CN218655266U - 扩散层片材自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种扩散层片材自动点胶装置，涉及膜电极生产设备技术领域，包括机架、点胶控制器、输送带和点胶座，点胶座与机架之间设置有三轴驱动机构，点胶座上固定安装有胶桶和定位组件，胶桶通过点胶阀连通有点胶头，三轴驱动机构包括X向滑座，X向滑座的两端分别通过X轴电缸滑动安装于机架上，X向滑座上通过Y轴电缸滑动安装有Y向滑座，Y向滑座上通过Z轴电缸滑动安装有点胶座，本实用新型实现了对扩散层片材位置的精准定位，解决了因点胶位置偏差大而导致扩散层片材无法使用的问题，提高了点胶工作的精度，保证了膜电极的生产效率。

Description

扩散层片材自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及膜电极生产设备技术领域，尤其是涉及一种扩散层片材自动点胶装置。

背景技术

质子交换膜燃料电池（PEMFC）主要包括质子交换膜、双极板、气体扩散层和催化剂层。双极板的主要作用是分配反应气体（氢气、氧气）以及排水、导电导热；扩散层由支撑层和微孔层组成，能够促进反应气体和生成产物的扩散，并起到一定的支撑作用；催化剂层由催化剂颗粒、离子聚合物以及孔隙空间构成，是电化学反应的核心位置；质子交换膜是固相电解质，用于传输质子并阻隔电子的传导。

在贴合封装扩散层的工作过程中，需要在被裁切成片状的扩散层片材的贴合面上进行点胶，以确保扩散层片材贴合工作的顺利进行，现有的点胶设备主要存在的问题是：不能与圆刀模切机进行无缝衔接匹配，因而使得点胶机对于扩散层片材的点胶精度比较差，容易出现因点胶位置偏差大而导致扩散层片材无法使用的情况，拖慢了扩散层片材封装工作的效率。

因此，需要一种能够解决上述问题的扩散层片材自动点胶装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种扩散层片材自动点胶装置，实现了对扩散层片材位置的精准定位，解决了因点胶位置偏差大而导致扩散层片材无法使用的问题，提高了点胶工作的精度，保证了膜电极的生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

扩散层片材自动点胶装置，包括机架，其特征在于，所述机架内部穿过一用于输送扩散层片材的输送带，所述输送带的上方设置有一点胶座，所述点胶座与所述机架之间设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述点胶座进行位置移动，所述点胶座上固定安装有胶桶，所述胶桶通过点胶阀连通有点胶头，所述点胶座上还安装有一用于对所述扩散层片材进行定位的定位组件；

所述三轴驱动机构包括沿所述扩散层片材前进方向进行滑动的X向滑座，所述X向滑座的两端分别通过一X轴电缸滑动安装于所述机架上，所述X向滑座上通过Y轴电缸滑动安装有一Y向滑座，所述Y向滑座上通过Z轴电缸滑动安装有所述点胶座；

还包括一点胶控制器，所述X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸均与所述点胶控制器电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述定位组件包括一用于对所述扩散层片材进行拍摄定位的定位相机，所述定位相机固定安装于所述点胶座上，所述定位相机与所述点胶控制器电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述三轴驱动机构和点胶座的外侧设置有一防护罩壳体，所述防护罩壳体固定安装于所述机架上，沿所述扩散层片材的前进方向，所述防护罩壳体前壁板的下端与所述机架之间形成一进料口，所述防护罩壳体后壁板的下端与所述机架之间形成一出料口。

作为一种优选的技术方案，所述防护罩壳体的一侧壁板上安装有一显示窗。

作为一种优选的技术方案，所述显示窗的一侧设置有一显示屏，所述显示屏与所述点胶控制器电性连接。

作为一种优选的技术方案，所述点胶控制器固定于所述防护罩壳体的顶部。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于扩散层片材自动点胶装置包括机架、输送带、点胶座、三轴驱动机构、点胶头和定位组件，在本实用新型中，输送带用于将完全裁切的扩散层片材输送进入到机架内，三轴驱动机构用于带动点胶座进行两次的位置移动，点胶座进行第一次位置移动的过程中，通过定位组件来对扩散层片材的四个角进行定位，通过四点来确定该扩散层片材的准确位置，点胶座进行第二次位置移动的过程中，通过点胶头来对扩散层片材进行点胶，本实用新型实现了对扩散层片材位置的精准定位，能够使点胶头对扩散层片材的点胶位置进行精准点胶，从而避免了因点胶位置出现较大偏差而导致扩散层片材无法使用的问题，进而保证了膜电极的生产效率。

