KR20040025554A

KR20040025554A - 엔진 토크 추정 장치 및 엔진 토크 추정 방법

Info

Publication number: KR20040025554A
Application number: KR1020030060066A
Authority: KR
Inventors: 가베도모아끼; 하마노마사히로; 우스끼가쯔또시; 후지오까데쯔야
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2004-03-24
Also published as: KR100510804B1; US20040128049A1; JP2004108300A; DE10343204B4; DE10343204A1; US6876918B2

Abstract

본 발명의 과제는 연료 컷트시에도 간소한 구성으로 확실하고, 또한 용이하게 엔진 출력 토크를 추정 및 산출할 수 있도록 하는 것이다.

엔진(50)에서 발생하는 토크를 추정하는 엔진 토크 추정 수단(21)과, 소정의 엔진 운전 조건의 성립시에 엔진(50)에 대한 연료 공급을 정지시키는 연료 공급 정지 수단(26)을 갖고, 엔진 토크 추정 수단(21)은 연료의 공급시에 엔진(50)에서 발생하는 엔진 토크를 추정하는 제1 엔진 토크 추정부(22)와, 연료 공급 정지 수단(26)에 의한 연료 공급 정지시에 엔진(50)에서 발생하는 부의 엔진 토크를 추정하는 제2 엔진 토크 추정부(24)를 갖도록 구성한다.

Description

엔진 토크 추정 장치 및 엔진 토크 추정 방법{Engine Torque Estimating Device And Engine Torque Estimating Method}

본 발명은, 엔진 토크 추정 장치 및 엔진 토크 추정 방법에 관한 것이다.

종래부터 엔진 흡입 공기량 정보(A/N)(여기서, A는 엔진 흡입 공기량, N은 엔진 회전수이므로, A/N은 1회전당 엔진 흡입 공기량에 상당하여 엔진 부하 정보로서 취급되고, 이후, 단순히「흡입 공기량(A/N)」이라 하는 경우가 있음)를 기초로 하여 엔진 출력 토크를 산출하는 수법(제1 수법)이나, 엔진 실린더 내의 압력(P) 및 용적(V)을 계측하여 1사이클마다 P-V맵을 작성함으로써, 엔진 출력 토크를 산출하거나 하는 수법(제2 수법, 예를 들어 특허 문헌 1 참조)이 알려져 있다.

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 평4-236852호 공보 [0016] 내지 [0017] 단락

그러나, 엔진 출력 토크를 산출하는 제1 수법에서는 연료 공급 정지시 등의 소정의 조건 하에서의 엔진 출력 토크의 추정 정밀도가 나쁘다. 또한, 제2 수법에 의하면, 엔진 실린더 내에서 압력을 계측하기 위해 압력 센서를 설치할 필요가 있고, 이에 의해 부품 개수가 증대되어 고비용화의 요인이 될 우려가 있고, 또한 이 압력 센서에 고장이 발생한 사태도 고려한 시스템을 구축할 필요가 있으므로, 고비용화는 물론, 설계, 조립 부착 등에 필요로 하는 시간도 증대되어 버릴 우려가 있다.

일반적으로, 액셀 완전 폐쇄 등의 소정의 조건이 성립한 경우에는 엔진에의 연료 공급의 정지(이후, 연료 컷트라 함)를 실행하는 제어가 행해지는 경우가 있지만, 이와 같은 연료 컷트 실행시에는 흡입 공기량(A/N)과 엔진 출력 토크와의 관계가 매우 불안정해지고, 따라서 엔진의 흡입 공기량(A/N)을 변수로서 이용하여 엔진의 출력 토크를 추정 및 산출하고자 해도 그 정밀도가 대폭으로 저하된다.

또한, 이 연료 컷트 동작 중에 드로틀 밸브를 강제적으로 약간 개방하여 실린더 내부에 있어서의 부압력의 급증을 억제하는 제어가 알려져 있고, 이와 같은 경우는 흡입 공기량(A/N)과 엔진 출력 토크와의 관계가 특히 불안정해지므로, 정확한 엔진 출력 토크를 추정하는 것은 더욱 곤란해져 있다.

