JPH04118166U - 流体塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の目的は、ワークとノズルとが互いに当
接した場合にも、相互の損傷を可及的に防止することの
できる流体塗布装置を提供することにある。 【構成】本考案に係る流体塗布装置では、装置本体（１
１）に供給された流体をノズル（１６）を介してワーク
（Ｆ）に塗布する流体塗布装置において、上記装置本体
（１１）から上記ノズル（１６）に至る流体経路（１
４）中に、該ノズル（１６）を上記装置本体（１１）に
対して傾動自在に支持する緩衝材（１５）を介在させて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ノズルを介してワークにシール材等の流体を塗布する流体塗布装置 の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、この種の流体塗布装置を適用したロボットを概念的に示したもので、 アーム１の先端にシーラガン２が配設されている。シーラガン２は、図４に示す ように、ノズル本体３の先端にノズル４を備えており、タンク５（図５に示す） 内に貯留されたシール材（図示せず）をノズル４を介して噴射する。

【０００３】 このロボットでは、基準台６に設置されたワークＷに対するシール材の塗布位 置データが予め教示されており、この塗布位置データに基づいて上記アーム１お よびシーラガン２が適宜方向に揺動され、上記ワークＷの所定の位置にシール材 が順次噴射塗布される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような流体塗布装置では、ワークＷの成形誤差やワークＷを 基準台６に設置した際の位置ずれ等により、上記塗布位置データに基づいて移動 するノズル４の先端がワークＷに当接する場合がある。

【０００５】 このような場合、ノズル４およびワークＷの両者が変形する等の損傷を受け、 たとえば、アーム１に対するノズル４の位置ずれにより、継続してワークＷにシ ール材を塗布することができなくなる等の不具合を生じる虞れがある。

【０００６】 本考案の目的は、上記実情に鑑みて、ワークとノズルとが互いに当接した場合 にも、相互の損傷を可及的に防止することのできる流体塗布装置を提供すること にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る流体塗布装置では、装置本体に供給された流体をノズルを介して ワークに塗布する流体塗布装置において、上記装置本体から上記ノズルに至る流 体経路中に、該ノズルを上記装置本体に対して傾動自在に支持する緩衝材を介在 させている。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、ワークとノズルとが当接した場合、緩衝材が変形すること によってその衝撃力が吸収される。

【０００９】

【実施例】

以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳細に説明する。 図１および図２は、本考案に係る流体塗布装置を概念的に示したものである。 ここで例示する流体塗布装置は、図３に示すように、自動二輪車用鋼板フレーム （ワーク）Ｆにシール材（図示せず）を自動塗布するロボットＲに適用されるも ので、アーム１０の先端部にシーラガン（装置本体）１１を備えている。シーラ ガン１１は、図には明示していないが、供給口と排出口とを有しており、該供給 口にはパイプ１２を介してシール材のタンク１３に接続され、一方排出口にはノ ズル本体（流体経路）１４が接続されている。ノズル本体１４は、図１に示すよ うに、黄銅によって管状に成形され、その先端部が基端部に対して約４５°屈曲 した「く」の字状を成しており、該先端部に緩衝材１５を備えている。

【００１０】 緩衝材１５は、図２に示すように、ウレタン材によって円筒状に成形されてお り、その先端部外周にテーパ面１５ａを有している。また、この緩衝材１５には 、内周面の両端部にそれぞれネジ溝１５ｂ，１５ｃが形成されており、その基端 部に上記ノズル本体１４が螺合され、かつその先端部にノズル１６が螺合されて いる。ノズル１６は、銅によって管状に形成されており、その端部外周面がウレ タン材によって成形された薄膜カバー１７により覆われている。

【００１１】 上記のように構成されたロボットＲでは、 基準台１８に設置されたフレームＦに対するシール材の塗布位置データが予め教 示されており、この塗布位置データに基づいて上記アーム１０およびシーラガン １１が適宜方向に揺動され、上記ノズル１６の先端がフレームＦの所定の位置に 順次配置される。

【００１２】 一方、ノズル１６の先端が所定の位置に配置されると、上記シーラガン１１が 作動され、タンク１３に貯留されたシール材がパイプ１２を介して該シーラガン １１へ供給される。シーラガン１１へ供給されたシール材は、上記ノズル本体１ ４および緩衝材１５を介してノズル１６へ供給され、該ノズル１６の先端からフ レームＦの所定の位置に順次噴射塗布される。

【００１３】 ところで、上記フレームＦに成形誤差があった場合、あるいはフレームＦを基 準第１８に設置する際に位置ずれが生じた場合、上記塗布位置データによって移 動するノズル１６の先端が該フレームＦに当接する場合がある。

【００１４】 このような場合、上記ロボットＲにおいては、緩衝材１５が適宜方向に変形す ることによってその衝撃力が吸収されるため、上記ノズル１６やフレームＦが損 傷するようなことはない。また、ノズル１６の外周面がカバー１７によって覆わ れているため、該ノズル１６の先端がフレームＦに接触したり、摺接したりした 場合にもフレームＦに掻き傷等が付くことはない。

【００１５】 したがって、上記ロボットＲにおいては、ノズル１６の先端を可及的にフレー ムＦに近接させることが可能となり、該フレームＦにシール材を十分に塗布する ことができる。

【００１６】 また、ノズル１６がフレームＦに当接して変形した緩衝材１５は、両者が離隔 した際に、自身の弾性復元力によって元の形状に復帰するため、その後も継続し てフレームＦの所定の位置にシール材を塗布することができる。

【００１７】 なお、上記実施例では、自動二輪車用フレームＦにシール材を自動塗布するロ ボットＲに適用した流体噴射装置を例示しているが、本考案ではこれに限定され ず、その他のワークにその他の流体を噴射塗布するものにも適用することができ る。この場合、必ずしもロボットに適用する必要はない。

【００１８】 また、上記実施例では、ウレタンによって緩衝材１５を成形しているが、本考 案ではその他の緩衝機能を有する軟質復元性部材によって成形してももちろんよ い。さらに、ノズル１６と緩衝材１５および流体経路１４と緩衝材１５との間を それぞれ螺合させるようにしているが、これらの間はその他の結合方法によって 互いに結合させても構わない。

【００１９】 さらにまた、上記実施例では、ノズル１６の外周面をウレタン製のカバー１７ によって覆っているが、このカバーは必ずしも必要ではない。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る流体塗布装置によれば、ワークとノズルと が当接した場合、緩衝材が変形することによってその衝撃力が吸収されるため、 ワークやノズル、もしくは装置本体等の損傷が可及的に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る流体塗布装置の流体塗布
部を概念的に示した斜視図である。

【図２】図２は、本考案に係る流体塗布装置の流体塗布
部を概念的に示した断面側面図である。

【図３】図３は、本考案に係る流体塗布装置を適用した
流体塗布設備を概念的に示した斜視図である。

【図４】図４は、従来の流体塗布装置の要部を概念的に
示した斜視図である。

【図５】図５は、従来の流体塗布装置を適用した流体塗
布設備を概念的に示した斜視図である。

【符号の説明】

１１ 装置本体 １４ 流体経路 １５ 緩衝材 １６ ノズル Ｆ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に供給された流体をノズルを介
   してワークに塗布する流体塗布装置において、上記装置
   本体から上記ノズルに至る流体経路中に、該ノズルを上
   記装置本体に対して傾動自在に支持する緩衝材を介在さ
   せたことを特徴とする流体塗布装置。