KR20030080964A - 엘리베이터시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

프로그램 및 그 개발장치의 전문지식을 필요로 하지 않고, 간편한 조작방법으로 데이터의 설정이 가능하게 하며, 엘리베이터시스템에 관한 많은 정보를 알기 쉽게 표시한다.

엘리베이터시스템(10)을 제어하는 제어반(control console; 22)에, 엘리베이터시스템(10)의 전체를 제어하는 컴퓨터기판(40)과, 상기 컴퓨터기판(40)의 기억부에 기억되는 데이터를 표시하는 터치패널 기능부착의 모니터(46)를 설치한다. 모니터화면(44)상에 표시되는 시뮬레이션 버튼을 사용하여 제어데이터를 입력한다. 모니터화면(44)에는, 빌딩의 각 층의 높이를 표시하는 층높이메뉴, 엘리베이터 카 조작반(66)과 유사한 조작을 가능하게 하는 반내호출메뉴, 각종 기능을 설정하는 기능메뉴, 고장을 표시하는 제1 고장표시메뉴, 각종 데이터를 표시하는 데이터 리스트메뉴 등이 표시되며, 이들의 메뉴에 의거하여 필요한 데이터를 입력한다.

Description

엘리베이터시스템 및 그 제어방법{Elevator System and Method of Controlling same}

본 발명은 엘리베이터시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터시스템을 제어하는 제어반에 있어서, 검출데이터의 표시 및 제어데이터의 입력을 실행하는 엘리베이터시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 엘리베이터시스템은, 기본적인 시스템으로서, 사람 또는 하물을 싣는 엘리베이터 카와, 활차(sheave)를 통해서 묶여진 와이어에 의해 상기 엘리베이터 카에 연결된 균형추와, 활차를 회전시키는 전동모터와, 엘리베이터시스템 전체를 제어하는 제어반을 갖는다.

전동모터는 제어반내의 인버터에 의해 제어되며, 활차의 회전 및 정지의 제어나 속도제어가 가능하며, 활차를 회전하는 것에 의하여 엘리베이터 카를 승강시킨다.

전동모터의 회전축에는, 부호기(encoder)가 설치되어 있으며, 상기 부호기는전동모터의 회전량을 제어반내의 컴퓨터에 공급한다. 컴퓨터는 부호기로부터 공급된 신호에 의거하여 전동모터를 제어한다.

이 컴퓨터는 기판상에 설치된 마이크로컴퓨터이며, 모니터나 키보드 등의 소위 인간-기계 인터페이스(man-machine interface)는 구비하고 있지 않다.

상기 제어반에는 상기 부호기 이외에, 엘리베이터 카 호출버튼, 층 버튼, 다양한 리미트스위치 및 센서 등의 출력신호가 입력신호로서 공급된다. 이들의 버튼, 스위치 및 센서류의 입력신호는 컴퓨터에 의해 처리된다.

그런데, 정비원이 엘리베이터시스템의 신호를 관찰하는 경우에는, 컴퓨터가 인간-기계 인터페이스를 구비하고 있지 않기 때문에, 정비원은 컴퓨터기판상의 LED(Light-Emitting Diodes)를 참작하고 있다. 그러나, LED는 상대적으로 작기 때문에, 표시되는 정보의 양이 적으며, 또한 시인성, 조작성에 문제점에 있다. 따라서, 엘리베이터시스템의 상태를 정확하게 진단하는 것이 곤란하여 정비에 지장을 초래하고 있다.

예를 들어, 컴퓨터가 고장을 검출하였을 경우에 있어서도, 컴퓨터기판상에 LED를 점등시킨다. 그러나, 컴퓨터기판상의 LED는, 표시하는 고장종류의 수가 제한됨과 동시에, 그 표시상태도 고장의 유무만을 표시하기 때문에 고장의 빈도 및 고장회수 등은 표시할 수 없다.

또한, 엘리베이터시스템의 운전에는 각종 제어테이터가 설정되어 있다. 제어데이터 중 에너지 절약모드에서의 엘리베이터 운전시간 등에 대해서는, 빌딩관리자가 적절히 변경시키는 것이 바람직하다. 또, 장난방지데이터, 음성합성데이터, 지진감지 검출방법 등에 대해서는, 정비원이 현장에서 적절히 변경할 수 있는 것이 바람직하다. 그러나, 이들 제어데이터는, 제어프로그램의 소스코드 중에 기술되어 있기 때문에 프로그램언어를 이해할 수 있는 개발자 등, 전문지식을 가진 자만이 변경이 가능하다. 또한 변경하는 수순으로서는, 소스코드의 기술, 소스코드의 컴파일 및 컴파일데이터의 전송 등을 차례로 실행하게 됨으로 수순이 복잡하다. 또, 이들의 처리를 위해 전용단말을 갖추어야 할 필요가 있다.

본 발명은 프로그램언어 및 그 개발장치의 전문지식을 필요로 하지 않으며, 간편한 조작방법으로 데이터의 설정이 가능하고, 엘리베이터시스템에 관한 많은 정보를 알기 쉽게 표시할 수 있는 엘리베이터시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 저층 및 고층의 다양한 빌딩에 적합한 엘리베이터시스템을 제공하는 것을 목적으로 하며, 또 다른 목적은 저속에서부터 고속으로 승강하는 다양한 유형의 전동모터가 적용될 수 있는 엘리베이터시스템을 제공하는 것이며, 공통부품을 포함하는 부품으로 구성함으로써 엘리베이터시스템의 제조에 요구되는 재고를 줄일 수 있는 엘리베이터시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 엘리베이터시스템의 정비를 편리하게 하기 위해, 검출 및 입력되는 많은 데이터를 표시 및 가공할 수 있는 엘리베이터시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 그래프와 같은 확실한 형식으로 검출데이터를 표시할 수 있는 엘리베이터시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 조작원에 따라 변경될 수 있는 설정의 범위를 설치할 수 있으며, 각종 설정을 함부로 변경하는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 시간에 따라 변경될 수 있는 제어공정을 허용하는 엘리베이터시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 실시예에 있어서의 엘리베이터시스템의 개략 일부생략사시도.

도 2는 본 실시예에 있어서의 엘리베이터시스템의 개략 블록도.

도 3은 컴퓨터기판의 개략 블록도.

도 4는 상기 앞문을 개방한 제어반의 개략사시도.

도 5는 모니터화면에 표시되는 메뉴의 층구조도.

도 6은 메인메뉴를 나타내는 설명도.

도 7은 층 높이 메뉴를 나타내는 설명도.

도 8은 반내호출메뉴를 나타내는 설명도.

도 9는 기능메뉴를 나타내는 설명도.

도 10은 패스워드메뉴를 나타내는 설명도.

도 11은 패스워드메뉴에 10키패드가 표시된 상태를 나타내는 설명도.

도 12는 제1현장설정메뉴를 나타내는 설명도.

도 13은 제1보조설정메뉴를 나타내는 설명도.

도 14는 제어시간설정메뉴를 나타내는 설명도.

도 15는 제1고장표시메뉴를 나타내는 설명도.

도 16은 제2고장표시메뉴를 나타내는 설명도.

도 17은 제4고장표시 메뉴를 나타내는 설명도.

도 18은 제5고장표시메뉴를 나타내는 설명도.

도 19는 제8고장표시메뉴를 나타내는 설명도.

도 20은 데이터리스트메뉴를 나타내는 설명도.

도 21은 그래프메뉴를 나타내는 설명도.

본 발명에 있어서의 엘리베이터시스템은 엘리베이터 카를 승강시키는 전동모터와, 상기 엘리베이터 카를 포함하는 시스템의 운전상태를 검출하는 운전상태 검출기와, 상기 전동모터를 제어함과 동시에 상기 운전상태 검출기에서 검출된 신호를 데이터화하는 제어부와, 상기 제어부에 접속되거나 상기 제어부내에 설치되며, 상기 데이터화된 검출데이터를 표시함과 동시에 상기 제어부에서 사용되는 제어데이터를 입력하는 모니터를 가지며, 상기 제어데이터는 상기 모니터를 구비하는 터치패널기능 또는 포인팅 디바이스기능에 의해 입력되는 것을 특징으로 한다.

운전상태 검출기는 구체적으로 엘리베이터시스템의 상태를 검출하는 각종 센서, 스위치 및 입력장치 등이다.