본 발명은 상술한 과제에 비추어 창안된 것으로, 연료 컷트 실행시라도 간소한 구성으로 확실하고, 또한 용이하게 추정 엔진 출력 토크를 산출할 수 있도록 한 엔진 토크 추정 장치 및 엔진 토크 추정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 일실시 형태에 관한 엔진 토크 추정 장치의 구성을 도시한 모식적인 블럭도.

도2는 본 발명의 일실시 형태에 관한 엔진 토크 추정 장치의 제1 엔진 토크맵을 도시한 도면.

도3은 본 발명의 일실시 형태에 관한 엔진 토크 추정 장치의 제2 엔진 토크맵을 도시한 도면.

도4는 본 발명의 일실시 형태에 관한 엔진 토크 추정 장치의 동작을 도시한 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 엔진 토크 추정 장치

21 : 엔진 토크 추정 수단

22 : 제1 엔진 토크 추정부

23 : 제1 엔진 토크맵

24 : 제2 엔진 토크 추정부

25 : 제2 엔진 토크맵

26 : 연료 공급 정지 수단

27 : 도로 구배 추정 수단

28 : 변속 제어 수단

29 : 연료 공급 제어 수단

30 : 자동 변속기용 전자 제어 유닛(A/T-ECU)

31 : 엔진용 전자 제어 유닛(E/G-ECU)

40 : 자동 변속기

50 : 엔진

청구항 1에 기재된 본 발명의 엔진 토크 추정 장치는 엔진에서 발생하는 토크를 추정하는 엔진 토크 추정 수단과, 소정의 엔진 운전 조건의 성립시에 상기 엔진에 대한 연료 공급을 정지시키는 연료 공급 정지 수단을 갖고, 상기 엔진 토크 추정 수단은 연료의 공급시에 상기 엔진에서 발생하는 엔진 토크를 추정하는 제1 엔진 토크 추정부와, 상기 연료 공급 정지 수단에 의한 연료 공급 정지시에 상기 엔진에서 발생하는 부(負)의 엔진 토크를 추정하는 제2 엔진 토크 추정부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.

이에 의해, 엔진에의 연료 공급 중에는 제1 엔진 토크 추정부에 의해 엔진 출력 토크가 추정되는 한편, 연료 공급 정지 중(연료 컷트 중)에는 제2 엔진 토크 추정부에 의해 엔진 출력 토크가 추정된다.

또한, 청구항 2에 기재된 본 발명의 엔진 토크 추정 장치는, 청구항 1의 기재에 있어서 상기 제1 엔진 토크 추정부는 상기 엔진의 회전수 및 상기 엔진의 부하에 따른 엔진 토크가 설정된 제1 엔진 토크맵을 갖고, 상기 제2 엔진 토크 추정부는 상기 엔진 회전수에 따른 부의 엔진 토크가 설정된 제2 엔진 토크맵을 갖고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 3에 기재된 본 발명의 엔진 토크 추정 방법은 엔진에 대해 연료 공급이 실행되고 있는지 여부를 판정하는 제1 스텝과, 상기 제1 스텝에서 연료 공급이 정지되어 있다고 판정되면 엔진 회전수에 따른 엔진 토크가 설정된 제2 엔진 토크맵을 기초로 하여 상기 엔진의 부의 엔진 토크를 추정하는 제2 스텝을 갖는것을 특징으로 하고 있다.

또한, 청구항 4에 기재된 본 발명의 엔진 토크 추정 방법은, 청구항 3에 기재된 구성에 있어서 상기 제1 스텝에서 연료 공급이 실행되고 있다고 판정되면 상기 엔진 회전수 및 엔진 부하에 따른 엔진 토크가 설정된 제1 엔진 토크맵을 기초로 하여 상기 엔진 토크를 추정하는 제3 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시 형태에 관한 엔진 토크 추정 장치(엔진 토크 추정 방법)에 대해 도1 내지 도4를 이용하여 설명한다.

