JP2003031233A - 燃料電池用セパレータのシール材塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 横移動可能で且つ水平旋回可能なセパレ
ータ載置テーブル２２にセパレータを載せ、監視カメラ
２５を取付けたシール材塗布ガン２４を用いて、セパレ
ータのガス通路及び水通路の周囲に液状のシール材を塗
布する燃料電池用セパレータのシール材塗布方法であっ
て、シール材を塗布するときにセパレータ載置テーブル
２２を駆動しつつ、シール材の塗布状況を監視カメラ２
５で監視し、この監視の結果、シール材に異常がある場
合にはシール材の塗布及びセパレータ載置テーブル２２
の駆動を停止する。 【効果】 セパレータにシール材を環状に塗布する場合
には、例えば、塗布したシール材が常に監視カメラの視
野に入るように可動テーブルを駆動することができる。
また、シール材塗布ガンに、例えば、監視カメラがシー
ル材塗布ガンを周回するような機構を設けなくてもよ
く、シール材塗布ガンの構造を簡単にすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シール材の塗布状
況を常に確認でき、また、シール材を塗布する側の構造
を簡素化するのに好適な燃料電池用セパレータのシール
材塗布方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料電池は、水の電気分解の逆の原理を
利用し、水素と酸素とを反応させて水を得る過程で電気
を得ることができる電池である。一般に、水素に燃料ガ
スを置き換え、酸素に空気や酸化剤ガスを置き換えるの
で、燃料ガス、空気、酸化剤ガスの用語を使用すること
が多い。

【０００３】このような燃料電池としては、例えば、特
開２０００−１２３８４８公報「燃料電池」が知られて
いる。同公報の図１によれば、電解質膜１８（符号は公
報に記載されているものを使用した。以下同様。）にア
ノード側電極２０及びカソード側電極２２を添わせ、こ
れらをガスケット２４，２６を介して第１セパレータ１
４及び第２セパレータ１６で挟むことでセルモジュール
を構成する。

【０００４】詳細には、第１セパレータ１４の面１４ａ
に燃料ガスの流路となる第１流路３８が形成され、第２
セパレータ１６の面１６ａに酸化剤ガスの流路となる第
２流路４６が形成され、各々中央の電解質膜１８に燃料
ガスと酸化剤ガスとを臨ませる構造である。

【０００５】図１に記載の１個のセルモジュールで得る
電気出力はごく小さいので、このようなセルモジュール
を多数個積層することで、所望の電気出力を得る。従っ
て、第１・第２セパレータ１４，１６は隣のセルに燃料
ガスや酸化剤ガスが洩れないようにする分離部材である
ことから「セパレータ」と呼ばれる。

【０００６】第１セパレータ１４は面１４ａに燃料ガス
のための流路３８を備え、第２セパレータ１６は面１６
ａに酸化剤ガスのための流路４６を備えるが、ガスを効
果的にアノード側電極２０及びカソード側電極２２に接
触させる必要があり、そのために、流路３８，４６はご
く浅い溝を多数本条設する必要がある。

【０００７】そして、第１・第２セパレータ１４，１６
は、流路３８，４６に燃料ガス又は酸化剤ガスを供給す
るために一端部にそれぞれ燃料ガス供給孔部３２ａ、酸
化剤ガス供給孔部３４ａを備え、他端部にそれぞれ燃料
ガス排出孔部３２ｂ、酸化剤ガス排出孔部３４ｂを備
え、また、冷却水を通すための冷却水供給孔部３６ａを
一端部に備え、冷却水排出孔部３６ｂを他端部に備え
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明者等は、ガスケ
ット２４，２６の代わりに液状シール材をセパレータに
塗布し、２枚のセパレータで電解質膜及び電極からなる
膜・電極接合体を挟んでセルモジュールの製造を種々試
みたが、次に示す課題が発生した。

【０００９】図１１は従来のシール材塗布要領を説明す
る作用図である。シール材１０１の塗布状況を監視する
ための監視カメラ１０２を取付けたシール材塗布ガン１
０３で、セパレータ１０４にシール材１０１を塗布する
場合、シール材塗布ガン１０３を白抜き矢印のように水
平に移動させながらシール材１０１を環状に塗布すると
きに、シール材１０１と監視カメラ１０２の監視経路１
０５とにずれ（ずれ量ｄ）が発生することがあり、シー
ル材１０１が監視カメラ１０２の視界から外れて、シー
ル材１０１の塗布状況を確認できなくなる。