상기 구성에 의하면, 터치패널기능 또는 포인팅 디바이스기능을 사용하는 것에 의하여 간편한 조작방법으로 데이터의 설정이 가능하며, 또한 엘리베이터시스템에 대한 많은 정보를 알기 쉽게 표시할 수가 있다. 또, 메뉴상의 시뮬레이션버튼이나 시뮬레이션 숫자 버튼 10키(ten-key)패드를 누르는 것에 의하여 소정의 데이터를 입력할 수가 있기 때문에, 프로그램언어 및 그 개발장치의 전문지식이 불필요하게 된다.

이 경우, 상기 모니터의 메뉴에는 상기 검출데이터를 표시하는 복수의 검출데이터 표시메뉴가 선택적으로 표시될 수 있다.

또, 상기 모니터의 메뉴에는 상기 제어데이터를 입력하는 복수의 제어데이터입력메뉴가 선택적으로 표시될 수 있다.

이와 같이, 상기 모니터의 메뉴에 복수의 메뉴를 선택적으로 표시하여 조작을 알기 쉽게 할 수가 있으며, 또한 많은 정보를 표시 또는 입력시킬 수가 있다.

상기 검출데이터는 고장데이터를 포함하며, 상기 검출데이터 표시메뉴에는 상기 고장데이터의 고장종류명과 고장검출회수가 표시될 수 있다.

상기 검출데이터는 상기 엘리베이터 카의 위치, 속도, 가감속도, 착상오차, 운전회수 또는 가동시간 중 적어도 하나의 데이터로 구성할 수 있다.

상기 제어데이터는 만원통과설정, 초부하설정, 대기층설정, 장난조작방지기능설정, 음성안내기능설정, 지진감지검출설정, 최고속도설정, 가속도설정, 감속도설정, 에너지절약모드 시간설정, 도어의 개방 연장시간설정, 도어토크 유지시간설정 또는 브레이크 지연시간설정 중 적어도 하나의 데이터로 구성할 수 있다.

상기 모니터의 메뉴에 상기 엘리베이터 카의 속도곡선을 그래프형식으로 표시하면 운전상태를 파악하기 쉽다.

상기 모니터는 패스워드 입력기능을 가지며, 입력된 패스워드에 의해 표시하는 메뉴를 제한하며, 또는 상기 제어데이터의 입력을 제한하도록 조작하는 사람을선별할 수가 있어 부정조작을 방지할 수가 있다.

상기 제어부는 시계기능을 가지며, 상기 시계기능에 의해 표시되는 시각에 따라 다른 제어를 실시할 수가 있다.

시뮬레이션 숫자 버튼 "0"∼"9"를 포함하는 10키패드를 사용하여 제어데이터를 입력할 수 있다.

상기 모니터는 소정 시간시간동안 입력조작이 없을 때에는 에너지 절약모드로 전환할 수 있다.

또, 본 발명에 있어서의 엘리베이터시스템은 엘리베이터 카를 승강시키는 전동모터와, 상기 엘리베이터 카를 포함하는 시스템의 운전상태를 검출하는 운전상태 검출기와, 상기 전동모터를 제어함과 동시에 상기 운전상태 검출기에서 검출된 신호를 데이터화하는 제어부와, 상기 제어부에 접속되거나 상기 제어부내에 설치되는 모니터를 갖는 엘리베이터시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 모니터의 표시메뉴를 제어함과 동시에 상기 전동모터의 회전에 의해 상기 엘리베이터 카의 승강최고속도를 30∼600m/min으로 제어하는 1매의 컴퓨터기판을 갖는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에 의해, 컴퓨터기판의 공통화와, 재고의 삭감을 도모할 수가 있다. 또, 컴퓨터기판은 1매이므로 제어부를 간편한 구성으로 할 수가 있다.

또한, 본 발명에 있어서의 엘리베이터시스템의 제어방법은 엘리베이터 카를 승강시키는 전동모터와, 상기 엘리베이터 카를 포함하는 시스템의 운전상태를 검출하는 운전상태검출기와, 상기 전동모터를 제어함과 동시에 상기 운전상태검출기로 검출된 신호를 데이터화하는 제어부와, 상기 제어부에 접속되거나 상기 제어부내에설치되는 모니터를 갖는 엘리베이터시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제어부에 의해 사용된 제어데이터를 입력하는 입력스텝과, 상기 제어데이터에 의거하여 상기 전동모터를 회전시키는 회전스텝과, 상기 엘리베이터 카의 운전상태를 검출하는 검출스텝과, 데이터화된 검출데이터를 상기 모니터의 메뉴에 표시하는 표시스텝를 가지며, 상기 입력스텝에서는 상기 모니터의 터치패널기능 또는 포인팅디바이스기능에 의해 상기 제어데이터를 입력하는 것을 특징으로 한다.

(실시예)

이하, 본 발명에 있어서의 엘리베이터시스템 및 그 제어방법에 대하여, 적합한 실시예를 첨부된 도 1∼도 21을 참조하면서 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시예에 있어서의 엘리베이터시스템(10)은 빌딩에서 사람 및 하물을 수직으로 운반하는 엘리베이터 카(12)를 포함하는 시스템이다. 이 엘리베이터시스템(10)은 엘리베이터 카(1) 이외에, 활차(14)를 통해서 묶여진 와이어(16)에 의해 상기 엘리베이터 카(12)에 연결된 균형추(18)와, 활차(14)를 회전 및 정지시키는 전동모터(20)와, 엘리베이터시스템(10)전체를 제어하는 제어반(제어부; 22)을 갖는다. 또한, 엘리베이터시스템(10)은 후술하는 다수의 각 층 제어기판(68), 다수의 층 인디케이터(70), 호출버튼(72), 다수의 스위치(73) 및 하중센서(도시하지 않음), 지진검출센서(도시하지 않음) 등을 갖는다.

엘리베이터 카(12)는 와이어(16)에 의해 2개의 가이드레일(24a, 24b)을 따라서 승강하며, 연결된 균형추(18)는 2개의 가이드레일(24c, 24d)을 따라 승강한다.

엘리베이터 카(12)의 전면에는, 좌우로 개폐하는 카도어(26)가 설치되어 있으며, 이 카도어(26)는 제어반(22)의 제어에 의해 각 층의 문(28)과 연동하여 개폐한다.

상기 전동모터(20)의 회전축에는 상기 전동모터(20)의 회전량을 검출하는 부호기(30)가 구비되어 있으며, 상기 부호기(30)가 검출한 신호는 제어반(22)에 공급된다. 제어반(22)내에 설치된 컴퓨터기판(40)은 부호기(30)로부터 인버터(54) 및 인터페이스기판(58)을 통해 공급된 신호에 의거하여 엘리베이터 카(12)의 높이 및 동작속도를 검출할 수 있다.

엘리베이터 카(12)내의 엘리베이터 카 제어기판(64)과 제어반(22)은 하방으로 느슨하게 묶여진 테일코드(32)와 배선닥트(34)를 경유하여 통신한다. 또, 각 층 제어기판(68)과 제어반(22)은 통신선을 경유하여 통신한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 제어반(22) 전체를 제어하는 제어수단으로서의 컴퓨터기판(40)과, 상기 컴퓨터기판(40)의 동작을 감시하는 감시기판(42)과, 터치패널식의 표시장치이며 액정모니터화면(44; 간단히 화면이라고도 말한다.)을 갖는 모니터(46)를 갖는다. 또, 제어반(22)은 3상(相)교류의 전원(48)을 투입 및 차단하는 차단기(50)와, 인버터(54)에서 발생하는 노이즈를 제거하는 노이즈필터(52)와, 전동모터(20)의 회전을 제어하는 인버터(54)와, 인터버(54)의 출력노이즈를 제거하여 전동모터(20)에 전력을 공급하는 노이즈필터(56)를 갖는다. 또한, 제어반(22)은 상기 컴퓨터기판(40)과 인버터(54)와의 사이에 설치되며, 신호를 전송하는 인터페이스기판(58)과, 상기 인터페이스기판(58) 및 전동모터(20)와의 사이에 설치되며,전동모터(20)를 제동하는 브레이크기판(60)과, 상기 3상교류전원(48)으로부터 직류전원을 생성하는 전원회로(62)를 갖는다.

