KR20040013141A - 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법 - Google Patents

연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법 Download PDF

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KR20040013141A KR10-2004-7000444A KR20047000444A KR20040013141A KR 20040013141 A KR20040013141 A KR 20040013141A KR 20047000444 A KR20047000444 A KR 20047000444A KR 20040013141 A KR20040013141 A KR 20040013141A
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혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법에 관한 것으로, 구체적으로는 연료전지용 세퍼레이터(57)의 가스 통로 및 물 통로의 주위에 액체상태의 실재(61)를 도포하는 방법에 관한 것이고, 실재의 도포개시부분(63)에서, 실재 도포장치(24)를 설비한 노즐부(33)를 도포개시부분 이외의 부분보다도 세퍼레이터에 더욱 근접시키는 단계와, 노즐부를 도포개시부분 이외의 부분보다도 느린 수평이동속도로 이동시키는 단계를 포함한다. 노즐부를 세퍼레이터에 근접시키는 것에 의해 노즐부로부터 토출하는 실재를 세퍼레이터로 압압하는 압압력이 크게 되어, 실재를 세퍼레이터에 보다 밀착시켜서 실재 선단부가 벗겨지는 것을 방지하는 것이 가능하다. 또한, 노즐부의 수평이동속도를 느리게 함으로써 실재를 보다 균일한 두께로 도포시킨다.

Description

연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법{METHOD FOR COATING SEALANT ON SEPARATOR FOR FUEL CELL}
연료전지는, 물의 전기분해의 역의 원리를 이용하고, 수소와 산소와를 반응시켜 물을 얻는 과정에서 전기를 얻는 것이 가능한 전지이다. 일반적으로, 연료가스로 수소를 대체하고, 공기나 산화제 가스로 산소를 대체한다.
이러한 연료전지로써는, 예컨대, 일본공개특허 제2000-123848호 공보 「연료전지」가 알려져 있다. 이 연료전지는 도 22에 분해사시도로 나타내어지는 셀을 가지고 있다.
도 22에 보여지듯이, 전해질 막(201)에 애노드측 전극(202) 및 캐쏘드측 전극(203)을 부가하고, 이들을 가스켓(204, 205)을 통해 제1 세퍼레이터(206) 및 제2 세퍼레이터(207) 사이에 끼우는 것으로써 단위 연료전지 셀(셀 모듈, 200)을 구성한다.
상세하게는, 제1 세퍼레이터(206)의 면(206a)에 연료가스의 유로로 되는 제1유로(208)가 형성되고, 제2 세퍼레이터(207)의 면(207a)에 산화제 가스의 유로로 되는 제2 유로(209)가 형성되고, 각각 중앙의 전해질 막(201)에 연료가스와 산화제 가스가 면하게 하는 구조이다.
도 22에 보여지는 1개의 셀 모듈(200)로 얻는 전기 출력은 지극히 작은 것이므로, 이러한 셀 모듈(200)을 다수개 적층하는 것으로, 소망하는 전기 출력을 얻는다. 따라서, 제1·제2 세퍼레이터(206, 207)는 이웃하는 셀에 연료가스나 산화제 가스가 새지 않도록 분리하는 것이므로 「세퍼레이터」라고 불린다.
제1 세퍼레이터(206)는 면(206a)에 연료가스를 위한 유로(208)를 구비하고, 제2 세퍼레이터(207)는 면(207a)에 산화제 가스를 위한 유로(209)를 구비하지만, 가스를 효과적으로 애노드측 전극(202) 및 캐쏘드측 전극(203)에 접촉시킬 필요가 있고, 이를 위해, 유로(208, 209)는 지극히 얕은 홈(溝)을 다수 마련할 필요가 있다.
제1 및 제2 세퍼레이터(206, 207)는, 유로(208, 209)에 연료가스 또는 산화제 가스를 공급하기 위해, 일단부에 각각 연료가스 공급공부(2lOa), 산화제 가스 공급공부(2lla)를 설비하고, 타단부에 각각 연료가스 배출공부(2lOb), 산화제 가스 배출공부(2llb)를 설비하며, 또, 냉각수를 소통하기 위한 냉각수 공급공부(2l2a)를 일단부에 설비하고, 냉각수 배출공부(212b)를 타단부에 설비한다.
본 발명자는, 제조에 수고와 비용이 드는 가스켓(204, 205)을 대신하여, 액상의 실재를 세퍼레이터에 도포하고, 2장의 세퍼레이터로 전해질 막 및 전극으로 이루어지는 막/전극 접합체를 사이에 끼워 셀 모듈의 제조를 여러 가지 시도했다.이 과정에서 하나의 문제가 발생했다. 이 문제를, 실재의 도포개시부분의 개략도인 도 23a 및 도 23b에 기하여 이하에 설명한다.
도 23a에 보여지듯이, 노즐(221)로부터 실재(222)를 토출하면서 노즐(221)을 백색 화살표 방향으로 이동시키는 것에 의해 세퍼레이터(223)에 실재(222)를 도포하기 시작하는 때에, 세퍼레이터(223)와 실재(222)의 도포개시부분(224)과의 밀착이 충분하지 않기 때문에, 도포개시부분(224)의 선단이 벗겨지는 경우가 있다.
또, 도 23b에 보여지듯이, 실재(222)의 도포 개시 시의 백색 화살표 방향으로의 노즐 이동속도가 적당하지 않기 때문에, 실재(222)의 도포개시부분(224)이 끊어져 결손부(225)가 발생하는 경우가 있다.
이와 같이, 실재(222)의 도포개시부분(224)의 실재 도포 품질을 손상시키면, 실성(sealability)이 저하됨과 동시에, 실재(222)의 도포개시부분(224)으로부터 이후의 도포부분의 실재 도포 품질에도 영향을 준다.
또한 다른 문제도 발생했다. 이 문제를 실재의 단면이 도시되는 도 24a∼도 24c에 기하여 설명한다.
도 24a의 (a)에 보여지듯이, 실재(222)를 세퍼레이터(223)에 도포했다. 이 실재(222)는 높이 hl을 가진다.
