地はどこかまで判別しても良いが、本発明は
仕向地判別には関係がないので、ここでは単に盗難防止
機能の有無のみを判別するものとして説明する。この判
断は、図１では盗難防止機能有無判別部１６Ａで行なわ
れる。
８、２９による分圧電圧に基づいて、当該車両に盗難防
止機能が装備されているかどうかを判別する。例えば、
分圧電圧が０ｖならば盗難防止機能なし、４ｖならば盗
難防止機能付きと判断する。なお必要であれば、装備さ
れている盗難防止機能の仕様の種別、換言すれば、当該
車両の仕向地はどこかまで判別しても良いが、本発明は
仕向地判別には関係がないので、ここでは単に盗難防止
機能の有無のみを判別するものとして説明する。この判
断は、図１では盗難防止機能有無判別部１６Ａで行なわ
れる。
【００２３】盗難防止機能なしと判断されると、ステッ
プＳ１４へ進み、許可フラグ登録手段１６１によって一
方のエンジン始動許可フラグＦ1 に“１”（許可）がセ
ットされる。続くステップＳ１５では、他方のエンジン
始動許可フラグＦ2 に“１”がセットされる。図１で
は、盗難防止機能有無判別部１６Ａが盗難防止機能無し
の信号を発生し、始動許可信号発生部１６Ｇを可能化し
てエンジン制御部１６Ｋにエンジン始動制御を実行させ
る。
プＳ１４へ進み、許可フラグ登録手段１６１によって一
方のエンジン始動許可フラグＦ1 に“１”（許可）がセ
ットされる。続くステップＳ１５では、他方のエンジン
始動許可フラグＦ2 に“１”がセットされる。図１で
は、盗難防止機能有無判別部１６Ａが盗難防止機能無し
の信号を発生し、始動許可信号発生部１６Ｇを可能化し
てエンジン制御部１６Ｋにエンジン始動制御を実行させ
る。
【００２４】一方、ステップＳ１において、盗難防止機
能ありと判断されると、ステップＳ２では、照合終了フ
ラグが“０”かどうか、すなわち後述する照合時間が満
了していないことを判断する。これは、図１では、照合
タイマ１６Ｃがカウントアップして出力“０”を発生し
たかどうかに相当する。最初は照合終了フラグは“０”
であるので、ステップＳ３に進んで照合タイマ始動フラ
グが“１”かどうか（すなわち、許容された照合時間を
計測するタイマ１６Ｃが始動されているかどうか）が判
定される。前記タイマが始動されていなければ、ステッ
プＳ４でタイマが始動されると同時にタイマ始動フラグ
に“１”がセットされる。
能ありと判断されると、ステップＳ２では、照合終了フ
ラグが“０”かどうか、すなわち後述する照合時間が満
了していないことを判断する。これは、図１では、照合
タイマ１６Ｃがカウントアップして出力“０”を発生し
たかどうかに相当する。最初は照合終了フラグは“０”
であるので、ステップＳ３に進んで照合タイマ始動フラ
グが“１”かどうか（すなわち、許容された照合時間を
計測するタイマ１６Ｃが始動されているかどうか）が判
定される。前記タイマが始動されていなければ、ステッ
プＳ４でタイマが始動されると同時にタイマ始動フラグ
に“１”がセットされる。
【００２５】図３の処理は一旦メインルーチン（図示せ
ず）に戻り、つぎのタイマ割り込みで図３の処理が再開
される。これらの処理は、図１において、盗難防止機能
有無判別部１６Ａが、分圧抵抗２８、２９による分圧電
圧に基づいて盗難防止機能ありと判断したとき、照合時
間タイマ１６Ｃを起動してその出力を“１”にし、アン
ドゲート１６Ｅを開くことに相当する。
ず）に戻り、つぎのタイマ割り込みで図３の処理が再開
される。これらの処理は、図１において、盗難防止機能
有無判別部１６Ａが、分圧抵抗２８、２９による分圧電
圧に基づいて盗難防止機能ありと判断したとき、照合時
間タイマ１６Ｃを起動してその出力を“１”にし、アン
ドゲート１６Ｅを開くことに相当する。
【００２６】その後の処理では、ステップＳ１〜３の判
定がいずれも肯定になるので、ステップＳ６に進み、前
記照合時間タイマに設定した時間（例えば、２．２秒）
が満了したかどうかを判定する。始めは満了していない
から、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、盗難検
出部２２からの確認信号が正しく受信されたかどうかが
判定され、判定が否定ならばメインルーチンに戻る。上
述の処理を繰り返しているうちに、確認信号が受信、確
認されると、使用されたイグニッションキ−が正当なも
のであると判断できるので、ステップＳ１０では、許可
フラグＦ1 に“１”がセットされ、ステップＳ１１で
は、許可フラグＦ2 に“１”がセットされ、さらに，ス
テップＳ１２では照合終了フラグに“１”がセットされ
る。
定がいずれも肯定になるので、ステップＳ６に進み、前
記照合時間タイマに設定した時間（例えば、２．２秒）
が満了したかどうかを判定する。始めは満了していない
から、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、盗難検