컴퓨터기판(40)은 엘리베이터 카(12)내에 설치된 엘리베이터 카 제어기판(64)과 접속되어 있으며, 상기 엘리베이터 카 제어기판(64)에 의해 엘리베이터 카(12) 내의 엘리베이터 카 조작반(66)을 제어할 수가 있다. 또, 엘리베이터 카 제어기판(64)은 소정의 센서 및 스위치의 신호를 검출한다. 예를 들면, 카 도어(26)의 개폐에 연동하여 동작하는 스위치(67)의 상태를 검출하고, 컴퓨터기판(40)으로 검출상태를 전송한다. 또한, 도 2에 있어서는, 편의상 엘리베이터 카 제어기판(64), 엘리베이터 카 조작반(66) 및 스위치(67)가 엘리베이터 카(12)와는 별체로 도시되어 있으나, 실제는 일체로 되어 있다.

또한, 컴퓨터기판(40)은 각 층 제어기판(68)의 하나와 접속되어 있으며, 각 층 제어기판(68)은 각 층 마다 직렬로 접속함으로써, 컴퓨터기판(40)과 서로 통신을 할 수가 있다.

각 층 제어기판(68)은 각층에 설치된 층 인디케이터(70) 및 호출 버튼(72)을 제어한다. 또한, 각 층 제어기판(68)은 소정의 센서 또는 스위치의 신호를 검출한다. 예를 들면, 층 도어(28)의 개폐에 연동하여 동작하는 스위치(73)의 상태를 검출하여 컴퓨터기판(40)으로 검출상태를 전송한다.

감시기판(42)은 소위 감시견기능을 가지며, 상기 감시견기능에 의해 컴퓨터기판(40)이 정상으로 동작하고 있는지의 여부를 확인한다. 컴퓨터기판(40)이 동작하고 있지 않을 때에는 경보통지나 그 밖의 소정의 대응처리를 강구한다.

모니터(46)는 컴퓨터기판(40)의 입출력장치로서의 기능을 가지며, 컴퓨터기판(40)상의 RAM(Random Access Memory)(94: 도 3 참조), 플래쉬메모리(96)등에 기억되어 있는 데이터를 표시한다. 또, 모니터(46)는 터치패널(또는 터치스크린이라고도 한다)의 기능을 가지며, 모니터화면(44)에 손가락을 직접 접촉함으로써 데이터를 입력할 수가 있으며, 입력된 데이터는 컴퓨터기판(40)에 공급된다. 터치패널의 방식은 감압식 및 정전식 등이 있으며, 사용조건 및 설계조건에 따라 적당한 것을 선정할 수 있다. 터치패널은 키보드와 같은 기계적스위치가 없기 때문에 내환경성이 뛰어나다. 또 모니터화면(44)에 직접 접촉하여 조작하기 때문에, 입력조작의 능숙성이 불필요하며, 직감적인 조작이 가능하다.

또한, 모니터(46)는 에너지 절약모드기능을 갖는다. 특히, 일정시간 입력이 없을 때에는 모니터화면(44)의 표시를 없애며, 다시 모니터화면(44)에 접촉하면 메뉴가 표시된다. 이에 의해, 전력소비가 절감될 수 있다. 또, 모니터(46)는 메뉴가 다시표시되었을 때에는 마지막으로 조작을 실시한 메뉴와 동일한 메뉴가 표시되는 리쥼기능(스탠바이기능이라고도 한다.)을 갖는다. 모니터(46)는 액정형의 모니터이기 때문에, 메뉴표시때에도 전력소비가 적다.

모니터(46)의 입력장치는 터치패널식으로 한정하지 않으며, 메뉴상에서의 입력위치나 좌표를 지정하는 입력기기로, 구체적으로는 마우스, 트랙패드, 트랙볼 등과 같은 임의의 포인팅디바이스로 구성할 수 있다.

인터페이스기판(58)은 컴퓨터기판(40) 및 브레이크기판(60)과의 신호를 주고 받는다. 또, 인터페이스기판(58)은 포토커플러 등의 절연소자를 통해서 인버터(54)로부터 신호를 주고받기 때문에, 신뢰성 및 내노이즈성이 뛰어나다. 인터페이스기판(58)은 상기 부호기(30)의 신호를 인버터(54)를 통해 검출하며, 검출한 부호기(30)의 신호를 컴퓨터기판(40)에 공급된다.

브레이크기판(60)은 전동모터(20)의 회전을 제어하는 기능을 가지며, 반도체릴레이 및 기계식 릴레이를 조합하여 구성할 수 있으며, 조용한 절환동작음 및 높은 수명성을 실현하고 있다.

전원회로(62)는 교류전원으부터 직류전원을 생성하는 것이며, 컴퓨터기판(40), 감시기판(42), 인터페이스기판(58)에서 사용하는 로직회로용의 저전압과, 모니터(46)에서 사용하는 24[V]전압을 생성하여 각각 공급한다.

제어반(22)은 엘리베이터 카(12)의 적재하중을 검출하는 하중센서(도시하지 않음) 및 지진검출센서(도시하지 않음) 등과 접속되어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 컴퓨터기판(40)은 버스(80)에 각종 소자가 접속되어 있으며, 각 소자는 마이크로컴퓨터(82)에 의해 제어된다. 마이크로컴퓨터(82)는 기억부인 ROM(Read Only Memory)(84)를 가지며, 상기 ROM(84)에 기억된 프로그램(86)에 따라서 동작한다. 또 컴퓨터기판(40)은 엘리베이터 카 제어기판(64) 및 각 층 제어기판(68)과 통신을 실시하는 제1통신회로(88)와, 모니터(46)와 통신을 실시하는 제2통신회로(90)와, 인터페이스기판(58)과 통신을 실시하는 제3통신회로(92)를 갖는다. 제1∼제3통신회로(88, 90, 92)는 직렬통신형식이기 때문에 각 통신 하니스(harness)의 수는 줄어든다. 또한, 컴퓨터기판(40)은 마이크로컴퓨터(82)에 사용되는 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM(94)과, 전원의 단절시에도 데이터를 기억유지하는 플래쉬메모리(96)와, 부호기(30)의 신호 등을 카운트하는 카운터(98)와, 마이크로컴퓨터(82)에 시각신호를 공급하는 시계(100)를 갖는다.

카운터(98)는 고속카운트가 가능한 것이며, 엘리베이터 카(12)의 속도를 저속에서부터 고속의 각 범위에 있어서, 정확하게 속도 및 위치(높이)를 카운트할 수가 있다. 기억부인 RAM(94) 및 플래쉬메모리(96)는 제어데이터 및 고장데이터를 기억하는데 충분한 기억용량을 갖는다.

컴퓨터기판(40)은 이와 같은 소자를 갖기 때문에, 저층에서부터 고층의 어느 빌딩에도 적용가능하며, 또 승강속도가 저속에서부터 고속의 어떠한 형식의 전동모터(20)에도 적용가능하다. 구체적으로는, 승강최고속도의 기준치로서, 30, 45, 60, 90, 105, 120, 150, 180, 210, 240, 360, 600m/min 등의 속도에 대응할 수 있다.

따라서, 컴퓨터기판(40)은 각종 엘리베이터시스템에 적용가능하며, 기판의 공통화 및 재고의 삭감을 도모할 수 있다. 또, 컴퓨터기판(40)은 1매로 고속운전에서부터 저속운전까지 제어할 수가 있기 때문에 제어반(22)내의 구성이 간편해진다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 제어반(22)은 큐비클(cubicle)형 구조이며, 엘리베이터시스템 정비시에 조작하는 모니터(46), 차단기(50), 인버터(54) 및 전원회로(62)는 앞 문 뒤쪽에 설치되어 있다. 이들 외에, 예를 들어 상기 인터페이스기판(58) 등은 뒷면에 설치되어 있다. 제어반(22)내의 각 기기는 내환경성을 고려하여, 먼지/물방울 방지 구조로 하는 것이 바람직하며, 구체적으로는 규격치 IP64(JIS-B6015 참조)를 만족시키도록하면 분진 또는 결로 등에 대해 높은 신뢰성을 얻을 수가 있다.

이어서, 컴퓨터기판(40)의 제어하에 있어서, 모니터(46)의 모니터화면(44)에 표시되는 메뉴의 예에 대하여 도 5∼도 21을 참조하면서 설명한다. 이하의 설명에서는, 엘리베이터시스템(10)에 적용되는 빌딩이 16층인 예에 대하여 설명한다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 모니터화면(44; 도 4참조)에 표시되는 메뉴는 메인메뉴(200; 도 6도 참조)를 기준으로 한 계층구조로 이루어져 있으며, 각 메뉴상에 표시되는 버튼을 접촉하는 것에 의하여, 모니터화면(44)에 표시되는 메뉴가 다른 메뉴로 바뀐다. 또한, 각 메뉴상에 표시되는 버튼은 어디까지나 표시상의 시뮬레이션버튼이며, 작업자가 누르는 것에 의하여 상기 마이크로컴퓨터(82)에 지시를 주기 위한 것이다.

