JP2003022828A - 燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法及び同パレット位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】液状のシール剤を燃料電池用セパレータに塗布
する時、セパレータのパレットの位置決め部分の寸法精
度を高める事なく、容易に位置決めできるようにする。 【解決手段】 シール材塗布ステーション側にＬ字状凸
部５２と矩形状凸部５４とを設けておき、先ず第１位置
決めブロック８５ＡをＬ字状凸部５２の位置決め面５２
ａ，５２ｂのコーナーに押し当て、次に、第２位置決め
ブロック８５Ｂを矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに
押し当てる。 【効果】 例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い
寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合さ
せて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、
本発明では、単に押付けるだけで位置決めを行うことが
でき、Ｌ字ブロック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位置
決め部の寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を
得ることができるとともに、位置決めを簡単に行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め部分の寸
法精度を高めることがなく、且つ容易に位置決めができ
るようにする燃料電池用セパレータのパレット位置決め
方法及び同パレット位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料電池は、水の電気分解の逆の原理を
利用し、水素と酸素とを反応させて水を得る過程で電気
を得ることができる電池である。一般に、水素に燃料ガ
スを置き換え、酸素に空気や酸化剤ガスを置き換えるの
で、燃料ガス、空気、酸化剤ガスの用語を使用すること
が多い。

【０００３】このような燃料電池としては、例えば、特
開２０００−１２３８４８公報「燃料電池」が知られて
いる。同公報の図１によれば、電解質膜１８（符号は公
報に記載されているものを使用した。以下同様。）にア
ノード側電極２０及びカソード側電極２２を添わせ、こ
れらをガスケット２４，２６を介して第１セパレータ１
４及び第２セパレータ１６で挟むことでセルモジュール
を構成する。

【０００４】詳細には、第１セパレータ１４の面１４ａ
に燃料ガスの流路となる第１流路３８が形成され、第２
セパレータ１６の面１６ａに酸化剤ガスの流路となる第
２流路４６が形成され、各々中央の電解質膜１８に燃料
ガスと酸化剤ガスとを臨ませる構造である。

【０００５】図１に記載の１個のセルモジュールで得る
電気出力はごく小さいので、このようなセルモジュール
を多数個積層することで、所望の電気出力を得る。従っ
て、第１・第２セパレータ１４，１６は隣のセルに燃料
ガスや酸化剤ガスが洩れないようにする分離部材である
ことから「セパレータ」と呼ばれる。

【０００６】第１セパレータ１４は面１４ａに燃料ガス
のための流路３８を備え、第２セパレータ１６は面１６
ａに酸化剤ガスのための流路４６を備えるが、ガスを効
果的にアノード側電極２０及びカソード側電極２２に接
触させる必要があり、そのために、流路３８，４６はご
く浅い溝を多数本条設する必要がある。

【０００７】そして、第１・第２セパレータ１４，１６
は、流路３８，４６に燃料ガス又は酸化剤ガスを供給す
るために一端部にそれぞれ燃料ガス供給孔部３２ａ、酸
化剤ガス供給孔部３４ａを備え、他端部にそれぞれ燃料
ガス排出孔部３２ｂ、酸化剤ガス排出孔部３４ｂを備
え、また、冷却水を通すための冷却水供給孔部３６ａを
一端部に備え、冷却水排出孔部３６ｂを他端部に備え
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明者等は、ガスケ
ット２４，２６の代わりに液状のシール材をセパレータ
に塗布し、２枚のセパレータで電解質膜及び電極からな
る膜・電極接合体を挟んでセルモジュールの製造を種々
試みたが、次に示す課題が発生した。

【０００９】図１８（ａ）〜（ｃ）は燃料電池用セパレ
ータを搬送するパレットのシール材塗布位置への位置決
め要領を示す第１作用図である。（ａ）において、ま
ず、セパレータ２０１をパレット２０２に載せ、（ｂ）
において、セパレータ２０１を載せたパレット２０２を
シール材塗布位置であるシール材塗布ステーション２０
３に位置決めする。

【００１０】そして、（ｃ）において、セパレータ２０
１にシール材２０４を塗布する。従って、パレット２０
２のシール塗布ステーション２０３への位置決め精度
は、セパレータ２０１に塗布するシール材の塗布位置に
影響を与える。シール材２０４の塗布位置がずれると、
シール材２０４が不必要な部分に付着したり、セパレー
タ２０１から食み出す。このことから、上記したパレッ
ト２０２の位置決め精度を高める必要がある。