다음에, 도 24a의 (b)에 보여지듯이, 세퍼레이터(223)에, 도시되지 않은 막/전극 접합체 및 다른 세퍼레이터(233)를 적층하고, 실재(222)를 높이 h2로 될 때까지 압착하였다. 이 압착한 실재(222)의 높이 h2는, 세퍼레이터(223, 233) 사이에 끼워 넣어지는 전해질 막과 전극의 두께에 의해 결정된다. 환언하면,세퍼레이터(223, 233) 사이에 전해질 막과 전극이 있으므로, 실재(222)를 더욱 압착하여 넓히는 것은 가능하지 않다. 도면중, dl은 실재(222)의 압착마진을 나타낸다.
이에 대해서, 도 24b의 (a)에 보여지듯이, 세퍼레이터(223)에, 도24a의 (a)의 실재(222)와는 단면에 있어서 높이가 다른 실재(235)를 도포하였다. 실재(235)의 높이 h3은, 실재(222)의 높이 hl 보다도 크다.
다음에, 도 24b의 (b)에 보여지듯이, 세퍼레이터(223)에, 도시되지 않는 막/전극 접합체 및 다른 세퍼레이터(233)를 적층하고, 실재(235)를, 도 24a의 (b)의 실재(222)의 높이 h2와 같은 높이로 될 때까지 압착하였다. 이 경우, 실재(235)의 압착마진은 d2가 된다.
이와 같이 실재(235)의 압착마진을 d2로 하면, 도 24a의 (a)의 실재(222)의 높이 hl이, 도 24b의 (a)의 실재(235)의 높이 h3 보다도 작게 되고, 압착마진 dl이 압착마진 d2 보다 작게 된다. 이 결과, 실재(222)에서는, 압착압력이 충분하지 못하여, 양호한 실성을 얻는 것이 어렵다.
여기서, 도포시의 실재 높이를 크게 하기 위해서는, 도 24a의 (a)의 실재(222)의 단면과 종횡비(높이와 폭의 비)를 동일하게 하고, 높이를, 도 24b의 (a)의 실재(235)의 높이 h3와 동일하게 한, 도 24c의 (a)에 나타난 바와 같은 실재(237)를 채용하고, 도 24b의 (b)의 실재(235)의 높이와 동일의 높이 h2에 이르기까지 그 실재(237)를 도 24c의 (b)와 같이 압착했다.
도 24b 및 도 24c로부터 알 수 있듯이, 실재(235)는 폭 wl을 가지고, 압착후의 실재(235)는 폭 w2를 가진다. 이에 대해, 실재(237)의 폭 w3은, 실재(235)의 폭 w1 보다도 크게 되고, 압착 후의 실재(237)의 폭 w4도, 압착한 실재(235)의 폭 w2 보다 크게 된다. 압착 후의 실재(237)의 폭 w4가 이렇게 지나치게 크게 되면, 적층한 세퍼레이터(223)와 세퍼레이터(233)와의 사이의 소정범위로부터 실재(237)가 밀려나와 실 품질이 손상되거나, 실재(237)가 막/전극 접합체의 전극에 부착되어 연료전지의 출력에 영향을 미치게 하거나 하는 일이 있어, 연료전지의 품질 저하를 가져온다.
본 발명은, 일반적으로, 연료전지의 제조에 관한 것이고, 특히, 세퍼레이터로의 실 재 도포 품질을 높이는 것에 의해 그 실성을 향상시키고, 또 연료전지의 품질저하를 방지하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법에 관한다.
도 1은 본 발명에 따른 연료전지용 세퍼레이터의 실 도포 적층장치의 정면 도이고;
도 2는 본 발명에 따른 실재 도포 스테이션의 요부 확대 정면도이고;
도 3은 도 2의 3번 화살표로부터 본 도이고;
도 4는 도 3의 4-4 선 단면도이고;
도 5는 본 발명에 따른 세퍼레이터의 평면도이고;
도 6은 본 발명에 따른 실재 도포건에 의한 실재의 토출동작을 보이는 작용도이고;
도 7a∼도 7g는 본 발명에 따른 실재 도포건의 노즐부의 이동 및 실재의 도포 동작을 순차적으로 설명하는 작용도이고;
도 8은 본 발명에 따른 실재 도포건에 의한 실재의 흡인동작을 보이는 작용도이고;
도 9는 본 발명에 따른 실재 도포방법의 흐름도이고;
도 10은 본 발명에 따른 다른 연료전지용 세퍼레이터의 실 도포 적층장치의 정면도이고;
도 11은 본 발명에 따른 다른 실재 도포 스테이션의 요부 확대 정면도이고;
도 12는 도 11의 12번 화살표로부터 본 도이고;
도 13은 본 발명에 따른 세퍼레이터 재치 테이블의 사시도이고;
도 14a 및 도 14b는 본 발명에 따른 실재 도포건으로 실 도포요령을 설명하는 작용도이고, 도 14a는 실재 도포건 및 감시카메라의 요부 확대도, 도 14b는 도 14a의 b-b선 단면도이고;
도 l5a∼도 l5c는 본 발명에 따른 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법의 초기 공정을 순차적으로 보이는 작용도이고;
도 16a∼도 16c는 본 발명에 따른 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법의 중간시기의 공정을 순차적으로 보이는 작용도이고;
도 17a∼도 17c는 본 발명에 따른 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법의 후기의 공정을 순차적으로 보이는 작용도이고;
도 18은 본 발명에 따른 감시 카메라의 시야를 설명하는 설명도이고;
도 19는 본 발명에 따른 실재의 도포 상황 감시중의 흐름도이고;
도 20은 본 발명에 따른 실재의 높이 및 폭의 규격을 보이는 그래프이고;
도 21은 본 발명에 따른 실재 도포건의 경사각도와 어스펙트(aspect)비와의관계를 보이는 그래프이고;
도 22는 종래의 연료전지용 셀의 분해사시도이고;
도 23은 종래의 실재 도포요령의 설명도이고;
도 24a∼도 24c는 종래의 실재 도포방법에 있어서의 문제를 설명하기 위한 실재 단면도이다.
본 발명의 목적은, 연료전지용 세퍼레이터의 실재의 도포개시부분에서의 실재 도포 품질을 높이는 것에 의해 실성을 향상시키고, 또, 도포한 실 재료의 폭에 비하여 높이를 크게 하는 것에 의해 실성을 높이고, 따라서 연료전지의 품질 저하를 방지하는 것에 있다.