메인메뉴(200)의 하층에는, 5개의 메뉴가 설치되어 있다. 즉, 각 층의 층높이를 표시하는 층높이 메뉴(202; 도 7도 참조)와, 상기 엘리베이터 카 내의 조작반(66)과 유사한 조작을 가능하게 하는 반내호출메뉴(204; 도 8도 참조)와, 각 종 기능을 설정하는 기능메뉴(206; 도 9도 참조)와, 고장을 표시하는 제1 고장표시메뉴(208; 검출데이터 입력메뉴, 도 15도 참조)와, 각종 데이터를 표시하는 데이터 리스트메뉴(210; 검출데이터 표시메뉴, 도 20도 참조)가 설치되어 있다.

기능메뉴(206)의 하층에는, 패스워드를 설정하는 패스워드메뉴(211; 도 10, 도 11도 참조)와, 주로 정비원이 조작하는 제1 현장설정메뉴(212; 제어데이터 입력메뉴, 도 12도 참조)와, 보조설정을 실시하는 제1 보조설정메뉴(214; 제어데이터 입력메뉴, 도 13도 참조)와, 운전에 관한 제어시간을 설정하는 제어시간 설정메뉴(216; 제어 데이터 입력메뉴, 도 14도 참조)와, 시계(100; 도 3참조)의 시각 맞추는 시각설정메뉴(217; 제어데이터입력메뉴)가 설치되어 있다.

제1현장설정메뉴(212)의 하층에는, 복수의 보조설정메뉴(213)가 설치되어 있으며, 제1보조설정메뉴(214)의 하층에는, 제2∼제4보조설정메뉴(제어데이터 입력메뉴; 218, 220 및 222)가 설치되어 있다.

제1고장표시메뉴(208)의 하층에는, 제2∼제8고장표시메뉴(검출데이터 표시메뉴;224, 226, 228, 230, 232, 234, 236)가 설치되어 있다.

데이터 리스트메뉴(210)의 하층에는, 엘리베이터 카(12)의 운전에 관한 데이터를 표시하는 운전곡선메뉴(248)와, 부하에 관한 정보를 표시하는 부하보상메뉴(240)와, 운전속도에 관한 데이터를 표시하는 속도표시메뉴(242)와, 엘리베이터 카(12)의 실제의 승강속도를 그래프형식으로 표시하는 그래프메뉴(244;도 21도 참조)가 설치되어 있다.

또한, 모니터화면(44)에는 이들 외에도, 도시를 생략한 많은 메뉴가 설치되어 있으며, 각 종 데이터의 입력 및 표시가 가능하게 되어있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 메인메뉴(200)는 엘리베이터 카(12)의 현재층을 나타내는 현재층 표시부(200a)와, 엘리베이터 카(12)를 윗층으로 이동시키는 지시를 주는 상승지시버튼(200b)과, 아래층으로 하강시키는 지시를 주는 하강지시버튼(200c)과, 카도어(26; 도 1 참조)를 열리게 하는 도어 오픈버튼(200d)과, 카도어(26)를 닫히게 하는 도어 클로즈버튼(200e)과, 시계(100;도 3참조)의 데이터에 의거하여 현재 시각을 나타내는 시각표시부(200f)와, 데이터의 유무를 나타내는 데이터레디표시(200g)를 갖는다.

또, 메인메뉴(200)는 층높이 메뉴(202; 도 7)을 호출하는 층높이 버튼(200h)과, 반내호출 메뉴(204; 도 8)를 호출하는 반내호출버튼(200i)과, 기능메뉴(206; 도 9)를 호출하는 기능버튼(200j)과, 제1 고장표시메뉴(208; 도 15)를 호출하는 고장버튼(200k)과, 데이터 리스트메뉴(210; 도 16)를 호출하는 리스트버튼(200L)을 갖는다.

이와 같이, 메인메뉴(200)에 있어서는, 엘리베이터 카(12)의 기본동작의 지시를 줄 수 있기 때문에, 간편하게 동작을 확인할 수가 있으며, 또 하층 5개의 메뉴에 할당된 호출버튼, 즉 층높이버튼(200h), 반내호출버튼(200i), 기능버튼(200j), 고장버튼(200k) 및 리스트버튼(200L)을 누름으로써 표시되는 메뉴를 쉽게 바꿀 수 있다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 층 높이 메뉴(202)는 각 층마다 입력된 높이를 표시하는 층 높이 데이터표시부(202a)와, 엘리베이터 카(12)의 현재의 높이를 표시하는 위치카운터(202b)와, 메인메뉴(200)를 호출하는 메인메뉴버튼(202c)을 갖는다.

조작자는 위치카운터(202b)에 의해 표시된 값에 의거하여, 엘리베이터 카(12)의 정확한 현재 높이를 확인할 수가 있다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 반내호출메뉴(204)는 각 층에 따른 다수의 행선버튼(204a)과 현재층을 표시하는 싱글층 표시부(204b)와, 엘리베이터 카(12)가 정지가능한 층을 표시하는 어드번스층 표시부(204c)를 갖는다. 또, 반내호출 메뉴(204)는 메인메뉴(200)를 호출하는 메인메뉴버튼(204d)과, 자동조정모드로 이행하는 조정모드버튼(204e)과, 자동조정모드시에 표시되는 개시버튼(204f)과, 종료버튼(204g)과, 엘리베이터 카(12)가 각 층에서 정지하였을 때의 착상오차를 표시하는 착상오차 표시부(204h)를 갖는다.

행선버튼(204a)은 행성층을 표시하기 위한 버튼이며, 그 지시에 따라서 엘리베이터 카(12)는 승강하며, 엘리베이터 카(12)의 승강에 따라서 엘리베이터 카(12)의 위치가 싱글층 표시부(204b)에 의해 표시되며, 어드번스층 표시부(204c)에 의해 정지가능한 층이 표시된다. 구체적으로는 싱글층 표시부(204b) 및 어드번스층 표시부(204c)의 둥근 마크 가운데 각각 1개씩 흰 동그라미 "0"이 되어 엘리베이터 카(12)의 현재층 및 정지가능한 층이 표시된다. 도 8에 도시하는 예에서는, 행선층은 9층이며, 엘리베이터 카(12)는 4층 부근을 상승중이다. 또, 어드번스층 표시부(204c)에 대해서는, 7층이 흰 동그라미 "0"이 되어 있기 때문에 5층 및 6층의 행선버튼(204a)은 무효이다. 이 시점에서는, 7층 및 8층에 대해서는 엘리베이터 카(12)가 정지가능하기 때문에, 7층 또는 8층의 행선버튼(204a)을 눌러주면 이들의 층에 엘리베이터 카(12)를 정지시킬 수가 있다.

착상오차 표시부(204h)는 착상오차, 즉 설정된 각 층의 높이와 엘리베이터 카(12)의 높이와의 오차를 표시하는 부분이다. 이 착상오차는 가능한 한 작을수록 바람직하다.

조정모드버튼(204e)을 누르면, 자동조정모드로 이행하여 개시버튼(204f) 및 종료버튼(204g)이 표시된다. 개시버튼(204f)을 누르면 자동조정이 개시된다. 자동조정은 임의의 층으로 엘리베이터 카(12)를 승강시키는 동작을 연속적으로 실행하는 것이며, 이 때의 착상오차를 계측하면서 바람직한 운전조건을 설정한다. 자동조정실행중의 착상오차는, 착상오차표시부(204h)에 표시되기 때문에, 이 값이 충분히 작아진것을 확인한 후, 종료버튼(204g)을 누른다. 이에 의해 자동조정이 완료되며, 개시버튼(204h) 및 종료버튼(204g)은 반내 호출메뉴(204)로부터 사라진다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 기능메뉴(206)는 각종 점검 및 테스트를 하기 위한 테스트버튼(206a)과, 데이터를 기록하는 데이터 기록버튼(206b)과, 메인메뉴(200)로 돌아가기 위한 메인메뉴버튼(206c)과, 데이터 리스트메뉴(201)를 호출하는 리스트버튼(206d)을 갖는다. 또, 기능메뉴(206)는 하층의 메뉴를 호출하는 패스워드버튼(206e), 현장설정버튼(206f), 보조설정버튼(206g), 시간설정버튼(206h) 및 시각설정버튼(206i)의 5개의 버튼을 가지며, 각각의 버튼을 누르는 것에 의해 패스워드 메뉴(211), 제1현장설정메뉴(212), 제1보조설정메뉴(214), 제어시간설정메뉴(216) 및 시각설정메뉴(217)가 호출된다.