由于机架上安装有一防护罩壳体，防护罩壳体的两端形成有进料口和出料口，在本实用新型中，裁切后产生的废料被收卷走后，裁切出的扩散层片材能够直接落到输送带输送前端的顶部，输送带即可将扩散层片材输送到点胶座的下方进行点胶工作，从而实现了输送带的输送前端能够与圆刀模切机无缝衔接匹配，无需再通过人工将扩散层片材转移到输送带上，进而提高了点胶工作的效率。

由于定位组件包括定位相机和镜头，在本实用新型中，镜头用于对扩散层片材四个角的位置进行拍摄，通过定位相机控制镜头的拍摄工作，并将镜头拍摄的相片传送到点胶控制器内，之后即可根据拍摄相片得出的定位信息来确定点胶的位置，从而实现了对扩散层片材上点胶位置的精准定位，避免了因点胶位置错误而导致扩散层片材无法使用的情况发生，进而提高了点胶的精度。

由于三轴驱动机构包括通过X轴电缸滑动安装于机架上的X向滑座，X向滑座上通过Y轴电缸滑动安装有Y向滑座，Y向滑座上通过Z轴电缸滑动安装有点胶座，在本实用新型中， X轴电缸用于驱动点胶座进行X轴方向上的位置移动，Y轴电缸用于驱动点胶座进行Y轴方向上的位置移动，Z轴电缸用于驱动点胶座进行Z轴方向上的位置移动，从而使点胶座可以进行三个方向上的位置移动，进而使点胶座上的点胶头能够与需要进行点胶的位置精准对齐，有效提高了点胶工作的精准度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型中机架与点胶座的安装示意图；

图5为图4的左视示意图；

图6为本实用新型中机架与点胶座的立体图。

其中：1、机架；2、扩散层片材；3、输送带；4、点胶座；5、胶桶；6、点胶阀；7、点胶头；8、X向滑座；9、X轴电缸；10、Y轴电缸；11、Y向滑座；12、Z轴电缸；13、点胶控制器；14、定位相机；15、防护罩壳体；16、进料口；17、出料口；18、显示窗；19、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6共同所示，扩散层片材自动点胶装置，包括机架1，其特征在于，机架1内部穿过一用于输送扩散层片材2的输送带3，在本实施例中，输送带3包括驱动轴和从动轴，驱动轴由一伺服电机驱动（图中未示出），驱动轴和从动轴上共同绕设有一吸风输送带，吸风输送带连通有一吸风机（图中未示出）吸风输送带上的吸风孔用于对扩散层片材2进行吸附和输送；输送带3的上方设置有一点胶座4，点胶座4与机架1之间设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构用于驱动点胶座4进行位置移动，点胶座4上固定安装有胶桶5，胶桶5通过点胶阀6连通有点胶头7，点胶座4上还安装有一用于对扩散层片材2进行定位的定位组件，在本实用新型中，点胶阀6通过通入气压来控制胶桶5的出胶量，在需要进行点胶工作时，会向胶桶5内通入一定的气体（向胶桶5内通入的气体量决定了出胶量），胶桶5内的胶在气体的压力下向外出胶，之后胶桶5内出来的胶通过点胶头7喷涂到对应的点胶位置上。

如图3-图6共同所示，三轴驱动机构包括沿扩散层片材2前进方向进行滑动的X向滑座8，X向滑座8的两端分别通过一X轴电缸9滑动安装于机架1上，X向滑座8上通过Y轴电缸10滑动安装有一Y向滑座11，Y向滑座11上通过Z轴电缸12滑动安装有点胶座4，在本实施例中，利用机架1对X向滑座8的两端进行可靠支撑，从而提高了位置调节过程中点胶座4运动的稳定性。

如图1-图3共同所示，扩散层片材2自动点胶装置还包括一点胶控制器13，X轴电缸9、Y轴电缸10和Z轴电缸12均与点胶控制器13电性连接，在本实施例中，点胶控制器13可以采用市场上能够采购到的工控机。

如图3-图6共同所示，定位组件包括一用于对扩散层片材2进行拍摄定位的定位相机14，定位相机14固定安装于点胶座4上，定位相机14与点胶控制器13电性连接，在本实施例中，定位相机14可以采用MV-CH120-10GMGC型号的相机。

在本实用新型中，定位相机14用于对扩散层片材2的四个角进行拍照定位，实现了对扩散层片材2位置的精准定位，以便于点胶头7在扩散层片材2的精准位置上进行点胶工作，从而实现了对扩散层片材2上点胶位置的精准定位，有效提高了点胶工作的精准度，避免了因胶水被涂到扩散层片材2的活性区域内而导致其无法使用的情况发生，进而保证了膜电极的生产效率。