본 발명은, 첫째, 가스 통로 및 물 통로를 가지는 세퍼레이터와, 이 세퍼레이터의 가스 통로 및 물 통로의 주위에 액상의 실 재료를 도포하기 위한 실재 도포장치를 준비하는 단계와, 실재의 도포개시부분에서, 실 재 도포장치에 설비된 노즐부를 도포개시부분 이외의 부분보다도 세퍼레이터에 더욱 접근시키는 단계와, 실재의 도포개시부분에서, 노즐부를 도포개시부분 이외의 부분에서보다 느린 수평이동속도로 이동시키는 단계를 포함하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법을 제공한다.
노즐부를 세퍼레이터에 접근시키는 것에 의해, 토출하는 실재를 세퍼레이터로 압압하는 압압력을 크게 하는 것이 가능하고, 실재를 세퍼레이터에 밀착시키는 것이 가능하다. 따라서, 예컨대, 도포개시부분의 선단부의 벗겨짐을 방지하는 것이 가능하다. 또, 노즐부의 수평이동속도를 느리게 함으로써, 실재를 보다 균일한 두께로 도포하는 것이 가능하고, 예컨대, 실재의 결손을 방지하는 것이 가능하다. 이와 같이, 노즐부를 세퍼레이터에 접근시키고, 노즐부의 수평이동속도를 느리게 하는 것에 의해, 실재의 도포개시부분의 실재 도포 품질을 높이고, 실성을 향상시키는 것이 가능하다.
바람직하게는, 노즐부를 세퍼레이터에 접근시키는 단계는, 실재의 토출 개시로부터 소정시간 노즐부를 정지시키는 단계를 포함한다. 실재의 토출 개시로부터 소정시간 노즐부를 정지시키는 것으로써, 시간을 들여 토출하는 실재를 세퍼레이터에 압압하여 밀착시키는 것이 가능하고, 실재의 도포 품질을 보다 높이고, 실성을 보다 향상시키는 것이 가능하다.
본 발명은, 두번째로, 가스 통로 및 물 통로를 가지는 세퍼레이터와, 이 세퍼레이터의 가스 통로 및 물 통로의 주위에 액체상태의 실재를 도포하기 위한 실재 도포장치를 준비하는 단계와, 실재 도포시에 실재 도포장치를 연직선에 대해서 소정 각도 기울이는 단계를 포함하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법을 제공한다.
실재 도포장치를 연직선에 대해서 소정 각도 기울인 상태로 실재를 도포하는 것에 의해, 실재의 폭에 대한 높이를 크게 하는 것이 가능하고, 실재를 도포한 세퍼레이터에 막/전극 접합체 및 다른 세퍼레이터를 적층할 때에, 실재의 압착마진을크게 하는 것이 가능하여, 실성을 높이는 것이 가능하다. 또, 실재를 압착한 후의 실재의 폭을 억제하는 것이 가능하여, 적층시의 세퍼레이터 사이에서의 실재의 밀려나옴이나, 실재가 전극에 부착되지 않도록 하는 것이 가능하고, 연료전지의 품질 저하를 방지하는 것이 가능하다.
바람직하게는, 실재 도포 단계는, 실재 도포장치의 노즐부를 고정하고, 세퍼레이터를 이동장치로 이동하는 것에 의해 실시한다. 실재 도포장치측에, 실재 도포장치를 이동시키기 위한 구조를 부설할 필요가 없고, 실재 도포장치측을 간단한 구조로 하는 것이 가능하다.
도 1에 보여지듯이, 실 도포 적층장치(10)는, 세퍼레이터에 실재를 도포하는 실재 도포 스테이션(11)과, 실재를 바른 세퍼레이터에 막/전극 접합체를 적층하는 적층 스테이션(12)을 구비한다. 참조번호 13은 실재 도포 스테이션(11)으로 세퍼레이터를 투입하는 투입 스테이션, 14는 막/전극 접합체를 트리밍하는 트리밍 스테이션이다.
막/전극 접합체는, 고분자 화합물로 이루어지는 고분자 전해질 막의 양면에, 카본페이퍼로 이루어지는 애노드측 전극 및 캐쏘드측 전극을 각각 접합시킨 것이다.
도 2에 보여지듯이, 실재 도포 스테이션(11)은, 베이스(21)에 취부된 세퍼레이터 재치대(22)와, 베이스부(21)에 취부된 암부(23)와, 이 암부(23)에 취부된 실재 도포장치로써의 실재 도포건(24)과, 이 실재 도포건(24)의 선단에 접근시켜 배치한 비접촉식 센서(25)로 이루어진다.
실재 도포건(24)은, 실재를 비축해 두며, 교환 가능한 실재 카트리지(27)와, 이 실재 카트리지(27)에 설비한 실재 공급호스(28)와, 이 실재 공급호스(28)의 선단에 연결되는 실재 압출부(31)와, 이 실재 압출부(31)를 구동하는 전동모터(32)와, 실재를 토출하기 위해 실재 압출부(31)의 선단에 취부되는 노즐부(33)와로 구성된다. 또, 참조번호 34는 실재 도포건(24)을 좌우 방향(x-x방향)으로 이동시키는 좌우이동장치, 35는 실재 도포건(24)을 연직방향(z-z방향)으로 이동시키는 연직이동장치이다.
비접촉식 센서(25)는, 노즐부(33)의 실질적으로 하방의 세퍼레이터면에, 예컨대 레이저를 조사하는 것으로, 실재를 세퍼레이터에 도포 중에, 이미 바른 실재를 비접촉의 상태에서 검지해내는 것이고, 후술하는 제어장치는, 이 비접촉식 센서(25)로부터의 신호에 기하여, 상기한 좌우이동장치(34), 연직이동장치(35) 및 후술하는 전후이동장치를 구동하여, 실재 도포건(24)의 수평이동과 승강을 제어한다.
실재 도포건(24)의 실재 압출부(31)는, 후술하듯이, 나선상의 홈을 설비한 스크류를 실린더 내부에 삽입한 것이고, 전동모터(32)로 스크류를 회전시키는 것에 의해, 실재 카트리지(27) 내부의 실재를 실재 공급호스(28)를 통해 흡인하고, 실린더 내벽과 스크류의 홈과의 사이의 실재를 압출하여, 노즐부(33)에서 토출시킨다. 또, 실재 압출부(31)는, 후술하듯이, 스크류를 상기와는 반대로 회전시키는 것에 의해, 실린더 내벽과 스크류와의 사이의 실재를 밀어올려 노즐부(33)로부터 흡인한다.