도1에 도시한 바와 같이, 자동 변속기(A/T)(40)가 부착된 엔진(E/G)(50)에 있어서, 자동 변속기(40)를 제어하는 자동 변속기용 전자 제어 유닛(A/T-ECU)(30)과 엔진(50)을 제어하는 엔진용 전자 제어 유닛(E/G-ECU)(31)이 설치되어 있고, 이들 A/T-ECU(30)와 E/G-ECU(31)가 협동함으로써 본 발명에 관한 엔진 토크 추정 장치(20)의 기능이 실현되도록 되어 있다.

우선, 이 A/T-ECU(30)에 대해 설명하면, A/T-ECU(30)는 주로 엔진 토크 추정 수단(21), 도로 구배 추정 수단(27) 및 변속 제어 수단(28)으로 구성되어 있다. 또한, 이들 엔진 토크 추정 수단(21), 도로 구배 추정 수단(27) 및 변속 제어 수단(28)은 논리 회로에 의해 구성하는 것도 가능하지만, 본 실시 형태에 있어서는 소프트웨어에 의해 실현되어 있다.

이 엔진 토크 추정 수단(21)은 엔진(50)에서 발생하는 엔진 출력 토크를 추정하는 것이며, 제1 엔진 토크 추정부(22)와 제2 엔진 토크 추정부(24)로 구성되어 있다.

제1 엔진 토크 추정부(22)는 후술하는 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있지 않는 경우(엔진 토크가 정인 경우)에 작동하고, 제1 엔진 토크 추정부(22)에 내장된 제1 엔진 토크맵(23)을 이용하여 엔진(50)에 있어서의 출력 토크를 추정 및 산출하는 것이다. 즉, 이 제1 엔진 토크 추정부(22)가 엔진 출력 토크를 추정하는 경우에는, 엔진 회전수 센서(도시 생략) 및 에어 플로우 센서(흡입 공기량 센서 ; 도시 생략)에 의해 검출된 엔진의 회전수(N)나 엔진 흡입 공기량 정보(A/N)를 기초로 하여 제1 엔진 토크맵(23)을 이용하여 추정 엔진 출력 토크를 산출하도록 되어 있다.

여기서, 제1 엔진 토크맵(23)의 일예를 도2에 나타낸다. 이 제1 엔진 토크맵(23)은 엔진 회전수(N)와, 흡입 공기량 정보(A/N)와, 엔진 토크에 의해 구성되는 3차원 맵으로 되어 있다.

한편, 도1에 도시한 제2 엔진 토크 추정부(24)는 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있는 경우(엔진 토크가 부인 경우)에 작동하고, 제2 엔진 토크 추정부(24)에 내장된 제2 엔진 토크맵(25)을 이용하여 운전 중인 엔진에서 발생하는 실제의 엔진 출력 토크를 추정하는 것이다. 즉, 이 제2 엔진 토크 추정부(24)가 엔진(50)으로부터의 출력 토크를 추정하는 경우에는, 엔진 회전수 센서에 의해 검출된 엔진의 회전수(N)를 기초로 하여 엔진 회전수에 따른 부의 엔진 토크가 설정된 제2 엔진 토크맵(25)을 이용하여 추정 엔진 출력 토크를 산출하도록 되어 있다. 또한, 연료 공급 정지 수단(26)에 의한 연료 컷트 실행 중에는 연료 컷트를 실행 중인 것을 나타내는 연료 컷트 신호가 E/G-ECU(31)로부터 A/T-ECU(30)에 대해송신되고, A/T-ECU(30)가 이 신호의 수신을 기초로 하여 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있는지 여부, 즉 엔진(50) 내로의 연료 공급이 정지 중인지의 판정을 행하도록 되어 있다. 여기서, 이 제2 엔진 토크맵(25)의 일예를 도3에 나타낸다.

