JPH0930295A - ロックアップ機構を備える自動変速機付エンジンの制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロックアップ状態における加速時のもたつき感
や、エンジン回転の吹き上がりを抑えた、ロックアップ
機構の制御手段を提供すること。 【構成】ロックアップ機構を備える自動変速機付エンジ
ンを制御するものであって、ロックアップ機構を制御す
るロックアップ制御手段と、エンジンに設けてあるスロ
ットルの開度を調整する機能を少なくとも有する制御手
段とを備える。そして、該制御手段は、予め定めたロッ
クアップ条件が成立したと判断した場合、スロットルの
開度を、予め定めた量だけ大きくした後、元の状態に戻
す処理を行ない、さらに、前記ロックアップ制御手段に
制御信号を供給して、前記ロックアップ機構を駆動し
て、完全ロックアップ状態とする処理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロックアップ機構を備
える自動変速機付エンジンの制御手段に係り、特に、所
定時に、スロットルの開度を制御しながら、ロックアッ
プ機構の制御を行ない、ロックアップ機構の耐久性の向
上や、乗り心地の向上を行なうのに好敵な、制御手段に
関する。

【０００２】

【従来の技術】トルクコンバータ等の流体伝動装置に入
力軸および出力軸を直結する、いわゆるロックアップ機
構を備えた、自動変速機では、ロックアップ機構の動作
を、予め設定した制御パターンにしたがって制御してい
る。さらに、燃費の向上を図るため、低速度領域でも、
完全ロックアップ状態になるようなロックアップ機構の
動作を可能にしている。

【０００３】例えば、特開平２ー１２０５６４号公報に
は、加速運転時に、ロックアップクラッチを解除方向に
制御するロックアップ制御装置に関する技術が開示され
ている。また、特開平２＝２５６９６２号公報には、変
速が行なわれない場合における、スリップロックアップ
状態に対する制御技術が開示されている。

【０００４】一方、内燃機関の動力を、有段の変速比を
利用して駆動力伝達系に伝える自動変速機において、変
速比の切換時に生じる衝撃を、変速過程中における内燃
機関の出力トルクを減少させるように制御することによ
って低減する技術は、既に知られている。

【０００５】例えば、特開昭５５＝６９７３８号公報に
は、変速比切換時に、燃料供給量や点火時期等を制御す
ることによって、内燃機関の出力トルクを減少させ、変
速衝撃を低減する技術が開示されている。また、特公平
２−２８６９８号公報には、内燃機関の出力トルクを、
燃料カット、空燃比、点火時期等の制御によって調整す
ることや、吸気系絞り弁より上流側に設けられた吸気流
量制御弁（タンデムスロットル）の開度制御や、絞り弁
と並列に設けられているバイパス通路の流通断面積の大
きさの制御により、内燃機関の出力トルクを制御する技
術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記従
来技術において、加速運転時にロックアップクラッチを
解除方向に制御する場合、ロックアップ状態での加速と
なり、ロックアップを徐々に解放するので、トルク増倍
作用を利用可能になるまで時間がかかるので、もたつき
感のある加速となってしまう。これを解消するために
は、ロックアップクラッチの締結、解除動作を頻繁に行
うことになり、ロックアップクラッチの摩耗等により、
ロックアップ機構の耐久性の低下を招くという課題があ
った。

【０００７】また、すべり制御中においても、加速時に
ロックアップクラッチを解放状態にしたときに生じるエ
ンジン回転の吹き上がりを抑えるために、スリップロッ
クアップ状態を徐々に解放する。このため、もたつき感
のある加速となってしまう。

【０００８】一方、変速比の切換時に、燃料カット、空
燃比、点火時期等の制御を行なって、内燃機関の出力ト
ルクの制御を行うものにおいては、燃料カットによる制
御では、制御可能なエンジン回転数に制約があり、空燃
比（燃料量の減少）の制御では、リーンリミットの問題
があり、さらに、点火時期の制御では、ＭＢＴ制御等に
より、制御可能なトルクの範囲が狭くなってしまい、ダ
イナミックレンジの大きなトルク制御が行なえない問題
があった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、低回転から高回
転までのエンジン回転数に対して、幅広くトルク制御を
行って、すべり制御を行なわないで、ロックアップ状態
における加速時のもたつき感や、エンジン回転の吹き上
がりを抑えた、自動変速機のロックアップ機構の制御手
段を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し本発明
の目的を達成するため、以下の手段があるまず、以下の
方法がある。