도 3은, 실재 도포건(24)의 후부에 배판(36)을 취부하여, 이 배판(36)의 하단으로부터 스테이(37, 37, 내측 스테이(37)는 도시하지 않음)를 경사지게 아래로연장시키고, 이들 스테이(37, 37)의 선단에 비접촉식 센서(25)를 취부한 것을 보인다. 또, 참조번호 38은 실 도포건(24)을 전후방향(y-y방향)으로 이동시키기 위해 암부(23)의 하부에 설비된 전후이동장치, 39는 전동모터(32), 좌우이동장치(34) 및 연직이동장치(35)의 구동을 제어하는 제어장치이다.
비접촉식 센서(25)는, 선단을 노즐부(33)의 아랫부분으로 향한 것이다.
도 4는, 실재 도포건(24)의 실재 압출부(31)에 제1 실린더부(41) 및 제2 실린더부(42)를 설비하여, 이들 제1 실린더부(41) 및 제2 실린더부(42)에 각각 제1 스크류(43) 및 제2 스크류(44)를 삽입한 실재 압출축(45)을 전동모터(32, 도 3 참조)의 출력축에 연결하는 것을 보인다.
여기에서, 참조번호 47은 제2 실린더부(42)와 일체로 형성되는 케이스부, 48은 실재 압출축(45)을 지지하기 위해 케이스부(47)에 설비된 축받이부, 51은 실재 공급호스(28)에 연통시키게 하기 위해 케이스부(47)에 형성한 실재 도입실, 52는 조인트, 53, 53은 호스 밴드이다.
도 5는, 세퍼레이터(57)에 도시되지 않은 가스 통로 및 물 통로를 형성하고, 이들 가스 통로 및 물 통로의 주위에 실재 도포구(58)를 설비하고, 이 실재 도포구(58)에 실재(61)를 도포한 상태를 보인다.
실재 도포구(58)는, 폭이 다른 부분보다 큰 확장부(62)를 구비하는 평면도상 환상(circular)의 홈이고, 확장부(62)의 홈(溝) 폭을 w5로 하고, 확장부(62) 이외의 홈 폭을 w6으로 하면, w5>w6이다.
실재(61)는, 실 구(58)의 확장부(62)에 직선상의 도포개시부분(63)을 도포하고, 이 도포개시부분(63)에서부터 순차적으로 제1 곡선부(64), 제1 직선부(65), 제2 곡선부(66), 제2 직선부(67), 제3 곡선부(68)를 도포하고, 이 제3 곡선부(68)에 이어지는 직선상의 도포종료부분(71)을 확장부(62)에 도포한 것이다.
여기에서, 참조번호 72는 실재(61)를 바르지 않고 실재 도포건(24)을 수평이동하는 이동경로, 80∼88은 실재(61)의 각 부를 바를 때에 실재 도포건(24)의 이동의 시점 또는 종점으로 하기 위해, 도 5에 있어서, 실재 도포구(58) 위에 마련한 가공의 점, 91은 제1곡선부(64) 위의 점, 92는 제1 직선부(65) 위의 점, 93은 제2 곡선부(66) 위의 점, 94는 제2 직선부(67) 위의 점, 95는 제3 곡선부(68) 위의 점이다.
다음에 실재 도포방법에 대해서 설명한다.
도 6에 보여지듯이, 실재(61)의 도포를 개시하려면, 전동모터를 작동시키는 것에 의해, 실재 압출축(45)을 백색 화살표의 방향으로 회전시킨다. 여기에서의 전동모터 및 실재 압출축(45)의 회전방향을 정방향으로 한다(정회전으로 한다).
이에 의해, 실재 카트리지로부터 실재 공급호스(28)를 통해 실재 도입실(51) 내부로 흡인한 실재(61)를, 화살표로 보이듯이, 제1 실린더부(41)와 제1 스크류(43)의 홈과의 사이 및 제2 실린더부(42)와 제2 스크류(44)의 홈과의 사이로부터 하방으로 압출하여, 노즐부(33)에서 외부로 토출시켜, 세퍼레이터(57)에 도포한다.
도 7a에 보여지듯이, 노즐부(33)의 선단을 세퍼레이터(57)로부터 소정거리 L1만큼 이격되게 배치한다.
도 7b에 있어서, 노즐부(33)를 도 7a의 위치에서부터 소정거리 L2만큼 하강시켜, 실재의 도포를 개시한다.
도 7c에 있어서 실재(61)의 도포를 개시하고서부터 소정시간 t1이 경과할 때까지 일단 노즐부(33)를 정지시켜 실재(61)를 세퍼레이터(57)에 충분히 밀착시킨다.
그리고, 상기 소정시간 t1 경과 후, 노즐부(33)를 수평이동속도 vl으로 이동시키면서 도 7a의 높이까지 상승시킨다.
도 7d에 있어서, 노즐부(33)가 도 7a에 도시된 높이까지 상승하면 노즐부(33)를 수평이동속도 v2(v2>vl이다.)로 증속하여 이동시키면서 세퍼레이터(57)에 실재(61)를 도포한다. 이 때에는 비접촉식 센서로부터 레이저(74)를 세퍼레이터(57)에 조사하고 있다.
도 7e에 있어서, 레이저(74)가 실재(61)의 도포개시부분(63)에 닿아 비접촉식 센서가 도포개시부분(63)을 검지해내면, 도 7f에 있어서, 실재 도포건은 실재 흡인동작을 행하면서(상세는 후술한다.) 수평이동속도 v3(v3<v2이다.)로 수평이동하기 때문에, 노즐부(33)로부터의 실재(61)의 토출량이 감소하고, 도 7g에 보이듯이, 결국 노즐부(33)로부터의 실재(61)의 토출은 멈춘다. 노즐부(33)가 도 5에 도시된 점 87까지 이동하면, 전동모터를 정지시켜, 실재 도포건의 실재 흡인동작을 종료해 실재의 도포를 종료하고, 이 점 87에서부터 노즐부(33)를 점 88까지 수평이동속도 v3로 이동하여, 세퍼레이터(57)로의 실재(6l)의 도포공정을 완료한다.
도 7e에 있어서, 비접촉식 센서가 실재(61)의 도포개시부분(63)을 검지해내면, 이 검지신호에 기하여 제어장치는, 전동모터를, 도 6에서 도시된 회전방향에 대해서 역회전시키고, 도 8에 보이듯이 실재 압출축(45)을 백색 화살표의 방향으로 회전시킨다. 즉, 전동모터 및 실재 압출축(45)의 회전방향을 역방향으로 한다(역회전으로 함).