이 제2 엔진 토크맵(25)은 엔진 회전수와 부의 엔진 토크에 의해 구성된 2차원 맵으로 되어 있고, 엔진 회전수마다 엔진에 있어서 발생한 부의 토크를 측정하여 맵화한 것이며, 이 부의 엔진 토크는 대략 펌핑 손실에 상당한다. 즉, 이 제2 엔진 토크맵(25)을 작성할 때에는 엔진에 연료를 공급하지 않은 상태에서 외부로부터 엔진의 구동축(도시 생략)에 토크를 가하여 소정 회전수마다(예를 들어, 100 rpm마다) 입력한 토크를 기록한다. 이 때, 외부로부터 엔진에 입력한 토크는 피스톤과 실린더 등 엔진의 구성 부품 사이에 발생하는 마찰 손실이나 펌핑 손실의 합력에 상당하지만, 실제로는 펌핑 손실과 대략 근사하다. 또한, 제2 엔진 토크맵(25)에는, 상기한 바와 같이 소정 회전수마다의 입력 토크를 플로트한 이산치가 기억되어 있지만, 도3은 이 이산치를 보완함으로써 연속치로 한 것을 나타내고 있다.

도로 구배 추정 수단(27)은 엔진 토크 추정 수단(21)에 의해 추정 및 산출된 추정 엔진 출력 토크를 기초로 하여 현재 주행하고 있는 주행면(도로)의 구배를 추정 및 산출하는 것이다.

그리고, 변속 제어 수단(28)은 도로 구배 추정 수단(27)에 의해 추정된 주행면의 구배를 비롯하여 차속(V), 엔진 회전수(N), 액셀 개방도(A_CC) 등의 정보를 기초로 하여 자동 변속기(40)의 변속비를 결정하여 변속 상태를 제어하는 것이다.

다음에, E/G-ECU(31)에 대해 설명하면, 이 E/G-ECU(31)는 연료 공급 제어 수단(29)과 연료 공급 정지 수단(26)으로 구성되어 있다. 또한, 이들 연료 공급 제어 수단(29)과 연료 공급 정지 수단(26)은 논리 회로에 의해 구성하는 것도 가능하지만, 본 실시 형태에 있어서는 소프트웨어에 의해 실현되어 있다.

연료 공급 제어 수단(29)은 엔진(50)에 설치된 인젝터(도시 생략)를 거쳐서 엔진(50) 내로 연료 분사를 행할 때에 이 인젝터를 제어하여 연료 분사량을 제어하는 것이다. 물론, 이 연료 공급 제어 수단(29)은 인젝터 이외의 연료 공급 수단(예를 들어, 카뷰레터)에 의해 연료 공급이 행해지는 경우라도 연료 공급 제어가 가능하며, 그 경우에는 프로그램의 사양을 변경함으로써 대응할 수 있다.

그리고, 연료 공급 정지 수단(26)은 상기한 연료 공급 제어 수단(29)에 의해 행해지고 있는 엔진(50) 내부에의 연료 분사를 정지시키는(소위, 연료 컷트) 제어를 실행하는 것이며, 이 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있는 경우에는 엔진(50) 내로의 연료 공급(연료 분사)이 행해지지 않는 한편, 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있지 않은 경우에는 통상과 같이 연료 공급 제어 수단(29)에 의해 엔진(50) 내로의 연료 분사가 실행되도록 되어 있다.

또한, 이 연료 공급 정지 수단(26)의 작동/정지의 조건은 다양하게 설정할 수 있지만, 본 실시 형태에 있어서는 도시하지 않은 엑셀 페달 센서에 의해 액셀 개방도(A_CC)의 완전 폐쇄가 검출되고, 또한 도시하지 않는 차속 센서에 의해 검출된차속(V)이 소정치 이상이고, 엔진 회전수 센서에 의해 검출된 엔진 회전수(N)가 소정치 이상이 되면 연료 컷트를 실행하도록 설정하고 있다.

