KR100706448B1 - 차량 도난 방지를 위한 엔진 ｅｃｕ의 시동 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 도난 방지를 위한 엔진 ECU의 시동 제어방법에 관한 것으로서, 엔진 ECU가 차량 와이어링 감지 단계를 수행한 후 추가적으로 사양 판단을 하여 NON-IMMOBI. ENG. ECU일 경우에는 VIN 요청신호에 대한 응답신호의 입력 여부를 판단하고, 여기서 응답신호의 입력이 있을 경우에는 이모빌라이저 장착 차량에 비정상적으로 NON-IMMOBI. ENG. ECU가 장착된 것으로 판단하여 엔진 시동을 허가하지 않도록 함으로써, 종래와 같이 이모빌라이저 미장착 차량에서 사용되는 일반 엔진 ECU를 이모빌라이저 장착 차량에 장착한 뒤 와이어링을 조작하더라도 엔진 시동을 걸 수 없도록 하고, 이로써 이모빌라이저 장착 차량의 도난을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 엔진 ECU의 시동 제어방법에 관한 것이다.

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Description

차량 도난 방지를 위한 엔진 ＥＣＵ의 시동 제어방법{Engine ECU starting control method for anti-theft of immobilizer system vehicle}

도 1은 이모빌라이저 시스템이 장착된 차량에서 이모빌라이저 제어장치와 엔진 ECU 사이의 통신을 수행하는 시스템의 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 엔진 ECU의 시동 제어방법을 보여주는 플로우차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 시동키 2 : 트랜스폰더

3 : 키 실린더 4 : 키 홀

5 : 안테나 코일 6 : ICU

7 : 엔진 ECU 7a : EEPROM

8 : 이모빌라이저 램프

본 발명은 차량 도난 방지를 위한 엔진 ECU의 시동 제어방법에 관한 것으로 서, 특히 이모빌라이저 장착 차량의 도난을 효과적으로 방지할 수 있도록 구성한 것으로, 엔진 ECU가 차량 와이어링 감지 단계를 수행한 후 추가적으로 사양 판단을 하여 NON-IMMOBI. ENG. ECU일 경우에는 VIN 요청신호에 대한 응답신호의 입력 여부를 판단하고, 여기서 응답신호의 입력이 있을 경우에는 이모빌라이저 장착 차량에 비정상적으로 NON-IMMOBI. ENG. ECU가 장착된 것으로 판단하여 엔진 시동을 허가하지 않도록 함으로써, 종래와 같이 이모빌라이저 미장착 차량에서 사용되는 일반 엔진 ECU를 이모빌라이저 장착 차량에 장착한 뒤 와이어링을 조작하더라도 엔진 시동을 걸 수 없도록 하고, 이로써 이모빌라이저 장착 차량의 도난을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 엔진 ECU의 시동 제어방법에 관한 것이다.

최근 차량이 위치 이동의 대표적인 수단으로 부각되면서 차량의 수요가 늘었고, 이에 따라 차량의 도난 또한 늘게 되었다.

따라서, 자동차 메이커에서는 차량의 도난 방지를 위해 각종 방법을 강구하고 있으며, 이 중에서 최근 획기적으로 주목받고 있는 것이 바로 이모빌라이저 시스템(Immobilizer System)이다.

향후에는 모든 양산 차량에 이모빌라이저 시스템이 장착될 것으로 예상되고 있다.

이 이모빌라이저 시스템은 시동키의 기계적인 일치뿐만 아니라 시동키에서 무선으로 암호화 코드를 발생시키고 이를 엔진 ECU가 확인하여 미리 저장된 아이디와 일치하는 경우에만 시동을 허가하는 시스템이다.

즉, 운전자가 시동을 위하여 시동키를 키 홀에 삽입한 후 온(ON)시키면, 그 시동키에 저장된 고유 아이디를 엔진 ECU가 판독하게 되고, 엔진 ECU는 시동키로부터 판독된 고유 아이디와 미리 저장된 아이디를 비교하여, 이들이 일치하는 경우에만, 즉 정상 등록 시동키임을 확인한 경우에만 시동을 허가하도록 되어 있다.

만일, 해당 차량의 고유한 정품 시동키가 아닐 경우, 엔진 ECU는 엔진 시동에 관련된 릴레이를 오프 제어하고 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 한다.

도 1은 이모빌라이저 시스템이 장착된 차량에서 이모빌라이저 제어장치와 엔진 ECU 사이의 통신을 수행하는 시스템의 블록도이다.