如图1-图3共同所示，三轴驱动机构和点胶座4的外侧设置有一防护罩壳体15，防护罩壳体15固定安装于机架1上，沿扩散层片材2的前进方向，防护罩壳体15前壁板的下端与机架1之间形成一进料口16，防护罩壳体15后壁板的下端与机架1之间形成一出料口17。

其中，防护罩壳体15的一侧壁板上安装有一显示窗18，在本实用新型中，工人可以通过显示窗18来观察防护罩壳体15内的点胶情况，方便了工人对点胶工作进度的实时把控。

而且，显示窗18的一侧设置有一显示屏19，显示屏19与点胶控制器13电性连接，在本实用新型中，工人可以在显示屏19上进行控制操作，来对点胶控制器13进行控制，同时显示屏19还能够对点胶位置进行显示。

此外，点胶控制器13固定于防护罩壳体15的顶部。

使用本实用新型对扩散层片材2进行自动点胶工作的方法如下：

第一步，接取到扩散层片材2的输送带3对扩散层片材2进行输送，输送带3将扩散层片材2输送到防护罩壳体15内，当对应扩散层片材2到达预定的位置后，点胶控制器13控制输送带3停止；

第二步，点胶控制器13控制X轴电缸9、Y轴电缸10、Z轴电缸12和定位相机14启动，来带动点胶座4沿着X轴、Y轴和Z轴方向进行三向移动，来对扩散层片材2的位置进行拍照定位；

第三步，每当定位相机14移动到扩散层片材2一个角的正上方时，定位相机14均会进行拍照，通过定位相机14拍摄的照片来对该扩散层片材2的位置进行确定；

第四步，点胶控制器13根据确定的位置来确定扩散层片材2的点胶位置，并向X轴电缸9、Y轴电缸10、Z轴电缸12发送位移信号，X轴电缸9、Y轴电缸10、Z轴电缸12再次带动点胶座4进行移动，使点胶头7沿着预定的点胶位置进行移动；

第五步，在点胶头7沿着点胶位置进行移动的过程中，点胶控制器13控制点胶阀6启动，胶桶5内的胶通过点胶阀6不断的进入到点胶头7内，并通过点胶头7喷涂到对应的点胶位置处，从而实现了对该扩散层片材2的点胶工作；

第六步，完成对这一排所有扩散层片材2的点胶工作，点胶控制器13控制输送带3启动，输送带3继续向前输送扩散层片材2，来不断对扩散层片材2进行自动点胶工作。

综上，本实用新型提出的扩散层片材自动点胶装置，实现了对扩散层片材2位置的精准定位，解决了因点胶位置偏差大而导致扩散层片材2无法使用的问题，提高了点胶工作的精度，保证了膜电极的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.扩散层片材自动点胶装置，包括机架，其特征在于，所述机架内部穿过一用于输送扩散层片材的输送带，所述输送带的上方设置有一点胶座，所述点胶座与所述机架之间设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述点胶座进行位置移动，所述点胶座上固定安装有胶桶，所述胶桶通过点胶阀连通有点胶头，所述点胶座上还安装有一用于对所述扩散层片材进行定位的定位组件；

所述三轴驱动机构包括沿所述扩散层片材前进方向进行滑动的X向滑座，所述X向滑座的两端分别通过一X轴电缸滑动安装于所述机架上，所述X向滑座上通过Y轴电缸滑动安装有一Y向滑座，所述Y向滑座上通过Z轴电缸滑动安装有所述点胶座；

还包括一点胶控制器，所述X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸均与所述点胶控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的扩散层片材自动点胶装置，其特征在于，所述定位组件包括一用于对所述扩散层片材进行拍摄定位的定位相机，所述定位相机固定安装于所述点胶座上，所述定位相机与所述点胶控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的扩散层片材自动点胶装置，其特征在于，所述三轴驱动机构和点胶座的外侧设置有一防护罩壳体，所述防护罩壳体固定安装于所述机架上，沿所述扩散层片材的前进方向，所述防护罩壳体前壁板的下端与所述机架之间形成一进料口，所述防护罩壳体后壁板的下端与所述机架之间形成一出料口。

4.根据权利要求3所述的扩散层片材自动点胶装置，其特征在于，所述防护罩壳体的一侧壁板上安装有一显示窗。

5.根据权利要求4所述的扩散层片材自动点胶装置，其特征在于，所述显示窗的一侧设置有一显示屏，所述显示屏与所述点胶控制器电性连接。

6.根据权利要求3所述的扩散层片材自动点胶装置，其特征在于，所述点胶控制器固定于所述防护罩壳体的顶部。

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