상술한 구성에 의해, 이하와 같은 작용 및 효과를 얻을 수 있다.

우선, 도4의 동작 플로우에 있어서의 스텝(제1 스텝) A1에 도시한 바와 같이 엔진(50)에의 연료 공급이 컷트되어 있는지 여부의 판정이 이루어진다. 구체적으로는, 도1에 도시한 바와 같이 E/G-ECU(31)에 내장된 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있으면, E/G-ECU(31)는 연료 컷트 신호를 A/T-ECU(30)로 송신하여 이를 받은 A/T-ECU(30)가 엔진(50) 내로의 연료 공급이 정지 중(연료 컷트 중)이라 판정하는 한편, 연료 공급 정지 수단(26)이 작동하고 있지 않으면, E/G-ECU(31)는 A/T-ECU(30)에 대해 특별히 신호를 송신하지 않고, 당연히 A/T-ECU(30)는 신호를 수신하지 않는다. 이에 의해 A/T-ECU(30)는 엔진(50) 내로의 연료가 공급 중이라 판정한다.

그리고, 이 스텝 A1에서 연료 컷트가 행해지고 있지 않다(연료 공급 중임)고 판정된 경우는 아니오 루트를 따라가 스텝(제3 스텝) A3으로 진행하여 엔진 회전수(N) 및 흡입 공기량(엔진의 부하)(A/N)에 의해 정해지는 엔진 출력 토크가 설정된 3차원 맵인 제1 엔진 토크맵(23)이 선택되고, 그 후, 스텝 A4에 있어서 이 제1 엔진 토크맵(23)을 기초로 하여 운전 중인 엔진 출력 토크를 추정한다. 이 때, 제1 엔진 토크맵(23)에는 엔진 출력 토크가 이산적으로 기억되어 있으므로, 적절한 보완 연산을 실시함으로써 엔진 회전수(N) 및 흡입 공기량(A/N)에 대한 엔진 출력 토크치를 구할 수 있다.

한편, 스텝 A1에 있어서 연료 컷트가 행해지고 있다(연료 컷트 중임)고 판정된 경우는 예 루트를 따라가 스텝(제2 스텝) A2로 진행하여 엔진 회전수(N)에 의해 정해지는 부의 엔진 토크(펌핑 손실량 상당)가 설정된 2차원 맵인 제2 엔진 토크맵(25)이 선택되고, 그 후, 스텝 A4에 있어서 이 제2 엔진 토크맵을 기초로 하여 엔진에 있어서 발생하는 출력 토크를 추정한다. 또한, 부의 엔진 토크라 함은, 회전 중인 구동륜을 제동하는 토크이고, 액셀 완전 폐쇄에 의해 작동하는 엔진 브레이크력의 대부분을 차지하는 요소이다. 또한, 제2 엔진 토크맵(25)에도 엔진 출력 토크가 이산적으로 기억되어 있으므로, 적절하게 보완 연산을 실시함으로써 엔진 회전수(N)에 대한 엔진 출력 토크를 구할 수 있다.

그리고, 스텝 A4에 있어서 엔진 출력 토크가 추정 및 산출되면, 다음에 스텝 A5에 있어서 도로(주행면) 구배의 추정 및 산출이 실행된 후에 스텝 A6에 있어서 산출된 도로 구배에 따른 변속비가 선택되어 도1에 도시한 자동 변속기(40)가 제어된다. 즉, 구체적으로는 도1에 도시한 A/T-ECU(30)의 엔진 토크 추정 수단(21)에 의해 엔진 출력 토크가 추정 및 산출되면, 이 산출 결과를 기초로 하여 도로 구배 추정 수단(27)이 도로 구배를 추정 및 산출하고, 산출된 도로 구배를 기초로 하여 변속 제어 수단(28)이 자동 변속기(40)의 변속비를 결정하여 변속 상태를 제어하는 것이다. 이 때, E/G-ECU(31)는 연료 공급 제어 수단(29)이나 연료 공급 정지 수단(26)에 의해 연료 공급 제어(연료 공급 정지 제어를 포함함)를 행하고 있다.