【００１０】そこで、例えば、監視カメラ１０２がシー
ル材塗布ガン１０３を周回するような構造すれば、監視
カメラ１０２の監視経路が常にシール材に一致するよう
にすることはできるが、シール材塗布ガン１０３は水平
移動させるための移動機構やシール材用タンク、シール
材供給ホース等を付設するため、シール材塗布ガン１０
３周りの構造が複雑になる。

【００１１】本発明の目的は、燃料電池用セパレータの
シール材塗布方法を改良することで、シール材の塗布状
況を常に確認できるようにするとともに、シール材を塗
布する側の構造を簡素化することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、横移動可能で且つ水平旋回可能な可動テ
ーブルにセパレータを載せ、シール材塗布状況を監視す
る監視カメラを取付けたシール材塗布手段を用いて、セ
パレータのガス通路及び水通路の周囲に液状のシール材
を塗布する燃料電池用セパレータのシール材塗布方法で
あって、シール材を塗布するときに可動テーブルを駆動
しつつ、シール材の塗布状況を監視カメラで監視し、こ
の監視の結果、シール材に異常がある場合にはシール材
の塗布及び可動テーブルの駆動を停止することを特徴と
する。

【００１３】シール材を塗布するときに可動テーブルを
駆動するため、セパレータにシール材を環状に塗布する
場合には、例えば、塗布したシール材が常に監視カメラ
の視野に入るように可動テーブルを駆動することができ
る。また、シール材塗布手段に、例えば、監視カメラが
シール材塗布手段を周回するような機構を設けなくても
よく、シール材塗布手段の構造を簡単にすることができ
る。従って、シール材塗布手段のメンテナンス等を容易
に行うことができる。

【００１４】請求項２は、監視カメラでは、シール材の
外形寸法が所定範囲にあるか否かを確認することを特徴
とする。監視カメラでシール材の外形寸法が所定範囲に
あるか否かを確認することにより、シール材の塗布品質
を高めることができ、シール性を向上させることができ
る。

【００１５】請求項３は、監視カメラの向きを変更でき
るようにしたことを特徴とする。監視カメラの向きを変
更できるようにしたことで、監視カメラをシール材の方
向に精度良く向けることができ、シール材の監視精度を
高めることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る燃料電池用セパレータ
のシール塗布積層装置の正面図であり、シール塗布積層
装置１０は、セパレータにシール材を塗布するシール材
塗布ステーション１１と、シール材を塗布したセパレー
タに膜・電極接合体を積層する積層ステーション１２と
を備える。なお、１３はシール材塗布ステーション１１
へセパレータを投入する投入ステーション、１４は膜・
電極接合体をトリミングするトリミングステーションで
ある。

【００１７】膜・電極接合体は、高分子化合物からなる
高分子電解質膜の両面に、カーボンペーパーからなるア
ノード側電極及びカソード側電極をそれぞれ貼り合わせ
たものである。

【００１８】図２は本発明に係るシール材塗布ステーシ
ョンの要部拡大正面図であり、シール材塗布ステーショ
ン１１は、ベース部２１に取付けた可動テーブルとして
のセパレータ載置テーブル２２と、ベース部２１に取付
けたアーム部２３と、このアーム部２３に取付けたシー
ル材塗布手段としてのシール材塗布ガン２４と、このシ
ール材塗布ガン２４の先端に近接させて配置した監視カ
メラ２５とからなる。

【００１９】シール材塗布ガン２４は、シール材を蓄え
るとともに交換可能としたシール材カートリッジ２７
と、このシール材カートリッジ２７に取付けたシール材
供給ホース２８と、このシール材供給ホース２８の先端
を連結したシール材押出し部３１と、このシール材押出
し部３１を駆動する電動モータ３２と、シール材を吐出
するためにシール材押出し部３１の先端に取付けたノズ
ル部３３とからなる。