이에 의해, 제1 실린더부(41)와 제1 스크류(43)의 홈과의 사이의 실재(61) 및 제2 실린더부(42)와 제2 스크류(44)의 홈과의 사이의 실재(61)를 화살표처럼 상방으로 이동시켜, 노즐부(33) 내의 실재(61)를 흡인한다.
따라서, 노즐부(33)로부터의 실재(61)의 토출량은 감소하고, 결국 노즐부(33)로부터의 실재(61)의 토출은 멈춘다.
도 9에서는 본 발명에 따른 실재 도포방법의 흐름도를 보이고, 도 7에서 설명한 실재 도포방법을 재차 설명한다. 또한, STxx는 스텝 번호를 나타낸다.
ST01… 실재 도포건의 노즐부를 세퍼레이터로부터 소정거리 L1만큼 이격시켜 배치한다.
ST02… 노즐부를 소정거리 L2만큼 하강시킨다.
ST03… 노즐부를 정지시킨 상태에서 노즐부로부터 실재의 토출을 개시하고, 세퍼레이터로의 실재의 도포를 개시한다.
ST04… 실재의 토출 개시 후, 소정시간 t1이 경과했는지 어떤지 판단한다. 소정시간 t1이 경과하지 않고 있는(No) 경우는, ST04를 재차 실행한다. 소정시간 t1이 경과한(YES) 경우는, ST05로 진행된다.
ST05… 노즐부를 수평이동속도 v1로 이동시키면서 원래의 높이까지 상승시킨다.
ST06… 노즐부를 수평이동속도 v2로 증속하여 이동시키면서 실재를 도포한다.
ST07… 실재의 도포개시부분과 도포종료부분과의 교차위치에서 전동모터를 역회전시키고, 실재의 흡인을 개시한다. 이와 동시에, 노즐부의 수평이동속도 v2를 수평이동속도 v3으로 감속한다.
STO8… 실재의 흡인을 종료하고, 실재의 도포를 종료한다.
STO9… 노즐부를 퇴피(退避)위치까지 이동시킨다.
이것으로, 세퍼레이터로의 실재의 도포를 완료한다.
도 10에 보여지듯이, 실 도포 적층장치(120)는, 세퍼레이터에 실재를 도포하는 실재 도포 스테이션(121)과, 전술의 적층 스테이션(12)과를 구비하며, 실재 도포 스테이션(121)은, 세퍼레이터에 실재를 도포할 때에, 실재 도포건(24)을 연직선에 대해서 소정각도 기울이고, 실재 도포건(24)을 이동시키지 않고, 세퍼레이터를 이동시키는 것이다.
도 11에 보여지듯이, 실재 도포 스테이션(121)은, 베이스부(21)에 취부한 이동장치로써의 세퍼레이터 재치 테이블(122)과, 암부(23)와, 실재 도포건(24)과, 이 실재 도포건(24)의 선단에 근접시켜 배치한 감시카메라(125)로 된다.
감시카메라(125)는, 노즐부(33)의 하방 근처가 시야에 들어오도록 한 것이고, 실재를 세퍼레이터에 도포 중에, 이미 도포한 실 재료의 도포 상황, 특히 실재의 외형 치수를 감시하는 것이다. 이 감시의 결과, 실재의 외형 치수가 소정범위를 벗어나는 경우에는, 도시되지 않은 제어장치가, 이 감시카메라(125)로부터의 신호에 기하여 실재의 도포 및 세퍼레이터 재치 테이블(122)의 구동을 정지시킨다.
감시카메라(125)의 방향은, 항상 일정한 방향이 되도록 고정하고, 필요에 따라 미세조정 가능하도록 하지만, 이에 한하지 않고, 후술하는 브라켓(136)과 감시카메라(125)를 볼 조인트 등의 유니버설 조인트로 연결하고, 브라켓(136)에 취부한 구동모터로 감시카메라(125)의 방향을 변경 할 수 있도록 해도 좋다.
이 경우, 감시카메라(125)의 시야에 실재가 들어오도록, 도시되지 않은 제어장치가 감시카메라(125)로부터의 신호에 기하여 상기의 구동모터의 작동을 제어한다.
도 12는, 실재 도포건(24)의 후부에 배판(36)을 장치하고, 이 배판(36)의 하단으로부터 브라켓(136)을 연장시키고, 이 브라켓(136)의 선단에 감시카메라(125)를 장치하고, 이 감시카메라(125)를 실재 도포건(24)의 노즐부(33)의 전방에 배치(도 11에서는 감시카메라(125)는 노즐부(33)를 향하여 왼쪽 옆에 배치)한 것을 보인다.
여기서, 137은 일단이 암부(23)에 취부되고 다른 한쪽의 끝에 배판(36)이 스윙축(138)을 중심으로 스윙 가능하게 취부하는 건 지지부, 139는 실재 도포건(24)을 스윙축(138)을 중심으로 경사지게 하기 위한 경사장치이다.
도 13에서 보여지듯이, 세퍼레이터 재치 테이블(122)은, 베이스부(21)에 회전 가능하게 취부된 회전판(141)과, 이 회전판(141)에 레일(142, 142)을 통하여 슬라이드 가능하게 취부된 제1 슬라이드판(143)과, 이 제1 슬라이드판(143)에레일(144, 144)을 통하여 슬라이드 가능하게 취부된 제2 슬라이드판(145)과, 회전판(141)을 회전시키는 전동모터(146)와, 제1 슬라이드판(143)을 이동시키기 위해 회전판(141)에 취부되는 제1 실린더(147)와, 제2 슬라이드판(145)을 이동시키기 위해 제1 슬라이드판(143)에 취부된 제2 실린더(148)와, 전동모터(146)를 구동시키는 전동모터 구동장치(151)와, 제1 실린더(147)를 구동시키는 제1 실린더 구동장치(152)와, 제2 실린더(148)를 구동시키는 제2 실린더 구동장치(153)와, 이들 전동모터 구동장치(151), 제1·제2 실린더 구동장치(152, 153)의 구동을 제어하는 제어장치(154)와, 이 제어장치(154)에 제1·제2 슬라이드판(143, 145)의 이동량 및 이동속도, 회전판(141)의 회전각도 및 회전각속도의 데이타를 입력하기 위한 입력장치(155)로 이루어진다.