도 10에 도시하는 바와 같이, 패스워드메뉴(211)는 4개의 패스워드의 입력부, 즉 제1패스워드 입력부(211a), 제2패스워드 입력부(211b), 제3패스워드 입력부(211c) 및 제4패스워드 입력부(211d)를 갖는다. 또, 패스워드메뉴(211)는 메인메뉴(200)로 돌아가는 메인메뉴버튼(211e)과, 패스워드 변경모드를 설정하는 버튼(211f)을 갖는다. 모드버튼(211f)은 초기상태에 있어서는 "변경"으로 표시되어 있다.

제1 패스워드는 주로 빌딩관리자용 패스워드이며, 제어시간 설정메뉴(216) 등의 조작 또는 표시를 허가하는 것이다.

제2 패스워드는 주로 정비원용 패스워드이며, 제1 고장표시메뉴(208), 반내호출메뉴(204) 등의 조작 또는 표시를 허가하는 것이다.

제3 패스워드는 공장출하시의 엘리베이터 카(12)의 설정용 패스워드이며, 빌딩의 층 수나 각 층의 높이 등의 입력을 허가하는 것이다.

제4 패스워드는 개발자의 패스워드이며, 엘리베이터시스템(10)의 제어의 고유한 값에 대하여 변경을 허가하는 것이다.

제1∼제4 패스워드는 사용자에게 다른 레벨의 접근권한을 부여한다. 제2 페스워드의 접근권한은 제1 패스워드의 접근권한보다 크며, 제3 패스워드의 접근권한은 제2 패스워드의 접근권한보다 크다. 제4 패스워드의 접근권한은 제3 패스워드의 접근권한보다 크다. 제4 패스워드가 정상적으로 입력되었을 때에는, 사용자는 제1∼제4 패스워드에 허가되는 모든 조작 및 실행, 메뉴에 접근할 수 있다. 또, 제3 패스워드가 정상으로 입력되었을 때에는 제1∼제3패스워드에 허가되는 모든 조작 및 실행, 메뉴에 접근할 수 있다.

이러한 제1∼제4 패스워드에 의해 접근하는 메뉴를 제한할 수가 있기 때문에 부정조작을 방지할 수가 있다.

도 10에 도시하는 패스워드메뉴(211)에 있어서, 모드버튼(211f)을 누르면 도 10에 도시하는 패스워드메뉴(211)가 도 11에 도시하는 패스워드의 변경모드의 메뉴로 변경되며, 모드버튼(211f)은 「변경종료」의 표시로 변경된다. 또, "0"∼"9"의 숫자키를 포함하는 10키패드(250)와 브래킷 모양의 입력커서(211g)가 표시된다.

상커서키(250a) 및 하커서키250(b)에 의해 입력커서(211g)를 상하로 이동시키고, 입력 또는 변경하는 패스워드로서 제1∼제 4패스워드 입력부(211a∼211d)중 어느 하나를 선택한다. 입력커서(211g)를 소정의 위치로 이동시키고, "0"∼"9"의 숫자키를 사용하여 패스워드를 입력한 후, ENT(Enter)키(250c)에 의해 입력치를 결정한다. 입력도중에 ESC(Escape)키(250d)에 의해 입력을 취소할 수가 있다. 또, BS(Back Space)키(250e)에 의해 1문자 후퇴시킬 수가 있으며, CLR(Clear)키(250f)에 의해 입력치를 지울수가 있다. 패스워드의 입력을 종료한 후, 모트버튼(211f)을 누르는 것에 의하여 변경모드를 종료하여 도 10에 도시하는 메뉴로 되돌아간다.

또한, 모드버튼(211f)은 각종 데이터를 설정하는 메뉴에 사용되는 공통버튼이며, 예를 들면 제1현장설정메뉴(212; 도 11참조)의 모드버튼(212i), 제1보조설정메뉴(214; 도 12 참조)의 모드버튼(214m), 제어시간 설정메뉴(216; 도 13 참조)의 모드버튼(216h)도 동일한 기능을 갖는다. 즉, 이들의 모드버튼(212i, 214m, 216h)을 누르는 것에 의해 10키패드(250)가 표시되며, 상기와 동일한 조작에 의해 수치를 입력할 수가 있다.

조작원은 숫자 키 "0"∼"9"를 포함하는 10키패드(250)를 조작함으로써 메뉴에 기본적인 데이터를 입력할 수가 있다. 10키패드(250)는 알파벳과 부호키가 아니기 때문에, 메뉴에서 비교적 작은 부분, 실질적으로 총메뉴영역의 1/2이하를 차지한다. 따라서, 데이터를 입력하는 키보드와 같은 장치를 사용할 필요가 없으며, 많은 정보량을 메뉴에 표시할 수가 있다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 제1현장설정메뉴(212)는 적용하는 빌딩의 층 수를 설정하는 층수 설정부(212a)와, 엘리베이터 카(212)가 승강하는 최고속도를설정하는 최고속도 설정부(212b)와, 엘리베이터 카(12)의 동작개시시의 가속도를 설정하는 가속도설정부(212c)와, 엘리베이터 카(12)의 정지시의 감속도를 설정하는 감속도설정부(212d)를 갖는다. 또, 제1현장설정메뉴(212)는, 층수, 최고속도, 가속도 및 감속도의 디펄트(default)값을 주는 초기치버튼(212e)과, 보조설정메뉴(213; 도 5참조)으로부터 메뉴를 변경하기 위한 이전 메뉴버튼(212f) 및 다음 메뉴버튼(212g)과, 메인메뉴(200)로 되돌아가는 메인메뉴버튼(212h)과, 설정치 변경모드를 설정하는 모드버튼(212i)을 갖는다.

모드버튼(212i)에 의해, 상기 10키패드(250)를 표시하고, 이 10키패드(250)에 의해 층수 설정부(212a), 최고속도설정부(212b), 가속도설정부(212c), 감속도설정부(212d)에 값을 각각 입력한다. 각 입력부의 좌측 끝에는 입력하는 수치의 범위가 표시되어 있다. 이 표시의 범위외의 값은, 자동적으로 입력이 거절된다. 따라서, 착오입력을 방지할 수가 있으며, 또, 이 표시에 의해 입력치의 범위를 확인할 수가 있다.

또한, 제1현장설정메뉴(212; 도 5)의 하층에는, 제2현장설정메뉴에 상당하는 복수의 보조설정메뉴(213)가 설치되어 있으며, 층의 수, 최고속도, 가속도 및 감속도 이외의 각종 데이터에 관해서 설정이 가능하다.

도 13에 도시하는 바와 같이, 제1보조설정메뉴(214)는 만원통과기능에 사용하는 한계중량을 설정하는 만원통과 설정부(214a)와, 초부하시에 엘리베이터시스템 (10)의 운전을 정지시키는 한계중량을 설정하는 초부하설정부(214b)와, 대기층을 설정하는 대기층설정부(214c), 장난조작방지기능(예를 들면, 1인의 승객이 전 층의행선버튼을 누르는 것과 같은 조작을 무효로 하는 기능)의 유무를 선택하는 장난방지설정부(214d)와, 도착층 안내 등의 음성안내기능의 유무를 선택하는 음성안내설정부(214e)와, P파(상기 파가 이동하는 방향과 같은방향으로 진동하는 종파) 및 S파(상기 파가 이동하는 방향과 수직방향으로 진동하는 횡파)의 지진에 대한 운전정지 기능의 유효 또는 무효를 설정하는 P파 지진감지 검출부(214f) 및 S파 지진감지검출부(214g)를 갖는다.

또, 제1 보조설정메뉴(214)는, 제2∼제4 보조설정메뉴(218, 220, 222)을 각각 호출하는 호출버튼(214h, 214i, 214j)과, 메인메뉴(200)로 돌아가는 메인메뉴버튼(214k)과, 기능메뉴(206)로 돌아가는 기능버튼(214L)과, 설정치변경모드를 설정하는 모드버튼(214m)을 갖는다.

모드버튼(214m)에 의해, 상기 10키패드(250)을 표시할 수가 있기 때문에, 이 10키패드(250)에 의해 각 설정치를 입력한다. 각 입력부(214a∼214c)의 좌측 끝에는 수치의 제한범위가 표시되어 있으며, 이 범위외의 값은 자동적으로 입력이 거절된다.