【００１１】即ち、ロックアップ機構を備える自動変速
機付エンジンを制御する方法であって、予め定めたロッ
クアップ条件が成立した場合、スロットルの開度を、予
め定めた量だけ大きくした後、元の状態に戻す。そし
て、続けて、前記ロックアップ機構を駆動して、完全ロ
ックアップ状態とする制御方法である。

【００１２】また、以下のような方法も好ましい。

【００１３】即ち、ロックアップ機構を備える自動変速
機付エンジンを制御する方法であって、予め定めたロッ
クアップ条件が不成立となった場合、前記ロックアップ
機構による完全ロックアップ状態を解除する。そして、
続けて、スロットルの開度を、予め定めた量だけ小さく
した後、元の状態に戻す制御方法である。

【００１４】さらに、本発明にかかる装置として、以下
に示す態様がある。

【００１５】即ち、ロックアップ機構を備える自動変速
機付エンジンを制御するものであって、ロックアップ機
構を制御するロックアップ制御手段と、エンジンに設け
てあるスロットルの開度を調整する機能を少なくとも有
する制御手段とを備える。

【００１６】そして、該制御手段は、予め定めたロック
アップ条件が成立したと判断した場合、スロットルの開
度を、予め定めた量だけ大きくした後、元の状態に戻す
処理を行ない、さらに、前記ロックアップ制御手段に制
御信号を供給して、前記ロックアップ機構を駆動して、
完全ロックアップ状態とする処理を行なう制御装置であ
る。

【００１７】さらに、以下に示すような他の態様でも良
い。

【００１８】ロックアップ機構を備える自動変速機付エ
ンジンを制御するものであって、ロックアップ機構を制
御するロックアップ制御手段と、エンジンに設けてある
スロットルの開度を調整する機能を少なくとも有する制
御手段とを備える。

【００１９】そして、該制御手段は、予め定めたロック
アップ条件が不成立となったと判断した場合、前記ロッ
クアップ制御手段に制御信号を供給して、前記ロックア
ップ機構による完全ロックアップ状態を解除する処理を
行ない、さらに、スロットルの開度を、予め定めた量だ
け小さくした後、元の状態に戻す処理を行なう制御装置
である。

【００２０】

【作用】ロックアップ制御手段は、ロックアップ機構を
制御し、また、制御手段は、エンジンに設けてあるスロ
ットルの開度を調整する機能を少なくとも有する。

【００２１】そして、制御手段は、予め定めたロックア
ップ条件が成立したと判断した場合、以下の処理を行な
う。

【００２２】すなわち、制御手段は、まず、スロットル
の開度を、予め定めた量だけ大きくした後、元の状態に
戻す処理を行なう。次に、制御手段は、さらに、前記ロ
ックアップ制御手段に制御信号を供給して、前記ロック
アップ機構を駆動して、完全ロックアップ状態とする処
理を行なう。

【００２３】また、本発明の他の態様によれば、以下の
ような作用となる。

【００２４】すなわち、制御手段は、予め定めたロック
アップ条件が不成立となったと判断した場合、以下の処
理を行なう。

【００２５】具体的には、制御手段は、前記ロックアッ
プ制御手段に制御信号を供給して、前記ロックアップ機
構による完全ロックアップ状態を解除する処理を行な
う。次に、制御手段は、さらに、スロットルの開度を、
予め定めた量だけ小さくした後、元の状態に戻す処理を
行なう。

【００２６】このように、本発明によれば、ロックアッ
プ機構の制御に連動して、スロットルの開度の制御を行
なうことによって、内燃機関に送る空気流量を制御し
て、内燃機関の出力トルクの制御を行うことで、低回転
から高回転までのエンジン回転に対して、ダイナミック
レンジの大きなトルク制御を可能とし、完全ロックアッ
プ状態への遷移を円滑に行なう。