出部２２からの確認信号が正しく受信されたかどうかが
判定され、判定が否定ならばメインルーチンに戻る。上
述の処理を繰り返しているうちに、確認信号が受信、確
認されると、使用されたイグニッションキ−が正当なも
のであると判断できるので、ステップＳ１０では、許可
フラグＦ1 に“１”がセットされ、ステップＳ１１で
は、許可フラグＦ2 に“１”がセットされ、さらに，ス
テップＳ１２では照合終了フラグに“１”がセットされ
る。
【００２７】一方、前記ステップＳ９の判定が肯定にな
らず、したがって照合終了フラグが０の間に、照合時間
が満了（タイマがカウントアップ）した場合は、ステッ
プＳ６の判定が肯定になるので、処理はステップＳ１２
へスキップし、照合終了フラグに“１”がセットされ
る。
らず、したがって照合終了フラグが０の間に、照合時間
が満了（タイマがカウントアップ）した場合は、ステッ
プＳ６の判定が肯定になるので、処理はステップＳ１２
へスキップし、照合終了フラグに“１”がセットされ
る。
【００２８】換言すれば、この場合は、盗難検出部２２
に許可信号が受信されていない、すなわち不正なイグニ
ッションキ−操作と判断し、エンジン始動を不許可にし
たまま、ステップＳ１１で照合フラグを“１”にして照
合動作を終了する。これは、図１の照合時間タイマ１６
Ｃがカウントアップによって出力“０”となり、ゲート
１６Ｅが閉じられ、盗難検出部２２の出力の始動許可信
号発生部１６Ｇへの伝送が禁止されることに相当する。
に許可信号が受信されていない、すなわち不正なイグニ
ッションキ−操作と判断し、エンジン始動を不許可にし
たまま、ステップＳ１１で照合フラグを“１”にして照
合動作を終了する。これは、図１の照合時間タイマ１６
Ｃがカウントアップによって出力“０”となり、ゲート
１６Ｅが閉じられ、盗難検出部２２の出力の始動許可信
号発生部１６Ｇへの伝送が禁止されることに相当する。
【００２９】ステップＳ１０、Ｓ１１で各エンジン始動
許可フラグＦ1 、Ｆ2 に“１”がセットされると、エン
ジンの始動制御が実行される。照合終了フラグに“１”
がセットされると、ステップＳ２の判定が否定になるの
で、図３の他の処理は全てスキップされるようになる。
許可フラグＦ1 、Ｆ2 に“１”がセットされると、エン
ジンの始動制御が実行される。照合終了フラグに“１”
がセットされると、ステップＳ２の判定が否定になるの
で、図３の他の処理は全てスキップされるようになる。
【００３０】図５は、上記した処理のバックグラウンド
処理として周期的に実行されるエンジン制御許否の決定
動作を示したフローチャートである。
処理として周期的に実行されるエンジン制御許否の決定
動作を示したフローチャートである。
【００３１】ステップＳ２１では、エンジン始動許可フ
ラグＦ1 が参照され、“０”であれば、ステップＳ２２
において、今度はエンジン始動許可フラグＦ2 が参照さ
れる。そして、いずれもが“０”であれば、当該処理は
ステップＳ２５へ進むが、少なくとも一方が“１”であ
れば、ステップＳ２３においてエンジン始動許可フラグ
Ｆ1 に“１”が登録され、ステップＳ２４では、エンジ
ン始動許可フラグＦ2に“１”が登録される。
ラグＦ1 が参照され、“０”であれば、ステップＳ２２
において、今度はエンジン始動許可フラグＦ2 が参照さ
れる。そして、いずれもが“０”であれば、当該処理は
ステップＳ２５へ進むが、少なくとも一方が“１”であ
れば、ステップＳ２３においてエンジン始動許可フラグ
Ｆ1 に“１”が登録され、ステップＳ２４では、エンジ
ン始動許可フラグＦ2に“１”が登録される。
【００３２】ステップＳ２５では、許可フラグＦ1 が再
び参照され、“１”であれば、ステップＳ２６において
エンジン制御が継続されるが、“０”であれば、ステッ
プＳ２７においてエンジン制御が停止される。
び参照され、“１”であれば、ステップＳ２６において
エンジン制御が継続されるが、“０”であれば、ステッ
プＳ２７においてエンジン制御が停止される。
【００３３】このようにして、正当なイグニッションキ
−操作がなされたときはエンジン始動、走行が可能にな
るが、盗難などによる不正なキ−操作の時はエンジン始
動が禁止される。
−操作がなされたときはエンジン始動、走行が可能にな
るが、盗難などによる不正なキ−操作の時はエンジン始
動が禁止される。
【００３４】本実施例によれば、エンジン始動が許可さ
れているか否かを表すエンジン始動許可フラグを２つ設
け、両者が不一致の場合には、各許可フラグに改めて
“１”（許可）を登録するようにしたので、ノイズ等の
影響によって一方の許可フラグが“１”（許可）以外に
変化してしまってもエンジン制御が継続される。したが
って、正当なキーが使用されているにもかかわらず、ノ
イズの影響によって車両走行が突然禁止されてしまうよ
うな事態が解消される。
れているか否かを表すエンジン始動許可フラグを２つ設