【００２０】監視カメラ２５は、ノズル部３３の下方近
くが視野に入るようにしたものであり、シール材をセパ
レータに塗布中に、既に塗布したシール材の塗布状況、
特にシール材の外形寸法としての幅を監視するものであ
る。この監視の結果、シール材の幅が所定範囲を外れた
場合には、図示せぬ制御装置が、この監視カメラ２５か
らの信号に基づいてシール材の塗布及びセパレータ載置
テーブル２２の駆動を停止する。

【００２１】監視カメラ２５の向きは、常に一定の方向
になるように固定し、必要に応じて微調整できるように
するが、これに限らず、後述するブラケット３６と監視
カメラ２５とをボールジョイント等の自在継手で連結
し、ブラケット３６に取付けた駆動モータで監視カメラ
２５の向きを変更できるようにしてもよい。この場合、
監視カメラ２５の視野にシール材が入るように、図示せ
ぬ制御装置が監視カメラ２５からの信号に基づいて上記
の駆動モータの作動を制御する。

【００２２】シール材塗布ガン２４のシール材押出し部
３１は、例えば、螺旋状の溝を設けたスクリューをシリ
ンダ内に挿入したものであり、電動モータ３２でスクリ
ューを回転させることで、シール材カートリッジ２７内
のシール材をシール材供給ホース２８を介して吸引する
とともに、シリンダ内壁とスクリューの溝との間でシー
ル材を押出し、ノズル部３３から吐出させる。

【００２３】図３は図２の３矢視図であり、シール材塗
布ガン２４の後部に背板３５を取付け、この背板３５の
下端からブラケット３６を延ばし、このブラケット３６
の先端に監視カメラ２５を取付け、この監視カメラ２５
をシール材塗布ガン２４のノズル部３３の手前に配置
（図２では監視カメラ２５はノズル部３３の向って左横
に配置。）したことを示す。

【００２４】図４は本発明に係るセパレータ載置テーブ
ルの斜視図であり、セパレータ載置テーブル２２は、ベ
ース部２１に回転可能に取付けた回転板４１と、この回
転板４１にレール４２，４２を介してスライド可能に取
付けた第１スライド板４３と、この第１スライド板４３
にレール４４，４４を介してスライド可能に取付けた第
２スライド板４５と、回転板４１を回転させる電動モー
タ４６と、第１スライド板４３を移動させるために回転
板４１に取付けた第１シリンダ４７と、第２スライド板
４５を移動させるために第１スライド板４３に取付けた
第２シリンダ４８と、電動モータ４６を駆動させる電動
モータ駆動装置５１と、第１シリンダ４７を駆動させる
第１シリンダ駆動装置５２と、第２シリンダ４８を駆動
させる第２シリンダ駆動装置５３と、これらの電動モー
タ駆動装置５１、第１・第２シリンダ駆動装置５２，５
３の駆動を制御する制御装置５４と、この制御装置５４
に第１・第２スライド板４３，４５の移動量及び移動速
度、回転板４１の回転角度及び回転角速度のデータを入
力するための入力装置５５とからなる。即ち、セパレー
タ載置テーブル２２は、第２スライド板４５を矢印で示
したｘ−ｘ方向、ｙ−ｙ方向に移動することができると
ともにｒ−ｒ方向に回転することができるようにしたも
のである。電動モータ４６の出力軸４６ａは、図２に示
したノズル部３３の真下に配置したものである。

【００２５】図５は本発明に係るセパレータの平面図で
あり、セパレータ５７に図示せぬガス通路及び水通路を
形成し、これらのガス通路及び水通路の周囲にシール溝
としてのシール材塗布溝５８を設け、このシール材塗布
溝５８にシール材６１を塗布した状態を示す。シール材
塗布溝５８は、幅が他の部分より大きな拡張部６２を備
えた平面視環状の溝であり、拡張部６２の溝幅をｗ１と
し、拡張部６２以外の溝幅をｗ２とすると、ｗ１＞ｗ２
である。

【００２６】シール材６１は、シール溝５８の拡張部６
２に直線状の塗り始め部分６３を塗布し、この塗り始め
部分６３から順に、第１曲線部６４、第１直線部６５、
第２曲線部６６、第２直線部６７、第３曲線部６８を塗
布し、更に、この第３曲線部６８に続く直線状の塗り終
わり部分７１を拡張部６２に塗布したものである。