즉, 세퍼레이터 재치 테이블(122)은, 제2 슬라이드판(145)을 화살표로 표시된 x-x방향, y-y방향으로 이동하는 것이 가능하며, r-r방향으로 회전하는 것이 가능하도록 한 것이다.
상술한 실재 도포건(24)에 의한 세퍼레이터로의 실재 도포방법을 다음에 설명한다.
도 14a에 도시된 바와 같이, 우선, 전술한 경사장치(139, 도 11 참조)를 작동시켜, 실재 도포건(24)을 연직선(156)에 대해서 소정각도 θ만큼 경사지게 한다. 이 때에, 실재 도포건(24)의 경사짐에 따라 감시카메라(125)도 일체적으로 경사지게 된다.
여기에서 보인 연직선(156)은, 도 13에 보인 전동모터(146)의 출력축(146a)과 통하는 선이다.
이 상태에서, 도 13에 보인 세퍼레이터 재치 테이블(122)의 제2 슬라이드판(145)에 필요에 따라 x방향의 이동, y방향의 이동 및 r방향의 회전을 행하면서 실재 도포건(24)의 노즐부(33)로부터 실재(61)를 토출하여, 세퍼레이터(57), 상세하게는 후술하는 실재 도포구(58, 도 5 참조)에 실재(61)를 도포한다.
상기한 실재 도포건(24)은, 이 실재 도포건(24)의 상부측을, 세퍼레이터(57)의 이동방향(도면의 왼쪽방향)에 대해서 반대의 방향(도면의 오른쪽방향)으로 경사지게 하였다.
도 14b는 세퍼레이터(57)에 도포된 실재(61)의 외형 치수를 보인다.
H는 실재(61)의 높이, W는 실재(61)의 폭이고, 실재(61)의 단면형상을 블레이드(blade)의 단면형상이라 보면, 실재(61)의 높이 H는 블레이드 높이, 실재(61)의 폭은 코드 길이(chord length)에 대응한다.
이 경우, 블레이드 높이와 코드 길이와의 비 H/W를 어스펙트비(aspect ratio)라고 부른다.
본 발명에서는, 후술하듯이, 상기 어스펙트비 H/W를 소정값 범위로 되도록, 도 14a에 도시된 실재 도포건(24)의 경사각도 θ를 설정했다.
상술한 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법을 이하에 설명한다.
도 l5a∼도 l5c에 있어서, 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법의 초기의 공정을 다시 도 5를 사용해 순차적으로 설명한다. 단, 여기서는, 72는 실재(61)를 도포하지 않는 상태에서 세퍼레이터(57)를 이동시킨 경우의 실재 도포건의 노즐부(33, 도 11조)의 궤적, 80∼88은 실재(61)를 도포하는 때에, 도 13에 도시된 세퍼레이터 재치 테이블(122)의 제2 슬라이드판(145)에서의 x방향의 이동, y방향의 이동 및 회전의 기점 또는 종점으로 하기 위해, 도 5에 있어서, 실재 도포 구(58) 위에 마련한 가공의 점(이들 점은, 도에 보이는 x축, y축으로 되는 직교좌표를 잡았을 때에, 도 13에 보인 제어장치(154)의 메모리에 x, y좌표로써 기억시킨 것이다)이다. 또한, 여기서는, 실재 도포건의 노즐부 선단의 바로 아래에, x축 및 y축으로 되는 직교좌표의 원점을 잡는다. 이 원점은 도 5에 보인 직교좌표의 원점과 일치한다.
도 13에 보인 세퍼레이터 재치 테이블(122)의 제2 슬라이드판(145)에 세퍼레이터(57, 도 5 참조)를 위치결정한 상태에서부터, 도 15a는, 제2 슬라이드판을 x방향 및 y방향으로 이동시키고 회전시켜, 실재 도포건의 노즐부 선단의 바로 아래에, 실재 도포구(58) 상의 점(80)을 배치하고, 또한 감시카메라의 시야(197)를, 이후에 도포될 도포개시부분(63)의 연장선상에 배치한 것을 보인다. 즉, 평면도상 점(80)과 시야(197)는 x축 상에 있다.
우선, 이 상태에서부터, 제2 슬라이드판을 x방향으로 이동시키면서, 실재 도포구(58)에 실재를 도포하기 시작한다. 또한, 이후로는, 감시카메라의 시야(197) 내에 이미 도포된 실재가 들어가도록 제2 슬라이드판의 x방향 이동, y방향 이동, 회전을 적당히 행하면서, 실재의 도포를 실시한다.
도 l5b는 노즐부의 바로 아래까지 실재 도포구(58) 위의 점(81)을 이동시켜,실재(61)의 도포개시부분(63)을 직선상으로 도포한 상태를 보인다.
도 l5c는 노즐부의 바로 아래까지 실재 도포구(58) 위의 점(91)을 이동시켜, 실재(61)의 제1 곡선부(64)를 도포하는 동안의 상태를 보인다.
도 16a∼도 16c에 있어서 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법의 중기 공정을 순차적으로 설명한다.
도 16a는 실재(61)의 제1 곡선부(64)의 도포를 종료한 후에, 노즐부의 바로 아래까지 실재 도포구(58) 위의 점(92)을 이동시켜, 실재(61)의 제1 직선부(65)를 도포하는 상태를 보인다.
도 16b는 실재(61)의 제1 직선부(65)의 도포를 종료한 후에, 노즐부의 바로 아래까지 실재(61) 위의 점(93)을 이동시켜, 실재(61)의 제2 곡선부(66)를 도포하는 상태를 보인다.
도 16c는 실재(61)의 제2 곡선부(66)의 도포를 종료한 후에, 노즐부의 바로 아래까지 실재(61) 위의 점(94)을 이동시켜, 실재(61)의 제2 직선부(67)를 도포하는 상태를 보인다.
도 17a∼도 17c에 있어서, 세퍼레이터의 다른 실재 도포방법의 후기의 공정을 순차적으로 설명한다.
도 17a는 실재(61)의 제2 직선부(67)의 도포를 종료한 후에, 노즐부의 바로 아래까지 실재(61) 위의 점(95)을 이동시켜, 실재(61)의 제3 곡선부(68)를 도포중의 상태를 보인다.
도 17b는 실재(61)의 제3 곡선부(68)의 도포를 종료한 후에, 노즐부의 바로아래까지 실재(61) 위의 점(87)을 이동시키고, 실재(61)의 다 도포한 부분(71)을 바른 상태를 보인다. 이로서, 실재(61)의 도포를 종료한다.