【００１１】図１９は燃料電池用セパレータを搬送する
パレットのシール材塗布位置への位置決め要領を示す第
２作用図である。パレット２０２をシール材塗布ステー
ション２０３に位置決めする場合、パレット２０２に設
けたノックピン２０５，２０５を、シール材塗布ステー
ション２０３に設けた位置決め穴２０７，２０７に嵌合
させる。

【００１２】シール材塗布ステーション２０３に対する
パレット２０２の位置決め精度を高くするには、ノック
ピン２０５と位置決め穴２０７とのはめあいをきつくし
たり、ノックピン２０５，２０５間の間隔や位置決め穴
２０７，２０７間の間隔の寸法精度を上げることが考え
られる。

【００１３】しかし、これでは、ノックピン２０５、ノ
ックピン２０５を埋め込む下穴、位置決め穴２０７の加
工精度を高めなければならず、加工コストが嵩む。ま
た、シール塗布ステーション２０３にパレット２０２を
位置決めするときに位置決め穴２０７にノックピン２０
５が入りずらくなり、作業性が低下する。

【００１４】そこで、本発明の目的は、燃料電池用セパ
レータのパレット位置決め方法及び同パレット位置決め
装置において、位置決め部分の寸法精度を高めることが
なく、且つ容易に位置決めができるようにすることにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、少なくとも第１位置決め部及び第２位置
決め部を備えたパレットにセパレータを載せ、このパレ
ットをシール材塗布ステーションにセットし、そこでセ
パレータへシール材を塗布させるときの、シール材塗布
ステーションに対するパレットの位置決め方法におい
て、シール材塗布ステーション側にＬ字ブロックとＩ字
ブロックとを設けておき、先ず第１位置決め部をＬ字ブ
ロックのコーナーに押し当て、次に、第２位置決め部を
Ｉ字ブロックの側面に押し当てることを特徴とする。

【００１６】第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナー
に押し当て、次に、第２位置決め部をＩ字ブロックの側
面に押し当てることでパレットの位置決めを行うように
したため、例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い
寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合さ
せて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、
本発明では、単に押し当てるだけで位置決めを行うこと
ができ、Ｌ字ブロック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位
置決め部の寸法精度を高めることなく高い位置決め精度
を得ることができるとともに、位置決め作業を簡単に行
うことができる。

【００１７】請求項２は、第１・第２位置決め部を、パ
レットから垂下させた円柱部材としたことを特徴とす
る。第１・第２位置決め部を円柱部材としたことで、第
１・第２位置決め部をＬ字ブロック及びＩ字ブロックに
どの方向からも押し当てやすくすることができる。

【００１８】請求項３は、第１・第２位置決め部を各々
押す第１・第２押出し手段をシール材塗布ステーション
側に設けるときに、第１押出し手段の押し方向をＩ字ブ
ロックの側面に平行にするとともに第１押出し手段の先
端に第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーへ押出す
斜面を備え、第２押出し手段の押し方向をＩ字ブロック
の側面に直交させるとともに第２押出し手段の先端に第
２位置決め部をＩ字ブロックの側面並びにＬ字ブロック
側へ押出す斜面を備えたことを特徴とする。

【００１９】例えば、シール材塗布ステーションを矩形
状にしたときに、このシール材塗布ステーションの長手
方向又は長手方向に直交する方向の一方を第１押出し手
段の押し方向とし、他方を第２押出し手段の押し方向と
したときに、シール材塗布ステーションに第１・第２押
出し手段を効率良く配置することができる。従って、シ
ール材塗布ステーションをコンパクトに且つ小さくする
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る燃料電池用セパレータ
のシール塗布積層装置の正面図であり、シール塗布積層
装置１０は、セパレータにシール材を塗布するシール材
塗布ステーション１１と、シール材を塗布したセパレー
タに膜・電極接合体を積層する積層ステーション１２と
を備える。

【００２１】膜・電極接合体体（ＭＥＡ：Ｍｅｍｂｒａ
ｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、高
分子化合物からなる高分子電解質膜の両面に、カーボン
ペーパーからなるアノード側電極及びカソード側電極を
それぞれ貼り合わせたものである。

【００２２】図２は本発明に係るシール材塗布ステーシ
ョンの要部拡大正面図であり、シール材塗布ステーショ
ン１１は、ベース部２１に取付けたセパレータ載置台２
２と、ベース部２１に取付けたアーム部２３と、このア
ーム部２３に取付けたシール材塗布手段としてのシール
材塗布ガン２４と、このシール材塗布ガン２４の先端に
近接させて配置した非接触式センサ２５とからなる。