け、両者が不一致の場合には、各許可フラグに改めて
“１”（許可）を登録するようにしたので、ノイズ等の
影響によって一方の許可フラグが“１”（許可）以外に
変化してしまってもエンジン制御が継続される。したが
って、正当なキーが使用されているにもかかわらず、ノ
イズの影響によって車両走行が突然禁止されてしまうよ
うな事態が解消される。
【００３５】なお、上記した実施例では、エンジン始動
許可フラグが２つである場合を例にして説明したが、本
発明はこれのみに限定されず、３つ以上の許可フラグを
設け、そのうちの少なくとも１つ、あるいは予め規定し
た数以上の許可フラグに“１”（許可）が登録されてい
ればエンジン制御が許可されるようにしても良い。
許可フラグが２つである場合を例にして説明したが、本
発明はこれのみに限定されず、３つ以上の許可フラグを
設け、そのうちの少なくとも１つ、あるいは予め規定し
た数以上の許可フラグに“１”（許可）が登録されてい
ればエンジン制御が許可されるようにしても良い。
【００３６】
【発明の効果】上記したように、本発明では、エンジン
始動が許可されているか否かを表すフラグ（エンジン始
動許可フラグ）を多重化し、各許可フラグが不一致、換
言すると、許可フラグが１つでもエンジン始動の許可状
態を表していれば、当該不一致が実車ノイズの影響と判
断してエンジン始動を許可するようにしたので、正当な
キーにより走行中の車両が、実車ノイズによる記憶デー
タ（エンジン始動許可フラグ）のビット化けにより突然
停止してしまうような事態が防止される。
始動が許可されているか否かを表すフラグ（エンジン始
動許可フラグ）を多重化し、各許可フラグが不一致、換
言すると、許可フラグが１つでもエンジン始動の許可状
態を表していれば、当該不一致が実車ノイズの影響と判
断してエンジン始動を許可するようにしたので、正当な
キーにより走行中の車両が、実車ノイズによる記憶デー
タ（エンジン始動許可フラグ）のビット化けにより突然
停止してしまうような事態が防止される。
【図１】 本発明の一実施例の要部構成を示す機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 本発明を適用した盗難防止機能対応エンジン
制御装置の主要部の回路ブロック図である。
制御装置の主要部の回路ブロック図である。
【図３】 図１の構成における確認信号判別動作を示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
【図４】 本発明の他の要部構成を示す機能ブロック図
である。
である。
【図５】 図４の構成における許可フラグ確認動作を示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
【図６】 従来の車両盗難防止機能対応エンジン制御装
置の一例のブロック図である。
置の一例のブロック図である。
２…キ−、４…送信器、５…キーシリンダ、６…誘導コ
イル（アンテナ）、７…イグニッションスイッチ、１０
…イモビＨＩＣ、１３…イモビＣＰＵ、１４…ＥＥＰＲ
ＯＭ、１６…エンジンＣＰＵ、１６Ａ…盗難防止機能有
無判別部、１６Ｃ…照合時間タイマ、１６Ｇ…始動許可
信号発生部、１６Ｋ…エンジン制御部、１７…燃料噴射
弁、１８…燃料ポンプ、２０…点火制御部、２６…ノイ
ズ除去回路、２８…コ−ド判別回路、１６１…許可フラ
グ登録手段、１６４…再登録手段、１６５…決定手段
イル（アンテナ）、７…イグニッションスイッチ、１０
…イモビＨＩＣ、１３…イモビＣＰＵ、１４…ＥＥＰＲ
ＯＭ、１６…エンジンＣＰＵ、１６Ａ…盗難防止機能有
無判別部、１６Ｃ…照合時間タイマ、１６Ｇ…始動許可
信号発生部、１６Ｋ…エンジン制御部、１７…燃料噴射
弁、１８…燃料ポンプ、２０…点火制御部、２６…ノイ
ズ除去回路、２８…コ−ド判別回路、１６１…許可フラ
グ登録手段、１６４…再登録手段、１６５…決定手段
フロントページの続き (72)発明者 大塚 訓 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 久保田 真一 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 武藤 栄二 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 車体外部から入力されたＩＤコ−ドを、
予め車体側に記憶されている基準ＩＤコードと比較照合
し、両者が予め設定された関係にあると確認信号を発生
する盗難検出部と、 前記確認信号に応答してエンジンの始動制御を実行する
エンジン制御部とを具備した車両盗難防止対応エンジン
制御装置において、 前記エンジン制御部は、 エンジン制御の許否に関する情報を記憶する複数の許否
情報記憶手段と、 前記盗難検出部からの確認信号に応答して、前記各許否