이에 도시한 바와 같이, 차량은 시동키(1), 이모빌라이저 제어장치(Immobilizer Control Unit:ICU, 이하 ICU라 칭함)(6), 엔진 ECU(7)를 포함한다.

시동키(1) 내에는 입력 암호를 해독하고 암호를 연산하며 연산된 신호를 암호화하여 송신하는 트랜스폰더(transponder)(2)가 내장되어 있다.

이 트랜스폰더(2)는 키 실린더(3) 주변으로 설치되는 안테나 코일(5)로부터 유도된 전자기력에 의해 작동하는데, 시동키(1)를 키 홀(4) 삽입 후 온(IG ON)시킬 때 안테나 코일(5)로부터 전달되는 전자기적 에너지에 의해 암호화 코드를 발생시키고, 이 암호화 코드를 안테나 코일(5)로 무선 송신하게 된다.

안테나 코일(5)이 수신한 트랜스폰더 데이터는 ICU(6)에서 엔진 ECU(7)가 사용할 수 있는 데이터로 변환되어 엔진 ECU(7)로 전달되고, 엔진 ECU(7)는 데이터를 판독하여 그 결과에 따라 엔진 시동을 제어한다.

엔진 ECU(7)는 시동키의 정상 여부를 확인하기 위한 VIN(Vehicle Identification Number)이 저장되어 있는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)(7a)을 포함한다.

시동키(1)가 키 홀(4)에 삽입되면 엔진 ECU(7)가 시동키의 정상 여부를 확인하기 위해 ICU(6)에게 VIN을 요구하고(a), ICU(6)는 상기 요구에 따라 시동키(1)로부터 습득된 VIN을 엔진 ECU(7)에 송신한다(b).

엔진 ECU(7)는 ICU(6)로부터 VIN을 수신받아 EEPROM(7a) 내에 저장된 VIN과 비교하여 일치하는 경우 시동을 허가하고, 만약 일치되지 않는 경우 연료 분사와 점화 제어를 차단함으로써 엔진 시동을 불가능하게 하여 차량의 움직임을 근본적으로 막게 된다.

그러나, 종래 이모빌라이저 시스템이 장착된 차량에서는 상기와 같이 이모빌 기능(ICU와 연계하여 VIN 일치 여부에 따라 엔진 시동을 허용 또는 금지 제어하는 기능)이 있는 고유의 엔진 ECU(시동키와 일치되는 VIN이 저장됨)를 탈거한 후, 이모빌 기능이 없는 엔진 ECU를 A/S 구매 또는 동종의 차량으로부터 탈거하여 대신 장착하고, 와이어링을 조작하게 되면 엔진 시동이 가능해진다(차량의 도난이 가능한 상태가 됨).

통상적으로 자동차에서는 동종의 차량이라 하더라도 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU와 이모빌 기능이 없는 엔진 ECU의 전원 입력 단자 배열을 서로 달리하여, 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU를 탈거하고 이모빌 기능이 없는 엔진 ECU를 대신 장착할 때는 정해진 위치의 단자에 전원이 입력되지 않게 하여 시동이 걸리지 않도록 하고 있다.

일 예로서, 정상적으로 장착된 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU에서는 4번 단자에 12V(VB)의 배터리 전원이 입력되고 10번 단자는 오픈(단선)상태로 전원 입력이 되지 않으나, 이모빌 기능이 없는 엔진 ECU(NON-IMMOBI. ENG. ECU)를 장착할 경우 4번 단자가 오픈되고 10번 단자에 12V가 인가되면서 이 엔진 ECU에 의한 시동이 불가하도록 되어 있다.

하지만, 도둑이 해당 차량에서의 전원 입력 단자 배열을 알고 있고, 또한 동종 차량의 NON-IMMOBI. ENG. ECU를 가지고 있다면, 간단히 이 NON-IMMOBI. ENG. ECU로 교체한 다음 와이어링을 조작하게 되면 엔진 시동을 걸 수 있는 바, 쉽게 차량 도난이 가능해진다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 불편함을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 엔진 ECU가 차량 와이어링 감지 단계를 수행한 후 추가적으로 사양 판단을 하여 NON-IMMOBI. ENG. ECU일 경우에는 VIN 요청신호에 대한 응답신호의 입력 여부를 판단하고, 여기서 응답신호의 입력이 있을 경우에는 이모빌라이저 장착 차량에 비정상적으로 NON-IMMOBI. ENG. ECU가 장착된 것으로 판단하여 엔진 시동을 허가하지 않도록 함으로써, 종래와 같이 이모빌라이저 미장착 차량에서 사용되는 일반 엔진 ECU를 이모빌라이저 장착 차량에 장착한 뒤 와이어링을 조작하더라도 엔진 시동을 걸 수 없도록 하고, 이로써 이모빌라이저 장착 차량의 도난을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 엔진 ECU의 시동 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 차량에 장착된 엔진 ECU의 시동 제어방법에 있어서,