도 17c는 도 17b의 상태로부터, 궤적(72)으로 되는 부분이 노즐부의 바로 아래에 오도록 제2 슬라이드판을 이동하고, 노즐부의 바로 아래에 점(88)을 이동시킨 상태를 보인다.
도 18은, 감시카메라의 시야(197)에 실재(61)가 들어가도록 하고, 이미 도포된 실재(61)의 폭 W가 소정범위 내에 있는가 여부를 확인하는 상태를 보인다. 또한, 도면중에 보이는 상상선은, 실재(61)의 길이 방향에 수직인 단면을 보이는 횡 단면도이다.
실재(61)의 외형 치수로써는, 도면에 나타나는 폭 W와 높이 H가 있지만, 노즐부로부터의 토출량, 세퍼레이터의 이동속도, 세퍼레이터 면과 노즐부와의 클리어런스, 실재의 점도가 일정한 경우, 실재의 폭 W가 변화하면, 높이 H는 폭 W에 따라 변화하기 때문에, 폭 W만을 확인해 두면, 실재(61)의 도포상황의 이상여부를 확인하는 것이 가능하다.
도 19에서는 본 발명에 따른 실재의 도포상황 감시 중의 흐름도를 보인다. 역시, STxx는 스텝 번호를 나타낸다.
STll… 실재의 도포상태의 확인을 개시한다.
STl2… 실재에 이상이 발생했는지 여부를 판단한다.
실재에 이상이 발생하지 않은(NO) 경우, 재차 STl2를 실행한다.
실재에 이상이 발생한(YES) 경우, STl3으로 진행된다.
이상이 발생했다는 것은, 예컨대, 실재를 도포중에, 예컨대, 도포량이 적게 되어 결손이 발생되거나, 폭 W(도 18 참조)가 소정범위를 밑돌거나, 또, 도포량이 많게 되어 폭 W가 소정범위를 웃도는 경우이다.
STl3… 실재 도포건의 작동을 정지하여, 실재 토출을 정지하고, 세퍼레이터 재치 테이블의 구동을 정지하여, 이 이상사태에 대처한다.
다음에 실재 도포건(24)의 경사각도를 구하는 방법을 설명한다.
우선, 도포한 실재의 높이 및 폭의 규격에 대해서 설명한다.
도 20의 그래프에서는, 종축은 실재 높이 H(단위는 ㎜, 도 14b 참조), 횡축은 실재 폭 W(단위는 ㎜, 도 14b 참조)를 나타낸다.
실재의 높이 H의 규격은 1.0∼1.2㎜이고, 폭 W의 규격은 1.15∼1.3㎜이고, 그래프 중에 굵은 실선으로 표시되는 사각형태의 내부가 높이 H 및 폭 W의 양쪽의 규격을 만족시키는 범위이다.
상기한 사각형태의 범위 내의 높이 H와 이것에 대응하는 폭 W로부터, A=H/W의 식에 의해 무수한 어스펙트비 A가 얻어진다.
어스펙트비 A는 H=A·W로 나타낼 때에, 그래프의 원점과 사각형의 범위에 있는 점과를 연결하는 직선의 경사이므로, 예컨대, 사각형의 범위에 있는 점 B와 원점을 맺어 직선 C를 그리면, 이 직선 C 상에서는 어스펙트비 A가 일정하게 된다.
이 직선 C와 사각형의 범위와의 관계를 보면, 폭 W가 직선 C 상에서 점 B로부터 W=1.3까지 변화할 때, 높이 H는 직선 C 상에서 규격 (1.0∼1.2) 내에서 변화한다.
또, 폭 W가 직선 C 상에서 점 B로부터 W=l.15까지 변화할 때에는, 높이 H는 직선 C 상에서 규격을 밑돈다(1.0 미만이 된다).
또한 예컨대, 사각형의 범위에 있는 점 D와 원점과를 맺어 직선 E를 그리면, 이 직선 E 상에서는 어스펙트비 A는 일정하게 된다.
이 직선 E와 사각형의 범위와의 관계를 보면, 폭 W가 직선 E 상에서 점 D로부터 W=1.15까지 변화할 때에는, 높이 H는 직선 E 상에서 규격 내(1.0∼1.2)에서 변화한다.
또, 폭 W가 직선 E 상에서 점 D로부터 W=1.3까지 변화할 때에는, 높이 H는 직선 E 상에서 규격을 웃돈다(1.2를 넘는다).
이상의 것에서부터, 사각형의 왼쪽 아래 구석의 점 F(이 점 F의 좌표는 (1.15, 1.0)이다)와 원점과를 맺는 직선 G, 및 사각형의 오른쪽 구석의 점 J(이 점 J의 좌표는 (1.3, 1.2)이다)와 원점과를 맺는 직선 K를 그리면, 이들 양 직선 G 및 직선 K 상이나, 또는 이들 양 직선 G, K의 사이에 그려지는 것이 가능한 직선 위에서는, 높이 H의 규격 및 폭 W의 규격의 양쪽을 만족시키는 것을 알 수 있다.
직선 G는 H=(1.0/1.15)·W로 나타내는 것이 가능하므로, 어스펙트 비 A는 A=1.0/1.15=0.87이 된다.
또, 직선 K는 H=(1.2/1.3)·W로 나타내는 것이 가능하므로, 어스펙트비 A는 A=l.2/1.3=0.92가 된다.
따라서, 어스펙트비 A가 0.87≤A≤0.92를 만족하면, 실재 높이 H 및 실재 폭 W의 양쪽의 규격을 만족시키는 것이 가능하다.
이상에서 구한 어스펙트비의 범위의 실재 외형 치수를 얻기 위해서, 본 발명자는, 표 1에 나타나는 각 조건, 특히 실 도포건에 있어 노즐부의 연직선에 대한 경사각도 θ를 변화시켜 실재를 도포하고, 각각의 실재의 어스펙트비를 구했다.
항목조건 조 건 결 과 판정
도포속도V(m/sec) 모터회전수N(rpm) 경사각도θ(°) 실재 높이H(㎜) 실재 폭W(㎜) 어스펙트비A
비교예1 20 39 0 1.03 1.27 0.81 ×
실시예1 20 39 10 1.07 1.22 0.88
실시예2 20 39 20 1.08 1.18 0.92
비교예2 20 39 30 1.14 1.17 0.97 ×
표 1에 있어서, 어스펙트비를 구하는 각 조건, 결과 및 판정을 순서대로 설명한다.