【００２３】シール材塗布ガン２４は、シール材を蓄え
るとともに交換可能としたシール材カートリッジ２７
と、このシール材カートリッジ２７に取付けたシール材
供給ホース２８と、このシール材供給ホース２８の先端
を連結したシール材押出し部３１と、このシール材押出
し部３１を駆動する電動モータ３２と、シール材を吐出
するためにシール材押出し部３１の先端に取付けたノズ
ル部３３とからなる。

【００２４】非接触式センサ２５は、ノズル部３３のほ
ぼ下方のセパレータ面に、例えばレーザを照射すること
で、シール材をセパレータに塗布中に、既に塗布したシ
ール材を非接触の状態で検知するものであり、図示せぬ
制御装置は、この非接触式センサ２５からの信号に基づ
いて、アーム部２３を駆動し、シール材塗布ガン２４の
水平移動や昇降を制御する。

【００２５】シール材塗布ガン２４のシール材押出し部
３１は、例えば、螺旋状の溝を設けたスクリューをシリ
ンダ内に挿入したものであり、電動モータ３２でスクリ
ューを回転させることで、シール材カートリッジ２７内
のシール材をシール材供給ホース２８を介して吸引する
とともに、シリンダ内壁とスクリューの溝との間でシー
ル材を押出し、ノズル部３３から吐出させる。

【００２６】図３は図２の３矢視図であり、シール材塗
布ガン２４の後部に背板３５を取付け、この背板３５の
下端からステー３６，３６（奥側のステー３６は不図
示）を斜め下方に延ばし、これらのステー３６，３６の
先端に非接触式センサ２５を取付けたことを示す。非接
触式センサ２５は、先端をノズル部３３の下方に向けた
ものである。

【００２７】図４は図２の４矢視図であり、シール材塗
布ステーション１１の平面図を示す。シール材塗布ステ
ーション１１のセパレータ載置台２２は、セパレータを
搬送するパレット（後述する。）を載せるパレット載置
部４１，４２，４３，４４と、パレットをセパレータ載
置台２２に位置決めするための第１押出し手段としての
第１位置決め部材４５及び第２押出し手段としての第２
位置決め部材４６と、パレットに載せたセパレータの反
りを矯正するための矯正装置４７，４７とを備える。

【００２８】パレット載置部４１は、載置面５１及びこ
の載置面５１から突出させたＬ字ブロックとしてのＬ字
状凸部５２とを備え、Ｌ字状凸部５２は位置決め面５２
ａ，５２ｂを形成した部材である。パレット載置部４２
は、載置面５３及びこの載置面５３から突出させたＩ字
ブロックとしての矩形状凸部５４を備え、矩形状凸部５
４は側面としての位置決め面５４ａを形成した部材であ
る。パレット載置部４３，４４は、それぞれ載置面５
５，５６を備える。

【００２９】第１位置決め部材４５は、シリンダ部６１
と、このシリンダ部６１内の図示せぬシリンダ内に挿入
したロッド６２，６２と、これらのロッド６２，６２の
先端に取付けた押圧部６３とからなり、吸入口６４，６
４からオイル又はエアをシリンダ内に供給することでロ
ッド６２，６２を押出し、押圧部６３で上記したパレッ
トの一部を押圧して、パレットを位置決めする。なお、
６３ａは押圧部６３に設けた斜面である。

【００３０】第２位置決め部材４６は、シリンダ部６６
と、このシリンダ部６６内の図示せぬシリンダ内に挿入
したロッド６７，６７と、これらのロッド６７，６７の
先端に取付けた押圧部６８とからなり、吸入口６９，６
９からオイル又はエアをシリンダ内に供給することでロ
ッド６７，６７を押出し、押圧部６８で上記したパレッ
トの一部を押圧して、パレットを位置決めする。６８ａ
は押圧部６８に設けた斜面である。

【００３１】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る燃料電
池用セパレータの矯正装置の説明図である。（ａ）にお
いて、矯正装置４７は、円柱部７２と、この円柱部７２
内に形成するとともに上面７３の縁に開口させた噴出孔
７４・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）に連結した
ジョイント管７５と、このジョイント管７５に接続した
エアホース７６とからなる。

【００３２】以上に述べた矯正装置４７の作用を次に説
明する。（ｂ）において、エアホース７６から圧縮エア
を供給し、ジョイント管７５及び噴出孔７４・・・を介し
て外部に噴出すると、矯正装置４７にセパレータ７８を
近接させたときに、エアは、矢印，のように、円柱
部７２の縁とセパレータ７８との間から勢いよく外部に
流れ出る。これにより、円柱部７２の上面７３の中央部
とセパレータ７８との間に負圧が発生するために、セパ
レータ７８は矢印のように円柱部７２側に吸引され
る。但し、噴出孔７４・・・からのエアの噴き出しによ
り、セパレータ７８は円柱部７２の上面７３に密着する
ことはない。