【００２７】なお、スロットルの開度の制御は、電子制
御スロットル機構により行なえば良いことは、言うまで
もない。

【００２８】

【実施例】以下、本発明にかかる実施例を図面を参照し
つつ説明する。

【００２９】図１に、ロックアップ機構を備えた自動変
速機付内燃機関の制御システムの構成図を示す。

【００３０】まず、パワートレイン系は、内燃機関１
０、トルクコンバータ１２、自動変速機１４、および、
自動車の駆動輪等の被駆動部１６を有して構成されてい
る。

【００３１】トルクコンバータ１２は、ロックアップ機
構を備えている。また、自動変速機１４は、与えられた
変速指令により、変速を行なう変速機構を有している。

【００３２】また、電子制御スロットル機構（以下、
「電制スロットル機構」と略す）が備えられ、スロット
ル３２は、モータによって、その開度が制御される構成
になっている。

【００３３】次に、各種のセンサについて説明する。

【００３４】エンジン回転数検出センサ１１は、エンジ
ンの回転数を検出する手段であり、内燃機関１０とトル
クコンバータ１２の間に設けられている。エンジン回転
数検出センサ１１は、例えば、光学式のクランク角セン
サによって実現可能である。

【００３５】また、タービンセンサ２８は、タービン羽
根車の回転数を検出する手段であり、トルクコンバータ
１２と自動変速機１４の間には、設けられている。ター
ビンセンサ２８は、例えば、電磁ピックアップ式の回転
数検出センサによって実現可能である。

【００３６】車速センサ２９は、自動変速機１４の出力
側に設けられ、車速に対応する、出力軸の回転数を検出
する手段であり、例えば、電磁ピックアップ式の回転数
検出センサによって実現可能である。

【００３７】スロットル開度センサ８０は、スロットル
の開度を検出する手段であり、各種提案されているスロ
ットルポジションセンサーを用いれば良く、また、空気
量センサ８２は、内燃機関１０に送られる空気の量を検
出する手段であり、各種提案されているエアフローメー
タを用いれば良い。さらに、アクセル開度センサ８４
は、アクセルの開度を検出する手段であり、摺動抵抗器
を用いて実現可能である。

【００３８】次に、制御手段について説明する。

【００３９】制御装置３０は、エンジン制御手段３６と
変速機制御手段４２とを有して構成されている。これら
の制御手段は、例えばＣＰＵ、該ＣＰＵが行なう処理手
順をプログラムとして内蔵するＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ
ーフェイス回路等を有して構成される。

【００４０】エンジン制御手段３６は、アクセル開度セ
ンサ８４（アクセル開度θACCEL）、スロットル開度セ
ンサ８０（スロットル開度TH：信号３４）、空気量セン
サ８２、およびエンジン回転数検出センサ１１の各セン
サの出力信号を入力し、所定の処理を行なう。所定の処
理としては、電制スロットル制御手段４８に所定のタイ
ミングで、スロットルの開度指令信号３８を与えること
や、図示しないインジェクタ等に、駆動信号４０（燃料
噴射指令、点火指令等）を与えること等が挙げられる。

【００４１】一方、変速機制御手段４２は、タービンセ
ンサ２８および車速センサ２９の出力信号を入力し、変
速機構に対する変速指令信号４４や、ロックアップ機構
に対するロックアップ指令信号４６を出力する。

【００４２】電制スロットル制御手段４８は、与えられ
た信号３８によって、スロットル開度を所定の値にする
ために、モータを駆動する動作を行なう。

【００４３】ロックアップ制御手段５２は、与えられた
信号４６によって、ロックアップ動作を開始して、完全
ロックアップ状態に遷移させる（ロックアップ指令Ｏ
Ｎ）か、完全ロックアップ状態を解除する（ロックアッ
プ指令ＯＦＦ）動作を行なう。

【００４４】図２は、制御装置３０の内部構成の一例を
示す構成図である。

【００４５】制御装置３０は、中央処理ユニット（以
下、「ＣＰＵ」と称する）６０、制御プログラム、各種
データ等を記憶するＲＯＭ６２、ワークエリアやフラグ
を確保するための領域となる憶装置（以下、ＲＡＭと略
す）６４、入力ポート６６、および、出力ポート６８
を、有して構成される。なお、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６
２、ＲＡＭ６４、入力ポート６６、および、出力ポート
６８は、バス７０によって共通に接続されており、該バ
スは、アドレスバスおよびデータバスとして機能する。