비교예 1:
도포속도 V, 즉 제2 슬라이드판의 이동속도를 20m/sec로 하고, 실재 도포건의 전동모터의 회전수 N을 39rpm으로 하고, 실재 도포건의 노즐부의 경사각도 θ를 0°(즉, 연직선에 대해서 경사시키지 않음)로 했을 때에, 실재 높이 H는 l.03㎜, 실재 폭 W는 1.27㎜, 어스펙트비 A는 0.81로 되고, 전술한 어스펙트비 A의 범위인 0.87≤A≤O.92를 만족시키지 않기 때문에, 판정은 ×(불합격)이다.
실시예 1:
도포속도 V를 2Om/sec로 하고, 전동모터의 회전수 N을 39rpm으로 하고, 노즐부의 경사각도 θ를 10°로 했을 때에, 실재 높이 H는 l.07㎜, 실재 폭 W는 1.22㎜, 어스펙트비 A는 0.88로 되어, 전술의 어스펙트비 A의 범위인 0.87≤A≤0.92를 만족시키므로, 판정은 O(합격)이다.
실시예 2:
도포속도 V를 20m/sec로 하고, 전동모터의 회전수 N을 39rpm으로 하고, 노즐부의 경사각도 θ를 20°로 했을 때에, 실재 높이 H는 l.08㎜, 실재 폭 W는 l.18㎜, 어스펙트비 A는 O.92로 되어, 전술의 어스펙트비 A의 범위인 O.87≤A≤0.92를 만족시키므로, 판정은 ○(합격)이다.
비교예 2:
도포속도 V를 20m/sec로 하고, 전동모터의 회전수 N을 39rpm으로 하고, 노즐부의 경사각도 θ를 30°로 했을 때에, 실재 높이 H는 l.14㎜, 실재 폭 W는 l.17㎜, 어스펙트비 A는 O.97로 되어, 전술의 어스펙트비 A의 범위인 O.87≤A≤0.92를 만족시키지 못하므로, 판정은 ×(불합격)이다.
이상으로부터, 어스펙트비 A를 O.87≤A≤O.92로 하기 위한 실재 도포건의 노즐부의 경사각도 θ는 10°≤θ≤20°로 된다.
도 21의 그래프에서는 종축은 어스펙트비 A, 횡축은 실재 도포건의 경사각도 θ(단위는 °이고, 도 14a 참조)를 나타낸다.
표 1에 보인 실시예 1, 실시예 2, 비교예 1 및 비교예 2의 각각의 경사각도 θ에 대한 어스펙트비 A를 플롯하면, 실재 도포건의 경사각도 θ가 크게 됨에 따라, 어스펙트비 A는 거의 직선적으로 증가하는 경향이 있다.
이러한 증가 경향과 도 20에서 구한 어스펙트비로부터, 실 도포건의 경사각도 θ를, 실재 높이 H의 규격 및 폭 W의 규격을 만족시키면서 크게 한다. 예컨대, 실시예 1의 어스펙트비 보다도 실시예 2의 어스펙트비를 채용하는 것으로써, 어스펙트비 A를 크게 하는 것이 가능하다.
도 7b 및 도 7c에서는 소정거리 L2 만큼 세퍼레이터에 접근시킨 상태로부터, 노즐부(33)를 수평이동속도 v1로 이동시키면서 원래 높이 L1까지 상승시켰지만, 이에 한하지 않고, 우선, 노즐부(33)를 수평이동속도 vl로 수평하게 이동시키고, 다음에 원래 위치까지 상승시키거나, 혹은, 노즐부(33)를 원래 위치까지 상승시키고, 다음에 노즐부(33)를 수평이동속도 v1로 수평하게 이동시켜도 좋다.
또, 도 13에서는 세퍼레이터 재치 테이블(122)의 제1 슬라이드판(143)의 이동 및 제2 슬라이드판(145)의 이동을 제1 실린더(147) 및 제2 실린더(148)로 행하도록 했지만, 이에 한하지 않고, 제1 슬라이드판 및 제2 슬라이드판에 각각 긴 나사를 나합하고, 이 나사를 전동모터 등으로 회전시키거나, 제1 슬라이드판 및 제2 슬라이드판에 고정한 볼트에 나합한 너트를 전동모터 등으로 회전시키도록 해도 좋다.
상술한 것처럼, 본 발명에 의한 실재 도포방법에서는 실재의 도포개시부분에서, 실재 도포장치에 설비한 노즐부를 도포개시부분 이외의 부분보다도 세퍼레이터에 접근시켜, 노즐부를 도포개시부분 이외의 부분보다도 느린 수평이동속도로 이동시킨다. 이에 따라, 토출되는 실재를 세퍼레이터에 밀착시키는 것이 가능하므로, 실재를 보다 균일한 두께로 도포하는 것이 가능하고, 실재의 도포개시부분의 실재도포 품질, 즉 실성을 보다 높이는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명은 연료전지의 제조에 유용하다.

Claims (4)

  1. 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법에서:
    가스 통로 및 물 통로를 가지는 세퍼레이터와, 상기 세퍼레이터의 상기 가스 통로 및 물 통로의 주위에 액체상태의 실재를 도포하기 위한 실재 도포장치를 준비하는 단계;
    상기 실재의 도포개시부분에서, 상기 실재 도포장치에 설비한 노즐부를 상기 도포개시부분 이외의 부분보다도 더 세퍼레이터에 접근시키는 단계; 및
    상기 실재 도포개시부분에서, 상기 노즐부를 상기 도포개시부분 이외의 부분보다도 느린 수평이동속도로 이동시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 노즐부를 세퍼레이터에 접근시키는 단계는, 상기 실재의 토출 개시로부터 소정시간 노즐부를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법.
  3. 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법에서:
    가스 통로 및 물 통로를 가지는 세퍼레이터와, 상기 가스 통로 및 물 통로의 주위에 액체상태의 실재를 도포하기 위한 실재 도포장치를 준비하는 단계; 및
    상기 실재를 상기 가스 통로 및 물 통로의 주위에 도포하는 때에 상기 실재도포장치를 연직선에 대해서 소정각도 기울이는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 실재 도포 단계는 상기 실재 도포장치의 노즐부를 고정하고, 상기 세퍼레이터를 이동장치로 이동하는 것에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 연료전지용 세퍼레이터의 실재 도포방법.
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