【００３３】即ち、矯正装置４７は、セパレータ７８に
接触することなしに離れた状態でセパレータ７８を吸引
することができるものであり、セパレータ７８の反りを
矯正することができる。また、矯正装置４７はセパレー
タ７８に接触することがないため、セパレータ７８に金
属イオンが付着することがない。

【００３４】もし、セパレータ７８に金属イオンが付着
すると、セパレータ７８に積層するＭＥＡのカーボン電
極に金属イオンが付着し、この金属イオンと電子とが結
合して、カーボン電極に金属が析出する。これにより、
析出した金属が水素と酸素との反応を妨げ、燃料電池の
性能を低下させることがある。

【００３５】図６は本発明に係る燃料電池用セパレータ
を搬送するパレットの平面図であり、搬送部材としての
パレット８１は、枠体８２に、セパレータ７８を位置決
めするための位置決めピン８３，８３と、セパレータ７
８を固定するためのフック８４・・・と、前述のセパレー
タ載置台２２（図４参照）に位置決めするための第１位
置決め部としての第１位置決めブロック８５Ａ、第２位
置決め部としての第２位置決めブロック８５Ｂ、第３位
置決めブロック８５Ｃ及び第４位置決めブロック８５Ｄ
とを取付けたものである。なお、８６，８６は取っ手で
ある。

【００３６】図７は図６の７−７線断面図であり、枠体
８２の下面にビス９１で第４位置決めブロック８５Ｄを
取付けたことを示す。第４位置決めブロック８５Ｄは図
６にも示したように、ほぼ円柱状の部材である。図６に
示した第１位置決めブロック８５Ａ〜第３位置決めブロ
ック８５Ｃの形状及び枠体８２への取付方法について
は、第４位置決めブロック８５Ｄと同一である。（説明
の都合上、４個の位置決めブロックの符号を区別し
た。）

【００３７】図８は図６の８−８線断面図であり、フッ
ク８４は、枠体８２の上面にボルト９３でセパレータ止
め片９４及びカラー９５を取付けたものである。ボルト
９３を締め付けて枠体８２にカラー９５を固定したとき
に、カラー９５の段部９５ａの高さがセパレータ止め片
９４の厚さよりも大きいため、セパレータ止め片９４を
カラー９５を中心に回転させることができる。なお、９
４ａはセパレータ７８の縁に掛けるためにセパレータ止
め片９４の下面に設けた切欠き部である。

【００３８】図９は図６の９−９線断面図であり、枠体
８２の上面に位置決めピン８３を打込み、この位置決め
ピン８３にセパレータ７８の位置決め穴７８ａを嵌める
状態を示す。

【００３９】以上に述べた燃料電池用セパレータのシー
ル塗布積層装置１０の作用を次に説明する。図１０は本
発明に係る燃料電池用セパレータのシール材塗布及び積
層のフロー図である。なお、ＳＴ××はステップ番号を
示す。 ＳＴ０１…セパレータをパレットに位置決めする。 ＳＴ０２…パレットでセパレータを搬送する

【００４０】ＳＴ０３…パレットをシール材塗布ステー
ションに位置決めする。このようにして、セパレータを
シール材塗布ステーションに位置決めする。 ＳＴ０４…セパレータの反りを矯正した状態でセパレー
タにシール材を塗布する。 ＳＴ０５…パレットでセパレータを搬送する。

【００４１】ＳＴ０６…パレットを積層ステーションに
位置決めする。 ＳＴ０７…セパレータの反りを矯正した状態でセパレー
タにＭＥＡを積層する。このようにしてセルを造り、こ
のセルを複数積層することで燃料電池を造る。

【００４２】図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るセパ
レータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第１作
用図である。（ａ）において、まず、パレット８１の位
置決めピン８３，８３に、セパレータ７８の位置決め穴
７８ａ，７８ａを嵌め、パレット８１にセパレータ７８
を位置決めする。（ｂ）において、パレット８１に設け
たフック８４のセパレータ止め片９４を矢印のように回
転させ、（ｃ）に示すようにセパレータ止め片９４の切
欠き部９４ａをセパレータ７８に掛けてセパレータ７８
の縁を止めたことを示す。