【００２７】ここで、７２はシール材６１を塗布しない
状態でセパレータ５７を移動させた場合のシール材塗布
ガンのノズル部３３（図２参照）の軌跡、８０〜８８は
シール材６１を塗布する際、図４に示したセパレータ載
置テーブル２２の第２スライド板４５におけるｘ方向の
移動、ｙ方向の移動及び回転の起点又は終点とするため
に、図５において、シール材塗布溝５８上に設けた架空
の点（これらの点は、図に示すｘ軸、ｙ軸からなる直交
座標をとったときに、図４に示した制御装置５４のメモ
リにｘ，ｙ座標として記憶させたものである。）、９１
は第１曲線部６４上の点、９２は第１直線部６５上の
点、９３は第２曲線部６６上の点、９４は第２直線部６
７上の点、９５は第３曲線部６８上の点である。

【００２８】次にシール材塗布方法を説明する。図６
（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るセパレータのシール材塗
布方法を説明する第１作用図である。なお、ここでは、
シール材塗布ガンのノズル部の真下に、ｘ軸及びｙ軸か
らなる直交座標の原点をとる。この原点は図５に示した
直交座標の原点と一致する。図５に示したように、セパ
レータ載置テーブルの第２スライド板にセパレータ５７
を位置決めした状態から、（ａ）は、第２スライド板を
ｘ方向及びｙ方向に移動させるとともに回転させ、シー
ル材塗布ガンのノズル部の真下に、シール材塗布溝５８
上の点８０を配置し、且つ監視カメラの視野９７を、こ
れから塗布する塗り始め部分６３の延長線上に配置した
ことを示す。即ち、平面視で点８０と視野９７とはｘ軸
上にある。

【００２９】まず、この状態から、第２スライド板をｘ
方向へ移動させながら、シール材塗布溝５８にシール材
を塗布し始める。なお、以降は、監視カメラの視野９７
内に塗布済みのシール材が入るように第２スライド板の
ｘ方向移動、ｙ方向移動、回転を適宜行いながら、シー
ル材の塗布を実施する。

【００３０】（ｂ）はノズル部の真下までシール材塗布
溝５８上の点８１を移動させ、シール材６１の塗り始め
部分６３を直線状に塗布した状態を示す。（ｃ）は、ノ
ズル部の真下までシール材塗布溝５８上の点９１を移動
させ、シール材６１の第１曲線部６４を塗布中の状態を
示す。

【００３１】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るセパレ
ータのシール材塗布方法を説明する第２作用図である。
（ａ）は、シール材６１の第１曲線部６４（図６（ｃ）
参照）の塗布を終了した後に、ノズル部の真下までシー
ル材塗布溝５８上の点９２を移動させ、シール材６１の
第１直線部６５を塗布中の状態を示す。

【００３２】（ｂ）は、シール材６１の第１直線部６５
（（ａ）参照）の塗布を終了した後に、ノズル部の真下
までシール材６１上の点９３を移動させ、シール材６１
の第２曲線部６６を塗布中の状態を示す。

【００３３】（ｃ）は、シール材６１の第２曲線部６６
（（ｂ）参照）の塗布を終了した後に、ノズル部の真下
までシール材６１上の点９４を移動させ、シール材６１
の第２直線部６７を塗布中の状態を示す。

【００３４】図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るセパレ
ータのシール材塗布方法を説明する第３作用図である。
（ａ）は、シール材６１の第２直線部６７（図７（ｃ）
参照）の塗布を終了した後に、ノズル部の真下までシー
ル材６１上の点９５を移動させ、シール材６１の第３曲
線部６８を塗布中の状態を示す。

【００３５】（ｂ）は、シール材６１の第３曲線部６８
（（ａ）参照）の塗布を終了した後に、ノズル部の真下
までシール材６１上の点８７を移動させ、シール材６１
の塗り終わり部分７１を塗布した状態を示す。これで、
シール材６１の塗布を終了する（ｃ）は、（ｂ）の状態
から軌跡７２がノズル部の真下に沿うように第２スライ
ド板を移動して、ノズル部の真下に点８８を移動させた
状態を示す。