情報記憶手段に許可情報を登録する許可情報登録手段
と、 各許否情報記憶手段の少なくとも１つに許可情報が登録
されていると、少なくとも他の許否情報記憶手段の全て
に許可情報を登録する再登録手段と、 いずれかの許否情報記憶手段に記憶された許可情報に基
づいて、エンジン制御の許否を決定する制御許否決定手
段とを具備したことを特徴とする車両盗難防止対応エン
ジン制御装置。 - 【請求項２】 前記許否情報は、ビットデータ化された
フラグとして記憶されることを特徴とする請求項１に記
載の車両盗難防止対応エンジン制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025395A JP2954845B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 車両盗難防止対応エンジン制御装置 |
| US08/464,375 US5621381A (en) | 1995-01-27 | 1995-06-05 | Vehicle anti-theft engine control device |
| DE1995146350 DE19546350C2 (de) | 1995-01-27 | 1995-12-12 | Diebstahlschutz-Motorsteuervorrichtung für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025395A JP2954845B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 車両盗難防止対応エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202963A true JPH08202963A (ja) | 1996-08-09 |
| JP2954845B2 JP2954845B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=12298556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025395A Expired - Fee Related JP2954845B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 車両盗難防止対応エンジン制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5621381A (ja) |
| JP (1) | JP2954845B2 (ja) |
| DE (1) | DE19546350C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5796179A (en) * | 1995-09-30 | 1998-08-18 | Suzuki Motor Corporation | Vehicle anti-theft device with low voltage compensation and a rolling code |
| JP3350632B2 (ja) * | 1996-09-18 | 2002-11-25 | 株式会社ミツバ | 車両用盗難防止装置 |
| US5995898A (en) * | 1996-12-06 | 1999-11-30 | Micron Communication, Inc. | RFID system in communication with vehicle on-board computer |
| DE10323402B3 (de) * | 2003-05-23 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Zugangs- und Benutzungsberechtigungssystem, insbesondere eines Kraftfahrzeuges |
| EP1717116B1 (en) * | 2005-04-20 | 2010-05-19 | Mazda Motor Corporation | Control system, control method and computer program product for a vehicle |
| WO2008007371A2 (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Haim Shnider | Method an d apparatus for controlling operation of a vehicular system |