도 14에 도시하는 바와 같이. 제어시간설정메뉴(216)는 음성안내를 종료하는 시각을 설정하는 음성안내시간설정부(216a)와, 휴지시에 엘리베이터 카(12)내의 조명을 소등하는 등의 에너지 절약상태로 이행하는 시간을 설정하는 에너지 절약시간설정부(216b)와, 카 도어(26) 및 층 문(28; 도 1 참조)의 개방상태의 시간을 설정하는 도어오픈 연장시간설정부(216c)와, 카 도어(26) 및 층 문(28)을 닫을 때, 닫히는 토크를 유지하는 시간을 설정하는 도어토크유지시간 설정부(216c)와, 브레이크시간을 변경하여 감속정지시의 승차감을 미세하게 조정 하기 위한 브레이크 지연시간설정부(216e)를 갖는다.

또, 제어시간설정메뉴(216)는 메인메뉴(200)로 되돌아가는 메인메뉴버튼 (216f)과, 기능메뉴(206)로 돌아가는 기능버튼(216g)과, 설정치변경모드를 설정하는 모드버튼(216h)을 갖는다.

모드버튼(216h)에 의해, 상기 10키패드(250)를 표시할 수가 있기 때문에, 이 10키패드(250)에 의해 각 설정치를 입력한다. 각 입력부(216a∼246e)의 좌측 끝에는 수치의 제한범위가 표시되어 있으며, 이 범위외의 값은 자동적으로 입력이 거절된다.

또한, 제어시간설정메뉴(216)는 각각 하층의 제2∼제4 보조설정버튼(218, 220, 222,)을 호출하는 다수의 호출버튼(216i, 216j, 216k)을 갖는다.

도 15에 도시하는 바와 같이, 제1고장표시메뉴(208)는 컴퓨터기판(40)에 의해 검출된 각종의 고장을, 각 고장마다 발생회수를 표시하는 고장표시부(208a)와, 하층의 제2∼제8 고장표시메뉴(224, 226, 228, 230, 232, 234, 236)를 각각 호출하는 호출버튼(208b, 208c, 208d, 208e, 208f, 208h)과, 메인메뉴(200)로 돌아가는 메인메뉴버튼(208i)을 갖는다.

고장표시수단(208a)에는 엘리베이터시스텀(10)에서 발생하는 대표적인 고장명이 표시되어 있으며, 각 고장명은 일반적인 정비원이 쉽게 이해할 수 있는 명칭으로 표시되고 있다. 예를 들면, "2. 도어SW"는 층 문(28)의 개폐불량을 나타내는 고장이며, 도 15의 예에서는 1층부터 16층까지의 각 층의 층 문(28)에 있어서의 개폐불량의 합계치가 12회인 것을 나타내고 있다.

또, "10. 인덕터불량"은 엘리베이터 카(12)의 층을 검출하는 인덕터(도시하지 않음)에 35회의 고장이 있었던 것을 나타내고 있다.

제1 고장표시메뉴(208)의 하층에는, 호출버튼(208b, 208c, 208d 208e, 208f, 208g, 208h)이 접촉되었을 때, 제2∼제8 고장표시메뉴(224, 226, 228, 230, 232, 234, 236)가 표시된다. 이들의 메뉴에 의해 다수의 고장에 대한 발생회수를 표시함과 동시에, 제1 고장표시메뉴(208)의 내용에 대해 더욱 상세하게 표시할 수 있다.

예를 들면, 도 16에 도시하는 바와 같이, 제2 고장표시메뉴(224)에서는, 제1 고장표시메뉴(208)에 있어서의 "2. 도어SW"의 고장에 대해 각 층마다 구별하여 표시할 수가 있다. 도 16의 예에서는, 1층의 층 문(28)에 5회, 3층의 층 문(28)에 7회의 고장이 있었던 것이 나타나고 있다.

또, 도 17에 도시하는 바와 같이, 제4 고장표시메뉴(228)에서는, 제어반(22)내의 고장에 대해 표시할 수가 있다. 도 18에 도시하는 바와 같이, 제5 고장표시메뉴(230)에서는, 각종 스위치관련 고장에 대해서 표시할 수가 있다. 예를 들면, "1. UPL SW"은 리미트스위치의 고장을 나타낸다. 도 19에 도시하는 바와 같이, 제8 고장표시메뉴(236)에서는, 각 층마다의 호출버튼(72; 도 2 참조)의 고장에 대해 표시 할 수가 있다.

이와 같이, 제1∼제 8고장표시메뉴(208, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 236)에 의해, 많은 고장원인에 대하여 각각 고장발생회수를 표시할 수가 있기 때문에, 정비원은 이들 정보에 의거하여 구체적인 고장원인을 종합적으로 신속하게 판단할 수가 있다.

또한, 제1∼제8 고장표시메뉴(208, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 236)에 표시되는 고장회수는 컴퓨터기판(40; 도 4 참조)상에 설치된 작은 스위치(도시하지 않음)를 조작하는 것에 의하여, 초기치 "0"으로 리셋할 수 있다.

도 20에 도시하는 바와 같이, 데이터 리스트메뉴(210)는 엘리베이터 카(12)의 현재의 높이를 표시하는 위치카운터(210a)와, 차폐판내의 펄스수를 나타내는 펄스표시부(201b)와, 엘리베이터 카(12)의 실제의 가속시간을 표시하는 가속시간 표시부(210c)와, 엘리베이터 카(12)의 감속시간을 표시하는 감속시간 표시부(210d)와, 부하보상 입력치를 표시하는 부하보상표시부(210e)와, 엘리베이터 카(12)의 현재의 속도를 표시하는 현재속도표시부(210f)를 갖는다. 또, 데이터 리스트메뉴(210)는 엘리베이터 카(12)가 가동한 시간을 적산표시하는 가동시간표시부(210g)와, 운행한 회수를 나타내는 운행회수시간 표시부(210h)를 갖는다.

또한, 데이터 리스트메뉴(210)는 운전곡선메뉴(238)을 호출하는 운전곡선버튼(210i)과, 부하보상메뉴(240)를 호출하는 부하보상버튼(210j)과, 속도표시메뉴(242)를 호출하는 속도표시버튼(210k)과, 그래프메뉴(244)를 호출하는 그래프버튼(210L)을 갖는다. 또한, 데이터 리스트메뉴(210)는 메인메뉴(200)로 되돌아가는 메인메뉴버튼(210m)과, 기능메뉴(206)를 호출하는 기능버튼(210n)을 갖는다.

도 21에 도시하는 바와 같이, 그래프메뉴(244)는 엘리베이터 카(12)의 속도의 경시변화를 그래프형식으로 표시하는 그래프 표시영역(244a)과, 메인메뉴(200)로 돌아가는 메인메뉴버튼(244b)과, 데이터 리스트메뉴(210)로 돌아가는 리스트버튼(244c)을 갖는다. 그래프 표시영역(244a)은 가로축이 시간, 세로축이 승강속도이며, 소정의 트리거(trigger)신호에 의해 엘리베이터 카(12)의 승강속도가 그래프(244d)에 의해 표시된다. 이 그래프(244d)에 의해, 엘리베이터 카(12)의 승강동작을 확인할 수가 있으며, 특히 가감속시에 있어서의 승차감의 적당여부를 판단할 수가 있다. 그래프 표시영역(244a)에는 엘리베이터 카(12)의 가감속도 등을 표시할 수도 있다.

상기와 같이, 모니터화면(44)에 표시되는 각 메뉴는 계층구조로 구성되어 있기 때문에 사용하고자 하는 메뉴에로의 이행이 용이하다. 또한, 각 층에 있어서의 모든 메뉴에 있어서, 조작을 종료하였을 때에는 메인메뉴버튼(예를 들면, 도 7에 있어서의 메인메뉴버튼(202c))을 누름으로써, 초기메뉴인 메인메뉴(200)로 되돌아갈 수가 있다. 또한, 상하층간의 메뉴변경 이외에, 관련된 메뉴를 호출하는 버튼이 설치되어 있기 때문에 메뉴변경 조작이 쉽다. 예를 들면, 도 9의 기능메뉴(206)에 있어서, 리스트메뉴(206d)를 누름으로써 데이터리스트메뉴(210)를 호출할 수 있다.