【００４６】入力ポート６６には、内燃機関１０や自動
変速機１４の状態を示す各センサが接続されている。即
ち、入力ポート６６には、アクセル開度センサ（θACCE
L）８４、車速センサ２９、スロットル開度（θTHセン
サ）８０、空気量センサ８２、エンジン回転数検出セン
サ（Ｎｅ）１１、および、タービンセンサ（Ｎｔ）２８
の各センサからの出力が入力される。制御装置３０は、
これらの入力情報に基づいて、所定の演算を行い、出力
ポート６８から、自動変速機１４の変速機構を制御する
変速指令信号４４、ロックアップ機構を制御するロック
アップ制御手段５２に供給する信号であるロックアップ
指令信号４６、および、電制スロットル制御手段４８に
供給する信号である、スロットルの開度指令信号３８等
を出力する。

【００４７】さて、以下、本発明にかかる制御方法につ
いて、図面を参照して説明する。

【００４８】図３は、加速状態を含むロックアップシー
ケンスの説明図である。

【００４９】通常、ロックアップ機構の締結前は、エン
ジン回転数Ｎeとタービン回転数ＮTとは、数百回転の差
がある。

【００５０】さて、従来では、ロックアップ条件が成立
して、ロックアップ指令が与えられると、フェーシング
の保護のため、徐々に、例えば数秒程度の時間をかけ
て、トルクコンバータ内の油圧を上げて行き、完全ロッ
クアップ状態にしていた。なお、ここで、ロックアップ
条件が成立するとは、例えば、車速をＸ軸に、アクセル
開度をＹ軸にとるＸＹ座標を想定した時、該ＸＹ座標に
おける予め定めたエリア内に、車速およびアクセル開度
が存在するような運転状態になった場合のことを意味す
る。

【００５１】これに対して、本発明では、ロックアップ
条件の成立により、電制スロットルの開度指令信号を与
えることによって、ａ点で示すように、スロットル開度
（θTH）を、所定量まで徐々に大きくして、再度元に戻
すように、スロットル開度を制御する。

【００５２】このようなスロットル開度の制御により、
タービン回転数ＮTとエンジン回転数Ｎeがある時点で、
非常に近い値となる（もちろん、一致する場合もあ
る）。非常に近い値とは、例えば、１００（ｒｐｍ）以
下になることである。

【００５３】この時、ロックアップ指令４６をＯＮにす
る。ロックアップ指令４６をＯＮにすることにより、ロ
ックアップ制御手段５２は、ロックアップ機構を駆動
し、完全ロックアップ状態に遷移させるため、タービン
回転数ＮTとエンジン回転数Ｎeとが、完全に一致する。

【００５４】この時、車速が幾分減少するので、ｂ点で
示すように、スロットル開度（θTH）を、所定量だけ大
きくして、車速を一定に保つように制御を行なうのが好
ましい。

【００５５】一方、ロックアップ条件が成立しなくな
り、かつ、ｃ点で示すように、アクセル開度（θACCE
L）が加速状態にある場合には、運転者がアクセルを踏
み込んだタイミングでロックアップ指令をＯＦＦにす
る。これにより、タービン回転数（ＮT）とエンジン回
転数（Ｎe）との差は、大きくなって行き、トルクコン
バータの増倍作用を有効に使って加速要求に対処するこ
とが可能になる。

【００５６】なお、図３においては、理解の容易化のた
め、タービン回転数（ＮT）、エンジン回転数（Ｎe）、
車速の変化も図示している。

【００５７】図４は、他の実施例におけるロックアップ
シーケンスの説明図である。

【００５８】この例では、ロックアップ条件が成立して
いる状態から、不成立状態となる場合のシーケンスを示
す。

【００５９】ロックアップ条件が不成立となり、かつ、
ロックアップ指令をＯＮからＯＦＦにした場合に、スロ
ットル開度（θTH）を一点鎖線で示すように、何ら制御
しないと、エンジン回転数Ｎeは、一点鎖線で示すよう
に吹きあげってしまう。これは、完全ロックアップ状態
が解放されるからである。