【００４３】図１２は本発明に係るセパレータのシール
材塗布及び積層の作用を説明する第２作用図であり、セ
パレータ載置台２２のパレット載置部４１，４２，４
３，４４にパレット８１の各位置決めブロック８５Ａ，
８５Ｂ，８５Ｃ，８５Ｄをそれぞれ載せる。

【００４４】図１３（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るセパ
レータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第３作
用図である。（ａ）において、第１位置決めブロック８
５ＡはＬ字状凸部５２の位置決め面５２ａ，５２ｂから
離れて載置面５１に載った状態にある。（ｂ）におい
て、第２位置決めブロック８５Ｂは矩形状凸部５４の位
置決め面５４ａから離れて載置面５３に載った状態にあ
る。

【００４５】（ｃ）において、シリンダ部６１にオイル
又はエアを供給し、ロッド６２，６２を介して押圧部６
３を白抜き矢印に示すようにＬ字状凸部５２側に移動さ
せながら、押圧部６３の斜面６３ａを第１位置決めブロ
ック８５Ａに当てる。これにより、第１位置決めブロッ
ク８５Ａは、斜面６３ａから受ける図の左方向及び上方
向の分力を受けて、矢印のように左方及び上方に移動す
る。

【００４６】（ｄ）において、シリンダ部６６にオイル
又はエアを供給し、ロッド６７，６７を介して押圧部６
８を白抜き矢印に示すように矩形状凸部５４側に移動さ
せながら、（ａ）に示した斜面６３ａを第１位置決めブ
ロック８５Ａに当てるのとほぼ同時に（ｂ）に示した押
圧部６８の斜面６８ａを第２位置決めブロック８５Ｂに
当てる。これにより、第２位置決めブロック８５Ｂは、
斜面６８ａから受ける図の左方向及び上方向の分力を受
けて、矢印のように左方及び上方に移動する。

【００４７】（ｃ）及び（ｄ）において、押圧部６３，
６８を移動させ続けると、斜面６３ａ，６８ａによっ
て、（ａ）の第１位置決めブロック８５Ａは位置決め面
５２ａ，５２ｂに当たり、（ｂ）の第２位置決めブロッ
ク８５Ｂは位置決め面５４ａに当たる。

【００４８】この時、押圧部６３の側面６３ｂと第１位
置決めブロック８５Ａとの間にはクリアランス量Ｃが存
在する、即ち第１位置決めブロック８５Ａを、位置決め
面５２ａ，５２ｂ及び斜面６３ａの３箇所で支持する。

【００４９】図１２に示したパレット載置部４３の載置
面５５及びパレット載置部４４の載置面５６のそれぞれ
に載せた第３・第４位置決めブロック８５Ｃ，８５Ｄ
は、上記した載置面５１，５３に載せた第１・第２位置
決めブロック８５Ａ，８５Ｂと一体的に移動する。この
ようにして、セパレータ載置台２２へのパレット８１の
位置決めが完了する。

【００５０】以上のような位置決め方法において、図１
３（ｃ）でＬ字状凸部５２に第１位置決めブロック８５
Ａを押し付けただけでは、パレット８１の直交する２方
向への移動を規制するだけであり、セパレータ載置台２
２（図１２参照）に対してパレット８１が第１位置決め
ブロック８５Ａを中心にして回転してしまうが、矩形状
凸部５４に第２位置決めブロック８５Ｂを押し付けるこ
とにより、上記したパレット８１の回転を規制すること
ができる。

【００５１】図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係るセパ
レータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第４作
用図である。（ａ）は、パレット８１に載せたセパレー
タ７８の下方に矯正装置４７を配置した状態を示す。
（２台の矯正装置４７のうち、１台は便宜上省いた。） セパレータ７８は、片面にのみガス流路等になる溝を形
成したものや、一方の面と他方の面とで形状の異なる溝
を形成したものでは図の如く反りが発生する。

【００５２】（ｂ）において、セパレータ７８の反りを
矯正するために、矯正装置４７に圧縮エアを供給し、矢
印のように矯正装置４７とセパレータ７８との間からエ
アを噴出し、矯正装置４７でセパレータ７８を吸引す
る。この結果、セパレータ７８は白抜き矢印に示すよう
に平坦になる。

【００５３】図１５は本発明に係るセパレータのシール
材塗布及び積層の作用を説明する第５作用図である。セ
パレータ７８の反りを矯正している状態で、即ち矯正装
置４７（図１４（ｂ）参照）を働かせながら、セパレー
タ７８にシール材９７を塗布する。