【００３６】図９は本発明に係る監視カメラの視野を説
明する説明図であり、監視カメラの視野９７にシール材
６１が入るようにし、塗布済みのシール材６１の幅Ｗが
所定範囲にあるか否かを確認する状態を示す。なお、図
中に示す想像線は、シール材６１の長手方向に垂直な断
面を示す横断面図である。

【００３７】シール材６１の外形寸法としては、図に示
した幅Ｗと高さＨとがあるが、ノズル部からの吐出量、
ノズル部の水平移動速度、セパレータ面とノズル部との
クリアランス、シール材の粘度が一定である場合、シー
ル材の幅Ｗが変化すれば、高さＨは幅Ｗに応じて変化す
るため、幅Ｗのみを確認しておけば、シール材６１の塗
布状況が異常かどうかを確認することができる。

【００３８】図１０は本発明に係るシール材の塗布状況
監視中のフロー図である。なお、ＳＴ××はステップ番
号を示す。 ＳＴ０１…シール材の塗布状況の確認を開始する。 ＳＴ０２…シール材に異常が発生したかどうか判断す
る。 シール材に異常が発生しなかった（ＮＯ）場合、再度Ｓ
Ｔ０２を実行する。シール材に異常が発生した（ＹＥ
Ｓ）場合、ＳＴ０３に進む。

【００３９】異常が発生したとは、例えば、シール材を
塗布中に、例えば、塗布量が少なくなって欠肉を起こ
し、幅Ｗ（図９参照）が所定範囲を下回ったり、また、
塗布量が多くなって幅Ｗが所定範囲を上回った場合のこ
とである。

【００４０】ＳＴ０３…シール材塗布ガンの作動を停止
して、シール材吐出を停止するとともに、セパレータ載
置テーブルの駆動を停止して、この異常事態に対処す
る。

【００４１】以上の図２、図４及び図５で説明したよう
に、本発明は第１に、横移動可能で且つ水平旋回可能な
セパレータ載置テーブル２２にセパレータ５７を載せ、
シール材塗布状況を監視する監視カメラ２５を取付けた
シール材塗布ガン２４を用いて、セパレータ５７のガス
通路及び水通路の周囲に液状のシール材６１を塗布する
燃料電池用セパレータ５７のシール材塗布方法であっ
て、シール材６１を塗布するときにセパレータ載置テー
ブル２２を駆動しつつ、シール材６１の塗布状況を監視
カメラ２５で監視し、この監視の結果、シール材６１に
異常がある場合にはシール材６１の塗布及びセパレータ
載置テーブル２２の駆動を停止することを特徴とする。

【００４２】シール材６１を塗布するときにセパレータ
載置テーブル２２を駆動するため、セパレータ５７にシ
ール材６１を環状に塗布する場合には、例えば、塗布し
たシール材６１が常に監視カメラ２５の視野に入るよう
にセパレータ載置テーブル２２を駆動することができ
る。従って、シール材６１を常に監視することができ、
シール材６１の異常を迅速に把握することができて、異
常事態に早急に対応することができる。

【００４３】また、シール材塗布ガン２４に、例えば、
監視カメラ２５がシール材塗布ガン２４を周回するよう
な機構を設けなくてもよく、シール材塗布ガン２４の構
造を簡単にすることができる。従って、シール材塗布ガ
ン２４のメンテナンス等を容易に行うことができる。

【００４４】本発明は第２に、図２、図５及び図９で説
明したように、監視カメラ２５では、シール材６１の幅
Ｗが所定範囲にあるか否かを確認することを特徴とす
る。監視カメラ２５でシール材６１の幅Ｗが所定範囲に
あるか否かを確認することにより、シール材６１の塗布
品質を高めることができ、シール性を向上させることが
できる。

【００４５】本発明は第３に、監視カメラ２５の向きを
変更できるようにしたことを特徴とする。監視カメラ２
５の向きを変更できるようにしたことで、監視カメラ２
５をシール材６１の方向に精度良く向けることができ、
シール材６１の監視精度を高めることができる。従っ
て、シール材６１の異常を見落す心配がない。