상술한 작용에 의해, 엔진 내로의 연료가 공급 중 혹은 정지(연료 컷트) 중에 상관없이 정확하게 운전 중인 엔진 출력 토크를 추정 및 산출하는 것이 가능해져 자동 변속기(40)의 제어성 향상에 기여하는 것이 가능해진다.

또한, 엔진 내로 연료가 공급되고 있는 동안은 엔진 회전수(N), 엔진 흡입 공기량(엔진의 부하)(A/N) 및 엔진 토크맵치에 의해 규정되는 3차원 맵을 이용함으로써, 시시각각 변화하는 운전 중의 엔진에서 발생하는 출력 토크를 정확하게 추정하는 동시에, 한편 엔진 내로 연료가 공급되고 있지 않을 때에는 엔진 회전수(N)와 펌핑 손실 상당의 부의 엔진 토크에 의해 규정되는 심플한 2차원 맵을 이용함으로써, 운전 중의 엔진에서 발생하는 출력 토크를 정확하게 추정하는 것이 가능해진다.

또한, 연료 컷트시에 드로틀 밸브를 강제적으로 약간 개방하여 실린더 내부에 있어서의 부압력의 급증을 억제하는 제어를 행한 경우라도 엔진 회전수마다의 부의 엔진 토크(펌핑 손실 상당)에 의해 규정되는 제2 엔진 토크맵(25)을 이용하고 있으므로, 흡입 공기량(A/N)과 상관없이 정확하게 엔진 출력 토크를 추정 및 산출할 수 있도록 되어 있다.

또한, 흡입 공기량(A/N)과 엔진 회전수(N)에 따라서 산출된 엔진 출력 토크를 기초로 하여 도로 구배를 산출하고, 이 도로 구배를 기초로 하여 자동 변속기의 변속 상태(변속비나 변속단)를 제어하는 수법을 연료 컷트시에 적용하면, 산출된 엔진 출력 토크의 정밀도가 바람직하지 않으므로, 이를 기초로 하여 산출된 도로 구배의 정밀도도 저하되고, 나아가서는 자동 변속기의 변속 상태 제어의 정밀도가 떨어질 우려가 있지만, 본 실시 형태에서는 엔진 내의 압력을 측정하는 압력 센서 등의 추가 기기를 필요로 하지 않는 간소한 구성이고, 또한 흡입 공기량(A/N)에 의하지 않고 엔진 출력 토크를 추정 및 산출함으로써 정확한 추정 엔진 출력 토크를 얻고, 또한 이 정확한 추정 엔진 출력 토크를 이용하여 도로 구배를 산출하고, 산출된 도로 구배에 따라서 자동 변속기의 변속 상태를 정확하게 결정하는 제어를 행하는 것이 가능해지므로, 연비 향상이나 주행감의 향상에 기여하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상술한 실시 태양에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

예를 들어, 상술한 일실시 형태에 도시한 엔진 토크 추정 장치(20)에 있어서는 A/T-ECU(30)와 E/G-ECU(31)가 각각 독립하여 설치된 경우를 나타내었지만, A/T-ECU(30)와 E/G-ECU(31)를 하나의 ECU로 통합하여 공통화를 도모해도 좋다. 이에 의해, 구성 부품 개수의 저감에 의한 비용 억제나 구성 부품 개수의 저감에 의한 장치의 소형화 등에 기여하는 것이 가능해진다.