(a)각 와이어링 단자의 전압을 인식하여 미리 정해진 특정 단자에 정상적으로 배터리 전원 12V가 입력됨을 확인하는 와이어링 감지 단계;

(b)정상적인 와이어링 상태를 판단한 경우 미리 저장된 코드로부터 엔진 ECU 자신이 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU 또는 이모빌 기능이 없는 엔진 ECU인가를 판단하는 단계와;

(c)이모빌 기능이 없는 엔진 ECU임을 판단한 경우, 시동키의 온(ON) 조작과 동시에 VIN(Vehicle Identification Number)을 요구하는 신호를 발생시켜 출력한 후, 그 요청신호에 의해 ICU와 연결된 통신라인을 통해 ICU의 응답신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계와;

(d)ICU의 응답신호가 입력될 경우 이모빌라이저가 장착된 차량으로 판단해 엔진 시동에 관련된 릴레이를 오프 제어하여 엔진 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 (b)단계로부터 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU임을 판단한 경우, 시동키의 온 조작과 동시에 VIN을 요구하는 신호를 발생시켜 출력한 후, 그 요청신호에 따른 ICU의 응답신호를 수신받아 시동키로부터 습득된 VIN을 미리 저장된 VIN 과 비교하는 단계와;

시동키로부터 습득된 VIN과 미리 저장된 VIN의 일치시에 시동을 허용하는 엔진 제어동작을 수행하고, 불일치시에는 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (c)단계로부터 상기 요청신호에 대한 어떠한 응답신호도 입력되지 않음을 판단한 경우 이모빌라이저 미창착 차량으로 판단하여 엔진 시동을 허용하는 엔진 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 차량 도난 방지를 위한 엔진 ECU의 시동 제어방법에 관한 것으로서, 이모빌 기능(ICU와 연계하여 VIN 일치 여부에 따라 엔진 시동을 허용 또는 금지 제어하는 기능)이 없는 엔진 ECU, 즉 이모빌라이저 미장착 차량에서 사용되는 일반 엔진 ECU를 이모빌라이저 장착 차량에 장착해 사용하는 경우 와이어링을 조작하더라도 엔진 시동을 걸 수 없도록 한 엔진 ECU의 시동 제어방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명의 엔진 시동 제어방법은 이모빌라이저 장착 차량에서 엔진 ECU 교체를 통한 차량 도난을 근본적 방지하기 위하여 개시하는 것으로서, 엔진 ECU 내부에 도난 방지 차원에서 기존의 차량 와이어링 인식 외에 추가적으로 사양 인식 보강 및 통신라인(K-라인)을 통한 이모빌라이저 유무 확인 후 엔진 시동 여부를 결정하도록 하는 제어로직을 추가하여 구현된다.

이러한 본 발명의 제어로직은 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU(이하 IMMOBI. ENG. ECU라 칭함; 해당 차량의 고유 정품 시동키와 동일한 VIN이 저장됨)와, 이모빌 기능이 없는 일반 엔진 ECU(이하 NON-IMMOBI ENG. ECU라 칭함) 모두에 추가된다.

도 2는 본 발명에 따른 엔진 ECU의 시동 제어방법을 보여주는 플로우차트이고, 본 발명의 방법이 적용될 경우라 하더라도 이모빌라이저 시스템이 장착된 차량에서 이모빌라이저 제어장치와 엔진 ECU 사이의 통신을 수행하는 시스템의 구성은 도 1과 동일하므로, 이하 설명에서는 도 1과 도 2를 모두 참조로 하여 설명하기로 한다.

우선, 엔진 ECU(7)는 종래와 동일하게 각 와이어링 단자의 전압을 인식하여 미리 정해진 특정 단자에 정상적으로 배터리 전원 12V가 입력됨을 확인하는 와이어링 감지 단계를 수행하게 된다.