【００６０】これに対して、ｄ点で示すように（具体的
には、実線で示す）、スロットル開度θTHを、所定量だ
け小さくして、再度元の開度に戻すように、スロットル
の開度を制御する。

【００６１】これによって、エンジン回転数（Ｎe）
は、実線で示すように変化して、エンジン回転数が、急
激に吹きあがるようなことはなくなる。

【００６２】なお、図４においては、理解の容易化のた
め、タービン回転数（ＮT）、エンジン回転数（Ｎe）、
車速の変化も図示している。

【００６３】図５は、本発明にかかる制御処理内容を示
すフローチャートを示す。

【００６４】なお、説明の都合上、前述した図３の点
ａ、点ｂにおけるスロットル制御処理を、夫々、「処理
ａ」、「処理ｂ」と称し、同様に、図４の点ｄにおける
スロットル制御処理を、「処理ｄ」と称する。

【００６５】また、制御装置３０は、「処理ａ」、「処
理ｂ」に対して、各処理が行なわれたことを示すフラグ
を立てる機能を有しており、夫々、フラグａ、フラグｂ
と称する。

【００６６】また、説明に出てくる「ロックアップ状
態」は、特に示さないかぎり、完全ロックアップ状態を
意味する。

【００６７】まず、ステップ１００で、アクセル開度、
スロットル開度、エンジン回転数およびタービン回転数
等の情報を読み込み、ステップ１０２で、これらの情報
に基づいて、予め定めたロックアップ条件が成立したか
否かを判断する。ロックアップ条件が成立している場合
には、ステップ１０４へ進む。一方、ロックアップ条件
が不成立の場合は、ステップ１１４に進む。このとき、
総てのフラグをクリアするようにすればよい。

【００６８】ステップ１１４における処理は、後に図６
を参照して説明する。

【００６９】次に、ステップ１０４では、図３で説明し
たロックアップの一連の処理（処理ａおよび処理ｂ）が
完了したか否かをチェックする。具体的には、フラグ
ａ、ｂともに立っている場合には、一連の処理が完了し
たとする。一連の処理完了していると判断した場合は、
ロックアップ状態を保持する。

【００７０】完了していないと判断した場合には、ステ
ップ１０６に進む。

【００７１】ステップ１０６では、ロックアップ状態に
あるか否かを、フラグａを参照してチェックする。ロッ
クアップ状態になった場合は、ステップ１１６で、処理
ｂ、即ち、スロットル開度を所定量、大きくする。この
とき、フラグｂを立てて、フラグａおよびフラグｂが立
っていることを確認して、処理を終了する。

【００７２】ステップ１０６で、ロックアップ状態でな
いと判断された場合には、ステップ１０８において、エ
ンジン回転数Ｎeとタービン回転数ＮTの差は、所定回転
数以下か否かをチェックする。所定回転数以下になって
いない場合には、ステップ１１０に進み、スロットル開
度が所定量大きくなって元に戻ったか否か、即ち、処理
ａ行なったか否かを、フラグａを参照してチェックす
る。

【００７３】スロットル開度が所定量大きくなって元に
戻っている場合には、ステップ１１２において、ロック
アップ機構を駆動してロックアップ状態にする。

【００７４】スロットル開度が所定量大きくなって元に
戻っていない場合には、ステップ１１８において、スロ
ットル開度を所定量大きくして（ステップ１０８）元に
戻す、即ち、処理ａを行なう。このとき、フラグａを立
てておく。

【００７５】なお、ステップ１０８において、エンジン
回転数（Ｎe）とタービン回転数（ＮT）との差が、所定
回転数以下の場合には、直接、ステップ１１２に進み、
ロックアップ機構を駆動してロックアップ状態にする。

【００７６】図６は、図５のステップ１１４、即ち、ロ
ックアップ状態を解除する処理を行なうサブルーチンを
示す。

【００７７】まず、ステップ１５０において、ロックア
ップ状態を解除したか否かをチェックする。

【００７８】例えば、フラグａ、フラグｂがクリアーさ
れている場合、ロックアップ状態を解除したとすればよ
い。

【００７９】ロックアップ状態を解除した場合には、処
理を終え、それ以外の場合には、ステップ１５２に進
む。

【００８０】ステップ１５２では、アクセル開度を調
べ、加速状態であるか否かのチェックを行う。

【００８１】加速状態であれば、ステップ１５８に進
み、即座に、ロックアップ状態を解除して、トルクコン
バータの増倍作用を有効に使用して、加速要求に対処す
る処理を行なう。