또한, 상술한 일실시 형태에 있어서는 엔진 출력 토크를 추정 및 산출하여 도로 구배의 추정 및 산출에 이용하여 자동 변속기의 제어에 이용하는 경우에 대해 설명하였지만, 산출된 추정 엔진 출력 토크를 도로 구배의 추정 및 산출에 이용하는 경우에 한정되지 않고, 예를 들어 자동 변속기에 있어서의 라인압의 제어나 변속 중의 마찰 결합 요소로 공급되는 유압의 제어에 이용하거나 해도 좋다. 이와 같은 제어에 있어서의 경우도, 연료 컷트 중이라도 정확한 엔진 출력 토크를 정확하게 추정 및 산출할 수 있으므로, 정밀도가 높은 제어를 실행하는 것이 가능해진다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 발명의 엔진 토크 추정 장치에 따르면, 엔진 내로의 연료 공급 중, 혹은 연료 공급 정지 중에 상관없이 압력 센서 등의 부품을 추가하는 일이 없는 심플한 구성으로 운전 중의 엔진에 있어서 발생하는 출력 토크를 정확하게 추정하는 것이 가능해져 자동차의 제어성 향상에 크게 기여하는 것이 가능해진다(청구항 1).

또한, 엔진 내로의 연료 공급 중에는 엔진 회전수, 엔진 부하 및 엔진 추정 토크로부터 규정되는 3차원의 제1 엔진 토크맵을 이용함으로써 시시각각 변화하는 운전 중의 엔진에서 발생하는 출력 토크를 간소한 구성으로 확실하고, 게다가 용이하게 추정하는 것이 가능해지는 한편, 엔진에의 연료가 공급되어 있지 않을 때(연료 컷트시)에는 회전수와 엔진 토크에 따라서만 규정되는 심플한 2차원의 제2 맵을 이용함으로써 간소한 구성으로 용이하고, 또한 확실하게 운전 중의 엔진에서 발생하는 출력 토크를 추정하는 것이 가능해진다(청구항 2).

또한, 본 발명의 엔진 토크 추정 방법에 따르면, 엔진에 대한 연료 공급의 실행/정지에 따라서, 제1 엔진 토크맵과 제2 엔진 토크맵을 구분하여 사용할 수 있으므로, 용이하고, 또한 확실하게 운전 중의 엔진에 있어서 발생하는 출력 토크를 추정하는 것이 가능해져 운전 제어성의 향상에 기여하는 것이 가능해진다(청구항 3, 청구항 4).

Claims

엔진에서 발생하는 토크를 추정하는 엔진 토크 추정 수단과, 소정의 엔진 운전 조건의 성립시에 상기 엔진에 대한 연료 공급을 정지시킬 수 있는 연료 공급 정지 수단을 갖고, 상기 엔진 토크 추정 수단은 연료의 공급시에 상기 엔진에서 발생하는 엔진 토크를 추정하는 제1 엔진 토크 추정부와, 상기 연료 공급 정지 수단에 의한 연료 공급 정지시에 상기 엔진에서 발생하는 부의 엔진 토크를 추정하는 제2 엔진 토크 추정부를 갖는 것을 특징으로 하는 엔진 토크 추정 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 엔진 토크 추정부는 상기 엔진의 회전수 및 상기 엔진의 부하에 따른 엔진 토크가 설정된 제1 엔진 토크맵을 갖고, 상기 제2 엔진 토크 추정부는 상기 엔진 회전수에 따른 부의 엔진 토크가 설정된 제2 엔진 토크맵을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 엔진 토크 추정 장치.
엔진에 대해 연료 공급이 실행되고 있는지 여부를 판정하는 제1 스텝과, 상기 제1 스텝에서 연료 공급이 정지되어 있다고 판정되면 엔진 회전수에 따른 엔진 토크가 설정된 제2 엔진 토크맵을 기초로 하여 상기 엔진의 부의 엔진 토크를 추정하는 제2 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 엔진 토크 추정 방법.
제3항에 있어서, 상기 제1 스텝에서 연료 공급이 실행되고 있다고 판정되면상기 엔진 회전수 및 엔진 부하에 따른 엔진 토크가 설정된 제1 엔진 토크맵을 기초로 하여 상기 엔진 토크를 추정하는 제3 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 엔진 토크 추정 방법.