예를 들어, IMMOBI. ENG. ECU인 경우 4번 단자에 12V(VB)의 배터리 전원이 입력되고 10번 단자에 오픈(단선)상태로 전원 입력이 되지 않을 경우 정상적인 와이어링 상태로, NON-IMMOBI. ENG. ECU인 경우 4번 단자가 오픈되고 10번 단자에 12V가 입력될 경우 정상적인 와이어링 상태로 판단하도록 구성된다.

여기서, 12V가 입력되어야 할 단자에 오픈상태로 전원 입력이 되지 않을 경우, 엔진 ECU(7)는 계기판의 이모빌라이저 램프(8)에 배터리 전원을 인가하여 이모빌라이저 램프를 점등시키는 동시에, 엔진 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행한다.

즉, 상기와 같은 경우 엔진 ECU가 엔진 시동에 관련된 릴레이를 오프 제어하고 연료 분사와 점화 제어를 차단하여 엔진 시동이 걸리지 않도록 하는 것이며, 이러한 차량 도난 방지 제어동작의 구체적인 수행 과정은 종래와 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이와 같이 각 와이어링 단자의 전압을 인식하여 정상적인 와이어링 상태임을 판단하는 기능은 종래의 엔진 ECU에 있는 기능이며, 엔진 ECU는 기본적으로 12V의 배터리 전원이 들어와 있는 상태에서 이를 각 와이어링 단자의 입력 전압과 비교하여 각 와이어링 단자의 전원 입력 여부를 인식하도록 되어 있다.

그리고, 정상적인 와이어링 상태를 판단한 경우에는 미리 입력된 응용 프로그램 값(APV:Application Program Value)으로부터 엔진 ECU 자신이 IMMOBI. ENG. ECU 사양인지 아니면 NON-IMMOBI. ENG. ECU 사양인지를 판단하게 된다.

상기 응용 프로그램 값은 IMMOBI. ENG. ECU 및 NON-IMMOBI. ENG. ECU의 사양에 따라 각각 미리 정해진 특정 코드 형태(예, IMMOBI. ENG. ECU:H'FF, NON-IMMOBI. ENG. ECU:H'00)로 EEPROM 내에 저장된다.

이후 저장된 코드에 따라 엔진 ECU 자신이 IMMOBI. ENG. ECU 사양임을 판단한 상태에서는, 엔진 시동을 걸기 위하여 시동키를 키 홀에 삽입하고 스위칭 접점을 '온(ON)'함과 동시에, 시동키의 정상 여부를 확인하기 위하여 VIN을 요구하는 코드를 발생시켜 통신라인(K-라인)을 통해 ICU(6)로 송신하고, ICU는 상기 요구에 따라 시동키로부터 습득된 VIN을 엔진 ECU(7)에 송신한다.

여기서, 시동키로부터 ICU(6)를 통해 습득된 VIN이 EEPROM(7a)에 저장된 VIN 과 일치하지 않을 경우, 엔진 ECU(7)는 이모빌라이저 램프(8)에 배터리 전원을 인가하여 이모빌라이저 램프를 점등시키는 동시에 엔진 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행한다.

물론, VIN이 일치할 경우에는 정상적으로 엔진 시동 허가 및 엔진 제어를 하게 된다.

한편, 저장된 코드에 따라 엔진 ECU 자신이 NON-IMMOBI. ENG. ECU 사양임을 판단한 상태에서는, 엔진 시동을 걸기 위하여 시동키를 키 홀에 삽입하고 스위칭 접점을 '온(ON)'함과 동시에, VIN을 요구하는 코드를 발생시켜 출력하고, 그 요청신호에 의해 ICU(6)와 연결된 통신라인(K-라인)을 통해 ICU(6)로부터 응답신호가 입력될 경우에는 차량에 이모빌라이저가 장착되어 있음을 판단하여, 이모빌라이저 램프(8)를 점등시키는 동시에 엔진 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행하게 된다.

반면, VIN을 요구하는 신호를 통신라인을 통해 출력함에 의해 어떠한 응답신호도 입력되지 않는 경우에는 차량에 이모빌라이저가 장착되지 않음을 판단하여, 엔진 시동을 허가하고, 정상적인 엔진 제어를 수행한다.