【００８２】ステップ１５２において、加速状態でない
と判断した場合には、ステップ１５４に進み、スロット
ル開度を所定量小さくして元に戻したか、即ち、処理ｄ
を行なったかをチェックする。このチェックを行なうた
めに、フラグｄを用意しておけば良い。

【００８３】スロットル開度を所定量小さくして、元に
戻していない場合には、ステップ１５６において、スロ
ットル開度を所定量小さくして元に戻し、即ち、処理ｄ
を行なって、フラグｄを立てる。そして、ステップ１５
８において、ロックアップ機構を制御して、ロックアッ
プ状態を解除する。なお、フラグｄは、サブルーチンの
処理の終了直後にクリアするようにしておけばよい。

【００８４】以上が、本発明にかかる処理内容である。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、本発明による自動変速機
のロックアップ機構の制御方法によれば、ロックアップ
指令のＯＮ、ＯＦＦによって、スロットル開度を制御す
るので、エンジン回転数の変動を百回転程度以内に抑え
ることができ、ロックアップ動作を円滑に行なえる。

【００８６】したがって、スリップロックアップ動作が
なくなり、ロックアップ機構の耐久性を向上できる。

【００８７】また、ロックアップ状態における加速時の
もたつき感や、エンジン回転の吹き上がりを抑えること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である制御システムの構成図で
ある。

【図２】制御装置の構成図である。

【図３】ロックアップシーケンスを示す説明図である。

【図４】他のロックアップシーケンスを示す説明図であ
る。

【図５】本発明にかかる処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】ロックアップ状態を解除する処理を説明するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０…内燃機関、１２…トルクコンバータ、１４…自動
変速機、２８…タービンセンサ、２９…車速センサ、３
０…制御装置、４８…電制スロットル制御手段、５２…
ロックアップ制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロックアップ機構を備える自動変速機付エ
   ンジンを制御する方法であって、 予め定めたロックアップ条件が成立した場合、スロット
   ルの開度を、予め定めた量だけ大きくした後、元の状態
   に戻し、続けて、 前記ロックアップ機構を駆動して、完全ロックアップ状
   態とする、ロックアップ機構を備える自動変速機付エン
   ジンの制御方法。
2. 【請求項２】ロックアップ機構を備える自動変速機付エ
   ンジンを制御する方法であって、 予め定めたロックアップ条件が不成立となった場合、 前記ロックアップ機構による完全ロックアップ状態を解
   除し、続けて、 スロットルの開度を、予め定めた量だけ小さくした後、
   元の状態に戻す、ロックアップ機構を備える自動変速機
   付エンジンの制御方法。
3. 【請求項３】ロックアップ機構を備える自動変速機付エ
   ンジンを制御するものであって、 ロックアップ機構を制御するロックアップ制御手段と、
   エンジンに設けてあるスロットルの開度を調整する機能
   を少なくとも有する制御手段とを備え、 該制御手段は、予め定めたロックアップ条件が成立した
   と判断した場合、スロットルの開度を、予め定めた量だ
   け大きくした後、元の状態に戻す処理を行ない、さら
   に、前記ロックアップ制御手段に制御信号を供給して、
   前記ロックアップ機構を駆動して、完全ロックアップ状
   態とする処理を行なう、ロックアップ機構を備える自動
   変速機付エンジンの制御装置。
4. 【請求項４】ロックアップ機構を備える自動変速機付エ
   ンジンを制御するものであって、 ロックアップ機構を制御するロックアップ制御手段と、
   エンジンに設けてあるスロットルの開度を調整する機能
   を少なくとも有する制御手段とを備え、 該制御手段は、予め定めたロックアップ条件が不成立と
   なったと判断した場合、前記ロックアップ制御手段に制
   御信号を供給して、前記ロックアップ機構による完全ロ
   ックアップ状態を解除する処理を行ない、さらに、スロ
   ットルの開度を、予め定めた量だけ小さくした後、元の
   状態に戻す処理を行なう、ロックアップ機構を備える自
   動変速機付エンジンの制御装置。