이어서, 이와 같이 구성되는 엘리베이터시스템(20)을 운용 및 제어하는 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 차단기(50; 도 2 참조)을 투입하여 엘리베이터시스템(10)을 기동시킨다. 전원회로(62)는 전원(48)으로부터 제어반(22)내에서 사용되는 복수의 직류전원을 생성하여 각 기기에 공급한다. 통상, 차단기(50)는 투입한 상태로 놓는다.

전원이 공급된 컴퓨터 기판(40; 도 3 참조)에서는, 마이크로컴퓨터(82)가 프로그램(86)에 따라서 기동하고, 제어반(22) 및 엘리베이터시스템(10)을 제어한다.

모니터(46)는 마이크로컴퓨터(82)의 제어하에서 메뉴를 표시하고, 초기메뉴로서 메인메뉴(200; 도 6 참조)를 표시한다.

이어서, 조정원이 엘리베이터시스템(10)에 필수의 제어데이터를 입력한다. 필수 제어데이터로는 적용하는 빌딩의 사양 등의 데이터이며, 구체적으로는 빌딩의 층의 수, 엘리베이터 카의 최고속도, 가속도, 감속도 및 각 층의 높이 등이다.

예를 들면, 빌딩 층의 수를 설정하기 위해서는, 기능메뉴(206)에 있어서, 현장설정버튼(206f)을 눌러 제1현장설정메뉴(212)를 호출한다. 이 때, 메뉴상에서 패스워드의 확인을 요구할 수 있기 때문에 제1현장설정메뉴(212)의 조작이 허가되기위한 제3패스워드를 입력한다. 제1현장설정메뉴(212)에 있어서는, 모드버튼(212i)을 누르는 것에 의하여 10키패드(250; 도 11참조)를 표시시키고, 이 10키패드(250)의 조작에 의해 빌딩의 층의 수 등을 입력한다. 입력한 데이터는 플래쉬메모리(96; 도 3 참조)에 기록되기 때문에, 만일 정전이 되는 경우라도 데이터가 소실되는 일은 없다. 기본적으로 이들 이외의 입력데이터 및 고장데이터 등도 플래쉬메모리(96)에 기록된다.

또, 제1 보조설정메뉴(214; 도 12참조)에 있어서의 각종 데이터의 설정이나, 시계조정인 시각설정메뉴(217; 도 5 참조)의 설정등을 실시한다.

이어서, 조정원이 엘리베이터시스템(10)의 자동조정을 실시한다. 구체적으로는, 메인메뉴(200)의 반내호출버튼(200i)을 누름으로써 반내호출메뉴(204)를 호출한다(도 8 참조). 이 때, 메뉴상에서 패스워드의 확인을 요구할 수 있기 때문에,반내호출메뉴(204)의 조작이 허가되기 위한 제3 패스워드를 입력한다.

반내호출메뉴(204)에 있어서는, 조정모드버튼(204e), 개시버튼(204f)을 차례로 누르는 것에 의하여 자동조정이 개시되어, 엘리베이터 카(12)가 승강한다. 착상오차표시부(204h)에 표시되는 착상오차를 충분히 작은 값으로 수렴하면 종료버튼(204g)을 눌러 자동조정을 완료하며, 이 후, 메인메뉴버튼(204d)을 눌러서 메인메뉴(200)로 되돌아간다. 자동조정에 의해서 설정된 운전조건의 데이터는 플래쉬메모리(96)에 기록된다.

자동조정의 종료후에는, 필요에 따라서 그래프메뉴(244; 도 21 참조)를 표시하고, 엘리베이터 카(12)의 승강속도를 확인하도록 하여도 좋다.

또한, 제4 패스워드에 대응하는 조정은 특별히 실시할 필요는 없다. 왜냐하면 제4 패스워드에 대응하는 데이터는 엘리베이터시스템(10)의 고유한 설정치이며, 통상은 ROM(84)에 설정된 초기치에 의해 운전되기 때문이다.

이어서, 필요한 제어데이터의 입력 및 자동조정이 종료된 후, 엘리베이터시스템(10)의 통상운전이 개시된다. 또한, 모니터(46)는 소정시간 경과후에 자동적으로 에너지절약 슬립(sleep)상태가 된다.

엘리베이터시스템(10)의 통상운전에 있어서는, 제어반(22) 및 모니터(46)의 조작은 불필요하다. 즉, 엘리베이터시스템의 이용자가 엘리베이터 카 내의 조작반(66) 및 호출버튼(72; 도 2 참조)을 조작하고, 이 조작을 인식한 컴퓨터기판(40)이 전동모터(20), 카도어(26) 및 층 문(28)을 동작시킴으로써 엘리베이터시스템(10)을 제어한다.

엘리베이터시스템(10)의 통상운전에 있어서, 컴퓨터기판(40)은 각종 이상을 검출하여 그 회수를 플래쉬메모리(96)에 기록한다. 예를 들면, 층 문(28)의 개폐에 연동하여 동작하는 스위치(73; 도 2 참조)의 고장을 각 층마다 검출하고, 고장이 발생할 때마다 그 회수를 카운트업하여 플래쉬메모리(96)에 기록한다.

또, 컴퓨터기판(40)은 제어반(22)내에서 발생한 이상, 예를 들면, 인버터(54)나 인터페이스기판(58)에서 발생한 이상에 대해서도 검출하여 그 회수를 플래쉬메모리(96)에 기록한다.

이들 고장 중, 중대한 고장에 대해서는, 경보통지나 운전정지 등의 소정의 대응처리를 강구하고, 경미한 고장에 대해서는 발생회수를 기록하고 운전을 속행한다.

이어서, 정비시에 있어서는, 정비원은 메인메뉴(200)에 있어서의 고장버튼(200k)을 눌러 제1고장표시메뉴(208; 도 15 참조)를 호출한다. 이 때, 메뉴상에서 패스워드의 확인을 요구할 수 있기 때문에 제1 고장표시메뉴(208)의 조작이 허가되기 위한 제2패스워드를 입력한다.

표시된 제1 고장표시메뉴(208)상에서, 고장의 유무를 확인한다. 예를 들면, 도 15에 도시하는 예와 같이, "2. 도어SW"의 항에 고장발생회수가 표시되어 있으면, 어느 층의 스위치(73)가 고장나 있는 것을 알 수가 있기 때문에, 보다 상세한 제2 고장표시메뉴(224; 도 16참조)를 확인함으로써 고장층을 특정한다. 이와 같이, 제1∼제8 고장표시메뉴(208, 224, 226, 228, 230,232, 234, 246)에 표시되는 정보에 의해 고장위치를 특정할 수가 있기 때문에, 정비작업을 신속하게 실시할 수가있다.

또, 고장표시는 그 고장의 종류마다 발생회수가 표시되기 때문에, 수리를 필요로 하는지의 여부의 긴급도를 판단할 수가 있다. 즉, 경미한 고장으로 발생회수가 적을(예를 들면, 1회)때에는, 당장의 운전에는 지장이 없기 때문에, 고장수리의 준비를 갖춘 후, 다음 정비시에 수리를 실시하도록 하여도 좋다.

또한, 고장수리를 실시한 후에는, 플래쉬메모리(96)내에 기록된 고장카운트값을 리셋한다. 이 리셋은 컴퓨터기판(40; 도 4 참조)상에 설치된 작은 스위치를 조작함으로써 실시된다.

또, 정비원은 층높이 메뉴(202; 도 7 참조), 데이터 리스트메뉴(210; 도 20 참조) 및 그 하층의 메뉴에 있어서 입력된 제어데이터나 엘리베이터 카(12)의 운전상태를 확인할 수 있다.

이어서, 빌딩관리자가 설정을 변경하는 순서에 대해서 설명한다. 종래의 엘리베이터시스템에 있어서는, 빌딩관리자가 엘리베이터시스템의 설정을 변경하는 일은 곤란하였으나, 에너지절약 운전시간, 시각설정 등은 빌딩관리자가 적절히 변경하는 것이 바람직하다. 본 실시의 형태에 있어서의 엘리베이터시스템(10)에 있어서는, 다음과 같이 빌딩관리자가 설정변경을 실시할 수가 있다.

먼저, 예를 들면 슬립상태에 있는 모니터(46)의 모니터화면(44)을 눌러, 메뉴를 다시 표시하게 한다.