이와 같이 엔진 ECU가 VIN 요청신호에 대한 응답신호의 입력 유무에 따라서 차량 내 이모빌라이저 장착 유무를 판단하게 되며, 이모빌라이저 미장착 차량임을 판단한 경우에는 정상적으로 엔진 시동 허가 및 엔진 제어를 수행한다.

그러나, 엔진 ECU(7) 자신이 NON-IMMOBI. ENG. ECU 사양임을 판단했음에도 VIN 요청신호에 의해 ICU(6)로부터 응답신호가 입력되는 경우에는, NON-IMMOBI. ENG. ECU가 비정상적으로 이모빌라이저 장착 차량에 장착된 경우를 의미하므로, 엔진 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행하게 된다.

상기와 같이 본 발명은 엔진 ECU가 차량 와이어링 감지 단계를 수행한 후 추가적으로 사양 판단을 하여 NON-IMMOBI. ENG. ECU일 경우에는 VIN 요청신호에 대한 응답신호의 입력 여부를 판단하고, 여기서 응답신호의 입력이 있을 경우에는 이모빌라이저 장착 차량에 비정상적으로 NON-IMMOBI. ENG. ECU가 장착된 것으로 판단하여 엔진 시동을 허가하지 않도록 한 것을 주된 특징으로 한다.

결국, 상기와 같이 제어로직의 일부를 추가함으로써, 이모빌라이저 장착 차량에 종래와 같이 NON-IMMOBI. ENG. ECU를 장착한 후 와이어링을 조작하는 것으로는 결코 엔진 시동을 걸 수 없게 되며, 따라서 이모빌라이저 장착 차량의 도난을 보다 효과적으로 방지할 수가 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 ECU의 시동 제어방법에 의하면, 엔진 ECU가 차량 와이어링 감지 단계를 수행한 후 추가적으로 사양 판단을 하여 NON-IMMOBI. ENG. ECU일 경우에는 VIN 요청신호에 대한 응답신호의 입력 여부를 판단하고, 여기서 응답신호의 입력이 있을 경우에는 이모빌라이저 장착 차량에 비정상적으로 NON-IMMOBI. ENG. ECU가 장착된 것으로 판단하여 엔진 시동을 허가하지 않도록 함으로써, 종래와 같이 이모빌라이저 미장착 차량에서 사용되는 일반 엔진 ECU를 이모빌라이저 장착 차량에 장착한 뒤 와이어링을 조작하더라도 엔진 시동 을 걸 수 없도록 하고, 이로써 이모빌라이저 장착 차량의 도난을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차량에 장착된 엔진 ECU의 시동 제어방법에 있어서,

   (a)각 와이어링 단자의 전압을 인식하여 미리 정해진 특정 단자에 정상적으로 배터리 전원 12V가 입력됨을 확인하는 와이어링 감지 단계;

   (b)정상적인 와이어링 상태를 판단한 경우 미리 저장된 코드로부터 엔진 ECU 자신이 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU 또는 이모빌 기능이 없는 엔진 ECU인가를 판단하는 단계;

   (c)이모빌 기능이 없는 엔진 ECU임을 판단한 경우, 시동키의 온(ON) 조작과 동시에 VIN(Vehicle Identification Number)을 요구하는 신호를 발생시켜 출력한 후, 그 요청신호에 의해 ICU와 연결된 통신라인을 통해 ICU의 응답신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계;

   (d)ICU의 응답신호가 입력될 경우 이모빌라이저가 장착된 차량으로 판단해 엔진 시동에 관련된 릴레이를 오프 제어하여 엔진 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행하는 단계;

   (e) 상기 (c)단계로부터 상기 요청신호에 대한 어떠한 응답신호도 입력되지 않음을 판단한 경우 이모빌라이저 미창착 차량으로 판단하여 엔진 시동을 허용하는 엔진 제어동작을 수행하는 단계;

   (f) 상기 (b)단계로부터 이모빌 기능이 있는 엔진 ECU임을 판단한 경우, 시동키의 온 조작과 동시에 VIN을 요구하는 신호를 발생시켜 출력한 후, 그 요청신호에 따른 ICU의 응답신호를 수신받아 시동키로부터 습득된 VIN을 미리 저장된 VIN과 비교한 다음, 시동키로부터 습득된 VIN과 미리 저장된 VIN의 일치시에 시동을 허용하는 엔진 제어동작을 수행하고, 불일치시에는 시동을 허용하지 않는 차량 도난 방지 제어동작을 수행하는 단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지를 위한 엔진 ECU의 시동 제어방법.
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