【００５４】例えば、位置決め穴７８ａの近傍からシー
ル材９７を塗り始め（９７ａは塗り始め部分）、セパレ
ータ７８の縁にほぼ沿ってその内側を矢印に示すように
矩形状に塗り、塗り終わり部分９７ｂを塗り始め部分９
７ａに交差させて重ねるようにする。

【００５５】図１６（ａ）〜（ｈ）は本発明に係るセパ
レータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第６作
用図であり、図１５で説明したシール材９７の塗り始め
部分９７ａと塗り終わり部分９７ｂとの交差位置付近で
のシール材塗布要領を説明する。（ａ）において、シー
ル材塗布ガンのノズル部３３は、セパレータ７８からの
高さｈ１（この高さｈ１は、請求項３に記載した所定ク
リアランスである。）を維持しつつ、セパレータ７８に
シール材９７を塗布しながら移動する。

【００５６】（ｂ）において、ノズル部３３がシール材
９７の塗り始め部分９７ａに近づき、非接触式センサか
ら発射したレーザ９９がシール材９７の塗り始め部分９
７ａを検知すると、ノズル部３３は矢印のように下降を
開始し、（ｃ）ノズル部３３がセパレータ７８から高さ
ｈ２の位置まで下降したら、ノズル部３３は矢印のよう
に上昇を開始する。（ｄ）において、ノズル部３３がセ
パレータ７８から元の高さｈ１（（ａ）参照）に達した
ら、再び高さｈ１を維持しながら水平に移動する。

【００５７】そして、（ｅ）及び（ｆ）において、ノズ
ル部３３は、矢印のように水平移動しながらシール材９
７の塗布を続け、（ｇ）でシール材９７の塗布を終了す
る。（ｇ）に示した塗り始め部分９７ａと塗り終わり部
分９７ｂとの交差部分９７ｃには、塗り始め部分９７ａ
の左側（交差した後の側）に隙間１０１が存在するが、
塗り始め部分９７ａの右側（交差する手前の側）の部分
には隙間がなくなり、シール性を高めることができる。

【００５８】塗り始め部分９７ａの左側の隙間１０１を
埋める場合は、（ｈ）のように、シール材塗布位置が塗
り始め部分９７ａを越えた位置、例えば（ｂ）及び
（ｃ）で昇降したノズル部３３の位置から水平方向に所
定距離Ｌだけ移動したときに、ノズル部３３をセパレー
タ７８から高さｈ３（高さｈ３は高さｈ２に等しくても
よい。）の位置まで下降させればよい。

【００５９】この後、図１４（ｂ）に示した矯正装置４
７によるセパレータ７８の吸引を停止し、図１５におけ
るシール材９７を塗布したセパレータ７８をパレット８
１（図６参照）で積層ステーションまで搬送する。積層
ステーションは、図４に示したセパレータ載置台２２と
同じセパレータ載置台を備えるため、図１２及び図１３
で説明したのと同様に、積層ステーションのセパレータ
載置台にパレット８１を位置決めする。

【００６０】図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係るセパ
レータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第７作
用図である。（ａ）において、積層ステーションに設け
た矯正装置４７に圧縮エアを供給し、矢印のように矯正
装置４７と、反りが戻っていたセパレータ７８との間か
らエアを噴出し、矯正装置４７でセパレータ７８を吸引
する。この結果、セパレータ７８は平坦になる。

【００６１】セパレータ７８を吸引し続けてセパレータ
７８を平坦に保った状態で、セパレータ７８のシール材
９７を塗布した面にＭＥＡ１０３を載せ、更にこのＭＥ
Ａ１０３に、シール材９７を塗布しておいた別のセパレ
ータ１０４を載せ、このセパレータ１０４に更に枠部材
１０５を載せる。（ｂ）において、重ねたセパレータ７
８、ＭＥＡ１０３及びセパレータ１０４を枠部材１０５
を介して図１に示したプレス装置１０７で矢印のように
加圧することでセルが出来上がる。

【００６２】以上の図１２、図１３（ａ）〜（ｄ）及び
図１５で説明したように、本発明は第１に、少なくとも
第１位置決めブロック８５Ａ及び第２位置決めブロック
８５Ｂを備えたパレット８１にセパレータ７８を載せ、
このパレット７８をシール材塗布ステーション１１（図
１参照）にセットし、そこでセパレータ７８へシール材
９７を塗布させるときの、シール材塗布ステーション１
１に対するパレット８１の位置決め方法において、シー
ル材塗布ステーション１１側にＬ字状凸部５２と矩形状
凸部５４とを設けておき、先ず第１位置決めブロック８
５ＡをＬ字状凸部５２の位置決め面５２ａ，５２ｂのコ
ーナーに押し当て、次に、第２位置決めブロック８５Ｂ
を矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに押し当てること
を特徴とする。