【００４６】尚、本発明の実施の形態では、セパレータ
載置テーブルの第１スライド板の移動及び第２スライド
板の移動をシリンダで行うようにしたが、これに限ら
ず、第１スライド板及び第２スライド板にそれぞれ長尺
のねじをねじ結合し、このねじを電動モータ等で回転さ
せたり、第１スライド板及び第２スライド板に固定した
ボルトにねじ結合したナットを電動モータ等で回転させ
るようにしてもよい。また、本発明の実施の形態では、
監視カメラでシール材のほぼ上方から監視したが、これ
に限らず、塗布済みのシール材の真横からシール材を監
視してもよい。この場合、シール材の高さを監視するこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の燃料電池用セパレータのシール材塗布
方法は、横移動可能で且つ水平旋回可能な可動テーブル
にセパレータを載せ、シール材の塗布状況を監視する監
視カメラを取付けたシール材塗布手段を用いて、セパレ
ータのガス通路及び水通路の周囲に液状のシール材を塗
布する燃料電池用セパレータのシール材塗布方法であっ
て、シール材を塗布するときに可動テーブルを駆動しつ
つ、シール材の塗布状況を監視カメラで監視し、この監
視の結果、シール材に異常がある場合にはシール材の塗
布及び可動テーブルの駆動を停止するので、セパレータ
にシール材を環状に塗布する場合には、例えば、塗布し
たシール材が常に監視カメラの視野に入るように可動テ
ーブルを駆動することができる。従って、シール材を常
に監視することができ、シール材の異常を迅速に把握す
ることができて、異常事態に早急に対応することができ
る。

【００４８】また、シール材塗布手段に、例えば、監視
カメラがシール塗布手段を周回するような機構を設けな
くてもよく、シール材塗布手段の構造を簡単にすること
ができる。従って、シール材塗布手段のメンテナンス等
を容易に行うことができる。

【００４９】請求項２の燃料電池用セパレータのシール
材塗布方法は、監視カメラでは、シール材の外形寸法が
所定範囲にあるか否かを確認するので、シール材の塗布
品質を高めることができ、シール性を向上させることが
できる。

【００５０】請求項３の燃料電池用セパレータのシール
材塗布方法は、監視カメラの向きを変更できるようにし
たので、監視カメラをシール材の方向に精度良く向ける
ことができ、シール材の監視精度を高めることができ
る。従って、シール材の異常を見落す心配がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る燃料電池用セパレータのシール塗
布積層装置の正面図

【図２】本発明に係るシール材塗布ステーションの要部
拡大正面図

【図３】図２の３矢視図

【図４】本発明に係るセパレータ載置テーブルの斜視図

【図５】本発明に係るセパレータの平面図

【図６】本発明に係るセパレータのシール材塗布方法を
説明する第１作用図

【図７】本発明に係るセパレータのシール材塗布方法を
説明する第２作用図

【図８】本発明に係るセパレータのシール材塗布方法を
説明する第３作用図

【図９】本発明に係る監視カメラの視野を説明する説明
図

【図１０】本発明に係るシール材の塗布状況監視中のフ
ロー図

【図１１】従来のシール材塗布要領を説明する作用図

【符号の説明】

２２…可動テーブル（セパレータ載置テーブル）、２４
…シール材塗布手段（シール材塗布ガン）、２５…監視
カメラ、５７…セパレータ、６１…シール材、Ｗ…シー
ル材の外形寸法（幅）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横移動可能で且つ水平旋回可能な可動テ
   ーブルにセパレータを載せ、シール材塗布状況を監視す
   る監視カメラを取付けたシール材塗布手段を用いて、前
   記セパレータのガス通路及び水通路の周囲に液状のシー
   ル材を塗布する燃料電池用セパレータのシール材塗布方
   法であって、 前記シール材を塗布するときに前記可動テーブルを駆動
   しつつ、シール材の塗布状況を監視カメラで監視し、こ
   の監視の結果、シール材に異常がある場合にはシール材
   の塗布及び前記可動テーブルの駆動を停止することを特
   徴とする燃料電池用セパレータのシール材塗布方法。
2. 【請求項２】 前記監視カメラでは、前記シール材の外
   形寸法が所定範囲にあるか否かを確認することを特徴と
   する請求項１記載の燃料電池用セパレータのシール材塗
   布方法。
3. 【請求項３】 前記監視カメラの向きを変更できるよう
   にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の燃
   料電池用セパレータのシール材塗布方法。