| US8643474B2 (en) * | 2008-05-05 | 2014-02-04 | Round Rock Research, Llc | Computer with RFID interrogator |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158532A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-14 | Nippon Denso Co Ltd | Burglarproof method and device for car |
| IL56713A0 (en) * | 1979-02-21 | 1979-05-31 | Amcor Bm | Electronic coded locks |
| DE2911160A1 (de) * | 1979-03-22 | 1980-10-02 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum verhindern unbefugter inbetriebsetzung von fahrzeugen |
| SE8503257L (sv) * | 1985-07-01 | 1987-01-02 | Volvo Ab | Elektroniskt lassystem |
| FR2609086B1 (fr) * | 1986-12-31 | 1992-12-11 | Peugeot | Dispositif a code modifiable de protection contre le vol pour vehicules automobiles |
| US4965460A (en) * | 1987-08-25 | 1990-10-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Anti-theft system for a vehicle |
| GB2227791B (en) * | 1988-12-02 | 1993-07-28 | Rover Group | Vehicle security system |
| JPH08502006A (ja) * | 1992-10-08 | 1996-03-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 保安装置 |
| US5416471A (en) * | 1992-12-21 | 1995-05-16 | Ford Motor Company | Method and apparatus for programming a spare key into a security system |
| US5467070A (en) * | 1993-02-16 | 1995-11-14 | Clifford Electronics, Inc. | Vehicle security system with secure valet switch |
| DE4331664C1 (de) * | 1993-09-17 | 1994-06-09 | Daimler Benz Ag | Steuergerät für Kraftfahrzeuge und Anordnung von Steuergeräten |
| JP2697606B2 (ja) * | 1994-05-10 | 1998-01-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用防盗装置 |
| DE4433499C2 (de) * | 1994-09-20 | 1998-06-18 | Siemens Ag | Elektronisches Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP3025395A patent/JP2954845B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-05 US US08/464,375 patent/US5621381A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-12 DE DE1995146350 patent/DE19546350C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19546350A1 (de) | 1996-08-01 |
| DE19546350C2 (de) | 2003-12-24 |
| US5621381A (en) | 1997-04-15 |
| JP2954845B2 (ja) | 1999-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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