【００６３】第１位置決めブロック８５ＡをＬ字状凸部
５２の位置決め面５２ａ，５２ｂのコーナーに押し当
て、次に、第２位置決めブロック８５Ｂを矩形状凸部５
４の位置決め面５４ａに押し当てることでパレット８１
の位置決めを行うようにしたため、例えば、位置決め部
と被位置決め部とを高い寸法精度で作製し、位置決め部
を被位置決め部に嵌合させて高い位置決め精度を得るよ
うにした場合に比べて、本発明では、単に押付けるだけ
で位置決めを行うことができ、Ｌ字状凸部５２、矩形状
凸部５４及び第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５
Ｂの寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を得る
ことができる。

【００６４】即ち、本発明では、Ｌ字状凸部５２の位置
決め面５２ａ，５２ｂに第１位置決めブロック８５Ａを
密着させることができ、矩形状凸部５４の位置決め面５
４ａに第２位置決めブロック８５Ｂを密着させることが
できるため、従来に比べて、位置決め精度をより高める
ことができる。また従来は、位置決め精度を高くする
と、位置決め部を被位置決め部に嵌合しにくくなるが、
本発明ではそのような心配がなく、位置決めを簡単に行
うことができる。

【００６５】本発明は第２に、図４、図６及び図７で説
明したように、第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８
５Ｂを、パレット８１から垂下させた円柱部材としたこ
とを特徴とする。第１・第２位置決めブロック８５Ａ，
８５Ｂを円柱部材としたことで、Ｌ字状凸部５２及び矩
形状凸部５４にどの方向からも押し当てやすくすること
ができる。従って、各位置決めブロック８５Ａ，８５
Ｂ，８５Ｃ，８５Ｄが各パレット載置部４１，４２，４
３，４４に多少ずれて載った状態でも、第１・第２位置
決めブロック８５Ａ，８５ＢをＬ字状凸部５２及び矩形
状凸部５４に引っ掛かり等なくスムーズに押し当てるこ
とができる。

【００６６】本発明は第３に、図４及び図６で説明した
ように、第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂを
各々押す第１・第２位置決め部材４５，４６をシール材
塗布ステーション１１（図１参照）側に設けるときに、
第１位置決め部材４５の押し方向を矩形状凸部５４の位
置決め面５４ａに平行にするとともに第１位置決め部材
４５の先端に第１位置決め部材８５ＡをＬ字状凸部８５
Ａのコーナーへ押出す斜面６３ａを備え、第２位置決め
部材４６の押し方向を矩形状凸部５４の位置決め面５４
ａに直交させるとともに第２位置決め部材４６の先端に
第２位置決めブロック８５Ｂを矩形状凸部５４の位置決
め面５４ａ並びにＬ字状凸部５２側へ押出す斜面６８ａ
を備えたことを特徴とする。

【００６７】例えば、シール材塗布ステーション１１を
矩形状にしたときに、このシール材塗布ステーション１
１の長手方向又は長手方向に直交する方向の一方を第１
位置決め部材４５の押し方向とし、他方を第２位置決め
部材４６の押し方向としたときに、シール材塗布ステー
ション１１に第１・第２位置決め部材４５，４６を効率
良く配置することができる。従って、シール材塗布ステ
ーション１１をコンパクトに且つ小さくすることができ
る。

【００６８】尚、本発明の実施の形態では、図４におい
て、矩形状凸部５４を、Ｌ字状凸部５２に対して、セパ
レータ載置台２２の長手方向の右方に配置したが、これ
に限らず、矩形状凸部５４を、パレット載置部４３の位
置又はパレット載置部４４の位置に配置してもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の燃料電池用セパレータのパレット位置
決め方法は、シール材塗布ステーション側にＬ字ブロッ
クとＩ字ブロックとを設けておき、先ず第１位置決め部
をＬ字ブロックのコーナーに押し当て、次に、第２位置
決め部をＩ字ブロックの側面に押し当てるので、例え
ば、位置決め部と被位置決め部とを高い寸法精度で作製
し、位置決め部を被位置決め部に嵌合させて高い位置決
め精度を得るようにした場合に比べて、本発明では、単
に押付けるだけで位置決めを行うことができ、Ｌ字ブロ
ック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位置決め部の寸法精
度を高めることなく高い位置決め精度を得ることができ
るとともに、位置決めを簡単に行うことができる。