다음에, 메인메뉴(200)에 있어서의 시각표시부(200f; 도 6 참조)를 확인하고, 표시시각에 오차가 있을 때에는, 시각설정메뉴(217; 도 5 참조)를 호출하여 시각을 설정한다. 이 때에, 메뉴상에서 패스워드의 확인을 요구하기 때문에 시각설정메뉴(217)의 조작이 허가되기 위한 제1패스워드를 입력한 후 시각을 설정한다. 예를 들면, 서머타임제도가 있는 나라에 있어서, 서머타임의 실시때에 시계기능의 조정을 실시하도록 하면 좋다. 이 경우, 엘리베이터시스템의 제조사의 조정원 또는 정비원이 현장에 오지 않고, 빌딩관리자가 시계기능을 쉽게 조정할 수가 있다.

이어서, 소정의 제어시간의 설정을 실시할 때에는 기능메뉴(206)의 시간설정 버튼(206h)을 눌러 제어시간설정메뉴(216; 도 14 참조)를 호출한다. 이 때, 메뉴상에서 패스워드의 확인을 요구하기 때문에 시각설정메뉴(217)의 조작이 허가되기 위한 제1패스워드를 입력한다. 제어시간 설정메뉴(216)에 있어서는, 상기와 같이 음성안내시간설정부(216a), 에너지절약시간설정부(216b), 도어오픈 연장시간설정부 (216c), 도어토크 유지시간설정부(216d), 브레이크 지연시간설정부(216e)의 설정이 가능한다.

음성안내 시간설정부(216e)에 의해, 음성안내를 종료하는 시각을 설정할 수가 있기 때문에, 빌딩에 있어서의 입주자의 업무종료 시각 등에 부합시켜 음성안내기능의 종료시간을 적절히 설정할 수가 있다. 또한, 이 음성안내시간의 기능은, 시각설정메뉴(217)에서 조정된 시계(100; 도 3 참조)의 시간에 의거하여 실행된다.

에너지 절약시간설정부(216b)에 이해, 정지시에 엘리베이터 카(12)의 조명을 소등하는 등의 에너지 절약상태로 이행하는 시간을 설정할 수가 있기 때문에, 빌딩의 절전계획 등에 대응할 수가 있다.

또, 도어오픈 연장시간설정부(216c), 도어토크 유지시간 설정부(216d) 및 브레이크 지연시간 설정부(216e)도 빌딩관리상의 편의나 승차감을 얻을 수 있기 때문에 적절히 변경할 수가 있다.

또한, 엘리베이터시스템(10)의 실시형태는 상기의 예로 한정되지 않으며, 예를 들면, 16층이상의 빌딩에 적용되는 것이라도 좋다. 이 경우, 층의 수가 표시되는 메뉴(예를 들면, 도 7의 층 높이메뉴(202))에 있어서, 전체 층수를 하나의 메뉴에 표시할 수 없을 때에는, 복수의 메뉴로 분할하여 표시할 수도 있다.

또, 엘리베이터시스템(10)에 있어서의 엘리베이터 카(12)는 한 대로 제한하는 것은 아니며, 복수의 엘리베이터 카(12)를 갖는 시스템일 수도 있다. 모니터화면(44)에는 도 5에 도시하는 메뉴의 계층구조도, 순서도 또는 헬프표시 등을 표시하도록 하고, 조작자의 조작을 보조하도록 할 수도 있다. 입력형태는, 메뉴상의 질문에 대해 "YES", "NO" 등을 사용한 적절한 선택회답식으로 하여도 좋다.

또한, 본 발명에 있어서의 엘리베이터시스템 및 그 제어방법은 상술한 실시형태에 한정되지 않으며, 이 발명의 요지를 일탈하지 않고, 각종의 구성을 채용할 수 있다는 것은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서의 엘리베이터시스템 및 그 제어방법에 의하면, 프로그램 및 그 개발장치의 전문지식을 필요로 하지 않으며, 간편한 조작방법으로 데이터의 설정을 실시할 수 있는 효과를 달성할 수가 있다. 또, 시스템에 관한 많은 정보를 알기 쉽게 표시할 수가 있기 때문에, 예를 들면 고장이 발생한 경우에는 고장원인을 종합적으로, 신속하게 판단할 수가 있다.

Claims (13)

1. 엘리베이터 카(12)를 승강시키는 전동모터(20)와,

   상기 엘리베이터 카(12)를 포함하는 시스템의 운전상태를 검출하는 운전상태검출기와,

   상기 전동모터(20)를 제어함과 동시에 상기 운전상태검출기에서 검출된 신호를 데이터화하는 제어부(22)와,

   상기 제어부(22)에 접속되거나 또는 상기 제어부(22)내에 설치되며, 상기 데이터화된 검출데이터를 표시함과 동시에 상기 제어부(22)에 사용되는 제어데이터를 입력하는 모니터(46)를 가지며,

   상기 제어데이터는 상기 모니터(46)를 구비하는 터치패널기능 또는 포인팅디바이스기능에 의해 입력되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 모니터(46)의 메뉴에는, 상기 검출데이터를 표시하는 복수의 검출데이터 표시메뉴(208, 210)가 선택적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 모니터(46)의 메뉴에는 상기 제어데이터를 입력하는 복수의 제어데이터 입력메뉴(206)가 선택적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
4. 제2항에 있어서, 상기 검출데이터는 고장데이터를 포함하며, 상기 검출데이터표시메뉴(208)에는 상기 고장데이터의 고장종류명과 고장검출회수가 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 검출데이터는 상기 엘리베이터 카(12)의 위치, 속도, 가감속도, 착상오차, 운전회수 또는 가동시간 중 적어도 하나의 데이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
6. 제1항 있어서, 상기 제어데이터는 만원통과설정, 초부하설정, 대기층설정, 장난조작 방지기능설정, 음성안내 기능설정, 지진감지 검출설정, 최고속도설정, 가속도설정, 감속속도설정, 에너지절약모드 시간설정, 도어개방 연장시간설정, 도어토크 유지시간설정 또는 브레이크 지연시간설정 중 적어도 하나의 데이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 모니터(46)의 메뉴에는 상기 엘리베이터 카(12)의 속도곡선(244d)이 그래프형식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 모니터(46)는 패스워드 입력기능을 가지며, 입력된 패스워드에 의해 표시하는 메뉴를 제한하거나, 또는 상기 제어데이터의 입력을 제한하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템
9. 제1항에 있어서, 상기 제어부(22)는 시계기능(100)을 가지며, 상기 시계기능이 표시하는 시각에 따라 다른 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
10. 제1항에 있어서, 제어데이터는 "0"∼"9"의 시뮬레이션 숫자버튼을 포함하는 10키패드(250)을 사용하여 입력되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
11. 제1항에 있어서, 상기 모니터(46)는 소정시간동안 입력조작이 없을 때에는 에너지절약 슬립모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
12. 엘리베이터 카(12)를 승강시키는 전동모터(20)와,

    상기 엘리베이터 카(12)를 포함하는 시스템의 운전상태를 검출하는 운전상태검출기와,

    상기 전동모터(20)를 제어함과 동시에, 상기 운전상태 검출기에서 검출된 신호를 데이터화하는 제어부(22)와,

    상기 제어부(22)에 접속되거나 또는 상기 제어부내에 설치되는 모니터(46)를 갖는 엘리베이터시스템에 있어서,

    상기 제어부(22)는 상기 모니터(46)의 표시메뉴를 제어함과 동시에, 상기 전동모터(20)의 회전에 의해 상기 엘리베이터 카(12)의 승강 최고속도를 30∼600m/min으로 제어하는 1매의 컴퓨터기판(40)을 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템.
13. 엘리베이터 카(12)를 승강시키는 전동모터(20)와,

    상기 엘리베이터 카(12)를 포함하는 시스템의 운전상태를 검출하는 운정상태검출기와,

    상기 전동모터(20)를 제어함과 동시에 상기 운전상태 검출기에서 검출된 신호를 데이터화하는 제어부(22)와,

    상기 제어부(22)에 접속되거나 또는 상기 제어부내에 설치되는 모니터(46)를 갖는 엘리베이터시스템의 제어방법에 있어서,

    상기 제어부(22)에 의해 제어데이터를 입력하는 입력스텝과,

    상기 제어데이터에 의거하여 상기 전동모터(20)를 회전시키는 회전스텝과,

    상기 엘리베이터 카(12)의 운전상태를 검출하는 검출스텝과,

    데이터화된 검출데이터를 상기 모니터(46)의 메뉴에 표시하는 표시스텝을 가지며,

    상기 입력스텝에서는 상기 모니터(46)의 터치패널기능 또는 포인팅디바이스 기능에 의해 상기 제어데이터를 입력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터시스템의 제어방법.