【００７０】請求項２の燃料電池用セパレータのパレッ
ト位置決め方法は、第１・第２位置決め部を、パレット
から垂下させた円柱部材としたので、Ｌ字ブロック及び
Ｉ字ブロックにどの方向からも押し当てやすくすること
ができる。

【００７１】請求項３の燃料電池用セパレータのパレッ
ト位置決め装置は、第１・第２位置決め部を各々押す第
１・第２押出し手段をシール材塗布ステーション側に設
けるときに、第１押出し手段の押し方向をＩ字ブロック
の側面に平行にするとともに第１押出し手段の先端に第
１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーへ押出す斜面を
備え、第２押出し手段の押し方向をＩ字ブロックの側面
に直交させるとともに第２押出し手段の先端に第２位置
決め部をＩ字ブロックの側面並びにＬ字ブロック側へ押
出す斜面を備えたので、例えば、シール材塗布ステーシ
ョンを矩形状にしたときに、このシール材塗布ステーシ
ョンの長手方向又は長手方向に直交する方向の一方を第
１押出し手段の押し方向とし、他方を第２押出し手段の
押し方向としたときに、シール材塗布ステーションに第
１・第２押出し手段を効率良く配置することができる。
従って、シール材塗布ステーションをコンパクトに且つ
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る燃料電池用セパレータのシール材
塗布積層装置の正面図

【図２】本発明に係るシール材塗布ステーションの要部
拡大正面図

【図３】図２の３矢視図

【図４】図２の４矢視図

【図５】本発明に係る燃料電池用セパレータの矯正装置
の説明図

【図６】本発明に係る燃料電池用セパレータを搬送する
パレットの平面図

【図７】図６の７−７線断面図

【図８】図６の８−８線断面図

【図９】図６の９−９線断面図

【図１０】本発明に係る燃料電池用セパレータのシール
材塗布及び積層のフロー図

【図１１】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第１作用図

【図１２】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第２作用図

【図１３】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第３作用図

【図１４】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第４作用図

【図１５】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第５作用図

【図１６】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第６作用図

【図１７】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び
積層の作用を説明する第７作用図

【図１８】燃料電池用セパレータを搬送するパレットの
シール材塗布位置への位置決め要領を示す第１作用図

【図１９】燃料電池用セパレータを搬送するパレットの
シール材塗布位置への位置決め要領を示す第２作用図

【符号の説明】

１１…シール材塗布ステーション、４５…第１押出し手
段（第１位置決め部材）、４６…第２押出し手段（第２
位置決め部材）、５２…Ｌ字ブロック（Ｌ字状凸部）、
５２ａ，５２ｂ…位置決め面、５４…Ｉ字ブロック（矩
形状凸部）、５４ａ…Ｉ字ブロックの側面（位置決め
面）、６３ａ，６８ａ…斜面、７８…セパレータ、８１
…パレット、８５Ａ…第１位置決め部（第１位置決めブ
ロック）、８５Ｂ…第２位置決め部（第２位置決めブロ
ック）、９７…シール材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 哲夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA12 AA15 BD01 DA29 DA34 DA35 DA37 5H026 AA02 BB04 HH03 5H027 AA02 DD00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも第１位置決め部及び第２位置
   決め部を備えたパレットにセパレータを載せ、このパレ
   ットをシール材塗布ステーションにセットし、そこでセ
   パレータへシール材を塗布させるときの、シール材塗布
   ステーションに対するパレットの位置決め方法におい
   て、 シール材塗布ステーション側にＬ字ブロックとＩ字ブロ
   ックとを設けておき、先ず前記第１位置決め部をＬ字ブ
   ロックのコーナーに押し当て、次に、前記第２位置決め
   部をＩ字ブロックの側面に押し当てることを特徴とする
   燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法。
2. 【請求項２】 前記第１・第２位置決め部は、前記パレ
   ットから垂下させた円柱部材であることを特徴とする請
   求項１記載の燃料電池用セパレータのパレット位置決め
   方法。
3. 【請求項３】 前記第１・第２位置決め部を各々押す第
   １・第２押出し手段をシール材塗布ステーション側に設
   けるときに、第１押出し手段の押し方向を前記Ｉ字ブロ
   ックの側面に平行にするとともに第１押出し手段の先端
   に前記第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーへ押出
   す斜面を備え、第２押出し手段の押し方向を前記Ｉ字ブ
   ロックの側面に直交させるとともに前記第２押出し手段
   の先端に前記第２位置決め部をＩ字ブロックの側面並び
   にＬ字ブロック側へ押出す斜面を備えたことを特徴とす
   る請求項１又は請求項２記載の燃料電池用セパレータの
   パレット位置決め装置。